ES2383403A1 - Almond and similar melting machine, improved (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Objeto de la Invención Object of the Invention
La presente invención se refiere a una Adición a la Patente Principal nóm. P-200902283(1), por "Máquina The present invention relates to an Addition to Main Patent no. P-200902283 (1), for "Machine
10 peladora de almendras y similares", que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica. 10 almond peeler and the like ", which provides essential characteristics of novelty and notable advantages over the known and used means for the same purposes in the current state of the art.
15 Más en particular, la invención propone unas mej oras específicamente desarrolladas para su incorporación en la máquina peladora de almendras y similares objeto de la Patente Principal mencionada, mediante las que se consigue un incremento sustancial del rendimiento de la máquina por More particularly, the invention proposes improvements specifically developed for incorporation in the almond peeling machine and the like object of the aforementioned Main Patent, whereby a substantial increase in machine performance is achieved by
20 reducción de las pérdidas de grano derivadas del arrastre indeseado de un porcentaje de trozos de grano por parte de la corriente de aire impulsada para el arrastre de las pieles separadas del grano, y cuyas mejoras están diseñadas también para permitir un mejor ajuste de los pares de rulos 20 reduction of grain losses due to unwanted drag of a percentage of pieces of grain by the flow of air driven for the drag of skins separated from the grain, and whose improvements are also designed to allow a better adjustment of the pairs of curlers
25 de la máquina, por actuación sobre uno o ambos rulos de cada par, ya sea a partir de una monitorización constante del par mecánico o fuerza ejercida por los rulos o ya sea, en su caso, mediante monitorización del consumo eléctrico o fuerza indirecta. 25 of the machine, by actuation on one or both curlers of each pair, either from a constant monitoring of the mechanical torque or force exerted by the curlers or, where appropriate, by monitoring the electrical consumption or indirect force.
30 El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de maquinaria para el tratamiento y acondicionamiento de frutos secos y similares. The field of application of the invention is comprised within the industrial sector dedicated to the manufacture of machinery for the treatment and conditioning of nuts and the like.
Antecedentes y Sumario de la Invención Background and Summary of the Invention
La máquina peladora de almendras y similares que se describe en la Patente Principal con la que se relaciona la presente Adición, está concebida de manera que las The almond peeler machine and the like described in the Main Patent to which this Addition relates is conceived so that the
5 almendras u otros frutos secos, previamente escaldados, son sometidos a la acción de parejas de rulos o rodillos, superpuestos entre sí los correspondientes de cada par, vinculados a ejes respectivos accionados giratoriamente por medio de motores situados en posición trasera, guardando 5 almonds or other nuts, previously scalded, are subjected to the action of pairs of rollers or rollers, superimposed on each other corresponding to each pair, linked to respective axes rotatably driven by motors located in rear position, keeping
10 los rulos o rodillos adyacentes de cada par una separación predeterminada susceptible de ajuste horizontal, de manera que los rulos de los diferentes pares superpuestos definen en conj unto un plano vertical intermedio de caída de la almendra u otros frutos, siendo los rulos de cada par 10 the adjacent rollers or rollers of each pair a predetermined separation susceptible to horizontal adjustment, so that the curlers of the different overlapping pairs together define an intermediate vertical plane of fall of the almond or other fruits, the curlers of each pair being
15 accionados a velocidades de giro respectivamente diferentes para provocar una acción de deslizamiento sobre la superficie de las almendras u otros frutos que provoque el desprendimiento de las pieles. Durante la caída, los frutos y las pieles desprendidas son sometidos a una corriente de 15 driven at respectively different speeds of rotation to cause a sliding action on the surface of the almonds or other fruits that causes the skins to detach. During the fall, the detached fruits and skins are subjected to a current of
20 aire impulsada por medio de sopladores de alta presión, ubicados en un lateral de la máquina, cuya cortina de aire impulsado arrastra las pieles hacia el lateral opuesto para su recogida en un cajón previsto a tal efecto. La máquina incluye además medios de control del desgaste de los rulos, 20 air driven by means of high pressure blowers, located on one side of the machine, whose driven air curtain drags the skins to the opposite side for collection in a drawer provided for this purpose. The machine also includes means for controlling the wear of the rollers,
25 basados en sensores de distancia que proporcionan información sobre la superficie de los rulos que tras su comparación con la posición del eje del rulo permite determinar la cantidad que se ha desgastado y con ello la necesidad de ajuste o de cambio del rulo, y también incluye 25 based on distance sensors that provide information on the surface of the rollers that after comparison with the position of the roller axis allows to determine the amount that has worn out and with it the need for adjustment or change of the roller, and also includes
30 un equipo de lavado a alta presión de los rulos. 30 a high pressure washing equipment for the rollers.
