ES2394334A1 - Emergency device for safe descent of loads (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Abstract

The invention relates to an emergency device for safe descent of loads, where the device in question is configured as an electrical system connected to the conventional electrical installation of the crane and comprising: at least one power module (1) connected to a bus of direct current (2), so that they maintain the voltage of said bus; drive undulators (3) of the lift (4 ') and transfer (4) engines of the crane, which hang from said dc bus (2), taking the necessary energy from it or returning the one returned by the motors during the maneuver of descent in the elevations, or braking in the horizontal movements; at least one starting exciter (6) for feeding the control components, when there is a power failure; and, at least, a mechanical accumulator (8), leaving it predisposed to start it again. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas Emergency device for safe descent of loads

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas, aportando a la función a que se destina ventajas y características de novedad que se describirán en detalle más adelante y que suponen una destacable mejora en el estado actual de la técnica. The invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to an emergency device for safe descent of loads, contributing to the function to which advantages and novelty characteristics are destined, which will be described in detail below and which suppose a remarkable improvement in the current state of the art.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un dispositivo que se configura como un sistema eléctrico, aplicable preferentemente en grúas pero sin que se descarte su aplicación a cualquier otro tipo de maquinaria similar, cuya finalidad estriba en proporcionar un sistema de arranque de emergencia y descenso seguro de cargas, frente a una pérdida de alimentación cuando el puente de grúa se encuentre con una carga suspendida. More particularly, the object of the invention is focused on a device that is configured as an electrical system, preferably applicable in cranes but without its application being discarded to any other type of similar machinery, whose purpose is to provide a starting system of emergency and safe descent of loads, in front of a loss of power when the crane bridge is with a suspended load.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de grúas y similares, centrándose particularmente en el ámbito de los sistemas e instalaciones eléctricas que las hacen funcionar. The field of application of the present invention is part of the technical sector of the industry dedicated to the manufacture of cranes and the like, focusing particularly on the field of electrical systems and installations that make them work.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Los sistemas de elevación disponen de elementos de seguridad pasivos que intervienen con su desalimentación y mantienen la carga que manipulan en una situación segura. Lifting systems have passive safety elements that intervene with their discouragement and maintain the load they handle in a safe situation.

Los frenos de retención, una vez carecen de alimentación eléctrica, han de ser capaces de mantener la carga nominal de la grúa suspendida por un periodo de tiempo indefinido. The retention brakes, once they lack power, must be able to maintain the nominal load of the crane suspended for an indefinite period of time.

En ciertas ocasiones, por características de la carga manipulada, debe poderse disponer de medios tales que permitan su descenso controlado hasta el suelo. On certain occasions, due to the characteristics of the cargo handled, it must be possible to have such means that allow its controlled descent to the ground.

Existen diferentes técnicas conocidas para este propósito, sin embargo, al menos por parte del solicitante, no se tiene conocimiento de la existencia de ningún otro dispositivo, sistema o instalación que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, según se reivindica. There are different techniques known for this purpose, however, at least on the part of the applicant, there is no knowledge of the existence of any other device, system or installation that presents technical, structural and constitutive characteristics similar to those presented here. it is recommended, as claimed.

En dicho sentido, conviene señalar que sí se tiene constancia de algún intento utilizando SAI’s con acumuladores a base de electrolitos químicos no permitidos en determinadas instalaciones. In this regard, it should be noted that there is evidence of any attempt using UPSs with accumulators based on chemical electrolytes not allowed in certain facilities.

Existen otras soluciones, utilizadas antiguamente que consistían en la utilización de resistencias de frenado dinámico en motores de corriente continua con excitación independiente que aprovechaban el magnetismo remanente de los polos inductores. There are other solutions, formerly used that consisted of the use of dynamic braking resistors in DC motors with independent excitation that took advantage of the remaining magnetism of the inductor poles.

En estos casos, no obstante, la apertura de los frenos se realizaba manualmente y se carecía de cualquier elemento de seguridad activo. Además, con dichos sistemas, únicamente es posible el movimiento de descenso de cargas. In these cases, however, the opening of the brakes was done manually and no active safety element was lacking. Furthermore, with such systems, only the movement of lowering of loads is possible.

