ES2394654B1 - CLAMP SYSTEM FOR PRODUCT POSITIONING IN PACKAGING ALVÉOLOS - Google Patents

Abstract

Sistema de pinza para posicionado de productos en alvéolos de envasado.#El sistema está previsto para colocar productos, preferentemente frutas en alvéolos de una bandeja o caja. Comprende dos grupos de pletinas (2, 3) transversales entre sí, a las que van fijados vástagos huecos y telescópicos (6) correspondientes a actuadores verticales (4) portadores de una ventosa de succionado (5) para coger unitariamente un producto y situarlo en un alvéolo. Los grupos de pletinas (2, 3) son accionados mediante transmisiones (18, 19) , a partir de motores (16, 17), estando cada grupo de pletinas (2, 3) relacionados por sus extremos con respectivos ejes motrices (10, 11) a los que transmiten movimiento las transmisiones referidas, ejes (10, 11) que cuentan con tramos extremos de husillos (14, 15) de paso contrario para que, en el giro de dichos ejes, se produzca el desplazamiento según los ejes X e Y de los grupos de pletinas (2, 3) y por lo tanto de los actuadores verticales (4) con sus ventosas (5).Clamp system for positioning products in packaging cells. # The system is intended to place products, preferably fruits in cells in a tray or box. It comprises two groups of plates (2, 3) transverse to each other, to which are fixed hollow and telescopic rods (6) corresponding to vertical actuators (4) carrying a suction cup (5) to unitarily take a product and place it in an alveolus The groups of plates (2, 3) are driven by transmissions (18, 19), from engines (16, 17), each group of plates (2, 3) being related at their ends with respective driving axles (10, 11) to those who transmit movement the referred transmissions, axes (10, 11) that have end sections of spindles (14, 15) of opposite passage so that, in the rotation of said axes, the displacement according to the X axes occurs and Y of the groups of plates (2, 3) and therefore of the vertical actuators (4) with their suction cups (5).

Description

SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN ALVEOLOS CLAMP SYSTEM FOR POSITIONING OF PRODUCTS IN ALVEOLOS

DE ENVASADO PACKAGING

OBJETO DE LA INVENCION OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención, según se expresa en el The present invention, as expressed in the

5 5

enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un set forth in this specification, refers to a

sistema de pinza para posicionado de productos en alvéolos clamp system for positioning of products in alveoli

de envasado, previsto concretamente para productos de forma of packaging, specifically intended for shape products

general redondeada como pueden ser naranjas, limones, etc., general rounded such as oranges, lemons, etc.,

es decir frutas del tipo referido destinada a ser envasadas that is fruits of the referred type intended to be packaged

10 10

en cajas y/o bandejas con alvéolos. in boxes and / or trays with alveoli.

El objeto de la invención es conseguir una precisión y The object of the invention is to achieve precision and

control exhaustivo en el funcionamiento de la pinza que comprehensive control on the operation of the clamp that

realiza la manipulación para llevar a efecto la toma y performs the manipulation to carry out the shot and

posicionado de los productos sobre los alvéolos de la positioning of the products on the alveoli of the

15 fifteen

bandeja o caja, sin renunciar a una velocidad de captura y tray or box, without giving up a capture speed and

colocación elevadas. high placement.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION BACKGROUND OF THE INVENTION

Se conocen numerosos tipos de máquinas e instalaciones Numerous types of machines and installations are known

para la colocación de productos fruticolas, concretamente for the placement of fruit products, specifically

2 O 2 o

los cítricos como pueden ser naranjas, limones, etc., en citrus fruits such as oranges, lemons, etc., in

donde se realiza la manipulación de los productos para where the products are handled for

disponer los mismos en cajas para su posterior arrange them in boxes for later

comercialización. commercialization.

