ES2376453B1 - CAPACITIVE SENSOR SYSTEM FOR PERIMETER PROTECTION DEVICES. - Google Patents

CAPACITIVE SENSOR SYSTEM FOR PERIMETER PROTECTION DEVICES.

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ES2376453B1 ES201030275A ES201030275A ES2376453B1 ES 2376453 B1 ES2376453 B1 ES 2376453B1 ES 201030275 A ES201030275 A ES 201030275A ES 201030275 A ES201030275 A ES 201030275A ES 2376453 B1 ES2376453 B1 ES 2376453B1
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Abstract

Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral.#El sistema de la invención es fácilmente integrable en muros y otros dispositivos de protección perimetral permaneciendo inadvertido y aislado de condiciones meteorológicas adversas. Para ello, el sistema que se preconiza está constituido a partir de dos elementos fundamentales, un elemento sensor (1), materializado en un capacitor flexible de espesor reducido pero de elevada longitud, destinado a integrarse de forma camuflada en la superficie de la valla rígida, y un módulo de electrónica de control, que se encarga de medir las variaciones de capacidad del elemento sensor a través un integrador (13) conectado dicho elemento y asociado a un microcontrolador (12) que registra dichas posibles variaciones.#El dispositivo así descrito permite monitorizar diferentes niveles de presión para el sensor, lo que permite a su vez evitar el disparo de falsas alarmas.Capacitive sensor system for perimeter protection devices. # The system of the invention is easily integrated into walls and other perimeter protection devices, remaining unnoticed and isolated from adverse weather conditions. For this, the system that is recommended is made up of two fundamental elements, a sensor element (1), materialized in a flexible capacitor of reduced thickness but of high length, intended to be integrated camouflaged into the surface of the rigid fence , and a control electronics module, which is responsible for measuring the variations in capacity of the sensor element through an integrator (13) connected to said element and associated with a microcontroller (12) that registers said possible variations. # The device thus described It allows to monitor different levels of pressure for the sensor, which in turn prevents the firing of false alarms.

Description

SISTEMA SENSOR CAPACITIVO PARA DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN PERIMETRAL CAPACITIVE SENSOR SYSTEM FOR DEVICES PERIMETER PROTECTION

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un dispositivo de protección perimetral, fundamentalmente aplicable a vallas rígidas, si bien puede ser aplicado en otro tipo de dispositivos de protección perimetral, basado en un elemento sensor capacitivo flexible aplicado a lo largo de toda la superficie del muro objeto de protección. The present invention relates to a perimeter protection device, fundamentally applicable to rigid fences, although it can be applied in another type of perimeter protection devices, based on a flexible capacitive sensor element applied along the entire surface of the object wall. of protection.

El objeto de la invención es proporcionar unos medios de seguridad que permitan llevar a cabo la sensorización de un dispositivo de protección perimetral, como por ejemplo una valla o muro rígido, de forma que el elemento sensor quede integrado en el propio muro y camuflado, siendo inmune a factores meteorológicos tales como la lluvia, nieve, etc. The object of the invention is to provide security means that allow the detection of a perimeter protection device, such as a fence or rigid wall, so that the sensor element is integrated into the wall itself and camouflaged, being Immune to weather factors such as rain, snow, etc.

Es asimismo objeto de la invención que el citado sistema permita detectar diferentes niveles de presión sobre el muro en orden a discriminar valores pequeños, evitando así el disparo de falsas alarmas. It is also the object of the invention that said system allows detecting different levels of pressure on the wall in order to discriminate small values, thus avoiding the firing of false alarms.

La invención se sitúa pues, dentro del ámbito de los sistemas de seguridad, y más concretamente dentro del campo técnico de los materiales compuestos, cubriendo asimismo aspectos de electromagnetismo y electrónica. The invention thus falls within the scope of security systems, and more specifically within the technical field of composite materials, also covering aspects of electromagnetism and electronics.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

La protección de un área determinada de la entrada de intrusos es el objeto de cualquier dispositivo de protección perimetral. The protection of a certain area of the intruder input is the object of any perimeter protection device.

En este sentido, se han desarrollado numerosas tecnologías cuyo objeto es la vigilancia de los perímetros que rodean determinadas áreas. In this sense, numerous technologies have been developed whose purpose is the monitoring of the perimeters surrounding certain areas.

En algunos casos se trata de vallas de seguridad electrificadas (ZA200000809 (A) ), en otras ocasiones se utiliza la tecnología láser para detectar la presencia de un objeto en una determinada zona (US6259365) por la interrupción del haz de luz de un extremo a otro de la zona protegida. In some cases they are electrified safety fences (ZA200000809 (A)), in other occasions laser technology is used to detect the presence of an object in a certain area (US6259365) by the interruption of the light beam from one end to another from the protected area.

