ES2385697T3 - Labeling apparatus - Google Patents

Abstract

A labeling apparatus 20 is for applying labels 29 to articles F advanced along an article conveyor 21. The labeling apparatus may include a frame 22 to be positioned adjacent the article conveyor, and a labeler 23a, 23b carried by the frame. The labeler may include a housing 31, a rotary bellows wheel 24 carried by the housing, and bellows 26a-26h carried by the rotary bellows wheel. The rotary bellows wheel and adjacent portions of the housing may define a porting arrangement 42a-42h, 43a-43h, 44, 45, 55a-55h with axially adjacent fixed and moving parts for selectively connecting the rotary bellows wheel to a fluid flow to selectively control internal fluid pressure for the bellows so that each bellows is movable between a retracted label pick-up position and an extended label-applying position and so that a peak negative internal fluid pressure is applied at the label pick-up position and a peak positive internal fluid pressure is applied at the label-applying position.

Description

Aparato de etiquetado. Labeling apparatus

Campo de la Invención La presente invención se refiere al campo de los dispositivos de etiquetado, y, más en particular, a una máquina de etiquetar de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 8, y tal como se conoce del documento WO2005/042350 A2. Field of the Invention The present invention relates to the field of labeling devices, and, more particularly, to a labeling machine according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 8, and as is known from WO2005 / 042350 A2.

Antecedentes de la Invención Un almacén de embalaje es una instalación en la que bienes, tales como frutas y verduras, se reciben y se procesan antes de su distribución en el mercado. En un almacén de embalaje típico, primero se reciben los bienes y después se clasifican en función de diferentes factores, como por ejemplo el tamaño y el grado de calidad. Una vez clasificados, los bienes se desplazan dentro del almacén de embalaje utilizando cintas transportadoras hasta llegar a las máquinas de etiquetar, que colocan etiquetas en los bienes. Background of the Invention A packaging warehouse is an installation in which goods, such as fruits and vegetables, are received and processed before they are distributed in the market. In a typical packaging warehouse, goods are first received and then classified according to different factors, such as size and quality. Once classified, the goods are moved inside the packaging warehouse using conveyor belts until they reach the labeling machines, which place labels on the goods.

Durante la fase del procesamiento en el que se fijan las etiquetas, la velocidad con la cual se fijan las etiquetas, la precisión de la fijación de las etiquetas, y el espacio requerido por la máquina de etiquetar, es decir, el área de la máquina de etiquetar, pueden ser importantes. La velocidad puede ser importante porque la fruta debe ser empaquetada y enviada con rapidez de tal manera que la vida comercial en las tiendas sea lo más larga posible. La precisión, es decir, la fijación exitosa de la etiqueta apropiada a la fruta correspondiente, puede ser importante para permitir al almacén de embalaje procesar productos con una etiqueta fijada en los mismos y porque la rentabilidad del almacén de embalaje se ve afectada de manera adversa cuando una etiqueta que habría permitido un precio de venta mayor no se fija a una fruta que sería capaz de permitir dicho precio de venta mayor. During the processing phase in which the labels are fixed, the speed with which the labels are fixed, the precision of the label fixing, and the space required by the labeling machine, that is, the area of the machine of labeling, they can be important. Speed can be important because the fruit must be packaged and shipped quickly so that the commercial life in stores is as long as possible. Accuracy, that is, the successful fixing of the appropriate label to the corresponding fruit, may be important to allow the packaging warehouse to process products with a label attached thereto and because the profitability of the packaging warehouse is adversely affected when a label that would have allowed a higher sale price is not fixed to a fruit that would be able to allow such a higher sale price.

El espacio puede ser importante debido a la configuración física de un almacén de embalaje dado. Las frutas pueden transportarse en una serie de carriles, donde cada carril transporta las frutas en una pluralidad de cunas conectadas a una cinta transportadora, de manera que cada cuna soporta y ubica una fruta individual. Las frutas en cada carril están clasificada por tamaños utilizando métodos convencionales y son transportadas subsiguientemente pasando por una pluralidad de máquinas de etiquetar dispuestas en series o bancos, donde cada una de las máquinas de etiquetar en la serie de máquinas de etiquetar está cargada con una etiqueta diferente, es decir, una etiqueta impresa con códigos para identificar el tamaño y la variedad de la fruta. La disposición física del almacén de embalaje limita a menudo el número de bancos de máquinas de etiquetar que es posible instalar sin abordar una reconstrucción importante del edificio. Space may be important due to the physical configuration of a given packaging warehouse. The fruits can be transported in a series of lanes, where each lane transports the fruits in a plurality of cribs connected to a conveyor belt, so that each cradle supports and locates an individual fruit. The fruits in each lane are classified by sizes using conventional methods and are subsequently transported through a plurality of labeling machines arranged in series or benches, where each of the labeling machines in the labeling machine series is loaded with a label. different, that is, a printed label with codes to identify the size and variety of the fruit. The physical layout of the packaging warehouse often limits the number of banks of labeling machines that can be installed without addressing a major reconstruction of the building.

La patente de EE. UU. Nº 6.427.746 a favor de Anderson y otros, asignada al cesionario de esta solicitud, describe una máquina de etiquetar para etiquetar frutas y verduras. La máquina de etiquetar puede incluir una rueda con una pluralidad de fuelles extensibles fijados a la misma para situar las etiquetas, es decir, una rueda de fuelles. Con este tipo de máquina de etiquetar, la rueda de fuelles hace girar los fuelles individuales y les hace pasar a lo largo de un casete o alimentador que dispensa las etiquetas desde una tira portadora. Las etiquetas se sostienen en posición en el extremo de los fuelles mediante la aplicación de un vacío a los fuelles, donde el vacío se consigue gracias a unas aberturas en el extremo de los fuelles. El vacío sirve también para mantener los fuelles en una posición retraída. Cuando gira la rueda de fuelles, moviendo de esa manera los fuelles con las etiquetas dispensadas en los mismos hasta una posición de fijación adyacente a la fruta, se aplica una presión positiva y los fuelles se extienden para entrar en contacto con la fruta y fijar la etiqueta a la misma. Aunque la máquina de etiquetar de tipo rueda de fuelles tiene ventajas y características específicas deseables, una máquina de etiquetar tal puede presentar ciertas desventajas. U.S. Patent UU. No. 6,427,746 in favor of Anderson and others, assigned to the assignee of this application, describes a labeling machine for labeling fruits and vegetables. The labeling machine may include a wheel with a plurality of extensible bellows attached thereto to position the labels, that is, a bellows wheel. With this type of labeling machine, the bellows wheel spins the individual bellows and makes them pass along a cassette or feeder that dispenses the labels from a carrier strip. The labels are held in position at the end of the bellows by applying a vacuum to the bellows, where the vacuum is achieved thanks to openings at the end of the bellows. The vacuum also serves to keep the bellows in a retracted position. When the bellows wheel is rotated, thereby moving the bellows with the labels dispensed thereto to a fixing position adjacent to the fruit, a positive pressure is applied and the bellows are extended to come into contact with the fruit and fix the label to it. Although the bellows wheel type labeling machine has desirable advantages and specific features, such a labeling machine may have certain disadvantages.

Más en particular, en máquinas de etiquetar de este tipo, la rueda de fuelles comprende típicamente una carcasa interna y una carcasa externa giratoria, de manera que los fuelles están fijados a la carcasa externa giratoria. La interfaz entre las carcasas interna y externa giratoria puede incluir una superficie de rodadura mecanizada de manera precisa que tiene unas tolerancias más ajustadas y más exigentes y que es cara de fabricar. Más aún, las carcasas están típicamente recocidas para tener mayor durabilidad, lo que añade más coste a la fabricación. Otra desventaja potencial de esta máquina de etiquetar con rueda de fuelles es la necesidad de una programación considerable del mantenimiento, ya que la superficie de rodadura está sujeta a un desgaste constante. More particularly, in labeling machines of this type, the bellows wheel typically comprises an internal housing and an external rotating housing, so that the bellows are fixed to the external rotating housing. The interface between the internal and external rotating housings can include a precisely machined rolling surface that has tighter and more demanding tolerances and is expensive to manufacture. Moreover, the housings are typically annealed for durability, which adds more cost to manufacturing. Another potential disadvantage of this bellows wheel labeling machine is the need for considerable maintenance programming, since the rolling surface is subject to constant wear.