En tal sentido puede citarse el Modelo de utilidad In this sense, the Utility Model can be cited

25 25

español n° U-9503006, en el que los medios que intervienen Spanish No. U-9503006, in which the media involved

directamente en el posicionado de los productos en la caja, directly in the positioning of the products in the box,

están establecidos mediante dos cabezales desplazables they are established by two scrollable heads

guiadamente, uno en sentido vertical y otro en sentido guided, one vertically and one in the direction

horizontal, con la particularidad de que el segundo cabezal horizontal, with the particularity that the second head

30 30

es portador de una pluralidad de ventosas de succionado it is the carrier of a plurality of suction cups

montadas en travesaños relacionados entre sí mediante mounted on interrelated crossbars by

bielas distanciadoras y articuladas, las cuales posibilitan spacer and articulated connecting rods, which enable

el desplazamiento de los travesaños y por tanto de las the displacement of the crossbars and therefore of the

ventosas según el eje X y según el eje Y de coordenadas. suction cups along the X axis and along the Y axis of coordinates.

35 El sistema de colocación de los productos descritos en 35 The product placement system described in

el referido U-9503006, es complejo y en virtud de los the referred U-9503006, is complex and under the

medios utilizados para llevar a cabo los movimientos means used to carry out the movements

referidos, no son los precisos que sería de desear, referred, they are not the precise ones that would be desired,

independientemente de que la velocidad operativa es lenta y regardless of the operating speed is slow and

5 5

por lo tanto el rendimiento resulta bajo. therefore the performance is low.

Asimismo, puede citarse la Patente de Invención Also, the Invention Patent can be cited

española no P-2 O O 8 O 14 63, cuya solicitante corresponde al Spanish no P-2 O O 8 O 14 63, whose applicant corresponds to the

grupo para el que se va a solicitar la presente solicitud, group for which this request is to be requested,

de manera que en esa Patente se describe una pinza para so that in that patent a clamp is described for

1 O 1 o

cuerpos esféricos o similares, pinza que está constituida spherical or similar bodies, clamp that is constituted

precisamente por los medios de agarre de los productos y su precisely by the means of gripping the products and their

disposición sobre una bandeja sin alvéolos, basándose en arrangement on a tray without alveoli, based on

que las ventosas que actúan por succión, están previstas en that the suction cups acting by suction are provided in

unos actuadores con desplazamiento vertical independiente y actuators with independent vertical displacement and

15 fifteen

con movilidad longitudinal, también independiente, estando with longitudinal mobility, also independent, being

dichos actuadores verticales vinculados a respectivos said vertical actuators linked to respective

carros móviles desplazables a lo largo de guías movable carriages along guides

convergentes hacia un punto central de la placa soporte converging towards a central point of the support plate

común de las propias guías. common of the guides themselves.

20 twenty

En el sistema de la citada pinza interviene, al menos, In the system of the said clamp, at least

una pletina móvil asociada a los actuadores verticales para a mobile plate associated with vertical actuators for

su reposicionamiento una vez succionados los productos, repositioning once the products are sucked,

incorporando también dos pletinas desplazables en un plano also incorporating two movable plates in a plane

paralelo a la base, vinculadas mediante un cilindro a parallel to the base, linked by a cylinder to

25 25

través del cual se lleva a cabo el arrastre de las through which the dragging of the

pletinas y por lo tanto de los actuadores verticales. plates and therefore vertical actuators.

El sistema de pinza descrito en esa P-200801463, The clamp system described in that P-200801463,

diseñado especialmente para el llenado de bandejas sin specially designed for filling trays without

alvéolos, basa sus movimientos en el desplazamiento de unas alveoli, bases its movements on the displacement of some

30 30

placas y en los propios desplazamientos de los actuadores plates and in the actuator displacements themselves

verticales, a través de ranuras previstas en las placas y vertical, through grooves provided on the plates and

en las pletinas móviles, dando lugar a unos movimientos y in the mobile plates, giving rise to some movements and

desplazamientos faltos de una óptima precisión y de displacements of optimum precision and of

control, cuando se trabaja a elevadas velocidades, aunque control, when working at high speeds, although

35 35

no se requiera una excesiva exactitud debido precisamente a    excessive accuracy is not required due precisely to

que el sistema de pinza está previsto para colocar los that the clamp system is intended to place the

productos en bandejas sin alvéolos; es decir, que no es products in trays without alveoli; that is, that is not

necesario una precisión exacta como se requerirá en el caso Accurate accuracy is required as will be required in the case

de que los productos tengan que disponerse en puntos that the products have to be arranged in points

concretos y exactos como son los alvéolos establecidos en concrete and exact as are the alveoli established in

5 5

una bandeja o caja. A tray or box.

