ES2369386T3

ES2369386T3 - BOGIE RAILWAY OF ORIENTABLE WHEELS ACCORDING TO THE CURVATURE OF THE ROAD.

Info

Publication number: ES2369386T3
Application number: ES08856832T
Authority: ES
Inventors: Henri Guillemaut
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-09-24
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2028-09-18
Also published as: EP2193063A1; EP2193063B1; WO2009071768A1; FR2921326B1; ATE517009T1; FR2921326A1

Abstract

The chassis C of the bogie carries two opposed Bissel trucks B1, B2 which, while each supporting one of the two wheelsets of this bogie, are articulated on this chassis C about vertical axes Z. Each Bissel truck is extended, on the opposite side to the wheelset and towards the other Bissel truck, by a head (6a, 6b) bearing an articulation A which controls its pivoting movement. According to the invention, this control articulation A surrounds the pivot (5) of the bogie and is connected, via connecting rods (27), to means (28) detecting the relative angular movement of the bogie C with respect to the chassis V of the vehicle. The means (28) act on the connecting rods (27) in order to pivot the Bissel trucks B1, B2 and to give the geometric axes of rotation G1, G2 of the wheelsets (9) an orientation in which these axes substantially progressively converge towards the centre of the curve of the track.

Description

Bogie ferroviario de ruedas orientables según la curvatura de la vía Bogie railway with adjustable wheels according to the curvature of the track

La invención se refiere a un bogie para vehículo ferroviario con ruedas independientes y orientables según la curvatura de la vía. The invention relates to a railway vehicle bogie with independent and adjustable wheels according to the curvature of the track.

Tradicionalmente, un vehículo ferroviario está equipado con ruedas metálicas colocadas por pares y en los extremos de un eje común montado libre en rotación dentro de los cojinetes denominados cajas de grasa. A estos los llevan o bien dentro del bastidor del vehículo, o bien dentro del bastidor de un bogie articulado alrededor de un eje vertical con respecto al vehículo. Cada rueda tiene una forma ligeramente troncocónica y está bordeada, en su lado interior, por una pestaña cuya parte destinada a entrar en contacto con el interior del carril está en forma de rincón achaflanado redondeado. Este rincón achaflanado se aplica de vez en cuando contra la cabeza del carril para volver a colocar transversalmente al vehículo. Traditionally, a railway vehicle is equipped with metal wheels placed in pairs and at the ends of a common shaft mounted free in rotation within the bearings called grease boxes. These are carried either within the vehicle frame, or within the frame of a bogie articulated around a vertical axis with respect to the vehicle. Each wheel has a slightly conical shape and is bordered, on its inner side, by a flange whose part intended to come into contact with the inside of the rail is in the form of a rounded chamfered corner. This chamfered corner is applied from time to time against the rail head to reposition the vehicle transversely.

En una curva de la vía, el radio de la curva del carril interior es más pequeño que el radio de la curva del carril exterior, de tal forma que, cuando un vehículo circula por la curva, las dos ruedas de un mismo eje recorren unas distancias diferentes. Ahora bien, como estas tienen los mismos diámetros y desarrollos lineales, y están unidas mediante el eje común, solo pueden girar a la misma velocidad. De esto se derivan deslizamientos de las ruedas con respecto a los carriles, rozamientos, ruidos, vibraciones parásitas, desgaste de las ruedas y de los carriles, resistencias al avance y energía de tracción que se emplea como complemento para compensar estas resistencias. In a curve of the track, the radius of the curve of the inner lane is smaller than the radius of the curve of the outer lane, such that, when a vehicle is driving along the curve, the two wheels of the same axis travel some Different distances Now, since these have the same diameters and linear developments, and are joined by the common axis, they can only rotate at the same speed. This results in sliding of the wheels with respect to the rails, friction, noise, parasitic vibrations, wear of the wheels and rails, resistances to the advance and traction energy that is used as a complement to compensate for these resistances.

Hay que precisar en este punto que, cuando un vehículo ferroviario se inscribe en una curva, son las pestañas de las ruedas que circulan por el carril exterior las que están más solicitadas y, cuanto menor es el radio de la curva, más rozan sus rincones achaflanados con la cabeza del carril. It is necessary to specify at this point that, when a railway vehicle enters a curve, it is the tabs of the wheels that circulate through the outer lane that are most requested and, the smaller the radius of the curve, the more they rub their corners chamfered with the rail head.

No estando repartido de manera uniforme el desgaste de las ruedas, hay que proceder regularmente a su reperfilado que, por el metal que deja en las ruedas, reduce la vida útil de cada rueda y la distancia que esta recorre. Estas operaciones de reperfilado implican la inmovilización de los vehículos y tienen un coste importante que hay que añadir a los costes de explotación. If the wear of the wheels is not distributed evenly, it is necessary to proceed regularly to its reperfilado that, by the metal that leaves in the wheels, reduces the useful life of each wheel and the distance that it travels. These reperfiling operations involve the immobilization of vehicles and have an important cost that must be added to the operating costs.

En lo que se refiere a los carriles, también se ven sometidos a desgastes localizados que exigen su cambio de forma más frecuente en las curvas. With regard to the rails, they are also subjected to localized wear that requires their change more frequently in the curves.

Para remediar estos inconvenientes, es conocido, por una parte, disponer las ruedas en un bogie, montado de forma giratoria alrededor de un eje vertical con respecto al bastidor del vehículo, y, por otra parte, hacer que cada una de las ruedas sea independiente con respecto a la que es coaxial a ella. Esta disposición permite que cada rueda adapte su velocidad de giro sin que le estorbe la que es coaxial a ella y, en las curvas, reducir el desgaste de los caminos de rodadura y de las llantas por rozamientos y deslizamientos sobre el carril. Por el contrario, esto no tiene ningún efecto sobre los rozamientos de las pestañas de las ruedas exteriores contra la cabeza del carril exterior de una curva, rozamientos producidos por el ángulo de ataque o de cizallamiento, es decir por el ángulo que forma, con respecto a la tangente al carril, la parte de la rueda que entra en contacto con este carril. Cuanto más pequeño es el radio de la curva del carril, mayor es el ángulo y más rozamientos, ruidos y desgastes genera, incluso a baja velocidad. To remedy these inconveniences, it is known, on the one hand, to arrange the wheels in a bogie, rotatably mounted around a vertical axis with respect to the vehicle frame, and, on the other hand, to make each of the wheels independent. with respect to the one that is coaxial to it. This arrangement allows each wheel to adapt its speed of rotation without being hindered by what is coaxial to it and, in the curves, reduce the wear of the raceways and tires by friction and sliding on the rail. On the contrary, this has no effect on the friction of the outer wheel flanges against the head of the outer rail of a curve, friction caused by the angle of attack or shear, that is to say by the angle it forms, with respect to to the tangent to the rail, the part of the wheel that comes into contact with this rail. The smaller the radius of the rail curve, the greater the angle and the more friction, noise and wear it generates, even at low speed.

El documento GB 446565 describe un bogie ferroviario con ruedas orientables de acuerdo con la curvatura de la vía, que comprende un bastidor, articulado alrededor de un pivote vertical con respecto al bastidor del vehículo, y dos ejes de bisel opuestos que, soportando cada uno un juego de ruedas, se articulan sobre este bastidor alrededor de ejes verticales, cada eje de bisel prolongándose, en el lado opuesto al juego de ruedas y hacia el otro eje de bisel, mediante una cabeza que lleva una articulación de control de su giro. Esta articulación de control está conectada a unos medios que, al detectar el desplazamiento angular relativo del bogie con respecto al bastidor del vehículo, son aptos para hacer girar los ejes de bisel para dar a los ejes geométricos de giro de los juegos de ruedas una orientación, en la que estos ejes van a converger prácticamente hacia el centro de la curva de la vía. Document GB 446565 describes a railway bogie with adjustable wheels according to the curvature of the track, comprising a frame, articulated around a vertical pivot with respect to the vehicle frame, and two opposite bevel axes which, each supporting a wheelset, are articulated on this frame around vertical axes, each bevel axis extending, on the side opposite the wheelset and towards the other bevel axis, by means of a head that carries a control joint of its rotation. This control joint is connected to means which, when detecting the relative angular displacement of the bogie with respect to the frame of the vehicle, are able to rotate the bevel axes to give the geometric axes of rotation of the wheelsets an orientation , in which these axes will converge practically towards the center of the track curve.

