ES2382281B1

ES2382281B1 - ACOUSTIC SYSTEM FOR VEHICLES

Info

Publication number: ES2382281B1
Application number: ES200900923A
Authority: ES
Inventors: Sergio Alaiogoikoa Landabaso; Joseba Ugalde Lopez De Sabando; Inmaculada Hernaez Rioja; Ibon Saratxaga Couceiro; Eneritz De Bilbao Alcantara; Eva Navas Cordon; Luis Vicente Borruel; Alfonso Ortega Jimenez; Eduardo Lleida Solano; Fernando Jose Gonzalez Fuentes; Javier Lezama Ortiz De Urbina
Original assignee: P4q Electronics S L; P4Q ELECTRONICS SL; Maier SCL
Current assignee: P4q Electronics S L; P4Q ELECTRONICS SL; Maier SCL
Priority date: 2009-04-03
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2013-05-07
Anticipated expiration: 2029-04-03
Also published as: ES2382281A1

Abstract

Sistema de confort acústico para un habitáculo de vehículo, que comprende un módulo de cancelación de ruido (1) y un módulo de refuerzo de voz (2), estando ambos módulos (1, 2) gestionados por un módulo de control (3), estando los tres módulos (1, 2, 3) integrados en una unidad de procesado digital (4), comprendiendo además el sistema un amplificador (5), y comprendiendo también el sistema al menos un módulo de captación y emisión (6) que a su vez comprende micrófonos (7, 9) y altavoces (11) para captar y emitir señales relevantes de los citados módulos (1, 2). El sistema está preferentemente integrado en el módulo techo del vehículo y permite mejorar el confort acústico de los ocupantes del habitáculo, reduciendo el nivel de ruido y amplificando las conversaciones entre ellos.Acoustic comfort system for a vehicle interior, comprising a noise cancellation module (1) and a voice reinforcement module (2), both modules (1, 2) being managed by a control module (3), the three modules (1, 2, 3) being integrated in a digital processing unit (4), the system also comprising an amplifier (5), and the system also comprising at least one pick-up and emission module (6) that It also includes microphones (7, 9) and speakers (11) to capture and emit relevant signals from the aforementioned modules (1, 2). The system is preferably integrated in the roof module of the vehicle and allows to improve the acoustic comfort of the occupants of the cabin, reducing the noise level and amplifying the conversations between them.

Description

nos un módulo de captación y emisión que agrupa a module of capture and emission that groups

Sistema acústico para vehículos. Acoustic system for vehicles.

Sector de la técnica Technical sector

La invención se reﬁere a un sistema acústico para vehículos, que comprende un cancelador del ruido presente en el habitáculo y un refuerzo de voz que capta la voz de los ocupantes y la devuelve ampliﬁcada a otros ocupantes del habitáculo. Estado de la técnica The invention relates to an acoustic system for vehicles, which comprises a noise canceler present in the passenger compartment and a voice reinforcement that captures the voice of the occupants and returns it ampli ﬁ ed to other occupants of the passenger compartment. State of the art

Dentro de un vehículo en el cual viajen varios ocupantes puede resultar en ocasiones difícil el mantener una conversación debido a una serie de fenómenos: por un lado, el ruido presente en el habitáculo proveniente del motor, del exterior del vehículo o de cualquier otra fuente de ruido puede ser lo suﬁcientemente elevado como para diﬁcultar la comunicación; por otra parte, la distancia física entre ocupantes, especialmente entre ocupantes de distinta ﬁla de asientos, puede hacer que el volumen de la voz emitida por unos no sea suﬁciente para que la voz sea captada por otros. Within a vehicle in which several occupants travel it can sometimes be difficult to hold a conversation due to a series of phenomena: on the one hand, the noise present in the passenger compartment coming from the engine, from the outside of the vehicle or from any other source of noise can be high enough to make communication difficult; on the other hand, the physical distance between occupants, especially between occupants of different seats, can make the volume of the voice emitted by some not sufficient for the voice to be picked up by others.

Para solucionar este problema y mejorar la comunicación entre los ocupantes de un vehículo, en el estado de la técnica se proponen diversas soluciones. Por ejemplo, se conocen sistemas de refuerzo de voz y cancelación de eco que permiten captar la voz de los ocupantes del vehículo y emitir la voz ampliﬁcada a otros ocupantes del vehículo, de manera que estos segundos ocupantes puedan escuchar con claridad a los primeros. Ejemplos de este tipo de solución pueden encontrarse en los documentos EP1429315B1 y US6535609B1 y WO02052543A1. To solve this problem and improve communication between the occupants of a vehicle, various solutions are proposed in the state of the art. For example, voice reinforcement and echo cancellation systems are known that allow the voice of the occupants of the vehicle to be captured and the amplified voice to be given to other occupants of the vehicle, so that these second occupants can clearly hear the former. Examples of this type of solution can be found in EP1429315B1 and US6535609B1 and WO02052543A1.

La presente invención tiene como objetivo proponer una alternativa de sistema acústico para vehículos que proporcione un óptimo resultado de refuerzo de voz para que la voz sea correctamente captada por los ocupantes entre sí, por encima del ruido ambiental del vehículo. El sistema según la invención debe además presentar la menor cantidad de hardware posible, compartiendo recursos y ser relativamente modular y sencillo de montar en el vehículo. Descripción breve de la invenciónThe present invention aims to propose an alternative acoustic system for vehicles that provides an optimal voice reinforcement result so that the voice is correctly captured by the occupants from each other, above the ambient noise of the vehicle. The system according to the invention must also have the least amount of hardware possible, sharing resources and being relatively modular and easy to mount in the vehicle. Brief Description of the Invention

Es objeto de la invención un sistema acústico que comprende un módulo de cancelación de ruido y un módulo de refuerzo de voz. El módulo de cancelación de ruido reduce el ruido presente en la proximidad de al menos un ocupante del habitáculo (ruido primario) mediante la generación de una señal de ruido en contrafase adaptativo que se superpone con el ruido primario, anulándolo en su práctica totalidad. El módulo de refuerzo de voz, a su vez, capta la voz de al menos un ocupante del habitáculo y la trasmite ampliﬁcada a un altavoz próximo escuchable por al menos otro ocupante del habitáculo. Ambos módulos, que reciben señales procedentes de micrófonos y que generan señales dirigidas a altavoces como se explicará más adelante, están gestionados por un módulo de control. Los tres módulos están a su vez integrados en una unidad de procesado digital (DSP, microprocesador, FP-GA, etc.), la cual es responsable del tratamiento de las señales, y para ello comprende generalmente un microprocesador especializado, sistemas periféricos necesarios para la gestión de los canales I/O, conversores AD y DA, memorias, etc. El sistema comprende además un ampliﬁcador que ampliﬁca las señales de salida dirigidas a los altavoces. The object of the invention is an acoustic system comprising a noise cancellation module and a voice reinforcement module. The noise cancellation module reduces the noise present in the proximity of at least one occupant of the passenger compartment (primary noise) by generating an adaptive contraphase noise signal that overlaps with the primary noise, annulling it in its entirety. The voice booster module, in turn, picks up the voice of at least one occupant of the passenger compartment and transmits it amplified to a nearby speaker that can be heard by at least one other occupant of the passenger compartment. Both modules, which receive signals from microphones and generate signals directed to speakers as will be explained later, are managed by a control module. The three modules are in turn integrated in a digital processing unit (DSP, microprocessor, FP-GA, etc.), which is responsible for the treatment of the signals, and for this it generally comprises a specialized microprocessor, peripheral systems necessary for the management of the I / O channels, AD and DA converters, memories, etc. The system also comprises an amplifier that amplifies the output signals directed to the speakers.

