ES2375859B2 - ADDITION TO MAIN PATENT NO. P-200803664 FOR "CLEANING DEVICE FOR PHOTOVOLTAIC PANELS AND THERMOSOLAR PANELS". - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo de limpieza por pulverización de un líquido de limpieza sobre la superficie reflectante de un espejo cóncavo del tipo de los que se encuentran instalados en instalaciones termosolares. El dispositivo está diseñado para su transporte y desplazamiento mediante un tractor, al que se vincula mediante un bastidor, y comprende una estructura de paralelogramo compuesta por dos elementos tubulares articulados por su extremo proximal a un elemento de soporte, y articulados por el extremo distal a sendos brazos extensibles, telescópicos, que por el extremo libre incorporan una barra de pulverización respectiva. El dispositivo incluye cilindros hidráulicos que permiten posicionar de forma variable la estructura de paralelogramo y consiguientemente los brazos extensibles, regular la extensión de los brazos para controlar la distancia entre las barras de pulverización y la superficie del espejo, como la posición de cada barra respecto a su brazo asociado.A spray cleaning device of a cleaning liquid is described on the reflective surface of a concave mirror of the type that is installed in solar thermal installations. The device is designed for transport and displacement by means of a tractor, to which it is linked by a frame, and comprises a parallelogram structure composed of two tubular elements articulated by its proximal end to a support element, and articulated by the distal end to two extendable, telescopic arms, which at the free end incorporate a respective spray bar. The device includes hydraulic cylinders that allow variable positioning of the parallelogram structure and consequently the extendable arms, regulating the extension of the arms to control the distance between the spray bars and the mirror surface, such as the position of each bar in relation to Your associated arm.

Description

limpieza posibles, y evitando así que se llegue a acu-possible cleaning, and thus avoiding that it is reached

Adición a la patente principal nº P 200803664 por: “Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares”. Objeto de la invenciónAddition to the main patent No. P 200803664 for: "Cleaning device for photovoltaic panels and solar thermal panels". Object of the invention

La presente invención se refiere a una Adición a la Patente Principal núm. P-200803664 por “Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y termosolares”, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica. The present invention refers to an Addendum to Main Patent No. P-200803664 for "Cleaning device for photovoltaic and solar thermal panels", which provides essential novelty features and notable advantages over known and used means for the same purposes in the current state of the art.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de una disposición de dispositivo limpiador especialmente diseñado para su aplicación a superficies curvas de elementos termosolares tales como los espejos solares cóncavos u otro de naturaleza similar, susceptible de ser montado de forma fácil y rápida en un tractor que permita su desplazamiento y transporte por/hasta los lugares de uso con plenas garantías de seguridad, y tal que sus necesidades de mantenimiento sean mínimas. El dispositivo consiste en un conjunto basado en una estructura de paralelogramo articulado, desde cuyo extremo libre se extienden brazos extensibles que por el extremo opuesto soportan los útiles o las barras de limpieza. Los brazos son susceptibles de ocupar una amplia diversidad de posiciones relativas, incluyendo el plegado de los mismos durante el transporte o almacenamiento, con las barras o útiles de limpieza enfrentados y ocupando un mínimo espacio. More particularly, the invention proposes the development of a cleaning device arrangement specially designed for application to curved surfaces of solar thermal elements such as concave solar mirrors or other of a similar nature, capable of being easily and quickly mounted on a tractor that allows its displacement and transport through / to the places of use with full safety guarantees, and such that its maintenance needs are minimal. The device consists of an assembly based on an articulated parallelogram structure, from which free end extends extendable arms that support tools or cleaning bars at the opposite end. The arms are capable of occupying a wide variety of relative positions, including folding them during transport or storage, with the bars or cleaning tools facing each other and taking up minimal space.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de equipos auxiliares de limpieza y mantenimiento, especialmente los diseñados y concebidos para su uso en operaciones de campo. Antecedentes y Sumario de la invenciónThe field of application of the invention is comprised within the industrial sector dedicated to the manufacture of auxiliary cleaning and maintenance equipment, especially those designed and conceived for use in field operations. Background and Summary of the Invention

