ES2367123T3 - MOTORIZED LEVELING BRUSH. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, movible sobre una superficie de hormigón sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un ras o nivel deseado de la superficie de hormigón sin fraguar, de tal modo que dicho dispositivo de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, comprende: un soporte (212) provisto de ruedas, que tiene una parte de bastidor (212a, 212b) y un par de ruedas (224, 226) montadas a rotación en dicha parte de bastidor, de tal manera que dicho soporte provisto de ruedas es movible selectivamente en una dirección hacia delante y en una dirección hacia atrás; un conjunto de cepillo (214), montado en dicha parte de bastidor, de tal modo que dicho conjunto de cepillo incluye al menos un miembro de cepillo (218) destinado a contactar con el hormigón cuando dicho soporte provisto de ruedas es desplazado en dicho sentido hacia atrás, siendo dicho dispositivo de trabajo de hormigón provisto de ruedas susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una señal procedente de un receptor de láser (220) montado en dicho conjunto de cepillo, a fin de ajustar una elevación de dicho miembro de cepillo para establecer un ras o nivel deseado del hormigón cuando dicho soporte provisto de ruedas es desplazado en dicha dirección hacia atrás; y caracterizado por un controlador (242) para controlar automáticamente la elevación de dicho miembro de cepillo en respuesta a una señal de dirección indicativa de la dirección de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, de tal modo que dicho controlador se ha dispuesto para controlar la elevación de dicho miembro de cepillo al elevar automáticamente dicho miembro de cepillo con independencia de dicha señal procedente de dicho receptor de láser, cuando dicha señal de dirección es indicativa de la detención de dicho soporte provisto de ruedas o de su movimiento en dicha dirección hacia delante.A concrete working device (210), provided with wheels, movable on a concrete surface without setting and capable of being operated to establish a desired level or level of the concrete surface without setting, such that said working device of the concrete, provided with wheels, comprises: a support (212) provided with wheels, which has a frame part (212a, 212b) and a pair of wheels (224, 226) mounted rotatably in said frame part, of such such that said support provided with wheels is selectively movable in a forward direction and in a backward direction; a brush assembly (214), mounted on said frame part, such that said brush assembly includes at least one brush member (218) intended to contact the concrete when said support provided with wheels is displaced in said direction backward, said concrete working device provided with wheels capable of being operated in response to a signal from a laser receiver (220) mounted on said brush assembly, in order to adjust an elevation of said brush member for establishing a desired level or level of the concrete when said support provided with wheels is moved in said direction backwards; and characterized by a controller (242) to automatically control the elevation of said brush member in response to a directional signal indicative of the direction of travel of said support provided with wheels, such that said controller is arranged to control the lifting said brush member by automatically raising said brush member independently of said signal from said laser receiver, when said direction signal is indicative of stopping said support provided with wheels or of its movement in said forward direction .

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN FIELD OF THE INVENTION

La presente invención se refiere generalmente a dispositivos de rastrillado o nivelación de hormigón no fraguado en suelos y superficies. The present invention generally relates to devices for raking or leveling concrete not set in floors and surfaces.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Una práctica común para la colocación de hormigón durante la construcción de superficies y suelos de hormigón en forma de losas o placas enrasadas o a nivel, consiste en descargar hormigón directamente desde camiones de suministro de hormigón, por medio de una rampa de caída, sobre un basamento o nivel inferior sobre el cual se formará la losa. En algunos casos, tales como cuando el camión u hormigonera tiene una rampa de caída para descarga frontal, únicamente se requiere que el conductor de la hormigonera lleve a cabo la tarea de controlar la rampa de caída del hormigón desde el asiento del conductor. Sin embargo, se necesita una considerable labor manual para repartir el hormigón con una profundidad lo suficientemente razonable para la subsiguiente nivelación o igualación. Las máquinas automatizadas de igualación en respuesta a un sistema de láser, tales como la máquina Laser Screed, fabricada por Somero Enterprises, de Houghton, Michigan, USA (y/o tales como los tipos que se describen en las Patentes norteamericanas Nos. 4.655.633, 4.930.935, 6.129.481, 6.152.647, 6.183.160, 6.588.976 y/o 6.623.208), reducen el trabajo manual para igualar el hormigón de forma sustancial en áreas grandes. Sin embargo, en muchos casos en que no puede utilizarse tal máquina de igualación, sigue siendo necesario repartir o nivelar el hormigón de un modo en cierta medida uniforme por medio de un esfuerzo manual que es muy trabajoso en cuanto a mano de obra y costoso. A common practice for the placement of concrete during the construction of concrete surfaces and floors in the form of slabs or flush plates or at the level, consists of unloading concrete directly from concrete supply trucks, by means of a drop ramp, on a basement or lower level on which the slab will be formed. In some cases, such as when the truck or concrete mixer has a drop ramp for frontal unloading, only the concrete mixer driver is required to perform the task of controlling the concrete drop ramp from the driver's seat. However, considerable manual labor is needed to distribute the concrete at a depth sufficiently reasonable for subsequent leveling or equalization. Automated matching machines in response to a laser system, such as the Laser Screed machine, manufactured by Somero Enterprises, of Houghton, Michigan, USA (and / or such as the types described in US Pat. Nos. 4,655. 633, 4,930,935, 6,129,481, 6,152,647, 6,183,160, 6,588,976 and / or 6,623,208), reduce manual labor to substantially equalize concrete in large areas. However, in many cases where such an equalizing machine cannot be used, it is still necessary to distribute or level the concrete in a certain uniform way by means of a manual effort that is very labor-intensive and labor-intensive.

El documento US 6.022.171 divulga un aparato de terminación de hormigón que comprende un vehículo móvil, un dispositivo de terminación de hormigón y una pluralidad de ruedas montadas en el vehículo. Una baliza de láser rotativo proporciona las deseadas señales eléctricas de referencia para su uso por parte del aparato. Puesto que el tratamiento del hormigón es continuo, los proyectos de construcción se completan de un modo rápido. El documento US 4.299.290 divulga una máquina de enrasamiento móvil que puede hacerse retroceder hasta una esquina y, a continuación, desplazarse hacia delante hasta salir de la esquina para enrasar una segunda porción de un trazado de esquina en solapamiento con una primera porción que ya ha sido enrasada. El documento US 6.029.752 divulga un sistema de amarre para un tractor, que incluye un paralelogramo compuesto de cuatro miembros rígidos dispuestos de manera que proporcionan al menos un miembro que se coloca verticalmente y está unido a una hoja o cuchilla. El documento US 3.914.064 divulga un aparato de control que incorpora una unidad de construcción de carreteras e incluye una unidad sensora de luz doble dispuesta para detectar las desviaciones laterales y en altura con respecto a un haz de luz de láser, a fin de controlar el guiado y el ajuste en altura de la unidad de construcción de carreteras. US 6,022,171 discloses a concrete termination apparatus comprising a mobile vehicle, a concrete termination device and a plurality of wheels mounted on the vehicle. A rotating laser beacon provides the desired electrical reference signals for use by the apparatus. Since concrete treatment is continuous, construction projects are completed quickly. US 4,299,290 discloses a mobile rooting machine that can be pushed back to a corner and then moved forward to exit the corner to flush a second portion of an overlapping corner path with a first portion that already It has been flush. US 6,029,752 discloses a mooring system for a tractor, which includes a parallelogram composed of four rigid members arranged so as to provide at least one member that is positioned vertically and is attached to a blade or blade. US 3,914,064 discloses a control apparatus incorporating a road construction unit and includes a double light sensing unit arranged to detect lateral and height deviations from a laser light beam, in order to control the guidance and height adjustment of the road construction unit.

En consecuencia, existe en la técnica la necesidad de un aparato y/o un método de nivelación o rastrillado mejorados que requieran menos trabajo manual y, por tanto, superen las desventajas de la técnica anterior. Consequently, there is a need in the art for an improved apparatus and / or a leveling or raking method that requires less manual labor and, therefore, overcomes the disadvantages of the prior art.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN SUMMARY OF THE INVENTION

La presente invención se establece en la reivindicación 1. Diversas características opcionales se mencionan en las reivindicaciones que se acompañan. The present invention is set forth in claim 1. Various optional features are mentioned in the accompanying claims.

De acuerdo con la presente invención, un dispositivo de trabajo del hormigón provisto de ruedas, que es movible sobre una superficie de hormigón sin fraguar (que ha sido depositado sobre una superficie de nivel inferior o basamento) y susceptible de hacerse funcionar para establecer un nivel deseado de la superficie de hormigón sin fraguar, incluye un soporte provisto de ruedas, un conjunto de cepillo y un controlador. El soporte provisto de ruedas incluye una parte de bastidor y un par de ruedas montadas a rotación en la parte de bastidor. El soporte provisto de ruedas es movible selectivamente en dirección hacia delante y en dirección hacia atrás. El conjunto de cepillo está montado en la parte de bastidor e incluye al menos un miembro de cepillo para contactar con el hormigón cuando el soporte provisto de ruedas se desplaza en dirección hacia delante. El dispositivo es susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una señal procedente de un receptor de láser montado en el conjunto de cepillo, con el fin de ajustar la elevación del miembro de cepillo para establecer un nivel deseado del hormigón cuando el soporte provisto de ruedas es desplazado en dirección hacia atrás. El controlador controla automáticamente la elevación del miembro de cepillo en respuesta a una señal de dirección indicativa de la dirección de desplazamiento del soporte provisto de ruedas, y controla la elevación del miembro de cepillo con independencia de la señal procedente del receptor de láser cuando la señal de dirección es indicativa de que el soporte provisto de ruedas se encuentra en al menos un estado de entre la detención y el desplazamiento en dirección hacia delante. In accordance with the present invention, a concrete working device provided with wheels, which is movable on a concrete surface without setting (which has been deposited on a lower level surface or basement) and capable of being operated to establish a level The desired surface of the concrete without setting, includes a support provided with wheels, a brush assembly and a controller. The support provided with wheels includes a frame part and a pair of wheels mounted in rotation on the frame part. The support provided with wheels is selectively movable in the forward direction and in the rearward direction. The brush assembly is mounted on the frame part and includes at least one brush member for contacting the concrete when the support provided with wheels moves in the forward direction. The device is capable of being operated in response to a signal from a laser receiver mounted on the brush assembly, in order to adjust the elevation of the brush member to establish a desired level of concrete when the support provided with wheels is shifted backwards. The controller automatically controls the elevation of the brush member in response to a directional signal indicative of the direction of travel of the support provided with wheels, and controls the elevation of the brush member irrespective of the signal from the laser receiver when the signal Steering is indicative that the support provided with wheels is in at least one state between stopping and moving in the forward direction.

En consecuencia, la presente invención proporciona un dispositivo y un método de nivelación que procura una nivelación o rastrillado deseado y preciso de una superficie de hormigón sin fraguar o de materiales de basamento o situados en un nivel inferior a ella. El dispositivo o el aparato o máquina pueden ser desplazados en cualquier dirección para nivelar o establecer el ras o nivel deseado del hormigón sin fraguar o del material situado a un nivel inferior. El cepillo es ajustado automáticamente con el fin de mantener el ras o nivel deseado en respuesta a un sistema de referencia de láser, de tal manera que el hormigón sin fraguar o los materiales situados a un nivel inferior son nivelados en el nivel apropiado en toda el área pretendida. Las ruedas de la máquina pueden ser susceptibles de accionarse de forma independiente o controlarse para desplazar la máquina sobre y a través del hormigón sin fraguar o de los materiales situados a un nivel inferior, y para hacer girar o conducir la máquina a medida que esta se desplaza sobre y a través del hormigón sin fraguar o los materiales situados a un nivel inferior. La rueda trasera puede ser guiada o conducida por medio de una guía o manillar o elemento similar con el fin de mejorar adicionalmente la conducción y el control de la máquina a medida que esta es desplazada sobre y a través del hormigón sin fraguar o los materiales situados a un nivel inferior. La presente invención proporciona, de esta forma, un dispositivo o aparato o máquina de nivelación o rastrillado que reduce sustancialmente el trabajo manual requerido para nivelar el hormigón sin fraguar o los materiales situados a un nivel inferior, puesto que tan solo es necesario que un operario camine detrás del aparato (o por delante del aparato, dependiendo del sentido de desplazamiento del aparato), y controle y/o dirija el aparato para establecer el ras deseado. Accordingly, the present invention provides a leveling device and method that provides for a desired and precise leveling or raking of an unsetted concrete surface or of basement materials or located at a lower level than it. The device or the apparatus or machine can be moved in any direction to level or set the desired level or level of the concrete without setting or of the material located at a lower level. The brush is automatically adjusted in order to maintain the desired flush or level in response to a laser reference system, such that unsetted concrete or materials located at a lower level are leveled at the appropriate level throughout the entire intended area The wheels of the machine can be capable of being operated independently or controlled to move the machine over and through the concrete without setting or the materials located at a lower level, and to rotate or drive the machine as it moves on and through the concrete without setting or the materials located at a lower level. The rear wheel can be guided or driven by means of a guide or handlebar or similar element in order to further improve the driving and control of the machine as it is moved over and through unset concrete or materials located at a lower level. The present invention thus provides a leveling or raking device or apparatus or machine that substantially reduces the manual work required to level the concrete without setting or the materials located at a lower level, since it is only necessary for an operator walk behind the device (or in front of the device, depending on the direction of movement of the device), and control and / or direct the device to set the desired level.