En lo que se reﬁere al número y naturaleza de los micrófonos y altavoces. Dicho módulo de captación y emisión comprende al menos un micrófono para la captación de la resultante de la suma del ruido primario y el ruido en contrafase generado por el módulo de cancelación de ruido y para la captación de la voz de un ocupante para el módulo de refuerzo de voz. Además, el módulo de captación y emisión comprende al menos un altavoz para la emisión del ruido en contrafase. Preferentemente el módulo de cancelación de ruido y el módulo de refuerzo de voz utilizan micrófonos separados. Preferentemente, el módulo de cancelación de ruido utiliza micrófonos omnidireccionales mientras que el módulo de refuerzo de voz utiliza micrófonos direccionales. Regarding the number and nature of microphones and speakers. Said pick-up and emission module comprises at least one microphone for capturing the result of the sum of the primary noise and the counter-noise generated by the noise cancellation module and for picking up the voice of an occupant for the module voice reinforcement In addition, the pick-up and emission module comprises at least one speaker for the emission of counter noise. Preferably the noise cancellation module and the voice reinforcement module use separate microphones. Preferably, the noise cancellation module uses omnidirectional microphones while the voice reinforcement module uses directional microphones.

Preferentemente, el sistema cuenta con un módulo de captación y emisión localizado encima de cada ocupante del vehículo, incluido el conductor, aunque se contemplan otros modos de realización. Preferably, the system has a capture and emission module located above each occupant of the vehicle, including the driver, although other embodiments are contemplated.

Preferentemente, gran parte o todos los componentes del sistema están integrados en el módulo techo del vehículo, constituyendo ésta una realización muy favorable mecánica y acústicamente. Desde un punto de vista mecánico y muy especialmente si todos los componentes del sistema están integrados en el módulo techo, se consigue la integración en un único módulo de la funcionalidad completa, facilitando el montaje del sistema. Desde un punto de vista acústico y muy especialmente si todos los elementos acústicos (micrófonos y altavoces) están integrados en el módulo techo, se mejora el funcionamiento ya que los elementos acústicos podrán encontrarse muy próximos a los oídos y la boca de los ocupantes, consiguiéndose una mejor calidad de captación o emisión, y a menor potencia. Preferably, a large part or all of the system components are integrated in the roof module of the vehicle, which constitutes a very favorable embodiment mechanically and acoustically. From a mechanical point of view and especially if all system components are integrated in the roof module, integration into a single module of complete functionality is achieved, facilitating the assembly of the system. From an acoustic point of view and especially if all the acoustic elements (microphones and speakers) are integrated in the ceiling module, the operation is improved since the acoustic elements can be very close to the ears and mouth of the occupants, achieving better quality of capture or emission, and lower power.

De este modo, el sistema acústico según la invención constituye una solución integrada para la mejora de las condiciones acústicas en los vehículos. La integración del sistema se da en dos aspectos principales: por un lado, la integración en la implementación de los dos subsistemas que lo componen (cancelación de ruido y refuerzo de voz), compartiendo recursos tanto hardware como software de la manera más eﬁciente posible; por otro lado, la integración en la instalación del sistema a bordo del vehículo, buscando aislar y minimizar el impacto en el conjunto del vehículo, gracias a la integración preferente en el módulo techo del vehículo de gran parte o todos los elementos físicos que componen el sistema. Descripción breve de las ﬁgurasThus, the acoustic system according to the invention constitutes an integrated solution for the improvement of acoustic conditions in vehicles. The integration of the system occurs in two main aspects: on the one hand, the integration in the implementation of the two subsystems that compose it (noise cancellation and voice reinforcement), sharing both hardware and software resources in the most efficient way possible; on the other hand, the integration into the installation of the system on board the vehicle, seeking to isolate and minimize the impact on the vehicle as a whole, thanks to the preferential integration in the roof module of the vehicle for a large part or all the physical elements that make up the vehicle. system. Brief description of the ﬁ gures

Los detalles de la invención se aprecian en las ﬁguras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del alcance de la invención: The details of the invention can be seen in the accompanying figures, not intended to be limiting of the scope of the invention:

--: La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un modo de realización del sistema acústico según la invención. Figure 1 shows a block diagram of an embodiment of the acoustic system according to the invention.

--: La Figura 2 muestra muy esquemáticamente una vista superior de un primer modo de realización de la invención aplicado en un vehículo. Figure 2 shows very schematically a top view of a first embodiment of the invention applied in a vehicle.

--: La Figura 3 muestra una vista lateral del vehículo de la Figura 2. Figure 3 shows a side view of the vehicle of Figure 2.

--: La Figura 4 muestra muy esquemáticamente una vista superior de un segundo modo de realización de la invención aplicado en un vehículo. Figure 4 shows very schematically a top view of a second embodiment of the invention applied in a vehicle.

--: La Figura 5 muestra una vista lateral del vehículo de la Figura 4. Figure 5 shows a side view of the vehicle of Figure 4.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un modo de realización del sistema acústico según la invención, el cual permite mejorar el confort de los ocupantes del vehículo por medio de una reducción del nivel de ruido en el interior del habitáculo y por medio de una ampliﬁcación de la voz de los ocupantes del vehículo. Para ello, el sistema comprende un módulo de cancelación de ruido (1) que reduce el ruido presente en la proximidad de al menos un ocupante del habitáculo y un módulo de refuerzo de voz (2) que ampliﬁca las voces de los ocupantes del vehículo, ambos gestionados por un módulo de control (3) que además controla la integración de los dos módulos (1, 2) con el resto de sistemas de audio del vehículo (CD, radio, DVD, manos libres, etc.), en caso de existir dicha integración, como se explicará más adelante. Los tres módulos (1, 2, 3) están integrados en una unidad de procesado digital (4), es decir, en un dispositivo de procesado digital de señal. Figure 1 shows a block diagram of an embodiment of the acoustic system according to the invention, which allows to improve the comfort of the occupants of the vehicle by means of a reduction of the noise level inside the cabin and by means of a amplification of the voice of the occupants of the vehicle. For this, the system comprises a noise cancellation module (1) that reduces the noise present in the vicinity of at least one occupant of the passenger compartment and a voice reinforcement module (2) that amplifies the voices of the occupants of the vehicle, both managed by a control module (3) that also controls the integration of the two modules (1, 2) with the rest of the vehicle's audio systems (CD, radio, DVD, hands-free, etc.), in case of there is such integration, as will be explained later. The three modules (1, 2, 3) are integrated in a digital processing unit (4), that is, in a digital signal processing device.