Evidentemente, una máquina con las características mencionadas supuso un avance considerable con respecto a las máquinas conocidas en ese momento en el estado de la Obviously, a machine with the aforementioned characteristics meant a considerable advance with respect to the machines known at that time in the state of the
35 técnica y destinadas a las mismas funciones. Sin embargo, 35 technique and intended for the same functions. But nevertheless,
" "
las investigaciones posteriores realizadas por la solicitante, han permitido demostrar que la aplicación de ciertas modificaciones estructurales sobre determinados órganos funcionales de la máquina, puede conducir a una the subsequent investigations carried out by the applicant, have allowed to demonstrate that the application of certain structural modifications on certain functional organs of the machine, can lead to a
5 mejora sustancial del rendimiento productivo y de la eficacia de los sistemas de ajuste integrados por la máquina. 5 Substantial improvement in the productive performance and efficiency of the adjustment systems integrated by the machine.
En consecuencia, el objetivo planteado por la presente Consequently, the objective set by this
10 adición consiste en la introducción de un conjunto de modificaciones y mejoras en la máquina de la patente principal que permiten alcanzar las finalidades propuestas anteriormente, de acuerdo con la descripción que se va a realizar en lo que sigue. 10 addition consists in the introduction of a set of modifications and improvements in the machine of the main patent that allow to reach the previously proposed purposes, in accordance with the description that will be carried out in the following.
En esencia, las mejoras de la presente invención están dirigidas a acciones derivadas de dos funcionalidades operativas de la máquina: el acondicionamiento y ajuste de los rulos para evitar las pérdidas de producto, In essence, the improvements of the present invention are directed to actions derived from two operational functionalities of the machine: the conditioning and adjustment of the rollers to avoid product losses,
20 especialmente trozos de granos de almendras y similares que se producen con los sistemas actuales, y para detectar y corregir la dureza y desgaste de los rulos, y por otra parte la separación eficaz de las pieles y los granos. 20 especially pieces of almond grains and the like that are produced with current systems, and to detect and correct the hardness and wear of the curlers, and on the other hand the effective separation of skins and grains.
25 De acuerdo con lo anterior, el primer problema a corregir consiste en evitar la corriente de aire que se utiliza en la actualidad para separar las pieles de los granos, impulsada desde sopladores instalados en un lateral de la máquina, debido a que esta corriente conlleva una 25 According to the above, the first problem to be corrected is to avoid the current of air that is currently used to separate the skins from the grains, driven from blowers installed on one side of the machine, because this current entails a
30 pérdida de un importante porcentaj e de trozos de grano. Ello se debe a que al estar mojados los trozos de grano, el peso de los mismos es equiparable al de las pieles, siendo por tanto arrastrados junto éstas. De acuerdo con la invención, el aire impulsado no será utilizado de la misma 30 loss of a significant percentage of pieces of grain. This is due to the fact that when the pieces of grain are wet, their weight is comparable to that of the skins, therefore being dragged along with them. According to the invention, the driven air will not be used therein.
35 manera que en las máquinas actuales, sino que el mismo se 35 way that in the current machines, but the same one
destina a realizar el secado de los rulos, de manera que se evita el exceso de agua y se consigue una mayor adherencia con el rulo. Este proceso puede ser continuo o discontinuo, realizado durante el funcionamiento normal o bien tras el It is intended to dry the curlers, so that excess water is avoided and greater adhesion with the curl is achieved. This process can be continuous or discontinuous, performed during normal operation or after
5 lavado de los rulos. 5 washing the curlers.
