ES2371983A1 - Device and method for processing biological samples - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo y procedimiento para el procesado de muestras biológicas.Device and procedure for processing biological samples.
La presente invención se refiere a un dispositivo para el procesado de muestras biológicas, que comprende medios de transporte de contenedores de muestra, una unidad de destapado y tapado de los contenedores, y una unidad para la recogida de muestras de los contenedores y para su traslado a placas de cultivo; y a un procedimiento para procesar las muestras.The present invention relates to a device for processing biological samples, comprising means of transport of sample containers, a unit of uncovering and capping of containers, and a unit for collection of samples from containers and for transfer to plates of cultivation; and to a procedure to process the samples.
Se conocen diferentes tipos de máquinas y dispositivos que permiten automatizar el procesado de muestras biológicas, por ejemplo el proceso de recogida de muestras biológicas de una serie de contenedores, tales como tubos de ensayo que contienen orina o heces, y el depósito y sembrado de estas muestras sobre placas de Petri que contienen un medio de cultivo adecuado, como por ejemplo agar. Posteriormente se lleva a cabo un proceso de cultivo para la identificación y evaluación de colonias de bacterias.Different types of machines are known and devices that allow automating sample processing biological, for example the sample collection process biologicals of a series of containers, such as test tubes that contain urine or feces, and the deposit and sowing of these samples on petri dishes containing a culture medium suitable, such as agar. Subsequently a culture process for colony identification and evaluation of bacteria
Algunas máquinas trabajan a partir de tubos de ensayo que se alimentan a la máquina destapados, cosa que obviamente representa una limitación importante; en otras se introducen los contenedores tapados, y el proceso realizado por la máquina incluye destapar los contenedores, introducir en ellos un asa de siembra adecuada para recoger una muestra y realizar con ella el sembrado de una placa de Petri, y volver a tapar los contenedores.Some machines work from tubes uncovered machine feeding test, which obviously represents an important limitation; in others the covered containers, and the process performed by the machine includes uncover the containers, insert in them a planting handle suitable to collect a sample and perform with it the sowing of a petri dish, and recap the containers.
Existen en la técnica anterior diferentes soluciones para destapar y volver a tapar los contenedores: por ejemplo, la patente US6617146 describe una máquina en que los contenedores viajan sobre una cinta transportadora hasta una estación de trabajo, donde cuatro rodillos sujetan el contenedor sobre la cinta y lo hacen girar, mientras un manipulador con una pinza coge el tapón y lo aparta del contenedor, hacia arriba y hacia un lado.There are different prior art solutions to uncover and recap containers: by For example, US6617146 describes a machine in which containers travel on a conveyor belt to a Workstation, where four rollers hold the container on the tape and spin it while a manipulator with a clamp picks up the cap and removes it from the container, up and towards a side.
Un inconveniente de algunas de las máquinas conocidas para el procesado de muestras biológicas es el uso de manipuladores o robots del tipo "pick and place", que aunque permiten realizar cualquier tipo de movimiento, y por tanto simplifican el diseño y son muy versátiles, son de coste elevado.A drawback of some of the machines known for the processing of biological samples is the use of "pick and place" type manipulators or robots, which although allow to perform any type of movement, and therefore they simplify the design and are very versatile, they are cost effective high.
En una máquina conocida los contenedores se introducen uno a uno sobre una cinta transportadora mediante soportes individuales, y la cinta los traslada de una estación de entrada a una estación de trabajo, y de aquí a una estación de salida. En la estación de trabajo, un primer manipulador destapa un contenedor y se aparta con el tapón, para que un segundo manipulador pueda avanzar hasta la posición del contenedor e introducir un asa de siembra en el mismo para recoger una muestra. Una vez que el segundo manipulador se lleva el asa a la posición de sembrado sobre la placa de Petri, el primer manipulador vuelve a avanzar con el tapón hasta alcanzar la posición sobre el contenedor, y lo tapa de nuevo.In a known machine the containers are they introduce one by one on a conveyor belt by individual supports, and the tape moves them from a station entrance to a workstation, and from here to a station exit. At the workstation, a first manipulator uncovers a container and moves away with the cap, so that a second manipulator can advance to the position of the container and insert a handle sowing in it to collect a sample. Once he second manipulator takes the handle to the sowing position on the Petri dish, the first manipulator advances again with the stopper until it reaches the position on the container, and cover it new.
En esta máquina los contenedores se alimentan de uno en uno y requieren soportes individuales, cosa que dificulta la operación de alimentación de los contenedores; además, el manipulador que destapa y vuelve a tapar los contenedores es relativamente complejo, ya que debe dejar paso al asa de siembra y se debe evitar la interferencia entre los dos manipuladores.In this machine the containers feed on one by one and require individual supports, which makes it difficult to container feeding operation; also the manipulator that uncovers and recaps the containers is relatively complex, since it must give way to the sowing handle and interference between the two manipulators must be avoided.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el procesado de muestras biológicas que permita simplificar al menos algunas unidades reduciendo los elementos electromecánicos, y reducir así el coste del dispositivo y de su mantenimiento, evitando por ejemplo manipuladores de alto coste tales como los robots "pick and place", sin reducir sustancialmente las prestaciones y la versatilidad con respecto a máquinas conocidas.An objective of the present invention is provide a device for processing biological samples to simplify at least some units by reducing electromechanical elements, and thus reduce the cost of the device and of its maintenance, avoiding for example high manipulators cost such as "pick and place" robots, without reducing substantially performance and versatility with respect to Known machines
De acuerdo con este objetivo, un dispositivo para el procesado de muestras biológicas de acuerdo con un aspecto de la presente invención comprende medios de transporte de contenedores de muestra, una unidad de destapado y tapado de los contenedores, y una unidad para la recogida de muestras de los contenedores y para su traslado a placas de cultivo; y se caracteriza por el hecho de que los medios de transporte comprenden un transportador lineal adaptado para transportar los contenedores sucesivamente en dos sentidos opuestos, desde una posición de destapado y tapado de los contenedores a una posición de recogida de muestras, y de nuevo a la posición de destapado y tapado.According to this objective, a device for the processing of biological samples according to one aspect of the present invention comprises means of transporting Sample containers, an uncovering and capping unit containers, and a unit for collecting samples from containers and for transfer to culture plates; and characterized by the fact that the means of transport comprise a linear conveyor adapted to transport the containers successively in two opposite directions, from a position of uncovering and capping the containers to a collection position of samples, and back to the uncapped and capped position.
De este modo, los contenedores se destapan en una posición, se mueven a otra posición para la recogida de la muestra, y se vuelven a conducir a la posición de destapado a fin de colocarles de nuevo el tapón: la unidad de tapado y destapado puede ser de movimientos muy simples, ya que no tiene que dejar el paso libre para que otra unidad trabaje con el contenedor en la misma posición, y tampoco necesita desplazar el tapón a otra localización en el dispositivo. Por su parte, el transportador únicamente debe sostener los contenedores y moverlos sucesivamente en los dos sentidos, y esto es sencillo si se implementa por ejemplo como una cinta transportadora.In this way, the containers are uncovered in one position, move to another position to collect the shows, and they are returned to the uncapped position in order to replace the cap: the capping and uncapping unit can be of very simple movements, since you don't have to give up free for another unit to work with the container in it position, and you don't need to move the plug to another location either on the device For its part, the transporter must only hold the containers and move them successively in both senses, and this is simple if implemented for example as a conveyer belt.
La existencia de dos posiciones diferentes, para el destapado/tapado y para la recogida de la muestra, facilita además la colocación de las distintas unidades de trabajo en el dispositivo.The existence of two different positions, for the uncovering / capping and for sample collection, facilitates also the placement of the different work units in the device.
En definitiva, el dispositivo en su conjunto puede ser simple y de coste relativamente reducido, tanto de instalación como de limpieza, mantenimiento, etc., sin por ello renunciar a prestaciones satisfactorias.In short, the device as a whole it can be simple and relatively low cost, both of installation as cleaning, maintenance, etc., without it give up satisfactory benefits.
En particular, el tiempo necesario para el desplazamiento del contenedor de una posición a otra no tiene por qué incrementar significativamente el tiempo de ciclo del dispositivo: en efecto, el movimiento para devolver un primer contenedor de la posición de recogida de muestra a la posición de destapado/tapado, y para destapar un segundo contenedor y desplazarlo a la posición de recogida de la muestra se puede realizar mientras la otra unidad, que ha recogido una muestra del primer contenedor, deposita la muestra sobre una placa de cultivo, opcionalmente realiza un sembrado sobre la placa, y finalmente cambia o esteriliza un asa de siembra antes de acudir a recoger la muestra del segundo contenedor.In particular, the time needed for the moving the container from one position to another does not have what to significantly increase the cycle time of device: in effect, the movement to return a first container from the sample collection position to the position of uncovered / capped, and to uncover a second container and move it to the sample collection position you can perform while the other unit, which has collected a sample of the first container, deposit the sample on a culture plate, optionally, seeded on the plate, and finally change or sterilize a seeding handle before going to pick up the Sample of the second container.
El dispositivo puede comprender además una unidad de carga de contenedores situada a lo largo del transportador, y una unidad de descarga de contenedores situada a lo largo del transportador.The device may further comprise a container loading unit located along the conveyor, and a container unloading unit located at Conveyor length
Preferiblemente el transportador lineal es una cinta transportadora sobre la cual se sostienen los contenedores.Preferably the linear conveyor is a conveyor belt on which the containers
En realizaciones de la invención, el dispositivo comprende módulos de soporte de los contenedores durante el procesado de las muestras en el dispositivo. Los módulos están adaptados para soportar por lo menos dos contenedores, y preferiblemente una pluralidad de contenedores alineados en la dirección de avance del transportador.In embodiments of the invention, the device includes support modules for containers during Sample processing on the device. The modules are adapted to support at least two containers, and preferably a plurality of containers aligned in the conveyor feed direction.
Los módulos de soporte estabilizan los contenedores y simplifican las operaciones de carga y descarga en la máquina y, en general, el transporte de los contenedores entre las diferentes unidades; además, pueden simplificar los mecanismos relacionados con la identificación, el destapado y el tapado de los contenedores.The support modules stabilize the containers and simplify loading and unloading operations in the machine and, in general, the transport of containers between different units; In addition, they can simplify the mechanisms related to the identification, uncovering and capping of containers
En realizaciones de la invención los módulos de soporte de contenedores comprenden un cuerpo con al menos dos piezas, móviles una respecto a otra para definir una posición de liberación de los contenedores, en la cual los contenedores están alojados con juego entre las dos piezas del cuerpo, y una posición de sujeción de los mismos, en la cual los contenedores quedan aprisionados entre las dos piezas.In embodiments of the invention the modules of container support comprise a body with at least two pieces, mobile relative to each other to define a position of container release, in which the containers are housed with play between the two body parts, and a position clamping them, in which the containers are left imprisoned between the two pieces.