El módulo de cancelación de ruido (1) y el módulo de refuerzo de voz (2) reciben entradas procedentes de micrófonos (7, 9) y generan salidas a altavoces (11). Antes de alcanzar los altavoces (11), dichas salidas atraviesan una etapa de ampliﬁcación representada en la ﬁgura mediante el ampliﬁcador (5). The noise cancellation module (1) and the voice reinforcement module (2) receive inputs from microphones (7, 9) and generate speaker outputs (11). Before reaching the speakers (11), said outputs go through an amplification stage represented in the ﬁ gure by means of the amplifier (5).

Además, el sistema comprende al menos un módulo de captación y emisión (6) que agrupa una serie de micrófonos (7, 9) y altavoces (11). Más concretamente, en el modo de realización representado cada módulo de captación y emisión (6) comprende dos micrófonos omnidireccionales (7) encargados de captar el ruido ambiental en la zona de al menos un ocupante. Cada uno de los micrófonos omnidireccionales (7) está destinado a estar localizado a un lado de la cabeza de un ocupante; por lo tanto, el disponer de dos micrófonos omnidireccionales (7) permite captar el ruido en ambos oídos de dicho ocupante, es decir, captar perfectamente el ruido ambiental percibido en deﬁnitiva por el ocupante. Las señales SL1 Y SR1 captadas por dichos micrófonos omnidireccionales (7), previo paso por unos acondicionadores de micrófono (8) encargados de proporcionar alimentación a los micrófonos y de ampliﬁcar las señales recogidas por ellos, son transmitidas al módulo de cancelación de ruido (1). Por otro lado, el módulo de captación y emisión (6) comprende un micrófono direccional (9) localizado preferentemente orientado a la boca de un ocupante y destinado a captar la voz del ocupante. La señal SV1 captada por dicho micrófono direccional (9), previo paso por un acondicionador de micrófono (10), es transmitida al módulo de refuerzo de voz (2). El módulo de captación y emisión (6) comprende además al menos un altavoz (11) destinado a emitir el ruido adaptativo en contrafase; en este caso, se dispone concretamente de dos altavoces (11), cada uno orientado a un respectivo oído del ocupante. In addition, the system comprises at least one pickup and emission module (6) that groups a series of microphones (7, 9) and speakers (11). More specifically, in the embodiment shown, each pickup and emission module (6) comprises two omnidirectional microphones (7) responsible for capturing ambient noise in the area of at least one occupant. Each of the omnidirectional microphones (7) is intended to be located on the side of an occupant's head; therefore, having two omnidirectional microphones (7) allows to capture the noise in both ears of said occupant, that is, to perfectly capture the ambient noise perceived in de ﬁ nitiva by the occupant. The SL1 and SR1 signals picked up by said omnidirectional microphones (7), after passing through microphone conditioners (8) responsible for providing power to the microphones and amplifying the signals collected by them, are transmitted to the noise cancellation module (1 ). On the other hand, the pickup and emission module (6) comprises a directional microphone (9) located preferably oriented to the mouth of an occupant and intended to capture the voice of the occupant. The SV1 signal picked up by said directional microphone (9), after passing through a microphone conditioner (10), is transmitted to the voice booster module (2). The pick-up and emission module (6) further comprises at least one loudspeaker (11) intended to emit adaptive noise in contraphase; in this case, there are specifically two speakers (11), each oriented to a respective ear of the occupant.

Preferentemente, el sistema comprende un módulo de captación y emisión (6) para cada posible ocupante del vehículo, incluido el conductor. Esto permitirá a cada ocupante ver cancelado el ruido próximo a él de forma óptima, ya que los micrófonos omnidireccionales (7) y altavoces (11) involucrados están muy orientados y dedicados a él, cosa que no ocurre si el módulo de captación y emisión (6) es compartido por más de un ocupante. Además, esto permite que la voz del ocupante en cuestión sea ampliﬁcada y emitida por el módulo de refuerzo de voz (2) al resto de módulos de captación y emisión (6) del resto de ocupantes, de forma que cada ocupante escucha las voces ampliﬁcadas del resto de ocupantes del habitáculo. Preferably, the system comprises a pick-up and emission module (6) for each possible occupant of the vehicle, including the driver. This will allow each occupant to see the noise close to him optimally canceled, since the omnidirectional microphones (7) and speakers (11) involved are very oriented and dedicated to him, which does not happen if the pickup and emission module ( 6) is shared by more than one occupant. In addition, this allows the voice of the occupant in question to be amplified and emitted by the voice reinforcement module (2) to the rest of the pickup and broadcast modules (6) of the rest of the occupants, so that each occupant hears the amplified voices of the other occupants of the cabin.

El módulo de captación y emisión (6) puede presentar la forma de un dispositivo físico (módulo, caja o similar) que contenga los componentes descritos con anterioridad. The capture and emission module (6) can be in the form of a physical device (module, box or similar) containing the components described above.

El funcionamiento del módulo de cancelación de ruido (1) básicamente consiste en generar señales de audio SL2 y SR2 en contrafase con el ruido que se desea eliminar (conocido como ruido primario). Estas señales, una vez ampliﬁcadas (SL3 y SR3) son enviadas a dos respectivos altavoces (11) comprendidos en el módulo de captación y emisión (6), los cuales emiten el ruido en contrafase, el cual al quedar superpuesto al ruido original produce una suma de ruidos idealmente igual a cero. Sin embargo, en realidad la suma no es exactamente cero sino que se mantiene un ruido residual o error, el cual es captado por los micrófonos omnidireccionales (7) y transmitido al módulo de cancelación de ruido (1) para que reconﬁgure y reajuste su funcionamiento con el ﬁn de cancelar dicho ruido residual. Es decir, el módulo de cancelación de ruido (1) es adaptativo, lo cual es necesario para poder cancelar ruidos muy variables del tipo de los que se generan en un vehículo: ruidos relacionados con el motor, la velocidad, el tipo de piso, las condiciones de propagación del habitáculo, etc. The operation of the noise cancellation module (1) basically consists of generating audio signals SL2 and SR2 in contraphase with the noise to be eliminated (known as primary noise). These signals, once amplified (SL3 and SR3) are sent to two respective loudspeakers (11) included in the pickup and emission module (6), which emit the noise in contraphase, which when superimposed on the original noise produces a sum of noise ideally equal to zero. However, in reality the sum is not exactly zero but a residual noise or error is maintained, which is picked up by omnidirectional microphones (7) and transmitted to the noise cancellation module (1) to reconfigure and reset its operation in order to cancel said residual noise. That is, the noise cancellation module (1) is adaptive, which is necessary to be able to cancel very variable noises of the type generated in a vehicle: motor-related noise, speed, floor type, the conditions of propagation of the cabin, etc.

