ES2368029T3 - QUICK CHANGE DEVICE WITH A HYDRAULIC COUPLING FOR MEDIA MOUNTED IN A CONSTRUCTION MACHINE. - Google Patents

QUICK CHANGE DEVICE WITH A HYDRAULIC COUPLING FOR MEDIA MOUNTED IN A CONSTRUCTION MACHINE. Download PDF

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ES2368029T3
ES2368029T3 ES05716382T ES05716382T ES2368029T3 ES 2368029 T3 ES2368029 T3 ES 2368029T3 ES 05716382 T ES05716382 T ES 05716382T ES 05716382 T ES05716382 T ES 05716382T ES 2368029 T3 ES2368029 T3 ES 2368029T3
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Peter Alexander Lehnhoff
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Abstract

The invention relates to a quick-change device with a hydraulic coupling for media on a building implement, comprised of a quick-changer (30), which is fastened to the implement and which can be locked together with an adapter plate (12) fastened to the tool, and comprised of a device for aligning interacting parts between the building implement and the tool. A respective coupling valve (1, 3) is mounted on the quick-changer (30) and on the adapter plate (12), at least one coupling valve (1, 3) being mounted in a floating manner. According to the invention, a device is provided for aligning for the locking motion between the quick-changer (30) and the adapter plate (12) (primary alignment), and a separate device is provided for aligning the hydraulic coupling with regard to the quick-changer (30) and/or to the adapter plate (12) during operation (secondary alignment).

Description

Dispositivo de cambio rápido con un acoplamiento hidráulico para medios montados en una máquina de construcción.Quick change device with a coupling hydraulic for means mounted on a construction machine.

La invención se refiere a un dispositivo de cambio rápido conforme al concepto genérico de la reivindicación 1.The invention relates to a device of rapid change according to the generic concept of the claim one.

Dispositivos de cambio rápido de este tipo se han descrito en diferentes formas de ejecución.Quick change devices of this type are have described in different forms of execution.

Por ejemplo, en la patente EP 0 483 232 B1 se describe una primera ejecución de un dispositivo de cambio rápido, cuyo dispositivo de cambio rápido se compone de una placa adaptadora y un cambiador rápido rodeado por un dispositivo basculante y de bloqueo. El cambiador rápido está asignado al astil del lado de la excavadora y, la placa adaptadora situada enfrente que se va a unir con el cambiador rápido está asignada a una herramienta reemplazable, p. ej. a una cuchara excavadora.For example, in EP 0 483 232 B1, describes a first run of a quick change device, whose quick-change device consists of an adapter plate and a quick changer surrounded by a tilting device and blocking. The quick changer is assigned to the shaft on the side of the excavator and, the adapter plate located opposite to be joined with the quick changer is assigned to a tool replaceable, p. ex. To an excavating bucket.

El bloqueo basculante descrito en el folleto citado prevé, al principio y previamente a la fabricación del bloqueo entre la placa adaptadora y el cambiador rápido, una ejecución conjunta de un acoplamiento hidráulico de los medios. Los acoplamientos de medios de este tipo se deben unir a través de un giro relativamente amplio.The rocker lock described in the brochure cited provides, at the beginning and prior to the manufacture of the lock between the adapter plate and the quick changer, a joint execution of a hydraulic coupling of the means. The media couplings of this type must be joined through a relatively wide turn.

Dado que las válvulas de embrague del acoplamiento hidráulico se deben unir a la placa adaptadora antes del giro del cambiador rápido y se van a conectar entre sí de forma impermeable, existe el inconveniente de que haya superficies muy grandes y sucias, y que al conectar el paso de medios se produzca una entrada de suciedad en el circuito de aceite.Since the clutch valves of the hydraulic coupling must be attached to the adapter plate before of the quick changer turn and they will connect to each other so waterproof, there is the disadvantage that there are very surfaces large and dirty, and when connecting the passage of media occurs a dirt inlet in the oil circuit.

Los acoplamientos hidráulicos mencionados están distribuidos totalmente al descubierto, en el espacio intermedio entre la placa adaptadora y el cambiador rápido. Por ello, no es posible trabajar correctamente en un entorno expuesto a la suciedad.The hydraulic couplings mentioned are fully exposed, in the intermediate space between the adapter plate and the quick changer. Therefore, it is not possible to work correctly in an environment exposed to dirt.

Además, con ejes de giro con juego entre la placa adaptadora y el cambiador rápido, los dos pasos de medios asignados entre sí y que se van a unir el uno con el otro, ya no están centrados el uno con el otro, de modo que se chocan, y las obturaciones asignadas entre sí se desgastan mucho.In addition, with pivot axes with play between the adapter plate and quick changer, the two media steps assigned to each other and that they will join each other, no longer they are centered with each other, so that they collide, and the Seals assigned to each other wear out a lot.

La inmersión de los dos acoplamientos de medios asignados entre sí durante el movimiento pivotante de la placa adaptadora situada enfrente del cambiador rápido está conectada a un giro muy largo, lo que produce que ambos acoplamientos de medios entren en contacto mediante un giro e inmersión muy largos y se sucedan. El desgaste es, por consiguiente, muy elevado.The immersion of the two media links assigned to each other during pivotal plate movement adapter in front of the quick changer is connected to a very long turn, which produces both media couplings come in contact with a very long turn and immersion and happen. The wear is therefore very high.

Con un dispositivo de cambio rápido de este tipo existe el inconveniente de que al principio, el acoplamiento hidráulico se establezca en un lugar libre y abierto del bloqueo de giro, lo que implica el riesgo de sufrir daños debido a las elevadas fuerzas emergentes. Justo después de la creación del acoplamiento hidráulico, el bloqueo coge entre la placa adaptadora y el cambiador rápido y los sujeta en una posición predeterminada.With such a quick change device there is the disadvantage that at the beginning, the coupling hydraulic be established in a free and open place of the blocking of turn, which implies the risk of damage due to high emerging forces Just after the creation of the link hydraulic, the lock catches between the adapter plate and the changer fast and hold them in a predetermined position.

En la DE 101 59417A1 se describe un dispositivo de cambio rápido según el concepto genérico de la reivindicación 1.In DE 101 59417A1 a device is described quick change according to the generic concept of the claim one.

Este dispositivo prevé una guía lineal en el último giro del movimiento basculante, entre la placa adaptadora y el cambiador rápido. Para el movimiento de acoplamiento, esta guía lineal debe centrar los acoplamientos hidráulicos asignados entre sí y el cambiador rápido a la placa adaptadora, antes de que se conecten y acoplen entre sí de forma impermeable.This device provides a linear guide in the last swing of the tilting movement, between the adapter plate and The quick changer. For the coupling movement, this guide linear should center the hydraulic couplings assigned to each other and the quick changer to the adapter plate, before it connect and couple each other waterproofly.

Sin embargo, la guía longitudinal mencionada tiene el inconveniente de que, mediante un prolongado trayecto de inmersión, una guía longitudinal debe alinear las válvulas de embrague asignadas entre sí y el cambiador rápido a la placa adaptadora, lo que implica superficies grandes expuestas a la suciedad, el correspondiente desgaste, el juego causado por éste y las resultantes fuerzas envolventes residuales en el acoplamiento hidráulico. Dado que este centraje sirve también para la alineación de la placa adaptadora, se ejercen grandes fuerzas.However, the longitudinal guide mentioned It has the disadvantage that, by means of a long trajectory of immersion, a longitudinal guide must align the valves of clutch assigned to each other and the quick changer to the plate adapter, which implies large surfaces exposed to the dirt, the corresponding wear, the game caused by it and the resulting residual enveloping forces in the coupling hydraulic. Since this centering also serves for alignment of the adapter plate, great forces are exerted.

Por lo demás, este folleto revela un acoplamiento hidráulico que presenta una válvula de embrague alojada fijamente y de forma inmóvil a una pieza, por ejemplo, una pieza de la placa adaptadora; mientras que la otra válvula situada enfrente está fijada de forma flotante y precargada mediante muelles a la otra parte basculante y situada enfrente del dispositivo de cambio rápido.Otherwise, this booklet reveals a hydraulic coupling featuring a clutch valve housed fixedly and motionlessly to a piece, for example, a piece of the adapter plate; while the other valve opposite it is fixed in a floating way and preloaded by means of springs to the another tilting part and located in front of the changeover device Quick.

De modo que ya se describe un centraje flotante de ambas válvulas de embrague asignadas entre sí.So a floating centering is already described of both clutch valves assigned to each other.

Sin embargo, un inconveniente de esta asignación es que el centraje flotante se consigue mediante paquetes de muelles, que están situados totalmente libres y abiertamente y, por tanto, están expuestos a un riesgo demasiado elevado de suciedad. Por un lado, se afecta la función de los muelles, ya que están expuestos completamente a la suciedad y su capacidad elástica no se consigue alcanzar. Y por el otro lado, existe un elevado desgaste porque todas las piezas citadas del acoplamiento hidráulico deben trabajar en un ambiente muy agresivo y expuesto a la suciedad. Como es sabido, los equipos de construcción, en especial las excavadoras, trabajan a unas condiciones medioambientales muy cargadas, en particular en la construcción de canales y obras de caminos.However, an inconvenience of this assignment is that floating centering is achieved through packages of springs, which are located completely free and openly and, by therefore, they are exposed to a too high risk of dirt. On the one hand, the function of the springs is affected, since they are completely exposed to dirt and its elastic capacity is not get reach. And on the other hand, there is high wear because all the cited parts of the hydraulic coupling must work in a very aggressive environment and exposed to dirt. How it is known, construction equipment, especially excavators, they work at very loaded environmental conditions, in particular in the construction of canals and road works.