Más aún, debido a que las tolerancias entre la carcasa interna y la carcasa externa giratoria son más ajustadas, los coeficientes de expansión térmica del material de estas partes deben coincidir en con el fin de mantener un funcionamiento eficiente cuando aumenta la temperatura de la máquina de etiquetar. Consecuentemente, la rueda de fuelles puede tener que ser fabricada utilizando materiales que tienen bajos coeficientes de expansión térmica y/o la máquina de etiquetar puede tener que estar dotada de sistemas propios de refrigeración con el fin de mantener una temperatura de funcionamiento normal. Moreover, because the tolerances between the internal housing and the rotating external housing are more adjusted, the coefficients of thermal expansion of the material of these parts must coincide in order to maintain efficient operation when the temperature of the machine increases. label. Consequently, the bellows wheel may have to be manufactured using materials that have low coefficients of thermal expansion and / or the labeling machine may have to be provided with its own cooling systems in order to maintain a normal operating temperature.

La típica máquina de etiquetar con rueda de fuelles incluye un suministro de aire externo remoto para crear el vacío y la presión positiva para retraer y extender respectivamente los fuelles individuales. El suministro de aire remoto The typical bellows wheel labeling machine includes a remote external air supply to create the vacuum and positive pressure to retract and extend the individual bellows respectively. Remote air supply

puede estar acoplado a una pluralidad de máquinas de etiquetar a través de un sistema de tuberías. El suministro de aire externo puede no ser deseable en fijaciones con un número bajo de máquinas de etiquetar o cuando las máquinas de etiquetar están en ubicaciones remotas en el almacén de embalaje, ya que esto puede aumentar la complejidad de la disposición en planta del almacén de embalaje. It can be coupled to a plurality of labeling machines through a piping system. The external air supply may not be desirable in fasteners with a low number of labeling machines or when the labeling machines are in remote locations in the packaging warehouse, as this may increase the complexity of the plant layout of the storage warehouse. packaging.

Además de esto, la utilización del suministro de aire externo puede aumentar el tiempo de instalación para la instalación de nuevas máquinas de etiquetar. Asimismo, el suministro externo, como por ejemplo un ventilador, puede calentar el aire suministrado a las máquinas de etiquetar, lo que puede sobrecargar los componentes de la rueda de fuelles y reducir su fiabilidad. Adicionalmente, la máquina de etiquetar de rueda de fuelles puede requerir un diseño complejo para dirigir y programar la aplicación de presión positiva y de vacío a los fuelles individuales. In addition to this, the use of the external air supply can increase the installation time for the installation of new labeling machines. Also, the external supply, such as a fan, can heat the air supplied to the labeling machines, which can overload the bellows wheel components and reduce their reliability. Additionally, the bellows wheel labeling machine may require a complex design to direct and program the application of positive pressure and vacuum to individual bellows.

Sumario de la Invención En vista de los antecedentes anteriores, es por consiguiente un propósito de la presente invención crear un aparato de etiquetado que tiene una área más pequeña. Summary of the Invention In view of the foregoing background, it is therefore a purpose of the present invention to create a labeling apparatus having a smaller area.

Éste y otros propósitos, características específicas, y ventajas de acuerdo con la presente invención se proporcionan mediante un aparato de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1. El aparato puede utilizarse para fijar etiquetas a artículos que avanzan a lo largo de un transportador de artículos. El aparato de etiquetado puede comprender una armadura que debe posicionarse de manera adyacente al transportador de artículos, y al menos una máquina de etiquetar portada por la armadura. La máquina de etiquetar puede comprender una carcasa, una rueda de fuelles giratoria portada por la carcasa, una pluralidad de fuelles portados por la rueda de fuelles giratoria, y una bomba de fluido en el seno de la carcasa y conectada en comunicación de fluido con la rueda de fuelles giratoria para proporcionar un flujo de fluido para los fuelles de tal manera que cada fuelle pueda moverse entre una posición retraída y una posición extendida para la fijación de la etiqueta. De manera ventajosa, la máquina de etiquetar tiene un área más pequeña ya que la bomba de fluido es interna. This and other purposes, specific features, and advantages in accordance with the present invention are provided by a labeling apparatus according to claim 1. The apparatus can be used to affix labels to articles that advance along an article conveyor. The labeling apparatus may comprise a framework that must be positioned adjacent to the article conveyor, and at least one labeling machine carried by the framework. The labeling machine may comprise a housing, a rotating bellows wheel carried by the housing, a plurality of bellows carried by the rotating bellows wheel, and a fluid pump within the housing and connected in fluid communication with the Rotating bellows wheel to provide a flow of fluid to the bellows so that each bellows can move between a retracted position and an extended position for label fixing. Advantageously, the labeling machine has a smaller area since the fluid pump is internal.

De manera más específica, la bomba de fluido puede comprender un motor eléctrico y un impulsor acoplado al mismo. Además, la máquina de etiquetar puede comprender adicionalmente un controlador para controlar el motor eléctrico. El motor eléctrico puede consistir en un motor de corriente continua sin escobillas, por ejemplo. More specifically, the fluid pump may comprise an electric motor and an impeller coupled thereto. In addition, the labeling machine may additionally comprise a controller for controlling the electric motor. The electric motor can consist of a brushless DC motor, for example.

La carcasa puede incluir partes interiores que definen al menos una cámara de aplicación de presión que se extiende entre la bomba de fluido y la rueda de fuelles giratoria. La cámara de aplicación de presión puede consistir en una cámara de aplicación de presión positiva y una cámara de aplicación de presión de fluido negativa. The housing may include inner parts that define at least one pressure application chamber that extends between the fluid pump and the rotating bellows wheel. The pressure application chamber may consist of a positive pressure application chamber and a negative fluid pressure application chamber.

En algunas realizaciones, la máquina de etiquetar puede comprender adicionalmente un motor de accionamiento de la rueda de fuelles portado por la carcasa, y un acoplamiento accionador entre el motor de accionamiento de la rueda de fuelles y la rueda de fuelles giratoria que se extienden a través de la al menos una cámara de aplicación de presión. Además, la máquina de etiquetar puede comprender adicionalmente un alimentador de etiquetas portado por la carcasa adyacente a la rueda de fuelles giratoria. Adicionalmente, la máquina de etiquetar puede comprender una pluralidad de los mismos dispuestos en una relación de lado a lado. In some embodiments, the labeling machine may additionally comprise a bellows wheel drive motor carried by the housing, and an actuator coupling between the bellows wheel drive motor and the rotating bellows wheel that extend through of the at least one pressure application chamber. In addition, the labeling machine may additionally comprise a label feeder carried by the housing adjacent to the rotating bellows wheel. Additionally, the labeling machine may comprise a plurality thereof arranged in a side-to-side relationship.

Otro aspecto está orientado a un método para fijar etiquetas a artículos, tal como se define en la reivindicación 8. Another aspect is oriented to a method for affixing labels to articles, as defined in claim 8.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La Figura 1 es una vista en perspectiva del aparato de etiquetado de acuerdo con una realización de la Figure 1 is a perspective view of the labeling apparatus according to an embodiment of the

presente invención. present invention

La Figura 2 es una vista en perspectiva de una máquina de etiquetar de la Figura 1 con los paneles de Figure 2 is a perspective view of a labeling machine of Figure 1 with the panels of

recubrimiento retirados. coating removed.

La Figura 3 es otra vista en perspectiva de la máquina de etiquetar de la Figura 1 con los paneles de Figure 3 is another perspective view of the labeling machine of Figure 1 with the panels of

recubrimiento retirados. coating removed.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la carcasa de la máquina de etiquetar de la Figura 1. Figure 4 is a perspective view of the housing of the labeling machine of Figure 1.

