ES2377608A1 - Dispositivo vaciador de bolsas de producto sangu�?neo mejorado. - Google Patents

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ES2377608A1 ES201131901A ES201131901A ES2377608A1 ES 2377608 A1 ES2377608 A1 ES 2377608A1 ES 201131901 A ES201131901 A ES 201131901A ES 201131901 A ES201131901 A ES 201131901A ES 2377608 A1 ES2377608 A1 ES 2377608A1
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Abstract

Dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo mejorado.Dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que comprende:- un dispositivo de corte;- un extractor del producto;- una tolva para la recepción del producto;- un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez, comprende:- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y- un actuadoren el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los brazos de sujeción para capturar la bolsa,y en el que el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor.

Description

Dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo mejorado.
La presente invención hace referencia a un dispositivo para retirar un producto (preferentemente sangre o un producto derivado de la sangre) congelado de un contenedor plástico flexible.
Es ampliamente conocida la utilización de contenedores plásticos flexibles para almacenamiento de sangre y sus componentes en el ámbito médico. Además, es conocida la división de la sangre en diversos componentes entre los que destacan: el plasma, los glóbulos rojos y las plaquetas.
El almacenamiento de dichos componentes se realiza, convencionalmente, en bolsas plásticas que posteriormente se congelan para conservar las propiedades de dichos componentes.
Según los conocimientos de los inventores, todas las realizaciones anteriormente citadas, cuyo objeto es la automatización completa del proceso de vaciado o descarga de bolsas, no han sido exitosas en la práctica por problemas de funcionamiento debidos a la variabilidad del tamaño de las bolsas, forma concreta de la bolsa congelada y requerimientos de limpieza y fiabilidad. Por ello en la práctica industrial, los procesos de vaciado son completamente manuales o semimanuales implicando la manipulación de productos biopeligrosos.
Al ser un producto líquido que se solidifica mediante congelación, es impredecible la forma exacta que llega a tener la bolsa una vez el producto almacenado en ella se solidifica. En consecuencia, resulta complejo el transporte y vaciado de dichos contenedores plásticos en cuanto a que, además de que no se conoce su forma, suelen volverse resbalosos por acción de la humedad que se congela en la superficie de la bolsa.
Por otra parte, los productos almacenados en una realización particular de la presente invención, suelen ser productos biológicos peligrosos de los cuales se debe mantener su esterilidad y se debe mantener la seguridad del personal que los manipula.
El documento US 5.829.634 da a conocer un dispositivo y un método para la descarga de un producto de sangre congelado (plasma). Este documento da a conocer un dispositivo que comprende una banda transportadora que lleva el plasma congelado hacia una sección de corte, tras realizar un corte transversal a la bolsa, se traslada dicha bolsa hacia un rodillo dentado que agarra la bolsa por el extremo opuesto al extremo en que se ha realizado el corte y al aplicar presión longitudinalmente desde el extremo de agarre al extremo opuesto expulsa el producto congelado. Una vez el producto congelado queda dispuesto sobre la banda, se utilizan unos medios para recolección de este plasma y las bolsas se disponen en un contenedor para bolsas vacías.
El documento WO 93/24371 da a conocer un método para la descarga de sangre congelada de un contenedor sin tener que descongelarla parcialmente. Este método nace de la necesidad de romper la unión que existe entre el plasma congelado y la bolsa, presumiblemente, debido a humedad que se puede depositar en el interior de la bolsa cuando se realiza su esterilización mediante autoclave.
Este método consiste en realizar un corte helicoidal a lo largo de toda la bolsa. Posteriormente, la bolsa se hace pasar entre dos rodillos para expulsar el plasma congelado de la citada bolsa. Además, este documento da a conocer que un elemento cualquiera que realice una fuerza de presión en la bolsa, primero sobre un extremo y, posteriormente, a lo largo de toda la bolsa puede utilizarse para extraer el contenido congelado.
El documento ES8603338 da a conocer un dispositivo para la apertura de bolsas que disponen de una aleta sobresaliente y una línea longitudinal débil, es decir, que una línea longitudinal a través de la bolsa se desgasta o la bolsa se fabrica de manera que sea susceptible de romperse por dicha línea. El dispositivo vaciador de dichas bolsas, comprende una estación de transporte de bolsas, que hace avanzar la bolsa hacia las estaciones de remoción de cubierta en las que unas mordazas agarran la aleta sobresaliente. Dichas mordazas ejercen una fuerza sobre la bolsa haciendo que ésta se rompa por la línea débil y expulse su contenido.