Estos y otros objetos, ventajas, propósitos y características de la presente invención se pondrán de manifiesto al revisar las siguientes especificaciones de memoria en combinación con los dibujos. These and other objects, advantages, purposes and features of the present invention will become apparent upon review of the following memory specifications in combination with the drawings.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de nivelación motorizado relacionado con la invención, pero que no muestra un controlador según se establece en la reivindicación 1 de la presente memoria; La Figura 2 es una vista en planta superior del aparato de nivelación motorizado de la Figura 1; La Figura 3 es un esquema hidráulico de un sistema hidráulico de utilidad con el aparato de nivelación motorizado de las Figuras 1 y 2; La Figura 4 es una vista en perspectiva de un dispositivo de igualación motorizado relacionado con la invención, pero que no muestra un controlador o receptor de láser según se establece en la reivindicación 1 de la presente memoria; La Figura 5 es una vista en perspectiva de un dispositivo de igualación motorizado de acuerdo con la presente invención; La Figura 6 es otra vista en perspectiva del dispositivo de igualación motorizado de la Figura 5; La Figura 7 es una vista en perspectiva y ampliada del accesorio de igualación del dispositivo de igualación motorizado de las Figuras 5 y 6; La Figura 8 es una vista en perspectiva y ampliada de un extremo del accesorio de igualación de la Figura 7; La Figura 9 es una vista en perspectiva de un miembro de separación del dispositivo de igualación de la presente invención; La Figura 10 es una vista en perspectiva de un miembro de montaje del dispositivo de igualación de la presente invención; La Figura 11 es una vista en perspectiva de un dispositivo de nivelación motorizado de acuerdo con la presente invención; La Figura 12 es otra vista en perspectiva del dispositivo de nivelación motorizado de la Figura 11; La Figura 13 es una vista en planta superior del dispositivo de nivelación motorizado de las Figuras 11 y 12; La Figura 14 es otra vista en perspectiva del dispositivo de nivelación motorizado, mostrado con un operario en pie sobre la plataforma del operario; La Figura 15 es una vista en perspectiva del dispositivo de nivelación motorizado de la presente invención, mostrado con unos neumáticos de mayor anchura; La Figura 16 es un diagrama de bloques de un sistema de control de utilidad con el dispositivo de nivelación o dispositivo de igualación de la presente invención; La Figura 17 es un alzado lateral de un dispositivo de igualación motorizado relacionado con la presente invención, pero que no muestra un controlador según se establece en la reivindicación 1 de la presente memoria; La Figura 18 es un diagrama de bloques de un sistema de control de utilidad con el dispositivo de nivelación o dispositivo de igualación de la presente invención; La Figura 19 es un alzado lateral de otro dispositivo de igualación motorizado de acuerdo con la presente invención; y La Figura 20 es un alzado lateral de otro dispositivo de igualación motorizado de acuerdo con la presente invención. Figure 1 is a perspective view of a motorized leveling apparatus related to the invention, but which does not show a controller as set forth in claim 1 herein; Figure 2 is a top plan view of the motorized leveling apparatus of Figure 1; Figure 3 is a hydraulic diagram of a utility hydraulic system with the leveling apparatus motorized of Figures 1 and 2; Figure 4 is a perspective view of a motorized matching device related to the invention, but which does not show a laser controller or receiver as set forth in claim 1 of this report; Figure 5 is a perspective view of a motorized equalization device according to the present invention; Figure 6 is another perspective view of the motorized equalization device of Figure 5; Figure 7 is a perspective and enlarged view of the equalization device of the equalization device motorized of Figures 5 and 6; Figure 8 is a perspective and enlarged view of one end of the equalizing accessory of Figure 7; Figure 9 is a perspective view of a separation member of the equalization device of the present invention; Figure 10 is a perspective view of a mounting member of the equalization device of the present invention; Figure 11 is a perspective view of a motorized leveling device according to the present invention; Figure 12 is another perspective view of the motorized leveling device of Figure 11; Figure 13 is a top plan view of the motorized leveling device of Figures 11 and 12; Figure 14 is another perspective view of the motorized leveling device, shown with an operator standing on the operator's platform; Figure 15 is a perspective view of the motorized leveling device of the present invention, shown with larger tires; Figure 16 is a block diagram of a utility control system with the leveling device or matching device of the present invention; Figure 17 is a side elevation of a motorized matching device related to the present invention, but which does not show a controller as set forth in claim 1 of the present memory; Figure 18 is a block diagram of a utility control system with the leveling device or matching device of the present invention; Figure 19 is a side elevation of another motorized equalization device in accordance with the present invention; Y Figure 20 is a side elevation of another motorized equalization device in accordance with the present invention.

DESCRIPCIÓN DE LA REALIZACIÓN PREFERIDA DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Haciendo referencia, a continuación, específicamente a los dibujos y a las realizaciones ilustrativas que se representan en ellos, un rastrillo motorizado o cepillo motorizado, o aparato o máquina de nivelación o rastrillado 10 es susceptible de hacerse funcionar para rastrillar o cepillar, o establecer de otra manera el nivel o ras de hormigón sin fraguar o de materiales de basamento o situados a un nivel inferior, a medida que la máquina es desplazada sobre y a través del hormigón sin fraguar o de los materiales situados a un nivel inferior. El aparato de nivelación 10 incluye una unidad de base 12 provista de ruedas y un cabezal o conjunto de cepillo 14 que está montado de forma ajustable en la unidad de base 12 y es ajustable con respecto a la misma por medio de un mecanismo o ligadura de ajuste 16. El conjunto de cepillo 14 incluye un miembro de nivelación o cepillo, tal como un cepillo 18a situado de cara hacia el frente y un cepillo 18b situado de cara hacia atrás, a fin de contactar con, y nivelar, el hormigón no fraguado o los materiales situados a un nivel inferior, en el nivel o ras deseado. El nivel o ras de los cepillos 18a, 18b puede ser ajustado con respecto a la unidad de base 12 en respuesta a una señal procedente de un receptor de láser 20 de un sistema de generación de plano de láser, tal y como se explica más adelante. La unidad de base 12 provista de ruedas puede ser accionada y conducida por un operario que camina detrás del aparato, como también se expone más adelante. Referring, below, specifically to the drawings and illustrative embodiments depicted therein, a motorized rake or motorized brush, or leveling or raking apparatus or machine 10 is capable of being operated for raking or brushing, or establishing otherwise. It forms the level or level of concrete without setting or of basement materials or located at a lower level, as the machine is moved over and through the concrete without setting or the materials located at a lower level. The leveling apparatus 10 includes a base unit 12 provided with wheels and a brush head or assembly 14 which is adjustable mounted on the base unit 12 and is adjustable thereon by means of a mechanism or ligature of adjustment 16. The brush assembly 14 includes a leveling member or brush, such as a brush 18a located facing the front and a brush 18b located face-to-face, in order to contact, and level, the non-set concrete or materials located at a lower level, at the desired level or level. The level or flush of the brushes 18a, 18b can be adjusted with respect to the base unit 12 in response to a signal from a laser receiver 20 of a laser plane generation system, as explained below. . The base unit 12 provided with wheels can be operated and driven by an operator who walks behind the apparatus, as also set forth below.

La unidad de base 12 provista de ruedas incluye un bastidor 22 soportado por un par de ruedas 24 con neumáticos de caucho en uno de sus extremos, y por una única rueda 26 con neumático de caucho en el otro extremo. Las ruedas pueden ser accionadas a rotación por medio de respectivos motores hidráulicos o similares con el fin de proporcionar la impulsión del aparato sobre y a través del hormigón sin fraguar o de los materiales situados a un nivel inferior. La rueda 26 puede hacerse girar con respecto al bastidor 22 con el fin de dirigir o conducir el aparato, tal como por medio de una guía o manillar 28 o elemento similar, situado en la rueda 26. En la realización que se ilustra, el manillar 28 puede soportar un panel de control 29 para que un operario actúe para controlar las diversas válvulas y motores del aparato de nivelación a medida que el operario camina tras el aparato de nivelación. The base unit 12 provided with wheels includes a frame 22 supported by a pair of wheels 24 with rubber tires at one end, and by a single wheel 26 with rubber tire at the other end. The wheels can be driven in rotation by means of respective hydraulic motors or the like in order to provide the drive of the apparatus on and through the concrete without setting or the materials located at a lower level. The wheel 26 can be rotated with respect to the frame 22 in order to steer or drive the apparatus, such as by means of a guide or handlebar 28 or similar element, located on the wheel 26. In the illustrated embodiment, the handlebar 28 can support a control panel 29 for an operator to act to control the various valves and motors of the leveling apparatus as the operator walks after the leveling apparatus.

El aparato de nivelación 10 es, por lo tanto, una máquina para caminar detrás de ella y provista de ruedas con neumáticos de caucho, dos de ellas en la parte delantera y una en la parte trasera. La potencia para accionar los motores hidráulicos puede proporcionarse por cualquier fuente de potencia o medios de suministro de potencia conocidos, tal como mediante un motor de combustión interna propulsado por gasolina o un elemento similar (si bien pueden implementarse otros medios de suministro de potencia, tales como motores eléctricos, motores diesel o similares, sin que ello afecte al ámbito de la presente invención). La unidad de base 12 puede incluir el bastidor mecánico y ciertos componentes, una fuente de suministro de fluido hidráulico o aceite contenido en un depósito, una bomba hidráulica, válvulas de control, líneas o conducciones de presión hidráulica, así como un sistema eléctrico que incluye una batería y un sistema de carga. The leveling apparatus 10 is, therefore, a machine for walking behind it and provided with wheels with rubber tires, two of them in the front and one in the rear. The power to drive the hydraulic motors can be provided by any known power source or power supply means, such as by an internal combustion engine propelled by gasoline or a similar element (although other power supply means may be implemented, such as electric motors, diesel engines or the like, without affecting the scope of the present invention). The base unit 12 may include the mechanical frame and certain components, a source of supply of hydraulic fluid or oil contained in a reservoir, a hydraulic pump, control valves, lines or hydraulic pressure lines, as well as an electrical system that includes A battery and a charging system.

El conjunto de cabezal de cepillo 14 consta de un cepillo situado cara al frente 18a y un cepillo situado de cara hacia atrás 18b, de manera que el aparato de nivelación pueda ser susceptible de hacerse funcionar en cualquier sentido. El conjunto de cabezal de cepillo 14 es capaz de empujar o de tirar de material suelto, tal como hormigón recientemente vertido o materiales situados a un nivel inferior, tales como arena, polvo o grava, o materiales similares, a medida que el cabezal de cepillo es desplazado sobre y a través del material mediante el accionamiento de los motores de las ruedas de la unidad de soporte provista de ruedas. The brush head assembly 14 consists of a brush located facing the front 18a and a brush located facing the rear 18b, so that the leveling apparatus can be capable of being operated in any direction. The brush head assembly 14 is capable of pushing or pulling loose material, such as recently poured concrete or lower level materials, such as sand, dust or gravel, or similar materials, as the brush head it is moved over and through the material by driving the wheel motors of the support unit provided with wheels.

El conjunto de cepillo 14 está fijado a la parte delantera de la máquina por medio de una ligadura mecánica o mecanismo de elevación 16 y un dispositivo de accionamiento hidráulico 30. En la realización que se ilustra, el cabezal de cepillo o conjunto de cepillo 14 está soportado por la ligadura o mecanismo 16, el cual incluye un brazo elevador 32 y un barra tirante superior o ligadura 34 de soporte de cabezal, así como el dispositivo de accionamiento The brush assembly 14 is fixed to the front of the machine by means of a mechanical ligature or lifting mechanism 16 and a hydraulic drive device 30. In the embodiment illustrated, the brush head or brush assembly 14 is supported by the ligature or mechanism 16, which includes a lifting arm 32 and an upper tie bar or head support ligature 34, as well as the drive device

o cilindro hidráulico 30, los cuales forman una vinculación o ligadura mecánica movible verticalmente. La extensión y la retracción del elemento de accionamiento 30 hace que el conjunto de cepillo 14 descienda y se alce, respectivamente, con respecto al soporte 12 provisto de ruedas, mediante el movimiento pivotante de un brazo elevador 32 y de la ligadura superior 34 simultáneamente con respeto al extremo trasero del soporte 12 provisto de ruedas. El movimiento de las ligaduras 16 con respecto al soporte 12 provisto de ruedas y al conjunto de cepillo proporciona, generalmente, un movimiento alternativo o de vaivén vertical del conjunto de cepillo en relación con el soporte provisto de ruedas, de tal manera que el conjunto de cepillo y los cepillos 18a, 18b pueden permanecer, en general, en la misma orientación conforme el conjunto de cepillo es elevado o hecho descender con respecto al soporte 12 provisto de ruedas. or hydraulic cylinder 30, which form a vertically movable mechanical linkage or ligature. The extension and retraction of the drive element 30 causes the brush assembly 14 to descend and rise, respectively, with respect to the support 12 provided with wheels, by means of the pivoting movement of a lifting arm 32 and the upper ligature 34 simultaneously with respect to the rear end of the support 12 provided with wheels. The movement of the ligatures 16 with respect to the support 12 provided with wheels and the brush assembly generally provides an alternative or vertical reciprocating movement of the brush assembly in relation to the support provided with wheels, such that the assembly of brush and brushes 18a, 18b can generally remain in the same orientation as the brush assembly is raised or lowered with respect to the support 12 provided with wheels.

La altura o elevación de los cepillos 18a, 18b puede ser controlada por un sistema de control por láser automatizado que tiene un receptor de láser 20 fijado al cepillo por medio de un mástil 36. El mástil 36 que soporta el receptor de láser 20 está situado en una región generalmente intermedia del cepillo. Como puede observarse en la Figura 1, el mástil 36 puede estar montado en una placa central 37, la cual también se monta en el brazo elevador 32 y la ligadura 34 del mecanismo de elevación 16. Un par de miembros transversales 37a se extienden desde una porción superior de la placa 37 hacia fuera y hacia abajo en dirección a los cepillos 18a, 18b, a fin de soportar los cepillos 18a, 18b y proporcionar una rigidez incrementada a los cepillos. The height or elevation of the brushes 18a, 18b can be controlled by an automated laser control system having a laser receiver 20 fixed to the brush by means of a mast 36. The mast 36 that supports the laser receiver 20 is located in a generally intermediate region of the brush. As can be seen in Figure 1, the mast 36 can be mounted on a central plate 37, which is also mounted on the lifting arm 32 and the ligature 34 of the lifting mechanism 16. A pair of transverse members 37a extend from a upper portion of the plate 37 out and down in the direction of the brushes 18a, 18b, in order to support the brushes 18a, 18b and provide increased stiffness to the brushes.