Además las dos piezas del cuerpo del módulo pueden presentar un rebaje por cada contenedor, estando enfrentados los rebajes de una pieza con los rebajes de la otra pieza para definir entre ambos unos alojamientos para los contenedores, y presentando el módulo medios para mantener las dos piezas en la posición de liberación de los contenedores, en ausencia de fuerzas exteriores.In addition the two parts of the module body they can present a rebate for each container, being faced the recesses of one piece with the recesses of the other piece for define between them some accommodation for the containers, and presenting the module means to keep the two pieces in the container release position, in the absence of forces outside
Para alojar con más seguridad los contenedores, los rebajes de las dos piezas pueden estar dotados de semicasquillos de material flexible.To accommodate containers more securely, the recesses of the two pieces can be equipped with half-shells of flexible material.
De acuerdo con realizaciones ventajosas, los módulos de soporte están adaptados para ser transportados por el transportador lineal: De este modo los contenedores se pueden procesar mientras están en los módulos, desde su carga hasta su descarga.According to advantageous embodiments, the support modules are adapted to be transported by the linear conveyor: In this way the containers can be process while in the modules, from its load to its discharge.
Preferiblemente el dispositivo comprende, en correspondencia con la unidad de destapado y tapado, medios para actuar sobre cada módulo de soporte de contenedores y provocar el paso de la posición de liberación de los contenedores a la posición de sujeción de los contenedores; así, las operaciones de destapado y tapado se puedan llevar a cabo con seguridad y estabilidad, sin retirar los contenedores del módulo y sin necesidad de sujetar directamente el contenedor.Preferably the device comprises, in correspondence with the uncovering and capping unit, means for act on each container support module and cause the transition from the position of release of the containers to the position container holding; well, the uncovering operations and capping can be carried out safely and stability, without remove the containers from the module and without the need to hold directly the container.
El dispositivo comprende, en algunas realizaciones de la invención, medios de carga de los módulos sobre el transportador lineal. En una realización, estos medios de carga comprenden una primera bandeja de almacenamiento de los módulos, en la que los módulos se almacenan uno junto a otro en una posición paralela a la dirección del transportador lineal, y un mecanismo de empuje de los módulos desde la primera bandeja hacia dicho transportador.The device comprises, in some embodiments of the invention, loading means of the modules on The linear conveyor. In one embodiment, these charging means they comprise a first storage tray of the modules, in which modules are stored next to each other in a position parallel to the direction of the linear conveyor, and a mechanism of push of the modules from the first tray towards said conveyor.
El dispositivo también comprende, en algunas realizaciones de la invención, medios de descarga de los módulos del transportador lineal; en este caso los medios de descarga pueden comprender una segunda bandeja de almacenamiento de los módulos, en la que los módulos se almacenan uno junto a otro en una posición paralela a la dirección del transportador lineal, y un mecanismo de empuje de los módulos desde el transportador hacia la segunda bandeja.The device also includes, in some embodiments of the invention, means of downloading the modules of the linear conveyor; in this case the download media can comprise a second storage tray of the modules, in which modules are stored next to each other in a position parallel to the direction of the linear conveyor, and a mechanism of Push the modules from the conveyor to the second tray.
Preferiblemente la unidad de destapado y tapado comprende medios sensores para situar un contenedor determinado de un módulo de soporte de contenedores en la posición de destapado y tapado.Preferably the uncovering and capping unit It comprises sensor means for placing a specific container of a container support module in the uncapped position and covered.
También preferiblemente la unidad para la recogida de muestras de los contenedores y su traslado a placas de cultivo comprende medios sensores para situar un contenedor determinado de un módulo de soporte de contenedores en la posición de recogida de muestras.Also preferably the unit for collection of samples from containers and transfer to plates crop comprises sensing means to place a container determined from a container support module in position Sample collection.
En ambas unidades los medios sensores comprenden ventajosamente sensores para detectar la posición del módulo de soporte de los contenedores a lo largo de la trayectoria de los módulos, que en una realización comprenden una pluralidad de sensores, en número igual al de los contenedores que puede soportar un módulo, situados a lo largo de la trayectoria de los módulos y dispuestos para detectar una etiqueta asociada a los módulos.In both units the sensor means comprise advantageously sensors to detect the module position of container support along the trajectory of the modules, which in one embodiment comprise a plurality of sensors, in number equal to the container that can support a module, located along the trajectory of the modules and arranged to detect a label associated with the modules.
En algunas realizaciones, el dispositivo de la invención comprende un lector de códigos para detectar un código de identificación asociado a cada contenedor, estando dispuesto el lector de códigos en correspondencia con la posición de destapado y tapado.In some embodiments, the device of the invention comprises a code reader to detect a code of identification associated with each container, the code reader in correspondence with the uncap position and covered.
En realizaciones de la invención, la unidad de destapado y tapado de los contenedores comprende una pinza de asido del tapón de un contenedor, situada en la posición de destapado y tapado del dispositivo, estando dotada dicha pinza por lo menos de un movimiento de apertura y cierre para poder liberar o sujetar un tapón, y de un movimiento vertical; la pinza de asido del tapón puede estar dotada además de un movimiento de rotación alrededor del eje vertical.In embodiments of the invention, the unit of uncovering and capping of the containers comprises a gripper of the cap of a container, located in the uncapped position and capping of the device, said clip being provided with at least an opening and closing movement to release or hold a stopper, and a vertical movement; the grip clamp of the plug it can be provided in addition to a rotation movement around the vertical axis.
Se ha previsto que en algunas realizaciones del dispositivo la unidad para la recogida de muestras de los contenedores y su traslado a placas de cultivo comprenda un manipulador para al menos un asa de siembra, estando dotado dicho manipulador de medios para desplazar el asa entre la posición de recogida de muestras, en que un extremo libre del asa se introduce en el interior de un contenedor de muestra, y una posición de depósito de la muestra sobre una placa de cultivo, en que dicho extremo libre del asa entra en contacto con la placa de cultivo.It is expected that in some embodiments of the device the unit for collecting samples from containers and their transfer to culture plates include a manipulator for at least one sowing handle, said endowment being provided media manipulator to move the handle between the position of sample collection, in which a free end of the handle is inserted inside a sample container, and a position of deposit of the sample on a culture plate, in which said free end of the handle comes into contact with the culture plate.
De acuerdo con una realización, el manipulador es adecuado para sostener al menos una primera asa de siembra y una segunda asa de siembra diferente de la primera, y está provisto de medios para colocar un asa de siembra en una condición activa o de trabajo y cualquier otra asa de siembra en una condición inactiva.According to one embodiment, the manipulator It is suitable for holding at least a first planting handle and a second planting handle different from the first, and is provided with means for placing a seeding handle in an active or work and any other planting handle in a condition inactive
El hecho de que el manipulador pueda trabajar con dos asas distintas y colocar cada una en una posición activa o una inactiva hace posible trabajar con muestras de distintos tipos en el mismo lote, simplemente programando el dispositivo para que el manipulador coloque el asa adecuada en posición activa, dependiendo de la identificación de cada contenedor individual.The fact that the manipulator can work with two different handles and place each one in an active position or an inactive one makes it possible to work with samples of different types in the same batch, simply programming the device so that the manipulator place the appropriate handle in active position, depending of the identification of each individual container.
Preferiblemente los medios para colocar un asa de siembra en una condición activa o de trabajo y cualquier otra asa de siembra en una condición inactiva comprenden un cabezal giratorio alrededor de un eje horizontal, destinado a sostener las asas de siembra en posición perpendicular al eje de giro del cabezal.Preferably the means for placing a handle sowing in an active or working condition and any other handle sowing in an inactive condition comprise a rotating head around a horizontal axis, intended to hold the handles of sowing perpendicular to the axis of rotation of the head.
En realizaciones en que se emplean asas de siembra reutilizables, el manipulador está dotado además de medios para desplazar al menos un asa de siembra a una estación de esterilizado.In embodiments in which handles are used reusable sowing, the manipulator is also equipped with means to move at least one planting handle to a station sterilized.
Ventajosamente, el manipulador para el asa de siembra está dotado además de medios para desplazar el extremo libre del asa de siembra sobre la placa de cultivo según al menos un movimiento de sembrado.Advantageously, the handle for the handle of planting is also equipped with means to move the free end of the sowing handle on the culture plate according to at least one sowing movement.
El manipulador es preferiblemente adecuado para desplazar el extremo libre del asa de siembra sobre la placa de cultivo según una pluralidad de movimientos de sembrado.The manipulator is preferably suitable for move the free end of the sowing handle over the plate cultivation according to a plurality of sowing movements.
Puede ser conveniente en algunas realizaciones que el dispositivo comprenda una plataforma con medios de rotación para sostener una placa de cultivo en dicha posición de depósito de una muestra sobre una placa.It may be convenient in some embodiments that the device comprises a platform with rotating means to hold a culture plate in said deposit position of A sample on a plate.
En algunas realizaciones, el dispositivo comprende primeros medios de almacenamiento para almacenar placas de cultivo vírgenes, y medios de alimentación de dichas placas desde los primeros medios de almacenamiento a la posición de depósito de una muestra sobre una placa.In some embodiments, the device comprises first storage means for storing plates of virgin culture, and feeding media of said plates from the first storage media to the deposit position of A sample on a plate.
Análogamente, en algunas realizaciones el dispositivo comprende segundos medios de almacenamiento para almacenar placas de cultivo sobre las que se ha depositado una muestra, y medios de retirada de dichas placas desde la posición de depósito de una muestra sobre una placa a los segundos medios de almacenamiento.Similarly, in some embodiments the device comprises second storage media for storing culture plates on which a sample, and means for removing said plates from the position of deposit of a sample on a plate to the second means of storage.
Estos medios de almacenamiento para placas vírgenes y para placas con muestra comprenden ventajosamente una carcasa de forma general cilíndrica, adaptada para girar alrededor de su eje, y que tiene definidos en su periferia una serie de rebajes, cada uno adecuado para alojar una pluralidad de placas de cultivo apiladas.These storage media for plates virgins and for sample plates advantageously comprise a general cylindrical housing, adapted to rotate around of its axis, and that has defined in its periphery a series of recesses, each suitable to accommodate a plurality of plates of stacked crop.