Por tanto, ninguna de las aplicaciones de la técnica dispone de un mecanismo adecuado para el tratamiento del plasma una vez ha sido expulsado su contenido. Es importante enfatizar que los productos congelados aumentan su temperatura a medida que se van trasladando por una banda de transporte convencional, además, la presión que ejercen, tanto herramientas de corte, como mordazas, ayudan a la descongelación del producto, por lo que, en los dispositivos de la técnica, una vez se produce el corte de la bolsa el producto congelado deja residuos de material biológico sobre la banda transportadora. Esta situación empeora al utilizar los dispositivos de la técnica si, una vez extraído el producto congelado, éste se dispone nuevamente sobre la banda transportadora, dejando los residuos biológicos descongelándose sin protección alguna sobre la banda, aumentando, en consecuencia, la suciedad del dispositivo de extracción y requiriendo un mayor y más exhaustivo mantenimiento.
Asimismo, es muy conveniente, en este tipo de aplicaciones, mantener la limpieza de cada uno de los elementos que componen el dispositivo vaciador dado que, como se ha explicado anteriormente, los contenidos de dichas bolsas son material biológico potencialmente peligroso que, además, debe mantenerse estéril.
En consecuencia, la presente invención da a conocer un dispositivo que permite, mediante medios autónomos, realizar un correcto y fiable vaciado de contenedores de productos congelados manteniendo la limpieza y la esterilidad del producto y asegurando pérdidas de producto menores que en los dispositivos de la técnica y una mayor productividad.
Por tanto, es un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que comprende:
-
un dispositivo de corte;
-
un extractor del producto;
-
una tolva para la recepción del producto;
-
un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de
plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez,
comprende:
-
dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y
-
un actuador
en el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los citados brazos de sujeción para capturar la bolsa por su superficie inferior.
En una realización particular, los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al dispositivo de transporte mediante una articulación estando el actuador dotado de medios para girar la citada articulación.
Preferentemente, el dispositivo de transporte es un brazo robótico.
Más preferentemente, el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa y entre los citados brazos de sujeción. Dicho tope, preferentemente, comprende un detector de proximidad. Además, dicho detector de proximidad puede ser un final de carrera.
De manera especialmente ventajosa, el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor.
Más ventajosamente, el filo se sitúa encima de una tolva de recepción del producto extraído por el extractor.
Más preferentemente, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa. En una realización alternativa, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte dentado que genera un corte discontinuo en la bolsa evitando que el contenido se salga de la bolsa por sus propios medios y permitiendo que el dispositivo extractor rompa dichas discontinuidades de la bolsa mediante presión.
En una realización, el dispositivo comprende una plataforma fija inclinada con unas paredes laterales que constituyen una pista de centrado y entrega de bolsas al brazo robótico.
Aún más preferentemente, la banda se encuentra inclinada. Así se facilitan las labores de limpieza del dispositivo en cuanto a que el plasma que se descongela durante el recorrido de la bolsa cae por acción gravitatoria, en consecuencia, basta con disponer agua en la parte superior de la banda para que éste limpie el plasma descongelado durante el recorrido.
Aún más preferentemente, el extractor de plasma comprende dos rodillos. En una realización particular, los rodillos se encuentran en contacto y giran en sentidos opuestos, favoreciendo así el agarre de la bolsa haciéndola pasar a través de ellos y ejerciendo una presión longitudinal a lo largo de toda la bolsa.
Preferentemente, al menos uno de los rodillos es de material antideslizante.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización del dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo objeto de la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la presente invención.
La figura 2 es otra vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la presente invención.
La figura 3 es un detalle en perspectiva del ejemplo.
Las figuras 4 a 7 son respectivos detalles en perspectiva que ilustran el proceso de recogida de una bolsa, corte y extracción de su contenido.
En las figuras 1 a 7 se puede observar el brazo robótico -1-que comprende un cuerpo del brazo -11-y un dispositivo de agarre -10-. Además se muestra el dispositivo extractor -2-que comprende un motor -21-, y un extractor que, en este caso particular, son dos rodillos -22-dispuestos de forma tal que entran en contacto para ejercer presión sobre un contenedor (en este caso particular una bolsa) al disponerse la bolsa a través de ellos. Por otra parte se muestra una tolva -23-para la disposición del producto extraído de la citada bolsa.
