ES2379847A1 - Damper for vehicle, has high frequency sensor that directly measures actual position and/or speed of piston ram relative to damping cylinder, where measured actual values are evaluated for regulating flow of damper fluid - Google Patents
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Abstract
Description
Amortiguador para un vehículo y sistema de funcionamiento para un amortiguador de vehículo.Shock absorber for a vehicle and system operation for a vehicle shock absorber.
La presente invención hace referencia a un amortiguador para un vehículo, conforme a la clase de la reivindicación independiente 1, y un sistema de funcionamiento correspondiente para un amortiguador de vehículo.The present invention refers to a shock absorber for a vehicle, according to the class of the independent claim 1, and an operating system corresponding for a vehicle shock absorber.
Del estado actual del arte se conocen sensores basados en alta frecuencia para la medición de distancia y velocidad para corto alcance. En este caso los márgenes de medición de estos sensores de alta frecuencia se encuentran en dimensiones de \mum hasta cm.From the current state of the art sensors are known High frequency based for distance and speed measurement for short range. In this case the measurement margins of these High frequency sensors are in dimensions of \ mum up to cm.
En la solicitud de patente DE 10 2006 037 172 A1 se describe un amortiguador para un vehículo. El amortiguador descrito comprende un cilindro amortiguador, en el que un émbolo es conducido a través de un vástago del émbolo. Para el ajuste de valores característicos del amortiguador, se puede regular el flujo de un fluido amortiguador. A tal efecto, dentro del cilindro amortiguador se encuentran dispuestos elementos de regulación, que presentan dos circuitos de regulación independientes para un período de etapa de tracción y un período de etapa de presión, con lo que los elementos de regulación, durante el período de etapa de presión, regulan el flujo del fluido de amortiguación en una primera dirección de flujo con primeros medios de desplazamiento, y durante el período de etapa de tracción, en una segunda dirección de flujo con segundos medios de desplazamiento. Las magnitudes de desplazamiento para los primeros medios de desplazamiento, y/o para los segundos medios de desplazamiento, pueden ser determinados, por ejemplo, mediante la valoración de señales de unidades de sensores. Las unidades de sensor se encuentran conformadas, por ejemplo, como sensores de presión, sensores de aceleración y/o captadores de posición, y comprenden conmutaciones electrónicas correspondientes para el control y la valoración de señales.In patent application DE 10 2006 037 172 A1 a shock absorber for a vehicle is described. Shock absorber described comprises a cushion cylinder, in which a plunger is driven through a piston rod. For the adjustment of characteristic values of the damper, the flow can be regulated of a buffer fluid. For this purpose, inside the cylinder damper are arranged regulating elements, which they have two independent regulation circuits for a period of traction stage and a period of pressure stage, thereby the regulating elements, during the period of pressure stage, regulate the flow of the damping fluid in a first flow direction with first means of travel, and during the traction stage period, in a second flow direction with second means of movement. The magnitudes of displacement for the first means of displacement, and / or for the second means of travel can be determined by example, through the evaluation of signals from sensor units. The sensor units are shaped, for example, as pressure sensors, acceleration sensors and / or sensors position, and comprise corresponding electronic commutations for control and signal evaluation.