De acuerdo con otro aspecto, la presente invención se refiere a un procedimiento para procesar muestras biológicas que comprende las etapas de:According to another aspect, this invention relates to a method for processing samples Biological comprising the stages of:
- a)to)
- cargar contenedores de muestra sobre un transportador,load sample containers onto a conveyor,
- b)b)
- transportar un contenedor a una posición de destapado y tapado,transport a container to a uncovering and capping position,
- c)C)
- destapar el contenedor que se encuentra sobre el transportador en la posición de destapado y tapado,uncover the container that is on the conveyor in the uncapped position and covered,
- d)d)
- transportar el contenedor destapado a una posición de recogida de muestras,transport the uncapped container to a sample collection position,
- e)and)
- recoger una muestra del contenedor destapado que se encuentra sobre el transportador en la posición de recogida de muestras y depositarla sobre una placa de cultivo;collect a sample from the container uncovered that is on the conveyor in the position of Sample collection and deposit on a plate culture;
- f)F)
- transportar el contenedor de nuevo a la posición de destapado y tapado,transport the container back to the uncovering and capping position,
- g)g)
- tapar de nuevo el contenedor que se encuentra sobre el transportador en la posición de destapado y tapado, ycover again the container that is on the conveyor in the uncovering and capping position, and
- h)h)
- descargar el contenedor del transportador.unload the container conveyor.
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En el caso de utilizarse módulos de soporte de los contenedores, el procedimiento para procesar muestras biológicas comprende las etapas de:In the case of using support modules from the containers, the procedure to process biological samples It comprises the stages of:
- i)i)
- cargar sobre un transportador un módulo de soporte con una pluralidad de contenedores de muestra,load a module onto a conveyor of support with a plurality of sample containers,
- j)j)
- transportar el módulo a una posición de destapado y tapado,transport the module to a position of uncovered and covered,
- k)k)
- destapar un contenedor del módulo,uncover a container module,
- l)l)
- transportar el módulo con el contenedor destapado a una posición de recogida de muestras,transport the module with the container uncapped to a sample collection position,
- m)m)
- recoger una muestra del contenedor y depositarla sobre una placa de cultivo;collect a sample from the container and deposit it on a culture plate;
- n)n)
- transportar el módulo de nuevo a la posición de destapado y tapado,transport the module back to the uncovering and capping position,
- o)or)
- tapar de nuevo el contenedor,cover the container again,
- p)p)
- repetir las etapas j) a o) con los otros contenedores del módulo, yrepeat steps j) to o) with the other module containers, and
- q)q)
- descargar el módulo del transportador una vez que se han procesado todos los contenedores que soporta.download the conveyor module once all the containers that have been processed supports
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De acuerdo con una realización, por lo menos para la etapa k) se hace pasar el módulo de soporte de contenedores de una posición de liberación de los contenedores, en la cual los contenedores están alojados con juego en el módulo, y una posición de sujeción de los mismos, en la cual los contenedores quedan aprisionados en el módulo.According to one embodiment, at least for stage k) the container support module is passed of a container release position, in which the containers are housed with play in the module, and a position clamping them, in which the containers are left imprisoned in the module.
A continuación se describirán realizaciones de
la invención con referencia a los dibujos adjuntos, que tienen
únicamente el carácter de ejemplos no limitativos para facilitar la
comprensión de la presente memoria. En dichos
dibujos:Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which have only the character of non-limiting examples to facilitate the understanding of the present specification. In sayings
drawings:
La figura 1a es una vista general en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una realización de la invención;Figure 1a is a general perspective view. of a device according to an embodiment of the invention;
la figura 1b es una vista en planta del dispositivo de la figura 1a;Figure 1b is a plan view of the device of figure 1a;
la figura 2 es una vista en perspectiva del transportador lineal y de la unidad de carga de los módulos de contenedores en el transportador;Figure 2 is a perspective view of the linear conveyor and unit load modules containers in the conveyor;
la figura 3 es una vista a escala ampliada de una bandeja de la unidad de carga de contenedores;Figure 3 is an enlarged view of a tray of the container loading unit;
las figuras 4 y 5 son vistas a escala ampliada de un módulo de soporte de contenedores, y de una de las piezas que lo forman, respectivamente;Figures 4 and 5 are enlarged views of a container support module, and one of the parts that they form it, respectively;
la figura 6 es una vista en perspectiva a escala ampliada de la unidad de destapado y tapado de los contenedores;Figure 6 is a perspective view to scale expanded unit uncovering and capping of containers;
las figuras 7a, 7b son esquemas que ilustran el funcionamiento del sistema de sensores;Figures 7a, 7b are schematics illustrating the operation of the sensor system;
la figura 8 es una vista en perspectiva de una herramienta con dos asas de siembra diferentes;Figure 8 is a perspective view of a tool with two different planting handles;
la figura 9a es una vista en perspectiva del manipulador y la zona de recogida de muestras;Figure 9a is a perspective view of the handler and sample collection area;
la figura 9b es una vista en planta del manipulador;Figure 9b is a plan view of the manipulator;
la figura 10 es una vista en perspectiva de la zona de inoculación y sembrado;Figure 10 is a perspective view of the inoculation and seeding zone;
la figura 11 es una vista de los medios de almacenamiento de placas Petri vírgenes, yFigure 11 is a view of the means of storage of virgin Petri dishes, and
la figura 12 es una vista de los medios de almacenamiento de placas Petri sembradas.Figure 12 is a view of the means of storage of seeded Petri dishes.
En la figura 1a se muestra un dispositivo de
acuerdo con una realización de la invención, en este caso destinado
a llevar a cabo un sembrado en placas de Petri a partir de tubos
contenedores con muestras de orina y/o de
heces.A device according to an embodiment of the invention is shown in Figure 1a, in this case intended to carry out a sowing in Petri dishes from container tubes with urine and / or urine samples.
stool
A grandes rasgos, el proceso que el dispositivo debe hacer en este caso incluye recoger una muestra, sumergiendo en el tubo u otro contenedor un asa de siembra adaptada para orina o heces, inocular una placa Petri con esta muestra, es decir, depositar la muestra sobre una placa de Petri que contiene un medio de cultivo adecuado (por ejemplo agar), y realizar un sembrado para repartir la muestra sobre la placa. El sembrado consiste en frotar el asa de siembra con la muestra sobre la placa, siguiendo un determinado patrón; dependiendo del patrón, el sembrado se denomina de cuadrante, radiante, en forma de T, continuo, etc.Broadly speaking, the process that the device must do in this case includes collecting a sample, dipping in the tube or other container a sowing handle adapted for urine or stool, inoculate a petri dish with this sample, that is, deposit the sample on a Petri dish containing a medium of suitable culture (for example agar), and to realize a seeded to distribute the sample on the plate. The sowing consists of rubbing the sowing handle with the sample on the plate, following a certain pattern; depending on the pattern, sowing is called quadrant, radiant, T-shaped, continuous, etc.
En el dispositivo se deben además transportar los contenedores y llevar a cabo otras operaciones, tales como el destapado y posterior tapado de cada contenedor, la identificación de cada contenedor mediante la lectura de su código de barras o similar, la esterilización o el cambio del asa de siembra entre una muestra y la siguiente, la alimentación y manejo de las placas de Petri, el etiquetado o identificación de cada placa de Petri que se ha sembrado a fin de asociarla con el contenedor del cual proviene la muestra, etc.The device must also be transported the containers and carry out other operations, such as the uncovering and subsequent capping of each container, identification of each container by reading its barcode or similar, sterilization or change of the seeding handle between a Sample and the following, the feeding and handling of the plates Petri, the labeling or identification of each Petri dish that is has sown in order to associate it with the container from which it comes the sample, etc.
El dispositivo de la figura 1a comprende una bancada 1 con una superficie de trabajo 2, sobre la cual se realiza la recogida de las muestras de los tubos contenedores y el sembrado de las placas Petri. Por debajo de la superficie de trabajo 2 la carcasa 1 forma también alojamientos 3 y 4 destinados a almacenar las placas Petri vírgenes y las placas Petri sembradas, respectivamente.The device of Figure 1a comprises a bench 1 with a work surface 2, on which it is made collection of samples from container tubes and sowing of the Petri dishes. Below the work surface 2 the housing 1 also forms housings 3 and 4 intended for storage virgin Petri dishes and seeded Petri dishes, respectively.
En la bancada 1 se disponen además los carenados y compuertas adecuados para aislar la zona de trabajo y los alojamientos, a fin de mantener las condiciones de higiene necesarias y visualizar el proceso.In bench 1 the fairings are also arranged and adequate dampers to isolate the work area and the accommodation, in order to maintain hygiene conditions necessary and visualize the process.
El dispositivo incluye una unidad de programación y control 5, con los medios de visualización y los medios de introducción de datos apropiados.The device includes a unit of programming and control 5, with the display media and means of entering appropriate data.
Montados sobre la superficie de trabajo 2, que se puede ver también en planta en la figura 1b, se encuentran:Mounted on work surface 2, which It can also be seen on the floor in Figure 1b, there are:
- --
- un transportador lineal 6 para desplazar los contenedores a lo largo de una dirección de avance sobre la superficie de trabajo 2;a linear conveyor 6 to move the containers along a direction of advance on the work surface 2;
- --
- una unidad de carga 7 para alimentar los contenedores que contienen las muestras de orina y/o heces al transportador 6;a loading unit 7 to feed the containers containing the urine and / or stool samples to the transporter 6;
- --
- una zona de destapado y tapado de los contenedores, para retirar el tapón de cada contenedor y posteriormente volver a colocarlo, con una correspondiente unidad de destapado y tapado 8;a uncapped and covered area of the containers, to remove the cap of each container and then replace it, with a corresponding uncovering and capping unit 8;
- --
- una zona de recogida de muestras con un manipulador de muestras 9, para recoger las muestras de los contenedores y poder inocular/sembrar con ellas las placas de cultivo;a sample collection area with a sample manipulator 9, for collect the samples from the containers and be able to inoculate / sow with them the culture plates;
- --
- una unidad de descarga 10 para retirar los contenedores del transportador una vez que se han procesado las muestras;a discharge unit 10 to remove the containers from the conveyor once the samples have been processed;
- --
- una zona de inoculación y sembrado, donde se realiza el depósito de las muestras sobre las placas Petri, y en la cual existen medios de manipulación 11 de las placas.a inoculation and sowing area, where the deposit of the samples on the Petri dishes, and in which there are means of 11 handling of the plates.