La realización que muestra la figura 1, pretende trasladar bolsas situadas en una zona de recepción -3-, provenientes de un sistema de transporte, por ejemplo, una banda transportadora (no mostrada) a un dispositivo de extracción -2-que minimice la suciedad producto del plasma descongelado durante el procedimiento de transporte, en consecuencia es conveniente realizar un desplazamiento del contenedor de la banda transportadora a un dispositivo remoto, tal como la tolva -23-.
El dispositivo de extracción, en este caso particular, comprende dos rodillos -22-y un motor -21-. Dichos rodillos giran en sentidos opuestos de manera que un contenedor (o una bolsa) dispuesto en la unión de ambos rodillos es impulsado hacia el interior de los rodillos y, a la vez, se ejerce una fuerza del contenido de la bolsa hacia el exterior de los rodillos, es decir, hacia la tolva -23-. El plástico de la bolsa -5-es absorbido en la dirección contraria y entregado a un contenedor -24-. En una realización especialmente preferente, uno de los rodillos es de material metálico y el otro rodillo es de un material antideslizante.
El dispositivo de agarre -1-del ejemplo comprende dos brazos semielipsoidales -101-, -102aunque, en una realización especialmente preferente, podrían ser dos brazos en forma de “L”. El brazo -101-se encuentra unido a un saliente -103-del brazo robótico (no mostrado) por medio de una junta con capacidad de rotación, es decir, una articulación -1011-. La rotación de dicha articulación -1011-define si la posición del dispositivo de agarre es una posición activa o una posición pasiva. De igual manera, la articulación -1021-define la posición del brazo -102-.
Para simplicidad de la explicación de la invención se denominará posición activa a la posición en la cual el brazo captura al contenedor y posición pasiva en la cual el brazo no captura el contenedor. Para alcanzar la posición pasiva, un actuador (no mostrado) gira en sentidos opuestos las articulaciones -1021-, -1011-haciendo que los brazos -101-, -102-roten en sentidos opuestos haciendo que el dispositivo de agarre se abra permitiendo que el brazo pueda acercarse a un contenedor.
Es destacable que esta realización del dispositivo de agarre permite capturar el contenedor por su parte inferior, este detalle es de una importancia relevante por cuanto los contenedores, en una realización preferente, contienen material congelado que hace que el contenedor sea demasiado resbaloso para sujetarlo por sus extremos laterales. Además, la utilización de los brazos -101-, -102-de la presente invención proporcionan una sujeción adicional del contenedor al mantenerlo apoyado en su parte inferior a los brazos semielipsoidales.
El dispositivo de agarre acoplado al cuerpo del brazo robótico -11-incorpora un tope -104-. La incorporación del tope -104-da al dispositivo la posibilidad de detección de la proximidad de la superficie en la cual se encuentran los contenedores mediante la incorporación de un sensor de proximidad en su extremo distal. Sorprendentemente, la incorporación del tope -104-evita que la bolsa se desplace longitudinalmente sobre los brazos evitando así caídas de material biopeligroso.
Además, en una realización particular, dicho tope -104-se utiliza, también, como pieza de empuje una vez se dispone la bolsa entre los rodillos. La ubicación del citado tope puede ser variable dependiendo de las particularidades de cada aplicación, en una realización especialmente preferente, el citado tope se dispone en el dispositivo de agarre y no en el cuerpo del brazo.
En la realización mostrada, puede también observarse una zona de recepción -3-de donde recoge la bolsa -5-el brazo robótico -1-. En el ejemplo mostrado, la zona de recepción consiste en una plataforma fija o bandeja inclinada con tope -31-y paredes laterales con aberturas -32-que favorecen el paso de los dedos de los brazos -101-, -102-, de la garra del citado brazo. La bandeja se constituye así como una pista de centrado y entrega de bolsas al brazo robótico -1-.
En la realización mostrada, además, el dispositivo comprende un dispositivo de corte -4-que comprende una cuchilla fija -41-con un filo superior -42-.
La cuchilla -41-se sitúa encima de la tolva -23-de recogida de producto, de tal manera que toda gota que pudiese escaparse de la bolsa -5-durante el proceso de corte, caería a la tolva -23-conjuntamente con el material congelado extraído de la bolsa -5-por los rodillos -22-.
El dispositivo de corte -4-se sitúa en una posición intermedia entre la zona de recepción -3-y el extractor -2-. En concreto, la cuchilla -41-, que se encuentra fija, se sitúa en la trayectoria que recorre la bolsa -5-, justo debajo de ésta.