El amortiguador para un vehículo conforme a la invención, con las características de la reivindicación independiente 1, presenta la ventaja de que en el émbolo se encuentra integrado, al menos, un sensor de alta frecuencia para la medición directa de una posición y/o velocidad actual del émbolo en relación al cilindro amortiguador, con lo que las magnitudes medidas actuales son valoradas para la regulación del flujo del fluido de amortiguación. La implementación de sensores de alta frecuencia posibilita, de manera ventajosa, la medición directa de la velocidad del émbolo y posibilita, en comparación con una medición que determina la velocidad y la posición mediante la presión, una medición con una exactitud considerablemente mayor, ya que contrariamente a la medición de presión, la medición no se ve afectada por influencias transversales como, por ejemplo, temperatura, falta de linearidad, pares iniciales de arranque, etc. De esta manera, en el amortiguador conforme a la invención, el flujo del fluido amortiguador puede ser regulado por, al menos, una válvula reguladora del flujo, dependiendo directamente de la velocidad del émbolo y/o de la posición actual del émbolo.The shock absorber for a vehicle conforming to the invention, with the features of the claim independent 1, has the advantage that the piston find at least one high frequency sensor integrated for the direct measurement of a position and / or current speed of the piston in relation to the damping cylinder, with which the measured quantities current are valued for fluid flow regulation of damping The implementation of high frequency sensors enables, advantageously, the direct measurement of speed of the piston and enables, compared to a measurement that determines the speed and position by pressure, a measurement with considerably greater accuracy, since contrary to the pressure measurement, the measurement is not visible affected by transverse influences such as temperature, lack of linearity, initial starting torques, etc. Thus, in the buffer according to the invention, the flow of the damping fluid can be regulated by at least one flow regulating valve, depending directly on the piston speed and / or current piston position.
A través de las medidas y los perfeccionamientos mencionados en las reivindicaciones dependientes, son posibles mejoras ventajosas del amortiguador para un vehículo indicado en la reivindicación independiente 1, y del sistema de funcionamiento correspondiente para un amortiguador de vehículo indicado en la reivindicación independiente 9.Through measurements and refinements mentioned in the dependent claims, are possible Advantageous improvements of the shock absorber for a vehicle indicated in the independent claim 1, and of the operating system corresponding to a vehicle shock absorber indicated in the independent claim 9.
Es especialmente ventajoso, que el, al menos, un sensor de alta frecuencia se encuentre conformado como un sensor de alta escala de integración con tecnología de silicio germanio. Esto hace posible la implementación de sensores más económicos, fabricados a gran escala. La dirección de medición del sensor de alta frecuencia es determinada por la dirección de la señal de medición o la orientación de montaje del sensor de alta frecuencia.It is especially advantageous that the at least one high frequency sensor is shaped as a sensor High scale integration with Germanium silicon technology. This makes the implementation of cheaper sensors possible, manufactured on a large scale. The measurement direction of the sensor high frequency is determined by the signal direction of measurement or sensor mounting orientation high frequency.
En el diseño del amortiguador conforme a la invención, la señal de medición, generada por el, al menos, un sensor de alta frecuencia, se encuentra orientada hacia una pared lateral del cilindro amortiguador, de forma perpendicular a la dirección de movimiento del émbolo. Para ello, la señal de medición generada por el, al menos, un sensor de alta frecuencia, se encuentra orientada hacia una escala de marcación con marcas de posición, dispuesta en el interior de la pared lateral, a través de una ventana de émbolo en una pared lateral, con lo que el, al menos, un sensor de alta frecuencia valora la señal de medición reflejada por la escala de marcación para el reconocimiento de la posición. Durante el desplazamiento del émbolo en el cilindro amortiguador, las marcaciones de posición colocadas de forma correspondiente, que se encuentran conformadas por ejemplo como cavidades, son detectadas y valoradas. Para ello, las marcaciones de posición representan un reconocimiento de posición absoluto. Mediante la valoración del lapso de tiempo entre la detección de, al menos, dos marcaciones de posición sobre la escala de marcación se puede determinar, de manera ventajosa, la velocidad actual del émbolo.In the design of the shock absorber according to the invention, the measurement signal, generated by the at least one high frequency sensor, faces a wall side of the shock absorber cylinder, perpendicular to the direction of movement of the plunger. To do this, the measurement signal generated by the at least one high frequency sensor, it It is oriented towards a dial scale with position, arranged inside the side wall, through a plunger window in a side wall, whereby the at least a high frequency sensor values the reflected measurement signal by the dialing scale for position recognition. During the movement of the piston in the damping cylinder, correspondingly placed placemarks, which they are shaped for example as cavities, they are detected and valued. To do this, placemarks represent a absolute position recognition. By valuing the time lag between the detection of at least two markings of position on the dialing scale can be determined, so advantageous, the current speed of the plunger.
