ES2394445A1 - Positioning system for positioning a bushing on a mandrel, bushing and mandrel suitable for use on a roller of a printing machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to a system which includes a notch (11) made on an inner surface of a bushing (10) and a pin (21) entering said notch, said pin projecting from an outer surface of a mandrel (20) when the bushing (10) is slid axially along the mandrel (20). At least the notch (11) or at least the pin (21) includes two converging inclined planes (12, 13 22, 23) angled in opposing directions that converge towards the bottom (15) of the notch (11) such as to produce a self-centring effect by engaging with bearing surfaces of the pin (21) or the notch (11) during coupling and in order to engage with the bearing surfaces of the pin (21) or the notch (11) when the bushing (10) reaches a predetermined axial and circumferential position relative to the mandrel (20).

Description

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO PARA POSICIONAR UN MANGUITO SOBRE UN POSITIONING SYSTEM TO POSITION A HOSE ON A

MANDRIL, MANGUITO, Y MANDRIL, APLICABLES A UN RODILLO DE MÁQUINA MANDRIL, HOSE, AND MANDRIL, APPLICABLE TO A MACHINE ROLLER

IMPRESORA PRINTER

5 5

Campo de la técnica Technical field

La presente invención concierne a un sistema de posicionamiento para The present invention concerns a positioning system for

posicionar en una posición axial y circunferencial predeterminada un manguito sobre un position a sleeve on a predetermined axial and circumferential position on a

mandril, aplicable a un rodillo de máquina impresora compuesto por un mandril sobre el mandrel, applicable to a printing machine roller consisting of a mandrel on the

que pueden instalarse diferentes manguitos intercambiables, donde los manguitos that different interchangeable sleeves can be installed, where the sleeves

1O 1O

pueden deslizar axial mente y circunferencialmente sobre el mandril antes de alcanzar can slide axially and circumferentially over the mandrel before reaching

dicha posición predeterminada. La presente invención también concierne a un manguito said default position. The present invention also concerns a sleeve

y aun mandril aplicables a un rodillo de máquina impresora implementando dicho and even mandrel applicable to a printing machine roller implementing said

sistema de posicionamiento. positioning system

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Antecedentes de la invención Background of the invention

En diferentes tipos de máquina impresora, por ejemplo máquinas impresoras In different types of printing machine, for example printing machines

flexográficas u offset, entre otras, se conoce utilizar rodillos compuestos por un mandril flexographic or offset, among others, it is known to use rollers composed of a mandrel

sobre el que está instalado un manguito. El manguito pueden deslizar axialmente y over which a sleeve is installed. The sleeve can slide axially and

circunferencialmente sobre el mandril hasta que el manguito es fijado al mandril por circumferentially on the mandrel until the sleeve is fixed to the mandrel by

20 twenty

unos medios de fijación auxiliares instalados en el mandril. En muchas aplicaciones es auxiliary fixing means installed in the mandrel. In many applications it is

deseable posicionar el manguito en una posición axial y circunferencial predeterminada desirable to position the sleeve in a predetermined axial and circumferential position

respecto al mandril antes de activar los mencionados medios de fijación auxiliares para with respect to the mandrel before activating said auxiliary fixing means for

fijar el manguito al mandril. fix the sleeve to the mandrel.

Para posicionar el manguito en dicha posición axial y circunferencial To position the sleeve in said axial and circumferential position

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predeterminada respecto al mandril se conoce utilizar una muesca situada en una predetermined with respect to the mandrel it is known to use a notch located in a

superficie interior del manguito y un pasador que sobresale de una superficie exterior de inner surface of the sleeve and a pin protruding from an outer surface of

dicho mandril. El pasador penetra en la muesca cuando el manguito, el cual ha sido said mandrel. The pin penetrates the notch when the sleeve, which has been

situado en una posición circunferencial aproximada, es deslizado axialmente a lo largo located in an approximate circumferential position, it is axially slid along

del mandril. El manguito alcanza tanto la posición axial predeterminada como la of the mandrel. The sleeve reaches both the predetermined axial position and the

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posición circunferencial predeterminada respecto al mandril cuando unas respe~tivas predetermined circumferential position with respect to the mandrel when some

superficies de apoyo del manguito y del mandril hacen contacto mutuo. Para ello, la Support surfaces of the sleeve and mandrel make mutual contact. To do this, the

muesca tiene una superficie de apoyo interior fracción cilíndrica que coopera con una notch has an inner support surface cylindrical fraction that cooperates with a

superficie de apoyo exterior cilíndrica del pasador para posicionar el manguito en la cylindrical outer support surface of the pin to position the sleeve on the

posición axial y circunferencial predeterminada respecto al mandril. predetermined axial and circumferential position with respect to the mandrel.

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En las Figs. 1A y 1B se muestra esquemáticamente un sistema de In Figs. 1A and 1B schematically shows a system of

posicionamiento de acuerdo con la técnica anterior, donde un manguito 1 tiene una positioning according to the prior art, where a sleeve 1 has a

muesca 3 en una superficie interior del mismo y un mandril 2 tiene un pasador 4 que notch 3 on an inner surface thereof and a mandrel 2 has a pin 4 that

sobresale de una superficie exterior del mismo. La muesca 3 tiene una embocadura 5 y protrudes from an outer surface thereof. Notch 3 has a mouth 5 and

unas superficies de apoyo interiores que definen una superficie de fondo fracción interior support surfaces that define a fractional bottom surface

cilíndrica 6 y dos superficies laterales paralelas ?a, 7b que se extienden desde dicha cylindrical 6 and two parallel side surfaces? a, 7b extending from said

5 5

embocadura 5 hasta dicha superficie de fondo fracción cilíndrica 6. El pasador 4 tiene mouth 5 to said bottom surface cylindrical fraction 6. Pin 4 has

una superficie de apoyo que define una superficie cilíndrica 8 de diámetro igual o a bearing surface defining a cylindrical surface 8 of equal diameter or

ligeramente menor que el diámetro de la superficie de fondo fracción cilíndrica 6 de la slightly smaller than the diameter of the bottom surface cylindrical fraction 6 of the

muesca 3 para permitir que el pasador 4 penetre en la muesca 3 substancialmente sin notch 3 to allow pin 4 to penetrate notch 3 substantially without

interferencia. Teóricamente, la posición axial y circunferencial predeterminada del interference. Theoretically, the predetermined axial and circumferential position of the

1 O 1 o

manguito 1 respecto al mandril 2 se alcanza cuando el centro de la superficie cilíndrica sleeve 1 with respect to mandrel 2 is reached when the center of the cylindrical surface

8 del pasador 4 coincide con el centro de la superficie de fondo fracción cilíndrica 6 de 8 of pin 4 coincides with the center of the bottom surface cylindrical fraction 6 of

la muesca 3, tal como muestra la Fig. 1 B. notch 3, as shown in Fig. 1 B.

La ligera diferencia de diámetros entre el pasador 4 y la muesca 3, así como un The slight difference in diameters between pin 4 and notch 3, as well as a

cierto desgaste del pasador 4 y/o de la muesca 3 causado por el uso repetido del certain wear of pin 4 and / or notch 3 caused by repeated use of

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acoplamiento, produce una holgura A (Fig. 1B) entre la superficie cilíndrica 8 del coupling, produces a clearance A (Fig. 1B) between the cylindrical surface 8 of the

pasador 4 y las superficies laterales paralelas ?a, 7b y la superficie de fondo fracción pin 4 and parallel side surfaces? a, 7b and the fractional bottom surface

cilíndrica 6 de la muesca 3. Esta holgura A permite un cierto juego entre el pasador y la cylindrical 6 of the notch 3. This clearance A allows a certain play between the pin and the

muesca, dando como resultado una falta de precisión en la posición axial y notch, resulting in a lack of precision in the axial position and

circunferencial predeterminada del manguito 1 respecto al mandril 2. La provisión de predetermined circumferential of sleeve 1 relative to mandrel 2. The provision of

20 twenty

unos chaflanes 9a, 9b (Fig. 1 B) en la embocadura 5 de la muesca 3 puede facilitar la chamfers 9a, 9b (Fig. 1 B) at the mouth 5 of the groove 3 can facilitate the

penetración del pasador en la muesca 11, pero no soluciona el problema producido por pin penetration in notch 11, but does not solve the problem caused by

la holgura A. the slack A.