Esta disposición se acerca un poco más a la solución, pero no resuelve el problema de los rozamientos, deslizamientos, ruidos y desgaste de las ruedas en las curvas, ya que cada una de las ruedas de un mismo juego está unida a su vecina por el eje que la lleva y no puede adaptar su velocidad a la configuración de la vía. This arrangement is a little closer to the solution, but it does not solve the problem of friction, sliding, noise and wear of the wheels in the curves, since each of the wheels of the same game is attached to its neighbor by the axis that carries it and cannot adapt its speed to the configuration of the track.

La presente invención tiene por objeto remediar estos inconvenientes proporcionando unos medios que perfeccionan este estado de la técnica, al reducir en las curvas los deslizamientos y los rozamientos entre ruedas y carriles, reducen los desgastes y los ruidos diversos, al mismo tiempo que mejoran la adherencia de las ruedas a los carriles. The object of the present invention is to remedy these inconveniences by providing means that improve this state of the art, by reducing bends and frictions between wheels and rails in curves, reducing wear and various noise, while improving adhesion. from wheels to rails.

En el bogie de acuerdo con la invención, la articulación de control de cada eje de bisel rodea el pivote del bogie y está unida a los medios que detectan el desplazamiento angular relativo del bogie mediante una biela que es independiente de la biela de la articulación de control del otro eje de bisel, mientras que cada una de las ruedas de un juego de ruedas es independiente en rotación de la otra rueda del mismo juego de ruedas. In the bogie according to the invention, the control joint of each bevel axis surrounds the bogie pivot and is attached to the means that detect the relative angular displacement of the bogie by means of a connecting rod that is independent of the connecting rod crank of the control of the other bevel axle, while each of the wheels of a set of wheels is independent in rotation of the other wheel of the same set of wheels.

Gracias a esta disposición, cada juego de ruedas de un eje de bisel es angularmente independiente del juego de ruedas del otro eje de bisel, y cada eje de bisel puede girar con respecto al bogie que lo lleva y en función del valor de desplazamiento de este bogie con respecto al vehículo. De esta manera, cuando el vehículo entra en una curva y el bogie gira para inscribirse en la curva modificando su posición angular con respecto al bastidor del vehículo, este giro provoca en las bielas unos movimientos en un mismo sentido pero que, al empujar o estirar la articulación de control del giro de los ejes de bisel, provocan: Thanks to this arrangement, each wheelset of one bevel axle is angularly independent of the wheelset of the other bevel axle, and each bevel axle can rotate with respect to the bogie that carries it and depending on the offset value of this Bogie regarding the vehicle. In this way, when the vehicle enters a curve and the bogie turns to enroll in the curve modifying its angular position with respect to the frame of the vehicle, this rotation causes in the cranks some movements in the same direction but that, when pushing or stretching The rotation control joint of the bevel shafts causes:

--: el desplazamiento con respecto al pivote del bogie del eje de articulación de control de giro de los ejes de bisel; the displacement with respect to the bogie pivot of the rotation control articulation axis of the bevel axes;

--: el giro de los ejes de bisel, con respecto al eje longitudinal del bogie; y the rotation of the bevel shafts, with respect to the longitudinal axis of the bogie; Y

--: la colocación de los ejes geométricos de los juegos de ruedas de los ejes de bisel de un mismo bogie de acuerdo con unas direcciones que convergen hacia el centro de la curvatura de la vía, o al menos se aproximan a este centro, reduciendo de manera considerable la fricción. the placement of the geometric axes of the wheel sets of the bevel axes of the same bogie in accordance with directions that converge towards the center of the curvature of the track, or at least approach this center, reducing considerably friction

Este dispositivo mecánico simple funciona de manera completamente automática, sin ninguna entrada de energía y es, por lo tanto, especialmente fiable con respecto a los dispositivos del estado de la técnica. Aporta las siguientes ventajas: This simple mechanical device works completely automatically, without any energy input and is, therefore, especially reliable with regard to prior art devices. It provides the following advantages:

--: reducción de los rozamientos, de los ruidos y del desgaste de las ruedas y de los carriles, generando así una reducción de los costes de mantenimiento; reduction of friction, noise and wear on wheels and rails, thus reducing maintenance costs;

--: reducción de la resistencia al avance en las curvas y contracurvas, que implica una mejora del rendimiento energético; reduction of the resistance to the advance in the curves and countercurves, that implies an improvement of the energetic performance;

--: menor consumo de energía de tracción y, a igual valor, aumento de la carga remolcada; y lower traction energy consumption and, at the same value, increased towed load; Y

--: posibilidad de modificar la distancia entre las ruedas de un mismo juego de ruedas, para adaptarlo sin desmontaje al ancho de las vías. possibility of modifying the distance between the wheels of the same set of wheels, to adapt it without disassembly to the width of the tracks.

De forma ventajosa, cada una de las articulaciones de control del giro de los ejes de bisel comprende dos casquillos concéntricos y espaciados, respectivamente, interior y exterior, que rodean un anillo de material viscoelástico, y cuyo casquillo interno está atravesado por el pivote del bogie. Advantageously, each of the rotation control joints of the bevel shafts comprises two concentric and spaced bushings, respectively, inside and outside, which surround a ring of viscoelastic material, and whose inner bushing is crossed by the bogie pivot. .

La capacidad de compresibilidad de la articulación de control, por una parte, proporciona la carrera necesaria para el giro de los ejes de bisel y, por otra parte, da también a estos últimos la posibilidad de desplazarse verticalmente o de efectuar unos movimientos transversales de alabeo para absorber los defectos de nivelación de la vía o las variaciones de nivel de los aparatos de vía, como cruzamientos, agujas, corazones de cambio de agujas, juntas… The compressibility of the control joint, on the one hand, provides the necessary stroke for the rotation of the bevel shafts and, on the other hand, also gives the latter the possibility of moving vertically or of carrying out transverse warping movements. to absorb the leveling defects of the track or the variations in the level of the track devices, such as crossings, needles, changing needles, joints ...

La compresibilidad del anillo viscoelástico puede absorber desplazamientos de varios milímetros, suficiente para los vehículos que circulan por las vías a gran velocidad, con curvas cuyos radios tienen al menos 300 metros, pero se puede mostrar insuficiente para los vehículos de mercancías que pueden circular por vías de servicio con curvas que tienen unos radios de 100 metros. En efecto, en este caso y con un bogie que tiene una distancia entre ejes de 2,50 metros, para hacer converger los ejes de las ruedas con el centro de la curva de las vías, es preciso que la articulación de los ejes de bisel se desplace 8 milímetros con respecto a la del bogie. The compressibility of the viscoelastic ring can absorb displacements of several millimeters, sufficient for vehicles that travel on high-speed roads, with curves whose radii are at least 300 meters, but may be insufficient for vehicles of goods that can travel on roads of service with curves that have radii of 100 meters. Indeed, in this case and with a bogie that has a wheelbase of 2.50 meters, to make the wheel axles converge with the center of the track curve, it is necessary that the articulation of the bevel axes it moves 8 millimeters with respect to that of the bogie.

Para remediar esta limitación, y en una forma de ejecución de la invención, el casquillo interior de cada una de las dos articulaciones viscoelásticas superpuestas comprende un orificio transversal cuya longitud es superior a la medida transversal correspondiente del pivote de bogie que lo atraviesa verticalmente, mientras que este pivote de bogie presenta, al menos en la parte que atraviesa dichos casquillos interiores, una sección transversal cuadrangular de la que una de las medidas es igual, excepto por la holgura funcional, a la anchura de los orificios transversales de dichos casquillos interiores en los que este pivote puede deslizarse. To remedy this limitation, and in an embodiment of the invention, the inner sleeve of each of the two superimposed viscoelastic joints comprises a transverse hole whose length is greater than the corresponding transverse measure of the bogie pivot that crosses it vertically, while that this bogie pivot has, at least in the part that crosses said inner bushings, a quadrangular cross section of which one of the measures is equal, except for the functional clearance, to the width of the transverse holes of said inner bushings in which this pivot can slide.

