ES2395143T3 - Una plataforma rodante - Google Patents

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ES2395143T3 ES09250773T ES09250773T ES2395143T3 ES 2395143 T3 ES2395143 T3 ES 2395143T3 ES 09250773 T ES09250773 T ES 09250773T ES 09250773 T ES09250773 T ES 09250773T ES 2395143 T3 ES2395143 T3 ES 2395143T3
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Andrew Carver
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Abstract

Una plataforma rodante (10) que comprende una cubierta (12) que incluye una pluralidad de elementos giratorios (14) fijados a la misma para soportar la cubierta (12) con respecto a una superficie de apoyo (16) y permitir a la plataforma rodante (10) moverse sobre la superficie de apoyo (16), presentando cada elemento giratorio (14) un elemento de faldón (24) situado adyacente al mismo pudiendo el o cada elemento de faldón (24) moverse con respecto a la cubierta (12) entre una primera posición en la que cada elemento giratorio (14) está expuesto más allá del elemento de faldón adyacente (24) en una primera extensión y una segunda posición en la que cada elemento giratorio (14) está expuesto más allá del elemento de faldón adyacente (24) en una segunda extensión, siendo la segunda extensión inferior a la primera extensión, el movimiento del o de cada elemento de faldón (24) entre las posiciones primera y segunda activando selectivamente un freno (50) para impedir el movimiento de la plataforma rodante (10) con respecto a la superficie de apoyo (16).

Description

Una plataforma rodante.
[0001] Esta invención se refiere a una plataforma rodante para uso en particular, pero no exclusivamente, para el almacenamiento, transporte y venta al por menor de mercancías
[0002] Una plataforma rodante convencional incluye una cubierta para recibir productos y elementos rotativos, por ejemplo, ruedas, fijadas a la cubierta para soportar la cubierta con respecto a una superficie de soporte, tal como un suelo sustancialmente liso en una tienda o almacén. Los elementos giratorios permiten a la plataforma rodante moverse sobre la superficie de apoyo lo que permite a un usuario mover convenientemente los productos soportados por la plataforma rodante desde una ubicación a otra.
[0003] Sin embargo, un problema con una plataforma rodante convencional es que no puede ser manejada por sistemas de transporte automatizados, tales como transportadores de cadena, transportadores de rodillos motorizados,
o transportadores de alimentación por gravedad. Esto limita la utilidad de una plataforma rodante en una cadena de suministro y distribución, ya que es necesario transferir mercancías entre una plataforma rodante y, por ejemplo un palé, para permitir el transporte automatizado de las mercancías. Estas transferencias consumen mucho tiempo y mano de obra, y así introducen cuellos de botella e ineficiencias en la cadena de suministro y distribución.
[0004] GB 2 436 553 da a conocer un palé con ruedas y un patín retráctil. El patín es movible entre una primera posición en la que las ruedas están expuestas más allá del palé de modo que el palé es capaz de moverse sobre una superficie de apoyo y una segunda posición en la que el patín se conecta con la superficie de soporte para impedir el movimiento del palé sobre la superficie de soporte. En la segunda posición las ruedas quedar a nivel con el patín, y así el patín lleva por lo menos algo de la carga generada por la masa del palé y la masa de cualquier mercancía transportada sobre él. Es indeseable que el patín lleve algo de la carga generada mientras está en la segunda posición porque esto hace que sea difícil para un operador mover el patín en la segunda posición, es decir, hace difícil impedir el movimiento del palé sobre la superficie de soporte.
[0005] Por lo tanto hay una necesidad de una plataforma rodante que permita a un usuario mover convenientemente mercancías de un lugar a otro y también sea manejable por un sistema automatizado de transporte.
[0006] Según un primer aspecto de la invención, se proporciona una plataforma rodante que comprende una cubierta que incluye una pluralidad de elementos giratorios fijados a la misma para soportar la cubierta con respecto a una superficie de soporte y permitir a la plataforma rodante moverse sobre la superficie de soporte, cada elemento giratorio teniendo un elemento de faldón situado adyacente al mismo, el o cada elemento de faldón siendo movible con relación a la cubierta entre una primera posición en la que se expone cada elemento giratorio más allá del elemento de faldón adyacente en una primera extensión y una segunda posición en la que se expone cada elemento giratorio más allá del elemento de faldón adyacente en una segunda extensión, siendo la segunda extensión menor que la primera extensión, el movimiento del o cada elemento de faldón entre las posiciones primera y segunda activando selectivamente un freno para impedir el movimiento de la plataforma rodante respecto a la superficie de soporte.