Para que la generación en contrafase sea efectiva, debe estar perfectamente sincronizada con el ruido del habitáculo (ruido primario) tal y como se percibe en la posición de la cabeza del conductor, pues de no ser perfecto este sincronismo la atenuación del ruido se reduce rápidamente. Esta necesidad tiene dos consecuencias importantes: In order for the contraphase generation to be effective, it must be perfectly synchronized with the cabin noise (primary noise) as it is perceived in the position of the driver's head, since if this synchronism is not perfect the noise attenuation is rapidly reduced . This need has two important consequences:

• •: Para poder generar la señal en contrafase a tiempo y no retrasada respecto al ruido primario, se deben aplicar técnicas de predicción de la misma. La predicción sólo se puede realizar sobre señales correladas, que, en el caso de los vehículos, son los ruidos tipo periódicos producidos por el motor en las bajas y medias frecuencias (85-500 Hz). Esta predicción es adaptativa, reconﬁgurándose para seguir las variaciones en las características del ruido que se cancelará. Debido a todo ello, la cancelación será sólo de los ruidos tonales, y requiere de unos altavoces con buena respuesta en bajas frecuencias. Los altavoces, preferentemente planos para su mejor integración en el módulo techo del vehículo, presentarán preferiblemente una respuesta adecuada a partir de los 85 Hz. To be able to generate the signal in time and not delayed in relation to the primary noise, prediction techniques must be applied. The prediction can only be made on correlated signals, which, in the case of vehicles, are periodic type noises produced by the motor at low and medium frequencies (85-500 Hz). This prediction is adaptive, being reconfigured to follow the variations in the characteristics of the noise to be canceled. Due to all this, the cancellation will be only of tonal noises, and requires speakers with good response at low frequencies. The loudspeakers, preferably flat for better integration in the roof module of the vehicle, will preferably have an adequate response from 85 Hz.

• •: Debido a las complejas condiciones de propagación acústica del habitáculo de un vehículo, no es posible mantener la sincronización entre el ruido primario y la señal de cancelación en contrafase en todo el habitáculo. Es decir, la cancelación óptima estará conﬁnada a una zona alrededor del punto donde se sitúan los micrófonos omnidireccionales (7). Por ello, el sistema presenta un óptimo funcionamiento si comprende dos altavoces (11) y dos micrófonos omnidireccionales (7), uno para cada oído, y si además los micrófonos omnidireccionales Due to the complex acoustic propagation conditions of a vehicle's interior, it is not possible to maintain synchronization between the primary noise and the counter-cancellation signal in the entire interior. That is, the optimal cancellation will be con ﬁ rmed to an area around the point where the omnidirectional microphones are located (7). Therefore, the system has an optimal operation if it comprises two speakers (11) and two omnidirectional microphones (7), one for each ear, and if also the omnidirectional microphones

(7) se localizan a la altura de las orejas, es decir, están comprendidos en algún elemento del techo que es capaz de descender o abatirse hasta quedar a la altura de las orejas del ocupante. (7) are located at the height of the ears, that is, they are comprised of some element of the roof that is capable of descending or collapsing until it is at the height of the occupant's ears.

Por último, para generar la señal de ruido en contrafase, el módulo de cancelación de ruido (1) tiene que predecir la señal de ruido a partir de lo que efectivamente se oye en el vehículo. Para ello, el módulo de cancelación de ruido (1) necesita una señal de referencia SN (que se corresponde con el ruido primario). Para obtener esta señal de referencia SN caben cuatro opciones preferentes, cuya selección está representada por el interruptor (12) de la Figura 1: Finally, to generate the counter noise signal, the noise cancellation module (1) has to predict the noise signal from what is actually heard in the vehicle. To do this, the noise cancellation module (1) requires an SN reference signal (corresponding to the primary noise). In order to obtain this reference signal SN there are four preferred options, the selection of which is represented by the switch (12) of Figure 1:

1. one.: Señal de referencia SN de tipo acústico, captada por un micrófono omnidireccional de referencia (13). Dicho micrófono es independiente del resto de micrófonos del módulo de captación y emisión (6) y está acompañado de un acondicionador de micrófono (14). El sistema funciona, en este caso, en “feedforward”, es decir, reaccionando a los cambios en su entorno (cambio en el ruido primario) para responder adaptando el ruido en contrafase según algoritmos internos. Reference signal SN of acoustic type, picked up by an omnidirectional reference microphone (13). Said microphone is independent of the rest of the microphones of the pickup and emission module (6) and is accompanied by a microphone conditioner (14). The system works, in this case, in "feedforward", that is, reacting to changes in its environment (change in primary noise) to respond by adapting the noise in counterpart according to internal algorithms.

2. 2.: Señal de referencia SN de tipo acústico, captada por el micrófono direccional (9) utilizado para el módulo de refuerzo de voz (2). Al igual que en el caso anterior, el funcionamiento es también “feedforward”. Reference signal SN of acoustic type, picked up by the directional microphone (9) used for the voice reinforcement module (2). As in the previous case, the operation is also "feedforward".

3. 3.: Señal de referencia SN no acústica, obtenida a partir de un sensor (15) que capta información correlada con la señal de ruido primario: un sensor de revoluciones de vehículo, un acelerómetro, etc. Al igual que en los casos anteriores, el funcionamiento es también “feedforward”. Non-acoustic SN reference signal, obtained from a sensor (15) that captures information correlated with the primary noise signal: a vehicle speed sensor, an accelerometer, etc. As in the previous cases, the operation is also "feedforward".

4. Four.: Señal de referencia SN a partir de la señal de ruido residual o de error que se capta en los micrófonos omnidireccionales (7). Se trata de un sistema “feedback”, es decir, un sistema en el cual el resultado de las operaciones del sistema efectuadas en un determinado instante de tiempo pasado tienen inﬂuencia sobre el resultado presente o futuro del sistema. SN reference signal from the residual noise or error signal that is captured in omnidirectional microphones (7). It is a “feedback” system, that is, a system in which the results of the system operations carried out at a certain moment in the past have influence on the present or future results of the system.