Este orificio, que permite los desplazamientos transversales de las articulaciones superpuestas de control del giro de los ejes de bisel con respecto al pivote del bogie, limita la carrera de compresión del anillo viscoelástico, pero la conserva en parte para beneficiarse del efecto amortiguador y de retorno que esta proporciona. This hole, which allows transverse displacements of the overlapping joints for controlling the rotation of the bevel shafts with respect to the bogie pivot, limits the compression stroke of the viscoelastic ring, but retains it in part to benefit from the damping and return effect. What it provides.

En una forma de ejecución, los medios de detección del desplazamiento angular relativo del bogie con respecto al bastidor del vehículo están formados por una palanca acodada, que se articula cerca de su codo sobre el bastidor del bogie, y de la que uno de sus brazos está unido mediante una articulación al bastidor del vehículo, mientras que el otro brazo está unido, mediante una articulación, a uno de los extremos de una biela de control del giro. In one embodiment, the means for detecting the relative angular displacement of the bogie with respect to the vehicle frame are formed by a cranked lever, which is articulated near its elbow on the bogie frame, and of which one of its arms it is connected by means of an articulation to the frame of the vehicle, while the other arm is connected, by means of a joint, to one of the ends of a rotation control rod.

Este simple dispositivo es muy fiable, regulable con facilidad y se puede limpiar. This simple device is very reliable, easily adjustable and can be cleaned.

En una forma de ejecución motorizada de la invención, cada una de las ruedas del bogie está unida en rotación a un motor eléctrico independiente cuya alimentación eléctrica está dirigida por unos medios que comparan un eje de referencia del bogie con un eje de referencia del vehículo, con el fin de que la velocidad de giro de la rueda se adapte al radio de la curva de la vía y a la posición interior o exterior de esta rueda con respecto a esta curva de la vía. In a motorized embodiment of the invention, each of the bogie wheels is rotatably connected to an independent electric motor whose power supply is directed by means that compare a bogie reference axis with a vehicle reference axis, in order that the speed of rotation of the wheel adapts to the radius of the curve of the track and to the interior or exterior position of this wheel with respect to this curve of the track.

De este modo, la velocidad de giro de cada una de las ruedas de un bogie se adapta perfectamente a su posición y a la configuración de la vía, lo que, de forma complementaria a la reducción de los rozamientos en las curvas, elimina cualquier causa de deslizamiento de las ruedas sobre los carriles, aumentando al mismo tiempo, a igual potencia, el rendimiento y el valor de la carga remolcable. In this way, the speed of rotation of each of the wheels of a bogie adapts perfectly to its position and the configuration of the track, which, in a complementary way to the reduction of friction in the curves, eliminates any cause of sliding of the wheels on the rails, increasing at the same time, to equal power, the performance and the value of the towable load.

En una aplicación del bogie en un vehículo que circula por unas vías que tienen anchos diferentes, cada eje de bisel presenta, longitudinalmente y a ambos lados de su articulación sobre el bogie, dos horquillas laterales y espaciadas, llevando cada una las cajas de grasa para los extremos de eje solidarios con la rueda correspondiente, y el intervalo In an application of the bogie in a vehicle that circulates along roads that have different widths, each bevel axis has, longitudinally and on both sides of its joint on the bogie, two side and spaced forks, each carrying the grease boxes for shaft ends integral with the corresponding wheel, and the interval

(E) entre los brazos de cada horquilla es al menos igual, excepto por la holgura funcional, a la carrera transversal que debe realizar la rueda para pasar de un ancho de vía determinado a otro ancho de vía determinado, este desplazamiento transversal de los ejes de cada rueda realizándose, por una parte, mediante una modificación progresiva del ancho de la vía bajo el vehículo en desplazamiento y, por otra parte, mediante unos medios neumáticos de asistencia que actúan sobre cada extremo del eje. (E) between the arms of each fork is at least equal, except for the functional clearance, to the transverse stroke that the wheel must make to pass from a certain track width to another determined track width, this transversal displacement of the axes of each wheel being carried out, on the one hand, by a progressive modification of the width of the track under the moving vehicle and, on the other hand, by means of pneumatic assistance means acting on each end of the axle.

Esta disposición simple, aumenta el interés del dispositivo de acuerdo con la invención, sin afectar a la mejora de la inscripción en las curvas. This simple arrangement increases the interest of the device according to the invention, without affecting the improvement of the inscription in the curves.

Otras características y ventajas se derivarán de la descripción que viene a continuación, en referencia al dibujo esquemático anexo, en el que: Other features and advantages will be derived from the description that follows, referring to the attached schematic drawing, in which:

la figura 1 es una vista en planta desde arriba de una forma de ejecución de un bogie; Figure 1 is a top plan view of an embodiment of a bogie;

la figura 2 es una vista lateral en alzado y en sección parcial central del bogie de la figura 1; Figure 2 is a side elevation and central partial section view of the bogie of Figure 1;

la figura 3 es una vista parcial desde arriba y en sección según III-III de la figura 2, que muestra a escala ampliada una forma de ejecución de los medios de guiado de una rueda dentro de un bogie con una distancia variable entre las ruedas; Figure 3 is a partial view from above and in section according to III-III of Figure 2, showing on an enlarged scale an embodiment of the guiding means of a wheel within a bogie with a variable distance between the wheels;

la figura 4 es una vista lateral parcial en alzado y a escala ampliada según IV-IV de la figura 2; Figure 4 is a partial side elevation and enlarged side view according to IV-IV of Figure 2;

la figura 5 es una vista parcial lateral y en sección parcial que muestra otra forma de ejecución de la interpenetración de las articulaciones superpuestas de los ejes de bisel; Figure 5 is a partial side view and in partial section showing another embodiment of the interpenetration of the overlapping joints of the bevel shafts;

las figuras 6 y 7 son unas vistas parciales en planta desde arriba y a escala ampliada que muestran la articulación de los ejes de bisel cuando el vehículo circula, respectivamente, por una vía rectilínea y por una vía en curva; Figures 6 and 7 are partial plan views from above and on an enlarged scale showing the articulation of the bevel axes when the vehicle circulates, respectively, by a straight line and by a curved track;

las figuras 8 y 9 son unas vistas en sección según VIII-VIII de la figura 6 que muestran dos formas de ejecución de las articulaciones de los ejes de bisel; Figures 8 and 9 are sectional views according to VIII-VIII of Figure 6 showing two embodiments of the bevel shaft joints;

la figura 10 es una vista desde arriba de un vehículo que se aproxima a una vía en curva; Figure 10 is a top view of a vehicle approaching a curved track;

la figura 11 es una vista en planta desde arriba y a escala ampliada del bogie en curva de la figura 10; Figure 11 is a plan view from above and on an enlarged scale of the curved bogie of Figure 10;

la figura 12 es una vista en planta desde arriba de una forma de ejecución de un bogie motorizado; Figure 12 is a top plan view of an embodiment of a motorized bogie;

la figura 13 es una vista parcial desde arriba y en sección según III-III de la figura 2, que muestra a escala ampliada otra forma de ejecución de los medios de control y de guía del movimiento de los extremos del eje de una rueda en un bogie con ruedas que se pueden ensanchar. Figure 13 is a partial view from above and in section according to III-III of Figure 2, showing on an enlarged scale another embodiment of the means for controlling and guiding the movement of the axle ends of a wheel in a Bogie with wheels that can be widened.

En el dibujo, la referencia V designa el bastidor del vehículo, C el bastidor del bogie y B1, B2 los bastidores de dos ejes de bisel opuestos que llevan cada uno un juego de ruedas coaxiales. In the drawing, the reference V designates the frame of the vehicle, C the frame of the bogie and B1, B2 the frames of two opposite bevel axes each bearing a set of coaxial wheels.