El receptor de láser 20 puede ser ajustado a una altura deseada por encima de los cepillos 18a, 18b por medio de unos collares de ajuste 36a dispuestos en el mástil 36, que pueden permitir la extensión o la retracción del mástil 36, el cual puede consistir en una barra o mástil telescópico, o un elemento similar. Un transmisor de láser (no mostrado) proporciona un plano de referencia de láser para la máquina. El dispositivo de accionamiento 30 puede, de esta forma, ser ajustado o extendido / retraído automáticamente y controlado en respuesta a un sistema de plano de referencia de láser, preferiblemente utilizando receptores de baliza de láser y un generador de plano de referencia de láser que establece un plano de referencia de láser en el emplazamiento de trabajo, tal como los tipos descritos en las Patentes norteamericanas Nos. 4.655.633 y/o 4.930.935. Por ejemplo, puede adaptarse un sistema de control por láser convencional, proporcionado por la Trimble Navigation y que comprende el paquete del Sistema de Control por Láser de GRC, a la máquina al objeto de controlar de forma activa la elevación del cabezal de cepillo. El sistema de láser puede controlar una válvula hidráulica que, a su vez, controla la posición del dispositivo de accionamiento hidráulico 30 situado en el cepillo, en respuesta a la posición o nivel del plano de referencia de láser en el receptor de láser, mientras la máquina se encuentra en funcionamiento. The laser receiver 20 can be adjusted to a desired height above the brushes 18a, 18b by means of adjustment collars 36a arranged in the mast 36, which may allow the extension or retraction of the mast 36, which may consist on a bar or telescopic mast, or a similar element. A laser transmitter (not shown) provides a laser reference plane for the machine. The drive device 30 can thus be adjusted or extended / retracted automatically and controlled in response to a laser reference plane system, preferably using laser beacon receivers and a laser reference plane generator that establishes a laser reference plane at the work site, such as the types described in US Pat. Nos. 4,655,633 and / or 4,930,935. For example, a conventional laser control system, provided by the Trimble Navigation and comprising the GRC Laser Control System package, can be adapted to the machine in order to actively control the elevation of the brush head. The laser system can control a hydraulic valve which, in turn, controls the position of the hydraulic actuator 30 located in the brush, in response to the position or level of the laser reference plane in the laser receiver, while the Machine is running.

Durante el funcionamiento, un operario permanece en pie lo más cerca posible de la rueda trasera única 26 y controla y conduce la máquina por el manillar 28 y con el panel de control 29. Las ruedas delanteras 24 son motrices During operation, an operator stands as close as possible to the single rear wheel 26 and controls and drives the machine by the handlebar 28 and with the control panel 29. The front wheels 24 are driving

o propulsadas, tal como mediante respectivos motores de accionamiento hidráulicos 35a, 35b (Figura 3), y pueden ser propulsadas de forma independiente o impelidas de manera desigual para ayudar a conducir la máquina conforme el operario controla el manillar situado en la parte trasera. La rueda trasera puede ser también girada por el operario mediante el manillar para conducir la máquina. Sin embargo, la máquina puede también conducirse por sí misma gracias al efecto que tiene la acción de una rueda de pivote situada en la rueda trasera (en la que la rueda trasera puede pivotar libremente conforme las ruedas delanteras son propulsadas de forma independiente para provocar el giro de la máquina), sin que ello afecte al ámbito de la presente invención. or propelled, such as by respective hydraulic drive motors 35a, 35b (Figure 3), and can be propelled independently or impelled unevenly to help drive the machine as the operator controls the handlebar located at the rear. The rear wheel can also be turned by the operator using the handlebar to drive the machine. However, the machine can also drive on its own thanks to the effect of a pivot wheel located on the rear wheel (in which the rear wheel can pivot freely as the front wheels are propelled independently to cause the machine rotation), without affecting the scope of the present invention.

En una realización preferida, dos válvulas de control de flujo hidráulicas 40a, 40b están conectadas a los respectivos motores 35a, 35b de accionamiento de las ruedas delanteras y son accionadas por el giro del manillar, tal como por medio de cables mecánicos (no mostrados) o pequeñas cadenas o miembros o elementos similares, fijados a la columna o árbol de dirección, o un elemento similar. Las válvulas hidráulicas ayudan a controlar la dirección de la máquina y pueden ser accionadas por el giro del manillar. Por ejemplo, cuando el manillar se hace girar en un sentido, una de estas válvulas se cerrará en una magnitud o grado que viene determinado por cuán lejos se gire el manillar en ese sentido (ya sea a la izquierda o a la derecha). A medida que la válvula hidráulica respectiva se cierra, reduce el flujo del aceite hidráulico suministrado al motor de propulsión respectivo situado por dentro en el giro. Esto crea un flujo diferencial a los motores de propulsión y provoca que una de las ruedas delanteras gire más fácilmente que la otra, lo que, a su vez, hace que la máquina gire más fácilmente a la izquierda o a la derecha por efecto de la potencia. In a preferred embodiment, two hydraulic flow control valves 40a, 40b are connected to the respective driving wheels 35a, 35b of the front wheels and are actuated by turning the handlebar, such as by means of mechanical cables (not shown) or small chains or members or similar elements, fixed to the column or address tree, or a similar element. The hydraulic valves help to control the direction of the machine and can be activated by turning the handlebars. For example, when the handlebar is turned in one direction, one of these valves will close in a magnitude or degree that is determined by how far the handlebar is turned in that direction (either left or right). As the respective hydraulic valve closes, it reduces the flow of the hydraulic oil supplied to the respective propulsion engine located inside in the turn. This creates a differential flow to the propulsion engines and causes one of the front wheels to rotate more easily than the other, which, in turn, causes the machine to turn more easily to the left or right due to the power .

Además de proporcionar potencia de propulsión para accionar la máquina y proporcionar una dirección asistida, el conjunto de eje de las ruedas delanteras puede también tener la facultad de bascular o inclinar la máquina y el cabezal de cepillo de lado a lado con respecto a la horizontal. Por ejemplo, las ruedas frontales o delanteras pueden estar aseguradas a un único miembro de eje o bastidor subordinado 38 (Figura 1). El eje puede tener un eje de pivote generalmente horizontal que es generalmente paralelo al suelo y que se extiende generalmente paralelo a la dirección de desplazamiento de la máquina a medida que la máquina se mueve durante su funcionamiento normal. La inclinación o basculamiento de lado a lado de la máquina se controla por la extensión y la retracción de un dispositivo de accionamiento 42 (Figura 3), tal como un dispositivo de accionamiento hidráulico o similar, de tal manera que un primer extremo del dispositivo de accionamiento se fija al bastidor de la máquina y un segundo extremo del dispositivo de accionamiento se fija al eje o bastidor subordinado. El operario puede controlar la magnitud de la inclinación de la máquina y del cabezal de cepillo por medio de un conmutador o palanca de control situada en el panel de control 28 existente en el manillar 28. In addition to providing propulsion power to drive the machine and provide power steering, the axle assembly of the front wheels may also have the power to tilt or tilt the machine and the brush head from side to side with respect to the horizontal. For example, the front or front wheels may be secured to a single subordinate axle or frame member 38 (Figure 1). The axis may have a generally horizontal pivot axis that is generally parallel to the ground and that extends generally parallel to the direction of travel of the machine as the machine moves during normal operation. The tilt or tilt from side to side of the machine is controlled by the extension and retraction of a drive device 42 (Figure 3), such as a hydraulic drive device or the like, such that a first end of the device drive is fixed to the machine frame and a second end of the drive device is fixed to the subordinate shaft or frame. The operator can control the magnitude of the inclination of the machine and the brush head by means of a switch or control lever located on the control panel 28 existing on the handlebar 28.

La inclinación del armazón y del conjunto de cepillo con respecto al eje o bastidor subordinado permite a la máquina y al operario ajustar y mantener una posición generalmente horizontal del cabezal de cepillo y de los cepillos con respecto al nivel o ras deseado, cuando las ruedas de la unidad de base se encuentran con variaciones en el nivel inferior que pueden provocar que la máquina se ladee o incline a la izquierda o a la derecha. De esta forma, el operario puede controlar manualmente la velocidad de la máquina, la dirección de la máquina, el sentido de desplazamiento hacia delante o hacia atrás, así como la posición de nivelación de lado a lado u horizontal del cepillo, al tiempo que la elevación del cabezal de cepillo puede ser controlada automáticamente por medio del sistema de control por láser. Los controles para estas funciones pueden haberse proporcionado en el panel de control 29 situado en el manillar 28, donde son fácilmente accesibles por el operario que camina detrás de la máquina de nivelación 10. The inclination of the frame and the brush assembly with respect to the axis or subordinate frame allows the machine and the operator to adjust and maintain a generally horizontal position of the brush head and the brushes with respect to the desired level or flush, when the wheels of The base unit encounters variations in the lower level that can cause the machine to tip or tilt to the left or right. In this way, the operator can manually control the speed of the machine, the direction of the machine, the direction of travel forward or backward, as well as the leveling position from side to side or horizontal of the brush, while the Brush head lift can be controlled automatically by means of the laser control system. Controls for these functions may have been provided on the control panel 29 located on the handlebar 28, where they are easily accessible by the operator walking behind the leveling machine 10.

Opcionalmente, se contempla que el aparato o máquina de nivelación de la presente invención pueda incluir, alternativamente, una barrena o taladro (u otros medios para desplazar o nivelar o rastrillar el hormigón sin fraguar o los materiales situados a un nivel inferior) situado en la parte delantera o en la trasera del conjunto de cepillo, con lo que el taladro puede ser susceptible de hacerse funcionar para cortar o establecer la altura del ras del hormigón o de los materiales situados a un nivel inferior, a medida que el aparato de nivelación es desplazado a lo largo y a través del hormigón sin fraguar o de los materiales situados a un nivel inferior. Dicha realización puede o no incluir un cepillo de nivelación en uno de los extremos o en ambos. El taladro puede reemplazar por completo la función de este componente o bien, de manera opcional, el taladro puede complementar el contacto con, y la nivelación de, el hormigón o los materiales situados a un nivel inferior, sin que ello afecte al ámbito de la presente invención. Optionally, it is contemplated that the leveling apparatus or machine of the present invention may alternatively include a auger or drill (or other means for moving or leveling or raking concrete without setting or materials located at a lower level) located in the front or rear of the brush assembly, whereby the drill may be capable of being operated to cut or set the height of the flush of the concrete or materials located at a lower level, as the leveling apparatus is displaced along and through unset concrete or materials located at a lower level. Said embodiment may or may not include a leveling brush at one end or both. The drill can completely replace the function of this component or, optionally, the drill can complement the contact with, and the leveling of, the concrete or the materials located at a lower level, without affecting the scope of the present invention

El aparato de nivelación de la presente invención puede resultar, por tanto, adecuado para facilitar y mejorar la precisión de un rastrillado grosero de hormigón sin fraguar y de materiales situaos a un nivel inferior. El aparato de nivelación puede reducir la mano de obra y aumentar la productividad, y puede ser bastante versátil con vistas a su uso en muchos tipos de trabajos de construcción. El aparato de nivelación de la presente invención resulta especialmente adecuado para el contratante de la pequeña y mediana empresa, quien puede ya utilizar diversos tipos de dispositivos de igualación, tales como, por ejemplo, la máquina de Igualación por Láser Somero Copperhead y/o la máquina de Igualación por Láser Copperhead XD, que están comercialmente disponibles en Somero Enterprises, de Houghton, Michigan, y que se describen en las Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2003, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, y de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004, o bien diversos tipos de dispositivos igualadores vibratorios de mano, y/o incluso simples dispositivos igualadores de mano “2x4” de madera, o dispositivos similares. El aparato de nivelación de la presente invención es, preferiblemente, lo suficientemente pequeño y ligero de peso, de manera que puede ser utilizado en cubiertas elevadas además de en lugares a nivel, por lo que complementa el trabajo de vertido del hormigón por parte de los camiones de suministro de hormigón, u hormigoneras, bombas y carretillas, o aparatos similares. The leveling apparatus of the present invention may therefore be suitable for facilitating and improving the accuracy of a rough raking of concrete without setting and of materials located at a lower level. The leveling apparatus can reduce labor and increase productivity, and can be quite versatile with a view to its use in many types of construction work. The leveling apparatus of the present invention is especially suitable for the contractor of small and medium enterprises, who can already use various types of equalization devices, such as, for example, the Copperhead Shallow Laser Equalization Machine and / or the Copperhead XD Laser Matching Machine, which are commercially available from Somero Enterprises, of Houghton, Michigan, and described in US Patent Applications Series No. 10 / 728,620, filed on December 5, 2003, Series No. 10 / 266,305, deposited on October 2, 2002, and Series No. 10 / 902,528, deposited on July 29, 2004, or various types of handheld vibrating equalizer devices, and / or even simple "2x4" handheld equalizer devices. of wood, or similar devices. The leveling apparatus of the present invention is preferably small enough and light in weight, so that it can be used on elevated decks in addition to level locations, thus complementing the concrete pouring work by the Concrete supply trucks, or concrete mixers, pumps and trucks, or similar devices.