Las aguas residuales producidas en estos lugares influyen en la posición flotante y en el centraje de las válvulas de embrague asignadas entre sí, de modo que su función de centraje no se puede garantizar durante una vida útil más larga.Wastewater produced in these places influence the floating position and centering of the valves clutch assigned to each other, so that its centering function does not It can be guaranteed for a longer life.

Esto se aplica también para los cilindros con bloqueo de posición utilizados adicionalmente. Estos cilindros deben producir una fuerza de compresión entre las válvulas de embrague asignadas entre sí con el fin de evitar que el aceite para presión elevada acoplado disperse las dos válvulas de embrague.This also applies to cylinders with position lock used additionally. These cylinders must produce a compressive force between the clutch valves assigned to each other in order to prevent pressure oil high coupled disperse the two clutch valves.

La tarea fundamental de esta invención es mejorar la alineación de las válvulas de embrague para los medios necesarios montados en un aparato de construcción, según el concepto genérico expuesto en la reivindicación 1 con el fin de conseguir un acoplamiento hidráulico con una vida útil considerablemente más duradera y un desgaste reducido; así como un acoplamiento hidráulico económico y en perfecto estado de funcionamiento para el paso de medios.The fundamental task of this invention is improve the alignment of the clutch valves for the media necessary mounted on a construction apparatus, according to the concept generic as set forth in claim 1 in order to achieve a hydraulic coupling with a considerably longer service life durable and reduced wear; as well as a hydraulic coupling economic and in perfect working order for the passage of media.

Esta tarea se soluciona mediante las características citadas en la reivindicación 1, en relación con sus características de concepto genérico.This task is solved by characteristics cited in claim 1, in relation to their generic concept features.

La invención se basa en el descubrimiento de que una separación de la alineación/centraje del movimiento de bloqueo y de la alineación/centraje de las válvulas de embrague durante el funcionamiento distribuye la carga según las diversas fuerzas emergentes durante el bloqueo por un lado y, por otro lado, distribuye la carga entre las válvulas de embrague durante el funcionamiento, lo que permite disminuir el desgaste. Ante todo, aumenta considerablemente la fiabilidad de la conexión del acoplamiento hidráulico.The invention is based on the discovery that a separation of the alignment / centering of the blocking movement and of the alignment / centering of the clutch valves during operation distributes the load according to the different forces emerging during blocking on the one hand and, on the other hand, distributes the load between the clutch valves during operation, which reduces wear. First of all, considerably increases the connection reliability of the hydraulic coupling

Por lo tanto, se prevé un dispositivo para alinear el movimiento de bloqueo entre el cambiador rápido y la placa adaptadora - alineación primaria - y un dispositivo separado para alinear el acoplamiento hidráulico frente al cambiador rápido y/o la placa adaptadora durante el funcionamiento - alineación secundaria.Therefore, a device is provided for align the blocking movement between the quick changer and the adapter plate - primary alignment - and a separate device to align the hydraulic coupling in front of the quick changer and / or adapter plate during operation - alignment high school.

Una característica fundamental de la invención es también que el dispositivo para la alineación secundaria abarca el alojamiento flotante de una de las válvulas de embrague, p. ej., de la válvula de embrague superior, y tiene la forma de un elemento pulsador elastomérico que se inserta en una parte fija del dispositivo de cambio rápido y que acciona la válvula de embrague con al menos dos superficies paralelas entre sí aplicando un esfuerzo de apriete céntrico.A fundamental feature of the invention it is also that the device for secondary alignment encompasses the floating housing of one of the clutch valves, p. eg of the upper clutch valve, and has the shape of an element elastomeric button that is inserted into a fixed part of the quick-change device that drives the clutch valve with at least two surfaces parallel to each other applying a center tightening effort.

En particular, en el extremo basculante libre del cambiador rápido y de la placa adaptadora se ha previsto una válvula de embrague asignada entre sí respectivamente.In particular, at the free tilting end A quick changer and adapter plate are provided for clutch valve assigned to each other respectively.

El elemento de pulsación está formado preferiblemente por goma de elastómero, cosa que implica la ventaja de que el elemento de pulsación asume ahora, al mismo tiempo funciones de obturación y de guía/compensación.The pulsation element is formed preferably by elastomer rubber, which implies the advantage that the pulsation element assumes now, at the same time shutter and guide / compensation functions.

Al disponer un elemento de impresión con mínimo dos superficies paralelas se obtiene la ventaja de una fuerza de presión céntrica exacta sobre la parte superior de la válvula de embrague, de modo que no pueden actuar fuerzas de desalineación.By having a print element with a minimum two parallel surfaces you get the advantage of a force of exact central pressure on the top of the valve clutch, so that misalignment forces cannot act.

Una eventual carga de suciedad emergente ya no se puede introducir en el espacio intermedio de los muelles que no se están utilizando ahora, sino que el elemento de pulsación elastomérico está autocontenido y forma preferentemente una zona de admisión circular que presenta paredes circulares.A possible load of emerging dirt no longer it can be entered in the intermediate space of the springs that do not are being used now but the pulsation element The elastomer is self-contained and preferably forms an area of circular admission presenting circular walls.

Las paredes circulares resultan un elemento de pulsación autocontenido que está dispuesto con sus partes frontales superiores a la parte superior de un estribo del cambiador rápido, mientras que las partes frontales inferiores se presionan contra la parte superior de la válvula de embrague superior.Circular walls are an element of self-contained pulsation that is arranged with its front parts above the top of a stirrup stirrup stirrup, while the lower front parts are pressed against the upper part of the upper clutch valve.

Con ello, los empujes laterales de desalineación son acumulados en la válvula de embrague superior alojada de forma flotante, porque no solo las paredes laterales paralelas y con una forma relativamente larga del elemento de pulsación adoptan una función de guía y de compensación, sino que también las paredes frontales con una forma más corta forman en total una parte superior ovalada y giratoria.With it, the side misalignment thrusts are accumulated in the upper clutch valve housed so floating, because not only the parallel side walls and with a relatively long form of the pulsating element adopt a guide and compensation function, but also the walls front with a shorter shape form a total upper part Oval and rotating.

Con la formación de este elemento de pulsación como pieza superior ovalada existe la ventaja adicional de que ahora se forma una zona de admisión entre el estribo fijo del cambiador rápido y la válvula de embrague alojada de forma flotante por debajo y que está montada especialmente en un bloque de válvulas. Dicha zona de admisión interna se llena preferentemente con una grasa fluida. De este modo, la función flotante de la válvula de embrague superior está siempre garantizada ya que la grasa contenida en la zona de admisión se encarga de proporcionar una estanqueidad segura para el funcionamiento del almacenamiento flotante en todas las condiciones medioambientales agresivas.With the formation of this pulsation element as an oval top piece there is the additional advantage that now an intake zone is formed between the fixed stirrup of the changer fast and the clutch valve housed floatingly below and that it is specially mounted on a valve block. Bliss Internal intake zone is preferably filled with a grease fluid Thus, the floating function of the clutch valve superior is always guaranteed since the fat contained in the Admission zone is responsible for providing a safe seal for the operation of floating storage in all aggressive environmental conditions.

Según una forma de ejecución de la invención, el elemento de pulsación presenta unos grosores de las paredes relativamente grandes de p. ej., 5-50 mm, puesto que estos grosores de pared constituyen una protección contra la desalineación muy buena en el caso de empujes de desalineación.According to an embodiment of the invention, the pulsation element has wall thicknesses relatively large p. e.g., 5-50 mm, since these wall thicknesses constitute a protection against misalignment very good in case of misalignment thrusts.

El elemento de pulsación se precarga entre la válvula de embrague superior e inferior, y los gruesos espesores de la pared previstos se encargan de que el elemento de pulsación no se tumbe, sino que se deforme en dirección del movimiento de empuje axial (movimiento de inmersión de la válvula). Aunque ello no impida una torsión o deformaciones laterales, se garantiza que la deformación de este elemento de pulsación será absolutamente céntrica.The pulse element is preloaded between the upper and lower clutch valve, and the thick thicknesses of the wall provided ensure that the pulsating element is not lie down, but deform in the direction of the thrust movement axial (immersion movement of the valve). Although this does not prevent torsion or lateral deformations, it is guaranteed that the deformation of this pulsation element will be absolutely central.

En otra ampliación preferente de la formación del elemento de pulsación se prevé que en las paredes del elemento de pulsación haya huecos extenuantes, para controlar el comportamiento de deformación o torsión y la dureza de estas paredes.In another preferred extension of the training of the pulsating element it is expected that in the walls of the element of pulsation there are strenuous gaps, to control the deformation or torsion behavior and the hardness of these walls.