El documento P-200803664 describe un dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y termosolares, que reúne un conjunto de características que le confieren una alta eficacia frente a la aplicación para la que ha sido concebido. De forma resumida, el dispositivo consiste esencialmente en una estructura a modo de brazo articulado, adaptado para ser montado en un vehículo de arrastre tal como un tractor capacitado para moverse a través de la planta generadora y desplazar el dispositivo hasta cada uno de los módulos solares, estando la sujeción del dispositivo al vehículo tractor realizada por medio de un soporte que sustenta una estructura de paralelogramo articulado que por el extremo opuesto al de fijación al soporte incluye una pieza de cierre del paralelogramo en la que se encuentra articulado un brazo posicionable que es portador, por el extremo libre, de una barra de proyección de longitud asimismo ajustable en función de la superficie que se desee limpiar. La barra de proyección está equipada con una multiplicidad de boquillas por las que se proyecta el agua y el fluido de limpieza utilizados. El brazo es de tipo telescópico, y tanto la estructura de paralelogramo como la propia barra de proyección, son susceptibles de posicionamiento variable en virtud de uniones articuladas y de cilindros hidráulicos. Document P-200803664 describes a cleaning device for photovoltaic and solar thermal panels, which brings together a set of characteristics that give it high efficiency compared to the application for which it was designed. In summary, the device consists essentially of an articulated arm-like structure, adapted to be mounted on a tow vehicle such as a tractor capable of moving through the generating plant and moving the device to each of the solar modules , the attachment of the device to the tractor vehicle being carried out by means of a support that supports an articulated parallelogram structure that, at the opposite end to the fixation to the support, includes a parallelogram closure piece in which a positionable arm is articulated which is carrier, at the free end, of a projection bar of similarly adjustable length depending on the surface to be cleaned. The projection bar is equipped with a multiplicity of nozzles through which the water and the cleaning fluid used are projected. The arm is telescopic, and both the parallelogram structure and the projection bar itself are susceptible to variable positioning by virtue of articulated joints and hydraulic cylinders.

De acuerdo con lo anterior, el conjunto así formado constituye un dispositivo sólido y duradero, capacitado para la aplicación de agua y otros componentes de limpieza sobre la superficie de los paneles solares a mular sobre dicha superficie una cantidad de polvo u otra suciedad que obstaculice y reduzca la incidencia de la radiación solar sobre los paneles, con la consiguiente pérdida de eficacia y rendimiento. In accordance with the foregoing, the assembly thus formed constitutes a solid and durable device, capable of applying water and other cleaning components on the surface of the solar panels to be muted on said surface an amount of dust or other dirt that hinders and reduce the incidence of solar radiation on the panels, with the consequent loss of efficiency and performance.

Aunque el dispositivo descrito en la Patente Principal cumple ampliamente con los objetivos para los que fue desarrollado, incorpora no obstante un medio de limpieza que consiste en una barra de proyección sustancialmente lineal, apropiada para las superficies planas, pero poco eficiente sobre superficies curvas. Como se sabe, existe una diversidad de medios de captación/reflexión de la radiación solar, en unos casos a efectos de aprovechamiento de la energía térmica o calórica para su transferencia a un fluido que se desea calentar, y en otros casos a efectos de direccionamiento, por reflexión, de la radiación solar hacia el interior de lugares predeterminados (por ejemplo, el interior de una vivienda u otra edificación) para el acondicionamiento térmico de un espacio concreto, con la ayuda de superficies especulares tanto planas como curvas. Although the device described in the Main Patent broadly meets the objectives for which it was developed, it nevertheless incorporates a cleaning means consisting of a substantially linear projection bar, suitable for flat surfaces, but not very efficient on curved surfaces. As is known, there is a variety of means for capturing / re fl ecting solar radiation, in some cases for the purpose of harnessing thermal or caloric energy for transfer to a fluid that is to be heated, and in other cases for addressing purposes. , by reflection, of the solar radiation towards the interior of predetermined places (for example, the interior of a house or other building) for the thermal conditioning of a specific space, with the help of both flat and curved mirror surfaces.

Mientras que existen dispositivos para la limpieza y acondicionamiento de las superficies planas de los paneles, espejos, etc., la oferta de medios para su aplicación a operaciones de limpieza de las superficies curvas es sensiblemente reducida. Por lo tanto, existe en el estado actual de la técnica una necesidad de disponer de medios adecuados para la limpieza en campo de las superficies reflectantes con curvatura cóncava de los elementos termosolares. While there are devices for cleaning and conditioning the flat surfaces of the panels, mirrors, etc., the supply of means for application to cleaning operations of the curved surfaces is substantially reduced. Therefore, there is a need in the current state of the art for having adequate means for field cleaning of the reflective surfaces with concave curvature of the solar thermal elements.

Teniendo en cuenta lo anterior, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo que permita satisfacer la necesidad de la técnica actual mencionada anteriormente. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el dispositivo de limpieza que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características esenciales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa. Taking into account the foregoing, the present invention has been proposed as the main objective the development of a device that satisfies the need of the current technique mentioned above. This objective has been fully achieved by means of the cleaning device that will be described in the following, whose essential characteristics are included in the characterizing portion of the attached claim 1.