A su vez, el módulo de refuerzo de voz (2) es un sistema que busca mejorar la comunicación entre los ocupantes delanteros y traseros, generalmente. Para ello, el módulo de refuerzo de voz (2) recibe la señal SV1 captada por el micrófono direccional (9) que apunta hacia un ocupante y, tras un procesado que se comentará seguidamente, la ampliﬁca y genera la señal de salida SV3 que se transmite a un altavoz situado próximo a otro ocupante (por ejemplo en otro módulo de captación y emisión (6) situado sobre dicho otro ocupante). In turn, the voice reinforcement module (2) is a system that seeks to improve communication between the front and rear occupants, generally. To do this, the voice reinforcement module (2) receives the SV1 signal picked up by the directional microphone (9) that points towards an occupant and, after a processing that will be discussed next, amplifies it and generates the SV3 output signal that is it transmits to a loudspeaker located next to another occupant (for example in another pickup and emission module (6) located on said other occupant).

La complicación del módulo de refuerzo de voz The complication of the voice reinforcement module

(2) estriba en que una mínima ampliﬁcación de la señal SV1 captada por el micrófono direccional (9), en un habitáculo tan reducido como el de un vehículo, entra rápidamente en un bucle de realimentación acústica, degradándose en un pitido extremadamente molesto que invalida el sistema. Para evitarlo, el módulo de refuerzo de voz (2) realiza procesados de cancelación de ecos y supresión de realimentación. Este procesamiento permite aumentar en varios dB’s la ampliﬁcación antes de que comiencen a notarse los efectos de la realimentación. (2) is that a minimum amplification of the SV1 signal captured by the directional microphone (9), in a cabin as small as that of a vehicle, quickly enters an acoustic feedback loop, degrading into an extremely annoying beep that invalidates the system. To avoid this, the voice reinforcement module (2) performs echo cancellation and feedback suppression processes. This processing allows the amplification to be increased by several dB’s before the effects of feedback begin to be noticed.

Como se ha comentado al principio, se prevé la conexión del resto de los sistemas de audio del vehículo para aprovechar la infraestructura instalada en el techo. Las señales de audio estarán conectadas al ampliﬁcador, bien directamente (como se ha representado con la ﬂecha (17) o bien a través de la unidad de procesado digital (4), en cuyo caso podría utilizarse la unidad de procesado digital para controlar la distribución de las señales a través de los diferentes canales y altavoces. El módulo de control (3) en la unidad de procesado digital (4) conmutaría los diferentes sistemas en función de las necesidades del momento; por ejemplo, con música a volumen alto podrían apagarse los módulos de cancelación de ruido (1) y de refuerzo de voz(2),yalainversa. Los sistemas de audio que pueden estar conectados al sistema de la invención son, entre otros, el sistema de manos libres, el sistema de audio del equipo de sonido, posibles sistemas multimedia disponibles en el vehículo, etc. As mentioned at the beginning, the connection of the rest of the vehicle's audio systems is planned to take advantage of the infrastructure installed on the roof. The audio signals will be connected to the ampli ﬁ er, either directly (as represented by the arrow (17) or through the digital processing unit (4), in which case the digital processing unit could be used to control the distribution of the signals through the different channels and speakers.The control module (3) in the digital processing unit (4) would switch the different systems according to the needs of the moment; for example, with music at high volume they could be turned off the noise cancellation (1) and voice reinforcement (2) modules, and vice versa.The audio systems that may be connected to the system of the invention are, among others, the hands-free system, the audio system of the equipment of sound, possible multimedia systems available in the vehicle, etc.

Los micrófonos (7, 9) instalados también pueden aprovecharse para otras aplicaciones. Así el micrófono direccional (9) puede capturar la señal para el sistema de manos libres, habiéndose representado dicha señal con la ﬂecha (18). También es posible que los micrófonos omnidireccionales (7) sean utilizados para controlar el volumen del audio en función del ruido ambiente, o para bajar el mismo cuando se detecta que alguien habla en el coche, etc. The microphones (7, 9) installed can also be used for other applications. Thus the directional microphone (9) can capture the signal for the hands-free system, said signal having been represented with the arrow (18). It is also possible that the omnidirectional microphones (7) are used to control the volume of the audio depending on the ambient noise, or to lower it when it is detected that someone is speaking in the car, etc.

Las Figuras2y3 muestran respectivamente una vista superior y una vista lateral de un vehículo, representando muy esquemáticamente la localización física de los elementos que componen un modo de realización del sistema según la invención. En este caso, el sistema comprende un dispositivo central (19) localizado en el techo del vehículo, el cual comprende la unidad de procesado digital (4), el ampliﬁcador Figures 2 and 3 respectively show a top view and a side view of a vehicle, schematically representing the physical location of the elements that make up an embodiment of the system according to the invention. In this case, the system comprises a central device (19) located on the roof of the vehicle, which comprises the digital processing unit (4), the amplifier.

(5) (5): y demás elementos relacionados. Dicho dispositivo central (19) se comunica con un módulo de captación y emisión (6) localizado sobre el conductor del vehículo, el cual comprende los micrófonos omnidireccionales (7) para la cancelación de ruido, los altavoces (11) y el micrófono direccional (9) para el refuerzo de voz. El módulo de cancelación de ruido (1) comprendido en el dispositivo central (19) recibe las señales de error captadas por los micrófonos omnidireccionales (7) y genera un ruido en contrafase por los altavoces (11) del propio módulo de captación y emisión (6). A su vez, el módulo de refuerzo de voz and other related elements. Said central device (19) communicates with a pickup and emission module (6) located on the driver of the vehicle, which comprises the omnidirectional microphones (7) for noise cancellation, the speakers (11) and the directional microphone ( 9) for voice reinforcement. The noise cancellation module (1) included in the central device (19) receives the error signals picked up by the omnidirectional microphones (7) and generates a noise in contraphase through the speakers (11) of the pickup and emission module itself ( 6). In turn, the voice reinforcement module

(2) (2): comprendido en el dispositivo central (19) recibe la señal captada por el micrófono direccional (9) y la ampliﬁca, transmitiéndola en este caso a un único altavoz (20) localizado encima de un ocupante trasero. Es decir, en este caso el sistema sólo realiza un refuerzo de voz en el sentido delantero-trasero. Por supuesto, la invención contempla otros modos de realización en los cuales pueda disponerse, por ejemplo, de un módulo de captación y emisión (6) localizado encima de otros ocupantes aparte del conductor. included in the central device (19) receives the signal picked up by the directional microphone (9) and amplifies it, transmitting it in this case to a single speaker (20) located above a rear occupant. That is, in this case the system only performs voice reinforcement in the front-rear direction. Of course, the invention contemplates other embodiments in which, for example, a pickup and emission module (6) located above other occupants apart from the driver can be provided.

