ES2370005T3 - LEAF FEEDER. - Google Patents

Abstract

Sheet feeder (1) with a receiving roll (11) for bringing a sheet (3) from a sheet stack receptacle (31) into a sheet path (32), a conveyor roll (12) for forwarding the sheet (3) and a sheet deflector (2) arranged in the sheet path (32) between the receiving roll (11) and the conveyor roll (12), the sheet deflector (2) being arranged so as to be movable toward a prestress element (21).

Description

Alimentador de hojas. Sheet feeder.

Los alimentadores de hojas se ven en los dispositivos de impresión, como las impresoras, máquinas de fax y/o copiadoras. Una hoja, que se ha colocado en una pila de hojas, se recibe en este caso usando un rodillo receptor y se transporta a lo largo del recorrido propio de la hoja en la dirección de transporte, lo que permite transportar individualmente la hoja de una unidad de impresión y posteriormente en dirección a la salida de la hoja. Sheet feeders are seen on printing devices, such as printers, fax machines and / or copiers. A sheet, which has been placed in a stack of sheets, is received in this case using a receiving roller and is transported along the path of the sheet in the direction of transport, which allows the sheet of a unit to be transported individually. printing and then in the direction of the sheet exit.

La patente US 2003/044 217 A divulga una impresora provista de un aparato para corregir el sesgo de la hoja, compuesta de un alimentador de hojas según el preámbulo de la reivindicación 1. US 2003/044 217 A discloses a printer provided with an apparatus for correcting sheet bias, composed of a sheet feeder according to the preamble of claim 1.

La patente US 2004/251 613 A divulga una impresora provista de un sistema de alimentación donde la hoja se tensa contra una puerta de control. US 2004/251 613 A discloses a printer provided with a feeding system where the sheet is tensioned against a control door.

En EP 0 856 776 A se muestra un aparato para eliminar la desviación de una hoja. In EP 0 856 776 A an apparatus for eliminating the deviation of a sheet is shown.

En JP 61 086 342 A se divulga una sección de guía de hojas de una impresora. A sheet guide section of a printer is disclosed in JP 61 086 342 A.

La colocación precisa de una imagen impresa que se va a imprimir sobre una cara de la hoja exige la colocación precisa de la hoja respecto de la unidad de impresión. En particular, una colocación precisa repetible de la hoja respecto de la unidad de impresión para una pluralidad de hojas transportadas sucesivamente es crucial para lograr la colocación precisa y repetible de la imagen impresa. Un inconveniente es que, en los dispositivos de impresión conocidos, la hoja, en muchos casos, la ha tomado de manera incorrecta el rodillo transportador y se produce el atasco del papel debido a la inclinación de la hoja o a que otra hoja choca con la anterior. Precise placement of a printed image to be printed on one side of the sheet requires precise placement of the sheet relative to the printing unit. In particular, precise repeatable placement of the sheet with respect to the printing unit for a plurality of successively transported sheets is crucial to achieve precise and repeatable placement of the printed image. A drawback is that, in the known printing devices, the sheet, in many cases, has been taken incorrectly by the conveyor roller and the paper jam occurs due to the inclination of the sheet or because another sheet collides with the previous one .

El objeto de la invención es, por lo tanto, especificar un alimentador de hojas del tipo mencionado al principio que permita evitar los inconvenientes mencionados anteriormente y consiga una colocación precisa de la hoja respecto de la unidad de impresión, con la que se pueda evitar el atasco del papel en el alimentador de hojas. The object of the invention is, therefore, to specify a sheet feeder of the type mentioned at the beginning which allows to avoid the aforementioned drawbacks and achieve a precise positioning of the sheet with respect to the printing unit, with which the paper jam in the sheet feeder.

Conforme a la invención, esto se consigue mediante las características indicadas en la reivindicación 1. According to the invention, this is achieved by the characteristics indicated in claim 1.

Por lo tanto, con esto se obtiene la ventaja de que tras el contacto del primer borde --visto en la dirección de transporte de la hoja --con el rodillo de transporte, al menos en un segundo borde, opuesto al primer borde de la hoja, dicha hoja se sigue transportando en la dirección de transporte. El deflector de la hoja, que está situado entre el rodillo de recepción y el rodillo de transporte, evita en este caso que se aplaste la hoja, con lo que el deflector de la hoja se mueve y, de esta manera, se prolonga de manera temporal el recorrido de la hoja entre el rodillo receptor y el rodillo transportador. El deflector de hojas, en este caso, se desplaza hacia el elemento pretensor, dando como resultado que se acumula la pretensión en el elemento pretensador. De esta manera, el deflector de hojas se presiona contra la hoja, que está situada en la ruta de la hoja en la región del deflector de hojas y el primer borde de la hoja se presiona contra el rodillo transportador. Therefore, this gives the advantage that after the contact of the first edge - seen in the direction of transport of the sheet - with the transport roller, at least on a second edge, opposite the first edge of the sheet, said sheet is still transported in the transport direction. The deflector of the sheet, which is located between the receiving roller and the transport roller, prevents in this case that the sheet is crushed, whereby the blade deflector moves and, thus, extends so Temporarily travel the blade between the receiving roller and the conveyor roller. The sheet baffle, in this case, moves towards the pretensioner element, resulting in the pretension accumulating in the pretensioner element. In this way, the sheet deflector is pressed against the sheet, which is located in the path of the sheet in the region of the sheet deflector and the first edge of the sheet is pressed against the conveyor roller.

Una ventaja de esto es que la hoja contacta de una manera no positiva con el rodillo transportador cuando se invierte la rotación de dicho rodillo y, como resultado, el primer borde está en contacto seguro con el rodillo transportador. Esto garantiza que la hoja sea inmediatamente arrastrada por el rodillo transportador después de que se invierta la dirección de rotación de dicho rodillo, lo que garantiza una colocación exacta y, en particular, reproducible de una hoja y de una pluralidad de hojas transportadas sucesivamente. An advantage of this is that the sheet contacts the conveyor roller in a non-positive manner when the rotation of said roller is reversed and, as a result, the first edge is in safe contact with the conveyor roller. This ensures that the sheet is immediately dragged by the conveyor roller after the direction of rotation of said roller is reversed, which guarantees an exact and, in particular, reproducible placement of a sheet and a plurality of successively transported sheets.