En un diseño alternativo del amortiguador conforme a la invención, la señal de medición, generada por el, al menos, un sensor de alta frecuencia, se encuentra orientada hacia un fondo de cilindro o una cubierta de cilindro del cilindro amortiguador, de forma paralela a la dirección de movimiento del émbolo, es decir, en la dirección o contra la dirección del movimiento del émbolo. Para ello, la señal de medición generada es emitida a través de una ventana de émbolo en el fondo o en la cubierta del émbolo, con lo que el sensor de alta frecuencia recibe la señal de medición reflejada por el fondo del cilindro o la cubierta del cilindro, y la valora para la determinación directa de la distancia del émbolo respecto del fondo del cilindro o respecto de la cubierta del cilindro y/o para la determinación directa de la velocidad actual del émbolo. De manera adicional el, al menos, un sensor de alta frecuencia puede determinar la velocidad actual, indirectamente a través de la valoración de una modificación de distancia y una duración temporal. De esta manera, la velocidad del émbolo puede ser determinada directamente a través de la valoración de una señal Doppler o indirectamente a través de una determinación trayecto-tiempo.In an alternative shock absorber design according to the invention, the measurement signal generated by the less, a high frequency sensor, is oriented towards a cylinder bottom or cylinder cylinder cover shock absorber, parallel to the direction of movement of the piston, that is, in the direction or against the direction of the piston movement. For this, the generated measurement signal is emitted through a plunger window in the background or in the piston cover, so that the high frequency sensor receives the measurement signal reflected by the bottom of the cylinder or the cylinder cover, and values it for direct determination of the distance of the piston from the bottom of the cylinder or from of the cylinder cover and / or for direct determination of the current piston speed. Additionally the at least one High frequency sensor can determine the current speed, indirectly through the assessment of a modification of distance and a temporary duration. In this way, the speed of plunger can be determined directly through the assessment of a Doppler signal or indirectly through a determination journey-time.
Mediante el sistema de funcionamiento conforme a la invención para un amortiguador de vehículo una posición y/o velocidad actual del émbolo son medidas directamente en relación al cilindro amortiguador, con lo que las magnitudes medidas actuales son valoradas para la regulación del flujo del fluido de amortiguación. Para la medición, una señal de medición puede ser orientada hacia una pared lateral del cilindro amortiguador, de forma perpendicular a la dirección del movimiento del émbolo o hacia un fondo de cilindro o una cubierta de cilindro del cilindro amortiguador, de forma paralela a la dirección de movimiento del émbolo, con lo que la señal de medición reflejada es valorada para la determinación de la posición y/o para la determinación de la distancia y/o para la determinación de la velocidad.Through the operating system according to the invention for a vehicle shock absorber a position and / or Current piston speed are measured directly in relation to the shock absorber cylinder, bringing the current measured quantities are valued for fluid flow regulation of damping For measurement, a measurement signal can be oriented towards a side wall of the damping cylinder, of perpendicular to the direction of movement of the plunger or towards a cylinder bottom or a cylinder cylinder cover shock absorber, parallel to the direction of movement of the piston, whereby the reflected measurement signal is rated for the determination of the position and / or for the determination of the distance and / or for speed determination.
En los dibujos se representan ejemplos de ejecución de la invención y en la descripción siguiente se explican con más detalle.Examples of Execution of the invention and the following description explains more details.
La Figura 1 muestra un diagrama del bloque esquemático de un primer ejemplo de ejecución de un amortiguador para un vehículo conforme a la invención.Figure 1 shows a block diagram schematic of a first example of a shock absorber for a vehicle according to the invention.
La Figura 2 muestra un diagrama del bloque esquemático de un segundo ejemplo de ejecución de un amortiguador para un vehículo conforme a la invención.Figure 2 shows a block diagram schematic of a second example of a shock absorber for a vehicle according to the invention.