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Sobre la figura 1b se han señalado las tres posiciones P1, P2 y P3 en las cuales, como se explicará más adelante, se realizan las operaciones de destapado/tapado de un contenedor, recogida de una muestra de un contenedor, y depósito de la muestra sobre una placa Petri, respectivamente.On figure 1b the three have been indicated positions P1, P2 and P3 in which, as will be explained more forward, the uncovering / capping operations of a container, collection of a sample from a container, and deposit of the sample on a Petri dish, respectively.
A continuación se describen con más detalle cada
uno de los elementos presentes sobre la superficie de trabajo
2.Each of the elements present on the work surface are described in more detail below.
2.
La figura 2 muestra el transportador lineal 6 y la unidad de carga 7. El transportador 6 comprende una cinta transportadora 61, alimentada por un motor reversible 62, y presenta una guía longitudinal 63 para conducir adecuadamente los contenedores.Figure 2 shows the linear conveyor 6 and the loading unit 7. The conveyor 6 comprises a belt conveyor 61, powered by a reversible motor 62, and features a longitudinal guide 63 to properly drive the containers
La unidad de carga 7 comprende una bandeja 71 con el fondo parcialmente abierto, sobre la cual se disponen uno junto a otro, como muestra la figura 2, una serie de módulos 13 cada uno de los cuales sostiene una pluralidad de contenedores de muestras 14, cada uno con su correspondiente tapón; la bandeja 71 se carga manualmente con los módulos de contenedores a procesar, y luego se coloca en el dispositivo, en la posición indicada en la figura 2.The loading unit 7 comprises a tray 71 with the bottom partially open, on which one is arranged next to another, as shown in figure 2, a series of modules 13 each one of which holds a plurality of containers of samples 14, each with its corresponding cap; tray 71 is load manually with the container modules to be processed, and It is then placed in the device, in the position indicated on the figure 2.
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La unidad de carga 7 presenta un actuador eléctrico 72 con un empujador 73 destinado a empujar los módulos 13 hasta que uno de ellos queda dispuesto sobre la cinta transportadora 61, apoyado contra la guía 63. El actuador 72 estará normalmente instalado bajo la superficie de trabajo 2 (no representada en la figura 2), que tendrá una abertura adecuada para el empujador 73.The charging unit 7 has an actuator electric 72 with a pusher 73 intended to push the modules 13 until one of them is arranged on the conveyor belt 61, supported against guide 63. Actuator 72 will normally be installed under work surface 2 (not shown in the Figure 2), which will have a suitable opening for the pusher 73
Así, una vez colocada la bandeja 71 en posición, la unidad de carga 7 empuja el primer módulo 13 de la bandeja 71 sobre el transportador 6, que desplazará el módulo (inicialmente hacia la derecha en las figuras) a la unidad de destapado y tapado 8 para iniciar el procesado de los contenedores del primer módulo. Una vez que se haya procesado los contenedores y se haya expulsado el módulo del transportador 6, se repetirá la operación de carga con el siguiente módulo 13 de la bandeja 71.Thus, once tray 71 is placed in position, the loading unit 7 pushes the first module 13 of the tray 71 on the conveyor 6, which will move the module (initially to the right in the figures) to the uncovering and capping unit 8 to start processing the containers of the first module. A once the containers have been processed and the Conveyor module 6, the loading operation will be repeated with the next module 13 of tray 71.
La bandeja 71 comprende, como se aprecia en la vista de detalle de la figura 3, un fondo 74 con una abertura, paredes fijas 75 en tres lados, una tapa frontal 76 que sirve para evitar la caída de los módulos cuando la bandeja es manipulada y transportada por un operario, y que puede pivotarse para que quede paralela a la base y permita la salida de los módulos 13, y una guía 77 para guiar los módulos 13 en su desplazamiento.Tray 71 comprises, as seen in the detail view of figure 3, a bottom 74 with an opening, fixed walls 75 on three sides, a front cover 76 that serves to prevent modules from falling when the tray is handled and transported by an operator, and that can be pivoted so that it is parallel to the base and allow the output of modules 13, and a guide 77 to guide the modules 13 in their displacement.
A continuación se describirá la estructura de los módulos 13 de acuerdo con una realización de la invención, con referencia a las figuras 4 y 5.The structure of modules 13 according to an embodiment of the invention, with reference to figures 4 and 5.
Cada módulo 13 comprende un cuerpo alargado formado por dos piezas 131a, 131b que presentan una serie de rebajes semicilíndricos 132 (ver figura 5), enfrentados los de una pieza con los de la otra, de manera que entre las dos piezas quedan definidos una serie de alojamientos para los contenedores; en los rebajes 132 se disponen semicasquillos 133 de material flexible.Each module 13 comprises an elongated body formed by two pieces 131a, 131b that have a series of recesses semi-cylindrical 132 (see figure 5), facing those of a piece with those of the other, so that between the two pieces are defined a series of container housings; in recesses 132 half shells 133 of flexible material are arranged.
Por consiguiente el módulo puede sostener varios contenedores 14 (siete en el ejemplo de las figuras), que quedan alineados en la dirección longitudinal del mismo que es, como se puede ver en la figura 2, la dirección de avance del transportador 6.Therefore the module can hold several containers 14 (seven in the example of the figures), which remain aligned in the longitudinal direction thereof which is, as is you can see in figure 2, the direction of advance of the conveyor 6.
Las dos piezas 131a, 131b son móviles una
respecto a otra, de modo que pueden acercarse y alejarse ligeramente
para que el cuerpo del módulo 13 pueda asumir sucesivamente dos
posiciones distintas: una posición de liberación de los
contenedores, en la cual los contenedores 14 están alojados con
juego entre las dos piezas 131a y 131b del cuerpo, y una posición de
sujeción de los contenedores, en la cual los contenedores quedan
aprisionados entre las dos
piezas.The two pieces 131a, 131b are movable relative to each other, so that they can approach and move slightly away so that the body of the module 13 can successively assume two different positions: a position for releasing the containers, in which the containers 14 are housed with play between the two pieces 131a and 131b of the body, and a holding position of the containers, in which the containers are trapped between the two
pieces.
El módulo presenta los elementos constructivos necesarios para que las dos piezas 131a y 131b formen un cuerpo estable, tales como tornillos 136 sólo parcialmente roscados, con la cabeza alojada en la pieza 131b y roscados en la pieza 131a, de modo que la pieza 131b pueda deslizar a lo largo de la parte no roscada del tornillo 136; y también unos muelles 137 o elementos similares para mantenerlas ligeramente separadas una de otra, de manera que con el sistema en reposo, en ausencia de fuerzas exteriores, el módulo 13 está en la posición de liberación de los contenedores, facilitando la inserción y la retirada de los contenedores del mismo.The module presents the constructive elements necessary for the two pieces 131a and 131b to form a body stable, such as screws 136 only partially threaded, with the head housed in piece 131b and threaded in piece 131a, so that piece 131b can slide along the unthreaded part of screw 136; and also some 137 docks or similar elements to keep them slightly apart from each other, so that with the system at rest, in the absence of external forces, the module 13 is in the container release position, facilitating the insertion and removal of containers from same.
Como se ve en las figuras, las piezas 131a, 131b que forman el cuerpo presentan en un extremo un recorte 134, destinado a cooperar con la guía 77 de la bandeja 71 para que los módulos se desplacen correctamente durante la carga.As seen in the figures, pieces 131a, 131b which form the body have a cut 134 at one end, intended to cooperate with guide 77 of tray 71 so that the Modules move correctly during loading.
La figura 6 muestra en una vista de conjunto la unidad 8 de destapado y tapado de contenedores. La unidad 8 está situada a lo largo del transportador 6, en una zona de destapado y tapado adyacente a la zona de carga de los módulos al transportador.Figure 6 shows in an overall view the unit 8 uncovering and capping containers. Unit 8 is located along the conveyor 6, in an uncapped zone and covered adjacent to the loading area of the modules at conveyor.
Esta unidad comprende una serie de sensores, destinados a permitir situar sucesivamente los distintos contenedores del módulo en una posición de destapado y tapado para procesarlos individualmente.This unit comprises a series of sensors, intended to allow successively placing the various module containers in an uncovered and capped position for process them individually.
En primer lugar, la unidad 8 comprende siete sensores inductivos 81, situados a lo largo de la trayectoria de los módulos 13 en esta zona y destinados a detectar una pequeña placa de metal 135 (ver figura 4) que está asociada a los módulos 13 a modo de etiqueta, a fin de determinar la posición del módulo en la zona y por tanto determinar cuál es el contenedor 14v que está situado en la posición de destapado y tapado.First, unit 8 comprises seven inductive sensors 81, located along the trajectory of the modules 13 in this area and intended to detect a small plate of metal 135 (see figure 4) which is associated with modules 13 by way of label, in order to determine the position of the module in the zone and therefore determine which container 14v is located in the uncovering and capping position.
El término "etiqueta" se utiliza en la
presente memoria para indicar cualquier tipo de elemento que está
dispuesto para ser detectado por un sensor, y en otras realizaciones
su forma concreta dependerá del sensor utilizado. Por ejemplo, la
etiqueta podría estar constituida por una marca impresa para ser
detectada por un sensor
óptico.The term "tag" is used herein to indicate any type of element that is arranged to be detected by a sensor, and in other embodiments its specific form will depend on the sensor used. For example, the label could consist of a printed mark to be detected by a sensor
optical.
Las figuras 7a, 7b muestran cómo opera el sistema de sensores inductivos 81 para colocar sucesivamente los contenedores de un módulo en la posición de destapado y tapado: las figuras representan de modo esquemático, en planta, la disposición en la unidad 8 de la posición de destapado y tapado P1, los siete sensores inductivos 81, numerados como S1, S2, ... S7, y las sucesivas posiciones de un módulo 13 con siete contenedores C1, C2, ... C7.Figures 7a, 7b show how the inductive sensor system 81 to successively place the Containers of a module in the uncapped and capped position: figures represent schematically, in plan, the layout in unit 8 of the uncovering and capping position P1, the seven inductive sensors 81, numbered as S1, S2, ... S7, and successive positions of a module 13 with seven containers C1, C2, ... C7.
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Cuando un módulo 13 se ha cargado sobre el transportador 6 y avanza hacia la unidad de destapado y tapado, en el sistema de sensores se activa el sensor S1. Cuando el sensor S1 detecta la etiqueta 135 del módulo 13, se detiene el movimiento (figura 7a); puesto que el sensor activo es S1, el sistema sabe que el contenedor presente en la posición P1 de destapado y tapado es el primero del módulo, el contenedor C1.When a module 13 has been loaded on the conveyor 6 and advances to the uncovering and capping unit, in The sensor system activates the S1 sensor. When the S1 sensor detects the label 135 of module 13, the movement stops (figure 7a); since the active sensor is S1, the system knows that the container present in the uncovering and capping position P1 is the first of the module, container C1.