Por otra parte, según se ha mencionado anteriormente, On the other hand, as mentioned above,
los rulos de cada par se ajustan inicialmente a una the curlers of each pair initially adjust to a
distancia, de manera que el grano debe pasar a través de la distance, so that the grain must pass through the
10 separación existente entre los mismos para ser sometido a la acción de los mismos. Esta distancia puede variar normalmente, por ejemplo, entre 0,5 y 0,8 mm. Sin embargo, debido a que los rulos sufren desgaste con el uso y su diámetro se va reduciendo (reducción que además se produce 10 separation between them to be subjected to their action. This distance can normally vary, for example, between 0.5 and 0.8 mm. However, because the curlers suffer wear with use and their diameter is reduced (reduction that also occurs
15 de forma irregular), los aj ustes realizados resultan imprecisos y los indicadores de distancia no son válidos según cambia el diámetro. 15 irregularly), the adjustments made are inaccurate and the distance indicators are not valid as the diameter changes.
Adicionalmente, debe tenerse presente que la dureza 20 del caucho o goma del rulo puede cambiar, de manera que a pesar de los ajustes de distancia realizados, los resultados no sean los deseados, de manera que la calidad que se obtenía con una distancia de separación determinada (por ej emplo, 0, 6 mm) ahora se obtiene con otra distancia 25 diferente (por ejemplo, 0,75 mm). La invención proporciona también soluciones para este problema, y para ello propone la utilización de uno cualquiera de entre dos sistemas especialmente desarrollados a los efectos mencionados, basados ambos en la monitorización del par mecánico o Additionally, it should be borne in mind that the hardness 20 of the rubber or rubber of the roller can change, so that despite the distance adjustments made, the results are not the desired ones, so that the quality obtained with a separation distance determined (for example, 0.6 mm) is now obtained with a different distance 25 (for example, 0.75 mm). The invention also provides solutions for this problem, and for this purpose it proposes the use of any one of two specially developed systems for the mentioned purposes, both based on the monitoring of the mechanical torque or
30 fuerza ej ercida por los rodillos o rulos. También podría optarse por la monitorización del consumo eléctrico o la fuerza indirecta (galgas, etc. ) , pero los resultados obtenidos son menos precisos. 30 force caused by rollers or rollers. You could also opt for monitoring of electrical consumption or indirect force (gauges, etc.), but the results obtained are less accurate.
De acuerdo con la invención, al conocerse la fuerza y According to the invention, upon knowing the force and
por tanto la resistencia a la que se enfrentan los rulos y añadiendo un sistema de movimiento-ajuste eléctrico o hidráulico, controlable mediante automatismos apropiados, se puede determinar: therefore the resistance faced by the curlers and adding an electric or hydraulic movement-adjustment system, controllable by appropriate automatisms, can be determined:
El par mecánico de los rulos rotando libres, y The mechanical pair of the free rotating rollers, and
El punto donde hacen contacto los rulos en base al The point where the curlers make contact based on
aumento proporcional y característico que se produce proportional and characteristic increase that occurs
sobre el par mecánico. Integrando o derivando respecto on the mechanical torque. Integrating or deriving respect
10 al tiempo, se puede determinar el grado de dureza de los rulos. 10 at the time, the degree of hardness of the curlers can be determined.
Así, conocido el punto donde hacen contacto los rulos, se obtiene el origen de coordenadas para posicionar sin 15 error el rulo, siendo la distancia obtenida entre los rulos Thus, known the point where the curlers make contact, the origin of coordinates is obtained to position the loop without error, being the distance obtained between the curlers
independiente del diámetro de éstos. independent of the diameter of these.