Otra opción consiste en un dispositivo que induce tensión mecánica en un cable de fibra óptica (US6259365/ US2006/0054796 A1). Este tipo de dispositivo es útil para detectar a una persona intentando violar una valla de seguridad escalando por encima. En este caso el dispositivo inductor de tensión se coloca en la parte superior de cada poste de seguridad de la valla. Un cable de fibra óptica pasa por la parte alta de la valla y pasa a través de cada uno de los dispositivos inductores de tensión. Una vez activado, un elemento de presión del dispositivo inductor de tensión pinchará el cable de fibra óptica causando una alarma. El dispositivo de inducción de tensión se activará si una persona apoya una escalera sobre el cable de fibra óptica o sobre el propio dispositivo generador de tensión. Another option is a device that induces mechanical tension in a fiber optic cable (US6259365 / US2006 / 0054796 A1). This type of device is useful for detecting a person trying to violate a security fence by climbing over it. In this case, the voltage inducing device is placed on the top of each fence security post. A fiber optic cable passes through the top of the fence and passes through each of the voltage inducing devices. Once activated, a pressure element of the voltage inducing device will prick the fiber optic cable causing an alarm. The voltage induction device will be activated if a person supports a ladder on the fiber optic cable or on the voltage generating device itself.

Existen otras opciones como la que plantea el dispositivo magnético electrónico para el control de sistemas de protección perimetral que utiliza el mecanismo conocido como LVDT (Linear Voltage Differential Transformer) (WO01/08470 A1) para detectar la tensión mecánica de una valla de seguridad. Este sensor consta de un núcleo que se coloca en el interior de un poste y un tubo concéntrico con dicho núcleo que se fija a los soportes de la valla. La misión del sensor es detectar la variación de la señal que se produce cuando la parte del sensor solidaria al alambre se desplaza respecto a la fijada al poste. There are other options such as the one posed by the electronic magnetic device for the control of perimeter protection systems using the mechanism known as LVDT (Linear Voltage Differential Transformer) (WO01 / 08470 A1) to detect the mechanical tension of a security fence. This sensor consists of a core that is placed inside a pole and a concentric tube with said core that is fixed to the supports of the fence. The mission of the sensor is to detect the variation of the signal that occurs when the part of the sensor attached to the wire moves with respect to that fixed to the post.

Los dispositivos anteriores se utilizan fundamentalmente cuando el sistema de protección perimetral se trata de una alambrada. Los sensores se colocan en los postes correspondientes. The above devices are used primarily when the perimeter protection system is a fence. The sensors are placed on the corresponding posts.

El método de protección varía cuando se trata de muros o vallas rígidas, en estos casos cualquiera de las tecnologías anteriores requeriría la colocación periódica de elementos sensores a los largo del muro de protección. Otra opción para este tipo de cerramientos es la utilización de microoondas, infrarrojos o láser (US6259365). The method of protection varies when it comes to walls or rigid fences, in these cases any of the previous technologies would require the periodic placement of sensor elements along the protection wall. Another option for this type of enclosures is the use of microwave, infrared or laser (US6259365).

Otros problemas que plantean este tipo de sistemas es el hecho de que son visibles desde el exterior, y no permiten detectar diferentes niveles de presión en el muro, lo que provoca en muchos casos el disparo de falsas alarmas, además de verse sometidos a factores meteorológicos tales como la lluvia, la nieve, etc, que con el tiempo pueden llevar a dicho sistema a un mal funcionamiento. Other problems posed by this type of systems are the fact that they are visible from the outside, and do not allow different levels of pressure to be detected in the wall, which in many cases causes false alarms to be triggered, in addition to being subjected to weather factors such as rain, snow, etc, which over time can lead to such a system to a malfunction.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

El sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, al quedar camuflado en el propio muro, siendo inmune a condiciones meteorológicas adversas, y permitiendo detectar diferentes niveles de presión en orden a evitar el disparo de falsas alarmas. The capacitive sensor system for perimeter protection devices that the invention proposes solves in a fully satisfactory way the problem previously exposed, being camouflaged in the wall itself, being immune to adverse weather conditions, and allowing to detect different levels of pressure in order to avoid the false alarm firing.

Para ello, el sistema que se preconiza está constituido a partir de dos elementos fundamentales, un elemento sensor y la electrónica de control asociada al mismo. For this, the system that is recommended is made up of two fundamental elements, a sensor element and the control electronics associated therewith.

De forma más concreta, el elemento sensor se materializa en un capacitor flexible de espesor reducido pero de elevada longitud, destinado a integrarse de forma camuflada en la superficie de la valla rígida. More specifically, the sensor element is embodied in a flexible capacitor of reduced thickness but of high length, intended to be camouflagedly integrated into the surface of the rigid fence.

De esta manera, la presencia de un intruso en la superficie de la valla se traduce en una deformación del elemento sensor que va acompañada de una variación de su capacidad eléctrica. La alimentación del elemento sensor así como la detección de las correspondientes variaciones de capacidad se realizan mediante el módulo electrónico de control. In this way, the presence of an intruder on the surface of the fence translates into a deformation of the sensor element that is accompanied by a variation in its electrical capacity. The feeding of the sensor element as well as the detection of the corresponding capacity variations are carried out by means of the electronic control module.