El desuso de los motores de corriente continua ha provocado la pérdida de utilización del control de descenso de emergencia indicado en el párrafo anterior. The disuse of DC motors has caused the loss of use of the emergency descent control indicated in the previous paragraph.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION

Así, el dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a diferencia de otros sistemas, es capaz de funcionar con todos los elementos de supervisión y seguridad necesarios para asegurar, en todo momento, el descenso de la carga. Thus, the emergency device for safe descent of loads that the present invention proposes is configured as a remarkable novelty within its field of application, since unlike other systems, it is capable of operating with all the necessary supervision and safety elements to ensure, at all times, the descent of the load.

Se mantienen operativos los sistemas relacionados con la seguridad que se consideren necesarios como: paros de emergencia, protección contra sobre velocidad y/o cualquier otro elemento o dispositivo que pueda considerarse en cada aplicación en concreto. The systems related to security that are considered necessary are kept operative, such as: emergency shutdowns, over speed protection and / or any other element or device that can be considered in each specific application.

La apertura de los frenos se realiza automáticamente una vez coinciden todas las condiciones necesarias. Frente a cualquier perturbación se produce el cierre automático de los mismos, quedando de nuevo la carga retenida y en condición segura y estable hasta la normalización de la perturbación o avería ocurrida. The opening of the brakes is done automatically once all the necessary conditions coincide. In the event of any disturbance, the automatic closing of the same occurs, leaving the load retained again and in a safe and stable condition until the normalization of the disturbance or breakdown occurred.

Otra de las particularidades que presenta el dispositivo de la invención es que la energización inicial de los sistemas de control y seguridad se realiza mediante la recuperación de energía potencial de origen mecánico acumulada con anterioridad. Esta energía puede tener distintos orígenes, dependiendo de las necesidades de cada aplicación. Another of the particularities presented by the device of the invention is that the initial energization of the control and safety systems is carried out by recovering potential energy of mechanical origin accumulated previously. This energy can have different origins, depending on the needs of each application.

La utilización de la energía acumulada de origen mecánico evita la utilización de otros dispositivos acumuladores de tipo químico, tales como sistemas de alimentación ininterrumpida, baterías de condensadores, etc., que pueden introducir en la atmósfera elementos químicos y gases no deseables. The use of accumulated energy of mechanical origin avoids the use of other chemical-type accumulator devices, such as uninterruptible power supplies, condenser batteries, etc., which may introduce undesirable chemical elements and gases into the atmosphere.

La energía devuelta por el sistema durante el descenso de la carga no es posible devolverla a la red, por carecer de ella, no obstante, dicha energía se aprovecha para su utilización en: The energy returned by the system during the descent of the load is not possible to return it to the network, because it lacks it, however, said energy is used for its use in:

--

La nueva acumulación de energía mecánica y poder disponer de nuevo de una cantidad suficiente para reiniciar el proceso en caso que éste deba pararse por los motivos que fueren. The new accumulation of mechanical energy and to be able to have a sufficient amount to restart the process in case it should stop for whatever reasons.

--

La alimentación de los movimientos horizontales, en el caso que se requiera, para poder desplazar horizontalmente la carga hasta una vertical que permita su apoyo seguro. The feeding of the horizontal movements, in the case that is required, to be able to move the load horizontally to a vertical one that allows its safe support.

El resto de energía sobrante es disipada en forma de calor a través de un sistema de resistencias de frenado dinámico. The rest of the remaining energy is dissipated in the form of heat through a dynamic braking resistor system.

Así, el funcionamiento del dispositivo es, esencialmente, el siguiente: Thus, the operation of the device is essentially the following:

El dispositivo supervisa en todo momento la presencia de tensión correcta en la red de alimentación. The device monitors the presence of correct voltage in the power supply at all times.

Si ésta es correcta, la grúa opera con normalidad y, a la vez, mantiene cargado y preparado para su utilización el dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas. If this is correct, the crane operates normally and, at the same time, keeps the emergency device for safe descent of loads loaded and prepared for use.