En esencia, el dispositivo de limpieza para superficies con curvatura cóncava de elementos termosolares propuesto por la invención, comprende un bastidor de fijación al tractor utilizado para el desplazamiento del dispositivo a través de la instalación o planta solar, a través del cual se transfieren los esfuerzos hasta el enganche del tractor de manera que sean absorbidos por éste, a cuyo bastidor se encuentra acoplado un soporte que sustenta una estructura de paralelogramo constituida por dos elementos tubulares articulados por su extremo proximal a dicho soporte y que por el extremo distal están respectivamente articulados a sendos brazos extensibles que por el extremo opuesto portan articuladamente una barra pulverizadora respectiva. La estructura de paralelogramo es susceptible de adoptar una posición variable con respecto al mencionado soporte hasta un limite angular preestablecido, a cuyo efecto incluye un cilindro hidráulico extendido entre el soporte una posición predeterminada de uno de los elementos tubulares de la estructura de paralelogramo, mientras que las barras pulverizadoras son asimismo susceptibles de adoptar posiciones variables merced a la acción de un cilindro hidráulico respectivo que puede hacerlas pivotar hasta a través de una gama angular de extensión predeterminada. Las barras pulverizadoras incluyen sensores que detectan la proximidad de las barras a la superficie del espejo cóncavo que se desea limpiar, a efectos de evitar el contacto con dicha superficie. Las barras pulverizadoras incluyen una multiplicidad de boquillas desde las que proyectan agua y otros componentes adecuados para la operación limpieza, sobre las superficies de los espejos cóncavos. Adicionalmente, la articulación entre el extremo distal de cada uno de los elementos tubulares de la estructura de paralelogramo y cada uno de los brazos, permiten que estos últimos puedan ser plegados en la condición de transporte o almacenamiento, y que las barras pulverizadoras puedan ser asimismo abatidas, en posiciones superpuestas, debidamente protegidas y ocupando un mínimo espacio. In essence, the cleaning device for surfaces with concave curvature of solar thermal elements proposed by the invention comprises a tractor fixing frame used for moving the device through the installation or solar plant, through which the forces are transferred to the hitch of the tractor so that they are absorbed by it, to whose frame is attached a support that supports a parallelogram structure constituted by two tubular elements articulated by its proximal end to said support and which by the distal end are respectively articulated to two extendable arms that at the opposite end articulately carry a respective spray bar. The parallelogram structure is capable of adopting a variable position with respect to said support up to a pre-established angular limit, for which purpose a hydraulic cylinder extended between the support includes a predetermined position of one of the tubular elements of the parallelogram structure, while The spray bars are also capable of adopting variable positions thanks to the action of a respective hydraulic cylinder which can pivot them up through a predetermined angular range of extension. The spray bars include sensors that detect the proximity of the bars to the surface of the concave mirror to be cleaned, in order to avoid contact with said surface. The spray bars include a multiplicity of nozzles from which they project water and other components suitable for the cleaning operation, on the surfaces of the concave mirrors. Additionally, the articulation between the distal end of each of the tubular elements of the parallelogram structure and each of the arms, allows the latter to be folded in the transport or storage condition, and that the spray bars can also be dejected, in overlapping positions, duly protected and occupying a minimum space.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: These and other features and advantages of the invention will become more clearly apparent from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given only by way of illustration and not limitation, with reference to the accompanying drawings , in which:

La Figura 1 muestra una vista esquemática, en alzado lateral, de un dispositivo de limpieza de superficies de espejos cóncavos en instalaciones termosolares, de acuerdo con la invención, y Figure 1 shows a schematic view, in side elevation, of a device for cleaning surfaces of concave mirrors in solar thermal installations, according to the invention, and

La Figura 2(a-d) muestra algunos ejemplos ilustrativos de las capacidades operativas del dispositivo de la invención. Descripción de una forma de realización preferidaFigure 2 (a-d) shows some illustrative examples of the operational capabilities of the device of the invention. Description of a preferred embodiment

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan iguales referencias numéricas para designar las partes iguales As mentioned above, the detailed description of the preferred embodiment of the object of the invention will be carried out in the following with the help of the attached drawings, through which use equal numerical references to designate equal parts