Así pues, el elemento sensor se aplicará a lo largo de toda la superficie de la valla rígida, materializándose en un condensador de láminas plano paralelas cuyo núcleo dieléctrico posee flexibilidad mecánica, y en el que las láminas metálicas del condensador tienen un espeso muy bajo, mientras que el condensador va protegido en su parte inferior y superior por un material impermeabilizante que impide la variación de la capacidad por el contacto con líquidos en el entorno. Thus, the sensor element will be applied along the entire surface of the rigid fence, materializing in a parallel flat sheet capacitor whose dielectric core has mechanical flexibility, and in which the metal sheets of the capacitor have a very low thickness, while the condenser is protected in its lower and upper part by a waterproofing material that prevents the variation of the capacity by contact with liquids in the environment.

Por su parte, el módulo de electrónica de control se encarga de medir las variaciones de capacidad del elemento sensor a través un integrador conectado dicho elemento y cuya constante de integración depende de la capacidad de este módulo. For its part, the control electronics module is responsible for measuring the capacity variations of the sensor element through an integrator connected to said element and whose integration constant depends on the capacity of this module.

A partir de esta estructuración, debe tenerse en cuenta que las características dieléctricas y geométricas del elemento sensor deben ser tales que le confieran una capacidad eléctrica detectable por el módulo de electrónica de control. From this structuring, it should be taken into account that the dielectric and geometric characteristics of the sensor element must be such that they confer an electrical capacity detectable by the control electronics module.

Opcionalmente, la lámina inferior del condensador del elemento sensor puede ser la propia valla rígida en el caso de ser metálica o en su defecto una capa de pintura metalizada o cinta metálica adhesiva. El espesor de dicha lámina, en el caso de ser pintura metálica o cinta metálica adhesiva, estará comprendido preferentemente entre 25 y 250 micras. Optionally, the condenser bottom sheet of the sensing element can be the rigid fence itself in the case of being metallic or in its absence a layer of metallic paint or adhesive metallic tape. The thickness of said sheet, in the case of being metallic paint or adhesive metallic tape, will preferably be between 25 and 250 microns.

Por su parte, y también de forma opcional, la lámina superior del condensador puede ser igualmente una capa de pintura metalizada o cinta metálica adhesiva, habiéndose previsto que su espesor en dicho caso esté comprendido preferentemente entre 25 y 250 micras. On the other hand, and also optionally, the condenser top sheet can also be a layer of metallic paint or adhesive metallic tape, its thickness being provided in that case preferably between 25 and 250 microns.

Esta estructuración permite que la superficie total de todas y cada una de las láminas del condensador puedan variar entre 10 y 20.000 cm2, con un óptimo nivel de sensorización. This structuring allows the total surface of each and every one of the condenser sheets to vary between 10 and 20,000 cm2, with an optimum level of sensorization.

Complementariamente, el material dieléctrico flexible de la lámina intermedia puede materializarse en silicona, pintura flexible, goma ó espuma, con un espesor comprendido entre 0.1 y 10 mm, y con una constante dieléctrica que puede variar entre 2 y 9. In addition, the flexible dielectric material of the intermediate sheet can be made of silicone, flexible paint, rubber or foam, with a thickness between 0.1 and 10 mm, and with a dielectric constant that can vary between 2 and 9.

Como resulta evidente, la relación ancho largo del elemento sensor vendrá determinada por la aplicación y necesidades específicas de cada caso, mientras que la constante dieléctrica elegida para cada aplicación vendrá determinada por el rango de tensiones objeto de detección. As is evident, the long width ratio of the sensor element will be determined by the application and specific needs of each case, while the dielectric constant chosen for each application will be determined by the range of voltages subject to detection.

Por su parte, la capacidad eléctrica del módulo sensor viene condicionada por la electrónica de control la cual está constituida a partir de un microcontrolador y un integrador de constante variable encargándose este último de la medida de las variaciones de la capacidad del elemento sensor. On the other hand, the electrical capacity of the sensor module is conditioned by the control electronics which is constituted from a microcontroller and a constant variable integrator, the latter being responsible for measuring the variations in the capacity of the sensor element.

De esta forma, la constante del integrador cambia cuando varía la capacidad del módulo sensor, provocado por una deformación de dicho módulo. In this way, the integrator constant changes when the capacity of the sensor module varies, caused by a deformation of said module.

Las variaciones en la constante del integrador son registradas por el microcontrolador, encargado de generar una señal cuadrada, con una frecuencia condicionada por la capacidad eléctrica del módulo sensor, siendo del orden de mHz. Dicha señal se transmite al integrador el cual transforma ésta en una señal triangular con una determinada pendiente. Variations in the integrator constant are recorded by the microcontroller, responsible for generating a square signal, with a frequency conditioned by the electrical capacity of the sensor module, being of the order of mHz. This signal is transmitted to the integrator which transforms it into a triangular signal with a certain slope.

La pendiente de la señal triangular está directamente relacionada con la capacidad asociada al módulo sensor, de manera que las variaciones en la pendiente de la señal triangular se asocian a variaciones en la capacidad del módulo sensor. The slope of the triangular signal is directly related to the capacity associated with the sensor module, so that variations in the slope of the triangular signal are associated with variations in the capacity of the sensor module.