En la forma de ejecución de las figuras 1 a 4, el bastidor C del bogie es un bastidor tipo jaula que comprende dos paredes horizontales, respectivamente superior 2a e inferior 2b, unidas mediante unos travesaños 3 y/o unas paredes de extremo 4 (visibles en la figura 2). Este bastidor se articula alrededor de un pivote vertical 5 llevado por el bastidor V del vehículo. In the embodiment of Figures 1 to 4, the bogie frame C is a cage-like frame comprising two horizontal walls, respectively upper 2a and lower 2b, joined by crossbars 3 and / or end walls 4 (visible in figure 2). This frame is articulated around a vertical pivot 5 carried by the frame V of the vehicle.

El bastidor B1 y B2 de los dos ejes de bisel se articulan sobre el bogie mediante unas articulaciones 18, cuyo eje vertical Z es secante con el eje geométrico horizontal G1 o G2 del juego de ruedas correspondiente. El bastidor de cada eje de bisel se prolonga por el lado opuesto de su juego de ruedas y hacia el otro eje de bisel mediante una cabeza 6a, 6b, dispuesta alrededor del pivote vertical 5 y que consta de una articulación de control de giro del eje de bisel, designado de forma general por A y que se describe en detalle más adelante. The frame B1 and B2 of the two bevel axes are articulated on the bogie by means of articulations 18, whose vertical axis Z is secant with the horizontal geometric axis G1 or G2 of the corresponding wheelset. The frame of each bevel axle is extended on the opposite side of its wheelset and towards the other bevel axle by means of a head 6a, 6b, arranged around the vertical pivot 5 and consisting of an axis rotation control joint bevel, designated generally by A and described in detail below.

Tal y como se muestra en la figura 1, la cabeza 6a o 6b tiene una forma general de flecha triangular y es solidaria con dos horquillas laterales 7 cuyos brazos 8 están espaciados por un intervalo E que acoge una rueda 9 que, colocada sobre dos extremos de eje 10, es independiente en rotación de la otra rueda del mismo juego de ruedas. Estos dos extremos de ejes se montan libres en rotación dentro de las cajas de grasa 11 que llevan los brazos. Cada bastidor consta, por lo tanto, de dos ruedas 9 coaxiales que forman un juego, delantero o trasero, ya que el bogie lleva dos ejes de bisel. Los bastidores B1 y B2 presentan unas superficies de apoyo 12 para los muelles de suspensión 13, que se apoyan contra la pared superior 2a del bastidor C del bogie. As shown in Figure 1, the head 6a or 6b has a general triangular arrow shape and is integral with two lateral forks 7 whose arms 8 are spaced by an interval E that receives a wheel 9 which, placed on two ends of axis 10, it is independent in rotation of the other wheel of the same set of wheels. These two axle ends are mounted free in rotation within the grease boxes 11 carrying the arms. Each frame consists, therefore, of two coaxial wheels 9 that form a set, front or rear, since the bogie has two bevel axes. The frames B1 and B2 have support surfaces 12 for the suspension springs 13, which rest against the upper wall 2a of the frame C of the bogie.

En la forma de ejecución de la figura 2, las cabezas 6a y 6b de los ejes de bisel se superponen, mientras que, en el de la figura 5, la 106a tiene forma de horquilla y la 106b forma de espiga que se introduce dentro de la horquilla. In the embodiment of Figure 2, the heads 6a and 6b of the bevel shafts are superimposed, while, in that of Figure 5, the 106a is in the form of a fork and the 106b pin-shaped which is inserted into The fork.

La figura 1 muestra que los dos ejes de bisel constan, entre ellos y a cada lado de la articulación A, de unos medios 14 que limitan su distanciamiento en el giro, de unos medios de asistencia neumáticos 15 que ayudan a este giro de distanciamiento, de unos medios 16 de amortiguación del acercamiento, de unos medios 17 de retorno que tiene como finalidad hacer que los bastidores vuelvan a la posición de reposo y de cualquier otro medio conocido por el experto en la materia y que no altere la presente invención. Figure 1 shows that the two bevel axes consist, between them and on each side of the joint A, of means 14 that limit their distance in the turn, of pneumatic assistance means 15 that help this turn of distance, of means 16 for damping the approach, for return means 17 which has the purpose of making the frames return to the rest position and of any other means known to the person skilled in the art and which does not alter the present invention.

Lo mismo sucede con el bogie que, de forma conocida, se asocia a unos medios que no se describen en detalle, ya que están fuera de la invención, como dispositivos antiderrape y estabilizadores, suspensión con respecto al bastidor del vehículo… The same happens with the bogie that, in a known way, is associated with means that are not described in detail, since they are outside the invention, such as anti-skid devices and stabilizers, suspension with respect to the vehicle frame ...

Las figuras 6 a 8 muestran en detalle una forma de ejecución de la articulación A de control de giro de los ejes de bisel. En cada cabeza 6a, o 6b, la articulación comprende, alrededor del pivote 5 del bogie, un casquillo exterior 20 y un casquillo interior 22 que rodea un anillo 21 de material viscoelástico. Figures 6 to 8 show in detail an embodiment of the rotation control joint A of the bevel shafts. In each head 6a, or 6b, the joint comprises, around the pivot 5 of the bogie, an outer bushing 20 and an inner bushing 22 surrounding a ring 21 of viscoelastic material.

En la forma de ejecución de las figuras 6 y 7, cada uno de los casquillos interiores 22 de las articulaciones A superpuestas alrededor del pivote 5 comprende un orificio 23 que es transversal, es decir que se extiende en el sentido de la deformación del anillo viscoelástico 21. La longitud del orificio es superior a la medida transversal correspondiente del pivote 5 y, por ejemplo, es el doble de esta. In the embodiment of Figures 6 and 7, each of the inner bushings 22 of the joints A superimposed around the pivot 5 comprises a hole 23 that is transverse, that is to say that extends in the direction of deformation of the viscoelastic ring 21. The length of the hole is greater than the corresponding transverse measure of pivot 5 and, for example, is twice that.

Tal y como se muestra en la figura 2, el pivote 5 se coloca en rotación dentro del bastidor V del vehículo y consta de unas superficies cilíndricas 5a, sobre las que el bastidor C del bogie está montado libre en rotación. En esta forma de ejecución, el pivote 5 presenta, en su parte 5b que atraviesa a cierta altura las articulaciones A superpuestas, una sección transversal cuadrangular, por ejemplo cuadrada o rectangular, o dos partes planas, cuyo grosor, con respecto a la anchura del orificio 23, es igual al valor de este último, excepto por la holgura funcional. Del valor de la carrera S tolerada por el orificio 23 se deriva que los casquillos 22 de las articulaciones A pueden desplazarse libremente con respecto al pivote 5. As shown in Figure 2, the pivot 5 is placed in rotation within the frame V of the vehicle and consists of cylindrical surfaces 5a, on which the frame C of the bogie is mounted free in rotation. In this embodiment, the pivot 5 has, in its part 5b that crosses overlapping joints A at a certain height, a quadrangular cross-section, for example square or rectangular, or two flat parts, whose thickness, with respect to the width of the hole 23, is equal to the value of the latter, except for the functional clearance. From the value of the stroke S tolerated by the hole 23 it follows that the bushings 22 of the joints A can move freely with respect to the pivot 5.

La figura 8 muestra que cada uno de los casquillos exteriores 20 se prolongan en 20a en la dirección del otro casquillo para entrar en contacto con este y formar, entre las cabezas 6a y 6b de los ejes de bisel, un cuerpo cilíndrico que está rodeado por un anillo de control 24. Este último está provisto de dos patas radiales opuestas y transversales 25 sobre cada una de las cuales se articula, mediante un eje 26, el extremo interior de una biela 27 que forma parte de un varillaje, visible en su totalidad en la figura 1. Hay que señalar que cada una de las bielas 27 es independiente de la que se coloca en el otro lado del bastidor. Figure 8 shows that each of the outer bushes 20 extend in 20a in the direction of the other bushing to come into contact with it and form, between the heads 6a and 6b of the bevel shafts, a cylindrical body that is surrounded by a control ring 24. The latter is provided with two opposite and transverse radial legs 25 on each of which the inner end of a connecting rod 27 which forms part of a linkage, visible in its entirety, is articulated by means of an axis 26 in Figure 1. It should be noted that each of the connecting rods 27 is independent of that placed on the other side of the frame.