[0007] Cuando el o cada elemento de faldón está en la primera posición la plataforma rodante adopta una configuración de tipo plataforma rodante convencional en la que un usuario es capaz de mover la plataforma rodante sobre una superficie de soporte. Los elementos giratorios están en su estado más expuesto, y así la plataforma rodante es capaz de adaptarse a las imperfecciones en la superficie de soporte.
[0008] Cuando el o cada elemento de faldón está en la segunda posición la plataforma rodante adopta una configuración de tipo palé en la que los elementos giratorios adoptan un estado menos expuesto. En tal configuración el
o cada elemento de faldón proporciona un grado de protección a los elementos giratorios y de ese modo evita la incrustación de los elementos giratorios en los elementos transportadores de los sistemas automatizados de transporte. Como resultado tales sistemas automatizados de transporte son capaces de manejar la plataforma rodante en esta configuración.
[0009] Además, activando selectivamente un freno moviendo el o cada elemento de faldón entre las posiciones primera y segunda permite a un usuario impedir el movimiento de la plataforma rodante, según se desee, cuando se coloca como se requiere en, por ejemplo, un almacén o un vehículo durante el transporte.
[0010] Preferiblemente, el movimiento del o de cada elemento de faldón desde la primera posición a la segunda posición activa el freno para impedir el movimiento de la plataforma respecto a la superficie de soporte. Tal disposición da lugar a que se impida el movimiento de la plataforma rodante respecto a la superficie de soporte mientras la plataforma rodante está en una configuración de tipo palé con sus elementos giratorios en su estado expuesto. Esto da como resultado que el freno opera intuitivamente desde una perspectiva del usuario ya que el usuario apreciará que un palé es normalmente más difícil de mover que, por ejemplo, una plataforma con ruedas.
[0011] En una realización preferida de la invención, cada elemento giratorio tiene un elemento discreto de faldón asociado con el mismo. Esta disposición permite fácilmente la inserción de los dientes de, por ejemplo una carretilla elevadora de horquilla, entre los elementos giratorios y el elemento de faldón asociado.
[0012] Opcionalmente cada elemento de faldón discreta define un manguito que se extiende alrededor del correspondiente elemento giratorio. La inclusión de tal manguito proporciona un grado de protección a cada elemento giratorio, y ayuda a asegurar que la plataforma rodante, cuando está en su configuración de tipo palé, pueda ser manejada por sistemas automáticos de transporte en una variedad de orientaciones diferentes.
[0013] En otra realización preferida de la invención al menos dos elementos de faldón adyacentes están interconectados por un elemento de patín. La inclusión de un elemento de patín entre los elementos de faldón adyacentes aumenta la rigidez de los elementos de faldón. También define una abertura entre el elemento de patín, la cubierta, y los elementos adyacentes de faldón 24, que es capaz de recibir y retener en un cierto grado el diente de, por ejemplo una carretilla elevadora de horquilla, y así ayudar a evitar que la plataforma rodante bascule fuera de la carretilla.
[0014] En una realización adicional preferida de la invención dos pares de elementos de faldón adyacentes están interconectados por un elemento de patín. Tal disposición permite que la plataforma rodante reciba y retenga en un cierto grado el diente de un dispositivo de elevación desde más de una dirección.
[0015] Preferiblemente, la plataforma rodante incluye además un actuador para mover el o cada elemento de faldón entre las posiciones primera y segunda. Esto proporciona a un usuario una forma conveniente de transformar la plataforma rodante entre sus configuraciones de tipo plataforma rodante y tipo palé.
[0016] El freno puede incluir un elemento de freno conectado con un elemento de faldón para conectar con la superficie de soporte. Esta disposición utiliza fácilmente el movimiento del o de cada elemento de faldón para impedir el movimiento de la plataforma rodante, mientras continúa aislando el o cada elemento de faldón de cualquier carga generada por mercancías recibidas en la cubierta.