La pérdida de alimentación en la grúa provoca la parada inmediata de todos sus movimientos por desenergización y caída de todos sus frenos. The loss of power in the crane causes the immediate stop of all its movements due to de-energization and fall of all its brakes.

En tal caso, el dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas queda dispuesto para su intervención y se establece la siguiente secuencia de funcionamiento: In this case, the emergency device for safe descent of loads is ready for intervention and the following operating sequence is established:

--

Se produce tras una orden manual de arranque. Esta es la única intervención manual que hay que realizar, ya que el resto de secuencias se realizan automáticamente. It occurs after a manual boot order. This is the only manual intervention to be performed, since the rest of the sequences are performed automatically.

--

Incluye la alimentación de los equipos de control de los motores de elevación y todos los elementos de seguridad que tienen que estar disponibles para asegurar el correcto descenso de la carga. It includes the power of the control equipment of the lifting motors and all the safety elements that have to be available to ensure the correct descent of the load.

--

La finalización de la conexión del sistema de control y elementos de protección, junto con las condiciones necesarias para el inicio del descenso, entre otras el chequeo de la alimentación a los motores y su magnetización para garantizar la respuesta en el par, dan la orden de apertura de los frenos para que se inicie el descenso de la carga. The completion of the connection of the control system and protection elements, together with the necessary conditions for the start of the descent, among others the check of the power to the motors and their magnetization to guarantee the response in the pair, give the order of opening of the brakes so that the descent of the load begins.

--

El descenso de cualquier carga provoca la devolución de la energía potencial acumulada debido a la pérdida de altura de la misma. The descent of any load causes the return of the accumulated potential energy due to the loss of height of the same.

Esta devolución es aprovechada para reponer la energía tomada del dispositivo de emergencia para que quede disponible y pueda arrancar de nuevo en el caso que tuviera que detenerse el movimiento de descenso de carga antes de llegar al suelo. This return is used to replenish the energy taken from the emergency device so that it is available and can be restarted in the event that the movement of load descent had to be stopped before reaching the ground.

Mientras la carga desciende, es posible aprovechar el resto de energía que retorna al sistema para realizar desplazamientos horizontales y desplazar la carga hasta la vertical de una zona segura para que pueda ser apoyada. While the load descends, it is possible to take advantage of the rest of the energy that returns to the system to make horizontal displacements and move the load to the vertical of a safe area so that it can be supported.

Obviamente esta posibilidad queda condicionada por el peso de la carga a descender y la altura en la que se encuentre. Obviously this possibility is conditioned by the weight of the load to descend and the height at which it is located.

Una vez que la carga se encuentre sobre el suelo, el dispositivo se detiene y desenergiza por completo al finalizar la devolución de energía del descenso de la carga. Once the load is on the ground, the device stops and de-energizes completely at the end of the return of energy of the descent of the load.

Cuando esto ocurre, la carga será accesible para la realización de las tareas que requiera. When this occurs, the load will be accessible for the completion of the tasks required.

Cabe destacar que cualquier perturbación, fallo o avería, provoca el cierre inmediato de los frenos. It should be noted that any disturbance, failure or breakdown causes the immediate closing of the brakes.

El retorno de la energía tomada del suceso iniciador predispone al sistema para reiniciar el movimiento de manera segura las veces que sea necesario. The return of the energy taken from the initiating event predisposes the system to restart the movement safely as many times as necessary.

El dispositivo descrito presenta ventajas muy importantes en aplicaciones de manejo de cargas de alta responsabilidad, en las que se disponga de un tiempo determinado para su manipulación y donde las condiciones ambientales sean particulares. The described device has very important advantages in handling applications of high responsibility loads, in which there is a certain time for handling and where the environmental conditions are particular.

Entre dichas ventajas, cabe destacar, a modo de resumen, las siguientes: Among these advantages, it is worth noting, as a summary, the following:

--

Ausencia total de elementos químicos tales como electrolitos, ácidos, gases, etc. Total absence of chemical elements such as electrolytes, acids, gases, etc.