Una ventaja más de esto es que el alimentador de hojas se puede controlar de manera simple y que el riesgo de que la hoja quede aplastada cuando el rodillo propulsor y el rodillo transportador reciben impulso simultáneo queda descartado gracias a la deflexión de la hoja. Según la invención, el rodillo receptor y el rodillo transportador son impulsados, en particular, por un propulsor común de manera que se puede proporcionar un propulsor individual y en particular un motor individual para pulsar el rodillo receptor. Como resultado, se puede fabricar un dispositivo de impresión de bajo peso y con bajo coste de fabricación. A further advantage of this is that the sheet feeder can be controlled in a simple manner and that the risk of the sheet being crushed when the propeller roller and the conveyor roller receive simultaneous impulse is ruled out thanks to the deflection of the sheet. According to the invention, the receiving roller and the transporting roller are driven, in particular, by a common propeller so that an individual propeller and in particular an individual motor for pressing the receiving roller can be provided. As a result, a low weight and low manufacturing cost printing device can be manufactured.

Una ventaja más de esto es que el elemento pretensor se puede configurar de manera que controle el alimentador de hojas, lo que permite simplificar aún más el controlador. En este caso, el elemento pretensor puede, cuando se ha alcanzado un nivel predeterminado de pretensión, iniciar la inversión del impulsor, con lo que se inicia la inversión de la rotación del rodillo transportador y se garantiza el control simple y exacto de dicho rodillo transportador. A further advantage of this is that the pretensioner element can be configured to control the sheet feeder, which allows the controller to be further simplified. In this case, the pretensioning element can, when a predetermined level of pretension has been reached, initiate the reversal of the impeller, thereby initiating the inversion of the rotation of the conveyor roller and the simple and accurate control of said conveyor roller is guaranteed. .

La invención se relaciona además con un método conforme al preámbulo de la reivindicación 6. The invention further relates to a method according to the preamble of claim 6.

Un objeto más de la invención es especificar un método con el cual las ventajas del alimentador de hojas que se describe al principio se puedan ofrecer de una manera simple y rentable. A further object of the invention is to specify a method with which the advantages of the sheet feeder described at the beginning can be offered in a simple and cost-effective manner.

Conforme a la invención, esto se consigue mediante las características que se indican en la reivindicación 6. According to the invention, this is achieved by means of the characteristics indicated in claim 6.

Las sub-reivindicaciones, que al mismo tiempo y al igual que la reivindicación 1 y la reivindicación 6 forman parte de la descripción, se relacionan con otras configuraciones ventajosas de la invención. The subclaims, which at the same time and as in claim 1 and claim 6 form part of the description, relate to other advantageous configurations of the invention.

La invención se describirá con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos que muestran, a modo de ejemplo, meramente materializaciones preferidas, y en las cuales: The invention will be described in greater detail with reference to the accompanying drawings showing, by way of example, merely preferred embodiments, and in which:

La Figura 1 es una vista lateral esquemática del alimentador de hojas de una primera materialización durante el trasporte de una hoja y en un primer paso. Figure 1 is a schematic side view of the sheet feeder of a first materialization during the transport of a sheet and in a first step.

La Figura 2 es una vista lateral en esquemática del alimentador de hojas conforme a la Figura 1 durante el trasporte de la hoja en un segundo paso, tras el primer paso, y. Figure 2 is a schematic side view of the sheet feeder according to Figure 1 during the transport of the sheet in a second step, after the first step, and.

La Figura 3 es una vista lateral en esquemática del alimentador de hojas conforme a la Figura 1 durante el transporte de la hoja en un tercer paso, tras el segundo paso. Figure 3 is a schematic side view of the sheet feeder according to Figure 1 during transport of the sheet in a third step, after the second step.

Las Figuras 1 a 3 muestran un alimentador de hojas 1 de una primera materialización preferida con un rodillo receptor 11 para trasladar una hoja 3 desde el receptáculo de la pila de hojas 31 a través de un recorrido de la hoja 32, con un rodillo transportador 12 para hacer avanzar la hoja 3 y con un deflector de hojas 2 dispuesto en el recorrido de la hoja 32 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12, estando dispuesto el deflector de hojas 2 de tal manera que pueda moverse movible hacia el elemento pretensor 21. Las ventajas y los efectos que se describen al principio el documento se pueden garantizar utilizando el alimentador de hojas 1. Figures 1 to 3 show a sheet feeder 1 of a first preferred embodiment with a receiving roller 11 for moving a sheet 3 from the sheet stack receptacle 31 through a path of the sheet 32, with a conveyor roller 12 to advance the sheet 3 and with a sheet deflector 2 arranged in the path of the sheet 32 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12, the sheet deflector 2 being arranged so that it can move movable towards the pretensioner element 21. The advantages and effects described at the beginning of the document can be guaranteed using sheet feeder 1.

El alimentador de hojas 1 se utiliza para recibir la hoja 3 desde el receptáculo de la pila de hojas 31, para transportar la hoja 3 en la dirección de una unidad de impresión, y hacia ella (dicha unidad de impresión está dispuesta corriente abajo del alimentador de hojas visto en la dirección de transporte de la hoja 3), llevándose la hoja 3 por el interior de la ruta de la hoja 32 durante la recepción mediante el rodillo receptor 11. The sheet feeder 1 is used to receive sheet 3 from the sheet stack receptacle 31, to transport the sheet 3 in the direction of a printing unit, and towards it (said printing unit is arranged downstream of the feeder of sheets seen in the transport direction of the sheet 3), the sheet 3 being carried along the path of the sheet 32 during reception by the receiving roller 11.