Las patentes GB-A-349922, EP-A-0510744 y EP-A-1183153 describen GB-A-349922, EP-A-0510744 and EP-A-1183153 describe

diferentes ejemplos de este tipo de sistema de posicionamiento utilizando un pasador different examples of this type of positioning system using a pin

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con una superficie de apoyo cilíndrica y una muesca con una superficie de fondo with a cylindrical support surface and a notch with a bottom surface

fracción cilíndrica de diámetro conjugado para hacer contacto con la superficie de cylindrical fraction of conjugate diameter to make contact with the surface of

apoyo cilíndrica del pasador. También se conoce un sistema de posicionamiento de cylindrical pin support. A positioning system of

este tipo en el que el pasador está situado en un cuerpo base configurado para ser this type in which the pin is located in a base body configured to be

alojado y retenido en un alojamiento del mandril y la muesca está situada en un cuerpo housed and held in a mandrel housing and the notch is located in a body

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base configurado para ser alojado y fijado en un alojamiento del manguito. La citada base configured to be housed and fixed in a sleeve housing. Cited

patente EP-A-0510744 describe un sistema de posicionamiento en el que el pasador EP-A-0510744 describes a positioning system in which the pin

está situado en un cuerpo base retenido con capacidad de deslizar en un alojamiento it is located in a retained base body with the ability to slide in a housing

del mandril, de manera que el pasador es retráctil contra la fuerza elástica de un muelle of the mandrel, so that the pin is retractable against the elastic force of a spring

situado entre un fondo del alojamiento y el cuerpo base del pasador. located between a bottom of the housing and the base body of the pin.

35 35

Un objetivo de la presente invención es aportar un sistema de posicionamiento    An objective of the present invention is to provide a positioning system

para posicionar un manguito sobre un mandril, aplicable a un rodillo de máquina to position a sleeve on a mandrel, applicable to a machine roller

impresora, utilizando una muesca y un pasador configurados para proporcionar una printer, using a notch and pin configured to provide a

posición unívoca de contacto mutuo cuando el manguito y el mandril están en la unambiguous position of mutual contact when the sleeve and mandrel are in the

posición axial y circunferencial predeterminada eliminando cualquier posibilidad de predetermined axial and circumferential position eliminating any possibility of

juego entre el pasador y la muesca. game between the pin and the notch.

5 5

Otro objetivo de la presente invención es aportar un sistema de posicionamiento Another objective of the present invention is to provide a positioning system

para posicionar un manguito sobre un mandril, aplicable a un rodillo de máquina to position a sleeve on a mandrel, applicable to a machine roller

impresora, utilizando una muesca y un pasador configurados de manera que son poco printer, using a notch and pin configured so that they are little

propensos al desgaste. prone to wear.

Todavía otro objetivo de la presente invención es aportar un manguito y un Still another objective of the present invention is to provide a sleeve and a

1O 1O

mandril aplicables a un rodillo de máquina impresora implementando dicho sistema de mandrel applicable to a printer machine roller implementing said system of

posicionamiento. positioning

Exposición de la invención Exhibition of the invention

De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención aporta un sistema de According to a first aspect, the present invention provides a system of

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posicionamiento para posicionar un manguito sobre un mandril, aplicable a un rodillo de positioning to position a sleeve on a mandrel, applicable to a roller

máquina impresora, con las características definidas en la reivindicación independiente printing machine, with the characteristics defined in the independent claim

1. Otras características adicionales están definidas en las reivindicaciones 1. Other additional features are defined in the claims.

dependientes 2 a 12. Dependents 2 to 12.

De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención aporta un manguito, According to a second aspect, the present invention provides a sleeve,

20 twenty

aplicable a un rodillo de máquina impresora, con las características definidas en la applicable to a printing machine roller, with the characteristics defined in the

reivindicación independiente 13, donde el manguito implementa una parte independent claim 13, wherein the sleeve implements a part

correspondiente del sistema de posicionamiento del primer aspecto. corresponding positioning system of the first aspect.

De acuerdo con un tercer aspecto, la presente invención aporta un mandril, According to a third aspect, the present invention provides a mandrel,

aplicable a un rodillo de máquina impresora, con las características definidas en la applicable to a printing machine roller, with the characteristics defined in the

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reivindicación independiente 14, donde el mandril implementa una parte independent claim 14, wherein the mandrel implements a part

correspondiente del sistema de posicionamiento del primer aspecto. corresponding positioning system of the first aspect.

En una primera realización del sistema de posicionamiento, las superficies de In a first embodiment of the positioning system, the surfaces of

apoyo de la muesca comprenden dos planos inclinados convergentes, los cuales están Notch support comprise two converged inclined planes, which are

inclinados en direcciones opuestas que convergen desde una embocadura de la inclined in opposite directions that converge from a mouth of the

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muesca hacia un fondo de la muesca, y las superficies de apoyo del pasador notch towards a bottom of the notch, and the pin bearing surfaces

comprenden asimismo dos planos inclinados convergentes, los cuales están inclinados they also comprise two convergent inclined planes, which are inclined

en direcciones opuestas que convergen desde un extremo del pasador opuesto a la in opposite directions that converge from one end of the pin opposite the

muesca hacia un extremo del pasador enfrentado a la muesca. Los mencionados dos notch towards one end of the pin facing the notch. The two mentioned

planos inclinados convergentes de la muesca forman un ángulo diedro interior, el cual convergent inclined planes of the notch form an interior dihedral angle, which

35 35

es conjugado con un ángulo diedro exterior formado por dichos dos planos inclinados    it is conjugated with an external dihedral angle formed by said two inclined planes

convergentes del pasador. En otras palabras, el ángulo diedro interior de la muesca y el convergent of the pin. In other words, the inside dihedral angle of the notch and the

ángulo diedro exterior del pasador suman 360 grados. exterior dihedral angle of the pin totals 360 degrees.

En consecuencia, si, como es habitual, durante el deslizamiento relativo del Consequently, if, as usual, during the relative slide of the

manguito y el mandril en la dirección axial la muesca a pesar de estar enfrentada al sleeve and mandrel in axial direction the notch despite being facing the

5 5

pasador está descentrada en relación con el pasador, durante el acoplamiento entre la pin is offset in relation to the pin, during the coupling between the

muesca y el pasador unos de los respectivos planos inclinados situados en un lado de notch and pin one of the respective inclined planes located on one side of

la muesca y el pasador entrarán en contacto antes que los otros planos inclinados the notch and pin will come into contact before the other inclined planes

situados en el otro lado opuesto de la muesca y el pasador. Entonces, los planos located on the opposite side of the notch and the pin. So the plans

inclinados en contacto resbalarán el uno sobre el otro ocasionando un giro relativo del inclined in contact they will slide on each other causing a relative rotation of the

1 O 1 o

manguito y el mandril en la dirección circunferencial al mismo tiempo que se completa sleeve and mandrel in the circumferential direction at the same time that it is completed

el deslizamiento relativo del manguito y el mandril en la dirección axial hasta que los the relative sliding of the sleeve and the mandrel in the axial direction until the

otros dos planos inclinados entren también en contacto, lo que produce un efecto de two other inclined planes also come into contact, which produces an effect of

autocentrado. self-centering

Los planos inclinados convergentes de la muesca y del pasador proporcionan Converged inclined notch and pin planes provide

15 fifteen

una posición unívoca de contacto mutuo y eliminan cualquier posibilidad de juego entre a unique position of mutual contact and eliminate any possibility of play between

el pasador y la muesca cuando ambos están acoplados. La mencionada posición the pin and the notch when both are coupled. The mentioned position

unívoca en la que los dos planos inclinados convergentes de la muesca y los dos unambiguous in which the two convergent inclined planes of the notch and the two

planos inclinados convergentes del pasador están en contacto mutuo coincide con la convergent inclined planes of the pin are in mutual contact matches the

posición axial y circunferencial predeterminada del manguito respecto al mandril. Dado predetermined axial and circumferential position of the sleeve relative to the mandrel. Dice

20 twenty

que las regiones de las respectivas superficies de apoyo de la muesca y del pasador that the regions of the respective bearing surfaces of the notch and pin

que entran en contacto mutuo comprenden toda o gran parte de la extensión de los that come into mutual contact comprise all or much of the extent of the

respectivos planos inclinados convergentes, las superficies de apoyo de la muesca y respective convergent inclined planes, the bearing surfaces of the notch and

del pasador son poco propensas al desgaste. of the pin are little prone to wear.