--

Existencia y actuación, en caso de necesidad, de elementos de seguridad automáticos. Existence and action, if necessary, of automatic safety elements.

--

Control sobre la apertura de los frenos, al no ser posible su apertura si no se establecen un mínimo de condiciones. Control over the opening of the brakes, since it is not possible to open if a minimum of conditions are not established.

--

Eliminación del “factor humano” sobre el control de apertura de frenos, aunque si es posible dar una orden de detención inmediata mediante la actuación sobre cualquier pulsador de paro de emergencia. Elimination of the “human factor” on the brake opening control, although it is possible to give an immediate stop order by acting on any emergency stop button.

--

Posibilidad de rearranque en el caso de necesitar detener el movimiento. Possibility of restart in case you need to stop the movement.

--

Posibilidad de actuación sobre movimientos horizontales para el desplazamiento de la carga hacia una nueva vertical. Possibility of acting on horizontal movements to move the load towards a new vertical.

Visto lo que antecede, se constata que el descrito dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas representa una innovación de características desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. Given the foregoing, it is found that the described emergency device for safe descent of loads represents an innovation of unknown characteristics until now for the purpose it is intended, reasons that together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the exclusivity privilege requested.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando de la invención, y para ayudar a una mejor comprensión de las características que la distinguen, se acompaña la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made of the invention, and to help a better understanding of the characteristics that distinguish it, the present descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which with Illustrative and non-limiting nature has represented the following:

Las figuras número 1 a 8.-Muestra muestran un diagrama eléctrico unifilar, correspondiente un ejemplo de realización del dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas objeto de la invención, en sus respectivas fases de funcionamiento, habiéndose representado en cada uno de dichos diagramas los tramos que están en funcionamiento con línea de trazo más grueso para facilitar la comprensión. Además, las flechas representadas sobre dichos trazos gruesos indican el sentido de la energía del sistema. Figures 1 to 8. - Sample shows a single-line electrical diagram, corresponding an example of embodiment of the emergency device for safe descent of loads object of the invention, in their respective phases of operation, having represented in each of said diagrams the sections that are in operation with a thicker line to facilitate understanding. In addition, the arrows represented on said thick strokes indicate the direction of the system's energy.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar como el dispositivo en cuestión se configura como un sistema eléctrico conectado a la instalación eléctrica convencional de la grúa y que comprende: In view of the aforementioned figures, and according to the numbering adopted, it can be seen how the device in question is configured as an electrical system connected to the conventional electrical installation of the crane and comprising:

--

al menos, un módulo de alimentación (1) conectados a un bus de corriente continua (2), de forma que mantienen la tensión de dicho bus; at least one power module (1) connected to a direct current bus (2), so that they maintain the voltage of said bus;

--

unos onduladores de accionamiento (3) de los motores de elevación (4’) y de traslado (4) de la grúa, que cuelgan de dicho bus de corriente continua (2), tomando la energía necesaria de él o retornando la que devuelven los motores durante la maniobra de descenso en las elevaciones, o frenado en los movimientos horizontales; drive inverters (3) of the lifting (4 ') and transfer (4) motors of the crane, which hang from said direct current bus (2), taking the necessary energy from it or returning the one returned by the motors during the maneuver of descent in the elevations, or braking in the horizontal movements;

--

al menos, una excitatriz de arranque (6) para alimentar los componentes de control, cuando existe un fallo de suministro eléctrico; at least one starter exciter (6) to power the control components, when there is a power failure;

--

y, al menos, un acumulador mecánico (8), dejándolo predispuesto para iniciarlo de nuevo. and, at least, a mechanical accumulator (8), leaving it predisposed to start it again.

Además, incluye, al menos, una excitatriz de apoyo (6’), de considerarse necesaria, para magnetizar el motor, o motores de elevación (4’) y, posteriormente, abrir frenos (7). In addition, it includes, at least, a support exciter (6 ’), if deemed necessary, to magnetize the motor, or lifting motors (4’) and then open brakes (7).