Un pensamiento de la invención reside también en que un elemento de pulsación de elastómero se utiliza tanto como elemento de estanqueidad como elemento de pulsación en si, lo que implica una fiabilidad notablemente superior y una seguridad de funcionamiento de toda la disposición.A thought of the invention also resides in that an elastomer pulse element is used as much as sealing element as a pulsating element itself, which it implies remarkably superior reliability and security of operation of the entire provision.

La suciedad entrante lateralmente a la válvula de embrague superior y las aguas residuales agresivas ya no pueden entrar más en la válvula de embrague superior.Dirt entering laterally to the valve upper clutch and aggressive sewage can no longer get more into the upper clutch valve.

Toda la suspensión flotante de la válvula de embrague superior está cerrada herméticamente por el elemento de pulsación según la invención, y la pureza del interior cerrado se consigue con un relleno con grasa o espuma de grafito o cualquier otro medio adecuado y siempre se mantiene.All floating valve suspension upper clutch is tightly closed by the element of pulsation according to the invention, and the purity of the closed interior is get with a filling with grease or graphite foam or any Another suitable means and always maintained.

Por lo que si aguas residuales agresivas y la suciedad pudieran entrar en las superficies de contacto entre las dos válvulas de embrague asignadas entre sí, se ha previsto de forma adicional una expulsión de agua de las superficies de contacto que se sumergen de forma sucesiva de las válvulas de embrague asignadas entre sí.So if aggressive sewage and the dirt could enter the contact surfaces between the two clutch valves assigned to each other, is planned additional an expulsion of water from the contact surfaces that successively submerge the assigned clutch valves each.

En una ampliación de la invención está previsto, por lo demás, que el elemento de pulsación presione la válvula de embrague superior contra el estribo fijado en la carcasa, incluso en el estado de reposo con una tensión inicial determinada.In an extension of the invention it is provided, otherwise, that the pulsating element presses the valve upper clutch against the stirrup fixed in the housing, even in the state of rest with a certain initial voltage.

Esto es importante y útil, cuando se coloca una pala basculante y la válvula de embrague superior todavía permanece en el astil de la excavadora o en el cambiador rápido montado en el astil de la excavadora.This is important and useful, when you place a tilting blade and upper clutch valve still remains in the excavator shaft or in the quick changer mounted on the Excavator shaft

Si ahora se ejecutan movimientos basculantes o tambaleantes con el astil de la excavadora a un grado de velocidad elevado, existe el riesgo de que el alojamiento flotante provoque una desalineación de la válvula de embrague superior. La invención permite evitar esto porque el elemento de pulsación de elastómero está alineado con una fuerza de apriete considerable entre el estribo del lado del cambiador rápido y la válvula de embrague superior, para pretensar así la válvula de embrague superior con una mayor fuerza de tensado, evitando así que el alojamiento flotante se descentre.If rocker movements are now executed or staggering with the excavator shaft at a speed rating high, there is a risk that floating housing will cause misalignment of the upper clutch valve. The invention avoid this because the elastomer pulsation element is aligned with a considerable clamping force between the stirrup side stirrup side and clutch valve upper, to prestress the upper clutch valve with a greater tensioning force, thus preventing the floating housing from Decentrate

En una configuración preferente de la invención está previsto, por lo demás, que además de la fuerza de compresión, que actúa entre la válvula de embrague superior y la válvula de embrague inferior y que solo está prevista a través del elemento de pulsación de elastómero, se active de forma adicional un amortiguador hidráulico.In a preferred configuration of the invention otherwise, it is provided that in addition to the compression force, acting between the upper clutch valve and the valve lower clutch and that is only provided through the element of elastomer pulsation, additionally activate a hydraulic shock absorber

Este amortiguador hidráulico amortigua el impulso de carga que actúa sobre las superficies de contacto y conexión entre la válvula de embrague inferior y superior, especialmente cuando la herramienta excavadora es un taladro martillo, que penetra en el subsuelo con una fuerza de aceleración muy elevada e introduce empujes de aceleración en la superficie de conexión entre la válvula de embrague inferior y superior.This hydraulic shock absorber dampens the load impulse that acts on the contact surfaces and connection between the lower and upper clutch valve, especially when the excavator tool is a drill hammer, which penetrates the ground with an acceleration force very high and introduces acceleration thrusts on the surface of connection between the lower and upper clutch valve.

Estas fuerzas de aceleración adicionales que actúan especialmente en dirección axial sobre las dos válvulas de embrague, son absorbidas por el amortiguador hidráulico que amortigua la fuerza de compresión del elemento de pulsación, con el fin de evitar una vibración inadmisible del elemento de pulsación. Se deben evitar las vibraciones de resonancia en el elemento de pulsación que se podrían introducir en el cuerpo de la válvula de forma desfavorable. Por ello, está previsto según la invención el amortiguador hidráulico.These additional acceleration forces that they act especially in axial direction on the two valves of clutch, are absorbed by the hydraulic shock absorber that dampens the compression force of the pulsation element, with the in order to avoid an unacceptable vibration of the pulsation element. Resonance vibrations in the element of pulsation that could be introduced into the valve body unfavorable way. Therefore, according to the invention, the hydraulic shock absorber

El amortiguador hidráulico se puede llevar a cabo mediante un componente separado por encima del elemento de pulsación de elastómero o bien, mediante el mismo elemento de pulsación de elastómero.The hydraulic shock absorber can be carried conducted by a separate component above the element of elastomer pulsation or by the same element of elastomer pulsation.

Más ventajas y posibilidades de uso de la presente invención resultan de la siguiente descripción junto con el dibujo que representa un modo de ejecución.More advantages and possibilities of using the The present invention results from the following description together with the drawing that represents a mode of execution.

En la descripción, en las reivindicaciones, en el resumen y en la figura, se utilizan los conceptos que están incluidos en la siguiente lista y que tienen asignados números de referencia.In the description, in the claims, in the summary and in the figure, the concepts that are used included in the following list and assigned numbers of reference.

Muestran:They show:

Figura 1: una representación esquemática de un dispositivo de cambio rápido según la invención en estado abierto;Figure 1: a schematic representation of a quick change device according to the invention in state open;

Figura 2: el dispositivo de cambio rápido de la figura 1, en estado cerrado con la representación de otras unidades;Figure 2: the quick change device of the Figure 1, in a closed state with the representation of others units;

Figura 3: una representación sectorial ampliada del acoplamiento hidráulico del dispositivo de cambio rápido de la figura 2 en un estado todavía desconectado;Figure 3: An expanded sectoral representation of the hydraulic coupling of the quick-change device of the Figure 2 in a still disconnected state;

Figura 4: una representación sectorial ampliada del acoplamiento hidráulico del dispositivo de cambio rápido de la figura 2 en estado conectado y conductor de líquidos;Figure 4: an enlarged sector representation of the hydraulic coupling of the quick-change device of the Figure 2 in connected and liquid conductive state;

Figura 5: la vista lateral del elemento pulsador de elastómero;Figure 5: the side view of the push element of elastomer;

Figura 6: la vista superior sobre el elemento de pulsación de elastómero;Figure 6: the top view on the element of elastomer pulsation;

Figura 7: la vista superior sobre el dispositivo de cambio rápido en dirección al cambiador rápido.Figure 7: the top view on the device Quick change in the direction of the quick changer.

El dispositivo de cambio rápido según las figuras 1 y 2 contiene fundamentalmente un cambiador rápido 30 y una placa adaptadora 12, ante los cuales, el cambiador rápido 30 está fijado a un brazo articulado que no está representado y a una máquina de movimientos de tierra, que tampoco está representada en la figura. La placa adaptadora 12 está agregada y conectada fijamente a un equipo de trabajo que tampoco está representado.The quick change device according to Figures 1 and 2 essentially contain a quick changer 30 and a adapter plate 12, to which, the quick changer 30 is attached to an articulated arm that is not represented and to a earth moving machine, which is also not represented in the figure. Adapter plate 12 is added and connected staring at a work team that is not represented either.

La placa adaptadora 12 está formada por una placa base 14, sobre la cual, en un extremo se encuentra soldada una placa de cierre 16 y, en el otro extremo apartado, un eje pivotante/eje de acoplamiento mediante una brida de fijación 17. La placa de cierre 16 presenta una superficie de tensado 20 dirigida al lado del eje de acoplamiento 19. Esta superficie está inclinada de 3 a 35 grados, preferentemente de 5 a 15 grados, a una superficie horizontal de la placa adaptadora 12.The adapter plate 12 is formed by a base plate 14, on which, at one end is welded a closure plate 16 and, at the other end, a shaft pivot / coupling shaft by means of a fixing flange 17. The closure plate 16 has a tensioning surface 20 directed to the side of coupling shaft 19. This surface is inclined 3 at 35 degrees, preferably 5 to 15 degrees, to a surface horizontal of the adapter plate 12.