La forma de ejecución que se representa en la figura 9 se diferencia de la que acaba de describirse por el hecho de que los casquillos 22 que atraviesan el pivote 5 están rodeados por unos casquillos 122, cuyas prolongaciones 122a hacia el casquillo 122 de la otra articulación están a su vez rodeados por un anillo de control 124. The embodiment shown in Figure 9 differs from the one just described by the fact that the bushings 22 that cross the pivot 5 are surrounded by bushings 122, whose extensions 122a towards the bush 122 of the other joint they are in turn surrounded by a control ring 124.

En una variante de realización no representada, cada una de las articulaciones de control A solo comprende un casquillo similar al casquillo interior 22 con un orificio 23 que define la carrera de control, sin anillo viscoelástico 21 ni casquillo exterior 20, de tal forma que el giro de los ejes de bisel está limitado por el final de la carrera libre del orificio 23 alrededor del pivote fijo 5. In a variant embodiment not shown, each of the control joints A only comprises a bushing similar to the inner bushing 22 with a hole 23 defining the control stroke, without viscoelastic ring 21 or outer bushing 20, such that the The rotation of the bevel shafts is limited by the end of the free run of the hole 23 around the fixed pivot 5.

La figura 1 muestra que las dos bielas 27 están dispuestas lateralmente a ambos lados de las articulaciones de control A y cada una está unida a unos medios que detectan el desplazamiento angular relativo del bogie con respecto al vehículo. Figure 1 shows that the two connecting rods 27 are arranged laterally on both sides of the control joints A and each is connected to means that detect the relative angular displacement of the bogie with respect to the vehicle.

En la forma de ejecución que se representa en el dibujo, estos medios de detección están compuestos por una palanca acodada 28, articulada cerca de su codo y en 29 sobre el bastidor C del bogie, y de la que uno de sus brazos está unido mediante una articulación 30 al bastidor V del vehículo, mientras que el otro brazo está unido, mediante una articulación 31, al extremo exterior de la biela 27 del varillaje. In the embodiment shown in the drawing, these detection means are composed of a bent lever 28, articulated near its elbow and 29 on the frame C of the bogie, and of which one of its arms is joined by one joint 30 to the frame V of the vehicle, while the other arm is connected, by means of a joint 31, to the outer end of the connecting rod 27 of the linkage.

Cuando un vehículo 33 (figura 10) que circula por una vía rectilínea 34a se aproxima a una curva 34b, las ruedas 9 de cada bogie ordenan el giro de este bogie alrededor de su pivote 5. Este movimiento lo perciben las palancas acodadas 28 y, en particular, sus brazos que, articulados en 30 sobre el vehículo, hacen girar estas palancas acodadas 28 alrededor de su articulación 29. Sus brazos, articulados en 31 sobre las bielas 27 comunican a estas últimas unos movimientos de traslación, que se muestra mediante las flechas 35 en la figura 7, respectivamente, de empuje hacia el pivote 5, para la biela dispuesta en el interior de la curva, y de tracción hacia el exterior del pivote, para la otra biela. Estos dos movimientos en el mismo sentido se realizan sobre el anillo 24 que rodea las articulaciones y tienen como consecuencias: When a vehicle 33 (figure 10) that circulates on a straight line 34a approaches a curve 34b, the wheels 9 of each bogie order the rotation of this bogie around its pivot 5. This movement is perceived by the angled levers 28 and, in particular, its arms that, articulated in 30 on the vehicle, rotate these angled levers 28 around its articulation 29. Its arms, articulated in 31 on the connecting rods 27 communicate to the latter some translational movements, which are shown by means of the arrows 35 in FIG. 7, respectively, of thrust towards pivot 5, for the connecting rod arranged inside the curve, and of pull towards the outside of the pivot, for the other connecting rod. These two movements in the same direction are performed on the ring 24 that surrounds the joints and have the following consequences:

--: en primer lugar, desplazar transversalmente con respecto al pivote 5 el conjunto de la articulación viscoelástica A, que comprende los elementos 20, 21 y 22, realizándose este desplazamiento por medio del deslizamiento de los bordes de los orificios 23 de los casquillos interiores 22 contra los costados del pivote, en una carrera libre S que depende de la longitud del orificio 23; first, to move transversely with respect to pivot 5 the viscoelastic joint assembly A, which comprises the elements 20, 21 and 22, this displacement being carried out by sliding the edges of the holes 23 of the inner bushings 22 against the sides of the pivot, in a free stroke S which depends on the length of the hole 23;

--: a continuación, cuando los casquillos interiores 22 están en el final de carrera, mediante el apoyo del fondo de su orificio 23 contra el pivote 5, comprimir el anillo viscoelástico 21, en su parte dispuesta hacia el interior de la curva, tal y como se muestra en 36 en la figura 7. then, when the inner bushes 22 are at the end of the race, by supporting the bottom of their hole 23 against the pivot 5, compress the viscoelastic ring 21, in its part arranged towards the inside of the curve, as it is shown in 36 in figure 7.

La carrera de desplazamiento tolerada por el orificio 23 limita la compresión del anillo viscoelástico 21, pero también se puede, como en la forma de ejecución que se muestra en la figura 11, no prever un orificio 23 dentro del casquillo interior 22 de tal forma que comprima el anillo 21 desde el inicio del desplazamiento de la articulación. The travel stroke tolerated by the hole 23 limits the compression of the viscoelastic ring 21, but it is also possible, as in the embodiment shown in Figure 11, not to provide a hole 23 within the inner sleeve 22 such that compress ring 21 from the start of joint displacement.

Esta figura 11 muestra que el desplazamiento S del eje de las articulaciones A de control del giro de los ejes de bisel lleva a los ejes geométricos de giro G1 y G2 de cada juego de ruedas a una posición en la que van convergiendo hacia el centro de la curva de la vía, o al menos tienden hacia esta posición. This figure 11 shows that the displacement S of the axis of the joints A for controlling the rotation of the bevel axes leads the geometric axes of rotation G1 and G2 of each wheel set to a position where they converge towards the center of the curve of the track, or at least tend towards this position.

De esta disposición se deriva que, cuando el vehículo está en una curva, sus ruedas se encuentran perfectamente colocadas y que, gracias a que son independientes entre sí, pueden girar cada una a una velocidad diferente de las de las demás, sin que se generen rozamientos, ruidos o desgastes. From this provision it follows that, when the vehicle is in a curve, its wheels are perfectly positioned and that, thanks to their being independent of each other, they can rotate each one at a different speed from those of the others, without generating friction, noise or wear.

La figura 12 muestra la aplicación de la invención a un bogie motorizado, cuyo único eje de bisel está equipado con un motor eléctrico, para despejar la visión del juego de ruedas 9 del otro eje de bisel y mostrar que cada rueda está equipada con su sistema de frenado 46 con mando neumático 47, pero es evidente que, de acuerdo con las aplicaciones, el otro eje de bisel también puede motorizarse de la misma forma. Figure 12 shows the application of the invention to a motorized bogie, whose only bevel axle is equipped with an electric motor, to clear the vision of the wheelset 9 of the other bevel axis and show that each wheel is equipped with its system of braking 46 with pneumatic control 47, but it is evident that, according to the applications, the other bevel axis can also be motorized in the same way.

En esta forma de ejecución, la motorización está garantizada por dos motores eléctricos 40, dispuestos entre las horquillas 7 del bastidor B1 del eje de bisel. El eje de salida 41 de cada motor está unido en rotación a un piñón 42 que engrana con una rueda dentada 43, colocada sobre el eje de rueda 10. La alimentación de cada uno de los motores independientes está garantizada por una unidad de control 44 dirigida por unos medios 45 que comparan las señales que emiten unos medios 45a que detectan un eje de referencia del bogie, por ejemplo X’-X de su bastidor C, con las señales que emiten unos medios 45b que detectan un eje de referencia del vehículo, por ejemplo X’1-X1 de su bastidor V, con el fin de que la velocidad de giro de la rueda 9 se adapte al radio de la curva de la vía y a la posición interior o exterior de esta rueda con respecto a esta curva de la vía. In this embodiment, the motorization is guaranteed by two electric motors 40, arranged between the forks 7 of the frame B1 of the bevel shaft. The output shaft 41 of each motor is rotatably connected to a pinion 42 that meshes with a sprocket 43, placed on the wheel axle 10. The power of each of the independent motors is guaranteed by a directed control unit 44 by means 45 that compare the signals emitted by means 45a that detect a reference axis of the bogie, for example X'-X of its frame C, with the signals emitted by means 45b that detect a reference axis of the vehicle, for example X'1-X1 of its frame V, so that the speed of rotation of the wheel 9 is adapted to the radius of the track curve and the inner or outer position of this wheel with respect to this curve of route.

