ES2387377B1 - Circuito y metodo para replicar una señal electrica con control asincrono - Google Patents

Circuito y metodo para replicar una señal electrica con control asincrono Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un circuito y a un método para generar una señal que replica la señal de la red eléctrica o la señal que se desee obtener. Para ello, se compara continuamente la tensión en un condensador de salida con una señal de referencia correspondiente con la señal de salida que se desea obtener, de modo que carga o descarga el condensador de salida para mantener su tensión dentro de unos límites preestablecidos. La generación de esa señal se realiza con una calidad superior a los inversores convencionales, ya que se evitan las conmutaciones abruptas y se obtienen mejoras en cuanto a interferencias y ruidos electromagnéticos.

Description

CIRCUITO Y METODO PARA REPLICAR UNA SEÑAL ELECTRICA CON CONTROL ASINCRONO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se corresponde con el sector de
10 la electrónica de potencia, y se aplica a la conversión de tensión continua en alterna, pudiendo aplicarse también a la aportación de energía a la red eléctrica.
Más concretamente, la invención se refiere a un
15 circuito y a un método para generar una señal que replica la señal de la red eléctrica o la señal que se desee obtener.
La generación de esa señal se realiza con una calidad
20 superior a los inversores convencionales, ya que el circuito de la invención evita las conmutaciones abruptas y presenta por tanto importantes mejoras en cuanto a interferencias y ruidos electromagnéticos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Desde la aparición en el mercado de dispositivos semiconductores y microprocesadores de altas prestaciones y 30 precio reducido, se han comenzado a utilizar extensamente
llamados convertidores estáticos. Estos sistemas son capaces de convertir un tipo de energía eléctrica, ya sea alterna o continua, en el tipo de energía eléctrica deseada, con eficiencias energéticas elevas.
Entre estos circuitos y topologías una de las más empleadas es la del inversor, que convierte corriente continua en al terna, de magnitud, frecuencia y fase seleccionable en algunos casos. Entre las aplicaciones del inversor se pueden distinguir dos grandes grupos: por un lado es el circuito elegido para suministrar energía a una gran variedad de dispositivos eléctricos como motores de un
amplio
rango de potencias, aplicaciones de tracción en
coches
eléctricos, hornos de inducción o soldadura por
arco.
Por otro lado, los inversores resultan necesarios en todo sistema que tenga que entregar energía eléctrica a la red, como pueden ser generadores solares y eólicos. Este caso supone una complejidad mayor de diseño, debido a las restricciones existentes en cuanto al tipo de tensiones que pueden existir en la misma.
Un ejemplo de un circuito inversor con filtro a la salida, se describe en la publicación internacional W02009000377Al.
No obstante, a pesar de la creciente sofisticación de los sistemas para generar tensiones sinusoidales cada vez más precisas, todos los inversores existentes se basan en la misma premisa: generar una tensión con un número finito de niveles (desde dos en diseños primitivos hasta los más recientes de quince) y posteriormente filtrarlo mediante una red LC (bobina+condensador) .
Todos estos circuitos tienen un filtro que se ha diseñado para una carga fija, pero no tienen en cuenta que la impedancia de la red es variable.
La energía eléctrica se usa en muchos ámbitos hoy en día y poder obtenerla de una forma ecológica es una importante exigencia de muchos sectores de nuestra
sociedad. Las energías alternativas suponen una solución, con ellas, surge la generación distribuida como un aspecto técnico que hay que solucionar.
Esta generación supone el uso de inversores de potencia, que parte de la tensión continua proporcionada por dichas fuentes de energía, crean una señal con conmutaciones abruptas y posteriormente filtran, estando en muchos casos presente en el resultado del fil tracto restos de la conmutación y desfases no predecibles por el propio filtro, además de un bajo rendimiento debido a las pérdidas de energía en el filtro.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
En esta propuesta se presenta un circuito de potencia para introducir energía de calidad en la red eléctrica sin necesidad de filtro, muestreando una señal de referencia de forma continua en el tiempo y asegurándose de que la tensión de salida sigue o replica, dentro de unos límites establecidos, a dicha señal de referencia.
Se ha desarrollado un circuito de potencia que replica la tensión de la red eléctrica en tiempo real sin necesidad de filtros de red, ya que se basa en la carga y descarga controlada de un condensador de salida.