Una vez que se ha destapado el contenedor C1, el módulo 13 con el contenedor C1 destapado se desplaza hacia el manipulador de muestras 9 (hacia la derecha en la figura) para el procesado de la muestra de C1, como se explicará más adelante. Después del procesado, el transportador 6 desplaza el módulo 13 en sentido opuesto, de nuevo hacia la unidad de destapado y tapado. Puesto que S1 es el sensor activo, el módulo 13 se colocará de nuevo en la posición de la figura 7a, donde se volverá a colocar el tapón del contenedor C1.Once container C1 has been uncovered, the module 13 with the uncapped container C1 moves towards the Sample handler 9 (right in the figure) for the processing of the C1 sample, as will be explained later. After processing, the conveyor 6 moves the module 13 in opposite direction, back to the uncovering and capping unit. Since S1 is the active sensor, module 13 will be placed again in the position of figure 7a, where the cap will be replaced of container C1.
A continuación se desactiva el sensor S1 y se activa el sensor S2, y se hace avanzar el transportador 6 con el módulo 13 de nuevo hacia la derecha, hasta que el sensor S2 detecte la etiqueta 135: en este momento se detiene de nuevo el módulo 13, y será el segundo contenedor C2 el que está frente a la posición P1 de destapado y tapado, como muestra la figura 7b.The sensor S1 is then deactivated and the sensor S2 is activated, and conveyor 6 is advanced with the module 13 again to the right, until the S2 sensor detects tag 135: at this time module 13 stops again, and it will be the second container C2 that is in front of the position P1 of uncovered and covered, as shown in Figure 7b.
El ciclo se repite, activando sucesivamente los sensores S3, S4, S5, S6 y S7, hasta que se han destapado, procesado, y vuelto a tapar, todos los contenedores de un módulo.The cycle is repeated, successively activating the sensors S3, S4, S5, S6 and S7, until they have been uncovered, processed, and recapped, all the containers of a module.
Con referencia de nuevo a la figura 6, la unidad 8 comprende asimismo un sensor 82, por ejemplo un sensor capacitivo o un sensor óptico, dispuesto para confirmar la presencia de un contenedor 14 en el alojamiento del módulo que se encuentra en la posición de destapado y tapado. Si el sensor 82 no detecta la presencia de un contenedor, cosa que indicaría que uno de los alojamientos del módulo 13 está vacío, el sensor inductivo 81 activo en ese momento se desactivaría y se activaría el siguiente, a fin de hacer avanzar el módulo una posición.With reference again to figure 6, the unit 8 also comprises a sensor 82, for example a capacitive sensor or an optical sensor, arranged to confirm the presence of a container 14 in the module housing located in the uncovering and capping position. If sensor 82 does not detect the presence of a container, which would indicate that one of the module housings 13 is empty, inductive sensor 81 active at that time the following would be deactivated and activated, in order to advance the module one position.
Por otra parte, también en correspondencia con la posición de destapado y tapado, está colocado un lector de códigos 83, por ejemplo un lector de códigos de barras, para poder detectar el código de identificación que está asociado a cada tubo o contenedor y que identifica de forma precisa la muestra contenida en el tubo. En las figuras se ha omitido para mayor claridad el soporte del lector 83 sobre la bancada.Moreover, also in correspondence with the uncovering and capping position, a reader of codes 83, for example a barcode reader, to be able to detect the identification code that is associated with each tube or container and that accurately identifies the sample contained in The tube. In the figures the support has been omitted for clarity of reader 83 on the bench.
Para quitar los tapones de los contenedores, y posteriormente volver a colocarlos, la unidad 8 presenta un manipulador 84 con una pinza 85 de asido del tapón; la pinza 85 puede moverse en dirección vertical, puede abrirse y cerrarse para sujetar o liberar el tapón, y puede girar alrededor del eje vertical.To remove the caps from the containers, and subsequently replace them, unit 8 presents a manipulator 84 with a clamp 85 for gripping the plug; the clamp 85 can move vertically, can be opened and closed to hold or release the cap, and can rotate around the shaft vertical.
Finalmente, junto al transportador lineal 6, y en el lado opuesto al de la guía 63, está dispuesto un accionador 86, por ejemplo un cilindro eléctrico o neumático, adecuado para actuar sobre el módulo 13 que está en la zona de destapado y tapado y hacer que pase de la posición de liberación de los contenedores a la posición de sujeción o bloqueo de los mismos. La sujeción de los contenedores será necesaria, por ejemplo, en el momento de quitar el tapón de un contenedor.Finally, next to linear conveyor 6, and on the opposite side of the guide 63, an actuator is arranged 86, for example an electric or pneumatic cylinder, suitable for act on module 13 that is in the uncovering and capping zone and make it move from the container release position to the position of holding or blocking them. The subjection of containers will be necessary, for example, at the time of removing the container cap.
Así, la unidad 8 está dispuesta para realizar la siguiente secuencia de operaciones cuando el módulo avanza y un contenedor se detiene en la posición P1 de destapado y tapado:Thus, unit 8 is arranged to perform the next sequence of operations when the module advances and a Container stops at the P1 uncovering and capping position:
- --
- el sensor 82 confirma la presencia de un contenedor;he sensor 82 confirms the presence of a container;
\global\parskip1.000000\baselineskip\ global \ parskip1.000000 \ baselineskip
- --
- la pinza 85 desciende abierta hasta alcanzar el tapón que está sobre el contenedor, y se cierra para sujetar el tapón,the clamp 85 descends open until it reaches the plug that is on the container, and closes to hold the cap,
- --
- la pinza 85 se eleva, arrastrando el tapón y el contenedor asociado al mismo, hasta situar el contenedor frente al lector de códigos 83,the clamp 85 rises, dragging the cap and the container associated with the same, until placing the container in front of the code reader 83,
- --
- la pinza 85 realiza una rotación de 360º para que el lector de códigos 83 detecte el código del contenedor,the clamp 85 performs a 360º rotation so that the code reader 83 detect the container code,
- --
- la pinza 85 desciende hasta que el contenedor vuelve a alojarse en el módulo 13,the clamp 85 descends until the container resumes in the module 13,
- --
- el accionador 86 presiona el módulo 13 contra la guía 63 del transportador 6, de manera que el módulo 13 pasa a una posición de bloqueo de los contenedores,he actuator 86 presses module 13 against guide 63 of the conveyor 6, so that module 13 passes to a position of container lock,
- --
- la pinza 85 realiza un movimiento de elevación y rotación, separa el tapón del contenedor, y se detiene,the clamp 85 performs a lifting and rotating movement, separates the container cap, and stops,
- --
- el accionador 86 se retira, liberando los contenedores en el módulo.he actuator 86 is removed, releasing the containers in the module.
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
A continuación el transportador 6 conduce el módulo 13 con el contenedor destapado hacia el manipulador de muestras 9, espera que se recoja la muestra del interior del contenedor (como se explicará más adelante), y vuelve a conducir el módulo a la unidad 8 de destapado y tapado. Cuando el módulo 13 retrocede y el contenedor destapado se detiene de nuevo en la posición P1, la unidad 8 realiza la siguiente secuencia de operaciones:Then the conveyor 6 drives the module 13 with the uncapped container towards the manipulator of samples 9, wait for the sample inside the container (as will be explained later), and re-drive the module to unit 8 uncovering and capping. When module 13 goes back and the uncapped container stops again at the position P1, unit 8 performs the following sequence of operations:
- --
- el accionador 86 presiona de nuevo el módulo, que pasa a una posición de bloqueo de los contenedores,he actuator 86 presses the module again, which goes into a position container lock,
- --
- la pinza 85 realiza un movimiento de descenso y rotación, volviendo a colocar el tapón en el contenedor,the clamp 85 performs a movement of descent and rotation, returning to place the cap on the container,
- --
- la pinza 85 se abre para soltar el tapón, se eleva y se detiene.the clip 85 opens to release the plug, rises and rises stop.
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A continuación se describirá el manipulador de muestras 9, es decir la unidad para recoger las muestras de los contenedores, en una zona de recogida de muestras, y luego trasladarlas a placas Petri para inocular el medio de cultivo y realizar un sembrado, en una zona de inoculación y sembrado. El manipulador 9 está representado en conjunto en las figuras 9a y 9b.Next, the manipulator of samples 9, that is the unit to collect the samples of the containers, in a sample collection area, and then transfer them to Petri dishes to inoculate the culture medium and make a sowing, in an area of inoculation and seeding. He manipulator 9 is shown as a whole in figures 9a and 9b
En primer lugar hay que señalar que la recogida de la muestra de un contenedor y la inoculación y sembrado sobre una placa Petri se realiza mediante una herramienta denominada "asa de siembra" (figura 8). El asa de siembra comprende en general un alambre que forma un pequeño aro en su extremo, que se sumerge en la muestra y recoge una pequeña cantidad de líquido en el aro, por tensión superficial. Las asas de siembra reutilizables se esterilizan después de cada uso, para evitar la contaminación entre una muestra y otra.First of all it should be noted that the collection of the sample of a container and inoculation and seeded on a Petri dish is made using a tool called "handle sowing "(figure 8). The sowing handle generally comprises a wire that forms a small ring at its end, which dips into the Sample and collect a small amount of liquid in the ring, by surface tension. Reusable planting handles are sterilize after each use, to avoid contamination between One sample and another.
Por consiguiente, el manipulador de muestra 9 tiene como principal función la de sujetar un asa de siembra para conducirla a las distintas posiciones (recogida, sembrado, esterilización) y realizar los movimientos necesarios para el sembrado.Therefore, the sample manipulator 9 Its main function is to hold a sowing handle to lead it to the different positions (collection, sowing, sterilization) and perform the necessary movements for the sown.
En la realización representada, en el manipulador de muestras 9 se montan simultáneamente dos asas de siembra, diferentes entre ellas, por ejemplo una adecuada para heces y otra adecuada para orina. Para cada contenedor del cual hay que recoger una muestra, y dependiendo del tipo de muestra a recoger, el manipulador coloca un asa de siembra en condición activa o de trabajo, y la otra asa de siembra en una condición inactiva.In the embodiment represented, in the Sample handler 9 two handles are mounted simultaneously sowing, different from each other, for example one suitable for feces and another suitable for urine. For each container of which you have to collect a sample, and depending on the type of sample to collect, the manipulator places a sowing handle in active condition or work, and the other planting handle in an inactive condition.