La Figura 5 es otra vista en perspectiva de la carcasa de la máquina de etiquetar de la Figura 1. Figure 5 is another perspective view of the labeling machine housing of Figure 1.

La Figura 6 es una vista en perspectiva frontal de la rueda de fuelles giratoria de la máquina de etiquetar de la Figure 6 is a front perspective view of the rotating bellows wheel of the labeling machine of the

Figura 1. Figure 1.

La Figura 7 es una vista en perspectiva trasera de la rueda de fuelles giratoria de la máquina de etiquetar de Figure 7 is a rear perspective view of the rotating bellows wheel of the labeling machine of

la Figura 1. Figure 1.

La Figura 8 es un diagrama esquemático de la rueda de fuelles giratoria de la máquina de etiquetar de la Figure 8 is a schematic diagram of the rotating bellows wheel of the labeling machine of the

Figura 1 en la posición de recogida de etiqueta. Figure 1 in the label collection position.

La Figura 9 es un diagrama esquemático de la rueda de fuelles giratoria de la máquina de etiquetar de la Figure 9 is a schematic diagram of the rotating bellows wheel of the labeling machine of the

Figura 1 en la posición de fijación de etiqueta. Figure 1 in the label fixing position.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas La presente invención se describirá de manera más completa a partir de este momento con referencia a los dibujos que acompañan, en los que se muestran realizaciones preferidas de la invención. Esta invención, sin embargo, puede ser realizada en muchas formas diferentes y no debería ser interpretada como limitada a las realizaciones DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described more fully from now on with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. This invention, however, can be performed in many different ways and should not be construed as limited to embodiments.

establecidas en la presente memoria. Antes bien, estas realizaciones se proporcionan con el fin de que esta descripción sea completa y minuciosa, y transmitirá completamente el alcance de la invención a aquellas personas expertas en la técnica. Números de referencia similares se refieren a elementos similares a lo largo de los dibujos y de la memoria. set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this description is complete and thorough, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Similar reference numbers refer to similar elements throughout the drawings and memory.

En referencia inicial a la Figura 1, se describe ahora un aparato 20 de etiquetado para fijar etiquetas 29 a artículos F, como por ejemplo las frutas ilustradas, que avanzan a lo largo de un transportador 21 de artículos. El aparato 20 de etiquetado incluye de manera ilustrativa una armadura 22 posicionada de manera adyacente al transportador 21 de artículos. El aparato 20 de etiquetado también incluye de manera ilustrativa una pluralidad de máquinas 23a-23b de etiquetar portadas por la armadura 22, y dispuestas en una relación de lado a lado. In initial reference to Figure 1, a labeling apparatus 20 for attaching labels 29 to articles F, such as the illustrated fruits, which advance along an article conveyor 21, is now described. The labeling apparatus 20 illustratively includes an armature 22 positioned adjacent to the article conveyor 21. The labeling apparatus 20 also illustratively includes a plurality of labeling machines 23a-23b carried by the frame 22, and arranged in a side-to-side relationship.

Como bien apreciarán aquellas personas expertas en la técnica, el transportador 21 de artículos sitúa las frutas F para la fijación de las etiquetas 29, y puede comprender, por ejemplo, una pluralidad de carriles de tamaños diferentes para ayudar en la categorización de las frutas F. Las frutas F son transportadas en una serie de carriles, de manera que cada carril transporta las frutas en una pluralidad de cunas conectadas a una cinta transportadora, de manera que cada cuna soporta y ubica una fruta individual. As those skilled in the art will well appreciate, the article conveyor 21 locates the fruits F for fixing the labels 29, and can comprise, for example, a plurality of rails of different sizes to aid in the categorization of the fruits F Fruits F are transported in a series of rails, so that each lane transports the fruits in a plurality of cribs connected to a conveyor belt, so that each cradle supports and locates an individual fruit.

Cada máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa un suministro 25a-25b de etiquetas que comprende una tira 28 de etiquetas que puede separarse a lo largo de una línea central longitudinal, y una pluralidad de etiquetas 29 portadas por la tira de etiquetas. La tira 28 de etiquetas tiene un borde conformado, como por ejemplo el borde conformado de manera senoidal ilustrado. Each labeling machine 23a-23b illustratively includes a supply 25a-25b of labels comprising a strip of labels 28 that can be separated along a longitudinal centerline, and a plurality of labels 29 carried by the label strip. The label strip 28 has a shaped edge, such as the sine-shaped edge illustrated.

En referencia ahora adicional a las Figuras 2-3, la máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa una carcasa 31, una rueda 24 de fuelles giratoria portada por la carcasa, una pluralidad de fuelles 26a-26h portados por la rueda de fuelles giratoria, y una bomba 27 de fluido en el seno de la carcasa y conectada en comunicación de fluido con la rueda de fuelles giratoria. Tal como apreciarán aquellas personas expertas en la técnica, los extremos distales de cada uno de los fuelles 26a-26h tienen aberturas para aplicar una presión de fluido negativa a su través para retener las etiquetas 29 en los fuelles. De manera adicional, los suministros 25a-25b de etiquetas están portados de manera ilustrativa por la carcasa 31. En otras realizaciones, no mostradas, los suministros 25a-25b de etiquetas están sujetas a la armadura 22. Referring now further to Figures 2-3, the labeling machine 23a-23b illustratively includes a housing 31, a rotating bellows wheel 24 carried by the housing, a plurality of bellows 26a-26h carried by the bellows wheel rotating, and a fluid pump 27 inside the housing and connected in fluid communication with the rotating bellows wheel. As those skilled in the art will appreciate, the distal ends of each of the bellows 26a-26h have openings to apply a negative fluid pressure therethrough to retain the labels 29 on the bellows. Additionally, the label supplies 25a-25b are illustratively carried by the housing 31. In other embodiments, not shown, the label supplies 25a-25b are subject to the frame 22.

Tal como se observa posiblemente mejor en la Figura 2, la bomba 27 de fluido es interna y está contenida en el seno del carcasa 31 de la máquina 23a-23b de etiquetar, proporcionando de esta manera una área más pequeña para la máquina de etiquetar, ya que no se utiliza ningún ventilador externo que sí debe utilizarse en máquinas de etiquetar típicas. La bomba 27 de fluido proporciona un flujo de fluido para los fuelles 26a-26h de tal manera que cada fuelle puede moverse entre una posición retraída de recogida de etiqueta y una posición extendida de fijación de etiqueta, tal como se describe con mayor detalle a continuación. As is possibly best seen in Figure 2, the fluid pump 27 is internal and is contained within the housing 31 of the labeling machine 23a-23b, thereby providing a smaller area for the labeling machine, since no external fan is used that should be used in typical labeling machines. The fluid pump 27 provides a fluid flow for the bellows 26a-26h such that each bellows can move between a retracted label pick-up position and an extended tag fixation position, as described in greater detail below. .

De manera más específica, la bomba 27 de fluido puede incluir un motor 39 eléctrico, como por ejemplo un motor de corriente continua sin escobillas, y un impulsor 30 (Figura 3) acoplado al mismo. La máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa un motor 36 accionador de la rueda de fuelles (Figura 3) portado por la carcasa 31, y un acoplamiento accionador, como por ejemplo la correa 37 de transmisión ilustrada, entre el motor de accionamiento de la rueda de fuelles y la rueda 24 de fuelles giratoria. También pueden ser utilizados otros tipos de acoplamientos accionadores. De manera adicional, la máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa un alimentador 40 de etiquetas portado por la carcasa 31 adyacente a la rueda 24 de fuelles giratoria. More specifically, the fluid pump 27 may include an electric motor 39, such as a brushless DC motor, and an impeller 30 (Figure 3) coupled thereto. The labeling machine 23a-23b illustratively includes a bellows wheel drive motor 36 (Figure 3) carried by the housing 31, and an actuator coupling, such as the illustrated transmission belt 37, between the drive motor of the bellows wheel and the swivel bellows wheel 24. Other types of actuator couplings can also be used. Additionally, the labeling machine 23a-23b illustratively includes a label feeder 40 carried by the housing 31 adjacent to the rotating bellows wheel 24.

La máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa una pieza 38 de corte y de separación portada por la carcasa 31 para segmentar la tira 28 de etiquetas en porciones separadas de tira mientras se hace avanzar sobre ella. Los fuelles 26a-26h están dispuestos para recoger las etiquetas 29 de la pieza 38 de corte y de separación y situar las etiquetas en las frutas F que avanzan a lo largo del transportador 21 de artículos. The labeling machine 23a-23b illustratively includes a cutting and separating part 38 carried by the housing 31 to segment the label strip 28 into separate portions of the strip while advancing thereon. The bellows 26a-26h are arranged to collect the labels 29 of the cutting and separating part 38 and place the labels on the fruits F that advance along the article conveyor 21.

La máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa un motor de suministro, como por ejemplo el motor 51 paso a paso de suministro ilustrado (Figura 3) adyacente a los suministros 25a-25b de etiquetas para suministrar la tira 28 de etiquetas desde ellos. La máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa una pareja de motores de recogida, como por ejemplo los motores 52a-52b paso a paso de recogida, aguas abajo de la pieza 38 de corte y de separación para recoger las porciones separadas de tira. De manera ventajosa, la máquina 23a-23b de etiquetar puede utilizar el motor 51 paso a paso de suministro y los motores 52a-52b paso a paso de recogida para controlar el uso del suministro 25a-25b de etiquetas. La máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa un detector 53 de borde (Figura 3) portado por la carcasa 31 para detectar al menos uno de los bordes conformados de la tira 28 de etiquetas y de las etiquetas 29, es decir, el borde de las etiquetas. The labeling machine 23a-23b illustratively includes a supply motor, such as the illustrated step-by-step supply motor 51 (Figure 3) adjacent to the label supplies 25a-25b for supplying the label strip 28 from them . The labeling machine 23a-23b illustratively includes a pair of pick-up motors, such as the step-by-step pick-up engines 52a-52b, downstream of the cutting and separating part 38 to collect the separate strip portions . Advantageously, the labeling machine 23a-23b can use the supply stepper motor 51 and the stepper collection motor 52a-52b to control the use of the label supply 25a-25b. The labeling machine 23a-23b illustratively includes an edge detector 53 (Figure 3) carried by the housing 31 to detect at least one of the shaped edges of the label strip 28 and the labels 29, i.e. edge of the labels.

En referencia ahora adicional a las Figuras 4-5, la carcasa 31 incluye de manera ilustrativa partes interiores que definen una cámara 33 de aplicación de presión que se extiende entre la bomba 27 de fluido y la rueda 24 de fuelles giratoria. La cámara 33 de aplicación de depresión incluye de manera ilustrativa una cámara 34 de aplicación de presión positiva y una cámara 35 de aplicación de presión de fluido negativa. Más aún, tal como se observa Referring now further to Figures 4-5, the housing 31 illustratively includes interior parts defining a pressure application chamber 33 extending between the fluid pump 27 and the rotating bellows wheel 24. The depression application chamber 33 illustratively includes a positive pressure application chamber 34 and a negative fluid pressure application chamber 35. Moreover, as noted

posiblemente mejor en la Figura 3, la correa 37 de transmisión se extiende a través de la cámara 35 de aplicación de presión de fluido negativa. possibly better in Figure 3, the transmission belt 37 extends through the negative fluid pressure application chamber 35.

La carcasa 31 incluye de manera ilustrativa un flanco 47 lateral y un árbol 50 que se extienden hacia afuera desde el flanco lateral. Tal como se observa posiblemente mejor en la Figura 2, la rueda 24 de fuelles giratoria es soportada por el árbol 50. La máquina 23a-23b de etiquetar incluye un dispositivo tensor, como por ejemplo un muelle inclinado, no mostrado, entre la correa 37 de transmisión y la carcasa 31 para ejercer presión entre la superficie de rodadura de la rueda 24 de fuelles giratoria y la carcasa, proporcionando un sello entre el vacío y la transferencia de presión. De manera beneficiosa, el dispositivo tensor también puede compensar el desgaste eventual de la rueda 24 de fuelles giratoria producido por la rotación contra la carcasa 31 estacionaría. The housing 31 illustratively includes a sidewall 47 and a shaft 50 extending outwardly from the sidewall. As it is possibly best seen in Figure 2, the rotating bellows wheel 24 is supported by the shaft 50. The labeling machine 23a-23b includes a tensioning device, such as an inclined spring, not shown, between the belt 37 of transmission and the housing 31 for exerting pressure between the rolling surface of the rotating bellows wheel 24 and the housing, providing a seal between the vacuum and the pressure transfer. Beneficially, the tensioning device can also compensate for the eventual wear of the rotating bellows wheel 24 produced by the rotation against the stationary housing 31.

La máquina 23a-23b de etiquetar incluye de manera ilustrativa un controlador 32 para controlar la bomba 27 de fluido, el motor 36 paso a paso de la rueda de fuelles, el motor 51 paso a paso de suministro, y los motores 52a-52b paso a paso de recogida. De manera ventajosa, el controlador 32 puede permitir un control independiente del motor 51 paso a paso de suministro y de los motores 52a-52b paso a paso de recogida. Más aún, el controlador 32 puede controlar los motores de la máquina 23a de etiquetar basándose en el detector 53 de borde. En algunas realizaciones, el detector 53 de borde puede consistir en un detector de borde óptico, por ejemplo. Tal como apreciarán los expertos en la técnica, el controlador 32 puede cooperar con el detector 53 de borde para ajustar automáticamente la indexación de los motores para diferentes tipos de etiquetas 29 y también cambios en la humedad y la temperatura ambiental. En otras realizaciones, estos parámetros pueden ser fijados por un operador. The labeling machine 23a-23b illustratively includes a controller 32 for controlling the fluid pump 27, the stepper motor 36 of the bellows wheel, the supply stepper motor 51, and the step 52a-52b engines Pick up step. Advantageously, the controller 32 can allow independent control of the supply stepper motor 51 and the stepper collection motors 52a-52b. Moreover, the controller 32 can control the motors of the labeling machine 23a based on the edge detector 53. In some embodiments, the edge detector 53 may consist of an optical edge detector, for example. As those skilled in the art will appreciate, the controller 32 can cooperate with the edge detector 53 to automatically adjust the indexing of the motors for different types of labels 29 and also changes in humidity and ambient temperature. In other embodiments, these parameters can be set by an operator.

En referencia ahora adicional a las Figuras 6-9, la rueda 24 de fuelles giratoria y las partes adyacentes de la carcasa 31 definen de manera ilustrativa una disposición de transferencia de presión. La rueda 24 de fuelles giratoria incluye de manera ilustrativa un flanco 41 lateral que tiene una primera red de aberturas 42a-42h, 43a-43h en su seno. Más en particular y tal como se observa posiblemente mejor en la Figura 4, la carcasa 31 incluye de manera ilustrativa una parte 46 de interfaz para la rueda 24 de fuelles giratoria. La parte 46 de interfaz tiene una segunda red de aberturas 44-45 en su seno. La primera red de aberturas 42a-42h, 43a-43h y la segunda red de aberturas 44-45 cooperan para definir la disposición de transferencia de presión. Referring now further to Figures 6-9, the rotating bellows wheel 24 and the adjacent parts of the housing 31 illustratively define a pressure transfer arrangement. The rotating bellows wheel 24 illustratively includes a side flank 41 having a first network of openings 42a-42h, 43a-43h in its bosom. More in particular and as is possibly best seen in Figure 4, the housing 31 illustratively includes an interface part 46 for the rotating bellows wheel 24. The interface part 46 has a second network of openings 44-45 therein. The first opening network 42a-42h, 43a-43h and the second opening network 44-45 cooperate to define the pressure transfer arrangement.