DESCRIPCION DE LA INVENCION DESCRIPTION OF THE INVENTION

La invención se refiere a un sistema de pinza para The invention relates to a clamp system for

posicionado de los productos en alvéolos de envasado, es positioning of the products in packaging cells, is

decir para un envasado posicional preciso y concreto sin say for precise and concrete positional packaging without

1 O 1 o

ningún tipo de problema aunque se trabaje a velocidades no problem even if working at speeds

altas. high.

En tal sentido, el sistema de pinza de la invención se In this regard, the clamp system of the invention is

caracteriza porque los actuadores verticales, characterized because the vertical actuators,

materializados en cilindros portadores de las ventosas de materialized in cylinders carrying suction cups

15 fifteen

succión, presentan una variación posicional basada en la suction, present a positional variation based on the

interpolación de los ejes X e Y, motorizados por una interpolation of the X and Y axes, motorized by a

sucesión de pletinas deslizantes, asociadas a husillos succession of sliding plates, associated with spindles

laterales accionables a partir de moto-reductores. laterals operable from motor-reducers.

Concretamente, el sistema comprende dos grupos de Specifically, the system comprises two groups of

20 twenty

pletinas dispuestos en planos paralelos, en donde las plates arranged in parallel planes, where

pletinas de un grupo están dispuestas transversalmente plates of a group are arranged transversely

respecto a la posición que ocupan las pletinas del otro regarding the position of the other's plates

grupo, de manera tal que los extremos de las pletinas de group, so that the ends of the plates of

cada grupo están relacionados por sendos ejes motrices each group are related by two drive axles

25 25

transversales a las mismas, estando tales ejes dotados en transversal to them, such axes being provided in

sus tramos extremos de sendos husillos de pasos opuestos y its extreme sections of two spindles of opposite steps and

doble filete de entrada para que el giro en un sentido u double fillet input so that the turn in one direction u

otro de los ejes lleve consigo el desplazamiento hacia una another axis carries the displacement towards a

situación de aproximación y/o de distanciamiento, approach and / or distancing situation,

30 30

respectivamente, de las pletinas y con ello un respectively, of the plates and with it a

desplazamiento según el eje X o según el eje Y de las displacement along the X axis or according to the Y axis of the

propias ventosas previstas en el extremo de los respectivos own suction cups provided at the end of the respective

actuadores verticales vinculados a los dos grupos de vertical actuators linked to the two groups of

pletinas. flat bars

35 35

Los actuadores verticales materializados como ya se ha    The vertical actuators materialized as already

dicho por cilindros, presentan la particularidad de que el said by cylinders, they have the peculiarity that the

vástago de éstos es hueco y en su extremo libre va montada la respectiva ventosa que actúa por succión para coger cada unidad de producto, produciéndose el succionado mediante una bomba de vacío. These rod is hollow and at its free end the respective suction cup that acts by suction is mounted to catch each unit of product, producing the suction by means of a vacuum pump.

Esos actuadores verticales están vinculados comúnmente a pletinas de uno y otro grupo, estando las pletinas afectadas de orificios alargados para permitir el desplazamiento relativo entre sí de las mismas, y de las de un grupo con respecto de las del otro grupo, y con ello posibilitar desplazamiento en el eje X y en el eje Y de los actuadores verticales portadores de las ventosas de succión. These vertical actuators are commonly linked to plates of one and another group, the plates being affected by elongated holes to allow relative displacement between them, and those of a group with respect to those of the other group, and thereby enable displacement in the X axis and in the Y axis of the vertical actuators carrying the suction cups.

Los dos grupos de pletinas son accionados de forma independiente a partir, en cada caso, de un moto-reductor que acciona a una transmisión que es la que realiza el accionamiento del eje portador de los tramos extremos de husillos, de manera que en cada caso la transmisión está formada por unas correas y unas poleas dentadas. The two groups of plates are operated independently from, in each case, a motor-reducer that drives a transmission that is what drives the axle carrying the spindle end sections, so that in each case The transmission consists of belts and pulleys.