Más concretamente, el circuito y el método se basan en aplicar una tensión procedente de unas baterías de continua sobre en un condensador de salida y comparar continuamente la tensión en el condensador con la tensión de una señal de referencia correspondiente con la señal de salida que se desea obtener, de modo que si la tensión en el condensador
es inferior a un límite preestablecido, se aporta tensión al condensador hasta que la tensión en el mismo vuelve a
estar
dentro de los límites preestablecidos. Si por el
contrario
la tensión en el condensador es superior a la
tensión
de la señal de referencia, se aplica en el
condensador
una tensión de polaridad inversa hasta que la
tensión del condensador vuelve a estar dentro de los límites preestablecidos. Este proceso se repite de forma continua cargando o descargando la tensión del condensador, de forma que la señal de tensión en el condensador replica la señal de referencia.
Con el circuito y método de la invención, se logra replicar la señal de la red eléctrica con una calidad superior a los inversores existentes, ya que se utiliza un modo de funcionamiento que evita las conmutaciones abruptas, por lo que logra notables mejoras en cuanto a interferencias y ruidos electromagnéticos.
La adaptación en tiempo real de la tensión de salida a la de referencia, que en una realización preferente consiste en la señal de red a la que se conecte el equipo, posibilita que la energía introducida a la red sea de mucha calidad en cuanto a ruidos e interferencias.
Uno de los efectos ventajosos del circuito de la invención, es que se genera una alta impedancia virtual a la frecuencia do red eléctrica, es decir el circuito logra que la diferencia entre la tensión de entrada del mismo y la tensión de salida, sea prácticamente nula.
Esta propiedad, tiene el efecto de que el transvase de energía entre el circuito y la red eléctrica se realiza sin restricciones, es decir sin pérdidas de energía y sin perturbar la señal de salida.
La impedancia que presenta la red eléctrica es muy variable en el tiempo y, por esto, las topologías y métodos de generación de señales eléctricas del estado de la técnica, con un filtro al final que no se adapta a la cambiante impedancia de la red, no resultan suficientes para garantizar una buena calidad de entrega de la energía y de eficiencia en el circuito.
Con el circuito de la presente invención, la transferencia de la energía se adapta en todo instante a las condiciones de la red eléctrica, ya que la señal de
referencia
que se emplea para generar la señal de salida,
es
la propia señal de la red eléctrica, por lo que
cualquier
variación de la misma es considerada en la
generación
de la señal de salida.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.-muestra un esquema eléctrico del circuito objeto de la invención.
La figura 2.-muestra un esquema eléctrico de un ejemplo de realización del módulo de control.
La figura 3.-muestra unas gráficas representativas del funcionamiento del circuito para el caso de carga del condensador. En la parte inferir se indican los dispositivos (Sl-S4) que están activos, es decir cerrados.
5
La figura 4.muestra unas gráficas representativas del funcionamiento del circuito para el caso de descarga del condensador. En la parte inferir se indican los dispositivos (Sl-S4) que están activos, es decir cerrados. La figura 5.muestra un diagrama de flujo que ilustra el funcionamiento del circuito de la invención.
1Ü
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
15 20
A la vista de la figura 1 puede observarse como en una realización preferente de la invención, el circuito comprende una rama de carga superior formada por un primer y un segundo dispositivos electrónicos de conmutación (S1,S2) y una primera bobina (L1) conectada en serie entre dichos primer y un segundo dispositivos electrónicos de conmutación (S1,S2). Concretamente, la primera bobina (Ll) está conectada entre un terminal (2) del dispositivo (Sl) y un terminal (3) del dispositivo (S2).
25
De manera análoga, una rama de carga inferior está formada por un tercer y un cuarto dispositivos electrónicos de conmutación (S3, S4) y una segunda bobina (L2) conectada en serie entre dichos tercer y cuarto dispositivos electrónicos de conmutación (Sl, S2), concretamente, la segunda bobina (L2) está conectada entre un terminal ( 6) del dispositivo (S3) y un terminal(7) del dispositivo (S4).
30
Una primera y una segunda fuentes de corriente continua (Vcc1, Vcc2) están conectadas entre sí en serie, con un terminal común (9) a ambas fuentes conectado a masa.
35
El polo positivo de la primera fuente (Vccl) está conectado con el terminal (1) del dispositivo (Sl), y el polo negativo de la fuente (Vccl) está conectado con el terminal común (9). El polo positivo de la segunda fuente
(Vcc2) está conectado con el terminal común (9), y el polo negativo de la segunda fuente (Vcc2) está conectado con el terminal (5) del tercer dispositivo de conmutación (S3) , tal y como se observa en la figura l.