[0017] Opcionalmente, el elemento de freno es móvil respecto al elemento de faldón. Esto permite que el elemento de freno se acomode a cualquier desnivel o irregularidad en la superficie de soporte.
[0018] Preferiblemente, el elemento de freno está desviado con respecto al elemento de faldón de modo que sobresalga respecto al mismo.
[0019] El elemento de freno puede ser deformable elásticamente.
[0020] Las características anteriores permitir que el elemento de freno se acomode a cualquier irregularidad en la superficie de soporte al tiempo que imparte una fuerza mayor de frenado sobre la superficie de soporte.
[0021] En una realización preferida de la invención, el elemento de freno es o incluye un tapón de goma. Tal artículo está fácilmente disponible.
[0022] Opcionalmente, el elemento de freno se conecta con un elemento de patín. Esto proporciona una disposición conveniente para mover el elemento de freno a conectarse con la superficie de apoyo en movimiento del o de cada elemento de faldón hacia la segunda posición.
[0023] Convenientemente, el freno incluye una pluralidad de elementos de freno, cada uno conectado con un elemento de patín. Esto distribuye el efecto de frenado sobre la plataforma rodante, y así permite que la plataforma rodante se adapte a las irregularidades en la superficie de soporte asegurando al mismo tiempo que se impide el movimiento de la plataforma rodante.
[0024] En otra realización preferida de la invención, el freno incluye un elemento de freno conectado con un elemento de faldón para conectar un elemento giratorio adyacente. Esta disposición utiliza fácilmente el movimiento del o de cada elemento de faldón para impedir el movimiento de la plataforma rodante, mientras continúa aislando el o cada elemento de faldón de cualquier carga generada por mercancías recibidas en la cubierta
[0025] Preferiblemente, el elemento de freno es anular. La inclusión de un elemento de freno anular asegura que el elemento de freno es conectable con un elemento rotativo, independientemente de su orientación.
[0026] El elemento de freno puede ser deformable elásticamente. Tal elemento de freno se adapta a cualquier irregularidad en la forma del elemento giratorio correspondiente.
[0027] Opcionalmente, el elemento de freno es o incluye goma. Dicho material tiene características de rendimiento deseables.
[0028] En una realización adicional preferida de la invención dos o más elementos discretos de faldón incluyen un elemento de freno acoplado con ellos. Tal disposición proporciona mayor resistencia a rotura, y por lo tanto impide más cualquier movimiento de la plataforma rodante.
[0029] Sigue ahora una breve descripción de una realización preferida de la invención, a modo de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1(a) muestra una vista en perspectiva de una plataforma rodante según una primera realización de la invención en una primera configuración;
Figura 1(b) muestra una vista en perspectiva de la plataforma rodante mostrada en la Figura 1(a) en una segunda configuración;
La figura 2 muestra una vista en perspectiva desde abajo de la plataforma rodante mostrada en la Figura 1(a) en la segunda configuración;
Figura 3(a) muestra una vista esquemática en alzado desde un primer lado de una porción de la plataforma rodante mostrada en la Figura 1(a) en la primera configuración;
Figura 3(b) muestra una vista esquemática en alzado desde un primer lado de una porción de la plataforma rodante mostrada en la Figura 1(a) en la segunda configuración;
La figura 4 muestra una vista esquemática en planta desde arriba de la plataforma rodante mostrada en la Figura 1(a);
Figura 5(a) muestra una vista esquemática en alzado desde un primer lado de una porción de la plataforma rodante mostrada en la Figura 1(a) en la primera configuración;
Figura 5(b) muestra una vista esquemática en alzado desde un primer lado de la porción de la plataforma rodante mostrada en la Figura 5(a) en la segunda configuración;
Figura 6(a) muestra una vista esquemática en alzado desde un primer lado de una porción de la plataforma rodante mostrada en la Figura 1(a) en la primera configuración, y
Figura 6(b) muestra una vista esquemática en alzado desde un primer lado de la porción de la plataforma rodante mostrada en la Figura 6(a) en la segunda configuración.