Y, al menos, una resistencia de frenado dinámico (5) para dispar en forma de calor la energía retornada al sistema. And, at least, a dynamic braking resistor (5) to fire the energy returned to the system in the form of heat.

En resumen, pues, se trata de aprovechar las particularidades de los módulos de alimentación, onduladores y módulos con resistencia de frenado dinámico de los dispositivos convencionales de aparatos de elevación para añadir las excitatrices con sus respectivos módulos de alimentación que cuelgan “aguas abajo”. In summary, then, it is about taking advantage of the particularities of the power modules, inverters and modules with dynamic braking resistance of conventional lifting devices to add the exciters with their respective power modules that hang “downstream”.

De acuerdo con lo reflejado en el diagrama lógico de la secuencia de funcionamiento del dispositivo de la invención, reflejado en las figuras 1 a 8, las fases que comprende dicho funcionamiento son las siguientes: In accordance with the logic diagram of the sequence of operation of the device of the invention, reflected in Figures 1 to 8, the phases comprising said operation are the following:

--

Fase 0 (figura 1): Durante el funcionamiento normal de la grúa, el sistema se alimenta a través de, al menos, un módulo de alimentación (1), puede ser único, o disponer de varios trabajando simultáneamente y además pueden ser únicamente de alimentación o de alimentación y devolución a la red. Phase 0 (figure 1): During normal crane operation, the system is powered by at least one power module (1), can be unique, or have several working simultaneously and can also be only food or feed and return to the network.

Este módulo o módulos de alimentación (1) mantienen la tensión del bus de corriente continua (2). This module or power modules (1) maintain the voltage of the direct current bus (2).

Los onduladores de accionamiento (3) de los motores (4, 4’) cuelgan de este bus de corriente continua (2), tomando la energía necesaria de él o retornando la que devuelven los motores durante la maniobra de descenso en las elevaciones, o frenado en los movimientos horizontales. The drive inverters (3) of the motors (4, 4 ') hang from this DC bus (2), taking the necessary energy from it or returning the one returned by the motors during the descent maneuver in the elevations, or braking in horizontal movements.

La energía retornada al sistema puede ser devuelta a la red, si el módulo o módulos de alimentación (1) lo permiten, disipada en forma de calor a través de una resistencia de frenado dinámico (5) dispuesta al final de bus. The energy returned to the system can be returned to the network, if the power module (1) allows it, dissipated in the form of heat through a dynamic braking resistor (5) arranged at the end of the bus.

--

Fase 1 (figura 2): Tras un fallo en el suministro eléctrico (S) de la grúa con una carga suspendida, se recupera la energía mecánica acumulada a través de la excitatriz de arranque (6) para alimentar los componentes de control. Phase 1 (figure 2): After a failure in the power supply (S) of the crane with a suspended load, the accumulated mechanical energy is recovered through the starter exciter (6) to power the control components.

Puede ser necesario disponer de más de una excitatriz. It may be necessary to have more than one exciter.

--

Fase 2 (figura 3): Una recuperación más enérgica, con una excitatriz de apoyo (6’), sirve para magnetizar el motor, Phase 2 (figure 3): A more energetic recovery, with a support exciter (6 ’), serves to magnetize the motor,

o motores de elevación (4’) y, posteriormente, abrir frenos (7). Una segunda excitatriz puede ser necesaria en esta fase dependiendo de las características de los motores y frenos. or lifting motors (4 ’) and then open brakes (7). A second exciter may be necessary at this stage depending on the characteristics of the motors and brakes.

--

Fase 3 (figura 4): Iniciado el descenso, los motores de elevación (4’) recuperan la energía devuelta por el sistema. Phase 3 (figure 4): Once the descent begins, the lifting motors (4 ’) recover the energy returned by the system.

--

Fase 4 (figura 5): Cuando el nivel de energía devuelta es suficiente se recarga el sistema a través de un acumulador mecánico (8), dejándolo predispuesto para iniciarlo de nuevo. Phase 4 (Figure 5): When the level of energy returned is sufficient, the system is recharged through a mechanical accumulator (8), leaving it predisposed to start it again.