La placa de cierre 16 está provista además con dos aberturas cónicas 21, colocadas a una distancia la una de la otra y en la sección longitudinal. Cada abertura cónica 21 está asignada respectivamente a un perno de cierre desplazable adjunto 36.The closing plate 16 is also provided with two conical openings 21, placed at a distance one from the other and in the longitudinal section. Each conical opening 21 is assigned respectively to an attached movable locking bolt 36.

El extremo frontal del perno de cierre 36 está formado como extremo cónico 50.The front end of the closure bolt 36 is formed as conical end 50.

El ángulo cónico de las aberturas cónicas 21 limitadas por las superficies de cono truncado se ha medido de forma correspondiente, y en el ejemplo de ejecución representado, es de 5 a 15 grados.The conical angle of the conical openings 21 bounded by truncated cone surfaces has been measured so corresponding, and in the example of execution represented, it is 5 at 15 degrees.

El cambiador rápido 30 de forma casi rectangular presenta en cada una de sus superficies laterales una garra de admisión 31, que en estado recogido rodean el eje de acoplamiento 19. La superficie frontal del cambiador rápido 30 que se encuentra entre las garras de admisión 31, se transforma en una superficie de estribo 32 con forma de camisa de cilindro. Esta superficie en estado recogido se apoya en la superficie de camisa de cilindro del eje de acoplamiento
19.
The quick-change changer 30 of almost rectangular shape has on each of its lateral surfaces an intake claw 31, which in a collected state surrounds the coupling shaft 19. The front surface of the rapid changer 30 which is between the intake claws 31, it is transformed into a stirrup surface 32 shaped like a cylinder liner. This surface in a collected state rests on the cylinder sleeve surface of the coupling shaft
19.

La parte frontal 34 apartada está inclinada de 3 a 35 grados, preferentemente de 5 a 15 grados, frente a la superficie de tensado correspondiente horizontal 20 de la placa de cierre 16 y, también presenta dos aberturas 35, por las que puede pasar un perno de cierre 36 accionado longitudinalmente en el cambiador rápido 30.The front part 34 is inclined 3 at 35 degrees, preferably 5 to 15 degrees, compared to the horizontal corresponding tensioning surface 20 of the plate closure 16 and also has two openings 35, by which it can pass a longitudinally operated locking bolt 36 in the quick changer 30.

Cada perno de cierre 36 presenta un muelle colocado en un taladro ciego, que se apoya con su extremo disponible en un soporte de muelle. La parte frontal de una palanca angular está asignada al soporte de muelle. La palanca angular forma parte de un españolete, que actúa en dirección de avance y en dirección contraria sobre el perno de cierre 36.Each locking bolt 36 has a spring placed in a blind hole, which is supported with its available end on a spring stand. The front of an angular lever is assigned to the spring support. The angular lever is part of a Spaniard, who acts in the direction of progress and in the direction opposite on the locking bolt 36.

Las piezas representadas en las figuras 1 y 2 forman un españolete que se acciona a través de un árbol de cambio.The pieces represented in figures 1 and 2 they form a spanish that is activated through a tree of change.

Con el objetivo de un centraje lateral - alineación primaria - durante el descenso del cambiador rápido 30 a la placa adaptadora 12 del equipo de trabajo, se han previsto órganos de centrado. De los cuales, los órganos de centrado que están agregados al cambiador rápido 30 están formados como pasadores cilíndricos 52, que están situados en el nivel de la parte frontal 34 a ambos lados de los pernos de cierre desplazables 36. Los pasadores de centrado 52 actúan conjuntamente con superficies de la placa de cierre 16.With the aim of a lateral centering - primary alignment - during descent of the quick changer 30 to the adapter plate 12 of the work equipment, are planned centering organs. Of which, the centering bodies that are added to the quick changer 30 are formed as pins cylindrical 52, which are located at the level of the front 34 on both sides of the movable locking bolts 36. The centering pins 52 act in conjunction with surfaces of the closure plate 16.

Además, la placa de cierre 16 presenta órganos de centraje para el centraje del cambiador rápido 30 y de la placa adaptadora 12 entre sí en dirección longitudinal, en superficies inclinadas, en una actuación conjunta con el eje de acoplamiento 19, segunda alineación primaria.In addition, the closure plate 16 has organs Centering for the centering of the 30 quick changer and plate adapter 12 with each other in longitudinal direction, on surfaces inclined, in a joint operation with the coupling shaft 19, Second primary alignment.

Estas son las superficies que se encuentran en el trayecto de descenso del cambiador rápido 30. Al descender el cambiador rápido 30 sobre la placa adaptadora 12, el cambiador rápido y los pernos de cierre desplazables 36 quedan alineados y con ello, centrados, debido a estas superficies inclinadas con referencia a las aberturas cónicas 21 con el apoyo del el eje de acoplamiento 19. Por tanto, el proceso de acoplamiento entre el perno de cierre 36 y las aberturas 21 puede realizarse sin errores.These are the surfaces found in the descent path of the quick changer 30. When the Quick changer 30 on adapter plate 12, the changer fast and movable locking bolts 36 are aligned and with it, centered, due to these inclined surfaces with reference to conical openings 21 with the support of the shaft coupling 19. Therefore, the coupling process between the locking bolt 36 and openings 21 can be made without mistakes.

Por lo demás, en relación con la función del dispositivo de cambio rápido, al que se refiere el mismo titular de la patente EP 0 569 026 A1, cuyo contenido completo del citado descubrimiento debe haber sido abarcado por la siguiente invención.For the rest, in relation to the role of quick change device, to which the same holder of EP 0 569 026 A1, whose full content of said discovery must have been encompassed by the following invention.

En el extremo libre posterior de la placa adaptadora 12 hay fijada una válvula de embrague inferior, una parte inferior de la válvula 1, con ayuda de un bloque de rosca 13. La otra fijación se realiza en la placa de cierre 16.At the free rear end of the plate adapter 12 there is fixed a lower clutch valve, a part bottom of valve 1, with the help of a screw block 13. The Another fixation is made on the closure plate 16.

La parte inferior de la válvula 1 forma una superficie de conexión superior 2, que actúa con la superficie de conexión inferior 5 de una válvula de embrague superior, parte superior de la válvula 3. En el área de estas dos superficies de conexión 2,5 se establece el paso de medios del acoplamiento hidráulico que se describirá posteriormente.The bottom of the valve 1 forms a upper connection surface 2, which acts with the surface of Bottom connection 5 of an upper clutch valve, part upper valve 3. In the area of these two surfaces of connection 2.5 the coupling media passage is established hydraulic that will be described later.

La placa adaptadora 12 se asegura con cables tensores sin juego a la superficie de tensión 20 a una placa de cierre 16 fijada a la placa adaptadora 12.The adapter plate 12 is secured with cables tensioners without play to the tension surface 20 to a plate closure 16 fixed to the adapter plate 12.

En la figura 2 se representa que el bloqueo entre la placa adaptadora 12 y el cambio rápido ya se ha establecido en dirección de la flecha 6, porque el perno de cierre respectivo 36 ha entrado parcialmente en el hueco cónico - abertura cónica 21. En este estado se encuentran las superficies de conexión 2,5 de ambas válvulas de acoplamiento asignadas entre sí 1, 3, de modo que no puede entrar suciedad en el espacio intermedio entre las válvulas de embrague 1, 3. La placa adaptadora 30 está unida con una suspensión 7, que presenta cuatro alojamientos dispuestos en fila 8, 9, a través de los cuales, los pernos de un astil de excavadora agarran hacia adentro.Figure 2 shows that the blockage between adapter plate 12 and the quick change has already been established in the direction of arrow 6, because the respective locking bolt 36 has partially entered the conical recess - conical opening 21. In this state are the 2.5 connection surfaces of both coupling valves assigned to each other 1, 3, so that no dirt may enter the intermediate space between the valves clutch 1, 3. The adapter plate 30 is connected with a suspension 7, which presents four accommodations arranged in row 8, 9, a through which, the bolts of an excavator shaft grab into.

Esto es una ventaja fundamental frente a la patente citada anteriormente EP 0 483 232 B1, en la cual el paso entre las válvulas de embrague asignadas entre sí se ha producido mucho tiempo antes de la creación del bloqueo entre las dos partes asignadas entre sí.This is a fundamental advantage over the patent cited above EP 0 483 232 B1, in which the step between the clutch valves assigned to each other has occurred long before the creation of the block between the two parties assigned to each other.

Además, en la figura 2 se puede ver que la parte superior de la válvula 3 está fijada de forma flotante a un estribo 4 del cambiador rápido, el cual está fijado por su parte a través de tornillos de fijación 71 a la parte superior del cambiador rápido 30.In addition, in figure 2 you can see that the part upper valve 3 is floatingly attached to a stirrup 4 of the quick changer, which is fixed on its part through fixing screws 71 to the top of the quick changer 30

La fuerza de pulsación para el alojamiento flotante se obtiene mediante un elemento de pulsación de elastómero 40 que está dispuesto entre el estribo 4 y la parte superior de la válvula 3.The pulsating force for accommodation Floating is obtained by an elastomer pulsation element 40 which is disposed between the stirrup 4 and the top of the valve 3.