El aparato de nivelación de la presente invención también ayudará al contratante en los trabajos de basamento al tener la capacidad de enrasar y alisar materiales de trabajo de tierras sueltas tales como polvo, arena y grava y/o materiales similares. La altura del cepillo se mantiene de forma automática en la elevación correcta por medio del sistema de control por láser. Esto hace que la presente invención sea altamente adecuada para la nivelación motorizada de polvo, arena o grava en áreas relativamente pequeñas, antes de que sea vertido el hormigón o antes de que se instalen piedras de pavés o “paveses” previamente colados con el fin de crear, por ejemplo, una calzada o acera terminada. El enrasamiento preciso del basamento mejora el aprovechamiento del hormigón al reducir la posibilidad de que se produzcan puntos bajos o deprimidos en el basamento y cualesquiera secciones más gruesas de hormigón que resultarían de ellos. Los puntos elevados en el basamento se ven también minimizados, lo que reduce la posibilidad de que se produzcan secciones delgadas en el hormigón terminado en las que puede darse una resistencia reducida y la aparición de grietas. Las piedras de pavés y los paveses previamente colados pueden ser instalados, también, en un basamento preparado de forma más precisa. Esto puede reducir la probabilidad de que se den zonas altas o bajas cuando se instalan estos materiales para crear una acera, calzada o patio, por ejemplo. The leveling apparatus of the present invention will also help the contractor in the foundation work by having the ability to make up and smooth loose earth work materials such as dust, sand and gravel and / or similar materials. The height of the brush is automatically maintained at the correct elevation by means of the laser control system. This makes the present invention highly suitable for motorized leveling of dust, sand or gravel in relatively small areas, before the concrete is poured or before paving stones or "paves" previously cast in order to install create, for example, a finished walkway or sidewalk. Precise grounding of the basement improves the use of concrete by reducing the possibility of low or depressed points in the basement and any thicker sections of concrete that would result from them. The high points in the basement are also minimized, which reduces the possibility of thin sections in the finished concrete where there may be reduced resistance and the appearance of cracks. Pave stones and pre-cast paves can also be installed in a more precisely prepared basement. This can reduce the likelihood of high or low areas when these materials are installed to create a sidewalk, driveway or patio, for example.

El aparato de nivelación puede ser utilizado fundamentalmente por los contratistas de hormigón de pequeño o mediano tamaño que, típicamente, instalan losas de hormigón o áreas pavimentadas con un tamaño de entre aproximadamente 186 y 1.860 metros cuadrados (entre aproximadamente 2.000 y 20.000 pies cuadrados). Esto incluye desde los contratantes de hormigón “de paleta” hasta, e incluyendo, los que pueden ya hacer uso de máquinas de igualación tales como, por ejemplo, las de la línea de productos de Igualación por Láser Somero Copperhead y Copperhead XD, que se encuentran comercialmente disponibles en Somero Enterprises, de Houghton, Michigan, y que se describen en la Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2002, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, y de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004. El dispositivo de rastrillado o dispositivo o aparato o máquina de nivelación de peso ligero de la presente invención resulta particularmente adecuado para uso tanto sobre lugares a ras del suelo como sobre superficies de cubierta elevada, y puede ser implementado en otras superficies de hormigón sin fraguar, tales como suelos interiores, losas exteriores, calzadas, rampas, áreas de aparcamiento o similares. The leveling apparatus can be used primarily by small or medium-sized concrete contractors who typically install concrete slabs or paved areas with a size between approximately 186 and 1,860 square meters (between approximately 2,000 and 20,000 square feet). This includes from “pallet” concrete contractors to, and including, those that can already make use of equalization machines such as, for example, those of the Somero Copperhead and Copperhead XD Laser Matching product line, which are commercially available from Somero Enterprises, of Houghton, Michigan, and are described in US Patent Applications Series No. 10 / 728,620, filed on December 5, 2002, Series No. 10 / 266,305, filed on October 2, 2002, and Series No. 10 / 902,528, deposited on July 29, 2004. The raking device or light weight leveling device or apparatus or machine of the present invention is particularly suitable for use both on ground level and on raised roof surfaces, and can be implemented on other concrete surfaces without setting, such as interior floors, exterior slabs, driveways, ramps, parking areas to or similar.

Opcionalmente, y con referencia a la Figura 4, el conjunto de cabezal de cepillo puede ser retirado de la unidad de base 12 provista de ruedas, y puede fijarse un accesorio de igualación o dispositivo de igualación 114 a la unidad de base provista de ruedas con el fin de adaptar la máquina para convertirla en una máquina de igualación 110 para el enrasamiento y la igualación de hormigón sin fraguar. El accesorio de igualación 114 incluye un cepillo o miembro de nivelación 118 y un miembro vibratorio 119 montado en el cepillo 118 y situado en una posición hacia atrás con respecto a este. El accesorio de igualación 114 está montado en los extremos más retrasados del mecanismo de ajuste o ligadura 16, tal como en los extremos más retrasados del brazo elevador 32, tal como de una forma similar al conjunto de cabezal de cepillo que se ha expuesto en lo anterior. El accesorio de igualación 114 está configurado para ser desplazado sobre y a lo largo de unas formas o miembros situados a lo largo de los lados de un área o losa de hormigón sin fraguar, tal como a lo largo de los lados de hormigón vertido para una acera o similar. El cepillo 118 puede ser ajustado o colocado en un nivel por encima de las formas, en tanto que el miembro vibratorio 119 puede descansar sobre las formas a medida que la unidad de base 12 provista de ruedas y el accesorio de igualación 114 se desplazan a lo largo de las formas y sobre, y a través de, el hormigón sin fraguar vertido o depositado entre las formas, tal y como se explica más adelante. Optionally, and with reference to Figure 4, the brush head assembly can be removed from the base unit 12 provided with wheels, and an equalization accessory or equalization device 114 can be attached to the base unit provided with wheels with in order to adapt the machine to turn it into an equalization machine 110 for screwing and equalizing concrete without setting. The equalization accessory 114 includes a brush or leveling member 118 and a vibrating member 119 mounted on the brush 118 and positioned in a rearward position with respect to it. The equalization accessory 114 is mounted at the most delayed ends of the adjustment or ligating mechanism 16, such as at the most delayed ends of the lift arm 32, such as in a manner similar to the brush head assembly that has been exposed in previous. The equalization fixture 114 is configured to be displaced on and along shapes or members located along the sides of an unsetted concrete area or slab, such as along the sides of concrete poured for a sidewalk or similar. The brush 118 can be adjusted or placed at a level above the shapes, while the vibrating member 119 can rest on the shapes as the base unit 12 provided with wheels and the equalizing accessory 114 move as along the forms and on, and through, the non-forged concrete poured or deposited between the forms, as explained below.

El cepillo 118 del accesorio de igualación 114 puede comprender cualquier dispositivo de cepillado o miembro de nivelación conocido, y puede incluir una superficie de contacto de material curvo para el cepillado y el traslado o desplazamiento del exceso de hormigón no fraguado a lo largo del área de hormigón, a medida que el dispositivo de igualación es desplazado a lo largo de las formas. El cepillo 118 y el accesorio de igualación 114 pueden estar montados en la unidad de base 112 provista de ruedas por medio la conexión o unión de un bastidor de montaje 137 al mecanismo de ajuste 16 de la unidad de base 12 provista de ruedas. The brush 118 of the equalizing accessory 114 may comprise any known brushing device or leveling member, and may include a contact surface of curved material for brushing and moving or displacing the excess of unsetted concrete along the area of concrete, as the equalization device is displaced along the shapes. The brush 118 and the equalizing accessory 114 may be mounted on the base unit 112 provided with wheels by connecting or joining a mounting frame 137 to the adjustment mechanism 16 of the base unit 12 provided with wheels.

El bastidor de montaje 137 del accesorio de igualación 114 incluye un par de miembros transversales 137a que se extienden desde una viga o miembro generalmente horizontal 137c, a lo largo de la parte trasera del cepillo 118 y que se extienden hacia arriba y hacia una unión central de los miembros transversales 137a. Una ménsula o placa de fijación 137b se encuentra colocada en la unión central de los miembros transversales 137a con el fin de conectar una barra tirante superior o ligadura 34 de soporte de cabezal del mecanismo de ajuste 16, en tanto que un par de miembros generalmente verticales 137d se extienden entre los miembros transversales 137a y el miembro generalmente horizontal 137c para su unión al extremo del brazo elevador 132 del mecanismo de ajuste 16. Los miembros transversales 137a, el miembro horizontal 137c y los miembros verticales 137d soportan el cepillo 118 y proporcionan una rigidez incrementada al cepillo cuando el accesorio de igualación 114 está montado en el mecanismo de ajuste 16 y en la unidad de base 12 provista de ruedas. The mounting frame 137 of the equalization fixture 114 includes a pair of transverse members 137a extending from a generally horizontal beam or member 137c, along the rear of the brush 118 and extending upwardly and towards a central joint of the transverse members 137a. A bracket or fixing plate 137b is placed in the central joint of the transverse members 137a in order to connect an upper tie bar or head support ligature 34 of the adjustment mechanism 16, while a pair of generally vertical members 137d extend between the transverse members 137a and the generally horizontal member 137c for attachment to the end of the lifting arm 132 of the adjustment mechanism 16. The transverse members 137a, the horizontal member 137c and the vertical members 137d support the brush 118 and provide a increased stiffness to the brush when the equalization accessory 114 is mounted on the adjustment mechanism 16 and on the base unit 12 provided with wheels.

El miembro de vibración 119 del accesorio de igualación está fijado al bastidor 137 del cepillo 118 y detrás o en la parte trasera del cepillo 118, tal como por medio de un par de miembros de montaje o miembros de fijación o ligaduras 146. El miembro vibratorio 119 puede consistir en cualquier tipo conocido de miembro vibratorio, tal como un miembro vibratorio de los tipos que se describen en las Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2003, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, y de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326). El miembro vibratorio 119 incluye un miembro generalmente liso con una superficie inferior generalmente plana, lisa y suave destinada a entrar en contacto con la superficie de hormigón sin fraguar, y trabajarla. En la realización que se ilustra, el miembro vibratorio 119 se extiende a lo largo de un eje longitudinal e incluye una porción generalmente lisa y plana 119a y un par de paredes o raíles generalmente verticales 110b que se extienden a lo largo de esta para reforzar o dotar de rigidez la porción plana y limitar o excluir sustancialmente la desviación del miembro. Si bien se ha mostrado y descrito como provisto de una viga vibratoria, el dispositivo de igualación y/o el cabezal igualador pueden, alternativamente, incluir cualquier otro tipo de dispositivo o miembro de trabajo de superficie de hormigón, tal como un rodillo, una placa lisa o dotada de un cierto contorno, o elemento similar, que entra en contacto con la superficie de hormigón sin fraguar y la trabaja con el fin de alisar y/o suavizar la superficie de hormigón a medida que el dispositivo de igualación es desplazado sobre y a lo largo del hormigón sin curar. The vibration member 119 of the equalizing accessory is fixed to the frame 137 of the brush 118 and behind or at the rear of the brush 118, such as by means of a pair of mounting members or fixing members or ligatures 146. The vibrating member 119 may consist of any known type of vibrating member, such as a vibrating member of the types described in US Pat. No. 10 / 728,620, filed on December 5, 2003, Series No. 10 / 266,305, deposited on October 2, 2002, and Series No. 10 / 902,528, deposited on July 29, 2004 (Representative Register SOM01 P-326). The vibrating member 119 includes a generally smooth member with a generally flat, smooth and smooth bottom surface intended to come into contact with the concrete surface without setting and working it. In the embodiment illustrated, the vibrating member 119 extends along a longitudinal axis and includes a generally smooth and flat portion 119a and a pair of generally vertical walls or rails 110b extending along it to reinforce or stiffen the flat portion and substantially limit or exclude the deviation of the member. Although it has been shown and described as having a vibrating beam, the equalization device and / or the equalizer head may, alternatively, include any other type of concrete surface device or work member, such as a roller, a plate smooth or endowed with a certain contour, or similar element, that comes into contact with the concrete surface without setting and works it in order to smooth and / or smooth the concrete surface as the equalization device is moved over along uncured concrete.

La vibración del miembro vibratorio 119 se lleva a cabo por un dispositivo vibratorio motorizado o motor 148, el cual es alimentado en energía por una fuente de suministro de energía (no mostrada), tal como un motor o máquina de propulsión alimentada por batería, o un elemento similar. Como es conocido en la técnica, el dispositivo vibratorio 148 incluye un par de árboles de contrapeso excéntrico o miembros que son accionados a rotación para provocar la vibración del miembro vibratorio 119 a medida que el miembro vibratorio es desplazado a lo largo y sobre la superficie de hormigón sin fraguar. The vibration of the vibrating member 119 is carried out by a motorized vibrating device or motor 148, which is fed into energy by a power supply source (not shown), such as a motor or battery powered propulsion machine, or a similar element. As is known in the art, the vibrating device 148 includes a pair of eccentric counterbalance trees or members that are rotatably driven to cause vibration of the vibrating member 119 as the vibrating member is displaced along and on the surface of concrete without setting.