La figura 8 muestra una herramienta 90 que incluye dos asas de siembra 91 y 92, la primera adecuada para muestras de orina y la segunda adecuada para muestras de heces. Los detalles ampliados de la figura permiten apreciar la diferencia entre ambas. Las asas 91 y 92 sobresalen en direcciones opuestas de una base común que presenta medios para su fijación al manipulador 9.Figure 8 shows a tool 90 that Includes two sowing handles 91 and 92, the first suitable for urine samples and the second one suitable for stool samples. The enlarged details of the figure allow us to appreciate the difference between both. Handles 91 and 92 protrude in opposite directions of a common base that presents means for its attachment to the manipulator 9.
El manipulador 9 presenta un cabezal 94, dotado de posibilidad de desplazamiento según los tres ejes X, Y, Z, y giratorio alrededor de un eje horizontal (eje Y). La herramienta 90 se fija al cabezal 94, con las asas de siembra 91, 92 perpendiculares al eje de giro del cabezal.The manipulator 9 has a head 94, provided of possibility of displacement according to the three axes X, Y, Z, and rotating around a horizontal axis (Y axis). Tool 90 It is fixed to head 94, with sowing handles 91, 92 perpendicular to the axis of rotation of the head.
Más concretamente, en la realización concreta representada, el manipulador 9 comprende: una primera guía 95 horizontal, fija a la bancada, a lo largo de la cual se puede desplazar (dirección X) un carro 96; una segunda guía 97, montada sobre el carro 96, que es horizontal y perpendicular a la primera guía 95, a lo largo de la cual se puede desplazar (dirección Y) otro carro 98; y una tercera guía 99, montada sobre el carro 98, que es vertical, a lo largo de la cual se puede desplazar (dirección Z) el cabezal 94.More specifically, in the concrete realization represented, the manipulator 9 comprises: a first guide 95 horizontal, fixed to the bench, along which you can move (direction X) a carriage 96; a second guide 97, mounted on carriage 96, which is horizontal and perpendicular to the first guide 95, along which you can move (direction Y) another car 98; and a third guide 99, mounted on carriage 98, which is vertical, along which you can move (Z direction) the head 94.
El giro del cabezal se indica con la flecha F3 en el detalle ampliado visible en la figura 10.Spindle rotation is indicated by arrow F3 in the enlarged detail visible in figure 10.
Gracias a los tres desplazamientos y el giro del cabezal, el manipulador 9 puede realizar todos los movimientos necesarios, incluidos una pluralidad de distintos movimientos de sembrado sobre la placa Petri, dependiendo de las necesidades de cada caso.Thanks to the three displacements and the turn of the head, manipulator 9 can perform all movements necessary, including a plurality of different movements of planted on the Petri dish, depending on the needs of each case.
En las proximidades del manipulador 9 está situado el esterilizador 130 para el asa de siembra, que puede ser por ejemplo un incinerador que esteriliza por infrarrojos. El manipulador 9 pone horizontal el asa de siembra activa con la que se ha sembrado una placa, e introduce su extremo en el esterilizador 130 durante el tiempo necesario.In the vicinity of manipulator 9 is located the sterilizer 130 for the sowing handle, which can be for example an incinerator that sterilizes by infrared. He manipulator 9 horizontally activates the sowing handle with which has planted a plate, and introduces its end into the sterilizer 130 for the necessary time.
La zona de recogida de muestras con la posición de recogida P2, donde el asa de siembra se introduce en los contenedores que han sido previamente destapados, se encuentra a lo largo del recorrido del transportador lineal 6, a continuación de la zona de destapado y tapado (hacia la izquierda en las figuras 1a y 1b).The sample collection area with the position P2, where the planting handle is inserted into the containers that have been previously uncovered, are located at along the path of the linear conveyor 6, following the uncovering and capping area (to the left in Figures 1a and 1 B).
En esta zona hay siete sensores inductivos 120, análogos a los sensores 81 de la zona de destapado y tapado y que se activan y desactivan del mismo modo; si se ha destapado por ejemplo el primer contenedor C1 de un módulo 13, los sensores 120 de la zona de recogida se configuran de modo que el módulo se pare cuando el contenedor C1 está situado en la posición de recogida P2.In this area there are seven inductive sensors 120, analogous to sensors 81 in the uncovering and capping zone and which activate and deactivate in the same way; if it has been uncovered for example the first container C1 of a module 13, the sensors 120 of the zone collection are configured so that the module stops when the container C1 is located in pickup position P2.
Cuando el módulo 13 se detiene con un contenedor destapado en la posición de recogida de muestra P2, el manipulador 9 realiza entonces la siguiente secuencia de operaciones:When module 13 stops with a container uncovered in the sample collection position P2, the manipulator 9 then perform the following sequence of operations:
- --
- manteniendo el asa vertical, el cabezal 94 desciende para introducir el extremo libre del asa en el contenedor, y vuelve a elevarse,keeping the handle vertical, the head 94 descends to introduce the free end of the handle into the container, and rises again,
- --
- con desplazamientos según los ejes X, Y, Z, y un giro del cabezal 94 para inclinar el asa, el manipulador 9 mueve el extremo libre del asa con la muestra hasta una posición P3 de inoculación y sembrado, donde hay una placa Petri 15 con un medio de cultivo,with displacements along the axes X, Y, Z, and a rotation of the head 94 to tilt the handle, the manipulator 9 moves the free end of the handle with the sample to an inoculation and seeding position P3, where there is a Petri 15 plate with a culture medium,
- --
- el manipulador 9 pone en contacto el extremo libre del asa con el medio de cultivo que hay en la placa, y realiza con el extremo libre del asa un movimiento de sembrado programado,he manipulator 9 contacts the free end of the handle with the medium of culture that is in the plate, and performs with the free end of the roast a programmed sowing movement,
- --
- el cabezal 94 vuelve a elevar el asa, y gira para colocarla horizontal;he head 94 raises the handle again, and turns to place it horizontal;
- --
- el cabezal 94 desplaza el asa al esterilizador 130 y la introduce en el mismo el tiempo necesario,he head 94 moves the handle to sterilizer 130 and inserts it into the same the necessary time,
- --
- el cabezal 94 extrae el asa del esterilizador, y gira para colocar una de las asas en posición activa para recoger la próxima muestra.he head 94 removes the handle from the sterilizer, and rotates to place a of the handles in active position to pick up the next sample.
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Obviamente la unidad de control del dispositivo deriva la información acerca del asa 91 ó 92 que debe situarse en posición activa de la lectura del código del contenedor, que se realiza en la zona de destapado y tapado, y gobierna los movimientos del manipulador 9 en consecuencia.Obviously the device control unit derives information about handle 91 or 92 that should be placed in active position of reading the container code, which performs in the uncapped and covered area, and governs the movements of manipulator 9 accordingly.
Una vez que todos los contenedores de un módulo
13 han sido procesados, el transportador 6 coloca el módulo en una
posición adecuada para que la unidad de descarga 10 (ver figuras 1a,
1b) retire el módulo 13 del transpor-
tador.Once all the containers of a module 13 have been processed, the conveyor 6 places the module in a suitable position so that the discharge unit 10 (see figures 1a, 1b) removes the module 13 from the transporter.
tador.
La unidad de descarga comprende una bandeja 101, igual a la bandeja 71 que se ha descrito anteriormente, y un accionador 102, tal como un cilindro eléctrico o neumático, que entra en contacto con la pared lateral del módulo 13 por encima de la guía 63 del transportador. El accionador 102 empuja el módulo 13 fuera del transportador 6 hasta que se aloja en la bandeja 101, empujando al mismo tiempo los módulos que ya están en la bandeja.The unloading unit comprises a tray 101, same as tray 71 described above, and a actuator 102, such as an electric or pneumatic cylinder, which comes into contact with the side wall of module 13 above the conveyor guide 63. The actuator 102 pushes the module 13 out of conveyor 6 until it is housed in tray 101, pushing at the same time the modules that are already in the tray.
Sobre la superficie de trabajo 2, en la parte izquierda en la figura 1b, está definida una zona de depósito de una muestra sobre una placa, o zona de inoculación y sembrado, que se puede ver en la figura 10, en la cual se ha representado además el cabezal 94 del manipulador 9 con las asas de siembra 91 y 92. En esta zona se define una posición P3 de depósito de una muestra sobre una placa, o de inoculación y sembrado de la placa, que es la posición donde quedan colocadas sucesivamente las placas Petri 15 para que el asa de siembra 91 o 92 realice las correspondientes operaciones sobre la placa 15.On work surface 2, in the part left in figure 1b, a deposit zone of a shows on a plate, or inoculation and seeded area, that is you can see in figure 10, in which the head 94 of manipulator 9 with planting handles 91 and 92. In this zone defines a deposit position P3 of a sample on a plate, or inoculation and plating of the plate, which is the position where Petri plates 15 are placed successively so that the sowing handle 91 or 92 performs the corresponding operations on the plate 15.
En las proximidades de la posición P3 hay unos medios de manipulación 11 de las placas 15, y dos aberturas 21 y 22 practicadas en la superficie de trabajo 2: la primera es para la entrada de las placas Petri 15 vírgenes desde el alojamiento 3 situado debajo de la superficie de trabajo 2 (ver figura 1a), y la segunda es para la salida de las placas Petri 15 ya sembradas hacia el alojamiento 4 situado también debajo de la superficie de trabajo 2.In the vicinity of the P3 position there are some handling means 11 of the plates 15, and two openings 21 and 22 practiced on work surface 2: the first one is for entrance of the 15 virgin Petri plates from the housing 3 located below work surface 2 (see figure 1a), and the second is for the output of the Petri 15 plates already seeded towards the housing 4 also located below the work surface 2.
Los medios de manipulación 11 de las placas comprenden una pinza 111, que puede abrirse y cerrarse, girar alrededor de un eje horizontal (ver flecha F1) para elevarse, y girar alrededor de un eje vertical (ver flecha F2) para desplazar una placa de un punto a otro de la zona de inoculación.The handling means 11 of the plates they comprise a clamp 111, which can be opened and closed, rotated around a horizontal axis (see arrow F1) to rise, and rotate around a vertical axis (see arrow F2) to move a plate from one point to another in the inoculation zone.
Las placas Petri 15 vírgenes están almacenadas en unos medios de almacenamiento, que se describirán más adelante, dentro del alojamiento 3; desde estos medios de almacenamiento una placa 15 es expulsada hacia arriba hasta que atraviesa la abertura 21; entonces la pinza 111 se cierra cogiendo la placa y sin elevarse gira alrededor del eje vertical (flecha F1), conduciendo la placa hacia un lado haciéndola deslizar sobre la superficie de trabajo 2, para colocarla en la posición P3 de depósito de una muestra, y posteriormente gira alrededor del eje horizontal (flecha F2) para elevar la tapa de la placa 15 y dejar la placa abierta.The 15 virgin Petri dishes are stored in storage media, which will be described later, inside housing 3; from these storage media a plate 15 is ejected upwards through the opening twenty-one; then the clamp 111 closes taking the plate and without rising rotates around the vertical axis (arrow F1), driving the plate to the side by sliding it on the work surface 2, to place it in the P3 position of deposit of a sample, and subsequently rotates around the horizontal axis (arrow F2) to raise plate cover 15 and leave plate open.