Las figuras 4 a 7 muestran el proceso de recogida, corte y extracción de una bolsa -5-. El brazo robótico recoge la bolsa -5-y el filo superior -41-de la cuchilla -42-rasga la bolsa. Para esta aplicación, no es ni siquiera necesario que el filo -42-sea muy afilado, puesto que para cumplir el objetivo no se necesita realizar un corte efectivo de la bolsa. Con un desgarro parcial que genere una zona preferente de apertura, cuando los rodillos -21-presionan la bolsa, es suficiente.

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que
    comprende:
    -
    un dispositivo de corte;
    -
    un extractor del producto;
    -
    una tolva para la recepción del producto;
    -
    un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez, comprende:
    -
    dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y
    -
    un actuador
    en el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los citados brazos de sujeción para capturar la bolsa por su superficie inferior,
    y en el que el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor.
  2. 2.
    Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el filo se sitúa encima de una tolva de recepción del producto extraído por el extractor.
  3. 3.
    Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de transporte es un brazo robótico.
  4. 4.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona de recepción comprende una plataforma fija inclinada con unas paredes laterales que constituyen una pista de centrado y entrega de bolsas al dispositivo de transporte.
  5. 5.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al brazo robótico mediante una articulación.
  6. 6.
    Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque el actuador dispone de medios para girar la articulación.
  7. 7.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa contenedora del producto congelado y entre los citados brazos de sujeción.
  8. 8.
    Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho tope comprende un detector de proximidad.
  9. 9.
    Dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho detector de proximidad es un final de carrera.
  10. 10.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa.
  11. 11.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque la banda se encuentra inclinada.
  12. 12.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el extractor de plasma comprende dos rodillos.
  13. 13.
    Dispositivo, según la reivindicación 12, caracterizado porque los rodillos se encuentran en contacto.
  14. 14.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque el extractor comprende un motor interconectado a los rodillos para hacerlos girar.
  15. 15.
    Dispositivo, según la reivindicación 14, caracterizado porque los rodillos se encuentran interconectados de manera tal que giran en sentidos opuestos.
  16. 16.
    Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque al menos uno de los rodillos es de un material antideslizante.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201131901
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 24.11.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B65B69/00 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    DE 102009056225 A1 (MAGURIT GEFRIERSCHNEIDER GMBH) 01.06.2011, 1,10-16
    párrafos 16-29; figuras 1,2.
    A
    US 5829634 A (GLOGER RUDOLF et al.) 03.11.1998, 1,5-7
    columna 5, línea 64 – columna 10, línea 67; figuras 2,3,9-11.
    A
    ES 8102801 A1 (BAXTER TRAVENOL LAB) 16.05.1981, 1,11-16
    página 11, línea 13 – página 13, línea 10; figuras 3,4.
    A
    WO 9324371 A1 (BAXTER INT) 09.12.1993, 1,5-10
    página 7, línea 9 – página 11, línea 23; figuras 1,6.
    A
    ES 2245837 A1 (GRIFOLS SA) 16.01.2006, 1,5-7
    columna 2, línea 17 – columna 3, línea 6; figura 3.
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 15.03.2012
    Examinador M. I. Esteban Gil Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201131901
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131901
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 15.03.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-16 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-16 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131901
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    DE 102009056225 A1 (MAGURIT GEFRIERSCHNEIDER GMBH) 01.06.2011
    D02
    US 5829634 A (GLOGER RUDOLF et al.) 03.11.1998
    D03
    ES 8102801 A1 (BAXTER TRAVENOL LAB) 16.05.1981
    D04
    WO 9324371 A1 (BAXTER INT) 09.12.1993
    D05
    ES 2245837 A1 (GRIFOLS SA) 16.01.2006
  17. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    La invención en su reivindicación 1, reivindica un dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre comprendiendo , un dispositivo de corte, un extractor del producto, una tolva de recepción del producto, un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que dispone de dos brazos de captura, definiendo al menos un extremo distal y uno proximal y un actuador que controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los citados brazos de sujeción para capturar la bolsa por su superficie inferior y en el que el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor. Los documentos D01 a D05 sólo muestran el estado de la técnica. El documento D01 puede ser considerado el estado de la técnica más cercano a la invención, en el se divulga un dispositivo vaciador de