Por último, en lo concerniente a la separación entre pieles y granos, se ha previsto la incorporación en la 20 máquina de un sistema densimétrico que incluye una criba perforada, inclinada y que opcionalmente puede estar escalonada. La acción del aire y la amplitud de la vibración sobre la criba, hace que el producto menos denso (las pieles) resbale hacia abaj o flotando sobre el grano 25 que es el producto de mayor densidad, mientras que este último, mejor apoyado sobre la criba, experimenta un impulso que hace que remonte la criba en dirección ascendente, avanzando a razón de pequeños saltos, y obteniéndose como resultado un grano muy limpio y con unas Finally, with regard to the separation between skins and grains, the incorporation into the machine of a densimetric system that includes a perforated, inclined sieve and which may optionally be staggered is planned. The action of the air and the amplitude of the vibration on the screen, makes the product less dense (the skins) slipping down or floating on the grain 25 which is the product of higher density, while the latter, better supported on the sieve, experiences an impulse that causes the sieve to be lifted upwards, advancing at the rate of small jumps, and resulting in a very clean grain with some
30 pérdidas de producto prácticamente inapreciables. 30 virtually negligible product losses.
Opcionalmente, las características de inclinación y Optionally, the inclination characteristics and
tamaño de la criba pueden modificarse de manera que la sieve size can be modified so that the
separación se realice en virtud de tres densidades separation is done under three densities
35 posibles: granos, granos con algo de piel no desprendida 35 possible: pimples, pimples with some skin not detached
por completo, y pieles. completely, and skins.
De esta manera, se mej oran las características operativas de la máquina de la invención, y se obtiene un 5 incremento sustancial del rendimiento de la misma. In this way, the operational characteristics of the machine of the invention are improved, and a substantial increase in the performance thereof is obtained.
Breve Descripción de los Dibujos Brief Description of the Drawings
Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir These and other features and advantages of the invention will become more clearly apparent from
10 de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: 10 of the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given only by way of illustration and not limitation, with reference to the accompanying drawings, in which:
15 La Figura 1 muestra una vista esquemática, en alzado frontal, de una máquina peladora de almendras y otros frutos que incluye las modificaciones propuestas por la presente invención; Figure 1 shows a schematic view, in front elevation, of an almond and other fruit peeling machine that includes the modifications proposed by the present invention;
20 La Figura 2 ilustra una vista esquemática, en alzado lateral, de la máquina peladora de almendras modificada de la Figura 1, y 20 Figure 2 illustrates a schematic side elevation view of the modified almond peeling machine of Figure 1, and
Las Figuras 3 y 4 representan diversas fases de los 25 procesos operativos asociados a la monitorización y ajuste de los rulos de la máquina. Figures 3 and 4 represent various phases of the 25 operating processes associated with the monitoring and adjustment of the machine curlers.
Descripción de una Forma de Realización Preferida Description of a Preferred Embodiment
Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la As mentioned above, the
30 descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o equivalentes. Así, The detailed description of the preferred embodiment of the object of the invention will be carried out in the following with the help of the attached drawings, through which the same numerical references are used to designate the equal parts or equivalent. So,
35 atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura 35 attending first to the representation of the Figure
1 de los dibuj os, se aprecia que la máquina obj eto de las mejoras de la presente invención está estructurada en base a un bastidor 1 resistente, normalmente metálico, desde el que se eleva una torreta 2 de altura predeterminada que 5 alberga en su interior parej as de rulos 3 dispuestos en posiciones horizontalmente adyacentes los de cada par, y superpuestos entre sí los correspondientes a pares sucesivos, definiendo un plano vertical de caída del grano (no representado) definido por las flechas Fl, indicativo de 10 la baj ada de los granos procedentes desde una tolva (no representada) ubicada en posición superior, sobre dicha torreta 2. Tolvas de desvío de pieles se encuentran situadas bajo cada par de rulos 3 de la misma manera que en la patente principal. Sin embargo, a diferencia con esta 15 última, las mej oras de la presente invención prevén insuflar aire directamente hacia la posición de los rulos 3, para provocar el secado de los mismos tal y corno se ha mencionado anteriormente. Para ello, la máquina incluye sopladores de alta presión, señalados en la Figura con la 20 referencia 5, en correspondencia con cada par de rulos 3 y enfrentados respectivamente a estos últimos, suj etos a un lateral de la máquina, mediante los que se originan corrientes o cortinas de aire hacia los rulos. La posición relativa de los sopladores 5 puede ser mej or apreciada en 1 of the drawings, it can be seen that the machine object of the improvements of the present invention is structured on the basis of a sturdy frame, usually metallic, from which a turret 2 of predetermined height that 5 houses inside it is raised pairs of rollers 3 arranged in horizontally adjacent positions of each pair, and superimposed on each other corresponding to successive pairs, defining a vertical plane of grain drop (not shown) defined by arrows Fl, indicative of 10 lowering of the grains from a hopper (not shown) located in the upper position, on said turret 2. Skid diverting hoppers are located under each pair of curlers 3 in the same manner as in the main patent. However, unlike the latter, the improvements of the present invention provide for blowing air directly into the position of the rollers 3, to cause drying thereof as mentioned above. For this, the machine includes high pressure blowers, indicated in the Figure with reference 20, in correspondence with each pair of curlers 3 and facing the latter respectively, subject to one side of the machine, by means of which they originate currents or curtains of air towards the curlers. The relative position of the blowers 5 can be better appreciated in
25 la Figura 2 de los dibujos. 25 Figure 2 of the drawings.