La hoja 3 puede comprender papel, película, cartulina y/o tejido y, alternativamente, estar compuesta en particular por uno o más de los materiales mencionados. The sheet 3 may comprise paper, film, cardboard and / or tissue and, alternatively, be composed in particular of one or more of the mentioned materials.

El receptáculo de la pila de hojas 31 se puede configurar para la alimentación manual de las hojas o como contenedor de almacenamiento de hojas. En este caso, el dispositivo de impresión puede, en particular, estar formado por una pluralidad de receptáculos de pilas de hojas 31. The sheet stack receptacle 31 can be configured for manual sheet feeding or as a sheet storage container. In this case, the printing device may, in particular, be formed by a plurality of sheet stack receptacles 31.

La ruta de la hoja 32 es básicamente la ruta por la cual se transporta la hoja 3, guiada por el dispositivo de impresión. La ruta de la hoja 32 comienza cuando la hoja es recibida por el rodillo receptor 11 y termina cuando la hoja es expulsada al menos por una de las aperturas de inyección de hojas. The route of the sheet 32 is basically the route by which the sheet 3 is transported, guided by the printing device. The path of the sheet 32 begins when the sheet is received by the receiving roller 11 and ends when the sheet is ejected by at least one of the leaf injection openings.

El deflector de hojas 2 es un componente que es móvil respecto del rodillo receptor 11 y hacia el rodillo transportador 12, tanto el rodillo receptor 11 como el rodillo transportador 12 y el dispositivo de impresión están fijos en una carcasa del dispositivo de impresión. The sheet deflector 2 is a component that is movable with respect to the receiving roller 11 and towards the conveyor roller 12, both the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 and the printing device are fixed in a housing of the printing device.

El deflector de hojas 2 permite ampliar la ruta de las hojas 32 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12. El deflector de hojas 2 puede, en particular, configurarse de manera que esté al mismo nivel que el lado que mira hacia la hoja y configurarse de manera que realice con la hoja un contacto en deslizamiento. A este fin, el deflector de la hoja 2, puede, por ejemplo, estar fabricado con un termoplástico. The sheet deflector 2 allows to extend the path of the sheets 32 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12. The sheet deflector 2 can, in particular, be configured to be at the same level as the side facing the sheet and be configured to make a sliding contact with the blade. To this end, the deflector of the sheet 2 may, for example, be made of a thermoplastic.

El deflector de hojas 2 puede curvarse al menos en ciertas regiones. Es ventajoso que el deflector de hojas 2 pueda, en este caso, ser cóncavo por el lado que mira la hoja. Esto garantiza el contacto en todo el recorrido del deflector de hojas 2 con la hoja 3 que se guía hasta pasar el deflector de hojas 2. El deflector de hojas 2 puede ser, en particular, convexo, principalmente en la dirección del elemento pretensor 21. The sheet baffle 2 can be curved at least in certain regions. It is advantageous that the sheet deflector 2 can, in this case, be concave on the side facing the sheet. This ensures contact throughout the path of the sheet baffle 2 with the sheet 3 that is guided until the sheet baffle 2 is passed. The sheet baffle 2 can be, in particular, convex, mainly in the direction of the pretensioner element 21.

El elemento pretensor 21 puede configurarse ventajosamente como elemento de muelle 22. Como resultado, en el movimiento del deflector de hojas 2 hacia el elemento pretensor 21, la energía que aplica el deflector de hojas 2 para conseguir el movimiento de la hoja hacia el elemento pretensor 21 en dirección del elemento deflector 24, es decir, al producirse el movimiento del deflector de hojas 2 desde la posición inicial 27 y hacia la posición deflectada 28, se almacena en el elemento de muelle 22 como energía del muelle. La energía, almacenada de esta manera en el elemento de muelle 21 puede enviarse al deflector de hojas 2 al producirse el movimiento de retorno 25 del deflector de hojas 2, es decir, respecto de una posición deflectada 28 hacia la posición inicial 27. The pretensioning element 21 can advantageously be configured as a spring element 22. As a result, in the movement of the blade deflector 2 towards the pretensioner element 21, the energy applied by the blade deflector 2 to achieve the movement of the blade towards the pretensioner element 21 in the direction of the deflector element 24, that is, when the movement of the sheet deflector 2 occurs from the initial position 27 and towards the deflected position 28, it is stored in the spring element 22 as spring energy. The energy, stored in this way in the spring element 21 can be sent to the leaf deflector 2 when the return movement 25 of the leaf deflector 2 takes place, that is, with respect to a deflected position 28 towards the initial position 27.

El elemento pretensor 21 puede configurarse ventajosamente como elemento de muelle 22. Como resultado, al moverse el deflector de hojas 2 hacia el elemento pretensor 21, la energía aplicada por el deflector de hojas 2 para realizar el movimiento hacia el elemento pretensor 21 en la dirección del movimiento de deflexión 24, es decir al moverse el deflector de hojas 2 respecto de la posición inicial 27 hacia la posición deflectada 28, se almacena en el elemento de muelle 22 como energía del muelle. La energía que se ha almacenado de esta manera en el elemento de muelle 21, se envía al deflector de hojas 2, al producirse el movimiento de retorno 25 del deflector de hojas 2, es decir, que al producirse el movimiento del deflector de hojas 2 desde la posición reflectada 28 de vuelta a la posición inicial 27, la energía en cuestión se envía al deflector de hojas 2. The pretensioner element 21 can advantageously be configured as a spring element 22. As a result, when the leaf deflector 2 moves towards the pretensioner element 21, the energy applied by the leaf deflector 2 to make the movement towards the pretensioner element 21 in the direction of the deflection movement 24, that is to say when the leaf deflector 2 moves from the initial position 27 towards the deflected position 28, it is stored in the spring element 22 as spring energy. The energy that has been stored in this way in the spring element 21, is sent to the leaf deflector 2, when the return movement 25 of the leaf deflector 2 occurs, that is, when the movement of the leaf deflector 2 occurs. From the reflected position 28 back to the initial position 27, the energy in question is sent to the leaf deflector 2.