[0030] Una plataforma rodante de acuerdo con una realización preferida de la invención se designa generalmente por el número de referencia 10.
[0031] La plataforma rodante 10 incluye una cubierta 12 que tiene cuatro elementos giratorios 14 fijados a ella para soportar la cubierta 12 respecto a una superficie de soporte 16 y permitir que la plataforma rodante 10 se mueva sobre la superficie de soporte 16. Cada elemento giratorio 14 sobresale de la cubierta 12 a lo largo de un eje saliente respectivo Ap, y es una rueda 18. En la realización mostrada cada eje saliente Ap se extiende sustancialmente perpendicular a la cubierta 12. Dos de las ruedas 18 son ruedas fijas 20 y dos de las ruedas 18 son ruedas pivotantes
22. Otras realizaciones de la invención pueden incluir un número diferente de elementos giratorios 14, y diferentes elementos giratorios 14, tales como ruedas, rodillos o bolas. Además, en otras realizaciones de la invención (no mostradas) los diversos ejes salientes Ap puede no ser todos paralelos entre sí.
[0032] Cada elemento giratorio 14 tiene un elemento de faldón 24 situado adyacente al mismo. En la realización mostrada, cada elemento giratorio 14 tiene un elemento discreto de faldón 24 asociado con el mismo, y cada elemento de faldón discreto 24 define un manguito 26 que se extiende alrededor del correspondiente elemento giratorio 14. Otras realizaciones de la invención puede incluir un número o disposición diferente de elementos de faldón y/o manguitos. Además, cada manguito 26 no necesita extenderse completamente alrededor del correspondiente elemento giratorio 14.
[0033] Primer y segundo pares 28, 30 de elementos adyacentes de faldón 24 están interconectados por un elemento de patín 32.
[0034] Cada elemento de faldón 24 es móvil respecto a la cubierta 12 entre posiciones primera y segunda.
[0035] En particular, en la realización mostrada, cada elemento de faldón 24 es móvil con relación a la cubierta 12 entre una primera posición en la que se expone cada elemento giratorio 14 más allá del elemento adyacente de faldón 24 en una primera extensión, como se muestra en las Figuras 3(a), 5(a) y 6(a), y una segunda posición en la que se expone cada elemento giratorio 14 más allá del elemento adyacente de faldón 24 en una segunda extensión, como se muestra en las figuras 3(b), 5(b) y 6(b). La segunda extensión es menor que la primera extensión.
[0036] La primera extensión normalmente oscila entre 10mm y 25mm, mientras que la segunda extensión oscila entre 0,2 mm y 2 mm. En una realización de la invención especialmente preferida, la primera extensión es 18.6mm, y la segunda extensión es 0,2 mm.
[0037] Cuando el o cada elemento de faldón 24 está en cada una de las posiciones primera y segunda antes mencionadas, los elementos giratorios 14 permanecen expuestos más allá del o de cada elemento de faldón adyacente. Esto permite que la masa de cualquier mercancía recibida por la cubierta 12 se transmita directamente a la superficie de soporte 16 por los elementos giratorios 14, y así proporciona la oportunidad para aislar el o cada elemento de faldón 24 de cualquier carga generada por mercancías recibidas en la cubierta 12. Tal aislamiento facilita el movimiento de cada elemento de faldón 34 entre las posiciones primera y segunda, y así permite que un usuario fácilmente transforme la plataforma rodante 10 entre las configuraciones tipo plataforma rodante y tipo palé mencionadas anteriormente, sin necesidad de hacer frente a cualquier carga generada por los productos recibidos en la cubierta 12.
[0038] En otras realizaciones (no mostradas) el elemento giratorio 14 puede estar a nivel con los elementos de faldón 24, o estar retranqueado respecto a los elementos de faldón 24, mientras los elementos de faldón 24 están en la segunda posición.
[0039] Por ello, los elementos de faldón 24 pueden ser movibles entre posiciones primera y segunda a lo largo de una primera trayectoria que es paralela a un eje saliente Ap, es decir, un primer eje saliente, de un elemento giratorio 14, es decir, un primer elemento giratorio. En tales circunstancias, los elementos de faldón 24 están más cerca de la cubierta 12 mientras están en la primera posición.