Del mismo modo, se ha previsto la inclusión de medios de aj uste de las posiciones de los rulos 3 en función de las variaciones de diámetro ocasionadas en los mismos por In the same way, the inclusion of means for adjusting the positions of the rollers 3 according to the variations in diameter caused therein by
30 la acción de desgaste del material con el que están fabricados, o a efectos de compensación de los eventuales cambios de dureza que puedan experimentar los rulos 3, cuyos medios de ajuste consisten en dispositivos 6 que incluyen sensores de distancia mediante los que se obtiene 30 the wear action of the material with which they are manufactured, or for the purpose of compensating for any changes in hardness that the curlers 3 may experience, whose adjustment means consist of devices 6 that include distance sensors through which it is obtained
35 información sobre la superficie de los rulos 3 para su 35 information on the surface of the curlers 3 for
comparación con la posición del eje de cada rulo y determinar así la cantidad que se ha desgastado y con ello la necesidad de ajuste o de cambio del rulo. comparison with the position of the axis of each roller and thus determine the amount that has worn out and with it the need for adjustment or change of the roller.
5 Tal y corno se ha mencionado en lo que antecede, la separación efectivas de las pieles y los granos se realiza por densimetría, con la ayuda de una criba perforada que está dispuesta en posición inclinada y sometida a vibración. Esta criba es visible en la Figura 1 y ha sido 5 As mentioned above, the effective separation of skins and grains is done by densimetry, with the help of a perforated sieve that is arranged in an inclined position and subjected to vibration. This screen is visible in Figure 1 and has been
10 sefialada con la referencia numérica 7. La criba 7 está soportada en el interior del bastidor 1, en una posición tal que queda por debaj o de la torreta 2, sustentada en posiciones próximas a cada uno de sus extremos mediante brazos oscilantes 8 que soportan la acción vibratoria, y 10 marked with the numerical reference 7. The screen 7 is supported inside the frame 1, in a position such that it is left by a slash or of the turret 2, supported in positions close to each of its ends by means of oscillating arms 8 that support the vibratory action, and
15 sobre la misma caen los granos y las pieles según indican las flechas F2. La inclinación de la criba 7 es tal que, según muestra el dibujo, el extremo más alto es el que está a la izquierda de la Figura 1, mientras que el extremo que ocupa posición más baj a es el que está a la derecha de 15 grains and skins fall on it as indicated by arrows F2. The inclination of the screen 7 is such that, as shown in the drawing, the highest end is the one to the left of Figure 1, while the end that occupies the lowest position is the one to the right of
20 dicha Figura 1. Con ello, al ser el grano más pesado que las pieles, ocupará posición inferior, es decir, en contacto con la superficie de la criba 7, de manera que la vibración hace que el mismo ascienda y caiga por el extremo más alto, según sefiala la flecha F3; por el contrario, las 20 said Figure 1. With this, being the heaviest grain than the skins, it will occupy a lower position, that is, in contact with the surface of the screen 7, so that the vibration causes it to rise and fall at the end higher, according to arrow F3; on the contrary, the
25 pieles que son menos pesadas que el grano, se extenderán por encima de éste, siendo impulsadas por la vibración en dirección contraria, es decir, saliendo de la criba por el extremo opuesto según indica la flecha F4. 25 skins that are less heavy than the grain, will extend above it, being driven by vibration in the opposite direction, that is, leaving the screen at the opposite end as indicated by arrow F4.