La parte 46 de interfaz incluye de manera ilustrativa un puerto 45 de presión negativa (vacío) y un puerto 44 de presión positiva (expulsión) acoplados respectivamente de manera fluida a la cámara 35 de aplicación de presión de fluido negativa y a la cámara 34 de aplicación de presión de fluido positiva. The interface part 46 illustratively includes a negative pressure port (vacuum) 45 and a positive pressure port 44 (ejection) fluidly coupled respectively to the negative fluid pressure application chamber 35 and the application chamber 34 of positive fluid pressure.

La disposición de transferencia de presión conecta de manera selectiva la rueda 24 de fuelles giratoria a un flujo de fluido para controlar de manera selectiva la presión de fluido interna en la pluralidad de fuelles 26a-26h de manera que cada fuelle puede moverse entre una posición retraída de recogida de etiqueta (Figura 8) y una posición extendida de fijación de etiqueta (Figura 9) y de manera que el pico de la presión de fluido interna negativa se aplica en la posición de recogida de etiqueta y el pico de presión de fluido interna positiva se aplica en la posición de fijación de etiqueta. De manera ventajosa, el pico de presión de fluido interna positiva que se aplica en la posición de fijación de etiqueta puede ayudar a una fijación efectiva de las etiquetas a las frutas F mientras que el pico de presión de fluido interna negativa que se aplica en la posición de recogida de etiqueta puede ayudar a una retirada efectiva de las etiquetas 29 de la tira 28 de etiquetas. The pressure transfer arrangement selectively connects the rotating bellows wheel 24 to a fluid flow to selectively control the internal fluid pressure in the plurality of bellows 26a-26h so that each bellows can move between a retracted position. of label collection (Figure 8) and an extended position of label fixing (Figure 9) and so that the peak of the negative internal fluid pressure is applied in the position of label collection and the peak of internal fluid pressure positive is applied in the label fixing position. Advantageously, the peak of positive internal fluid pressure that is applied in the tag fixation position can help in an effective fixation of the labels to the fruits F while the peak of negative internal fluid pressure that is applied in the Label pick-up position can help with effective removal of labels 29 from label strip 28.

Tal como se observa posiblemente mejor en las Figuras 7-9, la primera red de aberturas 42a-42h, 43a-43h en el seno del flanco 41 lateral de la rueda 24 de fuelles giratoria incluye de manera ilustrativa dieciséis aberturas, es decir, incluye de manera ilustrativa dieciséis sectores iguales en la rueda de fuelles giratoria con forma circular. Cada sector de la rueda 24 de fuelles giratoria se extiende de manera ilustrativa en un arco con un ángulo de 22,5 grados (Figuras 8-9). La primera red de aberturas incluye dos tipos de abertura, una abertura 42a-42h de fuelle y una abertura 43a-43h intermedia. As it is possibly best seen in Figures 7-9, the first network of openings 42a-42h, 43a-43h within the lateral flank 41 of the rotating bellows wheel 24 illustratively includes sixteen openings, that is, includes illustratively sixteen equal sectors in the circular shaped rotating bellows wheel. Each sector of the rotating bellows wheel 24 extends illustratively in an arc with an angle of 22.5 degrees (Figures 8-9). The first network of openings includes two types of opening, a bellow opening 42a-42h and an intermediate opening 43a-43h.

Cada una de las ocho aberturas 42a-42h de fuelle está dispuesta de manera directamente radial debajo de los fuelles 26a-26h correspondientes y, tal como se observa posiblemente mejor en la Figura 6, estas aberturas de fuelle están cerradas al ambiente en el flanco 54 lateral opuesto, es decir, están cerradas para restringir el flujo de aire y para suministrar el pico de presión de fluido interna positiva. Las ocho aberturas 42a-42h de fuelle están situadas en ángulos de 45 grados de separación entre una y otra en la rueda 24 de fuelles giratoria. Each of the eight bellows openings 42a-42h is disposed directly radially below the corresponding bellows 26a-26h and, as is possibly best seen in Figure 6, these bellows openings are closed to the environment on the flank 54 opposite side, that is, they are closed to restrict air flow and to supply the positive internal fluid pressure peak. The eight openings 42a-42h of bellows are located at angles of 45 degrees of separation between one and the other in the swivel bellows wheel 24.

Cada una de las ocho aberturas 43a-43h intermedias están dispuestas entre fuelles 26a-26h adyacentes y, tal como se observa posiblemente mejor en la Figura 6, estas aberturas intermedias están abiertas al ambiente a través de las aberturas 55a-55h en el flanco 54 lateral opuesto, es decir, están abiertas para expulsar el flujo de aire y para suministrar el pico de presión de fluido interna negativa. Las ocho aberturas 43a-43h intermedias también están situadas en ángulos de 45 grados de separación entre una y otra en la rueda 24 de fuelles giratoria. Tal como se observa posiblemente mejor en la Figura 7, la exposición de la parte radial interna de las aberturas 43a-43h intermedias al puerto 45 de presión negativa de la carcasa 31 está bloqueada. Debido a que estas aberturas 43a43h intermedias están abiertas al aire ambiente, el puerto 45 de presión negativa no está acoplado a ellas durante la indexación de la rueda 24 de fuelles giratoria. Each of the eight intermediate openings 43a-43h are disposed between adjacent bellows 26a-26h and, as is possibly seen better in Figure 6, these intermediate openings are open to the environment through openings 55a-55h on the flank 54 opposite side, that is, they are open to expel the air flow and to supply the peak of negative internal fluid pressure. The eight intermediate openings 43a-43h are also located at angles of 45 degrees of separation between one and the other in the swivel bellows wheel 24. As it is possibly best seen in Figure 7, the exposure of the internal radial portion of the intermediate openings 43a-43h to the negative pressure port 45 of the housing 31 is blocked. Because these intermediate openings 43a43h are open to ambient air, the negative pressure port 45 is not coupled thereto during indexing of the rotating bellows wheel 24.

En referencia ahora especifica a la Figura 8, cuando la rueda 24 de fuelles giratoria está en la posición retraída de recogida de etiqueta ilustrada, la disposición de transferencia de presión proporciona el pico de presión negativa, es decir, vacío, en cada una de las aberturas 42a-42h de fuelle y en los respectivos fuelles 26a-26h. Tal como apreciarán aquellas personas expertas en la técnica, durante el tiempo en el que la rueda está en posición de recogida de etiqueta, el pico de presión interna negativa y las aberturas en los extremos distales de cada uno de los fuelles 26a-26h cooperan: para retirar de manera eficiente y sencilla las etiquetas 29 de la tira 28 de etiquetas, para retener las etiquetas en los extremos distales de los fuelles 26a-26h, y para mantener los fuelles en una posición retraída. De manera beneficiosa, debido a que la bomba 27 de fluido está proporcionando tanto la presión interna negativa como la presión interna positiva, es decir, la entrada proporciona la presión interna negativa y la salida proporcionada presión interna positiva, la presión positiva es liberada al ambiente a través de la abertura 43a intermedia mientras cada una de las aberturas 42a-42h de los fuelles está expuesta al pico de presión interna negativa. Debido a que las aberturas 42a-42h de fuelle están todas cerradas al ambiente y la salida de la bomba 27 de fluido se libera al ambiente a través de la abertura 43a intermedia situada en la posición de las seis en punto, la bomba de fluido proporciona un flujo de aire máximo y cada uno de los fuelles 26a-26h respectivos está sujeto a un pico de vacío, incluyendo el fuelle 26d de recogida retraído situado en la posición de las once y cuarto en la figura, es decir, la posición de recogida de etiqueta. Referring now to Figure 8, when the rotating bellows wheel 24 is in the retracted position of label collection illustrated, the pressure transfer arrangement provides the negative pressure peak, that is, empty, in each of the openings 42a-42h of bellows and in the respective bellows 26a-26h. As those skilled in the art will appreciate, during the time in which the wheel is in the tag collection position, the negative internal pressure peak and the openings at the distal ends of each of the bellows 26a-26h cooperate: to efficiently and easily remove the labels 29 from the label strip 28, to retain the labels at the distal ends of the bellows 26a-26h, and to keep the bellows in a retracted position. Beneficially, because the fluid pump 27 is providing both the negative internal pressure and the positive internal pressure, that is, the input provides the negative internal pressure and the output provided positive internal pressure, the positive pressure is released into the environment. through the intermediate opening 43a while each of the openings 42a-42h of the bellows is exposed to the peak of negative internal pressure. Because the bellows openings 42a-42h are all closed to the environment and the outlet of the fluid pump 27 is released to the environment through the intermediate opening 43a located at the six o'clock position, the fluid pump provides a maximum air flow and each of the respective bellows 26a-26h is subject to a vacuum peak, including the retracted collection bellows 26d located at the quarter past eleven in the figure, that is, the collection position label.