o equivalentes. Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1 de los dibujos, se aprecia una vista esquematizada, en alzado lateral, de un dispositivo construido de acuerdo con la invención, dotado de dos barras de pulverización, en una posición próxima a un espejo cóncavo dividido en dos mitades por un plano perpendicular intermedio, con cada una de las barras de pulverización posicionada frente a cada una respectiva de las mitades de dicho espejo cóncavo. Según se aprecia, el dispositivo incluye una pieza 1 de soporte para su fijación al bastidor de vinculación con la unión rígida del tractor, desde cuyo soporte 1 se extiende una estructura a modo de paralelogramo compuesta por dos elementos tubulares señalados mediante las referencias numéricas 2, 3. Estos elementos tubulares están articulados por su extremo proximal respectivo con dicha pieza 1 de soporte, de manera que la articulación de un elemento tubular 2 con la pieza 1 de soporte, es variable longitudinalmente por inserción de su extremo proximal en una abertura 4 rasgada, mientras que la articulación del otro elemento tubular 3 se ha realizado en torno a un eje de pivotamiento. Entre ambos elementos tubulares se extiende una biela 6 unida a los mismos pivotablemente por cada uno de sus extremos. or equivalent Thus, according to Figure 1 of the drawings, a schematic view, in side elevation, of a device constructed in accordance with the invention, provided with two spray bars, in a position close to a concave mirror divided in two halves by an intermediate perpendicular plane, with each of the spray bars positioned in front of each of the respective halves of said concave mirror. As can be seen, the device includes a support piece 1 for its attachment to the linkage frame with the rigid union of the tractor, from which support 1 extends a parallelogram structure composed of two tubular elements indicated by the numerical references 2, 3. These tubular elements are articulated by their respective proximal end with said support piece 1, so that the articulation of a tubular element 2 with the support piece 1 is longitudinally variable by inserting its proximal end into a torn opening 4 , while the articulation of the other tubular element 3 has been made around a pivot axis. Between the two tubular elements, a connecting rod 6 is pivotally connected thereto at each of its ends.

En relación con los extremos distales de ambos elementos tubulares 2, 3, cada uno de ellos está unido de una manera diferenciada con dos brazos 7, 8 de tipo telescópicamente extensible, para lo cual, cada brazo 7, 8 incorpora un cilindro 9, 10 hidráulico respectivo adosado a su brazo correspondiente. Ambos brazos incluyen una barra de pulverización 11, 12 en sus respectivos extremos libres, de manera que cada barra 11, 12 de pulverización es susceptible de bascular con respecto a su brazo asociado merced a la interposición de una placa de pivotamiento 13, 14 impulsada por medio de un cilindro 15, 16 hidráulico respectivo. Tal y como se ha dicho anteriormente, las barras 11, 12 de pulverización incluyen una multiplicidad de boquillas pulverizadoras (no visibles en la Figura) para la proyección sobre la superficie cóncava del espejo 17 al que se enfrentan (por ejemplo, un espejo parabólico), el líquido de limpieza (por ejemplo, agua mezclada con otros componentes), alimentada desde un depósito adecuado portado por el propio tractor. También, según se ha dicho, cada barra 11, 12 de pulverización incluye sensores (no representados), con preferencia sensores de inducción, capacitados para detectar la proximidad entre las barras de pulverización y la superficie cóncava del espejo 17, a efectos de impedir que dichas barras lleguen a entrar en contacto con la superficie del espejo. In relation to the distal ends of both tubular elements 2, 3, each of them is connected in a differentiated manner with two arms 7, 8 of telescopically extensible type, for which, each arm 7, 8 incorporates a cylinder 9, 10 respective hydraulic attached to its corresponding arm. Both arms include a spray bar 11, 12 at their respective free ends, so that each spray bar 11, 12 is capable of tilting with respect to its associated arm thanks to the interposition of a pivot plate 13, 14 driven by means of a respective hydraulic cylinder 15, 16. As stated above, the spray bars 11, 12 include a multiplicity of spray nozzles (not visible in the Figure) for projection onto the concave surface of the mirror 17 they face (for example, a parabolic mirror) , the cleaning liquid (for example, water mixed with other components), fed from a suitable tank carried by the tractor itself. Also, as stated, each spray bar 11, 12 includes sensors (not shown), preferably induction sensors, capable of detecting the proximity between the spray bars and the concave surface of the mirror 17, in order to prevent these bars come into contact with the mirror surface.