Para la medida de la pendiente de la señal triangular se establece un voltaje de referencia alto y un voltaje de referencia bajo. El valor de la pendiente de la señal triangular se realiza a partir de la medida del tiempo transcurrido entre el voltaje de referencia alto y el bajo. To measure the slope of the triangular signal, a high reference voltage and a low reference voltage are established. The slope value of the triangular signal is made from the measurement of the time elapsed between the high and low reference voltage.

El nivel mínimo de alarma se establece cuando el incremento en la variación del voltaje supera un 10% respecto al voltaje en ausencia de tensión mecánica. The minimum alarm level is set when the increase in voltage variation exceeds 10% with respect to the voltage in the absence of mechanical stress.

Así pues, los niveles de detección se establecen a partir de los porcentajes de variación de la pendiente de la señal triangular, de manera que la electrónica de control permite monitorizar capacidades en un rango comprendido entre 50 pF y 7 nF Thus, the detection levels are established based on the percentages of variation of the slope of the triangular signal, so that the control electronics allow monitoring of capacities in a range between 50 pF and 7 nF

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. In an illustrative and non-limiting manner, the following has been represented:

La figura 1.-Muestra una representación esquemática del sistema sensor capacitivo para protección perimetral objeto de la presente invención, donde se muestra el módulo sensor y el módulo electrónico de medida así como las partes fundamentales de cada uno. Figure 1.- It shows a schematic representation of the capacitive sensor system for perimeter protection object of the present invention, where the sensor module and the electronic measurement module as well as the fundamental parts of each one are shown.

La figura 2.-Muestra el diagrama de bloques funcionales fundamentales del conjunto de la figura anterior. Figure 2. - It shows the diagram of fundamental functional blocks of the set of the previous figure.

Las figuras 3a y 3b.-Muestran una pareja de gráficas en las que puede observarse la señal cuadrada generada por el microcontrolador así como la señal correspondiente y triangular obtenida por el integrador. Sobre la señal triangular se muestran los voltajes umbrales así como los tiempos correspondientes. Figures 3a and 3b.-They show a couple of graphs in which the square signal generated by the microcontroller can be observed as well as the corresponding and triangular signal obtained by the integrator. The threshold voltages as well as the corresponding times are shown on the triangular signal.

Las figuras 4a y 4b.-Muestran una pareja de gráficas correspondientes a la sensibilidad del elemento sensor con la carga aplicada. Figures 4a and 4b.-Show a couple of graphs corresponding to the sensitivity of the sensor element with the applied load.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1, puede observarse como en el sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral de la invención se definen dos elementos principales, un elemento sensor (1) y un módulo electrónico de control (2), conectados entre sí a través de un conector BNC (3), habiéndose previsto que dicho módulo electrónico de control cuente con una entrada (4) para su alimentación a través de un generador de voltaje (5) de 5 voltios, así como un puerto de conexión (6) a un ordenador (7), y un segundo puerto (8), al que es conectable un programador (9) para programación de dicho módulo electrónico. In view of the figures outlined, and especially in Figure 1, it can be seen how in the capacitive sensor system for perimeter protection devices of the invention two main elements are defined, a sensor element (1) and an electronic control module (2), connected to each other through a BNC connector (3), it being provided that said electronic control module has an input (4) for its supply through a voltage generator (5) of 5 volts, thus as a connection port (6) to a computer (7), and a second port (8), to which a programmer (9) is connectable for programming said electronic module.

A modo meramente ejemplario, y en relación a los ensayos correspondientes a las figuras 3 y 4, el elemento sensor podrá tener una longitud de 20 metros de longitud, 1 cm de ancho y 3 mm de espesor, estando éste constituido a partir de una pareja de láminas conductoras (10-10’) y una lámina dieléctrica (11), adoptando la estructura tipo sándwich de un condensador, de manera que en el ejemplo de realización práctico elegido, las laminas conductoras (10-10’) son cintas adhesivas de cobre de espesor 70 micras y la lámina dieléctrica (11) es una espuma flexible. By way of example only, and in relation to the tests corresponding to figures 3 and 4, the sensor element may be 20 meters long, 1 cm wide and 3 mm thick, being constituted from a pair of conductive sheets (10-10 ') and a dielectric sheet (11), adopting the sandwich structure of a capacitor, so that in the practical example chosen, the conductive sheets (10-10') are adhesive tapes of 70 microns thick copper and the dielectric sheet (11) is a flexible foam.

De esta manera, el elemento sensor (1) modifica su capacidad al ser presionado, lo que conlleva la generación de una alarma de intrusión. In this way, the sensor element (1) modifies its capacity when pressed, which leads to the generation of an intrusion alarm.

Desde un punto de vista funcional, el sistema descrito se simplificaría tal como muestra la figura 2, en la que el sensor (1) se comporta como un condensador (1) de capacidad variable, mientras que en el módulo electrónico de control se definen dos elementos fundamentales, un microcontrolador (12) y un integrador (13). From a functional point of view, the described system would be simplified as shown in Figure 2, in which the sensor (1) behaves as a capacitor (1) of variable capacity, while in the electronic control module two are defined fundamental elements, a microcontroller (12) and an integrator (13).

El microcontrolador (12) genera una señal cuadrada que el integrador (13) transforma en una señal triangular, al integrar la señal cuadrada. The microcontroller (12) generates a square signal that the integrator (13) transforms into a triangular signal, by integrating the square signal.