Como se puede observar en la fig. 1, un primer ejemplo de ejecución de un amortiguador 1 para un vehículo conforme a la invención comprende un cilindro amortiguador 10, en el que un émbolo 20 es conducido a través de un vástago del émbolo 26. Para el ajuste de valores característicos del amortiguador se puede ajustar el flujo de un fluido amortiguador 16 a través de varias válvulas reguladoras del flujo, de las cuales se encuentra representada, a modo de ejemplo, una válvula reguladora de flujo 22. La válvula reguladora de flujo 22 es controlada por una unidad de ajuste 24, con lo que para la regulación de la válvula reguladora de flujo 22, la unidad de ajuste 24 recibe información, a través de una línea de alimentación 3, desde una unidad de mando del vehículo, no representada, o desde un sensor de alta frecuencia 30 integrado en el émbolo 20. A través del sensor de alta frecuencia 30 es posible una medición directa de una posición y/o velocidad actual del émbolo 20 en relación al cilindro amortiguador 10, con lo que las magnitudes medidas actuales son valoradas para la regulación del flujo del fluido de amortiguación 16.As can be seen in fig. 1, a first Execution example of a shock absorber 1 for a compliant vehicle to the invention comprises a cushion cylinder 10, in which a piston 20 is driven through a piston rod 26. For the adjustment of characteristic values of the shock absorber can be adjusted the flow of a buffer fluid 16 through several valves flow regulators, of which it is represented, to For example, a flow regulating valve 22. The valve flow regulator 22 is controlled by an adjustment unit 24, with which for the regulation of the flow regulating valve 22, the adjustment unit 24 receives information, through a line of Power 3, from a vehicle control unit, not represented, or from a high frequency sensor 30 integrated in the piston 20. Through the high frequency sensor 30 it is possible a direct measurement of a current position and / or piston speed 20 in relation to the cushion cylinder 10, whereby Current measured quantities are valued for the regulation of damping fluid flow 16.
Como se puede observar además en la fig. 1, el amortiguador 1 se encuentra dispuesto entre una rueda 4 y una carrocería 2 del vehículo, representada como fragmento, con lo que el vástago del émbolo 26 se encuentra unida con la carrocería 2 del vehículo. Para evitar una pérdida del fluido de amortiguación 16, por ejemplo un aceite de amortiguación, el vástago del émbolo 26 se encuentra hermetizado respecto de la cubierta del cilindro 14 a través de una junta del vástago del émbolo 11 en la cubierta del cilindro 14. Además, una junta del émbolo 13, que se encuentra dispuesta entre el émbolo 20 y el lado interior de una pared lateral del cilindro 17, impide que el fluido de amortiguación líquido 16 llegue, evitando la válvula de regulación de flujo 22, desde un área superior de cilindro, que se encuentra dispuesta entre el émbolo 20 y la cubierta de cilindro 14, hacia un área inferior de cilindro, que se encuentra dispuesta entre el émbolo 20 y un fondo de cilindro 12. Además, en el área inferior de cilindro se encuentra un área separada por una membrana 19, que contiene un fluido amortiguador en forma de gas 18. En el ejemplo de ejecución representado, el sensor de alta frecuencia 30 se encuentra conformado como un sensor con alta escala de integración con tecnología de silicio germanio.As can also be seen in fig. 1, the shock absorber 1 is arranged between a wheel 4 and a body 2 of the vehicle, represented as a fragment, with which the piston rod 26 is connected to the body 2 of the vehicle. To avoid a loss of the damping fluid 16, for example a damping oil, the piston rod 26 is is sealed with respect to the cylinder cover 14 a through a piston rod seal 11 in the cover of the cylinder 14. In addition, a piston seal 13, which is located disposed between the plunger 20 and the inner side of a side wall of the cylinder 17, prevents the liquid damping fluid 16 arrive, avoiding flow regulating valve 22, from an area upper cylinder, which is arranged between the piston 20 and the cylinder cover 14, towards a lower cylinder area, which is arranged between the piston 20 and a cylinder bottom 12. In addition, an area is located in the lower cylinder area separated by a membrane 19, which contains a buffer fluid in gas form 18. In the exemplary embodiment shown, the sensor high frequency 30 is shaped as a sensor with High scale integration with Germanium silicon technology.