Además, en el caso poco probable de que se produzca un desgaste apreciable, In addition, in the unlikely event of appreciable wear,

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tal desgaste no afecta a la posición unívoca de contacto mutuo entre las superficies de such wear does not affect the unique position of mutual contact between the surfaces of

apoyo de la muesca y del pasador. Si además los dos planos inclinados convergentes Notch and pin support. If in addition the two convergent inclined planes

de la muesca y del pasador son simétricos en relación con unos planos que contienen of the notch and pin are symmetrical in relation to some planes containing

un eje geométrico del manguito y del mandril, respectivamente, un posible desgaste de a geometric axis of the sleeve and the mandrel, respectively, a possible wear of

las superficies de apoyo no afectaría a la posición circunferencial predeterminada del the bearing surfaces would not affect the predetermined circumferential position of the

30 30

manguito respecto al mandril, y sólo produciría una variación en la posición axial sleeve with respect to the mandrel, and would only produce a variation in the axial position

relativa que sería fácilmente cuantificable para ser tenida en cuenta. relative that would be easily quantifiable to be taken into account.

En una segunda realización del sistema de posicionamiento, sólo las superficies In a second embodiment of the positioning system, only the surfaces

de apoyo de la muesca comprenden dos planos inclinados convergentes inclinados en of support of the notch comprise two converged inclined planes inclined in

direcciones opuestas que convergen desde una embocadura de la muesca hacia dicho opposite directions that converge from a notch mouth to said

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fondo de la muesca formando un ángulo diedro, mientras que las superficies de apoyo    bottom of the notch forming a dihedral angle while supporting surfaces

del pasador comprenden unas superficies curvadas capaces de establecer un punto o of the pin comprise curved surfaces capable of establishing a point or

una línea de contacto con cada uno de dichos dos planos inclinados convergentes de la a contact line with each of said two convergent inclined planes of the

muesca. notch.

En una tercera realización del sistema de posicionamiento, sólo las superficies In a third embodiment of the positioning system, only the surfaces

de apoyo del pasador comprenden dos planos inclinados convergentes inclinados en of support of the pin comprise two converged inclined planes inclined in

5 5

direcciones opuestas que convergen desde un extremo opuesto a la muesca hacia un opposite directions that converge from an opposite end to the notch towards a

extremo enfrentado a la muesca formando un ángulo diedro, mientras que las end facing the notch forming a dihedral angle, while the

superficies de apoyo de la muesca comprenden unas superficies curvadas capaces de notch support surfaces comprise curved surfaces capable of

establecer un punto o una línea de contacto con cada uno de dichos dos planos establish a point or a contact line with each of said two planes

inclinados convergentes del pasador. convergent inclined pin.

1 O 1 o

Estas segunda y tercera realizaciones no son tan favorables en cuanto a evitar These second and third embodiments are not as favorable as to avoid

el desgaste como la primera realización, aunque no obstante conservan el resto de las wear as the first embodiment, but still retain the rest of the

ventajas descritas en relación con la primera realización referentes al efecto de advantages described in relation to the first embodiment concerning the effect of

autocentrado y a la posición unívoca de contacto mutuo entre la muesca y el pasador self-centering and to the unique position of mutual contact between the notch and the pin

correspondiente a la posición axial y circunferencial predeterminada del manguito corresponding to the predetermined axial and circumferential position of the sleeve

15 fifteen

respecto al mandril. with respect to the mandrel.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más The above and other features and advantages will be understood more

plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de fully from the following detailed description of some examples of

20 twenty

realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: realization with reference to the attached drawings, in which:

las Figs. 1A y 1 B son ilustraciones esquemáticas en planta de un sistema de Figs. 1A and 1 B are schematic illustrations in plan of a system of

posicionamiento del estado de la técnica para posicionar un manguito sobre un mandril, positioning of the state of the art to position a sleeve on a mandrel,

aplicable a un rodillo de máquina impresora, mostrando una muesca y un pasador en Applicable to a printing machine roller, showing a notch and a pin in

unas posiciones desacoplada y acoplada, respectivamente; uncoupled and coupled positions, respectively;

25 25

las Figs. 2A y 28 son ilustraciones esquemáticas en planta de un sistema de Figs. 2A and 28 are schematic illustrations in plan of a system of

posicionamiento para posicionar un manguito sobre un mandril, aplicable a un rodillo de positioning to position a sleeve on a mandrel, applicable to a roller

máquina impresora, de acuerdo con una primera realización del primer aspecto de la printing machine, according to a first embodiment of the first aspect of the

presente invención, mostrando una muesca y un pasador en unas posiciones present invention, showing a notch and a pin in positions

desacoplada y acoplada, respectivamente; decoupled and coupled, respectively;

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la Fig. 3 es una vista parcial en planta de un manguito y un mandril, aplicables a Fig. 3 is a partial plan view of a sleeve and a mandrel, applicable to

un rodillo de máquina impresora, de acuerdo con una realización de los segundo y a printing machine roller, according to an embodiment of the second and

tercer aspectos de la presente invención, los cuales incluyen la muesca y el pasador de third aspects of the present invention, which include the notch and the pin of

las Figs. 2A y 28 respectivamente, mostrando el manguito y el mandril en una posición Figs. 2A and 28 respectively, showing the sleeve and mandrel in one position

próxima al acoplamiento de la muesca y el pasador; close to the coupling of the notch and the pin;

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la Fig. 4 es una vista parcial en perspectiva de un extremo de un manguito de    Fig. 4 is a partial perspective view of one end of a sleeve of

acuerdo con otra realización del segundo aspecto de la presente invención, donde la according to another embodiment of the second aspect of the present invention, where the

muesca está situada en un cuerpo base de muesca instalado en un alojamiento del notch is located in a notch base body installed in a housing of the

manguito; sleeve;

la Fig. 5 es una vista en perspectiva del cuerpo base de muesca de la Fig. 4; Fig. 5 is a perspective view of the notch base body of Fig. 4;

la Fig. 6 es una vista parcial en sección transversal del cuerpo base de muesca Fig. 6 is a partial cross-sectional view of the notch base body

5 5

instalado en el alojamiento del manguito, tomada por un plano de simetría central de la installed in the sleeve housing, taken by a plane of central symmetry of the

muesca; notch;

la Fig. 7 es una vista parcial en sección transversal del cuerpo base de muesca Fig. 7 is a partial cross-sectional view of the notch base body

instalado en el alojamiento del manguito, tomada por un plano paralelo al plano de installed in the sleeve housing, taken by a plane parallel to the plane of

simetría central y que contiene el eje de un agujero de fijación; central symmetry and containing the axis of a fixing hole;

1 O 1 o

la Fig. 8 es una vista parcial en perspectiva de una porción de un mandril de Fig. 8 is a partial perspective view of a portion of a mandrel of

acuerdo con otra realización del tercer aspecto de la presente invención, donde el according to another embodiment of the third aspect of the present invention, where the

pasador está situada en un cuerpo base de pasador instalado en un alojamiento del pin is located in a pin base body installed in a housing of the

mandril; mandrel;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva del cuerpo base de pasador de la Fig. 8; Fig. 9 is a perspective view of the pin base body of Fig. 8;

15 fifteen

la Fig. 10 es una vista parcial en sección transversal del cuerpo base de pasador Fig. 10 is a partial cross-sectional view of the pin base body

instalado en el alojamiento del mandril, tomada por un plano de simetría central del installed in the mandrel housing, taken by a plane of central symmetry of the

pasador; Barrette;

la Fig. 11 es una vista parcial en sección transversal de una variante del cuerpo Fig. 11 is a partial cross-sectional view of a variant of the body

base de pasador instalado de manera retráctil en el alojamiento del mandril, tomada por pin base installed retractable in the chuck housing, taken by