En una materialización más, la energía aplicada mecánicamente por el deflector de hojas 2 puede convertirse también en otra forma de energía y almacenarse de esta manera, por ejemplo como energía eléctrica, magnética o potencial. Por ejemplo, se pueden mover dos imanes permanentes uno hacia el otro mediante el deflector de hojas 2, por lo que estos dos imanes permanentes almacenan energía magnética permanente en la posición reflectada 28 entre los dos imanes permanentes, y los dos imanes permanentes pueden estar en la posición reflectada 28 con lo que provocan una fuerza de reacción que actúa sobre el deflector de hojas 2. En una materialización más, una pieza elevadora puede, por ejemplo, elevarse para contrarrestar la gravedad al producirse el movimiento del deflector de hojas 2 a la posición reflectada 28, por lo cual se almacena energía potencial en la pieza elevadora y por la que, en la posición reflectada 28, la pieza elevadora puede también aplicar una fuerza de reacción que provoca el paso del deflector de la hoja 2 a la posición inicial 27. In a further embodiment, the energy mechanically applied by the sheet deflector 2 can also be converted into another form of energy and stored in this way, for example as electric, magnetic or potential energy. For example, two permanent magnets can be moved towards each other by means of the blade deflector 2, whereby these two permanent magnets store permanent magnetic energy in the reflected position 28 between the two permanent magnets, and the two permanent magnets can be in the reflected position 28 thereby causing a reaction force acting on the leaf deflector 2. In a further embodiment, a lifting part can, for example, be raised to counteract gravity when the movement of the leaf deflector 2 to the reflected position 28, whereby potential energy is stored in the lifting part and whereby, in the reflected position 28, the lifting part can also apply a reaction force causing the deflector of the blade 2 to the initial position 27.

Conforme a la invención, se suministra un método para tomar una hoja 3 del receptáculo de la pila de hojas 31, donde la hoja 3 se recibe con el rodillo receptor 11, se transporta por el recorrido de la hoja 32 hasta el rodillo transportador 12, donde el rodillo deflector 2, está dispuesto en el recorrido de la hoja 32 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12, por lo que la hoja 3 se recibe en el rodillo receptor 11 para transportar la hoja 3 en la dirección de transporte a lo largo del recorrido de la hoja 32, donde el rodillo transportador 12 gira en sentido contrario a la dirección de transporte 17 a lo largo del recorrido de la hoja 32, y por lo que el deflector de la hoja 2 se mueve mediante la hoja 3 hacia el elemento pretensor 21. According to the invention, a method is provided for taking a sheet 3 from the receptacle of the stack of sheets 31, where the sheet 3 is received with the receiving roller 11, is transported along the path of the sheet 32 to the conveyor roller 12, where the deflector roller 2 is arranged in the path of the sheet 32 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12, whereby the sheet 3 is received in the receiving roller 11 to transport the sheet 3 in the direction of transport to along the path of the sheet 32, where the conveyor roller 12 rotates in the opposite direction to the transport direction 17 along the path of the sheet 32, and whereby the deflector of the sheet 2 is moved by the sheet 3 towards the pretensioner element 21.

La hoja 3 puede, en este caso, transportarse ventajosamente desde el receptáculo de la pila de hojas 31 hasta la unidad de impresión de tal manea que primero la hoja 3 del receptáculo de la pila de hojas se recibe y por eso se transporta aislado, recibiéndose meramente una hoja, en la dirección de transporte a lo largo del recorrido de la hoja 32 y controlando del rodillo receptor 11 y del rodillo transportador 12 y, por lo tanto, el transporte de la hoja 3 en el recorrido de la hoja 32 se realiza preferentemente utilizando un dispositivo de control. Inmediatamente después, la hoja 3 se guía por el recorrido de la hoja 32 a lo largo del rodillo deflector 2, un primer borde de la hoja 3 está situado en la parte frontal en la dirección de transporte y un segundo borde de la hoja 3 está situado más atrás en la dirección de transporte. El deflector de la hoja 2 está, en este caso, en la dirección de partida 27 y la longitud del recorrido de la hoja 32 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12 es mínima. The sheet 3 can, in this case, be advantageously transported from the sheet stack receptacle 31 to the printing unit in such a way that first sheet 3 of the sheet stack receptacle is received and therefore transported in isolation, being received merely a sheet, in the direction of transport along the path of the sheet 32 and controlling the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 and, therefore, the transport of the sheet 3 in the path of the sheet 32 is performed preferably using a control device. Immediately afterwards, the sheet 3 is guided by the path of the sheet 32 along the deflector roller 2, a first edge of the sheet 3 is located at the front in the transport direction and a second edge of the sheet 3 is located further back in the direction of transport. The deflector of the sheet 2 is, in this case, in the starting direction 27 and the length of the travel of the sheet 32 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 is minimal.