En referencia ahora específica a la Figura 9, la rueda 24 de fuelles giratoria se ha indexado 22,5 grados en el sentido de las agujas del reloj y está ahora en la posición de fijación de etiqueta. Cuando la rueda 24 de fuelles giratoria está en la posición de fijación de etiqueta ilustrada, la disposición de transferencia de presión proporciona presión negativa, es decir, vacío, en siete de las ocho aberturas 42a-42g de fuelle de los respectivos fuelles 26a26g. Cada uno de estos siete fuelles 26a-26g, tal como se ilustra, no son el fuelle 26h extendido de fijación de etiqueta, que está situado a las seis en punto, y por lo tanto se mantienen en el estado retraído mediante la aplicación de presión interna negativa. De manera distinta, la disposición de transferencia de presión proporciona presión interna positiva al fuelle 26h extendido de fijación de etiqueta, que está cerrado al ambiente para proporcionar una extensión efectiva del fuelle para fijar la etiqueta 29 en el artículo F. Más aún, las aberturas 43a43h intermedias están todas abiertas al ambiente y en acoplamiento de fluido sucesivamente a la salida de la bomba 27 de fluido a través de la cámara 33 de aplicación de presión, facilitando de este modo un funcionamiento eficiente de la bomba 27 de fluido. De manera ventajosa, el flujo de aire de salida de la bomba 27 de fluido está restringido, proporcionando de este modo el pico de presión positiva. Referring now specifically to Figure 9, the rotating bellows wheel 24 has been indexed 22.5 degrees clockwise and is now in the tag fixing position. When the rotating bellows wheel 24 is in the label setting position illustrated, the pressure transfer arrangement provides negative pressure, that is, vacuum, in seven of the eight bellows openings 42a-42g of the respective bellows 26a26g. Each of these seven bellows 26a-26g, as illustrated, is not the extended bellows 26h for label fixing, which is located at six o'clock, and therefore they are kept in the retracted state by applying pressure. internal negative In a different way, the pressure transfer arrangement provides positive internal pressure to the extended bellows 26h for label fixing, which is closed to the environment to provide an effective extension of the bellows to fix the label 29 in article F. Moreover, the openings 43a43h intermediate are all open to the environment and in fluid coupling successively at the outlet of the fluid pump 27 through the pressure application chamber 33, thereby facilitating efficient operation of the fluid pump 27. Advantageously, the output air flow of the fluid pump 27 is restricted, thereby providing the positive pressure peak.

Una vez que el fuelle 26h fija la etiqueta 29 al artículo, la rueda 24 de fuelles giratoria gira 22,5 grados en el sentido de las agujas del reloj y entra en la posición de recogida de etiqueta, similar a la posición ilustrada en la Figura 8, lo que retrae el fuelle 26h fijador de etiqueta que antes estaba extendido. Once the bellows 26h attaches the tag 29 to the article, the rotating bellows wheel 24 rotates 22.5 degrees clockwise and enters the tag collection position, similar to the position illustrated in the Figure 8, which retracts the bellows 26h tag fixer that was previously extended.

De manera ventajosa, la disposición de transferencia de presión permite que la rueda 24 de fuelles giratoria se fabrique de manera sencilla, como por ejemplo utilizando moldes de inyección para crear una rueda de fuelles monolítica. Efectivamente, ya que la disposición de transferencia de presión definida mediante la cooperación del flanco 41 lateral de la rueda 24 de fuelles giratoria y la parte 46 de interfaz de la carcasa 31 está soportado por el árbol 50 que se extiende desde la carcasa, el funcionamiento normal de la máquina 23a-23b de etiquetar incurre en un desgaste y en un desgarro reducidos que se concentrarán de manera beneficiosa en el árbol 50 que puede remplazarse fácilmente. Por esta razón, la máquina 23a-23b de etiquetar necesitará menos mantenimiento que una máquina de etiqueta típica. Advantageously, the pressure transfer arrangement allows the rotating bellows wheel 24 to be manufactured in a simple manner, such as by using injection molds to create a monolithic bellows wheel. Indeed, since the pressure transfer arrangement defined by the cooperation of the lateral flank 41 of the rotating bellows wheel 24 and the interface part 46 of the housing 31 is supported by the shaft 50 extending from the housing, the operation normal labeling machine 23a-23b incurs reduced wear and tear that will be beneficially concentrated in the shaft 50 that can be easily replaced. For this reason, the labeling machine 23a-23b will need less maintenance than a typical labeling machine.

Más aún, debido a que la rueda 24 de fuelles giratoria puede estar constituida por una pieza moldeada de manera integral en lugar de por un dispositivo de dos piezas giratorias como corresponde a las ruedas de fuelles típicas de la técnica anterior, la rueda de fuelles descrita en la presente memoria puede fabricarse con unas tolerancias menos restrictivas y menos exigentes, reduciendo de esta manera el coste de fabricación. Efectivamente, la rueda 24 de fuelles giratoria puede fabricarse independientemente de las características de expansión térmica del material de fabricación, al contrario que las ruedas de fuelles típicas. Más aún, debido a que los efectos de la expansión térmica están reducidos en la rueda 24 de fuelles giratoria, la rueda de fuelles giratoria puede fabricarse utilizando materiales que tienen bajos coeficientes de fricción, reduciendo de esta manera el par utilizado por el motor 36 de accionamiento de la rueda de fuelles para indexar la rueda de fuelles giratoria, lo que puede aumentar la vida útil del motor de accionamiento de la rueda de fuelles. Moreover, because the rotating bellows wheel 24 may be constituted by an integrally molded part instead of by a two rotating parts device corresponding to the bellows wheels typical of the prior art, the bellows wheel described Here it can be manufactured with less restrictive and less demanding tolerances, thereby reducing the manufacturing cost. Indeed, the rotating bellows wheel 24 can be manufactured independently of the thermal expansion characteristics of the manufacturing material, unlike typical bellows wheels. Moreover, because the effects of thermal expansion are reduced on the rotating bellows wheel 24, the rotating bellows wheel can be manufactured using materials having low coefficients of friction, thereby reducing the torque used by the engine 36 of bellows wheel drive to index the rotating bellows wheel, which can increase the life of the bellows wheel drive motor.

Más aún, debido a que la bomba 27 de fluido de la máquina 23a-23b de etiquetar está situada en el seno de la carcasa 31, la máquina de etiquetar puede instalarse como un dispositivo autónomo. Tal como apreciarán aquellas personas expertas en la técnica, la máquina 23a-23b de etiquetar autónoma puede permitir que tipos diferentes de frutas F sean seleccionadas y dirigidas a líneas de proceso remotas, permitiendo de este modo un procesamiento de las frutas más versátil y más eficiente, por ejemplo, en frutas y otros productos perecederos. Moreover, because the fluid pump 27 of the labeling machine 23a-23b is located within the housing 31, the labeling machine can be installed as a stand-alone device. As those skilled in the art will appreciate, the autonomous labeling machine 23a-23b can allow different types of fruits F to be selected and directed to remote process lines, thus allowing more versatile and more efficient fruit processing , for example, in fruits and other perishable products.