La figura 2 muestra además que con una presión ascendente por parte del extremo del cono 50 sobre la abertura cónica 21 se produce un movimiento de empuje axial en dirección de la flecha de la parte superior de la válvula 3 en dirección a la parte inferior fija. Este movimiento de empuje basta para poner en posición abierta ambos cuerpos de la válvula de las válvulas de las dos válvulas de acoplamiento 1, 3 y conectarlas conduciendo líquidos.Figure 2 also shows that with a pressure ascending by the end of the cone 50 over the opening conical 21 there is an axial thrust movement in the direction of the arrow on the top of the valve 3 in the direction of the fixed bottom. This push movement is enough to put in open position both valve bodies of the valves of the two coupling valves 1, 3 and connect them by driving liquids

No se requiere ningún otro tipo de medio de accionamiento para establecer el paso de líquidos a través de las dos válvulas de embrague 1, 3. Para alcanzar la abertura de ambas válvulas de embrague 1, 3, basta simplemente con el movimiento de carrera superior del dispositivo de cierre al insertar el extremo del cono 50 de los pernos de cierre en la abertura del cono 21.No other type of media is required. drive to establish the passage of liquids through the two clutch valves 1, 3. To reach the opening of both Clutch valves 1, 3, simply the movement of upper stroke of the locking device when inserting the end of the cone 50 of the locking bolts in the opening of the cone 21.

La figura 3 muestra otras particularidades en representación ampliada de la figura 2.Figure 3 shows other particularities in enlarged representation of figure 2.

Ahí se puede reconocer que la parte inferior de la válvula 1 presenta un bloque para atornillar 13, que está atornillado bajo la conexión intermedia de las chapas de desgaste 15 a la placa de cierre
16.
There it can be recognized that the lower part of the valve 1 has a screw block 13, which is screwed under the intermediate connection of the wear plates 15 to the closing plate
16.

Si se produjera un desgaste en el área de los ejes de acoplamiento 19 en conexión con las superficies del cojinete 32 de las garras de admisión 31, se extraen las chapas de desgaste 15 y la parte inferior de la válvula 1 se asciende.If wear occurs in the area of the coupling shafts 19 in connection with the bearing surfaces 32 of the intake claws 31, the wear plates are removed 15 and the bottom of the valve 1 rises.

Así se garantiza que el asiento de la válvula circular anular 56 de la parte superior de la válvula 3, el cual provoca la verdadera abertura de la válvula, alcanza la superficie de apoyo que le corresponde a la carcasa de la válvula 18, alojada de forma flotante, accionándola en dirección a la abertura.This ensures that the valve seat circular ring 56 of the upper part of the valve 3, which causes the true opening of the valve, reaches the surface of support corresponding to the valve housing 18, housed in a floating way, operating it in the direction of the opening.

Para este fin, la parte inferior de la válvula 1 se compone de la carcasa para atornillar 72 atornillada fijamente al bloque para atornillar 13, cuyo espacio interior está alojado en la carcasa de la válvula 18 sometido a presión elástica desplazable.For this purpose, the bottom of the valve 1 It consists of the housing for screwing 72 fixedly screwed to the screwing block 13, whose interior space is housed in the valve housing 18 subjected to elastic pressure scrollable

El cuerpo de la válvula 23 está atornillado fijamente y sin desplazamiento a la carcasa para atornillar 72. El cuerpo de la válvula está colocado de forma hermética con su superficie cónica a una superficie cónica en el área de la carcasa de la válvula 18 flotante, sometida a presión elástica.The valve body 23 is screwed fixedly and without displacement to the housing to screw 72. The valve body is tightly placed with its conical surface to a conical surface in the housing area of the floating valve 18, subjected to elastic pressure.

Tal como se ha descrito, la parte superior de la válvula 3 está alojada de forma flotante, y en el estribo, en una oquedad, se ha dispuesto un disco obturador superior, por debajo del cual se han dispuesto en paralelo y a una distancia mutua entre sí una cantidad de tornillos guía 38. Cada válvula de embrague 1, 3 tiene asignado un tornillo de guía 38. Están previstas una fila de válvulas de embrague dispuestas en paralelo 1, 3, tal y como se representa en la figura 7 como ejemplo. Ahí hay cinco válvulas de embrague 1, 3, previstas en total con el fin de permitir cinco pasos de medios.As described, the top of the valve 3 is housed floatingly, and in the stirrup, in a cavity, an upper shutter disc is provided, below the which have been arranged in parallel and at a mutual distance from each other a number of guide screws 38. Each clutch valve 1, 3 a guide screw 38 is assigned. A row of clutch valves arranged in parallel 1, 3, as represented in figure 7 as an example. There are five valves of clutch 1, 3, planned in total in order to allow five steps media.

En función de la necesidad relativa a la cantidad de pasos de medios, se pueden disponer más o menos válvulas de acoplamiento 1, 3 de par en par respectivamente, de forma que cada válvula de embrague 1, 3 tiene asignado un tornillo de guía 38 de forma preferente para la suspensión flotante.Depending on the need for the number of media passages, more or less valves can be arranged coupling 1, 3 wide respectively, so that each clutch valve 1, 3 is assigned a guide screw 38 preferably for the floating suspension.

El extremo del lado del perno del tornillo correspondiente de guía 38 está atornillado a un alojamiento roscado 33 dispuesto en el bloque de válvulas en suspensión flotante 29 de la parte superior de la válvula 3.The end of the screw bolt side corresponding guide 38 is screwed to a threaded housing 33 arranged in the floating suspension valve block 29 of the top of the valve 3.

El perno alcanza una pieza de guía 39 unida fijamente al perno y que se apoya con un taco en la parte superior del bloque de la válvula 29.The bolt reaches a guide piece 39 attached fixedly to the bolt and that is supported with a block in the upper part of the valve block 29.

La pieza de guía 39 forma una unión radial circular que desarrolla un juego radial 42 en dirección del hueco en el estribo 4.The guide piece 39 forms a radial joint circular that develops a radial play 42 in the direction of the gap in stirrup 4.

En el área de un diámetro superior ampliado, la cabeza de la pieza de guía 39 se apoya sobre un asiento 41 en el área del hueco en el estribo 4.In the area of an enlarged upper diameter, the head of the guide piece 39 rests on a seat 41 in the area of the hole in the stirrup 4.

En la posición representada neutral, el elemento de pulsación de elastómero 40 está pretensado y presiona el bloque de válvulas 29 con una fuerza de tensado elevada hacia abajo, centrándolo al mismo tiempo y ejerciendo así una fuerza de centraje paralela sobre la superficie total del bloque de válvulas 29. En este caso se mantiene la distancia de holgura 43 a través de la longitud total de la unidad de válvulas según la figura 7.In the neutral represented position, the element pulsation of elastomer 40 is prestressed and presses the block of valves 29 with a high tensioning force down, centering it at the same time and thus exerting a centering force parallel over the total surface of the valve block 29. In this case the clearance distance 43 is maintained across the total length of the valve unit according to figure 7.

El elemento de pulsación de elastómero 40 aloja arriba y abajo ranuras de inserción 44 dispuestas en paralelo entre sí y autocontenidas de modo que la ranura de inserción superior está montada en el estribo 4 y la ranura de inserción inferior en el bloque de válvulas 29.The elastomer pulsation element 40 houses up and down insert slots 44 arranged in parallel between yes and self contained so that the upper insertion slot is mounted on stirrup 4 and the lower insertion groove in the valve block 29.

Una vez que el elemento de pulsación de elastómero según las figuras 5 y 6 define en su espacio interior autocontenido con cavidades asignadas 67, véanse las figuras 5 y 6, se llena este espacio de alojamiento interior 48 según la figura 3, con grasa 49 u otra sustancia fluida adecuada, como p. ej., espuma de grafito. Para ello, el elemento de pulsación 40 produce una fuerza de expansión centradora sobre el bloque de válvulas 29 y una empaquetadura adicional porque toda la zona de admisión 4 8 está cerrada herméticamente del mundo exterior. El alojamiento flotante del bloque de válvulas 29 está así protegido contra la entrada de suciedad y aguas agresivas.Once the pressing element of elastomer according to figures 5 and 6 defined in its interior space self-contained with assigned cavities 67, see figures 5 and 6, this interior housing space 48 is filled according to figure 3, with fat 49 or other suitable fluid substance, such as p. eg foam Graphite To do this, the pressing element 40 produces a centering expansion force on valve block 29 and a additional packing because the entire intake zone 4 8 is Hermetically sealed from the outside world. Floating housing of the valve block 29 is thus protected against the entry of dirt and aggressive waters.

El elemento de pulsación 40 sirve también como obturación contra una reaspiración. Si el elemento de pulsación cargado, comprimido 40 vuelve a estar sin tensión, se genera una depresión en la zona de admisión 48, zona que no debe reaspirar suciedad ni aguas residuales. Por este motivo, la junta del elemento de pulsación 40 en el área de las ranuras de inserción situadas frontalmente 44 sirve también contra la reaspiración de suciedad y aguas residuales.Pulse element 40 also serves as obturation against a resuscitation. If the pulsation element charged, compressed 40 is again without tension, a depression in the admission zone 48, area that should not re-breathe dirt or sewage For this reason, the element board 40 in the area of the insertion slots located frontally 44 also serves against the resuscitation of dirt and sewage water.