En el primer ejemplo de ejecución del amortiguador 1 conforme a la invención de acuerdo a la fig. 1, una señal de medición 32, generada por el sensor de alta frecuencia 30, se encuentra orientada hacia la pared lateral 17 del cilindro amortiguador 10, de forma perpendicular a la dirección de movimiento del émbolo 20. En el lado interior de la pared lateral del cilindro 17 se encuentra dispuesta una escala de marcación 34 con marcaciones de posición, que se encuentran conformadas, por ejemplo, como cavidades. La señal de medición generada 32 es orientada hacia la escala de marcación 34 con las marcaciones de posición, a través de una ventana de émbolo 28, que se encuentra dispuesta en una pared lateral del émbolo 20, con lo que el sensor de alta frecuencia 30 recibe y valora la señal de medición reflejada por la escala de marcación 34 para el reconocimiento de la posición. En este caso se trata de una medición en el área próxima absoluta. Durante el desplazamiento del émbolo 20 a lo largo de la escala de marcación 34 dispuesta en el cilindro amortiguador 10, las marcaciones de posición colocadas de forma correspondiente de la escala de marcación 34, son detectadas y valoradas. Para ello, las marcaciones de posición de la escala de marcación 34 representan un reconocimiento de posición absoluto. Mediante la valoración de la duración de tiempo entre la detección de, al menos, dos marcaciones de posición de la escala de marcación 34 se puede determinar la velocidad del émbolo 20. La valoración de las señales de medición 32 se puede realizar, de forma preferente, directamente en el sensor de alta frecuencia 30 y/o en la unidad de ajuste 24. De forma alternativa o adicional, la valoración de las señales de medición 32 también se puede realizar en la unidad de mando del vehículo, no representada.In the first example of execution of damper 1 according to the invention according to fig. 1, one measurement signal 32, generated by the high frequency sensor 30, it is oriented towards the side wall 17 of the cylinder shock absorber 10, perpendicular to the direction of movement of the piston 20. On the inner side of the side wall of the cylinder 17 a dial scale 34 with markings is arranged of position, which are shaped, for example, as cavities The generated measurement signal 32 is oriented towards the dialing scale 34 with position markings, through a plunger window 28, which is arranged in a wall side of the plunger 20, whereby the high frequency sensor 30 receives and evaluates the measurement signal reflected by the scale of dial 34 for position recognition. In this case it It is a measurement in the absolute near area. During the displacement of the plunger 20 along the marking scale 34 arranged in the cushion cylinder 10, the markings of correspondingly positioned position of the scale of Dial 34, are detected and assessed. To do this, the markings of position of the dial scale 34 represent a absolute position recognition. By valuing the duration of time between the detection of at least two dials of position of the dial scale 34 you can determine the piston speed 20. The measurement signal measurement 32 it can be performed, preferably, directly on the sensor high frequency 30 and / or in the adjustment unit 24. alternative or additional, the measurement signal measurement 32 it can also be done in the vehicle control unit, not represented.