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la unión entre los extremos distales de los elementos tubulares 2, 3 de la estructura de paralelogramo y los brazos 7, 8, se realiza de una manera distinta predeterminada. Así, la vinculación entre el elemento tubular 3 y los brazos 7, 8, se realiza en dos puntos 21, 22 de pivotamiento, de modo que la unión entre el brazo 7 y el elemento tubular 3, se realiza mediante articulación en el extremo distal de este último, mientras que la unión entre el extremo del brazo 8 y el elemento tubular 3, se realiza en una posición 21 anterior al extremo distal de dicho elemento tubular 3, a una distancia predeterminada de dicho extremo distal. Por otra parte, la vinculación entre el extremo distal del elemento tubular 2 de la estructura de paralelogramo con los brazos 7, 8, se realiza en un punto 20 de articulación, común para ambos brazos. El dispositivo incluye además un cilindro hidráulico 18 que se extiende entre el soporte 1 y una pieza 19 que a modo de casquillo o abrazadera, está solidarizada al elemento tubular 2 de la estructura de paralelogramo. Con esta disposición, la extensión/contracción del vástago de dicho cilindro 18, provocará un movimiento combinado de pivotamiento del elemento tubular, junto con una eventual avance o retroceso en la medida que facilite la extensión de la abertura rasgada 4, arrastrando en dicho pivotamiento al otro elemento tubular 3, y con ello la desfiguración del paralelogramo respecto a la representación de la Figura 1, logrando que ambos brazos 7, 8 cambien sus posiciones relativas. El accionamiento de los cilindros 9, 10 permite regular la extensión de los brazos 7, 8 de forma simultánea o indistinta, y con ello un mayor o menor acercamiento de las barras 11, 12 de pulverización respecto a la superficie del espejo cóncavo 17 en la que se desea realizar la operación de limpieza. Adicionalmente, la actuación de los cilindros 15, 16, simultánea o indistinta, permite que ambas barras de pulverización o una cualquiera de ellas previamente seleccionada, rote mediante la articulación proporcionada por la placa 13, 14 de pivotamiento respectiva, y con ello se enfrente a las distintas porciones superficiales del espejo 17 cóncavo. El cambio en altura se logra desde la unión con el bastidor asociado al enganche del tractor. De ese modo, se puede realizar un barrido completo de la superficie de los espejos. As mentioned above, the union between the distal ends of the tubular elements 2, 3 of the parallelogram structure and the arms 7, 8, is carried out in a different predetermined manner. Thus, the connection between the tubular element 3 and the arms 7, 8, is carried out at two pivot points 21, 22, so that the connection between the arm 7 and the tubular element 3, is carried out by means of articulation at the distal end of the latter, while the connection between the end of the arm 8 and the tubular element 3, is carried out in a position 21 anterior to the distal end of said tubular element 3, at a predetermined distance from said distal end. On the other hand, the connection between the distal end of the tubular element 2 of the parallelogram structure with the arms 7, 8 is carried out at a joint point 20, common to both arms. The device also includes a hydraulic cylinder 18 that extends between the support 1 and a part 19 which, like a bushing or clamp, is connected to the tubular element 2 of the parallelogram structure. With this arrangement, the extension / contraction of the rod of said cylinder 18, will cause a combined movement of pivoting of the tubular element, together with an eventual advance or retraction to the extent that it facilitates the extension of the torn opening 4, dragging in said pivoting the another tubular element 3, and thereby the configuration of the parallelogram with respect to the representation of Figure 1, making both arms 7, 8 change their relative positions. The actuation of the cylinders 9, 10 makes it possible to regulate the extension of the arms 7, 8 simultaneously or interchangeably, and thus a greater or lesser approach of the spray bars 11, 12 with respect to the surface of the concave mirror 17 in the that you want to perform the cleaning operation. Additionally, the actuation of the cylinders 15, 16, simultaneously or indistinctly, allows both spray bars or any one of them previously selected, to rotate by means of the joint provided by the respective pivot plate 13, 14, and thereby face the different surface portions of the concave mirror 17. The change in height is achieved from the union with the frame associated with the hitch of the tractor. In this way, a complete scan of the mirror surface can be performed.

Con preferencia, la alimentación hidráulica se realiza desde la central del propio tractor. Preferably, the hydraulic feeding is carried out from the central of the tractor itself.