Posteriormente, en particular cuando el primer borde se ha guiado completamente hasta después del deflector de la hoja 2, el primer borde de la hoja 3 entra en contacto con el rodillo transportador 12 que, en este caso, ha rotado, en sentido contrario a la dirección de transporte 17 a lo largo del recorrido de la hoja 32. Como resultado, el primer borde de la hoja 3 no puede continuar transportándose y queda bloqueado por el rodillo transportador 12. Sin embargo, la hoja 3 continúa siendo transportada por el rodillo receptor 11, y el segundo borde la hoja 3 se está transportando, a velocidad constante, en la dirección de transporte 17, a lo largo del recorrido de la hoja 32. El resultado, visto en la dirección de transporte 17, es que se transporta una mayor longitud de la hoja 3 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12. Para evitar que la hoja 3 se aplaste y/o para garantizar que solo se aplasta ligeramente, considerando que el aplastamiento podría dar lugar a la destrucción de la hoja 3 y/o al atasco del papel en el recorrido de la hoja 32, el deflector de la hoja 2 se desplaza hacia el elemento pretensor 21, con el resultado de que la longitud del recorrido de la hoja 32 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12 se alarga y, por ello, el deflector de la hoja 2 lleva a cabo el movimiento de deflexión 24. Esta extensión del recorrido de la hoja 32 se puede realizar de manera continua, en particular en una relación proporcional a la velocidad del segundo borde de la hoja 3. Subsequently, in particular when the first edge has been completely guided until after the deflector of the sheet 2, the first edge of the sheet 3 comes into contact with the conveyor roller 12 which, in this case, has rotated, in the opposite direction to the transport direction 17 along the path of the sheet 32. As a result, the first edge of the sheet 3 cannot continue to be transported and is blocked by the conveyor roller 12. However, the sheet 3 continues to be transported by the receiving roller 11, and the second edge the sheet 3 is being transported, at constant speed, in the direction of transport 17, along the path of the sheet 32. The result, seen in the direction of transport 17, is that a greater length of the sheet 3 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12. To prevent the sheet 3 from being crushed and / or to ensure that it is only slightly crushed, considering that the crushing could result At the destruction of the sheet 3 and / or the paper jam in the path of the sheet 32, the deflector of the sheet 2 moves towards the pretensioner element 21, with the result that the length of the path of the sheet 32 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 are lengthened and, therefore, the deflector of the sheet 2 performs the deflection movement 24. This extension of the path of the sheet 32 can be carried out continuously, in particular in a ratio proportional to the speed of the second edge of sheet 3.

En este caso, la hoja 3 puede disponerse, en particular, de manera curvada en el recorrido de la hoja 32, el lado de la hoja 3 que mira hacia el deflector de la hoja 2 está o curvada preferiblemente de manera convexa, es decir, hacia fuera. De manera ventajosa, se puede realizar en este caso la provisión de que el deflector de la hoja 2 tenga un lado cóncavo mirando hacia el recorrido de la hoja 32 y que el recorrido de la hoja 32 sea móvil en la dirección del lado cóncavo al tensionar el elemento pretensor 21. Como resultado, la hoja 3 puede transmitir fuerzas de manera bidireccional sobre el deflector de la hoja 2, en particular en la dirección del movimiento de deflexión 24 y, de esta manera, impulsar el movimiento de deflexión 24. In this case, the sheet 3 can be arranged, in particular, in a curved manner in the path of the sheet 32, the side of the sheet 3 facing the deflector of the sheet 2 is preferably or curved convexly, that is, out. Advantageously, the provision can be made in this case that the deflector of the leaf 2 has a concave side facing the path of the leaf 32 and that the travel of the leaf 32 is movable in the direction of the concave side when tensioning. the pretensioning element 21. As a result, the sheet 3 can transmit forces in a bidirectional manner on the deflector of the sheet 2, in particular in the direction of the deflection movement 24 and, thus, drive the deflection movement 24.

La fuerza y la energía que se requieren para realizar el movimiento de deflexión 24 del deflector de la hoja 2, y que en su mayor parte se pueden almacenar, en particular, en el elemento pretensor, pueden extraerse mediante la rotación en direcciones opuestas del rodillo receptor 11 y del rodillo transportador 12. Como resultado del movimiento de la hoja 3 en la dirección de su curvatura convexa, es decir, hacia fuera, aumentan las dimensiones del recorrido de la hoja 32 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12. Si el avance de la hoja 3 viene impedido por el rodillo receptor 11 y otras regiones de la hoja son transportadas por el rodillo receptor 11, el recorrido de la hoja 32 puede por ello adaptase a la longitud exigida, moviéndose el deflector de la hoja 2 y tensionándose el elemento pretensor 21 como resultado del aumento de la longitud del recorrido de la hoja 32. La energía de tensionado puede, posteriormente, utilizarse para garantizar, al producirse la inversión de la dirección de rotación del rodillo transportador 12, que la hoja 3 está en contacto con el rodillo transportador 12 y, por lo tanto, es recibida por él. The force and energy required to perform the deflection movement 24 of the deflector of the sheet 2, and which for the most part can be stored, in particular, in the pretensioner element, can be extracted by rotating in opposite directions of the roller receiver 11 and the conveyor roller 12. As a result of the movement of the sheet 3 in the direction of its convex curvature, that is, outwardly, the dimensions of the travel of the sheet 32 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 increase. If the advance of the sheet 3 is impeded by the receiving roller 11 and other regions of the sheet are transported by the receiving roller 11, the travel of the sheet 32 can therefore be adapted to the required length, moving the deflector of the sheet 2 and tensioning the pretensioning element 21 as a result of the increase in the length of the travel of the sheet 32. The tensioning energy can then be used to guarantee, when the l By reversing the direction of rotation of the conveyor roller 12, that the sheet 3 is in contact with the conveyor roller 12 and, therefore, is received by it.