20 twenty

un plano de simetría central del pasador; a plane of central symmetry of the pin;

las Figs. 12A y 128 son ilustraciones esquemáticas en planta de un sistema de Figs. 12A and 128 are schematic illustrations in plan of a system of

posicionamiento para posicionar un manguito sobre un mandril, aplicable a un rodillo de positioning to position a sleeve on a mandrel, applicable to a roller

máquina impresora, de acuerdo con una segunda realización del primer aspecto de la printing machine, according to a second embodiment of the first aspect of the

presente invención, mostrando una muesca y un pasador en unas posiciones present invention, showing a notch and a pin in positions

25 25

desacoplada y acoplada, respectivamente; y decoupled and coupled, respectively; Y

las Figs. 13A y 138 son ilustraciones esquemáticas en planta de un sistema de Figs. 13A and 138 are schematic illustrations in plan of a system of

posicionamiento para posicionar un manguito sobre un mandril, aplicable a un rodillo de positioning to position a sleeve on a mandrel, applicable to a roller

máquina impresora, de acuerdo con una tercera realización del primer aspecto de la printing machine, according to a third embodiment of the first aspect of the

presente invención, mostrando una muesca y un pasador en unas posiciones present invention, showing a notch and a pin in positions

30 30

desacoplada y acoplada, respectivamente. decoupled and coupled, respectively.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización Detailed description of some embodiments

Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 2A y 28, el sistema de Referring firstly to Figs. 2A and 28, the system of

posicionamiento para posicionar un manguito 1 O sobre un mandril 20, aplicable a un positioning to position a sleeve 1 O on a mandrel 20, applicable to a

35 35

rodillo de máquina impresora, de acuerdo con una primera realización del primer    printer machine roller, according to a first embodiment of the first

aspecto de la presente invención comprende una muesca 11 situada en una superficie aspect of the present invention comprises a notch 11 located on a surface

interior 1 Oa de dicho manguito 1 O (véase por ejemplo la Fig. 4) y un pasador 21 que inside 1 Oa of said sleeve 1 O (see for example Fig. 4) and a pin 21 which

sobresale de una superficie exterior 20a de dicho mandril 20 (véase por ejemplo la Fig. protrudes from an outer surface 20a of said mandrel 20 (see for example Fig.

8). En una realización, el mandril 20 tiene unos muñones 20b en sus extremos (sólo 8). In one embodiment, the mandrel 20 has stumps 20b at its ends (only

uno de los cuales se muestra en la Fig. 3) para instalación en unos cojinetes (no one of which is shown in Fig. 3) for installation in bearings (not

5 5

mostrados) y la mencionada superficie exterior 20a está dispuesta en una región shown) and said outer surface 20a is arranged in a region

intermedia. El manguito 1 O tiene un diámetro interior sólo ligeramente superior al intermediate. The 1 O sleeve has an inside diameter only slightly larger than

diámetro exterior de la superficie exterior 20a del mandril de manera que el manguito outer diameter of the outer surface 20a of the mandrel so that the sleeve

puede ser instalado deslizando axialmente y circunferencialmente sobre el mandril 20. It can be installed by sliding axially and circumferentially on the mandrel 20.

La muesca 11 y el pasador 21 están situados respectivamente en el manguito Notch 11 and pin 21 are located respectively in the sleeve

1 O 1 o

1 O y el mandril 20 de manera que cuando el manguito 1 O es deslizado axial mente a lo 1 O and the mandrel 20 so that when the sleeve 1 O is axially slid to the

largo del mandril 20, habiendo sido ambos previamente situados en una posición length of mandrel 20, both having previously been placed in a position

circunferencial relativa en la que la muesca 11 y el pasador 21 están aproximadamente relative circumferential in which the notch 11 and the pin 21 are approximately

enfrentados (Figs. 2A y 3), el pasador 21 penetra en la muesca 11 hasta que unas facing each other (Figs. 2A and 3), the pin 21 penetrates the notch 11 until about

respectivas superficies de apoyo entran en contacto (Fig. 28). En esta posición, las respective support surfaces come into contact (Fig. 28). In this position, the

15 fifteen

respectivas superficies de apoyo de la muesca 11 y del pasador 21 cooperan respective bearing surfaces of notch 11 and pin 21 cooperate

mutuamente para posicionar el manguito 1 O en una posición axial y circunferencial mutually to position the sleeve 1 O in an axial and circumferential position

predeterminada respecto al mandril 20 predetermined with respect to mandrel 20

Las superficies de apoyo de la muesca 11 comprenden dos planos inclinados The bearing surfaces of the notch 11 comprise two inclined planes

convergentes 12, 13, los cuales están inclinados en direcciones opuestas que convergent 12, 13, which are inclined in opposite directions that

20 twenty

convergen desde una embocadura 14 de la muesca 11 hacia un fondo 15 de la misma. they converge from a mouth 14 of the notch 11 towards a bottom 15 thereof.

En concordancia, las superficies de apoyo del pasador 21 comprenden dos planos Accordingly, the bearing surfaces of the pin 21 comprise two planes

inclinados convergentes 22, 23, los cuales están inclinados en direcciones opuestas converged inclines 22, 23, which are inclined in opposite directions

que convergen desde un extremo opuesto a la muesca 24 del pasador 21 hacia un that converge from an opposite end to the notch 24 of the pin 21 towards a

extremo enfrentado a la muesca 25 del pasador 21. Obsérvese que en una situación end facing notch 25 of pin 21. Note that in a situation

25 25

operativa (Figs. 2A, 28 y 3) los dos planos inclinados convergentes 22, 23 del pasador operating (Figs. 2A, 28 and 3) the two converging inclined planes 22, 23 of the pin

21 también convergen en dirección a dicho fondo 15 de la muesca 11. 21 also converge in the direction of said bottom 15 of the notch 11.

Los mencionados dos planos inclinados convergentes 12, 13 de la muesca 11 The mentioned two convergent inclined planes 12, 13 of the notch 11

forman un ángulo diedro interior conjugado con un ángulo diedro exterior formado por they form an interior dihedral angle conjugated with an external dihedral angle formed by

dichos dos planos inclinados convergentes 22, 23 del pasador 21. En consecuencia, said two convergent inclined planes 22, 23 of pin 21. Accordingly,

30 30

cuando las superficies de apoyo de la muesca 11 y del pasador 21 entran en contacto, when the bearing surfaces of the notch 11 and pin 21 come into contact,

las regiones de contacto mutuo comprenden toda o gran parte de la extensión de los regions of mutual contact comprise all or much of the extent of the

respectivos planos inclinados convergentes 12, 13; 22, 23. respective convergent inclined planes 12, 13; 22, 23.

Durante el acoplamiento de la muesca 11 y el pasador 21, si la muesca está During the coupling of the notch 11 and the pin 21, if the notch is

descentrada en relación con el pasador los respectivos planos inclinados convergentes offset the respective convergent inclined planes relative to the pin

35 35

situados en un lado de la muesca 11 y del pasador 21, por ejemplo los planos    located on one side of notch 11 and pin 21, for example the planes

inclinados convergentes 12, 22, entrarán en contacto antes que los planos inclinados converged inclined 12, 22, will come into contact before the inclined planes

convergentes situados en el otro lado, por ejemplo los planos inclinados convergentes convergent located on the other side, for example convergent inclined planes

13, 23, y podrán resbalar el uno sobre el otro para producir un efecto de autocentrado 13, 23, and may slide on each other to produce a self-centering effect

hasta que los respectivos planos inclinados convergentes 12, 13; 22, 23 situados a until the respective convergent inclined planes 12, 13; 22, 23 located at

ambos lados de la muesca 11 y del pasador 21 hagan contacto mutuo. both sides of notch 11 and pin 21 make mutual contact.

5 5

La muesca 11 y el pasador 21 están situados respectivamente en el manguito Notch 11 and pin 21 are located respectively in the sleeve

1 O y el mandril 20 en unas posiciones estratégicamente seleccionadas para que la 1 O and mandrel 20 in strategically selected positions so that the

posición en la que los dos planos inclinados convergentes 12, 13 de la muesca hacen position in which the two convergent inclined planes 12, 13 of the notch make

tope con los dos planos inclinados convergentes 22, 23 del pasador 21 (Fig. 28) stop with the two convergent inclined planes 22, 23 of the pin 21 (Fig. 28)

coincida con la posición axial y circunferencial predeterminada del manguito 1 O match the predetermined axial and circumferential position of the 1 O sleeve

1 O 1 o

respecto al mandril 20. with respect to mandrel 20.