Esta disposición que adapta la velocidad de cada rueda elimina cualquier deslizamiento entre rueda y carril, tanto en los desplazamientos rectilíneos como en los desplazamientos en curva. This arrangement that adapts the speed of each wheel eliminates any slippage between wheel and rail, both in rectilinear and curved movements.

En todas las formas de ejecución de eje de bisel que se representan en los dibujos, cada una de las ruedas 9 se puede desplazar en traslación entre los dos brazos 8 de la horquilla 7 que la lleva. El valor del intervalo E está determinado por su diseño y es igual, excepto por la holgura funcional, al grosor de la rueda 9 incrementado en la mitad de la diferencia de las distancias máximas entre las vías por las que el vehículo puede tener que circular. Es así como para unos vehículos europeos que tienen que circular por unas vías con un ancho estándar de 1,435 metros y por unas vías con el ancho español de 1,668 metros, la carrera transversal de cada rueda es de 116,5 milímetros. Esta es de 217,5 milímetros para pasar del ancho de vía estándar al ancho métrico, por ejemplo para pasar de una vía para tren a una vía para tranvía, o a la inversa. In all the bevel shaft embodiments shown in the drawings, each of the wheels 9 can be moved in translation between the two arms 8 of the fork 7 that carries it. The value of the interval E is determined by its design and is equal, except for the functional clearance, to the thickness of the wheel 9 increased by half of the difference in the maximum distances between the tracks on which the vehicle may have to drive. This is how for some European vehicles that have to drive on roads with a standard width of 1,435 meters and on roads with the Spanish width of 1,668 meters, the transverse stroke of each wheel is 116.5 millimeters. This is 217.5 millimeters to go from the standard track gauge to the metric width, for example to move from a train track to a tram track, or vice versa.

Esta disposición complementaria aplica unos medios que ayudan al desplazamiento de cada rueda 9 en su eje de bisel y unos medios de enclavamiento en cada una de las posiciones de cada rueda. This complementary arrangement applies means that help the displacement of each wheel 9 in its bevel axis and interlocking means in each of the positions of each wheel.

En la forma de ejecución que se representa en las figuras 1 a 4, las cajas de grasa 11, que sirven como guía embridada en rotación para los extremos de eje 10 solidarios con cada rueda 9, se colocan en traslación sobre estos extremos de eje, mediante sus rodamientos 49, pero se montan deslizantes sobre unas correderas o columnas 50, dispuestas de forma paralela a los extremos de eje y llevadas por los brazos 8 de la horquilla 7 correspondiente. La distancia entre las dos paredes que forman un brazo 8 de horquilla es igual a la longitud de la caja de grasa 11 incrementada en un valor igual al menos a la mitad de la carrera de modificación de la distancia entre las vías. In the embodiment shown in Figures 1 to 4, the grease boxes 11, which serve as a flanged guide in rotation for the shaft ends 10 integral with each wheel 9, are placed in translation on these shaft ends, by means of their bearings 49, but sliders are mounted on slides or columns 50, arranged parallel to the shaft ends and carried by the arms 8 of the corresponding fork 7. The distance between the two walls that form a fork arm 8 is equal to the length of the grease box 11 increased by a value equal to at least half of the race of modifying the distance between the tracks.

La parte izquierda superior de la figura 3 muestra que cada caja 11 está unida a unos medios neumáticos de asistencia 51 y, por ejemplo, al cuerpo 52 de un cilindro neumático de doble efecto, cuyos vástagos 54 del pistón 53 se colocan dentro de los brazos 8 de la horquilla 7 correspondiente. The upper left part of Figure 3 shows that each box 11 is attached to pneumatic assistance means 51 and, for example, to the body 52 of a double-acting pneumatic cylinder, whose piston rods 54 are placed inside the arms 8 of the corresponding fork 7.

La figura 4 muestra que cada caja de grasa 11 está asociada, por una parte, a un sensor 56 que detecta su posición y su movimiento y, por otra parte, a unos cerrojos 58, aptos para insertarse de forma alternativa entre la caja 11 y la pared correspondiente del brazo 8, para colocar esta caja y la rueda 9 en cada una de sus posiciones de distanciamiento. Cara cerrojo 58 está colocado sobre el pistón 57a de un mando neumático 57. Este pistón está solicitado de forma permanente y en el sentido del enclavamiento por un muelle de retorno 57b que se apoya sobre él. Está solicitado en el sentido del desenclavamiento por un flujo neumático que lo hace volver hacia atrás. Esta acción solo se puede ordenar en la fase de modificación de la distancia entre las ruedas. Cada mando neumático 57 está asociado a unos contactos 59 conectados eléctricamente a un esquema sinóptico, no representado, que indica el estado de enclavamiento o desenclavamiento del cerrojo y la posición de la rueda. Figure 4 shows that each grease box 11 is associated, on the one hand, with a sensor 56 that detects its position and its movement and, on the other hand, with locks 58, capable of being inserted alternately between the box 11 and the corresponding wall of the arm 8, to place this box and the wheel 9 in each of its distancing positions. Locking face 58 is placed on the piston 57a of a pneumatic control 57. This piston is requested permanently and in the direction of interlocking by a return spring 57b that rests on it. It is requested in the sense of unlocking by a pneumatic flow that makes it go back. This action can only be ordered in the phase of modifying the distance between the wheels. Each pneumatic control 57 is associated with contacts 59 electrically connected to a synoptic scheme, not shown, which indicates the state of interlocking or unlocking the bolt and the position of the wheel.

Cuando el vehículo llega a un puesto de modificación de la distancia entre las ruedas, en el que los carriles especiales que componen la vía se van separando o aproximando de forma progresiva, de acuerdo con el sentido de circulación del vehículo, se alimentan a los mandos neumáticos 57 y 51 para generar el desplazamiento de los cerrojos 58 contra su muelle de retorno 57b, desenclavar las cajas de grasa 11 y las ruedas 9, y mantener los cerrojos 58 en posición desenclavada durante la operación de ajuste, que se realiza mediante los medios neumáticos 51. De tal forma que cuando el vehículo circula por los carriles del puesto de ajuste del ancho, las pestañas de las ruedas 9, que entran en contacto o bien con las cabezas de estos carriles, o bien con el borde exterior de una ranura que es contigua a esta cabeza, provocan los desplazamientos transversales de estas ruedas a medida que el vehículo se desplaza longitudinalmente, a baja velocidad y de manera continua. Al final del puesto de ajuste y cuando todas las ruedas de un bogie han alcanzado el nuevo ancho, los mandos neumáticos 57 y 51 se ponen a atmósfera. De este modo, los muelles 57b se vuelven preponderantes y vuelven a llevar a los cerrojos 58 a la posición de enclavamiento, garantizando el bloqueo de la rueda 9 en su nueva posición. When the vehicle arrives at a post of modification of the distance between the wheels, in which the special lanes that make up the road are gradually separated or approached, according to the direction of movement of the vehicle, they are fed to the controls tires 57 and 51 for generating the movement of the bolts 58 against their return spring 57b, unlocking the grease boxes 11 and the wheels 9, and keeping the bolts 58 in the unlocked position during the adjustment operation, which is carried out by means tires 51. In such a way that when the vehicle is traveling along the rails of the width adjustment post, the wheel flanges 9, which come into contact either with the heads of these rails, or with the outer edge of a slot which is adjacent to this head, cause the transverse displacements of these wheels as the vehicle travels longitudinally, at low speed and continuously. At the end of the adjustment post and when all the wheels of a bogie have reached the new width, the pneumatic controls 57 and 51 are put into the atmosphere. In this way, the springs 57b become preponderant and return the bolts 58 to the locked position, guaranteeing the locking of the wheel 9 in its new position.