[0040] La plataforma rodante 10 mostrada incluye un accionador 34 para mover los elementos de faldón 24 entre las posiciones primera y segunda y que, en la realización mostrada, se encuentra sustancialmente alojado dentro de la cubierta 12, como se muestra en la Figura 2.
[0041] El actuador 34 incluye cuatro elementos de accionamiento 36 cada uno de los cuales corresponde a un manguito
26. Cada elemento de accionamiento 36 es girable con relación al manguito correspondiente 26 para mover los elementos de faldón 24 entre las posiciones primera y segunda. Cada manguito 26 incluye dos espigas 38 y cada elemento de accionamiento 36 incluye dos ranuras perfiladas 40. Las espigas 38 y las ranuras perfiladas 40 son mutuamente interconectables y cooperan para convertir el movimiento rotacional del elemento de accionamiento 36 en un movimiento lineal de los manguitos 26 y el correspondiente elemento de faldón 24. Cada ranura perfilada 40 define una primera y segunda porción de retención 42, 44 para retener los elementos de faldón 24 en cada una de las posiciones primera y segunda, respectivamente.
[0042] Otras realizaciones de la invención pueden incluir diferentes elementos interconectables, disposiciones y configuraciones.
[0043] Como se muestra en la Figura 3, el actuador 34 incluye una palanca 46 que está conectada de forma pivotante a la cubierta 12 y conectada de forma pivotante con cada elemento de accionamiento 36. En la realización mostrada, la palanca 42 se conecta de forma pivotante a cada elemento de accionamiento 36 a través de un enlace respectivo 48 de tal manera que el movimiento de la palanca 42 hace que cada uno de los 36 elementos de accionamiento gire en la misma dirección.
[0044] El movimiento de cada elemento de faldón 24 entre las posiciones primera y segunda activa selectivamente un freno 50 para impedir el movimiento de la plataforma rodante 10 con relación a la superficie de soporte 16.
[0045] En la realización mostrada, el movimiento de cada elemento de faldón 24 desde la primera posición a la segunda posición activa el freno 50 para impedir el movimiento de la plataforma rodante 10 con relación a la superficie de soporte
16. En otras realizaciones de la invención (no mostradas) el movimiento del o de cada elemento de faldón 24 desde la segunda posición a la primera posición puede activar un freno para impedir el movimiento de la plataforma rodante.
[0046] El freno 50 puede incluir un primer elemento de freno 60 que está acopledo con un elemento de faldón 24 de modo que sobresalga respecto al elemento de faldón 24. El elemento de freno primero 60 conecta con la superficie de soporte 16 cuando el elemento de faldón 24 está en la segunda posición, como se muestra en las figuras 5(b) y 6(b). Preferiblemente, el primer elemento de freno 60 está configurado de tal manera que bajo la masa de la plataforma rodante 10 sola, cuando conecta con la superficie de soporte 16, está expuesto más allá del elemento de faldón 24 en la misma extensión que el elemento giratorio 16, como se muestra en las figuras 5(b) y 6(b).
[0047] En la realización mostrada, el primer elemento de freno 60 está recibido dentro de una abertura 62 situada en un elemento de patín 32, y la plataforma rodante 10 incluye cuatro primeros elementos de freno 60, dos en cada elemento de patín 32, como se muestra en la Figura 2. Otras realizaciones de la invención pueden incluir un número o disposición diferente de los primeros elementos de freno 60.
[0048] El primer elemento de freno 60 está forzado elásticamente dentro de la abertura 62 por una arandela 64, tal como una arandela de resorte. Otras formas de forzamiento elástico, incluyendo muelles, también son posibles. Además, el primer elemento de freno 60 es en sí mismo elásticamente deformable.
[0049] Como se muestra en las figuras 1, 5 y 6 un extremo 66 de cada primer elemento de freno 60 es visible desde una, en uso, superficie superior del elemento de patín correspondiente 32. En consecuencia, los elementos de freno pueden ser codificados por colores para indicar si o no el freno 50 está conectado, y por lo tanto, si se impide el movimiento de la plataforma 10.