Opcionalmente, y con referencia a las Figuras 5-10, el accesorio o dispositivo de igualación 114 puede estar montado en un mecanismo de ajuste o ligadura 116 que se extiende hacia delante desde una unidad de base provista de ruedas o soporte 112 provisto de ruedas, perteneciente a una máquina 110’ de igualación de aceras. En la realización que se ilustra, la unidad 112 provista de ruedas es una unidad de dos ruedas que tiene un par de ruedas 124 que son accionadas a rotación con el fin de desplazar la unidad de base provista de ruedas sobre y a través de la superficie de hormigón sin fraguar. La unidad provista de ruedas puede ser similar a los tipos de unidades de base provistos de ruedas que se describen en las Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2003, de Serie Nº 10/266.305, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, y de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326). Debido a que la unidad de base 112 provista de ruedas se ha descrito en las anteriores aplicaciones, no se repetirá aquí una exposición detallada de la unidad 112 provista de ruedas. Baste decir que la unidad provista de ruedas puede ser accionada o propulsada a través del hormigón no fraguado, y dirigida y controlada por un operario por medio de un manillar 128 y un panel de control 129. Debido a que hay solo dos ruedas soportando la unidad provista de ruedas, la unidad provista de ruedas puede estar general o sustancialmente equilibrada sobre su eje y puede ser parcialmente soportada por su extremo trasero por medio del dispositivo de igualación 114 en el curso de funcionamiento. Optionally, and with reference to Figures 5-10, the equalizing device or device 114 may be mounted on an adjustment or ligating mechanism 116 extending forward from a base unit provided with wheels or support 112 provided with wheels, belonging to a machine 110 'of equalization of sidewalks. In the embodiment illustrated, the unit 112 provided with wheels is a two-wheel unit having a pair of wheels 124 which are rotatably driven in order to move the base unit provided with wheels on and through the surface of concrete without setting. The unit provided with wheels may be similar to the types of base units provided with wheels described in US Pat. No. 10 / 728,620, filed December 5, 2003, Series No. 10 / 266,305, of Series No. 10 / 266,305, deposited on October 2, 2002, and Series No. 10 / 902,528, deposited on July 29, 2004 (Representative Registration SOM01 P-326). Because the base unit 112 provided with wheels has been described in the previous applications, a detailed exposition of the unit 112 provided with wheels will not be repeated here. Suffice it to say that the unit provided with wheels can be driven or propelled through unsetted concrete, and directed and controlled by an operator by means of a handlebar 128 and a control panel 129. Because there are only two wheels supporting the unit provided with wheels, the unit provided with wheels may be generally or substantially balanced on its axis and may be partially supported by its rear end by means of the equalization device 114 in the course of operation.

El operario puede, de esta forma, caminar por delante de la unidad provista de ruedas a medida que la unidad provista de ruedas es impulsada o desplazada en dirección hacia delante y sobre, y a través de, el hormigón sin fraguar (de tal modo que las ruedas ruedan a lo largo y sobre la superficie de basamento situada por debajo del hormigón vertido / depositado), y se arrastra o tira del accesorio de igualación situado tras la unidad provista de ruedas con el fin de establecer el grado de hormigón y hacer vibrar y compactar, así como igualar, el hormigón, tal y como se explica más adelante. Cuando se completa un paso de igualación, el operario puede empujar hacia abajo el manillar 128 para elevar el dispositivo de igualación o accesorio 114 por encima de la superficie de hormigón y para desplazar la máquina a otra ubicación. Opcionalmente, la unidad 112 provista de ruedas puede incluir un caballete o pata de soporte 113 en un extremo trasero (opuesto al conjunto o dispositivo de cabezal igualador) de la unidad con el fin de soportar el extremo trasero de la unidad cuando el dispositivo de igualación no está siendo utilizado. En la realización que se ilustra, la pata de soporte 113 puede estar montada de forma pivotante en, o cerca de, el extremo trasero de la unidad provista de ruedas y puede hacerse pivotar entre una posición elevada (como se muestra en las Figuras 5 y 6) y una posición descendida (no mostrada), de tal manera que la pata de soporte se hace pivotar hacia abajo para contactar con el suelo y soportar el extremo trasero de la unidad provista de ruedas con el fin de limitar o impedir sustancialmente que la unidad se ladee hacia delante cuando no se está utilizando el dispositivo de igualación. The operator can thus walk in front of the unit provided with wheels as the unit provided with wheels is driven or moved in the forward direction and over, and through, the concrete without setting (so that the wheels roll along and on the basement surface located below the poured / deposited concrete), and the equalizer attachment is pulled or pulled behind the wheel-provided unit in order to establish the degree of concrete and vibrate and compact, as well as match, concrete, as explained below. When an equalization step is completed, the operator can push down the handlebar 128 to raise the equalization device or accessory 114 above the concrete surface and to move the machine to another location. Optionally, the wheel-provided unit 112 may include an easel or support leg 113 at a rear end (opposite the equalizer head assembly or device) of the unit in order to support the rear end of the unit when the equalization device It is not being used. In the embodiment illustrated, the support leg 113 can be pivotally mounted on, or near, the rear end of the wheel-provided unit and can be pivoted between an elevated position (as shown in Figures 5 and 6) and a lowered position (not shown), such that the support leg is pivoted down to contact the ground and support the rear end of the wheel-provided unit in order to substantially limit or prevent the unit tilts forward when the equalization device is not being used.

El mecanismo de ajuste o ligadura 116 de la unidad 112 provista de ruedas puede ser similar a la ligadura 16, anteriormente expuesta, y puede incluir un brazo elevador 132, una barra tirante superior o ligadura 134 de soporte de cabezal, y un dispositivo de accionamiento o cilindro hidráulico 130. La extensión y la retracción del dispositivo de accionamiento 130 provocan que el accesorio de igualación 114 descienda y se eleve, respectivamente, con respecto a la unidad 112 provista de ruedas, por medio del movimiento pivotante del brazo elevador 132 y de la ligadura superior 134 simultáneamente, en relación con el extremo trasero de la unidad 112 provista de ruedas. El movimiento de las ligaduras 116 con respecto a la unidad 112 provista de ruedas y al accesorio de igualación 114 proporciona un movimiento alternativo o de vaivén generalmente vertical del accesorio de igualación con respecto a la unidad provista de ruedas, de tal manera que el cepillo 118 y el miembro vibratorio 119 pueden permanecer generalmente en la misma orientación a medida que el accesorio de igualación es elevado o hecho descender con respecto a la unidad 112 provista de ruedas. The adjusting or ligating mechanism 116 of the wheel-provided unit 112 may be similar to the ligature 16, set forth above, and may include a lifting arm 132, an upper tie bar or head support ligature 134, and a drive device or hydraulic cylinder 130. The extension and retraction of the drive device 130 causes the equalization accessory 114 to descend and rise, respectively, with respect to the unit 112 provided with wheels, by means of the pivoting movement of the lifting arm 132 and of the upper ligature 134 simultaneously, in relation to the rear end of the unit 112 provided with wheels. The movement of the ligatures 116 with respect to the unit 112 provided with wheels and the equalization accessory 114 provides an alternative or reciprocating movement generally of the equalization accessory with respect to the unit provided with wheels, such that the brush 118 and the vibrating member 119 may generally remain in the same orientation as the equalization accessory is raised or lowered with respect to the wheel-provided unit 112.

En la realización que se ilustra, la barra tirante superior 134 está fijada a la ménsula 137b en la unión central de los miembros transversales 137a del bastidor de montaje 137, y puede ser ajustada con el fin de ajustar el ángulo de ataque del dispositivo de igualación al hacer pivotar el dispositivo de igualación en torno a unos pasadores de fijación situados en el extremo del brazo elevador 132. Como puede observarse con referencia a la Figuras 4 y 7, las barras tirantes superiores 34, 134 pueden encontrarse a diferentes niveles entre los dos tipos ilustrados de unidades de base provistas de ruedas y, por tanto, pueden fijarse al bastidor de montaje 137 del accesorio de igualación en diferentes posiciones, dependiendo de la aplicación particular o de la unidad de base o soporte al que esté fijado el accesorio de igualación. In the embodiment illustrated, the upper tie bar 134 is fixed to the bracket 137b at the central joint of the transverse members 137a of the mounting frame 137, and can be adjusted in order to adjust the angle of attack of the equalization device by pivoting the equalization device around fixing pins located at the end of the lifting arm 132. As can be seen with reference to Figures 4 and 7, the upper tie rods 34, 134 can be found at different levels between the two Illustrated types of base units provided with wheels and, therefore, can be fixed to the mounting frame 137 of the equalization accessory in different positions, depending on the particular application or the base unit or support to which the equalization accessory is fixed .

Durante el funcionamiento, la unidad 112 provista de ruedas puede ser desplazada hacia atrás sobre y a través del hormigón sin fraguar, tal como entre un par de formas o paredes laterales 150 que contienen el hormigón sin fraguar y definen los lados o bordes de la losa de hormigón, tales como formas que pueden ser colocadas a lo largo de los lados opuestos de una acera o elemento similar durante el vertido y el fraguado de la acera de hormigón. Como se muestra en las Figuras 6 y 8, el cepillo 118 puede incluir un miembro o elemento separador 152 colocado a lo largo de un borde inferior del cepillo y en, o hacia, los extremos exteriores del cepillo 188, a fin de que quede encabalgado a lo largo de las formas, descansando sobre ellas, a medida que el accesorio de igualación es desplazado sobre, y a lo largo de, las formas y el hormigón sin fraguar. El elemento separador 152 proporciona una función de separación During operation, the unit 112 provided with wheels may be displaced backwardly over and through the non-set concrete, such as between a pair of shapes or side walls 150 that contain the unsettled concrete and define the sides or edges of the slab of concrete, such as shapes that can be placed along opposite sides of a sidewalk or similar element during pouring and setting of the concrete sidewalk. As shown in Figures 6 and 8, the brush 118 may include a member or spacer 152 placed along a bottom edge of the brush and at, or toward, the outer ends of the brush 188, so that it becomes encased along the forms, resting on them, as the equalizing accessory is displaced on, and along, the shapes and concrete without setting. The separator element 152 provides a separation function

o de elevación destinada a separar el borde inferior del cepillo por encima del nivel de las formas, tal como aproximadamente 6,35 mm (1/4 de pulgada) o algo parecido por encima del nivel de las formas, y por encima del nivel del miembro vibratorio, el cual descansa sobre las formas y vibra e iguala el hormigón en el nivel de las superficies superiores de la formas. or elevation intended to separate the lower edge of the brush above the level of the shapes, such as about 6.35 mm (1/4 inch) or something similar above the level of the shapes, and above the level of the vibrating member, which rests on the forms and vibrates and matches the concrete at the level of the upper surfaces of the forms.

El miembro separador 152 puede ser fijado o asegurado al cepillo por medio de unos sujetadores o elementos similares que se extienden a través de unas aberturas 152a (Figura 9) existentes en el miembro separador 152, y dentro de, o al menos parcialmente a través de, el cepillo 118. Como se observa mejor con referencia a las Figuras 8 y 9, el miembro separador 152 puede incluir un labio inferior curvado 152b que puede curvarse alrededor, o parcialmente alrededor, del borde inferior del cepillo 118 cuando se fija el miembro separador 152 al cepillo. El labio inferior 152b proporciona, de esta forma, una función de separación y eleva el borde inferior de la hoja del cepillo por encima de las formas 150 cuando el labio 152b descansa sobre las formas. El labio inferior curvado 152b también proporciona una superficie de contacto curvada en el cepillo destinada a cabalgar a lo largo de la superficie superior de las formas 150 y a la limitar o impedir sustancialmente que se piquen o corten las formas o que se enganchen rebabas u obstrucciones existentes en las superficies superiores de las formas con el borde inferior agudo del cepillo. The separating member 152 may be fixed or secured to the brush by means of fasteners or similar elements extending through openings 152a (Figure 9) existing in the separating member 152, and within, or at least partially through , brush 118. As best seen with reference to Figures 8 and 9, spacer member 152 may include a curved bottom lip 152b that can be curved around, or partially around, the bottom edge of brush 118 when the spacer member is fixed 152 to the brush. The lower lip 152b thus provides a separation function and raises the lower edge of the brush blade above the shapes 150 when the lip 152b rests on the shapes. The curved lower lip 152b also provides a curved contact surface on the brush intended to ride along the upper surface of the shapes 150 and to substantially limit or prevent the shapes from being cut or cut or that burrs or existing obstructions are engaged. on the upper surfaces of the shapes with the sharp lower edge of the brush.

Se arrastra o tira del miembro vibratorio 119 por detrás del cepillo 118, al tiempo que la unidad 112 provista de ruedas es desplazada hacia delante sobre y a través del hormigón sin fraguar por medio de las ligaduras de fijación 146 que unen o fijan el miembro vibratorio al cepillo, Cada ligadura de fijación 146 puede estar conectada o unida entre una ménsula 137e del bastidor 137 del cepillo 118 y una ménsula 154 situada a cada lado del miembro vibratorio 119. Las ménsulas 137e, 154 pueden consistir en unas ménsulas generalmente con forma de U que reciben dentro de ellas un extremo respectivo de la ligadura 146. En la realización que se ilustra, y según se muestra en la Figura 10, la ligadura de fijación 146 es un miembro alargado que tiene unos orificios o aberturas de montaje 146a, 146b situadas en los extremos opuestos de la ligadura, así como múltiples orificios o aberturas de ajuste 146c. La ligadura de fijación 146 se monta de forma pivotante en la ménsula 137a, en el cepillo 148, por medio de un pasador de montaje o elemento similar, a través de una abertura u orificio 137f (Figura 8) practicado en la ménsula 137e y a través de la abertura 146a, de tal manera que la ligadura de fijación puede pivotar alrededor del pasador de montaje 156 cuando se fija a este. El otro extremo de la ligadura de fijación 146 puede ser fijado a la ménsula 154 existente en el miembro vibratorio 119 por medio de un pasador de montaje o elemento similar que se inserta a través de una abertura 154a (Figura 8) existente en la ménsula 154 y una abertura 146b practicada en la ligadura de fijación 146. The vibrating member 119 is dragged or pulled behind the brush 118, while the wheel-provided unit 112 is moved forward over and through the concrete without setting by means of the fixing ties 146 that connect or fix the vibrating member to the brush, Each fixing ligature 146 may be connected or connected between a bracket 137e of the frame 137 of the brush 118 and a bracket 154 located on each side of the vibrating member 119. The brackets 137e, 154 may consist of generally U-shaped brackets which receive within them a respective end of the ligature 146. In the embodiment illustrated, and as shown in Figure 10, the fixation ligature 146 is an elongated member having mounting holes or openings 146a, 146b located at opposite ends of the ligature, as well as multiple holes or adjustment openings 146c. The fixing ligature 146 is pivotally mounted on the bracket 137a, on the brush 148, by means of a mounting pin or similar element, through an opening or hole 137f (Figure 8) made in the bracket 137e and through of the opening 146a, such that the fixing ligature can pivot around the mounting pin 156 when it is fixed thereto. The other end of the fixing ligature 146 can be fixed to the bracket 154 existing in the vibrating member 119 by means of a mounting pin or similar element that is inserted through an opening 154a (Figure 8) existing in the bracket 154 and an opening 146b made in the fixation ligature 146.