Como se puede observar en la fig. 2, un segundo ejemplo de ejecución de un amortiguador 1' para un vehículo conforme a la invención comprende, de forma análoga al primer ejemplo de ejecución, un cilindro amortiguador 10', en el que un émbolo 20' es conducido a través de un vástago del émbolo 26. Para el ajuste de valores característicos del amortiguador, aquí se puede regular el flujo de un fluido amortiguador 16 a través de dos válvulas reguladoras de flujo 22'. Las válvulas reguladoras de flujo 22' son controladas por una unidad de ajuste 24', con lo que para la regulación de las válvulas reguladoras de flujo 22', la unidad de ajuste 24' recibe información, a través de una línea de alimentación 3, desde una unidad de mando del vehículo, no representada, o desde un sensor de alta frecuencia 30' integrado en el émbolo 20'. De forma análoga al primer ejemplo de ejecución, a través del sensor de alta frecuencia 30' es posible una medición directa de una posición y/o velocidad actual del vástago del émbolo 20' en relación al cilindro amortiguador 10', con lo que las magnitudes medidas actuales son valoradas para la regulación del flujo del fluido de amortiguación 16. El amortiguador 1' también se encuentra dispuesto entre la rueda 4 y la carrocería 2 del vehículo, con lo que el vástago del émbolo 26 se encuentra unido con la carrocería 2 del vehículo. Para evitar una pérdida del fluido de amortiguación 16, el vástago del émbolo 26 se encuentra hermetizado respecto de la cubierta de cilindro 14 a través de una junta del vástago del émbolo 11 en la cubierta de cilindro 14. De forma análoga al primer ejemplo de ejecución, una junta del émbolo 13, que se encuentra dispuesta entre el émbolo 20' y el lado interior de una pared lateral del cilindro 17, impide que el fluido de amortiguación líquido 16 llegue, evitando la válvula de regulación de flujo 22', desde un área superior de cilindro hacia un área inferior de cilindro, y un área separada por una membrana 19, que contiene un fluido amortiguador en forma de gas 18, también se encuentra dispuesta en el área inferior de cilindro.As can be seen in fig. 2, one second Execution example of a 1 'shock absorber for a compliant vehicle the invention comprises, analogously to the first example of execution, a cushion cylinder 10 ', in which a plunger 20' is driven through a piston rod 26. For adjustment of characteristic values of the shock absorber, here you can adjust the flow of a buffer fluid 16 through two valves 22 'flow regulators. The 22 'flow regulating valves are controlled by an adjustment unit 24 ', so that for regulation of flow regulating valves 22 ', the unit of 24 'setting receives information, through a power line 3, from a vehicle control unit, not shown, or from a high frequency sensor 30 'integrated in the piston 20'. From analogously to the first example of execution, through the sensor high frequency 30 'direct measurement of a position is possible and / or current speed of the piston rod 20 'in relation to the 10 'shock cylinder, with which the measured quantities current are valued for fluid flow regulation of damping 16. The shock absorber 1 'is also arranged between the wheel 4 and the body 2 of the vehicle, whereby the piston rod 26 is connected to body 2 of the vehicle. To avoid a loss of the damping fluid 16, the piston rod 26 is sealed against the cylinder cover 14 through a piston rod seal 11 on the cylinder cover 14. Analogously to the first example of execution, a piston seal 13, which is arranged between the piston 20 'and the inner side of a side wall of the cylinder 17, prevents liquid damping fluid 16 arrive, avoiding the flow regulating valve 22 ', from a upper cylinder area towards a lower cylinder area, and a area separated by a membrane 19, which contains a fluid gas-shaped shock absorber 18, is also arranged in the lower cylinder area.
A diferencia del primer ejemplo de ejecución conforme a la fig. 1, en el segundo ejemplo de ejecución conforme a la fig. 2 una señal de medición 32, generada por el sensor de alta frecuencia 30', que también se encuentra conformado como un sensor con alta escala de integración con tecnología de silicio germanio, se encuentra orientada hacia el fondo del cilindro 12 del cilindro amortiguador 10', de forma paralela a la dirección de movimiento del émbolo 20'. La señal de medición generada 32' es orientada hacia el fondo del cilindro 12, a través de una ventana de émbolo 28', que se encuentra dispuesta en el fondo del émbolo 20', con lo que el sensor de alta frecuencia 30' recibe y valora la señal de medición reflejada por el fondo del cilindro 12 para el reconocimiento de la posición. Aquí se mide la distancia A del émbolo 20' o del sensor de alta frecuencia 30' hacia el fondo del cilindro 12. La velocidad de avance del émbolo 20' puede ser determinada directamente a través de una valoración de la señal Doppler, o indirectamente a través de la determinación trayecto-tiempo. La valoración de las señales de medición 