Un primer diodo (01) tiene su ánodo conectado con el polo negativo de la segunda fuente (Vcc2) y con el terminal
(5) del dispositivo (S3), mientras que su cátodo está conectado con la primera bobina (L1) y con el terminal (2) del dispositivo electrónico de conmutación (Sl).
De manera análoga para la rama de descarga, un segundo diodo (D2) tiene su ánodo conectado con la segunda bobina (L2) y con el terminal ( 6) del dispositivo (S3), mientras que su cátodo está conectado con el polo positivo de la primera fuente (Vccl) y con el terminal (1) del dispositivo (Sl).
Los terminales ( 4, 8) respectivamente de los dispositivos (S2,S4), están conectados entre si. Un condensador de salida (C) tiene un terminal conectado a masa y otro terminal conectado con dichos terminales (4, 8) de los di spositivos (S2, S4) r y con un terminal de salida del circuito (Vout).
El circuito incorpora un sensor de corriente ( 1 O) conectado entre los terminales (4, 8) de los dispositivos (S2, S4) y el terminal de salida del circuito (Vout) , con objeto de medir la corriente de salida del circnito.
Por otro lado, se dispone de un módulo de control
(11) para gobernar el funcionamiento del circuito y en concreto para controlar el encendido y apagado de los dispositivos electrónicos de conmutación (S1-S4). Este módulo de control (11) tiene tres entradas a las que están conectadas: la señal de medida (Isensor) del sensor de corriente ( 1 O) , la tensión de salida (Vout) , y una tensión
de referencia (Vref) .
La tensión de referencia (Vref} es la señal que se desea generar con el circuito, es decir, la señal que se va a replicar. En el caso de que el circuito se emplee para inyectar energía a la red eléctrica de distribución, la señal de referencia (Vref) es la propia señal de red.
El módulo de control (11) tiene cuatro salidas, en las que, a partir de las tres entradas citadas, genera cuatro señales de control (Scl, Sc2, Sc3, Sc4} respectivamente para gobernar la conducción de los dispositivos (S1-S4}, a través de los correspondientes drivers (12} para cada dispositivo (S1-S4}. La activación de los dispositivos (SlS4) a través de dichos drivers, es una técnica convencional y conocida para el experto en la materia, por lo que no se considera necesario describir con más detalle esta parte del circuito.
El módulo de control (11) dispone de medios comparadores para comparar continuamente la tensión de salida (Vout) con la tensión de referencia (Vref) . Además módulo de control (11) dispone de un dispositivo electrónico programable (13) , por ejemplo un microprocesador, asociado con dichos medios comparadores. Dicho dispositivo electrónico programable (13) está configurado, es decir, está programado para activar las salidas (Scl, Sc2) y por lo tanto poner en conducción los dispositivos (Sl, S2) y cargar la bobina (Ll), cuando el comparador le indica que la tensión de salida (Vout} es inferior a la tensión de referencia (Vref), con lo que se procede a aportar tensión al condensador de salida procedente de las baterías.
Por otro lado, el dispositivo electrónico programable está configurado para activar las salidas (Sc3,Sc4) y por lo tanto poner en conducción los dispositivos (S3,S4) y carga la bobina (L2), cuando el comparador le indica que la tensión de salida (Vout) es superior a la tensión de referencia (Vref), con lo que se descarga tensión del condensador de salida usando la tensión de las baterías que se aplica con polaridad inversa a la del condensador.
El módulo de control (11) dispone además de un dispositivo detector de paso por cero de corriente (17) , que recibe a su entrada la señal (Isensor) y que a su salida genera una señal ( I zero), que se activa cuando la
(Isensor) es igual a cero. Los medios programables (13) reciben la señal (Izero), y están configurados para apagar
las
salidas (Scl -Sc4) cuando la ( I zero) está activa, es
decir
cuando la (Isensor) es igual a cero debido a que la
corriente de
salida es cero.