Las Figuras4y5 muestran respectivamente una vista superior y una vista lateral de otro modo de realización de la invención, en el cual el módulo de captación y emisión (6) comprende unos micrófonos omnidireccionales (7) que son abatibles de manera que pueden descender hasta situarse próximos a las orejas del conductor, como se muestra en la Figura 4. Este modo de realización ofrecerá una cancelación de ruido óptima. Figures 4 and 5 respectively show a top view and a side view of another embodiment of the invention, in which the pickup and emission module (6) comprises omnidirectional microphones (7) that are foldable so that they can descend to be close to the driver's ears, as shown in Figure 4. This embodiment will offer optimum noise cancellation.

Alternativamente, se contempla un modo de realización de la invención en el cual al menos un micrófo-temente, serán los dos micrófonos omnidireccionales no (7, 9) esté localizado en el reposacabezas asociado (7) del módulo de cancelación de ruido los que estén al conductor o a un ocupante del habitáculo. Preferen-localizados en dicho lugar. Alternatively, an embodiment of the invention is contemplated in which at least one microphone will be the two omnidirectional microphones not (7, 9) being located in the associated headrest (7) of the noise cancellation module which are to the driver or an occupant of the passenger compartment. Preferred-located in that place.

Claims

REIVINDICACIONES

1. one.: Sistema de confort acústico para un habitáculo de vehículo, que se caracteriza por que comprende un módulo de cancelación de ruido (1) que reduce el ruido presente en la proximidad de al menos un ocupante del habitáculo mediante la generación de ruido en contrafase adaptativo y un módulo de refuerzo de voz (2) que ampliﬁca la voz de al menos un ocupante del habitáculo y la trasmite ampliﬁcada a un altavoz próximo escuchable por al menos otro ocupante del habitáculo, estando ambos módulos (1, 2) gestionados por un módulo de control (3), estando los tres módulos (1, 2, 3) integrados en una unidad de procesado digital (4), comprendiendo además el sistema un ampliﬁcador (5), y comprendiendo también el sistema al menos un módulo de captación y emisión (6) que a su vez comprende al menos un micrófono (7, 9) para la captación de la resultante de la suma del ruido primario y el ruido en contrafase generado por el módulo de cancelación de ruido (1) y para la captación de la voz de un ocupante para el módulo de refuerzo de voz (2), y al menos un altavoz (11) para la emisión del ruido en contrafase. Acoustic comfort system for a vehicle interior, characterized in that it comprises a noise cancellation module (1) that reduces the noise present in the proximity of at least one occupant of the cabin by generating adaptive counter noise and a voice reinforcement module (2) that amplifies the voice of at least one occupant of the passenger compartment and transmits it amplified to a nearby speaker that can be heard by at least one other occupant of the passenger compartment, both modules (1, 2) being managed by a control module (3), the three modules (1, 2, 3) being integrated in a digital processing unit (4), the system also comprising an amplifier (5), and the system also comprising at least one acquisition and emission module ( 6) which in turn comprises at least one microphone (7, 9) for the capture of the result of the sum of the primary noise and the counter noise generated by the noise cancellation module (1) and for the capture The voice of an occupant for the voice reinforcement module (2), and at least one loudspeaker (11) for the emission of counter noise.

2. 2.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el módulo de captación y emisión (6) comprende dos altavoces (11) para la emisión del ruido en contrafase. Acoustic comfort system, according to claim 1, characterized in that the pick-up and emission module (6) comprises two speakers (11) for the emission of noise in contraphase.

3. 3.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende al menos un micrófono omnidireccional (7) para la captación de la resultante de la suma del ruido primario y el ruido en contrafase generado por el módulo de cancelación de ruido (1). Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that it comprises at least one omnidirectional microphone (7) for capturing the result of the sum of the primary noise and the counter noise generated by the noise cancellation module ( one).

4. Four.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 3, que se caracteriza por que el módulo de captación y emisión (6) comprende dos micrófonos omnidireccionales (7) para la captación de la resultante de la suma del ruido primario y el ruido en contrafase generado por el módulo de cancelación de ruido (1). Acoustic comfort system according to claim 3, characterized in that the pick-up and emission module (6) comprises two omnidirectional microphones (7) for picking up the result of the sum of the primary noise and the counter noise generated by the noise cancellation module (1).

5. 5.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende al menos un micrófono direccional (9) para la captación de la voz de un ocupante para el módulo de refuerzo de voz (2). Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that it comprises at least one directional microphone (9) for picking up the voice of an occupant for the voice reinforcement module (2).

6. Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que al menos un micrófono (7, 9) es abatible de manera que puede descender hasta situarse próximo a las orejas del correspondiente ocupante. 6. Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that at least one microphone (7, 9) is foldable so that it can be lowered to be close to the ears of the corresponding occupant.

7. 7.: Sistema de confort acústico, según las reivindicaciones 3 y 6, que se caracteriza por que los micrófonos omnidireccionales (7) son abatibles. Acoustic comfort system according to claims 3 and 6, characterized in that the omnidirectional microphones (7) are foldable.

8. 8.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que al menos un micrófono (7, 9) está localizado en un reposacabezas. Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that at least one microphone (7, 9) is located in a headrest.

9. 9.: Sistema de confort acústico, según las reivindicaciones 3 y 8, que se caracteriza por que los micrófonos omnidireccionales (7) están localizados en un reposacabezas. Acoustic comfort system according to claims 3 and 8, characterized in that the omnidirectional microphones (7) are located in a headrest.

10. 10.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un módulo de captación y emisión (6) para el conductor del vehículo. Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that it comprises a pick-up and emission module (6) for the driver of the vehicle.

11. eleven.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un módulo de captación y emisión (6) por cada ocupante del vehículo. Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that it comprises a pickup and emission module (6) for each occupant of the vehicle.

12. 12.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un dispositivo central (19) que comprende la unidad de procesado digital (4) y el ampliﬁcador (5), y al menos un dispositivo periférico, cada dispositivo periférico comprendiendo un módulo de captación y emisión (6), estando todos los dispositivos integrados en el módulo techo del vehículo. Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that it comprises a central device (19) comprising the digital processing unit (4) and the amplifier (5), and at least one peripheral device, each peripheral device comprising a collection and emission module (6), all the devices being integrated in the roof module of the vehicle.

13. 13.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que recibe y ampliﬁca señales procedentes de otros sistemas de audio del vehículo, para hacerlas sonar por los altavoces (11). Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that it receives and amplifies signals from other vehicle audio systems, to make them sound through the speakers (11).

14. 14.: Sistema de confort acústico, según la reivindicación 13, que se caracteriza por que el módulo de control (3) en la unidad de procesado digital (4) conmuta las señales del módulo de cancelación de ruido Acoustic comfort system according to claim 13, characterized in that the control module (3) in the digital processing unit (4) switches the signals of the noise cancellation module

(1) y del módulo de refuerzo de voz (2) a favor de las señales procedentes de los otros sistemas en función de las necesidades, y viceversa. (1) and the voice reinforcement module (2) in favor of the signals coming from the other systems according to the needs, and vice versa.