De este modo, la placa 15 queda lista para su sembrado por parte del manipulador 9 con el asa de siembra 91 o 92.In this way, the plate 15 is ready for seeded by the manipulator 9 with the sowing handle 91 or 92.
Una vez sembrada la placa 15, la pinza desciende de nuevo para volver a colocar la tapa, y luego empuja la placa, mediante un ulterior giro alrededor del eje vertical, hasta la abertura de salida 22. En correspondencia con la abertura 22 está prevista una rampa de salida, que se describirá más adelante.Once plaque 15 is planted, the clamp descends again to replace the lid, and then push the plate, by a further rotation around the vertical axis, until the outlet opening 22. Corresponding to opening 22 is An exit ramp is planned, which will be described later.
También se ha previsto que cuando la placa 15 se encuentra en la posición P3 de depósito de la muestra se imprima sobre la misma un código de identificación, o se le coloque una etiqueta con un código de identificación, para poder asociar la placa con la muestra concreta y/o el contenedor de la cual procede; alternativamente, las placas podrían tener un código impreso antes de ser introducidas en el dispositivo, y la unidad de control del dispositivo asociaría por software un contenedor con una correspondiente placa Petri.It is also provided that when plate 15 is found in position P3 of sample deposit be printed on it an identification code, or a label with an identification code, to be able to associate the plate with the concrete sample and / or the container from which it comes; alternatively, the plates could have a code printed before if introduced into the device, and the control unit of the device would associate a container with a software corresponding Petri dish.
A fin de permitir realizar varios patrones de sembrado sobre las placas 15 de manera simple, se prevé también que en la posición de depósito de muestra P3 haya una plataforma o soporte giratorio (no representado) que permita imprimir una rotación a las placas 15, de modo que el sembrado podría realizarse combinando una rotación de la placa con movimientos del asa de siembra.In order to allow various patterns of planted on the plates 15 in a simple manner, it is also provided that in the sample deposit position P3 there is a platform or swivel stand (not shown) that allows you to print a rotation to plates 15, so that seeding could be done combining a rotation of the plate with movements of the handle of sowing.
Los medios de almacenamiento 16, 17 de las placas Petri en los alojamientos 3 y 4 del dispositivo, bajo la superficie de trabajo 2, se describen a continuación con referencia a las figuras 11 y 12.The storage means 16, 17 of the Petri dishes in housings 3 and 4 of the device, under the Work surface 2, described below with reference to figures 11 and 12.
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En la figura 11 los medios de almacenamiento 16 de las placas vírgenes comprenden un rotor de entrada 161 y un elevador de placas 162. En la figura también se representa la pinza 111 para la manipulación de las placas que se ha descrito anteriormente, pero se ha omitido para mayor claridad la superficie de trabajo 2 con la abertura 21 para el paso de las placas.In figure 11 the storage means 16 of the blank plates comprise an input rotor 161 and a plate lift 162. The figure also shows the clamp 111 for the handling of the plates described previously, but the surface has been omitted for clarity working 2 with the opening 21 for the passage of the plates.
Como se puede ver, el rotor 161 presenta una forma general cilíndrica, con una serie de rebajes 163 en su periferia, en que quedan almacenadas columnas de placas Petri, una sobre otra; en cada columna puede haber por ejemplo 18 placas. Un motor (no representado) permite girar el rotor 161 alrededor de su eje vertical, para colocar sucesivamente una de las columnas debajo de la abertura 22 de la superficie de trabajo 2.As you can see, rotor 161 has a general cylindrical shape, with a series of recesses 163 in its periphery, in which columns of Petri dishes are stored, a over another; in each column there can be for example 18 plates. A motor (not shown) allows rotor 161 to rotate around its vertical axis, to successively place one of the columns below of the opening 22 of the work surface 2.
La base de los rebajes 163 del rotor queda parcialmente abierta, para dejar paso a un dedo 164 asociado al elevador 162, que es el encargado de empujar la columna de placas 15 hacia arriba, hasta que la primera placa atraviesa la abertura 22 hasta llegar a la altura de la superficie de trabajo 2 para que la pinza 111 la coloque en la posición de depósito de muestra.The base of the rotor recesses 163 is partially open, to give way to a finger 164 associated with the elevator 162, which is responsible for pushing the column of plates 15 up, until the first plate crosses the opening 22 until you reach the height of work surface 2 so that the Clamp 111 place it in the sample container position.
La figura 12, por su parte, muestra los medios de almacenamiento 17 de las placas ya sembradas, que comprenden un rotor de salida 171, un elevador 172, y una rampa de bajada de las placas 175.Figure 12, meanwhile, shows the means of storage 17 of the plates already seeded, comprising a output rotor 171, an elevator 172, and a ramp down the 175 plates.
El rotor de salida 171 está configurado de manera similar al rotor de entrada 161, con rebajes para alojar columnas de placas, pero en este caso la base de los rebajes 173 está totalmente abierta, para que las placas Petri sembradas puedan introducirse desde la parte inferior. En la pared de los rebajes 173 se disponen unos medios de retención unidireccionales para permitir que las placas puedan ser empujadas hacia arriba en los rebajes 173 superando los medios de retención, pero en cambio no puedan superar los medios de retención en sentido opuesto, de manera que se queden retenidas en los rebajes, apoyadas sobre los medios de retención. Los medios de retención pueden estar constituidos por ejemplos por pivotes 176 perpendiculares a la pared lateral de los rebajes, que pueden doblarse elásticamente hacia arriba para dejar pasar las placas en sentido ascendente.The output rotor 171 is configured as similar to the input rotor 161, with recesses to accommodate plate columns, but in this case the base of the recesses 173 It is fully open, so that the sown Petri dishes can Enter from the bottom. On the wall of the recesses 173 unidirectional retention means are arranged to allow that the plates can be pushed up in the recesses 173 exceeding the means of retention, but instead can not overcome the retention means in the opposite direction, so that they remain retained in the recesses, supported on the retention means. The retention means may consist of examples by pivots 176 perpendicular to the side wall of the recesses, which they can be elastically bent up to let the upward plates.
La rampa 175 de salida de las placas está dispuesta para recoger las placas 15 al nivel de la superficie de trabajo 2, a través de la abertura 22, y conducirlas por gravedad hasta la base de uno de los rebajes 173 del rotor 171. El final de la rampa 175 (no visible en la figura) tiene el fondo parcialmente abierto, a fin de que pueda pasar a través del mismo un dedo 174 asociado al elevador 172, que conduce las placas hacia arriba hasta el interior del rebaje 173, empujando toda la columna de placas, hasta dejarlas alojadas por encima de los medios de retención.The exit plate 175 ramp is arranged to collect the plates 15 at the level of the surface of Work 2, through the opening 22, and drive them by gravity to the base of one of the recesses 173 of the rotor 171. The end of ramp 175 (not visible in the figure) has the bottom partially open, so that a finger 174 can pass through it associated with elevator 172, which drives the plates up to the interior of the recess 173, pushing the entire column of plates, until they are housed above the retention means.
Alternativamente, la salida de las placas se podría realizar también sin rampa 175, con una operación inversa a la que se realiza para la entrada: es decir, haciendo que el dedo 174 del elevador 172 mantuviera toda la columna de placas de uno de los rebajes 173 con la placa superior justo por debajo de la superficie de trabajo, para que la placa saliente se depositara sobre ella, y luego descendiera para que esta última placa quedara justo por debajo de la superficie de trabajo; en este caso la base del rebaje 173 no sería del todo abierta, sino análoga a la de los rebajes del rotor de entrada, a fin de sostener la columna de placas una vez llena.Alternatively, the output of the plates is could also perform without ramp 175, with an inverse operation to the one that is done for the entrance: that is, making the finger 174 of elevator 172 kept the entire column of plates from one of the recesses 173 with the top plate just below the work surface, so that the projecting plate is deposited on it, and then descended so that this last plate would remain just below the work surface; in this case the base of recess 173 would not be entirely open, but analogous to that of the recesses of the input rotor, in order to support the plate column once full.
En los casos en que se quiera trabajar por ejemplo con lotes de contenedores que incluyen tanto muestras de orina como muestras de heces, que requieren en general medios de cultivo distintos en las placas de Petri, bastará colocar columnas de placas Petri con un primer medio de cultivo en algunos de los rebajes 163 del rotor de entrada 161, y una vez sembradas colocarlas en algunos de los rebajes 173 del rotor de salida 171, y colocar columnas de placas Petri con un segundo medio de cultivo distinto en los otros los rebajes 163 del rotor de entrada 161, y una vez sembradas colocarlas en los otros rebajes 173 del rotor de salida 171.In cases where you want to work for example with lots of containers that include both samples of urine as stool samples, which generally require means of different culture in the Petri dishes, it will be enough to place columns of Petri dishes with a first culture medium in some of the recesses 163 of the input rotor 161, and once planted place them in some of the recesses 173 of the output rotor 171, and place Petri dish columns with a second different culture medium in the others the recesses 163 of the input rotor 161, and once planted place them in the other recesses 173 of the output rotor 171.
Cuando se lee el código de barras de un contenedor determinado del lote, con una muestra a procesar, la unidad de control establece el tipo de muestra, acciona el manipulador 9 para colocar el asa de siembra 91 o 92 adecuada en posición activa, y acciona también los motores de giro del rotor de entrada 161 y del rotor de salida 171 para colocarlos con la columna de placas adecuada a esa muestra en correspondencia con el elevador 162 y la rampa 175, respectivamente.When you read the barcode of a determined container of the lot, with a sample to process, the control unit sets the type of sample, triggers the manipulator 9 to place the appropriate sowing handle 91 or 92 in active position, and also drives the rotor rotation motors of input 161 and output rotor 171 to place them with the column of plates appropriate to that sample in correspondence with the elevator 162 and ramp 175, respectively.
A continuación se describe el conjunto del procedimiento que realiza el dispositivo.The following describes the set of procedure performed by the device.