30 Pero la acción de separación entre grano y pieles está además ayudada por una corriente de aire dirigida hacia la criba 7 y procedente de un soplador inferior que en las Figuras ha sido sefialado con la referencia numérica 9 y que ocupa una posición trasera según puede apreciarse mejor en 30 But the action of separation between grain and skins is also aided by a current of air directed towards the screen 7 and from a lower blower which in the Figures has been marked with the numerical reference 9 and occupies a rear position as can be seen better in
35 la representación en alzado lateral de la Figura 2. Este 35 the side elevation representation of Figure 2. This
soplador es de tipo convencional, y recibe la corriente de aire desde una turbina generadora 9' situada fuera de la máquina, y alimentada hacia el soplador 9 por medio de una conducción 10 acodada. The blower is of the conventional type, and receives the air flow from a generator turbine 9 'located outside the machine, and fed to the blower 9 by means of an angled conduit 10.
De acuerdo con lo anterior, las mejoras propuestas por la invención incluyen un proceso de aj uste posicional de los rulos en función del par mecánico ejercido por los mismos. Este proceso puede ser llevado a cabo de acuerdo In accordance with the above, the improvements proposed by the invention include a process of positional adjustment of the rollers depending on the mechanical torque exerted by them. This process can be carried out according
10 con las fases de ajuste que se muestran en las Figuras 3 y 4, las cuales van a ser explicadas a continuación. 10 with the adjustment phases shown in Figures 3 and 4, which will be explained below.
En el primer caso, Figura 3, se aprecia que el proceso de ajuste incluye tres fases señaladas como (a), (b) Y (c), 15 y para ello, los medios de posicionamiento de los rulos, materializados en la Figura mediante un motor 11 que a través de un ej e 12 giratorio regula la posición de al menos un rulo 3', provocan el acercamiento o alejamiento de éste respecto al otro rulo 3 para variar y adaptar la 20 distancia de trabaj o entre ambos. En una primera etapa, fase (a), se realiza una separación de ambos rulos, según indican las flechas F, y se efectúa una medición del par en vacío M1 de un primer rulo 3; en la fase (b) se realiza un acercamiento de los rulos 3, 3' según indican las flechas 25 F', hastél que el par medido en dicho rulo 3 alcanza un valor M1+Z predeterminado, encontrándose en ese momento el rulo 3' en una posición señalada mediante "Y", que en lo sucesivo será considerada como el punto de origen de coordenadas; la tercera fase, indicada como (c), se lleva a 30 cabo una vez determinado el valor M1+Z, y consiste en separar de nuevo los rulos 3, 3', tal y como indican las flechas F", hasta que la distancia entre ambos adquiere un valor "X" en la que se determina un determinado par de trabaj o MT con producto cayendo entre los rulos, de tal 35 modo que el rulo 3' está ahora ocupando una posición "Y-X". In the first case, Figure 3, it is appreciated that the adjustment process includes three phases indicated as (a), (b) Y (c), 15 and for this, the means of positioning the curlers, embodied in the Figure by a motor 11 that through a rotating e 12 regulates the position of at least one 3 'roller, causes it to approach or move away from it with respect to the other roller 3 to vary and adapt the working distance between them. In a first stage, phase (a), a separation of both curlers is performed, as indicated by the arrows F, and a measurement of the empty torque M1 of a first loop 3 is performed; in phase (b) an approach of the curlers 3, 3 'is carried out as indicated by arrows 25 F', until the torque measured in said loop 3 reaches a predetermined M1 + Z value, at which time the loop 3 'is found in a position indicated by "Y", which will be considered as the point of origin of coordinates; the third phase, indicated as (c), is carried out once the value M1 + Z has been determined, and consists in separating again the curlers 3, 3 ', as indicated by the arrows F ", until the distance between the two, it acquires a value "X" in which a certain working torque is determined with MT falling between the rollers, so that the roller 3 'is now occupying a "YX" position.