La pendiente de la señal triangular es relación directa del valor del módulo sensor capacitivo, por lo que una variación del valor del condensador implica una variación de la pendiente de la señal cuadrada. The slope of the triangular signal is a direct relationship of the value of the capacitive sensor module, so a variation of the capacitor value implies a variation of the slope of the square signal.

La pendiente de la señal se mide entre unos valores de referencia fijos sobre la tensión de alimentación según muestra la figura 3. La frecuencia de la señal cuadrada está condicionada por la capacidad del elemento sensor que en este caso varía entre 514 pF y 633 pF. El dispositivo no mide capacidad sino unidades arbitrarias que se corresponden con un valor de 2025 para la capacidad de 514 pF y un valor de 2492 unidades para 635 pF. The slope of the signal is measured between fixed reference values on the supply voltage as shown in Figure 3. The frequency of the square signal is conditioned by the capacity of the sensor element which in this case varies between 514 pF and 633 pF. The device does not measure capacity but arbitrary units that correspond to a value of 2025 for the capacity of 514 pF and a value of 2492 units for 635 pF.

La sensibilidad del sensor, a 16ºC, con la carga se muestra en las figuras 4 a). La carga está expresada en Kg/10cm2 , hasta un máximo de 15 Kg/10cm2, entendiéndose que esta sería la carga máxima correspondiente a una persona de 150 kg apoyándose con una sola mano. Es una variación lineal que permite distinguir entre los distintos intrusos que produzcan variación ( pájaro, gato, lluvia, humanos, etc.) The sensitivity of the sensor, at 16 ° C, with the load is shown in Figures 4 a). The load is expressed in Kg / 10cm2, up to a maximum of 15 Kg / 10cm2, with the understanding that this would be the maximum load corresponding to a 150 kg person with one hand. It is a linear variation that allows to distinguish between the different intruders that produce variation (bird, cat, rain, humans, etc.)

Por último, la figura 4 b) muestra las pruebas realizadas con cargas extremas. El elemento sensor se sometió a varios ciclos de carga, de 25 a 100 Kg/cm2. Las medidas son repetitivas y además muestran el elemento sensor es capaz de detectar cargas muy elevadas. Finally, Figure 4 b) shows the tests performed with extreme loads. The sensor element was subjected to several loading cycles, from 25 to 100 kg / cm2. The measurements are repetitive and also show the sensor element is capable of detecting very high loads.

Claims (2)