Las pletinas de cada grupo están relacionadas entre sí a través de sus extremos mediante bielas que están The plates of each group are related to each other through their ends by connecting rods that are

articuladas, articulated,

en cada caso, a una pletina y a su vez por los in every case, to a platen Y to its time by the

extremos extremes

a dos pletinas contiguas a la anterior, y así to two plates contiguous to the previous, Y So

sucesivamente successively

relacionándose todas las bielas con las relating all the connecting rods with the

pletinas de plates of

cada grupo. every group.

En In

base a la doble transmisión referida con base to the double transmission referred with

anterioridad, anteriority,

se logra controlar independientemente los be achieves control independently the

ejes X e Y del sistema de pinza, ajustándose a la posición de la banda de visión y a los diferentes formatos posibles de alvéolos. X and Y axes of the clamp system, adjusting to the position of the vision band and the different possible formats of alveoli.

Es decir, como consecuencia de la interpolación de los ejes X e Y en que se basa la variación posicional de los cilindros o actuadores verticales porta-ventosas, se consiguen unos desplazamientos muy precisos y por lo tanto un posicionado de los productos de forma exacta, aunque se trabaje a altas velocidades, con lo que el rendimiento se ve incrementado respecto de los sistemas tradicionales y
That is, as a result of the interpolation of the X and Y axes on which the positional variation of the suction cup cylinders or vertical actuators is based, very precise displacements are achieved and therefore an exact positioning of the products, although working at high speeds, so the performance is increased compared to traditional systems and

conocidos. known.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del sistema de pinza realizado de acuerdo con el objeto de la invención. To complement the description that is going to be made next and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification based on which the innovations and advantages of the clamp system made in accordance with the object of the invention.

Figura 1.-Muestra una representación según una perspectiva superior del sistema de pinza basado en la interpolación de los ejes X e Y para los desplazamientos en horizontal de los actuadores verticales porta-ventosas, Figure 1.- It shows a representation according to a superior perspective of the clamp system based on the interpolation of the X and Y axes for horizontal displacements of the vertical cup-holder actuators,

dejándose leaving

ver únicamente un solo actuador vertical para watch only a alone actuator vertical for

mayor higher

claridad. clarity.

Figura Figure

2.-Muestra una vista en planta inferior del 2.-Sample a view in plant lower of the

sistema de system of

pinza representado en la figura anterior. clip represented in the figure previous.

Figura 3.-Muestra una vista longitudinal esquemática y en sección de un actuador vertical materializado en un cilindro de vástago hueco, con su correspondiente ventosa. Figure 3.- Shows a schematic and sectional longitudinal view of a vertical actuator materialized in a hollow rod cylinder, with its corresponding suction cup.

DESCRIPCION DE LA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Como se puede ver en las figuras referidas, el sistema de pinza para posicionado de productos como pueden ser frutas y en general productos redondeados, se constituye a partir de un bastidor 1 que irá convenientemente montado sobre una instalación de manipulación de ese tipo de productos, para el envasado de los mismos en cajas, bandejas, etc, y concretamente para su posicionado en alvéolos de esos envases para transporte de los productos. As can be seen in the aforementioned figures, the clamp system for positioning products such as fruits and rounded products in general, is constituted from a frame 1 that will be conveniently mounted on a handling installation of such products, for packing them in boxes, trays, etc., and specifically for positioning them in alveoli of those containers for transporting the products.

En el bastidor 1 van montados dos grupos de pletinas 2 y 3 dispuestos en planos diferentes, aunque prácticamente superpuestos entre sí y en una disposición transversal unas respecto de otras, es decir que las pletinas 2 de un grupo son transversales a las pletinas 3 del otro grupo, estando ambos grupos facul tactos de desplazamiento en un sentido y
In the frame 1 two groups of plates 2 and 3 are arranged in different planes, although practically superimposed on each other and in a transverse arrangement with respect to each other, that is to say that the plates 2 of one group are transverse to the plates 3 of the other group, both groups being able to move in one direction and

otro para conseguir en conjunto unos desplazamientos según los ejes X e Y, que son los que han de realizar los actuadores verticales 4 portadores en sus extremos inferiores de las correspondientes ventosas de succionado 5, ya que éstas son las que tomarán los productos de la correspondiente cinta transportadora de la instalación y los irán depositando en los alvéolos de una bandeja o caja de envasado. another to get together some displacements along the X and Y axes, which are those that have to perform the vertical actuators 4 carriers at their lower ends of the corresponding suction suction cups 5, since these are the ones that will take the products of the corresponding Conveyor belt of the installation and will be deposited in the alveoli of a tray or packaging box.