En la variante de realización que se muestra en la figura 13, cada caja de grasa 11a está unida al brazo 8a de la horquilla 7a, se extiende entre las dos paredes del brazo 8a y presenta un orificio con reborde 61 en el que se coloca un rodamiento 62, de agujas o de rodillos. Cada extremo de eje 10a se monta libre en rotación y en traslación dentro de este rodamiento 62 y se une a una prolongación 10b, con interposición de un cojinete de bolas 63 que impide que el movimiento de rotación del eje 10a se transmita a la prolongación 10b. In the variant embodiment shown in Figure 13, each grease box 11a is attached to the arm 8a of the fork 7a, extends between the two walls of the arm 8a and has a flange hole 61 in which a 62, needle or roller bearing. Each shaft end 10a is mounted free in rotation and in translation within this bearing 62 and joins an extension 10b, with interposition of a ball bearing 63 which prevents the rotation movement of the shaft 10a from being transmitted to the extension 10b .

Esta prolongación 10b consta, dentro de la caja 11a, de dos ranuras 64, espaciadas y aptas cada una para cooperar con un cerrojo radial de control 65. El cuerpo 66 del cerrojo lo lleva la caja de grasa 11a y contiene un mando neumático de simple efecto, que funciona como los mandos neumáticos 57, es decir dando prioridad a la acción de retorno del muelle 66a para mantener el cerrojo 65 en posición enclavada y requiriendo al flujo neumático solo para garantizar el desenclavamiento antes y durante la fase de ajuste del ancho. This extension 10b consists, within the case 11a, of two slots 64, spaced apart and each capable of cooperating with a radial control bolt 65. The body 66 of the bolt is carried by the grease box 11a and contains a simple pneumatic control effect, which functions as the pneumatic controls 57, that is to say giving priority to the return action of the spring 66a to keep the bolt 65 in the locked position and requiring the pneumatic flow only to guarantee the unlocking before and during the width adjustment phase.

Más allá de estas ranuras 64, cada prolongación 10b está conformada como un pistón neumático, por medio de unas juntas 67 y de la disposición en el extremo de la caja 11a de una cámara estanca 68. Esta última está unida, mediante un canal 70 y unas tuberías no representadas, a una instalación de control que, como en la forma de ejecución anterior, dirige de forma sucesiva: Beyond these grooves 64, each extension 10b is shaped like a pneumatic piston, by means of seals 67 and the arrangement at the end of the case 11a of a sealed chamber 68. The latter is joined, by a channel 70 and pipes not represented, to a control installation that, as in the previous embodiment, directs successively:

--: la alimentación de los mandos neumáticos 66, en el sentido del desenclavamiento de los cerrojos 65; the feeding of the pneumatic controls 66, in the direction of unlocking the bolts 65;

--: la alimentación de las cámaras 68, que tienen el menor volumen, y la puesta a atmósfera de las cámaras dispuestas al otro lado de cada rueda, para apoyar el desplazamiento transversal de los ejes 10 y de las ruedas 9; y the feeding of the chambers 68, which have the smallest volume, and the setting of the chambers arranged on the other side of each wheel, to support the transverse displacement of the axles 10 and the wheels 9; Y

--: al final del movimiento, la puesta a atmósfera de los medios de control 66, para que se vuelvan preponderantes los muelles 66a y garantizar mediante el cerrojo 65 correspondiente el enclavamiento de la rueda 9 en su nueva posición transversal. at the end of the movement, the setting of the control means 66 into the atmosphere, so that the springs 66a become preponderant and guarantee, by means of the corresponding bolt 65, the interlocking of the wheel 9 in its new transverse position.

Los medios que se aplican para adaptar la distancia entre las ruedas al ancho de las vías se introducen sin dificultad, y a un menor coste, en los medios que permiten orientar las ruedas en las curvas, estas ruedas estén o no motorizadas. Esto confiere al vehículo equipado de este modo numerosas ventajas con respecto a los vehículos actuales y, en particular, la reducción de los rozamientos y deslizamientos, la reducción de los ruidos y el desgaste, y a potencia igual, un mejor rendimiento. The means that are applied to adapt the distance between the wheels to the width of the tracks are introduced without difficulty, and at a lower cost, in the means that allow to orient the wheels in the curves, these wheels are or not motorized. This gives the vehicle equipped in this way numerous advantages over current vehicles and, in particular, the reduction of friction and slippage, the reduction of noise and wear, and at equal power, better performance.

El dispositivo de ajuste de la distancia entre las ruedas que se acaba de describir en referencia a la figura 13 para gestionar dos anchos, también puede funcionar con otros anchos que tengan unos valores intermedios. De este modo, para un vehículo cuyas ruedas pueden presentar como distancia mínima el ancho estándar de 1,435 metros y como distancia máxima el ancho español de 1,668 metros, para obtener una colocación de las ruedas para un ancho intermedio, correspondiente por ejemplo al de las vías rusas, que tienen un valor de 1,524 metros, basta, en cada prolongación 11b, con añadir una ranura suplementaria entre las ranuras 64. The device for adjusting the distance between the wheels just described in reference to Figure 13 to manage two widths, can also work with other widths having intermediate values. Thus, for a vehicle whose wheels can have as a minimum distance the standard width of 1,435 meters and as a maximum distance the Spanish width of 1,668 meters, to obtain a placement of the wheels for an intermediate width, corresponding for example to that of the tracks Russian, which have a value of 1,524 meters, it is enough, at each extension 11b, to add an additional slot between the slots 64.

Claims

REIVINDICACIONES

1. one.: Bogie ferroviario con ruedas orientables de acuerdo con la curvatura de la vía, que comprende un bastidor (C), articulado alrededor de un pivote vertical (5) con respecto al bastidor (V) del vehículo, y dos ejes de bisel opuestos (B1, B2) que, soportando cada uno un juego de ruedas, se articulan sobre este bastidor (C) alrededor de ejes verticales (Z), cada eje de bisel prolongándose, en el lado opuesto al juego de ruedas y hacia el otro eje de bisel, mediante una cabeza (6a, 6b) que lleva una articulación (A) de control de su giro, estando unida dicha articulación de control (A) a unos medios (28) que detectan el desplazamiento angular relativo del bogie (C) con respecto al bastidor (V) del vehículo, siendo aptos estos medios para hacer girar los ejes de bisel (B1, B2) con el fin de dar a los ejes geométricos de giro (G1, G2) de los juegos de ruedas (9) una orientación en la que estos ejes prácticamente van convergiendo hacia el centro de la curva de la vía, caracterizado porque la articulación de control de cada eje de bisel (B1, B2) rodea el pivote (5) del bogie y está unida a los medios (28) que detectan el desplazamiento angular relativo del bogie (C) mediante una biela (27) que es independiente de la biela (27) de la articulación de control del otro eje de bisel (B1, B2), mientras que cada una de las ruedas (9) de un juego de ruedas es independiente en rotación de la otra rueda del mismo juego de ruedas. Railway Bogie with adjustable wheels according to the curvature of the track, which comprises a frame (C), articulated around a vertical pivot (5) with respect to the frame (V) of the vehicle, and two opposite bevel axes (B1, B2) that, each bearing a set of wheels, is articulated on this frame (C) around vertical axes (Z), each bevel axis extending, on the side opposite the wheelset and towards the other bevel axis, by means of a head (6a, 6b) carrying a control joint (A) of its rotation, said control joint (A) being attached to means (28) that detect the relative angular displacement of the bogie (C) with respect to the frame (V) of the vehicle, these means being able to rotate the bevel axes (B1, B2) in order to give the geometric axes of rotation (G1, G2) of the wheelsets (9) an orientation in which these axes practically converge towards the center of the track curve, characterized by The control joint of each bevel shaft (B1, B2) surrounds the pivot (5) of the bogie and is connected to the means (28) that detect the relative angular displacement of the bogie (C) by means of a connecting rod (27) that it is independent of the connecting rod (27) of the control joint of the other bevel axis (B1, B2), while each of the wheels (9) of a set of wheels is independent in rotation of the other wheel of the same set wheel.