Un ejemplo de realización del módulo de control (11) se ha representado en la figura 2, que se compone de un comparador de tensión (14) que compara las tensiones (Vout) y (Vref) . Un primer amplificador operacional (15) utilizado como comparador, recibe en su entrada no inversora la salida del comparador (14), y en su entrada inversora a una tensión continua (+delta_V) . Un segundo amplificador operacional (16) utilizado como comparador, recibe en su entrada no inversora a la salida del comparador (14), y en su entrada inversora a una tensión continua (-delta_V) del mismo valor que (+delta_V) pero de signo opuesto.

Las tensiones (+delta_V -delta_V) , sirven para establecer unos límites superior e inferior entre los que se permite que la tensión de salida varíe respecto a la tensión de referencia. Este valor es seleccionable por el operario y se denomina "valor de precisión".
La salida del primer operacional (15) proporciona una señal (V SUP), y la salida del segundo operacional (16) proporciona una señal (V INF) . Las salidas de estos dos amplificadores operaciones están conectadas a entradas en los medios programables (13) junto con (Izero), de manera que cuando (V SUP) está activa, los medios electrónicos programables (13) activan las señales (Sc1,Sc2) para cerrar los dispositivos (S1, S2) , y cuando (V INF) está activa se activan las señales (Sc3, Sc4) para cerrar los dispositivos
(S3, S4). Preferentemente, los medios (13) consisten en un microprocesador, y las entradas de los medios (13) a las que están conectadas las salidas de los dos operacionales
(15,16), son entradas de interrupción del microprocesador.
A partir de la configuración del circuito anteriormente descrita, el funcionamiento del circuito se ilustra en las figuras 3, 4 y 5 y como se describe a continuación. Por defecto, el circuito se encuentra en el estado ( STDBY) (standby, en espera), y se mantendrá en el mismo hasta que no reciba alguna señal que indique que la tensión de salida se ha desviado de la de referencia más de lo permitido, es decir, hasta que no se active una señal (V INF) o (V SUP) . En este estado ( STDBY) , todos los dispositivos (S1 34) se encuentran abiertos, es decir desactivados y no se consume potencia de las fuentes de continua.
En el momento en que se activa la señal (V INF) o (V SUP) por existir una diferencia entre la tensión de salida y la de referencia mayor que el valor de precisión fijado, ésta se atiende de forma asíncrona, como la interrupción de un microprocesador que en el caso de la figura 2, consisten en los medios programables (13), de ahí la denominación del circuito de control asíncrono.
Inmediatamente el módulo de control (11) pasa al estado (CHG UP) (charge up, carga superior) según se muestra en la figura 5, o (CHG_DWN) (charge down, carga inferior), según cual sea la señal activada.
En ambos casos, el apelativo de carga se refiere a las bobinas de cada rama. Por otro lado, el nombre de superior o inferior viene dado por la rama que se activará, respectivamente. Como se verá a continuación, la rama superior permite inyectar un "paquete" o impulso de tensión en el condensador de salida (C), y la inferior descargarlo, compensando así el desequilibrio que ha originado en primer lugar el entrar en alguno de los estados.
En el momento en que se pasa al estado (CHG UP) cuando (V INF) se activa (igual a 1), el módulo de control
(11) cierra los interruptores (81 y 82). De esta forma, la bobina (L1) queda sometida a una tensión que, asumiendo que las variaciones de la tensión de referencia y de salida son suficientemente lentas respecto a los tiempos de carga, se puede considerar constante. Frente a dicha tensión, la bobina (Ll) aumenta su corriente (IL1) de forma lineal, formando una rampa tal y como se muestra en la parte inferior de la figura 3.
Esta carga sigue hasta que se cumpla alguno de los criterios fijados por del diseñador del circuito, como puede ser por ejemplo que transcurra un tiempo determinado
o que se alcance un nivel de corriente concreto. En cualquier caso, la corriente de la bobina se habrá cargado linealmente hasta un cierto valor, y se pasará al siguiente estado, (DISCH_UP) (discharge up, descarga superior), donde la bobina (Ll) comenzará a descargarse hacia la carga.
En el estado (DISCH_UP) el módulo de control (11) abre el interruptor (Sl) pero mantiene cerrado (82), con lo que la bobina empieza a descargarse hacia la carga, ya que
el diodo (DI ) permite la circulación de corriente en la descarga de la bobina. La bobina (Ll) queda sometida a una tensión que de nuevo puede considerarse constante, pero al entrar en funcionamiento el diodo
(DI), esta tensión es de signo opuesto a la del estado anterior. Esto provoca que la corriente de la bobina (Ll) comience a decrecer linealmente desde el valor en que hubiera quedado en la transición desde el estado anterior hasta cero, lo cual forma la rampa descendente de la parte inferior de la figura 3.