Opcionalmente, la ligadura de fijación 146 puede ser asegurada con respecto al miembro vibratorio a fin de retener el miembro vibratorio en un ángulo de ataque deseado a medida que arrastra o tira del miembro vibratorio a lo largo de las formas. La ligadura de fijación puede hacerse pivotar alrededor del pasador dispuesto a través de las aberturas 154a y 154b para ajustar el ángulo de ataque del miembro vibratorio hasta que uno de los múltiples orificios o aberturas 146c se alinea generalmente con una correspondiente de las múltiples aberturas 154b (Figura 8) de la ménsula 154. Cuando un conjunto deseado de aberturas se alinean (de tal manera que el miembro vibratorio se encuentra en un ángulo de ataque deseado), puede insertarse un pasador a través de las aberturas alineadas, a fin de asegurar o fijar sustancialmente la ligadura de montaje 146 con respecto a la ménsula 154 el miembro vibrador 119. La ligadura de fijación puede, por lo tanto, hacerse pivotar y el pasador puede ser insertado a través de un conjunto seleccionado de aberturas alineadas, al objeto de ajustar el ángulo de ataque deseado o apropiado del miembro vibratorio con respecto al cepillo. Optionally, the fixation ligature 146 may be secured with respect to the vibrating member in order to retain the vibrating member at a desired angle of attack as it drags or pulls the vibrating member along the shapes. The fixing ligature can be pivoted around the pin arranged through the openings 154a and 154b to adjust the angle of attack of the vibrating member until one of the multiple holes or openings 146c is generally aligned with a corresponding one of the multiple openings 154b ( Figure 8) of the bracket 154. When a desired set of openings are aligned (such that the vibrating member is at a desired angle of attack), a pin can be inserted through the aligned openings, in order to secure or substantially fix the mounting ligature 146 with respect to the bracket 154 the vibrating member 119. The fixing ligature can therefore be pivoted and the pin can be inserted through a selected set of aligned openings, in order to adjust the desired or appropriate angle of attack of the vibrating member with respect to the brush.

En el curso del funcionamiento de la máquina de igualación de aceras, la unidad provista de ruedas es desplazada o impulsada hacia atrás, y sobre y a través del hormigón sin fraguar y entre las formas, con el fin de desplazar el accesorio de igualación a lo largo de las formas y sobre el hormigón sin curar situado entre las formas. El cepillo funciona de manera que siega y establece el ras del hormigón a un nivel situado por encima del nivel de las formas, al tiempo que el miembro vibratorio es arrastrado detrás del cepillo y reposa sobre, y se desplaza a lo largo de, las superficies superiores de las formas. Debido a que las ligaduras de fijación están fijadas de forma pivotante a la parte trasera del cepillo, el miembro vibratorio puede flotar libremente con respecto al cepillo y, de esta forma, puede descansar sobre las formas de manera tal, que el miembro vibratorio se encuentra, generalmente, en vertical sobre las formas, en un nivel ligeramente por debajo del nivel del ras de hormigón establecido por el cepillo 118. In the course of the operation of the sidewalk equalizing machine, the unit provided with wheels is displaced or driven back, and over and through the concrete without setting and between the shapes, in order to move the equalization accessory along of the forms and on the uncured concrete located between the forms. The brush works so that it mows and sets the level of the concrete at a level above the level of the shapes, while the vibrating member is dragged behind the brush and rests on, and moves along, the surfaces superior forms. Because the fixation ligatures are pivotally fixed to the rear of the brush, the vibrating member can float freely with respect to the brush and, thus, can rest on the shapes such that the vibrating member is located , generally, vertically on the shapes, at a level slightly below the level of the concrete flush established by the brush 118.

Como se muestra en la Figura 8, el hormigón sin fraguar puede situarse con una profundidad o nivel inicial o de depósito A por delante del cepillo, y el cepillo puede retirar algo del exceso de hormigón sin fraguar, de tal manera que el hormigón sin fraguar se encuentre a un nivel B previo a la igualación una vez que el cepillo haya pasado sobre y a través del hormigón sin fraguar. El miembro vibratorio es desplazado sobre el hormigón sin fraguar, por detrás del cepillo, y vibra, compacta, iguala y termina o remata el hormigón sin fraguar hasta su nivel de acabado deseado C, el cual es, generalmente, el mismo nivel que el de las superficies superiores de las formas 150 y se encuentra por debajo del nivel B previo a la igualación establecido por el cepillo. El miembro vibratorio vibra, por consiguiente, y compacta el hormigón sin fraguar hasta el nivel o ras deseado que ha sido ajustado por las formas As shown in Figure 8, concrete without setting can be placed with an initial depth or level or deposit A in front of the brush, and the brush can remove some of the excess concrete without setting, so that concrete without setting is at a level B prior to equalization once the brush has passed over and through the concrete without setting. The vibrating member is displaced on the concrete without setting, behind the brush, and vibrates, compacts, matches and finishes or finishes the concrete without setting to its desired level of finish C, which is generally the same level as that of the upper surfaces of the forms 150 and is below the level B prior to the equalization established by the brush. The vibrating member vibrates, therefore, and compacts the concrete without setting to the desired level or level that has been adjusted by the shapes

150. La máquina de igualación de aceras puede establecer, por lo tanto, un ras inicial deseado con el cepillo y proporcionar una ligera cantidad en exceso de hormigón sin fraguar por encima del ras final deseado, para que el miembro vibratorio compacte y vibre hasta obtener el ras final deseado. La máquina de igualación de aceras puede, por tanto, igualar el hormigón hasta obtener una superficie de acabado mejorada en el ras deseado, y ello sin tener que utilizar un sistema de control por láser automatizado que tenga un receptor de láser y un dispositivo de generación de plano de láser o similar, y que, como tal, cae fuera del ámbito de la invención reivindicada. La máquina puede ser configurada para convertirse en una máquina de igualación en respuesta a un sistema de láser que tiene un accesorio de cabezal igualador, a fin de proporcionar una máquina de nivelación, igualación y acabado de hormigón, impulsada a través del hormigón y guiada por láser. 150. The sidewalk equalizing machine can therefore establish a desired initial flush with the brush and provide a slight excess amount of concrete without setting above the desired final flush, so that the vibrating member compacts and vibrates until obtaining The final desired level. The sidewalk equalization machine can therefore equalize the concrete until an improved finishing surface is obtained at the desired level, and without having to use an automated laser control system that has a laser receiver and a generation device laser plane or similar, and that, as such, falls outside the scope of the claimed invention. The machine can be configured to become an equalization machine in response to a laser system that has an equalizer head attachment, in order to provide a leveling, equalization and concrete finishing machine, driven through concrete and guided by To be.

Haciendo referencia, a continuación, a las Figuras 11-14, una máquina o dispositivo o aparato 210 de rastrillo motorizado y articulado incluye una base 212 provista de ruedas y articulable, la cual es soportada por cuatro ruedas con neumáticos de caucho, dos ruedas delanteras 224 situadas en la parte delantera y dos ruedas traseras 226 situadas en la parte trasera, y que soporta un conjunto de cabezal de cepillo 214. La potencia puede proporcionarse por cualesquiera medios de suministro de energía, tales como un motor impulsado por gasolina o elemento similar, como, por ejemplo, un motor de gasolina de trece caballos (o de otra potencia), o por otra fuente o medios de suministro de energía, tal y como se ha descrito anteriormente. La máquina comprende un bastidor de soporte principal articulado 212 que tiene una parte de bastidor delantera 212a (soportada por unas ruedas y neumáticos delanteros 224) y una parte de bastidor trasera 212b (soportada por unas ruedas y neumáticos traseros 226), así como diversos componentes, incluyendo, por ejemplo, un suministro de aceite hidráulico dentro de un depósito, una bomba hidráulica, válvulas de control, líneas o conducciones de presión hidráulica y un sistema eléctrico que incluye una batería y un sistema de carga. Referring then to Figures 11-14, a motorized and articulated rake machine or device 210 includes a base 212 provided with articulated wheels, which is supported by four wheels with rubber tires, two front wheels 224 located at the front and two rear wheels 226 located at the rear, and which supports a brush head assembly 214. Power can be provided by any means of power supply, such as a gasoline-powered engine or similar element. , such as, for example, a thirteen horsepower (or other power) gasoline engine, or by another source or means of power supply, as described above. The machine comprises an articulated main support frame 212 having a front frame part 212a (supported by front wheels and tires 224) and a rear frame part 212b (supported by rear wheels and tires 226), as well as various components , including, for example, a hydraulic oil supply within a reservoir, a hydraulic pump, control valves, hydraulic lines or pressure lines and an electrical system that includes a battery and a charging system.

En la realización que se ilustra, el conjunto de cabezal de cepillo 214 está fijado a la parte de bastidor delantera de la máquina por medio de una ligadura o vinculación mecánica 216 y un dispositivo de accionamiento hidráulico, tal como de una forma similar a la que se ha descrito en lo anterior. La altura o elevación de la hoja 218 de cepillo es controlada por un sistema de control por láser automatizado que tiene un único receptor 220 de láser, fijado al cepillo por medio de un mástil vertical 236. Un transmisor de láser (no mostrado), estacionado lejos de la máquina, proporciona o genera un plano de referencia de láser para el sistema de control por láser automatizado de la máquina. In the embodiment illustrated, the brush head assembly 214 is fixed to the front frame part of the machine by means of a mechanical ligature or linkage 216 and a hydraulic drive device, such as in a manner similar to that It has been described in the above. The height or elevation of the brush sheet 218 is controlled by an automated laser control system having a single laser receiver 220, fixed to the brush by means of a vertical mast 236. A laser transmitter (not shown), parked away from the machine, it provides or generates a laser reference plane for the machine's automated laser control system.

Como se muestra en la Figura 14, el operario de la máquina puede permanecer de pie sobre una plataforma 227 fijada a la parte de bastidor trasera 212b de la máquina. El operario controla la velocidad y la dirección de propulsión y dirige o conduce la máquina mediante unos dispositivos de introducción activados por el usuario, tales como, por ejemplo, controles 229 activados con el pulgar, justo por debajo del manillar 228. El manillar está fijado a la parte de bastidor trasera 212b de la máquina y puede incluir unos agarres protegidos con almohadillas de espuma para la comodidad del operario. La dirección puede llevarse a cabo por medio de un cilindro hidráulico de doble acción 231 (Figuras 12 y 13) situado en un lado de la máquina. El cilindro de dirección 231 está fijado por sus extremos a las dos partes de bastidor, delantera y trasera, 212a y 212b. La extensión y la retracción del cilindro de dirección 231 proporciona, de esta forma, un momento de fuerzas que actúa sobre el eje vertical del bastidor articulado en un eje de giro, a fin de conducir o guiar la máquina ya sea en dirección a la izquierda o en dirección a la derecha. As shown in Figure 14, the machine operator can stand on a platform 227 fixed to the rear frame part 212b of the machine. The operator controls the speed and direction of propulsion and directs or drives the machine by means of user-activated input devices, such as, for example, controls 229 activated with the thumb, just below the handlebar 228. The handlebar is fixed to the rear frame portion 212b of the machine and may include grips protected with foam pads for operator comfort. The steering can be carried out by means of a double-acting hydraulic cylinder 231 (Figures 12 and 13) located on one side of the machine. The steering cylinder 231 is fixed at its ends to the two frame parts, front and rear, 212a and 212b. The extension and retraction of the steering cylinder 231 thus provides a moment of forces acting on the vertical axis of the articulated frame in a rotation axis, in order to drive or guide the machine either in the left direction. or in the right direction.

Es deseable que cada una de las cuatro ruedas pueda ser impulsada por motores hidráulicos que proporcionen un sistema de propulsión de tracción a las cuatro ruedas. Pueden utilizarse unos frenos liberados hidráulicamente, de preferencia en dos o más de las cuatro ruedas. Las ruedas y los neumáticos pueden ser seleccionados, de forma opcional, para condiciones particulares del emplazamiento. Por ejemplo, pueden utilizarse ruedas y neumáticos estrechos 224, 226 (Figuras 11-14) fundamentalmente para condiciones en las que la máquina será propulsada a través de hormigón no fraguado sobre materiales de basamento firmes o compactados de otra manera. Opcionalmente, y con referencia a la Figura 15, pueden instalarse en la máquina unas ruedas y neumáticos más anchos 224’, 226’ para uso en basamentos blandos o arenosos o en hormigón sin fraguar depositado sobre cubiertas metálicas elevadas. Los neumáticos más anchos pueden proporcionar una mayor flotación sobre materiales situados a un nivel inferior o de basamento y blandos, así como un contacto de las ruedas y una distribución de la carga mejorados sobre materiales de cubierta metálica corrugados y materiales similares. It is desirable that each of the four wheels can be driven by hydraulic motors that provide a four wheel drive propulsion system. Hydraulically released brakes may be used, preferably on two or more of the four wheels. Wheels and tires can be selected, optionally, for particular site conditions. For example, narrow wheels and tires 224, 226 (Figures 11-14) can be used primarily for conditions in which the machine will be propelled through non-set concrete on firm or otherwise compacted basement materials. Optionally, and with reference to Figure 15, wider wheels and tires 224 ’, 226’ can be installed in the machine for use in soft or sandy bases or in non-set concrete deposited on raised metal roofs. Wider tires can provide greater flotation on lower or basement and soft materials, as well as improved wheel contact and load distribution over corrugated metal roofing materials and similar materials.