2. 2.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las articulaciones (A) de control del giro de los ejes de bisel (B1, B2) comprende dos casquillos concéntricos y espaciados, interior (20) y exterior (22) respectivamente, que rodean un anillo (21) de material viscoelástico y cuyo casquillo interno (20) está atravesado por el pivote (5) del bogie. Bogie with adjustable wheels according to claim 1, characterized in that each of the joints (A) for controlling the rotation of the bevel shafts (B1, B2) comprises two concentric and spaced bushings, interior (20) and exterior (22 ) respectively, which surround a ring (21) of viscoelastic material and whose inner bushing (20) is crossed by the pivot (5) of the bogie.

3. 3.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de detección del desplazamiento angular relativo del bogie (C) con respecto al bastidor del vehículo (V) están compuestos por una palanca acodada (28), articulada cerca de su codo (en 29) sobre el bastidor (C) del bogie y de la cual uno de sus brazos está unido mediante una articulación (30) al bastidor (V) del vehículo, mientras que el otro brazo está unido mediante una articulación (31) a uno de los extremos de una de las bielas (27). Bogie with adjustable wheels according to claim 1, characterized in that the means for detecting the relative angular displacement of the bogie (C) with respect to the vehicle frame (V) are composed of a cranked lever (28), articulated near its elbow (in 29) on the frame (C) of the bogie and of which one of its arms is connected by means of a joint (30) to the frame (V) of the vehicle, while the other arm is connected by means of a joint (31) to one of the ends of one of the connecting rods (27).

4. Four.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el extremo interior de cada una de las dos bielas laterales (27) está articulado sobre una pata (25) que sobresale radialmente de un anillo de control (24, 124) que rodea unas prolongaciones verticales (20a, 122a) de los casquillos, exterior (20) o interior (22, 122), de las articulaciones superpuestas (A) de control del giro de los dos ejes de bisel. Bogie with adjustable wheels according to claim 1, characterized in that the inner end of each of the two lateral connecting rods (27) is articulated on a leg (25) projecting radially from a surrounding control ring (24, 124) vertical extensions (20a, 122a) of the bushings, exterior (20) or interior (22, 122), of the overlapping joints (A) for controlling the rotation of the two bevel shafts.

5. 5.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el casquillo interior (22) de cada una de las dos articulaciones de control superpuestas (A) comprende un orificio transversal (23) cuya longitud es superior a la medida transversal correspondiente del pivote (5) de bogie que lo atraviesa verticalmente, mientras que este pivote (5) de bogie presenta, al menos en la parte que atraviesa dichos casquillos interiores (22), una sección transversal, cuadrangular o delimitada entre dos superficies planas, de la que una de sus dimensiones es igual, excepto por la holgura funcional, a la anchura de los orificios transversales (23) dentro de los que este pivote se puede deslizar. Bogie with adjustable wheels according to claim 1, characterized in that the inner bushing (22) of each of the two overlapping control joints (A) comprises a transverse hole (23) whose length is greater than the corresponding transverse measurement of the pivot (5) of bogie that crosses it vertically, while this bogie pivot (5) has, at least in the part that crosses said inner bushings (22), a cross-section, quadrangular or delimited between two flat surfaces, of which one of its dimensions is equal, except for the functional clearance, to the width of the transverse holes (23) within which this pivot can slide.

6. 6.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las ruedas (9) del bogie está unida en rotación a un motor eléctrico independiente (40) cuya alimentación eléctrica está dirigida por unos medios (44, 45) que comparan un eje de referencia (X’-X) del bogie con un eje de referencia (X’1-X1) del vehículo, con el fin de que las velocidades de giro del motor y de la rueda (9) se adapten al radio de la curva de la vía y a la posición interior o exterior de esta rueda, con respecto a esta curva de la vía. Bogie with adjustable wheels according to claim 1, characterized in that each of the wheels (9) of the bogie is connected in rotation to an independent electric motor (40) whose power supply is directed by means (44, 45) comparing a reference axis (X'-X) of the bogie with a reference axis (X'1-X1) of the vehicle, so that the rotational speeds of the engine and wheel (9) adapt to the radius of the curve of the track and the interior or exterior position of this wheel, with respect to this curve of the track.

7. 7.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada eje de bisel (B1, B2) presenta, de forma longitudinal y a ambos lados de su articulación (Z) sobre el bogie (C), dos horquillas (7), laterales y espaciadas, que llevan cada una las cajas de grasa (11) para los extremos de eje (10) solidarios con la rueda (9) correspondiente, y porque el intervalo (E) entre los brazos (8) de cada horquilla (7) es al menos igual, excepto por la holgura funcional, a la carrera transversal que debe realizar una rueda (9) para pasar de un ancho de vía determinado a otro ancho de vía determinado, realizándose este desplazamiento transversal de los ejes (10) de cada rueda, por una parte, mediante una modificación progresiva del ancho de la vía bajo el vehículo en desplazamiento y, por otra parte, mediante unos medios neumáticos de asistencia (51, 68), que actúan sobre cada extremo de eje (10). Bogie with adjustable wheels according to claim 1, characterized in that each bevel axis (B1, B2) has, longitudinally and on both sides of its joint (Z) on the bogie (C), two forks (7), lateral and spaced, each bearing the grease boxes (11) for the shaft ends (10) integral with the corresponding wheel (9), and because the interval (E) between the arms (8) of each fork (7) it is at least equal, except for the functional clearance, to the transverse stroke that a wheel (9) must make to pass from a certain track width to another determined track width, this transverse displacement of the axes (10) of each it rolls, on the one hand, by a progressive modification of the width of the track under the moving vehicle and, on the other hand, by means of pneumatic assistance means (51, 68), which act on each axle end (10).

8. 8.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque cada caja de grasa (11) que lleva un extremo de eje (10) está montada deslizante sobre unas correderas (50), paralelas al extremo de eje Bogie with adjustable wheels according to claim 7, characterized in that each grease box (11) carrying a shaft end (10) is slidably mounted on slides (50), parallel to the shaft end

(10) y que se extienden entre los dos brazos (8) de la horquilla (7) correspondiente, y coopera, mediante sus extremos y en cada una de sus dos posiciones correspondientes a un ancho de vía, con unos cerrojos radiales de control (58). (10) and extending between the two arms (8) of the corresponding fork (7), and cooperates, through its ends and in each of its two positions corresponding to a track width, with radial control locks ( 58).

9. 9.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque cada extremo de eje de rueda (10a) está montado deslizante dentro del rodamiento (62) colocado dentro de su caja de grasa (11a), fijada al brazo (8a) de la horquilla (7a) correspondiente, y cada uno de los dos extremos de eje (10a) está unido en traslación a una prolongación (10b), provista de al menos dos ranuras (64), cuyo espaciado corresponde a la carrera de la Bogie with adjustable wheels according to claim 7, characterized in that each wheel axle end (10a) is slidably mounted within the bearing (62) placed inside its grease box (11a), fixed to the arm (8a) of the corresponding fork (7a), and each of the two shaft ends (10a) is connected in translation to an extension (10b), provided with at least two grooves (64), whose spacing corresponds to the stroke of the

rueda para pasar de un ancho de vía a otro, pudiendo recibir cada ranura un cerrojo radial de control (65) llevado por la caja de grasa (11a). wheel to pass from one track to another, each slot can receive a radial control bolt (65) carried by the grease box (11a).

10. 10.: Bogie con ruedas orientables de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque cada cerrojo (58, 65) es solidario con el pistón (57a, 66b) de un mando neumático (57, 66) de simple efecto, estando solicitado este pistón, por una parte, por un muelle de retorno (57b, 66a) que se apoya sobre él, que actúa de forma permanente y en el sentido del enclavamiento, y, por otra parte, por un flujo neumático, que actúa contra el muelle y en el sentido del desenclavamiento, durante la fase de modificación de la distancia entre las ruedas. Bogie with adjustable wheels according to any one of claims 8 or 9, characterized in that each bolt (58, 65) is integral with the piston (57a, 66b) of a single-acting pneumatic control (57, 66), being requested this piston, on the one hand, by a return spring (57b, 66a) that rests on it, which acts permanently and in the direction of the interlocking, and, on the other hand, by a pneumatic flow, which acts against the spring and in the direction of unlocking, during the phase of modification of the distance between the wheels.