Tal y como se ha comentado anteriormente, la regulación de los distintos cilindros hidráulicos incorporados por el dispositivo, permite que se puedan llevar a cabo múltiples cambios posicionales de las barras 11, 12 de pulverización para su adaptación a las diversas situaciones prácticas que puedan presentarse durante las operaciones de limpieza. Un ejemplo ilustrativo de esta capacidad del dispositivo de la invención, ha sido representado gráficamente en la Figura 2, cuya representación (a) ilustra las dos barras 11, 12 de pulverización dispuestas de modo que los brazos 7, 8 que las sustentan forman entre sí un ángulo α de una determinada magnitud, mientras que el brazo 7 forma un ángulo β con el elemento tubular 2 de la estructura de paralelogramo, estando ambos brazos 7, 8 en la condición de extendidos. La representación (b) ilustra una posición de ambas barras de pulverización 11, 12 claramente diferenciada de la representación (a), derivada de la actuación del cilindro 18, de manera que los nuevos ángulos son tales que α’>α, β’<β, habiendo sido además activados los cilindros 9, 10 para contraerse y motivar la correspondiente reducción de los brazos 7, 8 de configuración telescópica. La representación (c) ilustra un caso similar a los anteriores, en el que el brazo 8 está en su condición de extendido y el brazo 7 está en su condición de retraído, de manera que la distancia entre barra pulverizadora 11 y la estructura de paralelogramo es considerablemente menor que entre dicha estructura y la barra de pulverización 12. Por último, la representación (d) ilustra la condición de plegado del dispositivo, en la que el cilindro hidráulico 18 ha sido activado para provocar su extensión y el consiguiente pivotamiento de la estructura de paralelogramo y de los brazos vinculados al extremo distal de la misma, hasta que se ha alcanzado la superposición de ambas barras 11, 12 de pulverización. Esta última condición es la que se ha definido anteriormente como posición de transporte o almacenaje. As mentioned above, the regulation of the different hydraulic cylinders incorporated by the device allows multiple positional changes of the spray bars 11, 12 to be carried out to adapt to the various practical situations that may arise during Cleaning operations An illustrative example of this capacity of the device of the invention has been represented graphically in Figure 2, whose representation (a) illustrates the two spray bars 11, 12 arranged so that the arms 7, 8 that support them form each other an angle α of a certain magnitude, while the arm 7 forms an angle β with the tubular element 2 of the parallelogram structure, both arms 7, 8 being in the extended condition. The representation (b) illustrates a position of both spray bars 11, 12 clearly differentiated from the representation (a), derived from the actuation of the cylinder 18, so that the new angles are such that α '> α, β' < β, having also been activated the cylinders 9, 10 to contract and motivate the corresponding reduction of the arms 7, 8 of telescopic configuration. The representation (c) illustrates a case similar to the previous ones, in which the arm 8 is in its extended condition and the arm 7 is in its retracted condition, so that the distance between spray bar 11 and the parallelogram structure it is considerably smaller than between said structure and the spray bar 12. Finally, the representation (d) illustrates the folding condition of the device, in which the hydraulic cylinder 18 has been activated to cause its extension and the consequent pivoting of the parallelogram structure and of the arms linked to the distal end thereof, until the superposition of both spray bars 11, 12 has been achieved. This last condition is that which has been previously defined as a transport or storage position.

Como se comprenderá, con un dispositivo simple como el de la invención, susceptible de adoptar toda una gama de posiciones como las ilustradas en las representaciones a-d de la Figura 2, se consigue un barrido posicional completo de la superficie reflectante de los espejos cóncavos incluidos en las instalaciones termosolares, a efectos de limpieza de dicha superficie, de una manera rápida y eficaz, y con unas necesidades de mínimas de mantenimiento y unas garantías de durabilidad incrementada respecto a los dispositivos de la técnica actual. As will be understood, with a simple device such as that of the invention, capable of adopting a whole range of positions such as those illustrated in the representations ad of Figure 2, a complete positional scanning of the reflective surface of the concave mirrors included in the solar thermal installations, for the purpose of cleaning said surface, in a fast and efficient way, and with minimum maintenance needs and increased durability guarantees with respect to the devices of the current technique.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como llevar a cabo la realización práctica de su objeto. It is not considered necessary to make the content of the present description more extensive so that a person skilled in the art can understand its scope and the advantages derived therefrom, as well as carry out the practical realization of its object.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente con un ejemplo de realización preferida, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples modificaciones y variaciones de detalle, asimismo comprendidas dentro del alcance de la invención, y que en particular podrán afectar a características tales como la forma, el tamaño o los materiales de fabricación, o cualesquiera otras que no alteren la invención según ha sido descrita y según se define en las reivindicaciones que siguen. Notwithstanding the foregoing, and since the description made corresponds only to a preferred embodiment, it will be understood that within its essentiality multiple modifications and variations of detail may be introduced, also within the scope of the invention, and that in particular may affect features such as shape, size or manufacturing materials, or any others that do not alter the invention as described and as defined in the following claims.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1. Adición a la Patente Principal núm. P200803664 por “Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares”, en particular un dispositivo especialmente diseñado y construido para su aplicación a la limpieza de la superficie reflectante de los espejos cóncavos, parabólicos, incluidos en las instalaciones termosolares, estructurado a partir de un soporte (1) preparado para su fijación a un bastidor de vinculación a un tractor de desplazamiento y transporte del dispositivo y a través del cual se transfieren los esfuerzos a dicho bastidor, a cuyo soporte se encuentra articulada una estructura de paralelogramo constituida por dos elementos tubulares (2, 3), entre cuyo soporte (1) y uno (2) de los elementos tubulares de la estructura de paralelogramo se extiende un cilindro (18) hidráulico con la intervención de una abrazadera o casquillo (19) solidario con el citado elemento tubular (2), caracterizada porque la citada estructura de paralelogramo sustenta, por su extremo distal, dos brazos (7, 8) extensibles telescópicamente por la acción de un cilindro (9, 10) respectivo asociado a cada brazo, de los que cada uno de dichos brazos (7, 8) extensibles incluye en su extremo libre una barra (11, 12) pulverizadora unida articuladamente al extremo de su brazo asociado por medio de una placa (13, 14) pivotante. 1. Addition to Main Patent no. P200803664 for “Cleaning device for photovoltaic panels and solar thermal panels”, in particular a device specially designed and built for application to the cleaning of the reflective surface of concave, parabolic mirrors, included in solar thermal installations, structured from a support (1) prepared for attachment to a linkage frame to a displacement and transport tractor of the device and through which the efforts are transferred to said frame, to which support a parallelogram structure constituted by two tubular elements is articulated ( 2, 3), between whose support (1) and one (2) of the tubular elements of the parallelogram structure a hydraulic cylinder (18) extends with the intervention of a clamp or bushing (19) integral with the said tubular element (2), characterized in that the aforementioned parallelogram structure supports, by its distal end, two arms ( 7, 8) telescopically extendable by the action of a respective cylinder (9, 10) associated with each arm, of which each of said extendable arms (7, 8) includes at its free end a spray bar (11, 12) jointly connected to the end of its associated arm by means of a pivoting plate (13, 14). 2. Adición según la reivindicación 1, caracterizada porque ambos brazos (7, 8) extensibles están unidos a uno (3) de los elementos tubulares de la estructura de paralelogramo en puntos (21, 22) de articulación distanciados entre sí a partir del extremo distal de dicho elemento tubular (3), y porque la unión con el otro elemento tubular (2) de la estructura de paralelogramo se realiza en un punto (20) de articulación común para ambos brazos. 2. Addition according to claim 1, characterized in that both extendable arms (7, 8) are connected to one (3) of the tubular elements of the parallelogram structure at points (21, 22) of articulation spaced apart from the end distal of said tubular element (3), and because the union with the other tubular element (2) of the parallelogram structure is carried out at a point (20) of common joint for both arms.