Esos actuadores verticales están materializados por cilindros cuyo vástago 6 es hueco y sobre el extremo inferior del mismo es donde va fijada la correspondiente ventosa 5, mientras que superiormente ese vástago, a través de un medio de acoplamiento y fijación 7, se fija en dos pletinas 2 y 3 que se cruzan ortogonalmente entre sí, contando dichas pletinas con orificios alargados 8 y 9 para el paso del elemento de anclaje o fijación 7 del vástago 6 correspondiente al actuador vertical o cilindro 4 en que se materializa el mismo. These vertical actuators are materialized by cylinders whose rod 6 is hollow and on the lower end thereof is where the corresponding suction cup 5 is fixed, while superiorly that rod, through a coupling and fixing means 7, is fixed in two plates 2 and 3 that intersect orthogonally with each other, said plates having elongated holes 8 and 9 for the passage of the anchoring or fixing element 7 of the rod 6 corresponding to the vertical actuator or cylinder 4 in which the same materializes.

Ambos grupos de pletinas 2 y 3 están por sus extremos relacionadas con respectivos ejes 10 y 11, siendo esos ejes 10 y 11 pasantes por tacos 12 y 13 solidarizados a dos de las pletinas de cada grupo 2 y 3, respectivamente, como se deja ver claramente en la figura 1, de manera tal que esos tacos 12 y 13 van montados en los ejes 10 y 11 con posibilidad de engranar con respectivos husillos 14 y 15 establecidos como tramos extremos de las parejas de ejes 10 y 11, respectivamente, de manera que los dos husillos 14 de cada eje son de paso contrario al objeto de que al girar en un sentido u otro el eje 10 u 11 lleve consigo el desplazamiento en un sentido u otro de los tacos 12 ó 13 y con ello la separación o acercamiento de las pletinas 2 y 3 de ambos grupos, desplazamientos que producirán lógicamente los respectivos desplazamientos en los ejes X e Y de los actuadores verticales 4 para tomar por succionado y colocar convenientemente los productos en los distintos alvéolos de la bandeja o caja en la que se han de envasar esos
Both groups of plates 2 and 3 are at their ends related to respective axes 10 and 11, those axes 10 and 11 being through tacos 12 and 13 joined to two of the plates of each group 2 and 3, respectively, as shown clearly in Figure 1, so that these studs 12 and 13 are mounted on axes 10 and 11 with the possibility of engaging with respective spindles 14 and 15 established as end sections of the pairs of axes 10 and 11, respectively, so that the two spindles 14 of each axis are of opposite passage in order that when turning in one direction or another the axis 10 or 11 carries with it the displacement in one direction or another of the studs 12 or 13 and with it the separation or approach of the plates 2 and 3 of both groups, displacements that will logically produce the respective displacements in the X and Y axes of the vertical actuators 4 to suction and conveniently place the products in the different alveoli of the tray or box in which these are to be packaged

productos. products.

El accionamiento de los ejes 10 y 11 y por lo tanto de los husillos 14 y 15, se realiza a partir de correspondientes moto-reductores 16 y 17, el primero de ellos accionable de una transmisión de correa 18 para actuar sobre una polea dentada establecida en el respectivo extremo de uno de los ejes 1 O, para llevar a cabo los desplazamientos de las pletinas 2 correspondientes a uno de los grupos, mientras que el moto-reductor 17 actúa sobre una transmisión de correa y poleas dentadas 19' transmitiendo el giro a uno de los ejes 11 y por lo tanto para llevar a cabo el desplazamiento de las pletinas 3 del otro grupo. The driving of axes 10 and 11 and therefore of spindles 14 and 15, is carried out from corresponding motor-reducers 16 and 17, the first of which can be operated from a belt transmission 18 to act on an established toothed pulley at the respective end of one of the axes 1 O, to carry out the displacements of the plates 2 corresponding to one of the groups, while the motor reducer 17 acts on a belt drive and toothed pulleys 19 'transmitting the rotation to one of the axes 11 and therefore to carry out the displacement of the plates 3 of the other group.