15. Sistema de confort acústico, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que las señales captadas por los micrófonos (7, 9) están disponibles hacia el exterior del sistema, para ser utilizadas por otros sistemas del vehículo. 15. Acoustic comfort system according to claim 1, characterized in that the signals captured by the microphones (7, 9) are available outside the system, to be used by other vehicle systems.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND

N.º solicitud: 200900923 Application no .: 200900923

ESPAÑA SPAIN

Fecha de presentación de la solicitud: 03.04.2009 Date of submission of the application: 03.04.2009

Fecha de prioridad: Priority Date:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional 51 Int. Cl.: See Additional Sheet

DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category: 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

Y Y: US7062049 B1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 13.06.2006, columna 4, línea 50 -columna 5, línea 62; figuras 1,3 1-13,15 US7062049 B1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 06.16.2006, column 4, line 50-column 5, line 62; figures 1.3 1-13.15

A TO: 14 14

Y Y: US7415116 B1 (DEUTSCHE TELEKOM AG) 19.08.2008, columna 3, línea 47 -columna 4, línea 35; 1,3-13,15 US7415116 B1 (DEUTSCHE TELEKOM AG) 19.08.2008, column 3, line 47-column 4, line 35; 1,3-13,15

A TO: 2,14 2.14

Y Y: EP1158488 A2 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 28.11.2001, Resúmenes; párrafos[009 -010]; 2 EP1158488 A2 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 28.11.2001, Abstracts; paragraphs [009-010]; 2

A TO: 1,3-15 1.3-15

A TO: US2004240678 A1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD; HONDA MOTOR) 02.12.2004, Resumen 1-15 US2004240678 A1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD; HONDA MOTOR) 02.12.2004, Summary 1-15

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 23.05.2012 Date of realization of the report 23.05.2012: Examinador L. J. García Aparicio Página 1/5 Examiner L. J. García Aparicio Page 1/5

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD G10K11/178 (2006.01) CLASSIFICATION OBJECT OF THE APPLICATION G10K11 / 178 (2006.01)

H04R3/04 (2006.01) H04M9/08 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) H04R3 / 04 (2006.01) H04M9 / 08 (2006.01) Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols)

G10K, H04R, H04M G10K, H04R, H04M

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of search used) INVENTIONS, EPODOC

OPINIÓN ESCRITA WRITTEN OPINION

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 23.05.2012 Date of Written Opinion: 23.05.2012

Declaración Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-15 SI NO Claims Claims 1-15 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 14 1-13,15 SI NO Claims Claims 14 1-13.15 IF NOT

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986).

Base de la Opinión.- Opinion Base.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published.

OPINIÓN ESCRITA WRITTEN OPINION

1. Documentos considerados.-1. Documents considered.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document: Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01: US7062049 B1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 13.06.2006 US7062049 B1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 06-13-2006

D02 D02: US7415116 B1 (DEUTSCHE TELEKOM AG) 19.08.2008 US7415116 B1 (DEUTSCHE TELEKOM AG) 08/19/2008

D03 D03: EP1158488 A2 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 28.11.2001 EP1158488 A2 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 28.11.2001

D04 D04: US2004240678 A1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD; HONDA MOTOR) 02.12.2004 US2004240678 A1 (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD; HONDA MOTOR) 02.12.2004

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement

El documento D01, que se considera representa el estado de la técnica más cercano al objeto de la invención divulga, (todas las referencias indicadas corresponden al documento D01) un sistema de confort acústico para un habitáculo de vehículo, que comprende un módulo de cancelación de ruido que reduce el ruido presente en la proximidad de al menos un ocupante del habitáculo (24) mediante la generación de ruido en contrafase adaptativo, y comprendiendo también el sistema al menos un módulo de captación y emisión que a su vez comprende al menos un micrófono (40,41,42)) para la captación de la resultante de la suma del ruido primario y el ruido en contrafase generado por el módulo de cancelación de ruido (1) y al menos un altavoz (25) para la emisión del ruido en contrafase. Document D01, which is considered to represent the state of the art closest to the object of the invention, discloses, (all references indicated correspond to document D01) an acoustic comfort system for a vehicle interior, comprising a cancellation module of noise that reduces the noise present in the vicinity of at least one occupant of the passenger compartment (24) by generating adaptive counter noise, and the system also comprising at least one pick-up and emission module which in turn comprises at least one microphone (40,41,42)) for the capture of the result of the sum of the primary noise and the counter noise generated by the noise cancellation module (1) and at least one speaker (25) for the emission of the noise in contraphase

La reivindicación primera se diferencia respecto de lo divulgado por D01 en que en D01 no hay un módulo de refuerzo de voz que amplifica la voz de al menos un ocupante del vehículo y la trasmite amplificada a un altavoz escuchable por al menos otro ocupante del habitáculo, estando ambos módulos (módulo de cancelación de ruido y módulo de refuerzo de voz) gestionados por un módulo de control estando los tres módulos (1, 2, 3) integrados en una unidad de procesado digital comprendiendo además el sistema un amplificador (5). No contando tampoco con al menos un micrófono para la captación de la voz de un ocupante para el módulo de refuerzo de voz. The first claim differs from that disclosed by D01 in that in D01 there is no voice reinforcement module that amplifies the voice of at least one occupant of the vehicle and transmits it amplified to a speaker that can be heard by at least one other occupant of the passenger compartment, both modules (noise cancellation module and voice reinforcement module) being managed by a control module, the three modules (1, 2, 3) being integrated in a digital processing unit, the system also comprising an amplifier (5). Not even having at least one microphone to pick up the voice of an occupant for the voice reinforcement module.

Sin embargo en el documento D02, (las referencias indicadas corresponden al documento D02) se divulga un sistema para mejorar la comunicación dentro de un vehículo que cuenta con un módulo de refuerzo de voz que amplifica la voz de al menos un ocupante del vehículo y la trasmite amplificada a un altavoz escuchable (10 a 15) por al menos otro ocupante del habitáculo, estando gestionado el módulo por un módulo de control (17) e comprendiendo además el sistema un amplificador (unidad de adaptación 9). Contando con al menos un micrófono (M1, M2, M3, M4), para la captación de la voz de un ocupante para el módulo de refuerzo de voz. However, in document D02, (the references indicated correspond to document D02) a system is disclosed to improve communication within a vehicle that has a voice reinforcement module that amplifies the voice of at least one occupant of the vehicle and the it transmits amplified to a listenable speaker (10 to 15) by at least one other occupant of the cabin, the module being managed by a control module (17) and the system also comprising an amplifier (adaptation unit 9). With at least one microphone (M1, M2, M3, M4), to pick up the voice of an occupant for the voice reinforcement module.