El conjunto de cabezal de cepillo 214 está soportado por un brazo elevador 232, una barra tirante superior o ligadura 234 de soporte de cabezal, y un dispositivo o cilindro de accionamiento hidráulico 230 que forma una ligadura mecánica movible verticalmente, tal y como se ha descrito anteriormente. El conjunto de cabezal de cepillo consiste en un cepillo delantero 218a y un cepillo trasero 218b. Se fijado un dispositivo de láser 220 a un mástil 236 situado en el medio del cepillo 218. El cabezal de cepillo es capaz de empujar o de arrastrar o tirar del material suelto tal como un hormigón recientemente vertido, arena, polvo o grava. Un sistema de control por láser estándar o convencional, tal como un sistema de control por láser proporcionado por la Trimble Navigation y que comprende el paquete de Sistema de Control por Láser de GCR (“GCR Laser Control System”) (u otro sistema de control por láser adecuado o similar), está adaptado a la máquina con el fin de controlar activamente la elevación del cabezal de cepillo. El sistema de control por láser controla una válvula hidráulica que, a su vez, controla la posición del dispositivo de accionamiento hidráulico situado en el cepillo con respecto al plano de referencia de láser, mientras la máquina se encuentra en funcionamiento. The brush head assembly 214 is supported by a lifting arm 232, an upper tie bar or head support ligature 234, and a hydraulic drive device or cylinder 230 that forms a vertically movable mechanical ligature, as described previously. The brush head assembly consists of a front brush 218a and a rear brush 218b. A laser device 220 is attached to a mast 236 located in the middle of the brush 218. The brush head is capable of pushing or dragging or pulling loose material such as freshly poured concrete, sand, dust or gravel. A standard or conventional laser control system, such as a laser control system provided by the Trimble Navigation and comprising the GCR Laser Control System ("GCR Laser Control System") package (or other control system by suitable laser or similar), is adapted to the machine in order to actively control the elevation of the brush head. The laser control system controls a hydraulic valve which, in turn, controls the position of the hydraulic actuator located on the brush with respect to the laser reference plane, while the machine is in operation.

Además de proporcionar potencia de propulsión para impulsar la máquina y proporcionar una dirección asistida, las ruedas delanteras 22 y el conjunto de eje o bastidor subordinado 225 de la parte de bastidor delantera 212a pueden también tener la capacidad de hacer oscilar o inclinar la máquina y el cabezal de cepillo de lado a lado con respecto a la horizontal. En la realización que se ilustra, las ruedas delanteras están fijadas a un único miembro de eje o conjunto de eje o bastidor subordinado 225, en tanto que la parte de bastidor 212a está montada de forma pivotante en el conjunto de eje 225 y es susceptible de hacerse pivotar en torno a un eje generalmente horizontal que es generalmente paralelo al suelo y que se extiende generalmente paralelo a la dirección de movimiento de la máquina conforme esta se desplaza durante su funcionamiento. La inclinación u oscilación de lado a lado de la máquina (tal como la parte de bastidor delantera 212a y el cabezal de cepillo) con respecto al conjunto de eje y a las ruedas puede ser controlada por un dispositivo de impulsión o cilindro hidráulico 238 (u otro dispositivo de accionamiento), de manera que un primer extremo del cilindro o dispositivo de accionamiento está fijado a la parte de bastidor 212a de la máquina y un segundo extremo o extremo opuesto está fijado al eje del bastidor subordinado 225. En tal aplicación, el dispositivo de accionamiento hidráulico puede comprender un cilindro doble que tiene un único pistón, por lo que la cantidad de aceite hidráulico que se necesita para un desplazamiento dado en cualquier dirección puede ser sustancialmente la misma. El operario puede, de esta forma, controlar manualmente la inclinación de la máquina y del cabezal de cepillo por medio de un conmutador o palanca de control o dispositivo de introducción de datos situado en los controles o el manillar del usuario. Esto permite que a la máquina y al operario ajustar y mantener una posición generalmente horizontal del cabezal de cepillo con respecto al grado deseado, debido a que la máquina (tal como uno de los neumáticos de la parte delantera de la máquina, o los dos) se encuentra con variaciones en el basamento que pueden provocar que la máquina se ladee o incline hacia uno de los lados. In addition to providing propulsion power to drive the machine and provide power steering, the front wheels 22 and the axle or subordinate frame assembly 225 of the front frame portion 212a may also have the ability to swing or tilt the machine and the brush head from side to side with respect to the horizontal. In the embodiment illustrated, the front wheels are fixed to a single axle member or axle assembly or subordinate frame 225, while the frame part 212a is pivotally mounted on the axle assembly 225 and is capable of swing around a generally horizontal axis that is generally parallel to the ground and that extends generally parallel to the direction of movement of the machine as it moves during operation. The inclination or oscillation from side to side of the machine (such as the front frame part 212a and the brush head) with respect to the axle assembly and the wheels can be controlled by a drive or hydraulic cylinder 238 (or other drive device), such that a first end of the cylinder or drive device is fixed to the frame part 212a of the machine and a second opposite end or end is fixed to the axis of the subordinate frame 225. In such an application, the device The hydraulic actuator may comprise a double cylinder having a single piston, so that the amount of hydraulic oil needed for a given displacement in any direction can be substantially the same. In this way, the operator can manually control the inclination of the machine and the brush head by means of a switch or control lever or data entry device located in the controls or the handlebar of the user. This allows the machine and the operator to adjust and maintain a generally horizontal position of the brush head with respect to the desired degree, because the machine (such as one of the tires on the front of the machine, or both) It encounters variations in the basement that can cause the machine to tilt or lean towards one side.

Opcionalmente, la nivelación horizontal del cepillo puede ser controlada automáticamente por la señal de entrada de un sensor de nivel horizontal de izquierda a derecha o sensor de nivel de pendiente transversal, montado en, o sobre, la parte de bastidor delantera de la máquina. Durante la mayoría de las condiciones de modo operativo de la máquina, el operario puede controlar manualmente la velocidad de la máquina, la dirección o guiado de la máquina y la dirección de desplazamiento hacia delante o hacia atrás, al tiempo que la posición de nivelación de lado a lado u horizontal del cabezal de cepillo es controlada por el sensor de nivelación de izquierda a derecha y el dispositivo de accionamiento. La elevación del cabezal de cepillo puede ser controlada de forma automática por una señal de entrada procedente del receptor de láser del sistema de control por láser, tal y como se ha explicado anteriormente. Optionally, the horizontal leveling of the brush can be automatically controlled by the input signal of a horizontal level sensor from left to right or transverse slope level sensor, mounted on, or on, the front frame part of the machine. During most operating conditions of the machine, the operator can manually control the speed of the machine, the direction or guidance of the machine and the direction of travel forward or backward, while the leveling position of Side to side or horizontal of the brush head is controlled by the leveling sensor from left to right and the drive device. The elevation of the brush head can be controlled automatically by an input signal from the laser receiver of the laser control system, as explained above.

El sistema de control de la máquina puede ser susceptible de hacerse funcionar para alzar automáticamente el conjunto de cabezal de cepillo (incluyendo la hoja de cepillo) situado en el extremo de un paso de establecimiento de nivelación o rastrillado o enrasamiento del material. Por ejemplo, a medida que la máquina se acciona en el sentido de desplazamiento de “reversa” o hacia atrás a través de hormigón sin fraguar, el cepillo se aplica al enrasamiento y/o nivelación del material de hormigón no fraguado en exceso hasta el ras deseado. En este modo de funcionamiento, la altura del cabezal de cepillo se controla automáticamente hasta la elevación deseada por medio de señales de corrección de altura procedentes del receptor de láser (a medida que el receptor de láser recibe o detecta la señal o plano de láser transmitido por el transmisor o generador de plano de láser). The machine control system may be capable of being operated to automatically lift the brush head assembly (including the brush blade) located at the end of a leveling step or raking or screwing the material. For example, as the machine is driven in the direction of "reverse" or backward travel through concrete without setting, the brush is applied to the flush and / or leveling of the concrete material not excessively set to the ground. wanted. In this mode of operation, the height of the brush head is automatically controlled to the desired elevation by means of height correction signals from the laser receiver (as the laser receiver receives or detects the transmitted laser signal or plane by the laser plane transmitter or generator).

Como se ha mostrado en la Figura 16, un sistema de control 240 de la máquina incluye un control o controlador 242 que recibe señales procedentes del receptor de láser 220 y que puede controlar el dispositivo de accionamiento o cilindro de elevación 230 en respuesta a las señales procedentes del receptor de láser. El controlador 242 también recibe una señal procedente de un conmutador o indicador de sentido 244 (o sensor de ruedas u otro dispositivo o medios de determinación del sentido o de indicación del sentido), que es indicativa del sentido de desplazamiento de la máquina. Por ejemplo, el controlador puede recibir una señal desde el conmutador de sentido que es indicativa de que la máquina se está desplazando en dirección hacia atrás (el sentido normal de desplazamiento de la máquina cuando esta se utiliza para cepillar o rastrillar o igualar el hormigón no curado) y puede, por tanto, controlar el dispositivo de accionamiento de elevación en respuesta a las señales de corrección procedentes del receptor de láser, de tal manera que el cepillo se mantiene en el nivel o ras deseado a medida que la máquina se desplaza en dirección hacia atrás sobre y a lo largo del hormigón. As shown in Figure 16, a machine control system 240 includes a control or controller 242 that receives signals from the laser receiver 220 and that can control the drive device or lift cylinder 230 in response to the signals from the laser receiver. The controller 242 also receives a signal from a switch or direction indicator 244 (or wheel sensor or other device or means for determining the direction or indicating the direction), which is indicative of the direction of travel of the machine. For example, the controller may receive a signal from the direction switch that is indicative that the machine is moving in the backward direction (the normal direction of movement of the machine when it is used to brush or rake or equalize concrete not cured) and can, therefore, control the lifting drive device in response to the correction signals from the laser receiver, such that the brush remains at the desired level or level as the machine travels in backward direction over and along the concrete.

Al final de un paso de rastrillado o nivelación del material, el operario puede detener la máquina y puede seleccionar a continuación la posición del sentido de desplazamiento “hacia delante” del control del sentido de propulsión. La detención de la máquina y/o la elección de la posición de desplazamiento “hacia delante” del control del sentido de propulsión, puede proporcionar de forma automática una señal (procedente del conmutador de sentido o dispositivo indicativo del sentido o codificador de ruedas o elemento similar), por lo que el controlador puede accionar o controlar el dispositivo de accionamiento o cilindro de elevación (tal como una válvula de elevación hidráulica del cilindro elevador de cepillo) con el fin de alzar la hoja del cepillo hacia fuera y en alejamiento del material de hormigón sin fraguar, en respuesta a la señal. Durante esta parte del funcionamiento, cualquier señal “más baja” procedente del receptor de láser (puesto que el receptor de láser también se ha alzado y, por tanto, se encuentra elevado por encima del plano de referencia de láser) se bloquea temporalmente (o bien el receptor de láser es desactivado o su señal es, de hecho, de otro modo ignorada por el controlador) a fin de impedir que el cepillo se haga descender de forma automática hacia la altura del ras correcto. Una vez que el cepillo y el receptor de láser se han alzado de tal manera que el receptor de láser se encuentra fuera del alcance de detección del receptor de láser, ya no es necesario el bloqueo de la señal de corrección procedente del receptor de láser. At the end of a raking or leveling step of the material, the operator can stop the machine and can then select the position of the "forward" direction of control of the propulsion direction. Stopping the machine and / or choosing the "forward" travel position of the propulsion direction control can automatically provide a signal (from the direction switch or device indicating the direction or encoder of wheels or element similar), so that the controller can operate or control the actuator or lift cylinder (such as a hydraulic lift valve of the brush lift cylinder) in order to lift the brush blade out and away from the material of concrete without setting, in response to the signal. During this part of the operation, any "lower" signal from the laser receiver (since the laser receiver has also been raised and is therefore elevated above the laser reference plane) is temporarily blocked (or either the laser receiver is deactivated or its signal is, in fact, otherwise ignored by the controller) in order to prevent the brush from automatically descending to the height of the correct flush. Once the brush and the laser receiver have been raised in such a way that the laser receiver is outside the detection range of the laser receiver, blocking of the correction signal from the laser receiver is no longer necessary.