3. 3.

Adición según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque cada brazo (7, 8) extensible incluye un cilindro (15, 16) hidráulico respectivo extendido entre el propio brazo y la placa (13, 14) de pivotamiento respectiva asociada a cada barra (11, 12) de pulverización. Addition according to claims 1 and 2, characterized in that each extendable arm (7, 8) includes a respective hydraulic cylinder (15, 16) extended between the arm itself and the respective pivot plate (13, 14) associated with each bar (11 , 12) spray.

4. Four.

Adición según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque entre dichos elementos tubulares (2, 3) de la estructura de paralelogramo se extiende una biela (6) articulada por sus respectivos extremos a ambos elementos. Addition according to claims 1 to 3, characterized in that between said tubular elements (2, 3) of the parallelogram structure extends a connecting rod (6) articulated by its respective ends to both elements.

5. 5.

Adición según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada una de las mencionadas barras (11, 12) de pulverización incluye una multiplicidad de boquillas para la proyección de líquido de limpieza sobre la superficie del espejo cóncavo (17) a limpiar, así como sensores de inducción para regular la distancia entre dichas barras y la superficie del espejo cóncavo (17) a efectos de impedir un contacto de las barras con la superficie del espejo. Addition according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said spray bars (11, 12) includes a multiplicity of nozzles for the projection of cleaning liquid on the surface of the concave mirror (17) to be cleaned, thus as induction sensors to regulate the distance between said bars and the surface of the concave mirror (17) in order to prevent contact of the bars with the surface of the mirror.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201031040 Application no .: 201031040 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 07.07.2010 Date of submission of the application: 07.07.2010 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : F24J2/46 (2006.01) B08B3/02 (2006.01) 51 Int. Cl.: F24J2 / 46 (2006.01) B08B3 / 02 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

A TO

CN 101694327 A (BEIJING ZHONGHANG AIRPORT GENE) 14.04.2010, figuras & Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; AN CN-200910236159-A. 1 CN 101694327 A (BEIJING ZHONGHANG AIRPORT GENE) 04.04.2010, figures & Summary of the EPODOC database. Recovered from EPOQUE; AN CN-200910236159-A. one

A TO

US 3337071 A (CLARK JOSEPH C) 22.08.1967, columna 2, líneas 45-51; figuras 1,2. 1 US 3337071 A (CLARK JOSEPH C) 22.08.1967, column 2, lines 45-51; figures 1,2. one