bolsas(1) de un producto congelado(8) derivado de la sangre comprendiendo una banda transportadora(3), un dispositivo de corte(4), un extractor del producto (5), y una tolva de recepción del producto (22). Sin embargo dicho dispositivo no dispone del brazo robótico con las características técnicas descritas en la reivindicación 1. El documento D02 sin embargo divulga un elemento robótico con características similares a las descritas por la invención en las reivindicaciones, sin embargo su función es la de realizar todas las etapas realizadas en la solicitud en dicho elemento, pues tiene una zona de recepción (37) del producto hasta unos brazos que lo sostienen (9) disponiendo de un actuador (6) que controla el funcionamiento de los brazos de sujeción. Sin embargo se diferencia de la solicitud en que no sujeta la bolsa por su parte inferior sino que rodea una botella (3) para poder realizar en ese brazo robótico las operaciones de corte y vaciado del producto además de otras etapas descritas en el documento D02. No se ha encontrado ningún documento que divulgue las características técnicas descritas en la reivindicación 1, por lo tanto la invención es nueva (ART. 6 ley 11/1986 de la ley de patentes) y posee actividad inventiva (ART. 8 ley 11/1986 de la ley de patentes). Las demás reivindicaciones son dependientes de la primera y por ello también son nuevas y poseen actividad inventiva (ART. 6 y 8 ley 11/1986 de la ley de patentes); sin embargo, muchas de las características en ellos reivindicadas se encuentran en los documentos citados o son conocidos para un experto en la materia. La reivindicación 2 reivindica que el filo se sitúa encima de una tolva de recepción del producto extraído por el extractor. Ninguno de los documentos mencionados muestra dicha característica. La reivindicación 3 dice que el dispositivo de transporte es un brazo robótico, los brazos robóticos son divulgados en el documento D02. En la reivindicación 4 se reivindica que la zona de recepción comprende una plataforma fija inclinada con unas paredes laterales que constituyen una pista de centrado y de entrega de bolsas al dispositivo de transporte. Ninguno de los documentos mencionados muestra dicha característica. En la reivindicación 5 se reivindica que los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al brazo robótico mediante una articulación. En el documento D02 se puede observar que los brazos de sujeción (8´y 9´) son de sección semielipsoidal tal como muestra la figura 3. En la reivindicación 6 se dispone que el actuador contenga medios para girar la articulación. Dichos medios (11) se muestran en el documento D02. En la reivindicación 7 el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa contenedora del producto congelado y entre los citados brazos de sujeción. En el documento D02 se muestra un elemento (21 y 22) que hacen las veces de tope. En la reivindicación 8 dicho tope comprende un detector de proximidad, y ese detector de proximidad es un final de carrera (reivindicación 9 ). Son conocidos los elementos detectores de proximidad en este sector de la técnica tal y como muestra el documento D01 pues posee un detector (25) de la bolsa para ser detectado y ajustar así la posición de los rodillos (9).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131901
    En la reivindicación 10 el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa .En el documento D02 se señala que se realiza un corte transversal con un disco de corte. Se reivindica en la reivindicación 11 que la banda se encuentra inclinada para poder realizar una limpieza en caso necesario para la evacuación posterior de dicha agua, lo cual es obvio para un experto en la materia el realizar dicha disposición. En la reivindicación 12 se reivindica que el extractor de plasma comprende dos rodillos que se encuentran en contacto (reivindicación 13) con un motor interconectado a ellos que los hace girar (reivindicación 14) de tal manera que giran en sentidos opuestos (reivindicación 15) y al menos uno de los rodillos es de material antideslizante (reivindicación 16). En el documento D01 se divulga que el extractor de plasma comprende dos rodillos (9 y 10) que se encuentran en contacto con un motor que los hace girar y controla su velocidad (párrafo 22) de tal manera que giran en sentidos opuestos tal y como se muestra en la fig.2, siendo alguno de los rodillos de material plástico o blando de manera que lo hace antideslizante (párrafo 22). Es conocido en el estado de la técnica la utilización de rodillos para el prensado de las bolsas tal y como se comenta en el documento D02 y lo muestra en las figura 10 y 11. Ninguno se dichos documentos muestra una disposición como la descrita en las reivindicaciones 1 a 16 y en consecuencia no pueden ser considerados como anterioridades. Por otra parte no resulta obvio que, a partir de dichos documentos, un experto en la materia pudiera concebir una disposición similar, con las características mencionadas en dichas reivindicaciones. La invención reivindicada a través del contenido de las reivindicaciones 1 a 16 parece aportar mejoras evidentes sobre lo ya conocido en el campo de los dispositivos vaciadores de bolsa de un producto congelado y por tanto se puede considerar que es nueva e implica actividad inventiva (ART. 6 y 8 ley 11/1986 de la ley de patente).
    Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
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