REIVINDICACIONES 1ª.- Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección 1st.- Capacitive sensor system for protection devices perimetral, que está constituido: perimeter, which is constituted:
--
a partir de un elemento sensor (1), materializado en un capacitor flexible, el elemento sensor (1) se materializa en un condensador de láminas plano paralelas impermeabilizadas en su cara exterior y entre las que se dispone una lámina intermedia que actúa como dieléctrico que tiene un espesor comprendido entre 0.1 y 10 mm, y con una constante dieléctrica que puede variar entre 2 y 9, en donde el sensor está destinado a integrarse, preferentemente de forma camuflada en la superficie de una valla rígida, from a sensor element (1), materialized in a flexible capacitor, the sensor element (1) is embodied in a parallel flat-plate condenser waterproofed on its outer face and between which an intermediate sheet is disposed that acts as a dielectric that has a thickness between 0.1 and 10 mm, and with a dielectric constant that can vary between 2 and 9, where the sensor is intended to be integrated, preferably camouflaged on the surface of a rigid fence,
--
y un módulo de electrónica de control (2) y medida de las variaciones de capacidad del elemento sensor (1) a través un integrador (13) conectado dicho elemento y asociado a un microcontrolador (12) de registro de dichas posibles variaciones, donde ante una variación del valor del condensador el microntrolador genera una señal cuadrada que el integrador (13) transforma en una señal triangular. and a control electronics module (2) and measurement of the capacity variations of the sensor element (1) through an integrator (13) connected said element and associated with a microcontroller (12) for registering said possible variations, where before a variation of the condenser value the microntrolator generates a square signal that the integrator (13) transforms into a triangular signal.
2ª.- Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el elemento sensor 2nd.- Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 1, characterized in that the sensor element (1) se conecta al módulo electrónico de control (2), a través de un conector BNC (3). (1) connects to the electronic control module (2), through a BNC connector (3). 3ª.- Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el módulo electrónico de control (2) incorpora una entrada (4) para su alimentación a través de un generador de voltaje (5). 3.- Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 1, characterized in that the electronic control module (2) incorporates an input (4) for its supply through a voltage generator (5). 4ª.- Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el módulo electrónico de control (2) incorpora un puerto de conexión (6) a un ordenador (7). 4th.- Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 1, characterized in that the electronic control module (2) incorporates a connection port (6) to a computer (7). 5ª.- Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el módulo electrónico de control (2) incorpora un segundo puerto (8), al que es conectable un programador (9). 5th.- Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 1, characterized in that the electronic control module (2) incorporates a second port (8), to which a programmer (9) is connectable. 6ª.-Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 1ª, caracterizado porque, una de las láminas del condensador del elemento sensor es la propia valla rígida en el caso de ser metálica o en su defecto una capa de pintura metalizada o cinta metálica adhesiva. 6th.-Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 1, characterized in that, one of the condenser sheets of the sensor element is the rigid fence itself in the case of being metallic or in its absence a layer of metallic paint or tape adhesive metal 7ª.-Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 6ª, caracterizado porque, el espesor de la lámina, en el caso de ser pintura metálica o cinta metálica adhesiva, estará comprendido preferentemente entre 25 y 250 micras. 7th.-Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 6, characterized in that, the thickness of the sheet, in the case of metallic paint or adhesive metallic tape, will preferably be between 25 and 250 microns. 8ª.-Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 1ª, caracterizado porque, una de las láminas del condensador se materializa en una capa de pintura metalizada o cinta metálica adhesiva, habiéndose previsto que su espesor en dicho caso esté comprendido preferentemente entre 25 y 250 micras. 8th.-Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 1, characterized in that, one of the condenser sheets is materialized in a layer of metallic paint or adhesive metallic tape, its thickness being provided in said case being preferably between 25 and 250 microns. 9ª.-Sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el material dieléctrico flexible de la lámina intermedia es silicona o pintura flexible, o goma ó espuma, 9th.-Capacitive sensor system for perimeter protection devices, according to claim 1, characterized in that the flexible dielectric material of the intermediate sheet is silicone or flexible paint, or rubber or foam, OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201030275 Application no .: 201030275 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 25.02.2010 Date of submission of the application: 25.02.2010 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : G08B13/26 (2006.01) G01R27/26 (2006.01) 51 Int. Cl.: G08B13 / 26 (2006.01) G01R27 / 26 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
Y Y
US 3763482 A (BURNEY et al.) 02.10.1973, columna 2, líneas 40-51; columna 3, líneas 4-35; columna 3, línea 61 – columna 4, línea 35; figuras 1-4,6,7. 1-9 US 3763482 A (BURNEY et al.) 02.10.1973, column 2, lines 40-51; column 3, lines 4-35; column 3, line 61 - column 4, line 35; Figures 1-4,6,7. 1-9
Y Y
US 4197529 A (RAMSTEDT et al.) 08.04.1980, columna 4, líneas 23-37; reivindicaciones 1,9-12,15; figura 1C; resumen. 1-9 US 4197529 A (RAMSTEDT et al.) 08.04.1980, column 4, lines 23-37; claims 1,9-12,15; figure 1C; summary. 1-9
Y Y
EP 0334531 A1 (ICI PLC) 27.09.1989, resumen. 6,7 EP 0334531 A1 (ICI PLC) 27.09.1989, summary. 6.7
A TO
US 2002101251 A1 (SHIMIZU AKIRA) 01.08.2002, párrafos [12,27]; figura 1; resumen. 1 US 2002101251 A1 (SHIMIZU AKIRA) 01.08.2002, paragraphs [12,27]; Figure 1; summary. one
A TO
US 5283528 A (VAN SEETERS JOSEPHUS M) 01.02.1994, columna 4, líneas 34 -55; figura 2. 1 US 5283528 A (VAN SEETERS JOSEPHUS M) 01.02.1994, column 4, lines 34-55; figure 2. one
A TO
GB 1585602 A (BEKAERT SA NV) 11.03.1981, página 2, línea 45 – página 3, línea 23; figuras 1,6. 1-5 GB 1585602 A (BEKAERT SA NV) 11.03.1981, page 2, line 45 - page 3, line 23; figures 1.6. 1-5
A TO
WO 2008135040 A2 (UNIV KARLSRUHE et al.) 13.11.2008, párrafos [32-37]; figura 1; resumen. 1,6-9 WO 2008135040 A2 (UNIV KARLSRUHE et al.) 13.11.2008, paragraphs [32-37]; Figure 1; summary. 1.6-9
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 29.02.2012 Date of realization of the report 29.02.2012