Para completar la exposición se menciona que también se limpian las superficies de conexión 2, 5 dispuestas entre si. Para ello se ha previsto una admisión de agua 45 que desemboca en un paso longitudinal 46 recorrido en dirección longitudinal por toda la longitud del bloque de válvulas 29.To complete the exhibition it is mentioned that connection surfaces 2, 5 arranged between yes. For this purpose, a water intake 45 is provided that flows into in a longitudinal passage 46 travel in the longitudinal direction by the entire length of the valve block 29.

Desde este paso longitudinal 4 6 desembocan con regularidad pasos transversales entre sí 47, que están asignados respectivamente a un par de válvulas 1, 3.From this longitudinal step 4 6 they flow with regularly cross-sections with each other 47, which are assigned respectively to a pair of valves 1, 3.

En la figura 3 no se representa la entrada del perno de cierre 36. Simplemente se muestra la cavidad 37 para los pernos de cierre 36, así como la abertura cónica 21. La corriente de agua del paso trasversal 47 desemboca en un surtidor 51, que está organizado con varias aberturas contra las superficies de conexión 2, 5 de las válvulas 1, 3. El surtidor engrana en cada caso una abertura de proceso 22 en la parte inferior de la válvula 1.Figure 3 does not represent the entrance of the locking bolt 36. The cavity 37 is simply shown for the locking bolts 36, as well as conical opening 21. The current of water from cross passage 47 flows into a spout 51, which is organized with several openings against the connecting surfaces 2, 5 of valves 1, 3. The dispenser engages in each case a process opening 22 at the bottom of the valve 1.

De este modo, antes de la creación del paso de medios y lejos del trayecto de ambas válvulas de embrague 1, 3 se conduce una corriente de agua remota contra las superficies de conexión 2,5 para eliminar el aceite hidráulico de las superficies de contacto.Thus, before the creation of the passage of means and away from the path of both clutch valves 1, 3 are conducts a remote stream of water against the surfaces of 2.5 connection to remove hydraulic oil from surfaces contact.

El acoplamiento hidráulico real entre las válvulas de acoplamiento asignadas entre sí 1, 3 se consigue en el traspaso entre las figuras 3 y 4.The actual hydraulic coupling between coupling valves assigned to each other 1, 3 is achieved in the transfer between figures 3 and 4.

En la figura 3 se representa que con ayuda de los tornillos de guía 38, el elemento de pulsación de elastómero 40 está pretensado. Esta tensión inicial asegura un alojamiento estable del bloque de válvulas 29 en el estribo 4, incluso cuando está expuesto a fuertes golpes de sacudida.Figure 3 shows that with the help of the guide screws 38, the elastomer pulsation element 40 It is prestressed. This initial voltage ensures stable housing of valve block 29 in stirrup 4, even when exposed to heavy shocks.

La figura 4 muestra el paso a través de las válvulas de embrague 1, 3, si el extremo del cono 50 del perno de cierre 36 está recogido completamente en la abertura cónica 21 en forma de un recorrido superior.Figure 4 shows the passage through the clutch valves 1, 3, if the cone end 50 of the bolt closure 36 is fully collected in conical opening 21 in Way of a superior tour.

Se advierte que el bloqueo real ya ha tenido lugar y que el recorrido superior al introducir el extremo cónico 50 en la abertura cónica 21 produce un movimiento de desplazamiento en dirección de la flecha, véase figura 2, entre la parte superior de la válvula 3 y la parte inferior de la válvula 1, de modo que las dos válvulas de embrague 1, 3 se comprimen.It is noted that the real blockade has already had place and that the upper path when entering the conical end 50 at conical opening 21 produces a movement of displacement in direction of the arrow, see figure 2, between the top of valve 3 and the bottom of valve 1, so that the Two clutch valves 1, 3 are compressed.

Frente a la tensión inicial del elemento de pulsación de elastómero 40 se presiona el asiento de la válvula circular y rotativo 56 en el bloque de válvulas 29 hacia abajo contra la carcasa de la válvula 18 en la válvula de embrague inferior 1, cuya carcasa es presionada hacia arriba por acción de un muelle.Facing the initial tension of the element of pulsation of elastomer 40 the valve seat is pressed circular and rotary 56 in valve block 29 down against the valve housing 18 on the clutch valve bottom 1, whose housing is pressed up by the action of a dock.

Al mismo tiempo se utiliza la junta plana 25 a la instalación, a la superficie de la carcasa de la válvula 18 y primero sella, antes de que tenga lugar un paso de medios.At the same time the flat gasket 25 is used the installation, to the surface of the valve housing 18 and first seal, before a media step takes place.

Durante este tiempo, el cuerpo de la válvula superior 27 sella con el asiento de la junta 28 asignado con su superficie cónica en la parte superior de la válvula 3.During this time, the valve body upper 27 seals with the board seat 28 assigned with its conical surface at the top of the valve 3.

El cuerpo de la válvula 27 se presiona por debajo de la fuerza de un muelle en dirección al cierre en el asiento de la junta 28.The valve body 27 is pressed by below the force of a spring towards the closure in the gasket seat 28.

En el momento en que el movimiento del trayecto superior del dispositivo de bloqueo en dirección de la flecha 11 se realiza, el estribo 4 presiona hacia abajo y el asiento de la válvula 56 del bloque de válvulas 29 presiona contra la carcasa de válvula 18 en la parte inferior de la válvula 1 y abre esto en contra de la fuerza del muelle 24. Con ello se crea el paso de medios, tal y como se describe en la figura 4.At the moment the path movement upper of the locking device in the direction of the arrow 11 is performs, stirrup 4 presses down and the seat of the valve 56 of the valve block 29 presses against the housing of valve 18 at the bottom of valve 1 and open this in against the force of the spring 24. This creates the passage of means, as described in figure 4.

El movimiento de desplazamiento es tan fuerte que el elemento de pulsación 40 se deforma según la figura 4, y al mismo tiempo la pieza de guía 39 se eleva de su asiento 41.The movement of movement is so strong that the pulsating element 40 is deformed according to figure 4, and at at the same time the guide piece 39 rises from its seat 41.

Se advierte que la parte superior de la válvula 3 tiene asignada la carcasa para atornillar 26, que está atornillada al bloque de válvulas 29.Note that the top of the valve 3 is assigned the screw housing 26, which is screwed to valve block 29.

La figura 4 muestra como ejemplo de ejecución adicional, la adición de un amortiguador hidráulico 57 con el fin de amortiguar eficazmente los posibles empujes de movimiento sobre la parte superior de la válvula alojada de forma flotante 3.Figure 4 shows as an example of execution additional, the addition of a hydraulic shock absorber 57 in order to effectively cushion possible thrusts of movement on the upper part of the valve housed floatingly 3.

También se debe evitar que el elemento de pulsación de elastómero 40, al efectuarse golpes rítmicos, como se originan en el caso de un taladro martillo por ejemplo, provocan un comportamiento de resonancia del elemento de pulsación 40. Con este fin se utiliza el amortiguador hidráulico 57, que como cierre fijado en la carcasa se compone de una tapa 58 superior, sellada, introducida en una cavidad del estribo 4.The element of pulsation of elastomer 40, when rhythmic strokes are performed, as originate in the case of a hammer drill for example, cause a resonance behavior of the pulse element 40. With this The hydraulic damper 57 is used, which as a fixed closure in the housing it is composed of a sealed top cover 58, introduced into a stirrup cavity 4.

La tapa se mantiene con ayuda de anillas de seguridad 59 fijadas.The lid is maintained with the help of rings security 59 set.

La tapa 58 define en su parte inferior una cámara de presión 61 conectada a una perforación de aceite 60. A través de esta perforación de aceite 60 se introduce aceite de presión.The cover 58 defines in its lower part a pressure chamber 61 connected to an oil bore 60. A oil is introduced through this oil bore 60 Pressure.

El aceite de presión provoca el desplazamiento de un pistón 62, 63.Pressure oil causes displacement of a piston 62, 63.

La perforación de aceite 60 se encuentra, por lo demás, en un acumulador que aplaca los golpes que actúan sobre el alojamiento flotante de la parte superior de la válvula 3.Oil drilling 60 is found, so others, in an accumulator that calms the blows that act on the floating housing of the upper part of the valve 3.

El pistón de dos piezas se compone de un pistón externo 63, que se guía de forma desplazable en el alojamiento del cilindro y en el cual se ha guiado un pistón de un diámetro más pequeño 62.The two-piece piston consists of a piston external 63, which can be moved in the housing of the cylinder and in which a piston of one more diameter has been guided small 62.

El pistón interior 62 se encuentra en una unión de la instalación 64 del pistón externo 63. Este forma una distancia a un tope fijado 73 en el alojamiento del cilindro.The inner piston 62 is in a joint of the installation 64 of the external piston 63. This forms a distance to a fixed stop 73 in the cylinder housing.