Los dos planos inclinados convergentes 12, 13 de la muesca 11 y los dos planos The two convergent inclined planes 12, 13 of the notch 11 and the two planes

inclinados convergentes 22, 23 del pasador son simétricos en relación con unos convergent slopes 22, 23 of the pin are symmetrical in relation to some

respectivos planos imaginarios que contienen un eje geométrico del manguito 1 O y un respective imaginary planes containing a geometric axis of the 1 O sleeve and a

eje geométrico del mandril 20, respectivamente. Los dos planos inclinados geometric axis of mandrel 20, respectively. The two inclined planes

15 fifteen

convergentes 12, 13 de la muesca 11 terminan en un vértice truncado en el fondo 15 de converging 12, 13 of the notch 11 end in a truncated vertex at the bottom 15 of

la misma y los dos planos inclinados convergentes 22, 23 del pasador 21 terminan en the same and the two convergent inclined planes 22, 23 of the pin 21 end in

un vértice truncado en el extremo enfrentado a la muesca 25 del mismo. El a truncated vertex at the end facing notch 25 thereof. He

truncamiento de dicho vértice truncado del pasador 21 es mayor que el truncamiento de truncation of said truncated vertex of pin 21 is greater than the truncation of

dicho vértice truncado de la muesca 11 para evitar que el vértice truncado del pasador said truncated vertex of the notch 11 to prevent the truncated vertex of the pin

20 twenty

21 haga contacto con el vértice truncado de la muesca 11 en la posición acoplada (Fig. 21 make contact with the truncated vertex of the notch 11 in the coupled position (Fig.

28). Por ejemplo, los truncamientos pueden comprender unas superficies redondeadas, 28). For example, truncation may comprise rounded surfaces,

siendo el radio de la superficie redondeada del truncamiento del pasador 21 mayor que the radius of the rounded surface of the truncation of the pin 21 being greater than

el radio de la superficie redondeada del truncamiento de la muesca 11. the radius of the rounded surface of the truncation of the notch 11.

En la realización mostrada en la Fig. 3, la muesca 11 y el pasador 21 están In the embodiment shown in Fig. 3, the notch 11 and the pin 21 are

25 25

situados directamente en el manguito 1 O y el mandril 20, respectivamente. No obstante, located directly on sleeve 1 O and mandrel 20, respectively. However,

se prefiere que el sistema de posicionamiento disponga de unos medios que permitan it is preferred that the positioning system have means that allow

quitar y poner la muesca 11 y el pasador 21 en el manguito 1 O y en el mandril 20, remove and put notch 11 and pin 21 on sleeve 1 O and on mandrel 20,

respectivamente, de una manera fácil y sencilla para su mantenimiento, sustitución, respectively, in an easy and simple way for maintenance, replacement,

etc., tal como está ilustrado en las Figs. 4 a 11. etc., as illustrated in Figs. 4 to 11.

30 30

En la Fig. 4 se muestra un extremo de un manguito 1 O de acuerdo con otra An end of a sleeve 1 O according to another is shown in Fig. 4

realización del segundo aspecto de la presente invención. En el extremo del manguito embodiment of the second aspect of the present invention. At the end of the cuff

1 O mostrado en la Fig. 4 está situada la muesca 11, mientras que en el extremo 1 O shown in Fig. 4 is notch 11, while at the end

opuesto (no mostrado) no hay muesca. El manguito 1 O comprende, en el extremo opposite (not shown) no notch. The sleeve 1 O comprises, at the end

mostrado en la Fig. 4, un alojamiento 19 abierto en la superficie interior 1 Oa y en una shown in Fig. 4, a housing 19 open on the inner surface 1 Oa and in a

35 35

superficie frontal 1 Ob del manguito 1 O, y la muesca 11 está formada en un cuerpo base    front surface 1 Ob of the sleeve 1 O, and the notch 11 is formed in a base body

de muesca 30 configurado para ser alojado y fijado en dicho alojamiento 19. Notch 30 configured to be housed and fixed in said housing 19.

Según muestra la Fig. 5, el cuerpo base de muesca 30 tiene una superficie As shown in Fig. 5, the notch base body 30 has a surface

interior 30a en la que se abre la muesca 11 y una superficie frontal 30b en la que se interior 30a in which the notch 11 is opened and a front surface 30b in which

abre la embocadura 14 de la muesca 11. Cundo el cuerpo base de muesca 30 está open the mouth 14 of the notch 11. When the notch base body 30 is

instalado en el alojamiento 19 del manguito 1 O (Fig. 6), la superficie superior del cuerpo installed in the housing 19 of the sleeve 1 O (Fig. 6), the upper surface of the body

5 5

base de muesca 30 no sobresale de la superficie interior 1 Oa del manguito 1 O y la notch base 30 does not protrude from the inner surface 1 Oa of sleeve 1 O and the

superficie frontal 30b del cuerpo base de muesca 30 queda aproximadamente enrasada front surface 30b of the notch base body 30 is approximately flush

con la superficie frontal 1 Ob del manguito 1 O. with the front surface 1 Ob of the sleeve 1 O.

Para fijar el cuerpo base de muesca 30 al alojamiento 19 del manguito 1 O, el To fix the notch base body 30 to the housing 19 of the sleeve 1 O, the

cuerpo base de muesca 30 tiene un par de agujeros pasantes 31 alineados en posición notch base body 30 has a pair of through holes 31 aligned in position

1 O 1 o

operativa con un par de correspondientes agujeros fileteados 33 formados en el operating with a pair of corresponding threaded holes 33 formed in the

alojamiento 19 y paralelos al eje del manguito 1 O. Un par de tornillos de fijación 32 housing 19 and parallel to the shaft of the sleeve 1 O. A pair of fixing screws 32

pueden ser insertados a través de los agujeros pasantes 31 del cuerpo base de muesca they can be inserted through the through holes 31 of the notch base body

30 y atornillado en dichos agujeros fileteados 33 del manguito 1 O, tal como se muestra 30 and screwed into said threaded holes 33 of sleeve 1 O, as shown

mejor en la Fig. 7. Preferiblemente, los agujeros pasantes 31 del cuerpo base de better in Fig. 7. Preferably, through holes 31 of the base body of

15 fifteen

muesca 30 tienen un avellanado adyacente a la superficie frontal 30b del mismo para notch 30 have a countersink adjacent to the front surface 30b thereof for

alojar unas cabezas 32a de los tornillos de fijación 32. housing some heads 32a of the fixing screws 32.

En la Fig. 8 se muestra una porción de un mandril 20 de acuerdo con otra A portion of a mandrel 20 according to another is shown in Fig. 8

realización del tercer aspecto de la presente invención. En el mandril 20 está formado embodiment of the third aspect of the present invention. On mandrel 20 it is formed

un alojamiento 41 que se abre en la superficie exterior 20a sobre la que se instala el a housing 41 that opens on the outer surface 20a on which the

20 twenty

manguito 10, y el pasador 21 está formado en un cuerpo base de pasador 40 sleeve 10, and pin 21 is formed in a pin base body 40

configurado para ser alojado y retenido en dicho alojamiento 41. configured to be housed and held in said housing 41.

De acuerdo con una primera variante mostrada en las Figs. 9 y 1O, el According to a first variant shown in Figs. 9 and 1O, the

alojamiento 41 del mandril 20 tiene la forma de un agujero cilíndrico orientado en una housing 41 of the mandrel 20 is in the form of a cylindrical hole oriented in a

dirección radial, el cual tiene un fileteado de rosca interior 43 que se extiende a lo largo radial direction, which has an internal thread thread 43 extending along

25 25

de al menos una porción del mismo, y dicho cuerpo base de pasador 40 tiene la forma of at least a portion thereof, and said pin base body 40 has the form

de un vástago cilíndrico con un fileteado de rosca exterior 42 configurado para of a cylindrical rod with an external thread filler 42 configured to

atornillarse en dicho fileteado de rosca interior 43 del alojamiento 41 de manera que screw into said inner thread thread 43 of housing 41 so that

sólo el pasador 21 sobresale de la superficie exterior 20a del mandril. only the pin 21 protrudes from the outer surface 20a of the mandrel.