Posteriormente la dirección de rotación del rodillo transportador 12 se puede invertir en un momento predeterminable con el resultado de que, por un lado, el rodillo transportador 12 libera el envío del primer borde de la hoja 3 en la dirección de transporte y, por otro lado, después de tomar la hoja 3 mediante el rodillo transportador 12, es decir, por el contacto no deslizante de la hoja 3 y el rodillo transportador 12, el rodillo transportador 12 determina la velocidad con la que se transporta el primer borde. Como resultado de que el deflector de la hoja 2 se desplazó previamente el elemento pretensor 21 y a una posición reflectada 28, con lo que la energía se almacena en el elemento pretensor 21, actúa una fuerza sobre el deflector de la hoja 2 durante la inversión de la dirección de rotación del rodillo transportador 12. La fuerza que actúa sobre el deflector de la hoja 2 provoca, a su vez, que el primer borde de la hoja se presione mediante una fuerza en la dirección de transporte 17. Esto garantiza que, al producirse la inversión de la dirección de rotación del rodillo receptor 11 y del rodillo transportador 12, la hoja 3 se presiona mediante el elemento pretensor 21 en la dirección del rodillo transportador 12. La hoja 3 puede, de esta manera, ser asida por el rodillo transportador 12, mientras se produce la inversión de la dirección de rotación del rodillo transportador 12 y después de producirse, sobre todo inmediatamente y en particular de manera fiable, lo que garantiza un transporte seguro y el posicionamiento reproducible de la hoja 3 respecto de la unidad de impresión y en el dispositivo de impresión; todo ello permite mantener bajo el riesgo de que se atasque el papel. De esta manera se garantiza que el fácil de manejar dispositivo de impresión, a la vez produce un posicionamiento efectivo y reproducible de la imagen impresa que se va a imprimir en la hoja 3, en particular en uno de los dos lados de la hoja 3. De esta manera, también se puede imprimir la hoja por las dos caras, pudiendo colocarse de una manera extremadamente precisa la imagen que se va a imprimir, por lo cual las dos caras de la hoja 3 se pueden imprimir bien de manera simultánea o bien de manera sucesiva. Subsequently, the direction of rotation of the conveyor roller 12 can be reversed at a predetermined moment with the result that, on the one hand, the conveyor roller 12 releases the sending of the first edge of the sheet 3 in the transport direction and, on the other hand , after taking the sheet 3 by means of the conveyor roller 12, that is, by the non-sliding contact of the sheet 3 and the conveyor roller 12, the conveyor roller 12 determines the speed with which the first edge is transported. As a result of the deflector of the sheet 2 previously displaced the pretensioner element 21 and to a reflected position 28, whereby energy is stored in the pretensioner element 21, a force acts on the deflector of the sheet 2 during the inversion of the direction of rotation of the conveyor roller 12. The force acting on the deflector of the sheet 2 causes, in turn, that the first edge of the sheet is pressed by a force in the direction of transport 17. This ensures that, at In the reversal of the direction of rotation of the receiving roller 11 and the conveyor roller 12, the sheet 3 is pressed by the pretensioning element 21 in the direction of the conveyor roller 12. The sheet 3 can thus be held by the roller conveyor 12, while reversing the direction of rotation of the conveyor roller 12 and after taking place, especially immediately and in particular reliably, what guarantees It provides safe transport and reproducible positioning of sheet 3 with respect to the printing unit and the printing device; All of this allows keeping the paper jammed at risk. This ensures that the easy to handle printing device, at the same time produces an effective and reproducible positioning of the printed image to be printed on sheet 3, in particular on one of the two sides of sheet 3. In this way, the sheet can also be printed on both sides, and the image to be printed can be placed in an extremely precise manner, whereby both sides of the sheet 3 can be printed either simultaneously or successive way.

Tan pronto como la hoja 3 es asida por el rodillo transportador 12, el deflector de la hoja 2 puede retroceder a la posición 27, con lo que este movimiento se puede realizar de una manera prácticamente continua. Durante este movimiento de retorno 25 del deflector de la hoja 2, la longitud del recorrido de la hoja 32 entre el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12 se puede reducir al mínimo. As soon as the sheet 3 is held by the conveyor roller 12, the deflector of the sheet 2 can move back to position 27, whereby this movement can be carried out in a practically continuous manner. During this return movement 25 of the blade deflector 2, the length of the path of the sheet 32 between the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 can be minimized.

En otra materialización más de la invención, la inversión de la dirección de rotación del rodillo transportador 12, desde la contrarrotación y en la dirección de transporte 17 y a la rotación en la dirección de transporte 17, se puede controlar en función de la pretensión almacenada y de la energía almacenada en el elemento pretensor 21. La dirección de rotación del rodillo transportador 12 puede, en este caso, invertirse si supera un nivel predeterminado de pretensión en el elemento pretensor 21. El nivel predeterminado de pretensión se puede medir usando un sensor y enviado el valor al dispositivo de control como señal o usando una disposición mecánica, por ejemplo una disposición de palanca donde un nivel predeterminado de pretensión provoca un movimiento y por lo tanto inicia la inversión de la dirección de rotación del rodillo transportador 12. De esta manera, el elemento pretensor 21 se puede configurar para controlar el alimentador de hojas. In yet another embodiment of the invention, the reversal of the direction of rotation of the conveyor roller 12, from the counter rotation and in the direction of transport 17 and to the rotation in the direction of transport 17, can be controlled according to the stored claim and of the energy stored in the pretensioner element 21. The direction of rotation of the conveyor roller 12 can, in this case, be reversed if it exceeds a predetermined level of pretension in the pretensioner element 21. The predetermined level of pretension can be measured using a sensor and the value sent to the control device as a signal or using a mechanical arrangement, for example a lever arrangement where a predetermined level of pretension causes a movement and therefore initiates the reversal of the direction of rotation of the conveyor roller 12. In this way , the pretensioner element 21 can be configured to control the sheet feeder.

En otras materializaciones, la inversión de la dirección de rotación del rodillo transportador 12, desde la contrarrotación a la dirección de transporte 17 para pasar a la rotación en la dirección de transporte 17, se puede efectuar utilizando un cronómetro y en un primer momento determinado. In other embodiments, the reversal of the direction of rotation of the conveyor roller 12, from the counter-rotation to the direction of transport 17 to move to the rotation in the direction of transport 17, can be carried out using a stopwatch and at a certain first time.

El primer momento se puede seleccionar de tal manera que el primer borde de la hoja 3 se detenga sólo en un tiempo sustancialmente breve. La breve parada del primer borde puede, por otro lado, ser suficiente para garantizar el posicionamiento preciso del primer borde respecto del rodillo transportador 12 y respecto de la unidad de impresión y, por otro lado, ser suficiente para acumular, en el elemento pretensor 21 la energía mínima necesaria para lograr el funcionamiento fiable del alimentador de hojas 1 del dispositivo de impresión. The first moment can be selected in such a way that the first edge of the sheet 3 stops only in a substantially short time. The brief stop of the first edge may, on the other hand, be sufficient to guarantee the precise positioning of the first edge with respect to the conveyor roller 12 and with respect to the printing unit and, on the other hand, be sufficient to accumulate, in the pretensioner element 21 the minimum energy required to achieve reliable operation of the sheet feeder 1 of the printing device.