Por lo tanto, el principio de funcionamiento del sistema de pinza descrito se basa en la interpolación de los dos ejes motrices 1 O y 11, mediante el guiado de los actuadores verticales 4, realizándose la cogida del producto unitariamente por medio de las ventosas de succionado 5, en base a la depresión que producirá una bomba de vacío, que se transmite a través del vástago hueco 6 del actuador vertical 4 a la correspondiente ventosa 5. Therefore, the principle of operation of the described clamp system is based on the interpolation of the two drive shafts 1 O and 11, by guiding the vertical actuators 4, the product being taken together by means of the suction cups 5, based on the depression produced by a vacuum pump, which is transmitted through the hollow rod 6 of the vertical actuator 4 to the corresponding suction cup 5.

En base a las transmisiones y al distinto paso de los tramos de husillos 14 y 15 de los ejes 10 y 11, es posible controlar independientemente los ejes X e Y del sistema Based on the transmissions and the different passage of the spindle sections 14 and 15 of axes 10 and 11, it is possible to independently control the X and Y axes of the system

referido, referred,

ajustándose así a los posibles y diferentes adjusting So to the possible Y different

formatos formats

de alvéolos que puedan existir. from alveoli that can exist.

Por By

último decir que tanto los distintos actuadores latest tell that so much the different actuators

verticales vertical

4 como los grupos de pletinas 2 y 3 son 4 how the groups from plates 2 Y 3 They are

independientes, de manera que el desplazamiento axial o telescópico del vástago 6 de cada actuador vertical 4, permite agarrar el producto cualquiera que sea la posición de éste, sin molestarse entre sí los actuadores verticales independent, so that the axial or telescopic displacement of the rod 6 of each vertical actuator 4, allows to grasp the product whatever its position, without disturbing each other the vertical actuators

4 . Four .

Es de destacar que para llevar a cabo los desplazamientos en un sentido u otro de los grupos de pletinas 2 y 3, las pletinas de cada grupo tienen que estar
It is noteworthy that to carry out the displacements in one direction or another of the groups of plates 2 and 3, the plates of each group must be

relacionadas por unas bielas, referenciadas con 2 O en el caso de las pletinas del grupo 2, y con 21 en el caso de las pletinas del grupo 3, de manera tal que cada biela 2 O del grupo de pletinas 2, está articulada, según la connected by connecting rods, referenced with 2 O in the case of the plates of group 2, and with 21 in the case of the plates of group 3, so that each connecting rod 2 O of the group of plates 2, is articulated, according to the

5 referencia 22, a una de esas pletinas 2, mientras que los extremos de la misma biela 20 está articulada a otra pletina y con el eje de articulación 23 situado en uno de los orificios alargados de las propias pletinas 2, como se deja ver en la figura 2. 5 reference 22, to one of these plates 2, while the ends of the same connecting rod 20 is articulated to another plate and with the articulation axis 23 located in one of the elongated holes of the plates themselves 2, as can be seen in Figure 2

10 De igual manera las bielas 21 están, cada una de ellas, articulada según la referencia 24, a una pletina 3, y por los extremos articulada, según 25, a las bielas contiguas en correspondencia con orificios alargados establecidos en las mismas, como se ve igualmente en esa 10 In the same way the connecting rods 21 are, each of them, articulated according to reference 24, to a plate 3, and by the ends articulated, according to 25, to the adjacent connecting rods in correspondence with elongated holes established therein, as see also in that

15 figura 2.
15 figure 2.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1.-SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN 1.-CLAMP SYSTEM FOR PRODUCT POSITIONING IN

ALVEOLOS DE ENVASADO, que formando parte de una instalación PACKAGING ALVEOLS, which are part of an installation

en la que se manipulan determinados productos, in which certain products are handled,

5 5

concretamente frutas de cítricos que tienen una specifically citrus fruits that have a

configuración general redondeada, como pueden ser naranjas, general rounded configuration, such as oranges,

limones y otros, y previsto para disponer unitariamente lemons and others, and intended to be disposed unitary

dichos productos en alvéolos de cajas y/o bandejas para el said products in boxes of boxes and / or trays for

transporte y posterior comercialización de los mismos, y transport and subsequent commercialization thereof, and