Esta distancia se considera dinámica, puesto que se autocorrige en función del desgaste que vayan experimentando los rulos 3, 3'. This distance is considered dynamic, since it is self-corrected according to the wear experienced by the 3, 3 'curlers.
5 En la Figura 4 se describe un proceso similar al de determinación de par de trabaj o por aj uste posicional de los rulos que es similar al de la Figura 3, pero expresado mediante cuatro fases identificadas como (a), (b), (c) Y 5 Figure 4 describes a process similar to the determination of working torque or by positional adjustment of the rollers that is similar to that of Figure 3, but expressed by four phases identified as (a), (b), ( c) Y
(d). De la misma manera, un motor 11 se encarga de (d). In the same way, an engine 11 is responsible for
10 posicionar los rulos 3, 3' transmitiendo a éstos un desplazamiento por medio de un eje 12 giratorio, y en una primera fase (a) se provoca el alejamiento entre los rulos, según indican las flechas F, para calcular el par en vacío M1 en el rulo 3; en la segunda fase (b) se acercan los 10 position the rollers 3, 3 'by transmitting them a displacement by means of a rotating shaft 12, and in a first phase (a) the distance between the curlers is caused, as indicated by the arrows F, to calculate the empty torque M1 in the loop 3; in the second phase (b) the
15 rulos 3, 3' entre sí según indican las flechas F', hasta que se determina un par de valor M1+Z predeterminado, encontrándose en ese momento el rulo 3' en la posición "Y" que en lo sucesivo va a ser considerada en punto constitutivo del origen de coordenadas; en la siguiente 15 curlers 3, 3 'to each other as indicated by the arrows F', until a predetermined pair of M1 + Z value is determined, at which time the loop 3 'is in the "Y" position that will be considered hereafter at the constituent point of the origin of coordinates; in the next
20 fase (c), se realiza la separación entre rulos según indican las flechas F" , hasta una distancia "G", estando en ese momento el rulo 3' en la posición "Y-G"; por último, en la etapa (d), se realiza el acercamiento de los rulos hasta que ambos están separados por una distancia "X", con 20 phase (c), the separation between curlers is carried out as indicated by the arrows F ", up to a distance" G ", at which time the loop 3 'is in the" YG "position; finally, in step (d) , the approach of the curlers is carried out until both are separated by a distance "X", with
25 producto cayendo entre los mismos, hasta que el par medido alcanza el valor normalizado y por tanto el par óptimo de trabaj o. Esta distancia es autoaj ustable en función de la reducción del diámetro de los rulos derivada del desgaste ocasionado por las condíciones de trabajo. 25 product falling between them, until the measured torque reaches the normalized value and therefore the optimum working torque. This distance is self-adjusting depending on the reduction in the diameter of the rollers due to wear caused by working conditions.
No se considera necesario hacer más extenso el It is not considered necessary to make the
contenido de la presente descripción para que un experto en content of this description for an expert in
la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que the subject can understand its scope and the advantages that
35 de la misma se derivan, así como llevar a cabo la 35 of it are derived, as well as carrying out the
realización práctica de su objeto. practical realization of its object.
No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente con un ejemplo de 5 realización preferida, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples modificaciones y variaciones de detalle, asimismo comprendidas dentro del alcance de la invención, y que en particular podrán afectar a características formales o dimensionales, o incluso a los Notwithstanding the foregoing, and since the description made corresponds only to an example of a preferred embodiment, it will be understood that within its essentiality multiple modifications and variations of detail may be introduced, also within the scope of the invention, and that in particular may affect formal or dimensional characteristics, or even
10 materiales de fabricación del conj unto o de sus partes, o cualesquiera otras que no alteren la invención según ha sido descrita y según se define en las reivindicaciones que siguen. 10 manufacturing materials of the assembly or its parts, or any others that do not alter the invention as described and as defined in the following claims.
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