Examinador F. J. Olalde Sánchez Página 1/5 Examiner F. J. Olalde Sánchez Page 1/5
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201030275 Application number: 201030275 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G08B13/26, G01R 27/26 Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) G08B13 / 26, G01R 27/26 Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/5 State of the Art Report Page 2/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201030275 Application number: 201030275 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.02.2012 Date of Written Opinion: 29.02.2012 Declaración  Statement Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-9 SI Reivindicaciones NO Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986) Claims 1-9 YES Claims NO Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Reivindicaciones SI Reivindicaciones 1-9 NO Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986) Claims YES Claims 1-9 NO Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/5 State of the Art Report Page 3/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201030275 Application number: 201030275 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
US 3763482 A 02/10/1973 US 3763482 A 10/02/1973
D02 D02
US 4197529 A 08/04/1980 US 4197529 A 04/08/1980
D03 D03
US 2002101251 A1 01/08/2002 US 2002101251 A1 08/01/2002
D04 D04
WO 2008135040 A2 13/11/2008 WO 2008135040 A2 11/13/2008
D05 D05
EP 0334531 A1 27/09/1989 EP 0334531 A1 09/27/1989
D06 D06
WO 2008135040 A2 13/11/2008 WO 2008135040 A2 11/13/2008
D07 D07
GB 1585602 A 11/03/1981 GB 1585602 A 03/11/1981
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement De acuerdo con el artículo 29.6 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/86 de Patentes se considera, preliminarmente y sin compromiso, que los objetos definidos por las reivindicaciones 1-9 no cumplen aparentemente el requisito de actividad inventiva en el sentido del artículo 8.1 LP, en relación con el estado de la técnica establecido por el artículo 6.2 de dicha Ley. En concreto: In accordance with article 29.6 of the Regulations for the execution of Patent Law 11/86, it is considered, preliminary and without obligation, that the objects defined by claims 1-9 apparently do not meet the requirement of inventive activity within the meaning of article 8.1 LP, in relation to the state of the art established by article 6.2 of said Law. Specifically: Consideraciones previas: Previous considerations: La reivindicación principal expresa “...donde ante una variación del valor del condensador el microcontrolador genera una señal cuadrada que el integrador transforma en una señal triangular”, tratando de definir el microcontrolador mediante el algoritmo ejecutado. No obstante: The main claim expresses "... where before a variation of the capacitor value the microcontroller generates a square signal that the integrator transforms into a triangular signal", trying to define the microcontroller by means of the executed algorithm. However: Sólo se establece una etapa del algoritmo (generación de una señal cuadrada por el microcontrolador y transformación de dicha señal cuadrada en señal triangular por el integrador) por lo que el microcontrolador no queda debidamente limitado (definido) por el algoritmo utilizado. Only one stage of the algorithm is established (generation of a square signal by the microcontroller and transformation of said square signal into a triangular signal by the integrator) so that the microcontroller is not properly limited (defined) by the algorithm used. Adicionalmente, a la luz de la descripción y dibujos, dicha etapa se entiende como “...donde el microcontrolador genera una señal cuadrada que el integrador transforma en una señal triangular cuya pendiente varía ante una variación del valor del condensador” Additionally, in the light of the description and drawings, said step is understood as "... where the microcontroller generates a square signal that the integrator transforms into a triangular signal whose slope varies before a variation of the condenser value"
--
El documento D01 divulgó un sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral constituido a partir de un elemento sensor, materializado en un capacitor flexible impermeabilizado en su cara exterior, destinado a integrarse en la superficie de una valla rígida y un módulo de electrónica de control y medida de las variaciones de capacidad del elemento sensor a través de un integrador conectado a dicho elemento.  Document D01 disclosed a capacitive sensor system for perimeter protection devices constituted from a sensor element, embodied in a flexible capacitor waterproofed on its outer face, intended to be integrated into the surface of a rigid fence and a control electronics module and measurement of the capacity variations of the sensor element through an integrator connected to said element.
Diferencias: 1) el condensador no es plano de láminas paralelas 2) el integrador no está asociado a un microcontrolador que genera una señal cuadrada aplicada a la entrada del integrador) de registro de dichas variaciones sino a un circuito analógico de alarma. 3) No divulga los espesores reivindicados de la lámina de dieléctrico ni el rango de variación de la constante dieléctrica. Differences: 1) the capacitor is not flat with parallel sheets 2) the integrator is not associated with a microcontroller that generates a square signal applied to the input of the integrator) for recording said variations but to an analog alarm circuit. 3) It does not disclose the claimed thicknesses of the dielectric sheet or the range of variation of the dielectric constant.
--
El documento D02 divulgó un sistema sensor capacitivo para dispositivos de protección perimetral constituido a partir de un elemento sensor, materializado en un capacitor flexible. El elemento sensor se materializa en un condensador de láminas paralelas plano impermeabilizado su cara exterior, cuya lámina intermedia tiene un espesor del orden de 0,1mm, destinado a integrarse en la superficie de una valla rígida y un módulo de electrónica de control y medida de las variaciones de capacidad del elemento sensor conectado a dicho elemento.  Document D02 disclosed a capacitive sensor system for perimeter protection devices constituted from a sensor element, embodied in a flexible capacitor. The sensor element is embodied in a flat-plate parallel condenser waterproofed its outer face, whose intermediate sheet has a thickness of the order of 0.1mm, intended to be integrated into the surface of a rigid fence and an electronic control and measurement electronics module. the capacity variations of the sensor element connected to said element.
Diferencias: Differences: 1) El módulo de electrónica de control no se materializa en un integrador asociado a un microcontrolador. 1) The control electronics module does not materialize in an integrator associated with a microcontroller. 2) No divulga el rango de variación de la constante dieléctrica. 2) Does not disclose the range of variation of the dielectric constant.