De acuerdo con una segunda variante mostrada en la Fig. 11, el mandril 1 O tiene According to a second variant shown in Fig. 11, mandrel 1 O has

30 30

un alojamiento 41 y el cuerpo base de pasador 40 está retenido dentro de dicho a housing 41 and the pin base body 40 is retained within said

alojamiento 41 de manera que puede moverse entre una posición extendida operativa housing 41 so that it can move between an extended operating position

(Fig. 11), en la que el pasador 21 sobresale de la superficie exterior del mandril 20, y (Fig. 11), in which the pin 21 protrudes from the outer surface of the mandrel 20, and

una posición retraída no operativa (no mostrada), en la que el pasador 21 no sobresale a non-operative retracted position (not shown), in which pin 21 does not protrude

de la superficie exterior del mandril 20. Así, cuando el cuerpo base de pasador 40 está of the outer surface of the mandrel 20. Thus, when the pin base body 40 is

35 35

en dicha posición retraída no operativa la superficie exterior 20a del mandril 20 está    in said non-operative retracted position the outer surface 20a of the mandrel 20 is

despejada y el pasador 21 no interfiere con el manguito 11. clear and pin 21 does not interfere with sleeve 11.

En la segunda variante de la Fig. 11, el alojamiento 41 del mandril 20 tiene la In the second variant of Fig. 11, the housing 41 of the mandrel 20 has the

forma de un agujero cilíndrico orientado en una dirección radial con un fileteado de shape of a cylindrical hole oriented in a radial direction with a filleting of

rosca interior 43 que se extiende a lo largo de al menos una porción de mayor diámetro internal thread 43 extending along at least a portion of larger diameter

del mismo adyacente a la superficie exterior 20a del mandril 20. El cuerpo base de thereof adjacent to the outer surface 20a of the mandrel 20. The base body of

5 5

pasador 40 tiene la forma de un vástago cilíndrico con un escalón 44. Un anillo 50 pin 40 has the shape of a cylindrical rod with a step 44. A ring 50

provisto de un fileteado de rosca exterior 51 está configurado para atornillarse en dicho provided with an external thread thread 51 is configured to be screwed into said

fileteado de rosca interior 43 del alojamiento 41 y para interferir con dicho escalón 44 threaded inner thread 43 of housing 41 and to interfere with said step 44

del cuerpo base de pasador 40 y con ello retener a éste dentro de dicho alojamiento 41 of the pin base body 40 and thereby retain it within said housing 41

con libertad de moverse entre dichas posiciones extendida operativa y retraída no free to move between these positions extended operational and not retracted

1 O 1 o

operativa. Un elemento elástico, tal como un muelle helicoidal, está dispuesto entre el operational An elastic element, such as a coil spring, is disposed between the

cuerpo base de pasador 40 y el fondo del alojamiento 41 para empujar el cuerpo base pin base body 40 and the bottom of housing 41 to push the base body

de pasador 40 hacia dicha posición extendida operativa. from pin 40 to said extended operating position.

En ambas primera y segunda variantes, el pasador 11 tiene formado un In both first and second variants, pin 11 has a formed

elemento de acoplamiento 45, tal como un agujero hexagonal, configurado para ser coupling element 45, such as a hexagonal hole, configured to be

15 fifteen

acoplado con una herramienta, tal como una llave de varilla hexagonal tipo Allen, para coupled with a tool, such as an Allen type hexagon wrench, for

transmitir un par de giro al cuerpo base de pasador 40 con el fin de atornillarlo al interior transmit a torque to the pin base body 40 in order to screw it inside

del alojamiento 41 o desatornillarlo fuera del alojamiento 41. of housing 41 or unscrew it out of housing 41.

Se observará que en la primera variante mostrada en las Figs. 9 y 1 O no hay It will be noted that in the first variant shown in Figs. 9 and 1 Or there is no

unos medios para determinar la orientación de los dos planos inclinados convergentes means for determining the orientation of the two convergent inclined planes

20 twenty

22, 23 del pasador 21 cuando el cuerpo base de pasador 40 está completamente 22, 23 of pin 21 when pin base body 40 is completely

atornillado en el alojamiento 41. Si se deja el cuerpo base de pasador 40 sin atornillar screwed into housing 41. If pin base body 40 is left unscrewed

completamente en el alojamiento 41, el cuerpo base de pasador 40 podrá girar completely in the housing 41, the pin base body 40 may rotate

libremente alrededor de su eje longitudinal. En la segunda variante mostrada en la Fig. freely around its longitudinal axis. In the second variant shown in Fig.

11 tampoco hay unos medios para determinar la orientación de los planos inclinados 11 there is also no means to determine the orientation of the inclined planes

25 25

convergentes 22, 23 del pasador 21 puesto que el cuerpo base de pasador 40 puede converging 22, 23 of the pin 21 since the pin base body 40 can

girar libremente alrededor de su eje longitudinal. rotate freely around its longitudinal axis.

En ambas primera y segunda variantes, los dos planos inclinados convergentes In both first and second variants, the two convergent inclined planes

22, 23 del pasador 21 forman un ángulo diedro de 60 grados y un tercer plano 24 22, 23 of pin 21 form a dihedral angle of 60 degrees and a third plane 24

situado en el extremo del pasador 21 opuesto al vértice 25 de los dos planos inclinados located at the end of pin 21 opposite vertex 25 of the two inclined planes

30 30

convergentes 22, 23 forma respectivos ángulos diedros de 60 grados con cada uno de convergent 22, 23 form respective dihedral angles of 60 degrees with each of

los dos planos inclinados convergentes 22, 23. Así, el pasador 21 tiene la forma de un the two convergent inclined planes 22, 23. Thus, the pin 21 has the shape of a

prisma cuya sección transversal es un triángulo equilátero en el que los tres ángulos prism whose cross section is an equilateral triangle in which the three angles

diedros de 60 grados están truncados mediante respectivas superficies redondeadas, 60 degree dihedrals are truncated by respective rounded surfaces,

de manera que cualquiera de estos los tres ángulos diedros es apto para acoplarse con so that any of these three dihedral angles is suitable for coupling with

35 35

la muesca 11, teniendo en cuenta que en concordancia los dos planos inclinados    the notch 11, taking into account that in agreement the two inclined planes

convergentes 12, 13 de la muesca 11 forman un ángulo diedro de 60 grados. converging 12, 13 of the notch 11 form a dihedral angle of 60 degrees.

Dada la capacidad del cuerpo base de pasador 40 para girar libremente Given the ability of pin base body 40 to rotate freely

alrededor de su eje longitudinal, el pasador 21 se orientará en una cualquiera de las around its longitudinal axis, pin 21 will be oriented in any one of the

tres posibles direcciones adecuadas cuando entre en contacto con uno de los dos three possible suitable addresses when in contact with one of the two

planos inclinados convergentes 12, 13 de la muesca 11. Cuando la muesca 11 y el convergent inclined planes 12, 13 of the notch 11. When the notch 11 and the

5 5

pasador 21 están acoplados, los dos planos inclinados convergentes 12, 13 de la pin 21 are coupled, the two convergent inclined planes 12, 13 of the

muesca 11 están en contacto con dos de los planos inclinados convergentes 12, 13, 14 notch 11 are in contact with two of the convergent inclined planes 12, 13, 14

del cuerpo base de pasador 40 impidiendo el giro del cuerpo base de pasador 40. of the pin base body 40 preventing the rotation of the pin base body 40.