El módulo de control (11) se mantiene en este estado de (DI8CH_UP) (solo 82 cerrado) hasta que el sensor de paso por cero de corriente (17) indique efectivamente que se ha alcanzado la corriente cero (se activa IZERO) es decir que se ha descargado completamente la bobina (Ll), ya que el siguiente estado volverá a ser el de espera (8TANBY) en el que todos los interruptores están abiertos, por lo que en ese estado la bobina no podría descargarse adecuadamente si le quedara corriente remanente.
El funcionamiento del circuito para el caso en el que la tensión de salida es superior a la tensión de referencia es similar al anteriormente descrito, pero activando los dispositivos de la rama inferior (83,84)
Este proceso se ha representado en la figura 4, donde se observa que en el momento en el que se pasa al estado (CHG_DWN) cuando (V 8UP) se activa (igual a 1), el módulo de control (11) cierra los interruptores (83 Y 84). De esta forma, la bobina (L2) aumenta su corriente (IL2) de forma lineal hasta un cierto valor, y se pasará al siguiente estado, (DI8CH_DWN) (discharge down, descarga rama inferior) .
En el estado (DI8CH_DWN) el módulo de control
(11) abre el interruptor (83) Y mantiene cerrado (84), con
lo que la bobina empieza a descargarse hacia la carga, ya que el diodo (02) permite la circulación de corriente en la descarga de la bobina. El módulo de control (11) se mantiene en este estado de (OISCH OWN) (solo S4 cerrado)
-
hasta que el sensor de paso por cero de corriente (17) indique que se ha alcanzado la corriente cero (se activa IZERO), es decir que se ha descargado completamente la bobina (L2) .
Un ciclo de carga y descarga en corriente de la bobina (Ll) o (L2) según corresponda, hace que se transfiera uno de los paquetes de tensión anteriormente mencionados al condensador, con una polaridad u otra en función de si se desea cargar o descargar el condensador de salida.
Los diodos (01,02) además permiten recuperar la energía que la carga pueda devolver al circuito. Estos diodos permiten obtener un alto rendimiento en la transferencia de energía.
Como se ha mencionado anteriormente, una vez pasado por los dos estados de la rama superior, el módulo de control vuelve al estado de (STDBY), y de nuevo queda a la espera de que la tensión de salida exceda algún límite.
Como se puede apreciar, el resultado ha sido que la corriente a través de la bobina tiene forma triangular, y que dicha corriente ha llegado directamente al condensador (C), cargándolo un pequeño valor de tensión (pequeño respecto a las magnitudes de la tensión de salida) , pero suficiente para compensar la diferencia inicial entre la tensión de salida y la de referencia, de tal forma que la regulación es continua en el tiempo.
El circuito desarrollado se basa en control en tiempo real de la tensión de salida que proporciona mediante el condensador de salida, y en mantener la tensión en dicho condensador dentro de unos límites establecidos respecto de la señal de referencia.
El módulo de control (11) se basa en el funcionamiento del microprocesador que funciona a una frecuencia suficientemente elevada respecto a la frecuencia de conmutación. Las señalas (V SUP), (V INF) y (Izero) se aplican a entradas de interrupción del microprocesador, por
lo
que de esta forma, se puede decir que el control es
asíncrono
ya que en caso de activarse alguna señal de
exceso
o defecto de tensión, se atiende inmediatamente, en
oposición a otros circuitos donde esa diferencia actúa sobre un modulador PWM. El circuito de la invención tiene la ventaja de que la diferencia de tensión se atiende inmediatamente y se compensa tan sólo en el tiempo que tarde pasar por los dos estados de la rama que corresponda.
Diversas posibilidades de realizaciones prácticas de la invención, se describen en las adjuntas reivindicaciones dependientes.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.