--
El documento D03 divulgó un integrador asociado a un dispositivo procesador para la medida de variaciones de capacidad.  Document D03 disclosed an integrator associated with a processing device for measuring capacity variations.
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El documento D04 divulgó un sistema de medida de capacidades relativas destacando el hecho conocido de obtener, al integrar una onda cuadrada, una onda triangular cuya pendiente es proporcional a la amplitud de la onda cuadrada obtenida diferenciando, mediante un condensador, dicha señal triangular.  Document D04 disclosed a system of measurement of relative capacities highlighting the known fact of obtaining, when integrating a square wave, a triangular wave whose slope is proportional to the amplitude of the square wave obtained by differentiating, by means of a capacitor, said triangular signal.
Informe del Estado de la Técnica Página 4/5 State of the Art Report Page 4/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201030275 Application number: 201030275
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El documento D06 divulgó un elemento sensor de presión (fuerza) a partir de la medida de impedancia de un condensador con estructura de cinta de láminas conductoras paralelas separadas por un dieléctrico.  Document D06 disclosed a pressure (force) sensing element from the impedance measurement of a capacitor with a tape structure of parallel conductive sheets separated by a dielectric.
A la vista de lo divulgado se infiere la aparente falta de actividad inventiva del objeto definido por la reivindicación 1 mediante múltiples razonamientos y combinación de documentos del estado de la técnica, p.ej. In view of the disclosure, the apparent lack of inventive activity of the object defined by claim 1 is inferred by multiple reasoning and combination of state of the art documents, eg. Partiendo de D01 como estado de la técnica más cercano al objeto reivindicado, el experto en la materia utilizaría de manera evidente la estructura del elemento sensor divulgada en D02 o D06 (condensador plano de láminas paralelas) como alternativa evidente a la estructura del elemento sensor divulgado en D01. Starting from D01 as a state of the art closest to the object claimed, the person skilled in the art would obviously use the structure of the sensing element disclosed in D02 or D06 (parallel flat-plate condenser) as an obvious alternative to the structure of the disclosed sensing element in D01. Adicionalmente, la sustitución de circuitos analógicos por procesadores es de conocimiento general y uso común en la técnica, resultando evidente la sustitución del circuito analógico dispuesto tras el integrador de D01 por un procesador, para la medida de la capacidad (D03) Additionally, the substitution of analog circuits by processors is of general knowledge and common use in the art, the substitution of the analog circuit arranged behind the D01 integrator by a processor, for capacity measurement (D03) being evident. La integración de ondas cuadradas para obtener ondas triangulares cuya pendiente varía con la variación de capacidad de un condensador asociado es de conocimiento general (D07). The integration of square waves to obtain triangular waves whose slope varies with the variation of capacity of an associated capacitor is of general knowledge (D07). Los valores concretos de espesores (D02) y constante dieléctrica derivan del diseño del sistema y carece de actividad inventiva. The specific values of thicknesses (D02) and dielectric constant derive from the design of the system and lack inventive activity. A la inversa, partiendo de D02 se infiere también la falta de actividad del objeto definido por la reivindicación principal, utilizando el integrador del sistema de D01 para la medida de las variaciones de capacidad y el conocimiento general sobre microprocesadores. Conversely, starting from D02, the lack of activity of the object defined by the main claim is also inferred, using the integrator of the D01 system for measuring capacity variations and general knowledge about microprocessors. REIVINDICACIONES DEPENDIENTES: DEPENDENT CLAIMS:
--
No parece que las reivindicaciones dependientes 2-5 incluyan características técnicas que, en combinación con las contenidas en aquellas de las que dependen, impliquen actividad inventiva, por ser de conocimiento general y uso común en la técnica, resolviendo de manera conocida problemas conocidos (R2: conector BNC para conectar cables, R3: generador de voltaje para alimentar los circuitos, R4: puerto de conexión a ordenador, R5: puerto de conexión a programador).  It does not seem that dependent claims 2-5 include technical characteristics that, in combination with those contained in those on which they depend, imply inventive activity, for being of general knowledge and common use in the art, solving known problems in a known manner (R2 : BNC connector to connect cables, R3: voltage generator to power the circuits, R4: computer connection port, R5: programmer connection port).
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D05 divulgó la utilización de pintura conductora para la materialización de un condensador en un detector capacitivo. La utilización de un condensador de este tipo en cualquiera de los sistemas divulgados en D01 o D02 produciría de manera yuxtapuesta el efecto esperado resolviendo los mismos problemas por lo que no se considera que la reivindicación 6 implique actividad inventiva.  D05 disclosed the use of conductive paint for the materialization of a capacitor in a capacitive detector. The use of such a capacitor in any of the systems disclosed in D01 or D02 would juxtapose the expected effect by solving the same problems, so claim 6 is not considered to involve inventive activity.
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No parece que las reivindicaciones dependientes 7-9 incluyan características técnicas que, en combinación con las contenidas en aquellas de las que dependen, impliquen actividad inventiva, por ser derivados de diseño y experimentación, carente de actividad inventiva.  It does not appear that dependent claims 7-9 include technical characteristics that, in combination with those contained in those on which they depend, involve inventive activity, as they are derived from design and experimentation, lacking inventive activity.
No obstante lo dicho, parece que un objeto de protección en el que el microcontrolador quedara definido por el procedimiento de detección y discriminación completo (algoritmo ejecutado) podría implicar actividad inventiva frente al estado de la técnica definido por los documentos citados. Notwithstanding the above, it seems that an object of protection in which the microcontroller is defined by the complete detection and discrimination procedure (executed algorithm) could imply inventive activity against the state of the art defined by the cited documents. Informe del Estado de la Técnica Página 5/5 State of the Art Report Page 5/5
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