Como alternativa, se puede seleccionar el primer momento de manera que sustancialmente en este momento el segundo borde de la hoja 3 se suelte del rodillo receptor, lo que garantiza que la hoja 3 se transporta más allá en la dirección de transporte 17, independientemente de la dirección de rotación del rodillo receptor 11. Alternatively, the first moment can be selected so that substantially at this time the second edge of the sheet 3 is released from the receiving roller, which ensures that the sheet 3 is transported further in the transport direction 17, regardless of the direction of rotation of the receiving roller 11.

Según la invención, se realiza la provisión de que el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12 estén acoplados juntos y se impulsen de manera diametralmente opuesta. Esto permite que el controlador y el medio impulsor sean simples y rentables en su configuración. According to the invention, the provision is made that the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 are coupled together and driven diametrically opposite. This allows the controller and the drive means to be simple and cost effective in their configuration.

Según la invención, se hace la provisión de que el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12 estén conectados a una unidad impulsora común, preferiblemente mediante un mecanismo de transmisión y por la cual, al rotar el rodillo receptor 11 en la dirección de transporte 17 a lo largo del recorrido de la hoja 32, el rodillo transportador 12 gire en dirección contraria a la dirección de transporte 17 junto con la recorrido de la hoja 32. Esto garantiza que el rodillo receptor 11 y el rodillo transportador 12 se accionen utilizando una unidad de impulsión común. Por lo tanto, se configura un mecanismo de impulsión y/o de transmisión común que permite la fácil configuración del dispositivo de impresión, usando poca energía y/o de forma rentable. According to the invention, the provision is made that the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 are connected to a common driving unit, preferably by a transmission mechanism and by which, by rotating the receiving roller 11 in the transport direction 17 along the path of the sheet 32, the conveyor roller 12 rotates in the opposite direction to the direction of transport 17 together with the path of the sheet 32. This ensures that the receiving roller 11 and the conveyor roller 12 are driven using a unit of common drive. Therefore, a common drive and / or transmission mechanism is configured that allows the easy configuration of the printing device, using low energy and / or cost-effectively.

Al invertirse la dirección de rotación del impulsor, cambian en este caso tanto la dirección de rotación del rodillo transportador 12 como la dirección de rotación del rodillo receptor 11. Como el cambio de la dirección de rotación del rodillo receptor 11 provocaría que la hoja 3 se transporte hasta el interior de la región del rodillo receptor 11 y en dirección contraria a la dirección de transporte 17, se debe garantizar que durante el primer momento y después de éste, no hay contacto entre la hoja 3 y el rodillo receptor 11. Para esta finalidad, el rodillo receptor 11 puede, por ejemplo, elevarse respecto de la primera hoja 3, lo cual puede conseguirse configurando de la manera apropiada un cojinete del rodillo receptor 11, estando el rodillo receptor 3 fijado en cuando a su posición cuando el rodillo receptor 11 gira en la dirección de transporte de la hoja 3, en la dirección de transporte 17, y el rodillo receptor 3 está fijado en posición móvil cuando el rodillo receptor 11 gira en sentido contrario a la dirección de transporte de la hoja 3, en la dirección de transporte 17. When the direction of rotation of the impeller is reversed, in this case both the direction of rotation of the conveyor roller 12 and the direction of rotation of the receiving roller 11 change. As changing the direction of rotation of the receiving roller 11 would cause the sheet 3 to be transport to the interior of the region of the receiving roller 11 and in the opposite direction to the transport direction 17, it must be ensured that during the first moment and after this, there is no contact between the sheet 3 and the receiving roller 11. For this purpose, the receiving roller 11 can, for example, be raised relative to the first sheet 3, which can be achieved by appropriately configuring a bearing of the receiving roller 11, the receiving roller 3 being fixed in position when in position when the receiving roller 11 rotates in the transport direction of the sheet 3, in the transport direction 17, and the receiving roller 3 is fixed in a movable position when the rail the receiver 11 rotates in the opposite direction to the transport direction of the sheet 3, in the transport direction 17.

En un desarrollo de la materialización que resulta particularmente preferido, se hace una provisión para que el rodillo receptor 11 sea de libre carrera. Esto garantiza que el rodillo receptor 11 se acciona en el modo carrera libre cuando se impulsa contra la dirección de transporte 17 a lo largo del recorrido de la hoja 32. De esta manera, el rodillo receptor 11 puede ser un contacto no deslizante con la hoja 3 incluso después de que cambie la dirección del propulsor del rodillo receptor 11; el movimiento libre permite la rotación simultánea del rodillo receptor 11 en la dirección de transporte 17 y la rotación del motor del rodillo receptor 11 en la dirección opuesta a la dirección de transporte 17. Esta carrera libre puede compararse, por ejemplo, con la carrera libre de la rueda trasera de una bicicleta. In a development of the materialization that is particularly preferred, a provision is made for the receiving roller 11 to be free-running. This ensures that the receiving roller 11 is operated in the free run mode when driven against the direction of transport 17 along the path of the sheet 32. In this way, the receiving roller 11 can be a non-sliding contact with the sheet 3 even after the direction of the propeller of the receiving roller 11 changes; the free movement allows the simultaneous rotation of the receiving roller 11 in the transport direction 17 and the rotation of the motor of the receiving roller 11 in the opposite direction of the transport direction 17. This free stroke can be compared, for example, with the free stroke of the rear wheel of a bicycle.

Preferiblemente se puede hacer la provisión de que el rodillo transportador 12 se configure con un rodillo doble 14 para formar un medio de alimentación móvil 13. Esto garantiza que se sujeta con seguridad el primer borde y se realiza el transporte seguro tanto del primer borde como del segundo borde de la hoja 3 por parte del rodillo transportador 12. Preferably, the provision can be made for the conveyor roller 12 to be configured with a double roller 14 to form a movable feeding means 13. This ensures that the first edge is securely fastened and the safe transport of both the first edge and the safe edge is carried out. second edge of the sheet 3 by the conveyor roller 12.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. one.