Para preparar el dispositivo, un operario rellena con contenedores de muestras de orina y/o heces a procesar una bandeja 71 de módulos 13, coloca la bandeja en posición en la unidad de carga 7; coloca en los alojamientos 3 y 4 apropiados un rotor de entrada 161 con placas Petri vírgenes y un rotor de salida 171 vacío; y programa los parámetros necesarios en la unidad de programación y control 5.To prepare the device, an operator fill with urine sample containers and / or stool to be processed a tray 71 of modules 13, puts the tray in position in the load unit 7; place in the appropriate housings 3 and 4 a 161 input rotor with virgin Petri dishes and one output rotor 171 empty; and program the necessary parameters in the unit of programming and control 5.
A continuación en el dispositivo se realiza básicamente el proceso siguiente:Next on the device is done basically the following process:
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- la unidad de carga 7 empuja el primer módulo 13 sobre el transportador 6;the loading unit 7 pushes the first module 13 on the conveyor 6;
- --
- el transportador 6 lleva el módulo 13 a la unidad de destapado y tapado 8, donde se lee el código de barras del primer contenedor y se destapa el contenedor; mientras tanto, se suministra una primera placa Petri virgen desde el rotor de entrada 161 a la posición P3 de inoculación y sembrado;he conveyor 6 takes module 13 to the uncovering and capping unit 8, where the barcode of the first container is read and uncover the container; Meanwhile, a first one is supplied virgin Petri dish from input rotor 161 to position P3 of inoculation and sowing;
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- el transportador 6 lleva el módulo 13 a la unidad de recogida de muestra 9, donde el cabezal 94 recoge la muestra del contenedor destapado con un asa de siembra 91 o 92, y siembra la placa Petri con ella;he conveyor 6 carries module 13 to the collection unit of sample 9, where head 94 collects the sample from the container uncovered with a sowing handle 91 or 92, and sowing the Petri dish with her;
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- el transportador 6 lleva el módulo de vuelta a la unidad de destapado y tapado 8, donde el primer contenedor se vuelve a tapar y el transportador 6 avanza para procesar el siguiente contenedor; mientras tanto, el cabezal 94 lleva el asa de siembra al esterilizador 130, y la primera placa Petri sembrada se retira de la superficie de trabajo 2 y se almacena en el rotor de salida 171;he conveyor 6 brings the module back to the uncovering unit and covered 8, where the first container is covered again and the Conveyor 6 advances to process the next container; Meanwhile, the head 94 carries the sowing handle to the sterilizer 130, and the first seeded Petri dish is removed from the work surface 2 and is stored in the output rotor 171;
- --
- las mismas operaciones se repiten para los demás contenedores que están presentes en el módulo 13, de manera que se siembra una placa Petri para cada contenedor;the same operations are repeated for the other containers that are present in module 13, so that a Petri dish is planted for each container;
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- la unidad de descarga 10 empuja el módulo del transportador a una bandeja 101;the discharge unit 10 pushes the conveyor module to a tray 101;
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- las operaciones se repiten con el siguiente módulo de la bandeja 71.the operations are repeated with the next tray module 71.
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Al finalizar el proceso, el operario retirará la bandeja 101 con los contenedores ya procesados, y el rotor de salida con las placas Petri sembradas.At the end of the process, the operator will remove the tray 101 with the containers already processed, and the output rotor with seeded Petri dishes.
Además de estas etapas descritas, obviamente el dispositivo realizará el resto de operaciones necesarias tales como ir activando y desactivando adecuadamente los sensores 81 y 120, identificar las placas Petri sembradas, etc.In addition to these described stages, obviously the device will perform the rest of the necessary operations such as Properly activate and deactivate sensors 81 and 120, identify seeded Petri dishes, etc.
A pesar de que se han descrito realizaciones concretas de la invención, el experto en la materia podrá modificar elementos y detalles del dispositivo según las necesidades de cada caso.Although embodiments have been described In particular, the person skilled in the art may modify elements and details of the device according to the needs of each case.
Por ejemplo, aunque en el dispositivo de acuerdo con la realización descrita se emplean asas de siembra reutilizables que se esterilizan entre una toma de muestra y la siguiente, en otras realizaciones el dispositivo podría utilizar asas de tipo desechable, en cuyo caso en lugar de un esterilizador el dispositivo presentaría un suministrador de asas nuevas y un depósito de asas usadas, y el manipulador 9 sería apropiado para las operaciones correspondientes.For example, although on the device agree with the described embodiment reusable seeding handles are used which are sterilized between one sample and the next, in other embodiments the device could use type handles disposable, in which case instead of a sterilizer the device present a supplier of new handles and a deposit of handles used, and manipulator 9 would be appropriate for operations corresponding.
A pesar de que se ha descrito una realización de la invención en que se inoculan y siembran placas Petri, dotadas de un medio de cultivo, con muestras de orina o heces, a fin de realizar cultivos de las bacterianos, un dispositivo con las características esenciales de la presente invención podría utilizarse también para otro tipo de procesado de muestras biológicas: por ejemplo, podría utilizarse para realizar antibiogramas, del tipo que se utilizan para determinar la sensibilidad de una colonia bacteriana a un antibiótico o grupo de antibióticos: en este caso los contenedores de muestras contendrían muestras de las bacterias a estudiar, y las placas Petri incluirían los antibióticos, pero el proceso realizado por el dispositivo de procesado de muestras sería similar.Although an embodiment of the invention in which Petri dishes are inoculated and seeded, provided with a culture medium, with urine or stool samples, in order to perform bacterial cultures, a device with essential features of the present invention could also be used for other types of sample processing Biological: for example, it could be used to perform antibiograms, of the type used to determine the sensitivity of a bacterial colony to an antibiotic or group of antibiotics: in this case the sample containers would contain samples of the bacteria to study, and the Petri dishes would include antibiotics, but the process performed by the device Sample processing would be similar.
También hay que señalar que unos módulos para soportar una pluralidad de contenedores, preferiblemente alineados, con la característica de tener dos piezas móviles que definen una posición de liberación y una posición de sujeción de los contenedores, y en particular módulos con la configuración descrita, podrían utilizarse también en otro tipo de dispositivos de procesado de muestras, que tengan unidades de destapado y tapado de los contenedores y de recogida y traslado de muestras a placas de cultivo, y cualquier tipo de transportador para desplazar los módulos a las posiciones de trabajo que sean necesarias. Este dispositivo de procesado podría utilizar además las unidades de carga y descarga de los módulos y otros elementos de la máquina descritos y reivindicados en la presente memoria.It should also be noted that some modules for support a plurality of containers, preferably aligned, with the characteristic of having two moving parts that define a release position and a holding position of the containers, and in particular modules with the described configuration, could also be used in other types of processing devices of samples, which have uncovering and capping units of the containers and collection and transfer of samples to plates crop, and any type of conveyor to displace the modules to the work positions that are necessary. This processing device could also use the units of loading and unloading of modules and other machine elements described and claimed herein.
Del mismo modo, en un dispositivos de procesado de muestras provisto de una unidad de destapado y tapado de los contenedores, una unidad de recogida y traslado de muestras a placas de cultivo, y cualquier tipo de transportador para desplazar los contenedores a las distintas posiciones de trabajo, se podría emplear en la unidad de recogida y traslado un cabezal adecuado para sostener al menos una primera asa de siembra y una segunda asa de siembra diferente de la primera, y proporcionar medios para colocar un asa de siembra en una condición activa o de trabajo y cualquier otra asa de siembra en una condición inactiva. Las dos asas de siembra podrían estar montadas de la manera descrita en relación con la figura 8.Similarly, in a processing devices of samples provided with an uncovering and capping unit for containers, a unit for collecting and transferring samples to plates of cultivation, and any type of conveyor to displace the containers to the different work positions, you could use a suitable head in the collection and transfer unit for hold at least a first sowing handle and a second handle of planting different from the first, and provide means to place a planting handle in an active or working condition and any another planting handle in an inactive condition. The two handles of planting could be mounted in the manner described in relation to Figure 8
Claims (36)
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- a)to)
- cargar contenedores de muestra (14) sobre un transportador (6),load sample containers (14) on a conveyor (6),
- b)b)
- transportar un contenedor (14) a una posición de destapado y tapado (P1),transport a container (14) to a uncovering and capping position (P1),
- c)C)
- destapar el contenedor (14) que se encuentra sobre el transportador (6) en la posición de destapado y tapado (P1),uncover the container (14) that is located on the conveyor (6) in the uncapped position and covered (P1),
- d)d)
- transportar el contenedor (14) destapado a una posición de recogida de muestras (P2),transport the container (14) uncapped to a sample collection position (P2),
- e)and)
- recoger una muestra del contenedor (14) destapado que se encuentra sobre el transportador en la posición de recogida de muestras (P2), y depositarla sobre una placa de cultivo (15);collect a sample from the container (14) uncovered that is on the conveyor in the position of sample collection (P2), and deposit it on a culture plate (fifteen);
- f)F)
- transportar el contenedor (14) de nuevo a la posición de destapado y tapado (P1),transport the container (14) again to the uncovering and capping position (P1),
- g)g)
- tapar de nuevo el contenedor (14) que se encuentra sobre el transportador en la posición de destapado y tapado (P1), ycover again the container (14) that is on the conveyor in the uncovering and capping position (P1), and
- h)h)
- descargar el contenedor (14) del transportador (6).unload the container (14) from conveyor (6).
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- i)i)
- cargar sobre un transportador (6) un módulo de soporte (13) con una pluralidad de contenedores de muestra (14),load on a conveyor (6) a support module (13) with a plurality of sample containers (14),
- j)j)
- transportar el módulo (13) a una posición de destapado y tapado (P1),transport the module (13) to a uncovering and capping position (P1),
- k)k)
- destapar un contenedor (14) del módulo (13),uncover a container (14) of the module (13),
- l)l)
- transportar el módulo (13) con el contenedor (14) destapado a una posición de recogida de muestras (P2),transport the module (13) with the container (14) uncapped to a sample collection position (P2),
- m)m)
- recoger una muestra del contenedor (14) y depositarla sobre una placa de cultivo (15);collect a sample from the container (14) and deposit it on a culture plate (15);
- n)n)
- transportar el módulo (13) de nuevo a la posición de destapado y tapado (P1),transport the module (13) back to the uncovering and capping position (P1),
- o)or)
- tapar de nuevo el contenedor (14),cover the container (14) again,
- p)p)
- repetir las etapas j) a o) con los otros contenedores (14) del módulo (13), yrepeat steps j) to o) with the other containers (14) of the module (13), and
- q)q)
- descargar el módulo (13) del transportador (6) una vez que se han procesado todos los contenedores (14) que soporta.download module (13) from conveyor (6) once all the processes have been processed containers (14) that it supports.
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