A TO

EP 2153914 A1 (INGENIERIA Y MARKETING S A) 17.02.2010, todo el documento. 1 EP 2153914 A1 (ENGINEERING AND MARKETING S A) 02.17.2010, the whole document. one

A TO

ES 2267393 A1 (DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT) 01.03.2007, columna 4, líneas 42-56; figura 3. 1 ES 2267393 A1 (DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT) 01.03.2007, column 4, lines 42-56; figure 3. one

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 21.02.2012 Date of realization of the report 21.02.2012

Examinador J. Merello Arvilla Página 1/4 Examiner J. Merello Arvilla Page 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201031040 Application number: 201031040 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) F24J, B08B, B25J Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) F24J, B08B, B25J Electronic databases consulted during the search (database name and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI search used) INVENES, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201031040 Application number: 201031040 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 21.02.2012 Date of Written Opinion: 21.02.2012 Declaración Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO Claims Claims 1-5 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO Claims Claims 1-5 IF NOT

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201031040 Application number: 201031040 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01

CN 101694327 A (BEIJING ZHONGHANG AIRPORT GENE) 14.04.2010 CN 101694327 A (BEIJING ZHONGHANG AIRPORT GENE) 04/14/2010

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement El documento D01 se considera el más próximo en el estado de la técnica a la invención de acuerdo con las reivindicaciones de la solicitud de patente objeto de la presente Opinión Escrita. En adelante se utilizará la misma terminología que las reivindicaciones de la solicitud de patente en estudio. El documento D01 presenta un dispositivo para limpieza de la superficie reflectante de los espejos cóncavos, parabólicos, incluidos en las instalaciones termosolares, estructurado a partir de un soporte preparado para su fijación a un bastidor de vinculación a un tractor de desplazamiento y transporte del dispositivo y a través del cual se transfieren los esfuerzos a dicho bastidor. El dispositivo de acuerdo con el documento D01 cuenta con dos brazos extensibles telescópicamente por la acción de un cilindro asociado a cada brazo, de los que cada uno de dichos brazos extensibles incluye en su extremo libre una barra pulverizadora unida articuladamente al extremo de su brazo asociado por medio de un elemento pivotante. La principal diferencia entre el dispositivo divulgado por el documento D01 y el propuesto por la primera reivindicación en estudio radica en el hecho de que éste último monta los brazos de limpieza sobre la estructura de paralelogramo definida en el preámbulo de la reivindicación en estudio y en la primera reivindicación de la solicitud de patente principal P200803664. No se considera obvio para un experto en la materia que partiera del documento D01 el soportar los brazos de limpieza sobre una estructura soporte de paralelogramo -tal y como se define en el preámbulo de la reivindicación en estudio y en la primera reivindicación de la solicitud de patente principal P200803664-para dar lugar a la invención de acuerdo con la primera reivindicación en estudio. Por tanto la invención, de acuerdo con la primera reivindicación de la solicitud de patente, por no encontrarse recogida en el estado de la técnica es nueva (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y, por no resultar del mismo de una manera obvia para un experto en la materia, tiene actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.). Por contar la primera reivindicación con novedad y actividad inventiva las reivindicaciones dependientes de la misma, es decir las reivindicaciones 2 a 5, presentan igualmente novedad (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.). Document D01 is considered the closest in the state of the art to the invention according to the claims of the patent application object of this Written Opinion. Hereinafter, the same terminology as the claims of the patent application under study will be used. Document D01 presents a device for cleaning the reflective surface of the concave, parabolic mirrors, included in the solar thermal installations, structured from a support prepared for fixing to a linkage frame to a displacement tractor and transport of the device and through which the efforts are transferred to said frame. The device according to document D01 has two telescoping arms extendable by the action of a cylinder associated with each arm, of which each of said extendable arms includes at its free end a spray bar articulated jointly to the end of its associated arm. by means of a pivoting element. The main difference between the device disclosed by document D01 and the one proposed by the first claim under study lies in the fact that the latter assembles the cleaning arms on the parallelogram structure defined in the preamble of the claim under study and in the First claim of the main patent application P200803664. It is not considered obvious to a person skilled in the art that from document D01 to support the cleaning arms on a parallelogram -tal support structure and as defined in the preamble of the claim under study and in the first claim of the application for main patent P200803664-to give rise to the invention according to the first claim under study. Therefore, the invention, according to the first claim of the patent application, because it is not included in the state of the art is new (Law 11/1986, Art. 6.1.) And, because it is not the same in a way obvious to an expert in the field, it has inventive activity (Law 11/1986, Art. 8.1.). Since the first claim counts with novelty and inventive activity, the dependent claims thereof, that is, claims 2 to 5, also present novelty (Law 11/1986, Art. 6.1.) And inventive activity (Law 11/1986, Art. 8.1.). Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4