Un alimentador de hojas (1) con un rodillo receptor (11) para llevar una hoja (3) desde el receptáculo de la pila de hojas (31) al recorrido de la hoja (32), un rodillo transportador (12) para enviar la hoja (3) y un deflector de la hoja (2) dispuestos en el recorrido de la hoja (32) entre el rodillo receptor (11) y el rodillo transportador (12), con lo que el deflector de la hoja (2) está dispuesto de manera que resulte móvil hacia el elemento pretensor (21), caracterizado porque el que rodillo receptor (11) y el rodillo transportador (12) están conectados a una unidad impulsora común, preferiblemente mediante un mecanismo de transmisión, y porque en la rotación del rodillo receptor (11) en la dirección de transporte (17) a lo largo del recorrido de la hoja (32), el rodillo transportador (12) gira en sentido contrario en la dirección de transporte (17) a lo largo del recorrido de la hoja (32). A sheet feeder (1) with a receiving roller (11) to take a sheet (3) from the sheet stack receptacle (31) to the sheet path (32), a conveyor roller (12) to send the sheet (3) and a blade deflector (2) arranged in the path of the sheet (32) between the receiving roller (11) and the conveyor roller (12), whereby the blade deflector (2) is arranged so as to be movable towards the pretensioner element (21), characterized in that the receiving roller (11) and the conveyor roller (12) are connected to a common driving unit, preferably by means of a transmission mechanism, and because in the rotation of the receiving roller (11) in the transport direction (17) along the path of the sheet (32), the transport roller (12) rotates in the opposite direction in the transport direction (17) along the travel path the sheet (32).

2. 2.

El alimentador de hojas según la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo transportador (12) se configura como rodillo doble (14) formando un medio de alimentación móvil (13). The sheet feeder according to claim 1, characterized in that the conveyor roller (12) is configured as a double roller (14) forming a mobile feeding means (13).

3. 3.

El alimentador de hojas según la reivindicación 1 o a la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento pretensor (21) incluye un elemento de muelle (22). The sheet feeder according to claim 1 or claim 2, characterized in that the pretensioning element (21) includes a spring element (22).

4. Four.

El alimentador de hojas según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado porque el alimentador deflector de la hoja (2) tiene una cara cóncava que mira hacia el recorrido de la hoja (32) y porque el recorrido de la hoja (32) es móvil en la dirección del lado cóncavo cuando el elemento pretensor (21) está tensionado. The sheet feeder according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the sheet deflector feeder (2) has a concave face facing the leaf path (32) and because the leaf path (32) is moving in the direction of the concave side when the pretensioner element (21) is tensioned.

5. 5.

El alimentador de hojas según las reivindicaciones 1, 2, 3 ó 4, caracterizado porque el rodillo receptor (11) es de carrera libre. The sheet feeder according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the receiving roller (11) is free-running.

6. 6.

Un método para sacar una hoja (3) de un receptáculo de la pila de hojas (31), donde la hoja (3) se recibe usando un rodillo receptor (11), transportado a lo largo de un recorrido de la hoja (32) hasta un rodillo transportador (12), disponiéndose un deflector de la hoja (2) en el recorrido de la hoja (32), entre el rodillo receptor (11) y el rodillo transportador (12), caracterizado porque cuando la hoja (3) es recibida por el rodillo receptor (11) para transportar la hoja (3) en la dirección de transporte a lo largo del recorrido de la hoja (32), el rodillo transportador (12) gira sentido contrario a la dirección de transporte (17) y a lo largo del recorrido de la hoja (32), y caracterizándose también porque el deflector de la hoja (2) se mueve mediante la hoja (3) hacia un elemento pretensor (21). A method of removing a sheet (3) from a receptacle of the stack of sheets (31), where the sheet (3) is received using a receiving roller (11), transported along a path of the sheet (32) up to a conveyor roller (12), a blade deflector (2) being arranged in the path of the sheet (32), between the receiving roller (11) and the conveyor roller (12), characterized in that when the sheet (3) it is received by the receiving roller (11) to transport the sheet (3) in the direction of transport along the path of the sheet (32), the conveyor roller (12) rotates in the opposite direction to the direction of transport (17) and along the path of the blade (32), and also characterized in that the blade deflector (2) moves by means of the blade (3) towards a pretensioner element (21).

7. 7.

El método conforme a la reivindicación 6, caracterizado porque el rodillo receptor (11) y el rodillo transportador (12) están acoplados juntos y se impulsan en direcciones diametralmente opuestas. The method according to claim 6, characterized in that the receiving roller (11) and the conveyor roller (12) are coupled together and driven in diametrically opposite directions.

8. 8.

El método según la reivindicación 6 o a la reivindicación 7, caracterizado porque al producirse la inversión de la dirección de rotación del rodillo receptor (11) y del rodillo transportador (12), la hoja (3) es presionada por el elemento pretensor (21) en la dirección del rodillo transportador (12). The method according to claim 6 or claim 7, characterized in that upon reversal of the direction of rotation of the receiving roller (11) and the conveyor roller (12), the sheet (3) is pressed by the pretensioning element (21) in the direction of the conveyor roller (12).

9. 9.

El método según a las reivindicaciones 6, 7 u 8, caracterizado porque el rodillo receptor (11) se opera, cuando se impulsa en dirección contraria a la dirección de transporte (17), en el modo carrera libre a lo largo del recorrido de la hoja (32). The method according to claims 6, 7 or 8, characterized in that the receiving roller (11) is operated, when driven in the opposite direction to the transport direction (17), in the free run mode along the travel path. sheet (32).

10. 10.

El método según a las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque el rodillo receptor (11) y el rodillo transportador (12) se operan usando una unidad impulsora común. The method according to claims 6 to 9, characterized in that the receiving roller (11) and the conveyor roller (12) are operated using a common driving unit.