[0050] Por ejemplo, cuando el actuador 22 está en una posición correspondiente a los elementos de faldón 24 en la segunda posición y los primeros elementos de freno 60 conectados con la superficie de soporte 16 para impedir el movimiento de la plataforma rodante 10, un primer elemento de freno rojo 60 recibido en la abertura 62 alineado con el actuador 22 significa "parada", es decir, sin movimiento. Por el contrario la otra abertura en el elemento de patín 32 puede recibir un primer elemento de freno de color verde 60 que significa "marcha", es decir, el movimiento es posible, cuando el actuador 22 está alineado con este primer elemento de freno 60.
[0051] Cada uno de los primeros elementos de freno 60 mencionado anteriormente, es un tapón de goma 68. La dureza Shore del tapón de goma está preferiblemente en el intervalo de 50 a 80, y más especialmente en el intervalo de 60 a
65.
[0052] Alternativamente, o además, el freno 50 puede incluir un segundo elemento de freno 80, acoplado con un elemento de faldón 24 para conectar un elemento giratorio adyacente 14 cuando el elemento de faldón 24 está en la segunda posición, como se muestra en las figuras 5(b) y 6(b). Uno o más de los elementos discretos de faldón 24 puede incluir un segundo elemento de freno 80 conectado con el mismo.
[0053] En cada una de las realizaciones mostradas el segundo elemento de frenado 80 es anular. Esto ayuda a asegurar que el segundo elemento de freno 80 se conecta con una rueda pivotante 22 con independencia de la orientación de la rueda pivotante 22, como se muestra en la Figura 6(b). Además, permite que el segundo elemento de frenado 80 conecte con una rueda fija 20 en dos regiones, como se muestra en la Figura 5(b), para ayudar a asegurar el adecuado frenado de la rueda fija 20. Además, la disposición de un segundo elemento de freno anular 80 permite el uso del mismo segundo elemento de freno 80 en cada caso, es decir, cuando se frena una rueda fija 20 y al frenar una rueda pivotante 22, lo que simplifica la fabricación y el montaje de la plataforma rodante 10.
[0054] En cada realización, el segundo elemento de freno 80 es un anillo de goma deformable elásticamente 82. La dureza Shore del anillo de goma está preferiblemente en el intervalo de 50 a 80, y más especialmente en el intervalo de 60 a 65.
[0055] En el uso de la plataforma rodante 10 un usuario acciona el actuador 34 para mover los elementos de faldón 24 a la posición primera o segunda, según se desee.
[0056] Con los elementos de faldón 24 en la primera posición la plataforma rodante 10 es capaz de adoptar una configuración de tipo plataforma rodante convencional en la que un usuario es capaz de mover la plataforma rodante 10 sobre una superficie de soporte. Los elementos giratorios 14 están en su estado más expuesto, y así la plataforma rodante 10 es capaz de adaptarse a las imperfecciones en la superficie de soporte 16.
[0057] Con los elementos de faldón 24 en la segunda posición la plataforma rodante 10 es capaz de adoptar una configuración de tipo palé en la que los elementos giratorios 14 están menos expuestos, se encuentran a nivel con los elementos de faldón24, o están retranqueados con respecto a los elementos de faldón 24. En tal configuración los elementos de faldón 24 proporcionan un grado de protección al elemento giratorio asociado 14. Esto reduce la probabilidad de cualquier incrustación de los elementos giratorios 14 en los elementos transportadores de los sistemas automatizados de transporte. Como resultado tales sistemas automatizados de transporte son capaces de manejar la plataforma rodante 10 en esta configuración.
[0058] Además, con los elementos de faldón 24 en la segunda posición los primeros elementos de freno 60 se conectan con la superficie de soporte 16, y/o al menos un segundo elemento de freno 80 se conecta con un correspondiente elemento giratorio 14, para impedir el movimiento de la plataforma rodante 10 sobre la superficie de soporte 16.