Cuando las dos válvulas de embrague 1, 3 están separadas, el elemento de pulsación de elastómero 40 se destensa y el pistón externo 63 se desplaza a un tope 73 externo.When the two clutch valves 1, 3 are separated, the elastomer pulsation element 40 is distended and the outer piston 63 moves to an outer stop 73.

Para ello, al mismo tiempo se desplaza también la pieza de guía 39 contra su asiento fijado 41 según la figura 3.To do this, at the same time it also moves the guide piece 39 against its fixed seat 41 according to the figure 3.

El amortiguador hidráulico pretensa el elemento de pulsación de elastómero 40 en su dirección de fuerza.The hydraulic damper pretends the element pulsation of elastomer 40 in its direction of force.

En otra variante, no representada con dibujos está previsto que el elemento de pulsación de elastómero 40 se forma como amortiguador hidráulico.In another variant, not represented by drawings it is provided that the elastomer pulsing element 40 is formed as hydraulic shock absorber

Con este fin, la zona de admisión 48, en lugar de llenarse con grasa, se llena con otro líquido sellante con un medio de presión líquido y/o gaseoso.To this end, the admission zone 48, instead if filled with grease, it is filled with another sealing liquid with a liquid and / or gas pressure medium.

Este medio de presión llena la zona de admisión 48 con una sobrepresión cualquiera de 0,1 a 5 bar, cambiando, por un lado, el comportamiento de presión, pero que por otro lado amortigua el empuje de carga.This pressure medium fills the intake zone 48 with any overpressure of 0.1 to 5 bar, changing by a side, the pressure behavior, but that on the other hand dampens The load thrust.

Por ello, el elemento de pulsación 40 también puede formar una cámara de presión cerrada. Esto se alcanza como formación del elemento de pulsación como manguera cerrada, que está dispuesta en el espacio intermedio entre el estribo 4 y el bloque de válvulas 29.Therefore, the pulsating element 40 also It can form a closed pressure chamber. This is achieved as formation of the pulsation element as a closed hose, which is arranged in the intermediate space between stirrup 4 and the block of valves 29.

La figura 4 muestra que la parte inferior de la válvula 1 está en conexión con un empalme de aceite 55 y la parte superior de la válvula 3 con un empalme de aceite 54.Figure 4 shows that the bottom of the valve 1 is in connection with an oil connection 55 and the part upper valve 3 with an oil connection 54.

El bloque de válvulas 13 de la parte inferior de la válvula 1 está fijado con ayuda de tornillos de fijación 53 a la placa de cierre 16.The valve block 13 from the bottom of valve 1 is fixed with the help of fixing screws 53 to the closure plate 16.

Las figuras 5 y 6 muestran otras particularidades del elemento de pulsación 40.Figures 5 and 6 show other particularities of the pulse element 40.

Tiene una forma casi ovalada o circular, como se representa en la figura 6. Presenta una pared lateral 66 de grandes dimensiones relativamente, y paredes frontales 65, que tienen una grande recuperación debido a su grosor de pared.It has an almost oval or circular shape, as depicted in figure 6. It has a side wall 66 of large dimensions relatively, and front walls 65, which have a Great recovery due to its wall thickness.

La altura total de las paredes es también una medida para la fuerza de retorno elastomérica pretendida del elemento de pulsación 40. El elemento de pulsación 40 forma en su interior una fila de cavidades 67 medio abiertas y sucesivas, porque en cada cavidad 67 entra una parte superior de la válvula 3 respectivamente. Por tanto, según la figura 7, en el elemento de pulsación 40 se concentra una serie de partes superiores de las válvulas 3.The total height of the walls is also a measure for the intended elastomeric return force of the pulsation element 40. The pulsation element 40 forms in its inside a row of cavities 67 half open and successive, because an upper part of the valve 3 enters each cavity 67 respectively. Therefore, according to Figure 7, in the element of pulsation 40 concentrates a series of upper parts of the valves 3.

En lugar de las cavidades sucesivas 67, en otra disposición según la figura 6 también se prevé que las cavidades estén separadas entre sí por paredes intermedias de elastómero 70. También aquí se controla la propiedad de retorno elastomérica de cada parte superior de la válvula 3 introducida en la cavidad respectiva 67.Instead of successive cavities 67, in another arrangement according to figure 6 it is also provided that the cavities are separated from each other by intermediate walls of elastomer 70. Also here the elastomeric return property of each upper part of the valve 3 inserted in the cavity respective 67.

Sí solo se exigiera una única válvula de embrague para un paso de medios único, el elemento de pulsación se forma solamente como pieza única en forma de cangilón.If only a single valve was required clutch for a single media passage, the pulsation element is It forms only as a single piece in the form of a bucket.

Para ello, se puede emplear una sección de una manguera de goma.For this, you can use a section of a rubber hose

Para la debilitación controlada de las paredes laterales en el área de los cantos arqueados presentes, que definen las cavidades 67, se colocan en estas paredes laterales más cavidades 68, 69 de diferente
diámetro.
For the controlled weakening of the side walls in the area of the arched edges present, which define the cavities 67, more cavities 68, 69 of different are placed on these side walls
diameter.

Con ello, el elemento de pulsación de elastómero forma paredes laterales 66 relativamente fuertes, que están unidas entre sí en una sola pieza mediante una pared frontal arqueada 65.With this, the elastomer pulsation element form relatively strong side walls 66, which are joined each other in one piece using an arched front wall 65

Para ello se describe un elemento de pulsación alojado en si, rígido y sin torsión, que debido a su conexión estable entre las paredes laterales 66 y las paredes frontales 65 está protegido contra la torsión y deformación. Para ello, siempre se garantiza una guía paralela de la parte superior de la válvula 3 respectiva en relación con su alojamiento flotante.For this purpose, a pulsation element is described. lodged in itself, rigid and without torsion, which due to its connection stable between side walls 66 and front walls 65 It is protected against torsion and deformation. To do this, always a parallel guide of the upper part of the valve 3 is guaranteed respective in relation to its floating housing.

La figura 7 muestra la vista superior sobre la disposición total según las figuras 1 a 3, donde se puede ver que hay una serie de tapas 58 dispuestas paralelamente entre sí para la obturación en el estribo 4. Debajo de estas tapas se encuentra montado el amortiguador hidráulico respectivo 57 y por debajo se encuentra nuevamente alojada de forma flotante la parte superior de la válvula 3.Figure 7 shows the top view on the total arrangement according to figures 1 to 3, where you can see that there are a series of covers 58 arranged parallel to each other for the seal in stirrup 4. Under these covers is mounted the respective hydraulic shock absorber 57 and below it find the upper part of the floating part again the valve 3.

Además, se puede reconocer la admisión de agua central 45, que ya se ha descrito en relación con las figuras 3 y 4.In addition, the admission of water can be recognized central 45, which has already been described in relation to figures 3 and Four.

Lista de referenciaReference list

1.one.
Parte inferior de la válvula, válvula de embrague inferior.Part lower valve, lower clutch valve.

2.2.
Superficie de conexión (inferior).Connection surface (lower).

3.3.
Parte superior de la válvula, válvula de embrague superior.Part upper valve, upper clutch valve.

4.Four.
Estribo.Stapes.

5.5.
Superficie de conexión (superior).Connection surface (higher).

6.6.
Dirección de flecha.Arrow direction.

7.7.
Suspensión.Suspension.

8.8.
Admisión.Admission.

9.9.
Admisión.Admission.

10.10.
Disco obturador.Shutter disc.

11.eleven.
Dirección de flecha.Arrow direction.

12.12.
Placa adaptadora (lado de la herramienta).Adapter plate (side of the tool).

13.13.
Bloque para atornillar.Screw block.

14.14.
Placa base.Motherboard

15.fifteen.
Chapa de desgaste.Wear plate.

16.16.
Placa de cierre.Closing plate.

17.17.
Brida de fijación.Fixing flange.

18.18.
Carcasa de la válvula.Valve housing.

19.19.
Eje de embrague.Axis of clutch

20.twenty.
Superficie de tensado.Tensioning surface

21.twenty-one.
Abertura cónica.Conical opening

22.22
Abertura.Opening.

23.2. 3.
Cuerpo de la válvula.Valve body.

24.24.
Muelle.Dock.

25.25.
Junta plana.Flat seal.

26.26.
Carcasa para atornillar.Screw housing.

27.27.
Cuerpo de la válvula.Valve body.

28.28.
Asiento estanco.Watertight seat

29.29.
Bloque de válvulas.Valve block.

30.30
Cambiador rápido (astil de la excavadora).Quick changer (shaft of the excavator).

31.31.
Garra de admisión.Claw of admission.

32.32
Superficie de cojinete.Bearing surface.

33.33.
Alojamiento roscado.Threaded housing

34.3. 4.
Parte frontal.Front part.

35.35
Perno de cierre.Locking bolt

36.36.
Cavidad para 36.Cavity for 36.

37.37.
Tornillo de guía.Guide screw.

38.38.
Pieza de guía.Guide piece

39.39.
Elemento de pulsación de elastómero.Pulsation element elastomer

40.40
Asiento.Seat.

41.41.
Holgura.Slack

42.42
Distancia de holgura.Slack distance

43.43
Ranura de inserción.Insertion slot.

44.44.
Alimentación de agua.Water input.

45.Four. Five.
Orificio longitudinal.Longitudinal hole

46.46.
Orificio trasversal.Cross hole.

47.47
Zona de admisión.Zone of admission.

48.48.
Grasa.Grease.

49.49.
Extremo cónico.Tapered end

50.fifty.
Surtidor.Pump.