En las Figs. 12A y 128 se muestra una segunda realización del sistema de In Figs. 12A and 128 a second embodiment of the system is shown

posicionamiento de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, donde las positioning according to the first aspect of the present invention, where

1 O 1 o

superficies de apoyo de la muesca 11 comprenden dos planos inclinados convergentes notch support surfaces 11 comprise two convergent inclined planes

12, 13 inclinados en direcciones opuestas que convergen desde una embocadura 14 de 12, 13 inclined in opposite directions converging from a mouth 14 of

la muesca 11 hacia el fondo 15 de la muesca 11 formando un ángulo diedro, mientras the notch 11 towards the bottom 15 of the notch 11 forming a dihedral angle, while

que las superficies de apoyo del pasador 21 comprenden unas superficies curvadas 26 that the bearing surfaces of the pin 21 comprise curved surfaces 26

capaces de establecer un punto o una línea de contacto con cada uno de dichos dos capable of establishing a point or a line of contact with each of said two

15 fifteen

planos inclinados convergentes 12, 13 de la muesca 11. Los dos planos inclinados converged inclined planes 12, 13 of the notch 11. The two inclined planes

convergentes 12, 13 de la muesca 11 terminan en un vértice truncado, por ejemplo converging 12, 13 of the notch 11 end in a truncated vertex, for example

mediante una superficie redondeada, en el fondo 15 de la misma. En este caso, la by a rounded surface, at the bottom 15 thereof. In this case, the

construcción de la muesca 11 y su instalación en el manguito 1 O pueden ser análogas construction of the notch 11 and its installation in the sleeve 1 O can be analogous

a las descritas anteriormente en relación con las Figs. 4 a 7. to those described above in relation to Figs. 4 to 7.

20 twenty

En las Figs. 13A y 138 se muestra una tercera realización del sistema de In Figs. 13A and 138 a third embodiment of the system is shown

posicionamiento de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, donde las positioning according to the first aspect of the present invention, where

superficies de apoyo del pasador 21 comprenden dos planos inclinados convergentes bearing surfaces of pin 21 comprise two convergent inclined planes

22, 23 inclinados en direcciones opuestas que convergen desde un extremo opuesto a 22, 23 inclined in opposite directions converging from an opposite end to

la muesca 24 hacia un extremo enfrentado a la muesca 25 formando un ángulo diedro, notch 24 towards one end facing notch 25 forming a dihedral angle,

25 25

y las superficies de apoyo de la muesca 11 comprenden unas superficies curvadas 16, and the bearing surfaces of the groove 11 comprise curved surfaces 16,

17 capaces de establecer un punto o una línea de contacto con cada uno de dichos dos 17 capable of establishing a point or a line of contact with each of said two

planos inclinados convergentes 22, 23 del pasador 21. Los dos planos inclinados converging inclined planes 22, 23 of pin 21. The two inclined planes

convergentes 22, 23 del pasador 21 terminan en un vértice truncado, por ejemplo convergent 22, 23 of pin 21 end in a truncated vertex, for example

mediante una superficie redondeada, en dicho extremo enfrentado a la muesca 25 del by a rounded surface, at said end facing notch 25 of the

30 30

mismo, para evitar el contacto con un fondo 18 de la muesca. En este caso, la same, to avoid contact with a bottom 18 of the notch. In this case, the

construcción del pasador 21 y su instalación en el mandril 20 pueden ser análogas a las construction of the pin 21 and its installation in the mandrel 20 can be analogous to

descritas anteriormente en relación con las Figs. 8 a 11. described above in relation to Figs. 8 to 11.

A un experto en la técnica se le ocurrirán modificaciones y variaciones a partir Modifications and variations will occur to one skilled in the art from

de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la of the embodiments shown and described without departing from the scope of the

35 35

presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.    present invention as defined in the appended claims.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1.-Sistema de posicionamiento para pos1c1onar un manguito (1 O) sobre un 1.-Positioning system to position a sleeve (1 O) on a

mandril (20), aplicable a un rodillo de máquina impresora, del tipo que comprende una mandrel (20), applicable to a printing machine roller, of the type comprising a

5 5

muesca (11) situada en una superficie interior de dicho manguito (1 O) y en la que notch (11) located on an inner surface of said sleeve (1 O) and in which

penetra un pasador (21) que sobresale de una superficie exterior de dicho mandril (20) a pin (21) penetrates from an outer surface of said mandrel (20) penetrates

cuando el manguito (1 O) es deslizado axialmente a lo largo del mandril (20), donde when the sleeve (1 O) is axially slid along the mandrel (20), where

dicha muesca (11) y dicho pasador (21) tienen respectivas superficies de apoyo que said notch (11) and said pin (21) have respective bearing surfaces that

cooperan mutuamente para posicionar el manguito (1 O) en una posición axial y cooperate with each other to position the sleeve (1 O) in an axial position and

1 O 1 o

circunferencial predeterminada respecto al mandril (20), caracterizado porque al predetermined circumferential with respect to the mandrel (20), characterized in that the

menos dichas superficies de apoyo de la muesca (11) o al menos dichas superficies de less said notch bearing surfaces (11) or at least said surfaces of

apoyo del pasador (21) comprenden dos planos inclinados convergentes (12, 13; 22, pin support (21) comprise two convergent inclined planes (12, 13; 22,

23) inclinados en direcciones opuestas que convergen hacia un fondo (15) de la 23) inclined in opposite directions that converge towards a bottom (15) of the

muesca (11), en situación operativa, contra los que pueden resbalar las superficies de notch (11), in operative situation, against which the surfaces of

15 fifteen

apoyo del pasador (21) o de la muesca (11) para producir un efecto de autocentrado support of pin (21) or notch (11) to produce a self-centering effect

durante el acoplamiento y contra las que hacen tope las superficies de apoyo del during the coupling and against which the support surfaces of the

pasador (21) o de la muesca (11) cuando el manguito (10) y el mandril (20) están en pin (21) or notch (11) when the sleeve (10) and the mandrel (20) are in

dicha posición axial y circunferencial predeterminada. said predetermined axial and circumferential position.

2.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de 2. System according to claim 1, characterized in that the surfaces of

20 twenty

apoyo de la muesca (11) comprenden dos planos inclinados convergentes (12, 13) Notch support (11) comprise two convergent inclined planes (12, 13)

inclinados en direcciones opuestas que convergen desde una embocadura (14) de la inclined in opposite directions that converge from a mouth (14) of the

muesca (11) hacia dicho fondo (15) de la muesca (11 ), y las superficies de apoyo del notch (11) towards said bottom (15) of the notch (11), and the supporting surfaces of the

pasador (21) comprenden dos planos inclinados convergentes (22, 23) inclinados en pin (21) comprise two converged inclined planes (22, 23) inclined in

direcciones opuestas que convergen desde un extremo opuesto a la muesca (24) hacia opposite directions converging from an opposite end to the notch (24) towards

25 25

un extremo enfrentado a la muesca (25), donde dichos dos planos inclinados one end facing the notch (25), where said two inclined planes

convergentes (12, 13) de la muesca (11) forman un ángulo diedro interior conjugado convergent (12, 13) of the notch (11) form a conjugated interior dihedral angle

con un ángulo diedro exterior formado por dichos dos planos inclinados convergentes with an external dihedral angle formed by said two convergent inclined planes

(22, 23) del pasador (21 ). (22, 23) of the pin (21).

3.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de 3. System according to claim 1, characterized in that the surfaces of

30 30

apoyo de la muesca (11) comprenden dos planos inclinados convergentes (12, 13) Notch support (11) comprise two convergent inclined planes (12, 13)

inclinados en direcciones opuestas que convergen desde una embocadura (14) de la inclined in opposite directions that converge from a mouth (14) of the

muesca (11) hacia dicho fondo (15) de la muesca (11) formando un ángulo diedro, y las notch (11) towards said bottom (15) of the notch (11) forming a dihedral angle, and the

superficies de apoyo del pasador (21) comprenden unas superficies curvadas (26) pin bearing surfaces (21) comprise curved surfaces (26)

capaces de establecer un punto o una línea de contacto con cada uno de dichos dos capable of establishing a point or a line of contact with each of said two

35 35

planos inclinados convergentes (12, 13) de la muesca (11 ). convergent inclined planes (12, 13) of the notch (11).

4.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de 4. System according to claim 1, characterized in that the surfaces of

apoyo del pasador (21) comprenden dos planos inclinados convergentes (22, 23) pin support (21) comprise two converged inclined planes (22, 23)

inclinados en direcciones opuestas que convergen desde un extremo opuesto a la inclined in opposite directions that converge from an opposite end to the

muesca (24) hacia un extremo enfrentado a la muesca (25) formando un ángulo diedro, notch (24) towards one end facing the notch (25) forming a dihedral angle,

5 5

y las superficies de apoyo de la muesca (11) comprenden unas superficies curvadas and the support surfaces of the notch (11) comprise curved surfaces

(16, 17) capaces de establecer un punto o una línea de contacto con cada uno de (16, 17) capable of establishing a point or line of contact with each of

dichos dos planos inclinados convergentes (22, 23) del pasador (21 ). said two convergent inclined planes (22, 23) of the pin (21).