--

Fase 5 (figura 6): Aprovechando la energía devuelta también es posible realizar movimientos horizontales, ya que dicha energía se puede hacer llegar a los motores (4) de traslado del carro y del puente. Phase 5 (figure 6): Taking advantage of the energy returned it is also possible to perform horizontal movements, since said energy can be delivered to the carriage and bridge transfer motors (4).

--

Fase 6 (figura 7): El sobrante de energía es transformado en forma de calor por medio de la resistencia de frenado dinámico (5). Phase 6 (figure 7): The energy surplus is transformed into heat by means of the dynamic braking resistor (5).

--

Fase 7 (figura 8): El posado de la carga en el suelo finaliza el ciclo. Phase 7 (figure 8): The perching of the load on the ground ends the cycle.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, it may be carried out in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is sought provided that it does not alter, change or modify its fundamental principle .

Claims (3)

REIVINDICACIONES 1.-DISPOSITIVO DE EMERGENCIA PARA DESCENSO SEGURO DE CARGAS, aplicable a grúas o maquinaria similar, como sistema de arranque de emergencia y descenso en caso de pérdida de alimentación, que siendo del 5 tipo que se configura habitualmente como un sistema eléctrico para este tipo de aplicaciones utilizando al menos, un módulo de alimentación (1) conectados a un bus de corriente continua (2); onduladores de accionamiento (3) de los motores de elevación (4’) y de traslado (4); al menos, una resistencia de frenado dinámico (5), está caracterizado porque además incorpora, al menos, una excitatriz de arranque (6) con su correspondiente módulo de alimentación que cuelga aguas abajo, para alimentar los componentes de control, cuando existe un fallo de suministro eléctrico; 1.-EMERGENCY DEVICE FOR SAFE LIFTING OF LOADS, applicable to cranes or similar machinery, as an emergency start and descent system in case of power loss, which being of the 5 type that is usually configured as an electrical system for this type of applications using at least one power module (1) connected to a direct current bus (2); drive inverters (3) of the lifting (4 ’) and transfer (4) motors; at least one dynamic braking resistor (5) is characterized in that it also incorporates at least one starter exciter (6) with its corresponding power module that hangs downstream, to power the control components, when there is a fault power supply; 10 y, al menos, un acumulador mecánico (8), dejándolo predispuesto para iniciarlo de nuevo. 10 and at least one mechanical accumulator (8), leaving it predisposed to start it again. 2.-DISPOSITIVO DE EMERGENCIA PARA DESCENSO SEGURO DE CARGAS, según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye, al menos, una excitatriz de apoyo (6’) para magnetizar el motor, o motores de elevación (4’) y, posteriormente, abrir frenos (7). 2. EMERGENCY DEVICE FOR SAFE LIFTING OF LOADS, according to claim 1, characterized in that it includes at least one support exciter (6 ') to magnetize the motor, or lifting motors (4') and subsequently open brakes (7). OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201231061 Application no .: 201231061 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 06.07.2012 Date of submission of the application: 06.07.2012 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional 51 Int. Cl.: See Additional Sheet DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

X X

WO 2006016002 A1 (KONE CORP; JAHKONEN PEKKA) 16.02.2006, página 8, línea 21 – página 12, línea 28; figura 1. 1,2 WO 2006016002 A1 (KONE CORP; JAHKONEN PEKKA) 16.02.2006, page 8, line 21 - page 12, line 28; Figure 1. 1.2

A TO

US 6094024 A (WESTLAKE) 25.07.2000, columna 2, línea 66 -columna 6, línea 6; figuras. 1,2 US 6094024 A (WESTLAKE) 25.07.2000, column 2, line 66-column 6, line 6; figures. 1.2

A TO

EP 0471348 A1 (OTIS ELEVATOR CO) 19.02.1992, columna 4, línea 33 columna 6, línea 55; figuras. 1,2 EP 0471348 A1 (OTIS ELEVATOR CO) 19.02.1992, column 4, line 33 column 6, line 55; figures. 1.2