10 10

siendo del tipo de los que incluyen una pluralidad de being of the type that include a plurality of

ventosas de succionado previstas en el extremo de suction cups provided at the end of

respectivos actuadores verticales materializados respective materialized vertical actuators

preferentemente por cilindros telescópicos desplazables a preferably by telescopic cylinders movable to

un lado y otro para permitir, por parte de cada ventosa, la one side and the other to allow, on the part of each suction cup, the

15 fifteen

succión y posterior posicionado de una unidad de producto suction and subsequent positioning of a product unit

en un alvéolo de la caja o bandeja, se caracteriza porque in an alveolus of the box or tray, it is characterized because

comprende dos grupos de pletinas desplazables ( 2 y 3) , a it comprises two groups of movable plates (2 and 3), to

las que están vinculados los actuadores verticales (4), which are linked vertical actuators (4),

siendo las pletinas (2) de un grupo transversales a las the plates (2) of a group being transverse to the

2 O 2 o

pletinas (3) del otro grupo, con la particularidad de que plates (3) of the other group, with the particularity that

las pletinas (2 y 3) de dichos grupos están relacionadas the plates (2 and 3) of said groups are related

con sendas parejas de ejes ( 1 O y 11) transversales a las with two pairs of axes (1 O and 11) transverse to the

mismas, en cuyos ejes ( 1 O y 11) están establecidos tramos same, on whose axes (1 O and 11) sections are established

extremos de husillo (14 y 15) de paso contrario, counter spindle ends (14 and 15),

25 25

determinando una interpolación de los ejes X e Y y determining an interpolation of the X and Y axes and

correspondientes movimientos de las pletinas (2 y 3) y con corresponding movements of the plates (2 and 3) and with

ellas de los actuadores verticales (4). they of the vertical actuators (4).

2.-SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN 2.-CLAMP SYSTEM FOR PRODUCT POSITIONING IN

ALVEOLOS DE ENVASADO, según reivindicación 1, caracterizado PACKAGING ALVEOLS, according to claim 1, characterized

30 30

porque cada grupo de pletinas (2 y 3) es accionado mediante because each group of plates (2 and 3) is activated by

una transmisión de correas y poleas dentadas (18 y 19), a transmission of belts and pulleys (18 and 19),

respectivamente, estando esas transmisiones accionadas en respectively, those transmissions being activated in

cada caso por un moto-reductor (16 y 17), siendo el each case by a motor reducer (16 and 17), being the

movimiento de ambos grupos de pletinas (2 y 3) movement of both groups of plates (2 and 3)

35 35

independientes. independent.

3.-SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN ALVEOLOS DE ENVASADO, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las pletinas (2 y 3) de cada grupo presentan orificios alargados (8 y 9), para montaje de los 3.-CLAMP SYSTEM FOR POSITIONING OF PRODUCTS IN PACKAGING ALVEOLS, according to previous claims, characterized in that the plates (2 and 3) of each group have elongated holes (8 and 9), for mounting the 5 actuadores verticales ( 4) y permitir los movimientos según los ejes X e Y de dichos actuadores verticales (4). 5 vertical actuators (4) and allow movements along the X and Y axes of said vertical actuators (4). 4.-SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN ALVEOLOS DE ENVASADO, según reivindicación 1, caracterizado porque los actuadores verticales (4) se materializan en 4.-CLAMP SYSTEM FOR POSITIONING OF PRODUCTS IN PACKAGING ALVEOLS, according to claim 1, characterized in that the vertical actuators (4) materialize in 10 correspondientes cilindros telescópicos independientes, presentando cada uno de ellos un vástago hueco ( 6) desplazable axialmente, en cuyo extremo libre va fijada la correspondiente ventosa de succión (5), mientras que el extremo opuesto es portador del elemento de anclaje y 10 corresponding independent telescopic cylinders, each having an axially movable hollow rod (6), at whose free end the corresponding suction cup (5) is fixed, while the opposite end is a carrier of the anchoring element and 15 fijación (7) del cilindro constitutivo del actuador vertical (4) sobre las pletinas (2 y 3). 15 fixing (7) of the constituent cylinder of the vertical actuator (4) on the plates (2 and 3).