Claims (20)

  1. REIVINDICACIONES
  2. 1. Una plataforma rodante (10) que comprende una cubierta (12) que incluye una pluralidad de elementos giratorios
    (14) fijados a la misma para soportar la cubierta (12) con respecto a una superficie de apoyo (16) y permitir a la plataforma rodante (10) moverse sobre la superficie de apoyo (16), presentando cada elemento giratorio (14) un elemento de faldón (24) situado adyacente al mismo pudiendo el o cada elemento de faldón (24) moverse con respecto a la cubierta (12) entre una primera posición en la que cada elemento giratorio (14) está expuesto más allá del elemento de faldón adyacente (24) en una primera extensión y una segunda posición en la que cada elemento giratorio (14) está expuesto más allá del elemento de faldón adyacente (24) en una segunda extensión, siendo la segunda extensión inferior a la primera extensión, el movimiento del o de cada elemento de faldón (24) entre las posiciones primera y segunda activando selectivamente un freno (50) para impedir el movimiento de la plataforma rodante (10) con respecto a la superficie de apoyo (16).
  3. 2.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 1 en la que el movimiento del o de cada elemento de faldón (24) desde la primera posición a la segunda posición activa el freno (50) para impedir el movimiento de la plataforma rodante con respecto a la superficie de apoyo.
  4. 3.
    Una plataforma rodante (10) según cualquier reivindicación anterior en la que cada elemento giratorio (14) tiene un elemento de faldón discreto (24) asociado con el mismo.
  5. 4.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 3 en la que cada elemento de faldón discreto (24) define un manguito (26) que se extiende alrededor del elemento giratorio correspondiente (14).
  6. 5.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 3 o la Reivindicación 4 en la que por lo menos dos elementos de faldón adyacentes (24) están interconectados por un elemento de patín (32).
  7. 6.
    Una plataforma rodante (10) según la reivindicación 5 en la que dos pares (28, 30) de elementos de faldón adyacentes (24) están interconectados por un elemento de patín (32).
  8. 7.
    Una plataforma rodante (10) según cualquier reivindicación anterior que incluye adicionalmente un actuador (34) para mover el o cada elemento de faldón (24) entre las posiciones primera y segunda.
  9. 8.
    Una plataforma rodante (10) según cualquier reivindicación anterior en la que el freno (50) incluye un elemento de freno (60) acoplado con un elemento de faldón (24) para conectar con la superficie de apoyo (16).
  10. 9.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 8 en la que el elemento de freno (60) puede moverse con respecto al elemento de faldón (24).
  11. 10.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 8 o la Reivindicación 9 en la que el elemento de freno (60) está forzado con respecto al elemento de faldón (24) de manera que sobresale respecto al mismo.
  12. 11.
    Una plataforma rodante (10) según cualquiera de las Reivindicaciones 8 a 10 en la que el elemento de freno (60) puede deformarse elásticamente.
  13. 12.
    Una plataforma rodante (10) según cualquiera de las Reivindicaciones 8 a 11 en la que el elemento de freno (60) es
    o incluye un tapón de goma (68).
  14. 13.
    Una plataforma rodante (10) según cualquiera de las Reivindicaciones 8 a 12 cuando dependen de la Reivindicación 6 o la Reivindicación 7 en la que el elemento de freno (60) está acoplado con un elemento de patín (32).
  15. 14.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 13 en la que el freno (50) incluye una pluralidad de elementos de freno (60), cada uno acoplado con un elemento de patín (32).
  16. 15.
    Una plataforma rodante (10) según cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 7 en la que el freno (50) incluye un elemento de freno (80) acoplado con un elemento de faldón (24) para conectar con un elemento giratorio adyacente (14).
  17. 16.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 15 en la que el elemento de freno (80) es anular.
  18. 17.
    Una plataforma rodante (10) según la Reivindicación 15 o la Reivindicación 16 en la que el elemento de freno (80) puede deformarse elásticamente.
  19. 18.
    Una plataforma rodante (10) según cualquiera de las Reivindicaciones 15 a 17 en la que el elemento de freno (80) es o incluye goma.
  20. 19.
    Una plataforma rodante (10) según cualquiera de las Reivindicaciones 15 a 18 cuando dependen de la Reivindicación 4 o la Reivindicación 6 en la que dos o más elementos de faldón discretos (24) incluyen un elemento de freno (80) acoplado con los mismos.
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