32' se puede realizar también, de forma preferente, directamente en el sensor de alta frecuencia 30' y/o en la unidad de ajuste 24'. De forma alternativa o adicional, la valoración de las señales de medición 32' también se puede realizar en la unidad de mando del vehículo, no representada.Unlike the first example of execution according to fig. 1, in the second example of execution according to fig. 2 a measurement signal 32, generated by the high sensor frequency 30 ', which is also shaped as a sensor With high scale integration with Germanium silicon technology, it is oriented towards the bottom of the cylinder 12 of the cylinder 10 'shock absorber, parallel to the direction of movement of the 20 'plunger. The generated measurement signal 32 'is oriented towards the bottom of cylinder 12, through a piston window 28 ', which is is arranged at the bottom of the piston 20 ', so that the sensor High frequency 30 'receives and values the measurement signal reflected by the bottom of the cylinder 12 for recognition of the position. Here the distance A of the piston 20 'or the sensor of the high frequency 30 'towards the bottom of the cylinder 12. The speed of piston feed 20 'can be determined directly through an evaluation of the Doppler signal, or indirectly through the path-time determination. The valuation of measurement signals 32 'can also be performed, so preferably, directly on the high frequency sensor 30 'and / or in the adjustment unit 24 '. Alternatively or additionally, the measurement signal measurement 32 'can also be performed in the vehicle control unit, not shown.
En el caso de una forma de ejecución alternativa no representada de la presente invención, la señal de medición generada se encuentra orientada hacia la cubierta de cilindro del cilindro amortiguador, de forma paralela a la dirección de movimiento del émbolo, con lo que la señal de medición generada, en ese caso, es orientada hacia la cubierta de cilindro, a través de una ventana de émbolo dispuesta en la cubierta del émbolo. En este caso, el sensor de alta frecuencia recibe la señal de medición reflejada por la cubierta del cilindro y la valora para el reconocimiento de la posición. Aquí se mide, entonces, la distancia del émbolo o del sensor de alta frecuencia hacia la cubierta del cilindro. La velocidad de avance del émbolo entonces también puede ser determinada directamente a través de una valoración de la señal Doppler, o indirectamente a través de la determinación trayecto-tiempo. La valoración de las señales de medición se puede realizar, de forma análoga, directamente en el sensor de alta frecuencia y/o en la unidad de ajuste y/o en la unidad de mando del vehículo.In the case of an alternative form of execution not shown in the present invention, the measurement signal generated is oriented towards the cylinder cover of the shock absorber cylinder, parallel to the direction of piston movement, so that the measurement signal generated, in that case, is oriented towards the cylinder cover, through a plunger window arranged in the plunger cover. In this case, the high frequency sensor receives the measurement signal reflected by the cylinder cover and values it for the position recognition. Here, the distance is measured from the piston or high frequency sensor to the cover of the cylinder. The feed rate of the piston can then also be determined directly through a signal evaluation Doppler, or indirectly through determination journey-time. The assessment of the signals of measurement can be performed, analogously, directly on the high frequency sensor and / or in the adjustment unit and / or in the vehicle control unit.
Con la implementación del sensor de alta frecuencia, el amortiguador conforme a la invención y el correspondiente sistema de funcionamiento posibilitan, de manera ventajosa, la medición directa de la velocidad del émbolo y/o de la posición del émbolo, con lo que se puede alcanzar una precisión considerablemente mayor. Con la disposición del sensor de alta frecuencia dentro del émbolo y/o la correspondiente dirección de la irradiación de medición, la dirección de medición puede ser predeterminada. La medición se puede realizar, por ejemplo, de forma perpendicular a la dirección de movimiento del émbolo o de forma paralela a la dirección de movimiento del émbolo.With high sensor implementation frequency, the shock absorber according to the invention and the corresponding operating system enable, so advantageously, the direct measurement of the speed of the piston and / or the piston position, so that accuracy can be achieved considerably older. With high sensor layout frequency inside the plunger and / or the corresponding direction of the measurement irradiation, the measurement direction can be default The measurement can be performed, for example, in a perpendicular to the direction of movement of the plunger or shape parallel to the direction of movement of the plunger.
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