En el momento de la solicitud a un técnico en la materia no tendría dificultad alguna en combinar los documentos D01 y D02, obteniendo la materia reivindicada de la reivindicación 1. En consecuencia la materia de la reivindicación primera carece de actividad inventiva en el sentido establecido en el Art. 8.1 de la LP 11/86. At the time of the request to a person skilled in the art, he would have no difficulty in combining documents D01 and D02, obtaining the subject matter claimed in claim 1. Consequently, the subject matter of claim one lacks inventive activity in the sense established in Art. 8.1 of LP 11/86.

Reivindicación 2ª 2nd claim

El hecho que el módulo de captación y emisión comprende dos altavoces para la emisión del ruido en contrafase, es algo evidente en el estado de la técnica, prueba de ello es el documento D03, que se disponen dos altavoces (104, figura 1) para la cancelación del ruido. The fact that the pick-up and emission module comprises two loudspeakers for the emission of noise in contraphase, is something evident in the state of the art, proof of this is document D03, that two loudspeakers (104, figure 1) are arranged for Noise cancellation

Reivindicación 3ª 3rd claim

El hecho de que comprenda al menos un micrófono onmidireccional es algo conocido en el momento de la solicitud. The fact that you understand at least one onmidirectional microphone is something known at the time of the request.

Reivindicación 4ª 4th claim

El hecho de que el módulo de captación y emisión comprenda dos micrófonos omnidireccionales para la captación de la resultante de la suma del ruido primario y el ruido en contrafase generado por el módulo de cancelación de ruido, es conocido como se puede observar en el documento D01, que hay varios micrófonos omnidireccionales. The fact that the pickup and emission module comprises two omnidirectional microphones for capturing the result of the sum of the primary noise and the counter noise generated by the noise cancellation module, is known as can be seen in document D01 , that there are several omnidirectional microphones.

OPINIÓN ESCRITA WRITTEN OPINION

Reivindicación 5ª 5th claim

El hecho de que el sistema comprenda al menos un micrófono direccional para la captaci6n de la voz de un ocupante para el módulo de refuerzo de voz, es una característica anticipada por lo mostrado en el documento D02. The fact that the system comprises at least one directional microphone for picking up the voice of an occupant for the voice reinforcement module is an anticipated feature as shown in document D02.

Reivindicación 6ª Claim 6

El hecho de que al menos un micrófono es abatible de manera que puede descender hasta situarse próximo a las orejas del correspondiente ocupante, no es más que una mera opción de diseño y no supone actividad inventiva alguna. The fact that at least one microphone is foldable so that it can descend until it is close to the ears of the corresponding occupant, is nothing more than a mere design option and does not imply any inventive activity.

Reivindicación 7ª Claim 7

El hecho de que los micrófonos omnidfreccionales sean abatibles no es más que una mera opción de diseño y no supone actividad inventiva alguna. The fact that omnidfrectional microphones are foldable is nothing more than a mere design option and does not imply any inventive activity.

Reivindicación 8ª Claim 8

El hecho de que al menos un micrófono está localizado en un reposacabezas, está anticipado por lo mostrado en D01 (32, figuras 1 y 2) The fact that at least one microphone is located in a headrest is anticipated by what is shown in D01 (32, figures 1 and 2)

Reivindicación 9ª Claim 9

El hecho de que los micrófonos omnidireccionales (7) están localizados ea un reposacabezas, está anticipado por lo mostrado en D01 (32, figuras 1 y 2) The fact that omnidirectional microphones (7) are located in a head restraint is anticipated by what is shown in D01 (32, figures 1 and 2)

Reivindicación 10ª Claim 10

El hecho de que comprenda un módulo de captación y emisión para el conductor del vehículo, sería una de entre las inmediatas opciones que a un técnico se le ocurriría tras la combinación de los documentos D01, y D02. The fact that he understands a module of capture and emission for the driver of the vehicle, would be one of the immediate options that a technician would think of after the combination of documents D01, and D02.

Reivindicación 11ª Claim 11

El hecho de que comprenda un módulo de captación y emisión (6) por cada ocupante del vehículo, es una mera opción de diseño de la que no se deriva efecto técnico alguno, y que no supone actividad inventiva alguna. The fact that it comprises a module of acquisition and emission (6) for each occupant of the vehicle, is a mere design option from which no technical effect is derived, and that does not imply any inventive activity.

Reivindicación 12ª Claim 12

En el documento D02 se divulga un sistema de mejora de la comunicación en un vehículo que comprende un dispositivo que comprende la unidad de procesado digital (8) y el amplificador (9), y al menos un dispositivo periférico, cada dispositivo periférico comprendiendo un módulo de captación y emisión (6), estando todos los dispositivos integrados en el módulo techo del vehículo. Resultado de la combinación de los documentos D01 y D02, todas las características reivindicadas quedan anticipadas. In document D02 a communication improvement system is disclosed in a vehicle comprising a device comprising the digital processing unit (8) and the amplifier (9), and at least one peripheral device, each peripheral device comprising a module of collection and emission (6), all the devices being integrated in the roof module of the vehicle. Result of the combination of documents D01 and D02, all claimed features are anticipated.

Reivindicación 13ª Claim 13

El hecho de que reciba y amplifique las señales procedentes de otros sistemas de audio del vehículo, para hacerlas sonar por los altavoces, parece una alternativa evidente para un técnico en la materia, es decir, el aprovechar los altavoces de cancelación de ruido para la emisión sonora procedente de otros sistemas de audio. The fact that you receive and amplify the signals from other vehicle audio systems, to make them sound through the speakers, seems an obvious alternative for a person skilled in the art, that is, to take advantage of the noise cancellation speakers for the broadcast sound coming from other audio systems.

Reivindicación 14ª Claim 14

El hecho de que el módulo de control en la unidad de procesado digital conmuta las señales del módulo de cancelación de ruido y del módulo de refuerzo de voz a favor de las señales procedentes de los otros sistemas en función de las necesidades, y viceversa, no se encuentra divulgado en los documentos anteriores, y en principio podría contar con actividad inventiva, ya que pretendería resolver la problemática de la concurrencia de la reproducción de la propia voz, y la señal de cancelación del ruido interior, frente a la fuente sonora procedente de otros sistemas con los que contara el propio vehículo. The fact that the control module in the digital processing unit switches the signals of the noise cancellation module and the voice reinforcement module in favor of the signals coming from the other systems according to the needs, and vice versa, does not It is disclosed in the previous documents, and in principle it could count on inventive activity, since it would try to solve the problem of the concurrence of the reproduction of the own voice, and the signal of cancellation of the interior noise, in front of the sound source coming from other systems that the vehicle itself will have.

Reivindicación 15ª Claim 15

El hecho de que las señales captadas por los micrófonos están disponibles hacia el exterior del sistema, para ser utilizadas por otros sistemas del vehículo, no es más que una mera opción de diseño. The fact that the signals picked up by the microphones are available outside the system, to be used by other vehicle systems, is nothing more than a mere design option.