Otro aspecto está orientado a un método para fijar etiquetas 29 a frutas F que avanzan a lo largo de un transportador 21 de artículos utilizando al menos una máquina 23a-23b de etiquetar adyacente al transportador de artículos y que comprende una carcasa 31, una rueda 24 de fuelles giratoria portada por la carcasa y que soporta Another aspect is oriented to a method for attaching labels 29 to fruits F that advance along an article conveyor 21 using at least one labeling machine 23a-23b adjacent to the article transporter and comprising a housing 31, a wheel 24 of rotating bellows carried by the housing and that supports

una pluralidad de fuelles 26a-26h. El método puede incluir el funcionamiento de una bomba 27 de fluido en el seno de la carcasa 31 y conectada en comunicación de fluido con la rueda 24 de fuelles giratoria para proporcionar un flujo de fluido a los fuelles 26a-26h de tal manera que cada fuelle puede moverse entre una posición retraída (Figura 8) y la posición extendida de fijación de etiqueta (Figura 9). a plurality of bellows 26a-26h. The method may include the operation of a fluid pump 27 within the housing 31 and connected in fluid communication with the rotating bellows wheel 24 to provide a flow of fluid to the bellows 26a-26h such that each bellows It can move between a retracted position (Figure 8) and the extended label fixing position (Figure 9).

Otro aspecto está orientado a un método para fijar etiquetas 29 a frutas F que avanzan a lo largo de un transportador 21 de artículos utilizando al menos una máquina 23a-23b de etiquetar adyacente al transportador de artículos y que comprende una carcasa 31, una rueda 24 de fuelles giratoria portada por la carcasa y que soporta una pluralidad de fuelles 26a-26h. El método puede incluir la utilización de una disposición de transferencia de presión definida por la rueda 24 de fuelles giratoria y partes adyacentes de la carcasa 31 para conectar de manera selectiva la rueda de fuelles giratoria a un flujo de fluido y para controlar de manera selectiva la presión de fluido interna en los fuelles 26a-26h de tal manera que cada fuelle puede moverse entre una posición retraída de recogida de etiqueta y una posición extendida de fijación de etiqueta y de tal manera que se aplica preferiblemente un pico sustancial de presión de fluido interna negativa en la posición de recogida de etiqueta y preferiblemente un pico sustancial de presión de fluido interna positiva en la posición de fijación de etiqueta. Another aspect is oriented to a method for attaching labels 29 to fruits F that advance along an article conveyor 21 using at least one labeling machine 23a-23b adjacent to the article transporter and comprising a housing 31, a wheel 24 of rotating bellows carried by the housing and supporting a plurality of bellows 26a-26h. The method may include the use of a pressure transfer arrangement defined by the rotating bellows wheel 24 and adjacent parts of the housing 31 to selectively connect the rotating bellows wheel to a fluid flow and to selectively control the internal fluid pressure in the bellows 26a-26h such that each bellows can move between a retracted position of label collection and an extended position of label fixing and such that a substantial peak of internal fluid pressure is preferably applied negative in the label collection position and preferably a substantial peak of internal fluid pressure positive in the label fixing position.

Otro aspecto está orientado a un método para fijar etiquetas 29 a frutas F que avanzan a lo largo de un transportador 21 de artículos utilizando al menos una máquina 23a-23b de etiquetar adyacente al transportador de artículos y que comprende una carcasa 21 que tiene un franco 47 lateral, un árbol 50 que se extiende hacia afuera desde el flanco lateral, una rueda 24 de fuelles giratoria portada por el árbol y que soporta una pluralidad de fuelles 26a-26h. El método puede comprender la utilización de una disposición de transferencia de presión definida por la rueda 24 de fuelles giratoria y partes adyacentes de la carcasa 31 para conectar de manera selectiva la rueda de fuelles giratoria a un flujo de fluido y para controlar de manera selectiva la presión de fluido interna en los fuelles 26a-26h de tal manera que cada fuelle puede moverse entre una posición retraída de recogida de etiqueta y una posición extendida de fijación de etiqueta. Another aspect is oriented to a method for attaching labels 29 to fruits F that advance along an article conveyor 21 using at least one labeling machine 23a-23b adjacent to the article transporter and comprising a housing 21 having a franc 47 side, a shaft 50 extending outwardly from the sidewall, a rotating bellows wheel 24 carried by the shaft and supporting a plurality of bellows 26a-26h. The method may comprise the use of a pressure transfer arrangement defined by the rotating bellows wheel 24 and adjacent parts of the housing 31 to selectively connect the rotating bellows wheel to a fluid flow and to selectively control the internal fluid pressure in the bellows 26a-26h such that each bellows can move between a retracted position of label collection and an extended position of label fixing.

Otro aspecto está dirigido a un método para fijar etiquetas 29 a frutas F que avanzan a lo largo de un transportador 21 de artículos utilizando al menos una máquina 23a-23b de etiquetar adyacente al transportador de artículos. La máquina 23a-23b de etiquetar puede comprender una carcasa 31 que porta un suministro 25a-25b de etiquetas que comprende una tira 28 de etiquetas que puede separarse a lo largo de una línea central longitudinal, y una pluralidad de etiquetas 29 portadas por la tira de etiquetas, una rueda 24 de fuelles giratoria, una pieza 38 de corte y de separación, y una pluralidad de fuelles 26a-26h portados por la rueda de fuelles giratoria. El método puede incluir la utilización de al menos un motor 51 paso a paso de suministro adyacente al suministro 25a-25b de etiquetas para suministrar la tira 28 de etiquetas del mismo, y puede incluir utilizar la pieza 38 de corte y de separación para segmentar la tira de etiquetas en porciones separadas de tira mientras avanza sobre ella. El método puede incluir la utilización de fuelles 26a-26h para recoger etiquetas 29 de la pieza 38 de corte y de separación y para situar las etiquetas en las frutas F que avanzan a lo largo del transportador 21 de artículos, y puede incluir la utilización de al menos un motor 52a-52b paso a paso de recogida aguas abajo de la pieza de corte y de separación para recoger las porciones separadas de tira. Another aspect is directed to a method for attaching labels 29 to fruits F that advance along an article conveyor 21 using at least one labeling machine 23a-23b adjacent to the article transporter. The labeling machine 23a-23b may comprise a housing 31 that carries a supply 25a-25b of labels comprising a strip 28 of labels that can be separated along a longitudinal centerline, and a plurality of labels 29 carried by the strip of labels, a rotating bellows wheel 24, a cutting and separating part 38, and a plurality of bellows 26a-26h carried by the rotating bellows wheel. The method may include the use of at least one step-by-step supply motor 51 adjacent to the supply 25a-25b of labels to supply the label strip 28 thereof, and may include using the cutting and separating piece 38 to segment the pull labels on separate portions of the strip as you go over it. The method may include the use of bellows 26a-26h to collect labels 29 of the cutting and separating part 38 and to place the labels on the fruits F that advance along the conveyor 21 of articles, and may include the use of At least one step-by-step 52a-52b motor for collecting downstream of the cutting and separating piece to collect the separate portions of the strip.

Tal como apreciarán aquellas personas expertas en la técnica, la rueda 24 de fuelles giratoria incluye de manera ilustrativa ocho fuelles 26a-26h separados por ángulos de 45 grados. En otras realizaciones, no mostradas, la rueda 24 de fuelles giratoria puede tener otras configuraciones de fuelles 26a-26h, es decir, un número diferente de fuelles y una separación diferente. As those skilled in the art will appreciate, the swivel bellows wheel 24 illustratively includes eight bellows 26a-26h separated by 45 degree angles. In other embodiments, not shown, the rotating bellows wheel 24 may have other bellows configurations 26a-26h, that is, a different number of bellows and a different spacing.