5.-Sistema según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque los dos planos 5. System according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the two planes

inclinados convergentes (12, 13) de la muesca (11) y/o los dos planos inclinados convergent inclined (12, 13) of the notch (11) and / or the two inclined planes

1 O 1 o

convergentes (22, 23) del pasador son simétricos en relación con un plano que contiene convergent (22, 23) of the pin are symmetrical in relation to a plane containing

un eje geométrico del manguito (1 O) y/o un eje geométrico del mandril (20). a geometric axis of the sleeve (1 O) and / or a geometric axis of the mandrel (20).

6.-Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque los dos planos 6. System according to claim 2, characterized in that the two planes

inclinados convergentes (12, 13) de la muesca (11) terminan en un vértice truncado en convergent slopes (12, 13) of the notch (11) end in a truncated vertex in

el fondo (15) de la misma y los dos planos inclinados convergentes (22, 23) del pasador the bottom (15) thereof and the two convergent inclined planes (22, 23) of the pin

15 fifteen

(21) terminan en un vértice truncado en dicho extremo enfrentado a la muesca (25) del (21) end at a truncated vertex at said end facing the notch (25) of the

mismo, siendo el truncamiento de dicho vértice truncado del pasador (21) mayor que el same, the truncation of said truncated vertex of the pin (21) being greater than the

truncamiento de dicho vértice truncado de la muesca (11). truncation of said truncated vertex of the notch (11).

7.-Sistema según la reivindicación 2, 3 ó 5, caracterizado porque los dos planos 7. System according to claim 2, 3 or 5, characterized in that the two planes

inclinados convergentes (12, 13) de la muesca (11) terminan en un vértice truncado en convergent slopes (12, 13) of the notch (11) end in a truncated vertex in

20 twenty

el fondo (15) de la misma. the bottom (15) of it.

8.-Sistema según la reivindicación 2, 4 ó 5, caracterizado porque los dos planos 8. System according to claim 2, 4 or 5, characterized in that the two planes

inclinados convergentes (22, 23) del pasador (21) terminan en un vértice truncado en convergent inclines (22, 23) of the pin (21) end in a truncated vertex in

dicho extremo enfrentado a la muesca (25) del mismo. said end facing the notch (25) thereof.

9.-Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado 9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized

25 25

porque la muesca (11) está formada en un cuerpo base de muesca (30) configurado because the notch (11) is formed in a notch base body (30) configured

para ser alojado y fijado en un alojamiento (19) abierto en una superficie interior y en to be housed and fixed in an open housing (19) on an interior surface and in

una superficie frontal del manguito (1 0). a front surface of the sleeve (1 0).

10.-Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado 10. System according to any one of claims 1 to 8, characterized

porque el pasador (21) está formado en un cuerpo base de pasador (40) configurado because the pin (21) is formed in a pin base body (40) configured

30 30

para ser alojado y retenido en un alojamiento (41) formado en una superficie exterior del to be housed and held in a housing (41) formed on an outer surface of the

mandril (20). mandrel (20).

11.-Sistema según la reivindicación 1 O, caracterizado porque dicho cuerpo base 11. System according to claim 1, characterized in that said base body

de pasador (40) está retenido dentro de dicho alojamiento (41) con capacidad de of pin (40) is retained within said housing (41) with the capacity to

movimiento entre una posición extendida operativa, en la que el pasador (21) sobresale movement between an extended operating position, in which the pin (21) protrudes

35 35

de la superficie exterior del mandril (20), y una posición retraída no operativa, en la que    of the outer surface of the mandrel (20), and a non-operative retracted position, in which

el pasador (21) no sobresale de la superficie exterior del mandril (20), y un elemento the pin (21) does not protrude from the outer surface of the mandrel (20), and an element

elástico está dispuesto entre el cuerpo base de pasador (40) y el alojamiento (41) para elastic is disposed between the pin base body (40) and the housing (41) for

empujar el cuerpo base de pasador (40) hacia dicha posición extendida operativa. push the pin base body (40) towards said extended operative position.

12.-Sistema según la reivindicación 1 O u 11, caracterizado porque dicho cuerpo 12. System according to claim 1 or 11, characterized in that said body

base de pasador (40) está retenido dentro de dicho alojamiento (41) de manera que pin base (40) is retained within said housing (41) so that

5 5

puede girar libremente alrededor de un eje longitudinal del mismo, y el pasador (21) it can rotate freely around a longitudinal axis thereof, and the pin (21)

tiene la forma de un prisma cuya sección transversal es un triángulo equilátero It has the shape of a prism whose cross section is an equilateral triangle

definiendo tres ángulos diedros con vértices truncados. defining three dihedral angles with truncated vertices.

13.-Manguito (1 0), aplicable a un rodillo de máquina impresora, del tipo que 13.-Sleeve (1 0), applicable to a printing machine roller, of the type that

comprende una muesca (11) situada en una superficie interior del mismo, estando dicha it comprises a notch (11) located on an inner surface thereof, said

1 O 1 o

muesca (11) configurada para recibir un pasador (21) que sobresale de una superficie notch (11) configured to receive a pin (21) protruding from a surface

exterior de un mandril (20) cuando el manguito (1 O) es deslizado axial mente a lo largo outside of a mandrel (20) when the sleeve (1 O) is axially slid along

de dicho mandril (20), teniendo dicha muesca (11) unas superficies de apoyo of said mandrel (20), said notch (11) having supporting surfaces

configuradas para cooperar con unas superficies de apoyo de dicho pasador (21) para configured to cooperate with support surfaces of said pin (21) for

posicionar el manguito (1 O) en una posición axial y circunferencial predeterminada position the sleeve (1 O) in a predetermined axial and circumferential position

15 fifteen

respecto al mandril (20), caracterizado porque dichas superficies de apoyo de la with respect to the mandrel (20), characterized in that said support surfaces of the

muesca (11) comprenden dos planos inclinados convergentes (12, 13) inclinados en notch (11) comprise two converged inclined planes (12, 13) inclined in

direcciones opuestas que convergen desde una embocadura (14) de la muesca (11) opposite directions converging from a mouth (14) of the notch (11)

hacia un fondo (15) de la muesca (11) formando un ángulo diedro. towards a bottom (15) of the notch (11) forming a dihedral angle.

14.-Mandril (20), aplicable a un rodillo de máquina impresora, del tipo que 14.-Chuck (20), applicable to a printing machine roller, of the type that

20 twenty

comprende un pasador (21) que sobresale de una superficie exterior del mismo, comprises a pin (21) protruding from an outer surface thereof,

estando dicho pasador (21) configurado para penetrar en una muesca (11) situada en said pin (21) being configured to penetrate a notch (11) located in

una superficie interior de un manguito (1 O) cuando dicho manguito (1 O) es deslizado an inner surface of a sleeve (1 O) when said sleeve (1 O) is slid

axialmente a lo largo de dicho mandril (20), teniendo dicho pasador (21) unas axially along said mandrel (20), said pin (21) having

superficies de apoyo configuradas para cooperar con unas superficies de apoyo de la support surfaces configured to cooperate with support surfaces of the

25 25

muesca (11) para posicionar el manguito (1 O) en una posición axial y circunferencial notch (11) to position the sleeve (1 O) in an axial and circumferential position

predeterminada respecto al mandril (20), caracterizado porque dichas superficies de predetermined with respect to the mandrel (20), characterized in that said surfaces of

apoyo del pasador (21) comprenden dos planos inclinados convergentes (22, 23) pin support (21) comprise two converged inclined planes (22, 23)

inclinados en direcciones opuestas que convergen desde un extremo opuesto a la inclined in opposite directions that converge from an opposite end to the

muesca (24) hacia un extremo enfrentado a la muesca (25) formando un ángulo diedro.    notch (24) towards one end facing the notch (25) forming a dihedral angle.