R E I V I N D I e A e I O N E S
1.-Circuito replicador de una señal eléctrica
caracterizado porque comprende: una rama de carga superior formada por un primer y
un
segundo dispositivos electrónicos de conmutación (S1,S2)
y
una primera bobina (L1) conectada en serie entre dichos
primer
y un segundo dispositivos electrónicos de
conmutación
(S1,S2),
una rama de carga inferior formada por un tercer y un cuarto dispositivos electrónicos de conmutación (S3, 84) y una segunda bobina (L2) conectada en serie entre dichos tercer y cuarto dispositivos electrónicos de conmutación (S3,S4),
una primera y una segunda fuentes de corriente continua (Vcc1, Vcc2) conectadas en serie, donde el terminal positivo de la primera fuente (Vcc1) está conectado con el primer dispositivo electrónico de conmutación (S 1) , y donde el terminal negativo de la segunda fuente (Vcc2) está conectado con el tercer dispositivo electrónico de conmutación (83), y donde el terminal negativo de la primera fuente (Vcc1) y el terminal positivo de la segunda fuente (vcc2) están conectados a masa,
un primer diodo (Dl) cuyo ánodo está conectado con el terminal negativo de la segunda fuente (Vcc2) y con el tercer dispositivo electrónico de conmutación (83), y cuyo cátodo está conectado con la primera bobina (Ll) y con el primer dispositivo electrónico de conmutación (S1),
un segundo diodo (02) cuyo ánodo está conectado con la segunda bobina (L2) y con el tercer dispositivo electrónico de conmutación (S3), y cuyo cátodo está

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    conectado con el terminal positivo de la primera fuente
    (Vcc1) y con el primer dispositivo electrónico de
    conmutación (Sl),
    un condensador de salida (C con un terminal
    conectado
    a masa y con otro terminal conectado con el
    segundo
    y con el cuarto elementos electrónicos de
    conmutación
    (S2,S4) y con un terminal de salida del
    circuito
    (V out),
    un sensor de corriente conectado entre el segundo y el cuarto elementos electrónicos de conmutación (S2, S4) y el terminal de salida del circuito (V out) , para medir la corriente de salida del circuito,
    un módulo de control (11) para abrir y cerrar los dispositivos electrónicos de conmutación (Sl-S4), en función del valor de la corriente de salida (Isensor), la tensión de salida (Vout), y el valor de una señal de referencia (Vref) correspondiente a la señal que se desea reproducir,
    donde el módulo de control (11) dispone de medios electrónicos programables (13), programados para:
    cerrar los dispositivos (Sl,S2) cuando la tensión de salida (Vout) es inferior a la tensión de referencia (Vref) para cargar la bobina (Ll), y abrir (Sl) para permitir la descarga de la bobina (Ll) a través de (S2),
    cerrar los dispositivos (S3,S4) cuando la tensión de salida (Vout) es superior a la tensión de referencia (Vref) para cargar la bobina (L2), y abrir (S3) para permitir la descarga de la bobina (L2) a través de (S4).
  2. 2.-Circuito según la reivindicación 1 caracterizado porque el módulo de control (11) dispone además de un detector (17) de paso por cero de corriente, que recibe a su entrada la señal ( I sensor) y que está configurado para generar activar una señal (Izero) cuando la señal (Isensor) es igual a cero.
  3. 3.-Circuito según la reivindicación 2 caracterizado porque los medios programables (13) están programados para cerrar los dispositivos (S1-S4) cuando la señal (Izero) está activa.
  4. 4.-Circuito según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
    de
    control (11) dispone de medios comparadores para
    comparar
    la tensión de salida (Vout) con la tensión de
    referencia
    (Vref) .
  5. 5.-Circuito según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios electrónicos programables (13) consisten en un microprocesador, asociado con dichos medios comparadores, y porque las señales (Isensor), tensión de salida (Vout), y señal de referencia (Vref), están aplicadas a entradas de interrupción del microprocesador.
    6-. Método para replicar una señal eléctrica mediante el circuito definido en cualquiera de las reivindicucioncs 1 a 5 caracterizado porque comprende:
    comparar la tensión en un condensador de salida con la tensión de una señal de referencia correspondiente con la señal de salida que se desea obtener,
    aplicar tensión al condensador de salida cuando la tensión en el condensador es inferior a un límite preestablecido por debajo de la señal de referencia, hasta que la tensión en el condensador vuelve a estar dentro de los límites preestablecidos,
    aplicar en el condensador de salida una tensión con
    5 polaridad inversa, cuando la tensión en el condensador es superior a un límite preestablecido por encima de la tensión de la señal de referencia, hasta que la tensión del condensador vuelve a estar dentro de los límites preestablecidos.
    10 7.-Método según la reivindicación 6 caracterizado porque la tensión que se aplica al condensador de salida procede de unas baterías de continua.
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