Otras características específicas relacionadas con las máquinas de etiquetar se describen en las solicitudes en tramitación con la presente “Aparato de Etiquetado que Tiene una Disposición de Transferencia y Métodos Relacionados", Expediente Nº 56102 (Solicitud de Patente de EE. UU. Número de Serie 12/190.443); “Aparato deEtiquetado con Árbol de Flanco Lateral y Métodos Relacionados”, Expediente Nº 56103; y “Aparato de Etiquetado con Motores de Suministro y de Recogida y Métodos Relacionados", Expediente Nº 56105. Other specific features related to labeling machines are described in the applications being processed with this “Labeling Apparatus That Has a Transfer Provision and Related Methods,” File No. 56102 (US Patent Application Serial Number 12 /190.443); "Labeling Apparatus with Side Flank Tree and Related Methods", File No. 56103; and "Labeling Device with Supply and Collection Engines and Related Methods", File No. 56105.

Pueden venir a la mente de una persona experta en la técnica muchas modificaciones y otras realizaciones de la invención que tienen el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones precedentes y los dibujos asociados. Por consiguiente, se entiende que la invención no está limitada a las realizaciones específicas descritas, y que se pretenden incluir otras modificaciones y otras realizaciones dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Many modifications and other embodiments of the invention that have the benefit of the teachings presented in the preceding descriptions and associated drawings may come to mind of a person skilled in the art. Accordingly, it is understood that the invention is not limited to the specific embodiments described, and that it is intended to include other modifications and other embodiments within the scope of the appended claims.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1.- Una máquina (20) de etiquetar para fijar etiquetas (29) a artículos F que comprende: 1.- A labeling machine (20) for attaching labels (29) to articles F comprising: una carcasa (31); una rueda (24) de fuelles giratoria portada por dicha carcasa; una pluralidad de fuelles (26a-26h) portados por dicha rueda de fuelles giratoria; y caracterizada porque comprende una bomba (27) de fluido en el seno de dicha carcasa (31) que está conectada en comunicación de fluido con la mencionada rueda de fuelles giratoria para proporcionar un flujo de fluido a la mencionada pluralidad de fuelles de tal manera que cada fuelle puede moverse entre una posición retraída y la posición extendida de fijación de etiqueta. a housing (31); a rotating bellows wheel (24) carried by said housing; a plurality of bellows (26a-26h) carried by said rotating bellows wheel; and characterized in that it comprises a fluid pump (27) within said casing (31) which is connected in fluid communication with said swivel bellows wheel to provide a flow of fluid to said plurality of bellows in such a way that Each bellows can move between a retracted position and the extended label fixing position. 2.- La máquina (20) de etiquetar de acuerdo con la Reivindicación 1 en la que la mencionada bomba (27) de fluido comprende un motor (39) eléctrico y un impulsor (30) acoplados a la misma. 2. The labeling machine (20) according to claim 1 wherein said fluid pump (27) comprises an electric motor (39) and an impeller (30) coupled thereto. 3.- La máquina (20) de etiquetar de acuerdo con la Reivindicación 2 que comprende adicionalmente un controlador 3. The labeling machine (20) according to Claim 2, further comprising a controller (32) para controlar el mencionado motor (39) eléctrico. (32) to control said electric motor (39). 4.- La máquina (20) de etiquetar de acuerdo con las Reivindicaciones 2 ó 3 en la que el mencionado motor (39) eléctrico consiste en un motor de corriente continua sin escobillas. 4. The labeling machine (20) according to claims 2 or 3 in which said electric motor (39) consists of a brushless DC motor. 5.- La máquina de etiquetar de acuerdo con una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes en la que la mencionada carcasa (31) incluye partes interiores que definen al menos una cámara (33) de aplicación de presión que se extiende entre la mencionada bomba (27) de fluido y la mencionada rueda (24) de fuelles giratoria. 5. The labeling machine according to any one of the preceding Claims in which said housing (31) includes internal parts defining at least one pressure application chamber (33) extending between said pump (27) ) of fluid and the aforementioned rotating bellows wheel (24). 6.- La máquina (20) de etiquetar de acuerdo con la Reivindicación 5 en la que la al menos una cámara (33) de aplicación de presión comprende una cámara (34) de aplicación de presión positiva y una cámara (35) de aplicación de presión negativa. 6. The labeling machine (20) according to claim 5 wherein the at least one pressure application chamber (33) comprises a positive pressure application chamber (34) and an application chamber (35) of negative pressure. 7.- La máquina (20) de etiquetar de acuerdo con una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes que comprende adicionalmente un alimentador (40) de etiquetas portado por la mencionada carcasa (31) adyacente a la mencionada rueda (24) de fuelles giratoria. 7. The labeling machine (20) according to any one of the preceding claims which additionally comprises a label feeder (40) carried by said housing (31) adjacent to said rotating wheel (24) of rotating bellows. 8.- Un método para fijar etiquetas (29) a artículos F que avanzan a lo largo de un transportador (21) de artículos que utiliza al menos una máquina (20) de etiquetar adyacente al transportador de artículos y que comprende una carcasa (31), una rueda (24) de fuelles giratoria portada por la carcasa y que soporta una pluralidad de fuelles (26a-26h), donde el método está caracterizado por: 8.- A method for attaching labels (29) to articles F that advance along an article conveyor (21) that uses at least one labeling machine (20) adjacent to the article transporter and comprising a housing (31 ), a rotating bellows wheel (24) carried by the housing and supporting a plurality of bellows (26a-26h), where the method is characterized by: hacer funcionar una bomba (27) de fluido en el seno de la carcasa (31) y conectada en comunicación de fluido con la rueda de fuelles giratoria para proporcionar un flujo de fluido a la pluralidad de fuelles de tal manera que cada fuelle puede moverse entre una posición retraída y una posición extendida de fijación de etiqueta. operate a fluid pump (27) within the housing (31) and connected in fluid communication with the rotating bellows wheel to provide a flow of fluid to the plurality of bellows so that each bellows can move between a retracted position and an extended label fixing position. 9.- El método de acuerdo con la Reivindicación 8 en el que la bomba (27) de fluido comprende un motor (39) eléctrico y un impulsor (30) acoplados a la misma. 9. The method according to claim 8 wherein the fluid pump (27) comprises an electric motor (39) and an impeller (30) coupled thereto. 10.-El método de acuerdo con la Reivindicación 9 en el que la al menos una máquina (20) de etiquetar comprende adicionalmente un controlador (32) para controlar el motor eléctrico (39). 10. The method according to claim 9 wherein the at least one labeling machine (20) additionally comprises a controller (32) for controlling the electric motor (39). 11.- El método de acuerdo con las Reivindicaciones 9 ó 10 en el que el motor (39) eléctrico consiste en un motor de corriente continua sin escobillas. 11. The method according to claims 9 or 10 wherein the electric motor (39) consists of a brushless DC motor. 12.- El método de acuerdo con una cualquiera de las Reivindicaciones 8-11 en el que la carcasa (31) incluye partes interiores que definen al menos una cámara (33) de aplicación de presión que se extiende entre la bomba (27) de fluido y la rueda (24) de fuelles giratoria. 12. The method according to any one of Claims 8-11 in which the housing (31) includes interior parts defining at least one pressure application chamber (33) extending between the pump (27) of fluid and rotating bellows wheel (24). 13.- El método de acuerdo con la Reivindicación (12) en el que la al menos una cámara (33) de aplicación de presión comprende una cámara (34) de aplicación de presión positiva y una cámara (35) de aplicación de presión negativa. 13. The method according to claim (12) wherein the at least one pressure application chamber (33) comprises a positive pressure application chamber (34) and a negative pressure application chamber (35) . 14.- El método de acuerdo con una cualquiera de las Reivindicaciones 8-13 en el que la al menos una máquina (20) de etiquetar comprende una pluralidad de máquinas (23a-23b) de etiquetar dispuestas en una relación de lado a lado. 14. The method according to any one of Claims 8-13 in which the at least one labeling machine (20) comprises a plurality of labeling machines (23a-23b) arranged in a side-to-side relationship.