51.51.
Pasador cilíndrico.Cylindrical pin.

52.52
Tornillo de fijación.Fixing screw.

53.53.
Empalme de aceite superior.Upper oil splice.

54.54
Empalme de aceite inferior.Bottom oil splice.

55.55.
Asiento de la válvula.Valve seat.

56.56.
Amortiguador hidráulico.Hydraulic shock absorber

57.57.
Tapa.Top.

58.58.
Anilla de seguridad.Safety ring.

59.59.
Perforación de aceite.Oil drilling.

60.60
Cámara de presión.Pressure chamber.

61.61.
Perno (interno).Bolt (internal).

62.62
Perno (externo).Bolt (external).

63.63.
Unión de instalación.Installation Union

64.64.
Pared frontal.Front wall.

65.65
Pared lateral.Side wall.

66.66.
Cavidad.Cavity.

67.67.
Cavidad.Cavity.

68.68.
Cavidad.Cavity.

69.69.
Pared intermedia.Intermediate wall.

70.70.
Tornillo de fijación.Fixing screw.

71.71.
Carcasa para atornillar.Screw housing.

72.72.
Tope.Stop, top, maximum as a noun, top as an adverb.

Claims (14)

1. Dispositivo de cambio rápido (10) compuesto por un cambiador rápido (30) fijado en el lateral de una máquina y por una placa adaptadora (12) montada en una herramienta que se puede bloquear con dicho elemento a través de una válvula común de embrague (19), por un dispositivo (20, 32) para alinear (alineación primaria) de las partes interactivas entre máquina de construcción y herramienta, con un acoplamiento para los medios requeridos por la máquina de construcción, cuyo acoplamiento comprende válvulas de embrague (1, 3) agregadas al cambiador rápido (30) y a la placa adaptadora (12), al menos una de estas válvulas de embrague (1, 3) está montada de forma flotante (alineación secundaria), caracterizado porque el alojamiento flotante (alineación secundaria) de una de las válvulas de embrague (3), está formada en forma de un elemento de pulsación de elastómero (40), que presiona contra una parte fija del dispositivo de cambio rápido y ejerce una carga inicial céntrica sobre la válvula de embrague (3) mediante dos superficies (66) paralelas como
mínimo.
1. Quick change device (10) composed of a quick changer (30) fixed on the side of a machine and an adapter plate (12) mounted on a tool that can be locked with said element through a common valve clutch (19), by a device (20, 32) for aligning (primary alignment) of the interactive parts between construction machine and tool, with a coupling for the means required by the construction machine, whose coupling comprises clutch valves ( 1, 3) added to the quick changer (30) and to the adapter plate (12), at least one of these clutch valves (1, 3) is mounted in a floating manner (secondary alignment), characterized in that the floating housing (secondary alignment ) of one of the clutch valves (3), is formed in the form of an elastomer pulsation element (40), which presses against a fixed part of the quick-change device and exerts a central initial load trica on the clutch valve (3) by two parallel surfaces (66) as
minimum.
2. El dispositivo de cambio rápido de la reivindicación 1, caracterizado porque con un movimiento de traslado excesivo del dispositivo de bloqueo (16, 21, 36, 50), las válvulas de embrague (1, 3), al superar la sobrepresión ejercida por el elemento de pulsación de elastómero (40), son presionadas la una contra la otra para permitir el paso de fluidos por ellas.2. The quick-change device of claim 1, characterized in that with an excessive movement of the blocking device (16, 21, 36, 50), the clutch valves (1, 3), when the overpressure exerted by The elastomer pulsation element (40), are pressed against each other to allow the passage of fluids through them. 3. El dispositivo de cambio rápido de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque un elemento de pulsación (40), que desempeña funciones de obturación y de guía/compensación está hecho de goma de elastómero.3. The quick-change device of claims 1 and 2, characterized in that a pulsating element (40), which performs sealing and guiding / compensating functions is made of elastomer rubber. 4. Dispositivo de cambio rápido de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento de pulsación (40) tiene paredes circunferenciales que forman una zona de admisión cerrada en si (48), cuyas partes frontales superiores colindan con la parte superior del estribo (4) del cambiador rápido (30) y cuyas partes frontales inferiores soportan la parte superior de la válvula de embrague (3).4. Quick-change device of any one of claims 1 to 3, characterized in that the pulsating element (40) has circumferential walls that form an inlet area closed in itself (48), whose upper front parts border the upper part of the stirrup bracket (4) of the quick changer (30) and whose lower front parts support the upper part of the clutch valve (3). 5. El dispositivo de cambio rápido de la reivindicación 4, caracterizado porque la zona de admisión (48) está llenado con grasa liquida (49) o una espuma de grafito.5. The quick change device of claim 4, characterized in that the intake zone (48) is filled with liquid grease (49) or a graphite foam. 6. El dispositivo de cambio rápido de una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de pulsación (30) está pretensado entre la válvula de embrague superior (3) y la válvula de embrague inferior (1), en una posición de reposo.The quick-change device of one of the preceding claims, characterized in that the pulsating element (30) is prestressed between the upper clutch valve (3) and the lower clutch valve (1), in a rest position. 7. El dispositivo de cambio rápido de una de las reivindicaciones de la 1 a 6, caracterizado porque las paredes (65, 66, 70) del elemento de pulsación (40) presentan cavidades debilitadas (68, 69), con el fin de determinar el comportamiento de torsión o deformación y/o la dureza de las paredes.The quick-change device of one of claims 1 to 6, characterized in that the walls (65, 66, 70) of the pulsation element (40) have weakened cavities (68, 69), in order to determine the behavior of torsion or deformation and / or the hardness of the walls. 8. El dispositivo de cambio rápido de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el elemento de pulsación (30) tiene asignado un amortiguador hidráulico (57) que actúa sobre la superficie de contacto y conexión (2, 5) entre la válvula de embrague superior e inferior (1, 3) para amortiguar los impulsos de carga.The quick-change device of claims 1 to 7, characterized in that the pulsating element (30) is assigned a hydraulic damper (57) that acts on the contact and connection surface (2, 5) between the clutch valve upper and lower (1, 3) to dampen load impulses. 9. El dispositivo de cambio rápido de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porgue la parte superior e inferior del elemento de pulsación (40) de elastómero están montados en ranuras de inserción circunferenciales paralelas autocontenidas (44), en tanto que la ranura de inserción superior está colocada en un estribo (4) del cambiador rápido (30) y la ranura de inserción inferior está colocada en el bloque de válvulas (29) de la válvula de embrague (3).9. The quick change device of claims 1 to 8, characterized in that the upper and lower part of the elastomer pulsing element (40) are mounted in self-contained parallel circumferential insertion slots (44), while the insertion slot Upper is placed in a stirrup (4) of the quick changer (30) and the lower insertion slot is placed in the valve block (29) of the clutch valve (3). 10. El dispositivo de cambio rápido de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque frente a la precarga ejercida por el elemento de pulsación de elastómero (40), el asiento de la válvula circunferencial y anular (56) en el bloque de válvulas (29) presiona hacia abajo contra la carcasa de la válvula (18) en la válvula de embrague inferior (1), cuya carcasa es presionada hacia arriba por acción de un muelle.10. The quick-change device of claims 1 to 9, characterized in that, against the preload exerted by the elastomer pulsing element (40), the circumferential and annular valve seat (56) in the valve block (29 ) press down against the valve housing (18) on the lower clutch valve (1), whose housing is pressed up by a spring. 11. El dispositivo de cambio rápido de una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porgue el elemento de pulsación (40) está formado como un amortiguador hidráulico.11. The quick-change device of one of the preceding claims, characterized in that the pulsating element (40) is formed as a hydraulic damper. 12. El dispositivo de cambio rápido de la reivindicación 11, caracterizado porque la zona de admisión (48) definida por el elemento de pulsación (40) está rellenado con un medio de presión.12. The quick change device of claim 11, characterized in that the intake zone (48) defined by the pulsating element (40) is filled with a pressure means. 13. El dispositivo de cambio rápido de la reivindicación 11 o 12, caracterizado porgue el elemento de de pulsación (40) tiene la forma de una manguera autocontenida.13. The quick change device of claim 11 or 12, characterized in that the pulsation element (40) is in the form of a self-contained hose. 14. El dispositivo de cambio rápido de la reivindicación 1, caracterizado porgue las superficies de contacto (2, 5) asignadas entre sí de las válvulas de embrague (1, 3) montadas en el elemento de cambio rápido (30) y la placa adaptadora (12) se deben limpiar a través de un conducto de líquido de alta presión (45, 47).14. The quick-change device of claim 1, characterized in that the contact surfaces (2, 5) assigned to each other of the clutch valves (1, 3) mounted on the quick-change element (30) and the adapter plate (12) must be cleaned through a high pressure liquid conduit (45, 47).
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