A TO

US 2007084673 A1 (THYSSEN ELEVATOR CAPITAL CORP) 19.04.2007, todo el documento. 1,2 US 2007084673 A1 (THYSSEN ELEVATOR CAPITAL CORP) 04/19/2007, the whole document. 1.2

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 18.12.2012 Date of completion of the report 18.12.2012

Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4 Examiner F. J. Riesco Ruiz Page 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201231061 Application number: 201231061 CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B66B5/02 (2006.01) CLASSIFICATION OBJECT OF THE APPLICATION B66B5 / 02 (2006.01) B66C15/00 (2006.01) B66D5/02 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B66C15 / 00 (2006.01) B66D5 / 02 (2006.01) Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) B66B, B66C, B66D B66B, B66C, B66D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of search used) INVENTIONS, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201231061 Application number: 201231061 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 18.12.2012 Date of Completion of Written Opinion: 18.12.2012 Declaración Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1,2 SI NO Claims Claims 1.2 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1,2 SI NO Claims Claims 1.2 IF NOT

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201231061 Application number: 201231061 1. Documentos considerados.-  1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01

WO 2006016002 A1 (KONE CORP; JAHKONEN PEKKA) 16.02.2006 WO 2006016002 A1 (KONE CORP; JAHKONEN PEKKA) 02/16/2006

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración  2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement El objeto de la invención es un dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas, aplicable a grúas o maquinaria similar como sistema de arranque de emergencia y descenso en caso de pérdida de alimentación. Es un sistema eléctrico que utiliza un módulo de alimentación conectado a un bus de corriente continua, onduladores de accionamiento de los motores de elevación y traslado y una resistencia de frenado. Incorpora además una excitatriz de arranque, con su correspondiente módulo de alimentación aguas abajo, para alimentar los componentes de control cuando existe un fallo de suministro eléctrico; y un acumulador mecánico. The object of the invention is an emergency device for safe descent of loads, applicable to cranes or similar machinery as an emergency starting and lowering system in case of loss of power. It is an electrical system that uses a power module connected to a direct current bus, drive inverters for lifting and moving motors and a braking resistor. It also incorporates a start exciter, with its corresponding downstream power module, to power the control components when there is a power failure; and a mechanical accumulator. El documento D1 divulga un dispositivo de emergencia para descenso seguro de cargas, aplicable a ascensores como sistema de arranque de emergencia y descenso en caso de pérdida de alimentación. Es un sistema eléctrico que utiliza un módulo de alimentación conectado a un bus de corriente continua, onduladores de accionamiento del motor de elevación y un sistema de frenado que permite la recuperación de energía. Incorpora además un switch de arranque (16) el cual permite alimentar los componentes de control y el motor, cuando existe un fallo de suministro eléctrico, con la energía acumulada en un supercondensador durante el funcionamiento normal (ver página 8, línea 21 pagina 12, linea 28; figura 1). El hecho de que el sistema de frenado comprenda específicamente una resistencia de frenado dinámico es conocimiento común en el estado de la técnica. Document D1 discloses an emergency device for safe descent of loads, applicable to elevators as an emergency starting system and descent in case of loss of power. It is an electrical system that uses a power module connected to a DC bus, drive inverters of the lifting motor and a braking system that allows energy recovery. It also incorporates a starter switch (16) which allows the control components and the motor to be powered, when there is a power failure, with the energy accumulated in a supercapacitor during normal operation (see page 8, line 21 page 12, line 28; figure 1). The fact that the braking system specifically comprises a dynamic braking resistor is common knowledge in the state of the art. Por tanto, la invención definida en las reivindicaciones 1,2 no difiere de la técnica conocida descrita en el documento D1 en ninguna forma esencial, considerándose obvia para un experto en la materia. Por consiguiente, la invención según las reivindicaciones 1,2 no se considera que implique actividad inventiva en base a lo divulgado en el documento D1 (Art. 8 LP). Therefore, the invention defined in claims 1.2 does not differ from the known technique described in document D1 in any essential way, being considered obvious to one skilled in the art. Accordingly, the invention according to claims 1.2 is not considered to involve inventive activity based on what is disclosed in document D1 (Art. 8 LP). Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4