En la posición completamente elevada, el cabezal de cepillo puede ser llevado a un punto en el que el brazo elevador o mecanismo elevador de cepillo contacta con un conmutador de limitación, el cual puede limitar un alzamiento adicional del cabezal de cepillo. En esta posición, el cepillo permanece en reposo en la posición elevada (y puede ser asegurado o retenido en la posición elevada) a medida que la máquina es dirigida a través del hormigón sin curar por parte del operario en dirección hacia delante. Durante esta etapa del procedimiento, el cepillo no se aplica en el enrasamiento y la nivelación del material. Al final del paso de desplazamiento hacia delante, el desplazamiento de la máquina puede ser de nuevo detenido por el operario. El operario puede seleccionar de nuevo la posición “hacia atrás” del control de propulsión y puede también seleccionar un conmutador para hacer descender una vez más el cabezal de cepillo para que entre en contacto con el hormigón (opcionalmente, el cabezal de cepillo puede hacerse descender de forma automática en respuesta a la selección de la posición o movimiento hacia atrás de la máquina en el sentido hacia atrás o en respuesta a la detención del dispositivo provisto de ruedas tras desplazarse en el sentido hacia delante). A medida que el cepillo se lleva hacia el ras deseado, el sistema de control por láser asume nuevamente el control y establece y mantiene el borde de corte del cepillo en la elevación correcta, al tiempo que el operario conduce la máquina en el sentido de desplazamiento hacia atrás. Este procedimiento de “autorrastrillado” o “autoelevación” semiautomático se repite tantas veces como sean necesarias para conseguir el enrasamiento o grado de nivelación deseado del hormigón, antes de las operaciones de igualación de acabado. El sistema de “autorrastrillado” o “autoelevación” proporciona, de esta formal, al operario una opción para reducir el número de entradas de control necesarias mientras hace funcionar la máquina. Esto puede ayudar a reducir la fatiga del operario y a incrementar la productividad global de la máquina. In the fully raised position, the brush head can be brought to a point where the lifting arm or brush lifting mechanism contacts a limiting switch, which can limit an additional hoist of the brush head. In this position, the brush remains at rest in the elevated position (and can be secured or held in the elevated position) as the machine is directed through the uncured concrete by the operator in the forward direction. During this stage of the procedure, the brush is not applied in the flush and leveling of the material. At the end of the forward movement step, the machine movement can again be stopped by the operator. The operator can again select the “backward” position of the propulsion control and can also select a switch to lower the brush head once more so that it comes into contact with the concrete (optionally, the brush head can be lowered automatically in response to the selection of the position or backward movement of the machine in the backward direction or in response to the stopping of the device provided with wheels after moving in the forward direction). As the brush is brought to the desired level, the laser control system assumes control again and establishes and maintains the cutting edge of the brush at the correct elevation, while the operator drives the machine in the direction of travel backward. This semi-automatic "self-racking" or "self-lifting" procedure is repeated as many times as necessary to achieve the desired leveling or leveling of the concrete, before the finishing equalization operations. The "self-raking" or "self-lifting" system provides the operator with an option to reduce the number of control inputs needed while operating the machine. This can help reduce operator fatigue and increase overall machine productivity.

Puede hacerse referencia a un aspecto adicional del sistema de control de la máquina como función de “autoarrastre”. La función de “autoarrastre” se proporciona por un dispositivo de introducción ajustable por parte del usuario o un dispositivo de introducción 246 de válvula de liberación (Figura 16) que, a su vez, controla o ajusta la regulación de una válvula de control 248 de limitación de la presión, situada dentro del circuito hidráulico de elevación-descenso del cepillo (tal como mediante el controlador 242 u otro controlador de la máquina o sistema de control). La válvula de liberación ajustable puede estar situada al alcance del operario, en la consola de control del operario. La válvula de control para la limitación de la presión real puede estar situada dentro de la línea o conducción de presión de suministro del circuito del cilindro elevador de cepillo. Al hacer rotar la manija ajustable dispuesta en la consola de control del operario, el operario puede limitar de forma ajustable la máxima presión hidráulica disponible para hacer descender o accionar de otra manera el conjunto de cepillo en dirección hacia abajo. Esto ajusta y limita, efectivamente, la fuerza hacia abajo de que se dispone en el cepillo para hacer contactar totalmente el material que se ha de rastrillar de forma mecanizada. Tal como se muestra en la Figura 16, la válvula de control 248 puede ser controlada directamente por la entrada 246 por parte del usuario, o bien puede ser controlada por el controlador 242 (el cual puede recibir una señal o entrada procedente del dispositivo de introducción o entrada 246 del usuario) con el fin de ajustar la presión hacia abajo que se aplica por el conjunto de cepillo sobre la superficie de hormigón. An additional aspect of the machine control system can be referred to as an "auto-drag" function. The "auto-drag" function is provided by a user adjustable input device or a release valve insertion device 246 (Figure 16) which, in turn, controls or adjusts the regulation of a control valve 248 of pressure limitation, located within the hydraulic circuit of lifting and lowering the brush (such as by controller 242 or another controller of the machine or control system). The adjustable release valve can be located within reach of the operator, in the operator control console. The control valve for the actual pressure limitation may be located within the line or supply pressure line of the brush lift cylinder circuit. By rotating the adjustable handle arranged in the operator control console, the operator can adjust the maximum hydraulic pressure available to lower or otherwise operate the brush assembly in the downward direction. This effectively adjusts and limits the downward force that is available on the brush to fully contact the material to be raked mechanically. As shown in Figure 16, the control valve 248 can be directly controlled by the input 246 by the user, or it can be controlled by the controller 242 (which can receive a signal or input from the input device or user input 246) in order to adjust the downward pressure that is applied by the brush assembly on the concrete surface.

Por ejemplo, cuando se encuentra una cantidad excesiva de material de basamento o situado a un nivel inferior, o de hormigón sin fraguar, en el cepillo mientras se conduce la máquina marcha atrás, el operario puede escoger reducir la fuera hacia abajo del cepillo mediante el ajuste de la regulación del “autoarrastre”. Al reducir el ajuste de “autoarrastre”, el cepillo tenderá a elevarse y dejar de hacer contacto con una porción de material siempre que se encuentre con una carga excesiva de material que se ha desplazar. De esta forma, la carga en la máquina se ve reducida a una magnitud que coincidirá más estrechamente con el esfuerzo de tracción de la máquina y con los caballos de potencia disponibles en el motor bajo las condiciones dadas. Es entonces posible maximizar la productividad de la máquina sin que, en efecto, se calen los motores hidráulicos que accionan las ruedas motrices, o sin provocar que las propias ruedas giren locas por una pérdida de tracción a altas magnitudes de esfuerzo de tracción. En consecuencia, la característica de “autoarrastre” proporciona al operario la facultad de ajustar fácilmente el grado de contacto del material con el cepillo y de favorecer el más alto grado de productividad disponible de la máquina. Opcionalmente, la presión hacia abajo del cepillo puede ser ajustada o reducida automáticamente por medio de un control o controlador o sistema de control de la máquina, en repuesta a la detección de un deslizamiento de las ruedas / neumáticos en el basamento u otra información de entrada (tal como una medición de resistencia con respecto a la resistencia contra el movimiento hacia atrás del cepillo en contra del material que se ha acumulado en el cepillo o similar) que pueda ser indicativa de la presencia de material en exceso en el cepillo que limite el avance hacia atrás de la máquina o dispositivo de trabajo o tratamiento del hormigón. For example, when an excessive amount of basement material or a lower level, or concrete without setting, is found in the brush while driving the machine in reverse, the operator can choose to reduce the outward downward of the brush by means of the adjustment of the "auto-drag" regulation. By reducing the "auto-drag" setting, the brush will tend to rise and stop making contact with a portion of material whenever it is overloaded with material that has moved. In this way, the load on the machine is reduced to a magnitude that will coincide more closely with the tensile stress of the machine and with the horsepower available in the engine under the given conditions. It is then possible to maximize the productivity of the machine without, in effect, the hydraulic motors that drive the driving wheels, or without causing the wheels themselves to turn crazy due to a loss of traction at high magnitudes of tensile stress. Consequently, the "auto-drag" feature gives the operator the ability to easily adjust the degree of material contact with the brush and to favor the highest degree of productivity available to the machine. Optionally, the downward pressure of the brush can be automatically adjusted or reduced by means of a machine control or controller or control system, in response to the detection of a sliding of the wheels / tires in the basement or other input information (such as a resistance measurement with respect to the resistance against the backward movement of the brush against the material that has accumulated in the brush or the like) that may be indicative of the presence of excess material in the brush that limits the backward movement of the machine or work device or concrete treatment.

Haciendo referencia, a continuación, a la Figura 17, un rastrillo o cepillo o máquina de igualación, o máquina o dispositivo o aparato 310 de trabajo o tratamiento del hormigón, articulado y motorizado, incluye una base 312 articulable y provista de ruedas, la cual está soportada por cuatro ruedas provistas de neumáticos de caucho, dos ruedas delanteras 324 en la parte de bastidor delantera 312a y dos ruedas traseras 326 en la parte de bastidor trasera 312b. La parte de bastidor delantera 312a soporta un cepillo y/o un conjunto de cabezal de igualación 314. El soporte o base provista de ruedas puede ser sustancialmente similar a los soportes provistos de ruedas anteriormente descritos, de tal manera que no se repetirá aquí una descripción detallada de los soportes provistos de ruedas. Referring then to Figure 17, a rake or brush or equalizing machine, or machine or device or apparatus 310 for working or treating concrete, articulated and motorized, includes an articulable base 312 and provided with wheels, which it is supported by four wheels provided with rubber tires, two front wheels 324 in the front frame part 312a and two rear wheels 326 in the rear frame part 312b. The front frame part 312a supports a brush and / or an equalization head assembly 314. The support or base provided with wheels may be substantially similar to the supports provided with wheels described above, such that a description will not be repeated here. detailed of the supports provided with wheels.

En la realización que se ilustra, el conjunto de cabezal 314 comprende un conjunto de cabezal de igualación, que tiene un miembro de cepillo 318 y un miembro vibratorio 319. Opcionalmente, y como se muestra en la Figura 17, el conjunto de cabezal de igualación 314 puede incluir un dispositivo de desplazamiento de material o taladro 321, con lo que el miembro de cepillo puede establecer de forma aproximada el ras del hormigón y el taladro puede establecer adicionalmente el ras deseado del hormigón antes de que el miembro vibratorio vibre, compacte y alise el hormigón en el ras deseado. El cabezal de igualación puede utilizar aspectos similares a los descritos en las Patentes norteamericanas Nos. 4.655.633, 4.930.935, 6.129.481, 6.152.647, 6.183.160, 6.588.976 y/o 6.623.208; y/o las Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2003, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326), y/o de Serie Nº 10/804.325, depositada el 19 de marzo de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-322). En la realización que se ilustra, el conjunto de cabezal igualador 314 está fijado a un brazo extensible o aguilón rígido 316 que se extiende desde la parte de bastidor delantera 312a de la unidad de soporte 312 provista de ruedas. La altura o elevación de la hoja de cepillo 318, del taladro 321 y del miembro vibratorio 319 se ajusta a través de al menos un dispositivo de accionamiento o cilindro hidráulico de elevación 330, el cual es controlado por un sistema de control por láser automatizado que tiene un receptor de láser 320 fijado al cepillo por medio de un mástil vertical 336. Un transmisor de láser (no mostrado), estacionado lejos de la máquina, proporciona o genera un plano de referencia de láser para el sistema de control por láser automatizado de la máquina. In the embodiment illustrated, the head assembly 314 comprises an equalization head assembly, which has a brush member 318 and a vibrating member 319. Optionally, and as shown in Figure 17, the equalization head assembly 314 may include a material or drilling device 321, whereby the brush member may approximately approximate the level of the concrete and the hole may additionally establish the desired level of the concrete before the vibrating member vibrates, compacts and Smooth the concrete in the desired flush. The equalization head can use aspects similar to those described in US Pat. Nos. 4,655,633, 4,930,935, 6,129,481, 6,152,647, 6,183,160, 6,588,976 and / or 6,623,208; and / or US Patent Applications for Series No. 10 / 728,620, filed on December 5, 2003, for Series No. 10 / 266,305, filed on October 2, 2002, for Series No. 10 / 902,528, filed on July 29 2004 (Representative Registry SOM01 P-326), and / or Series No. 10 / 804.325, deposited on March 19, 2004 (Representative Registry SOM01 P-322). In the embodiment illustrated, the equalizer head assembly 314 is fixed to an extendable arm or rigid boom 316 extending from the front frame part 312a of the support unit 312 provided with wheels. The height or elevation of the brush sheet 318, the bore 321 and the vibrating member 319 is adjusted through at least one actuator or hydraulic lift cylinder 330, which is controlled by an automated laser control system that it has a laser receiver 320 fixed to the brush by means of a vertical mast 336. A laser transmitter (not shown), parked away from the machine, provides or generates a laser reference plane for the automated laser control system of machine.

Tal y como se muestra en la Figura 17, el operario de la máquina puede permanecer de pie sobre una plataforma 327 fijada a la parte de bastidor trasera 312b del soporte 312 provisto de ruedas. El operario controla la velocidad de propulsión y la dirección, y conduce la máquina por medio de dispositivos de introducción activados por el usuario, tal como de una forma similar a como se ha descrito anteriormente. La dirección puede llevarse a cabo por medio de un cilindro hidráulico de accionamiento doble 331 situado en, o hacia, un lado de la máquina. El cilindro de dirección 331 está fijado por sus extremos a las dos partes de bastidor, delantera y trasera, 312a, 312b. La extensión y la retracción del cilindro de dirección 331 proporciona, por tanto, un momento o par de fuerzas que actúa alrededor del eje vertical 331a del bastidor articulado en una charnela, a fin de dirigir la máquina ya sea en dirección a la izquierda As shown in Figure 17, the machine operator can stand on a platform 327 fixed to the rear frame part 312b of the support 312 provided with wheels. The operator controls the propulsion speed and direction, and drives the machine by means of user-activated input devices, such as in a manner similar to that described above. The steering can be carried out by means of a double-acting hydraulic cylinder 331 located on or towards one side of the machine. The steering cylinder 331 is fixed at its ends to the two frame parts, front and rear, 312a, 312b. The extension and retraction of the steering cylinder 331 thus provides a moment or pair of forces acting around the vertical axis 331a of the frame articulated in a hinge, in order to steer the machine either in the left direction

o a la derecha. Opcionalmente, cada una de las ruedas traseras o delanteras o cada una de las cuatro ruedas del soporte provisto de ruedas puede ser impulsada por motores hidráulicos que proporcionan un sistema de propulsión con tracción a dos ruedas o a las cuatro ruedas. or to the right. Optionally, each of the rear or front wheels or each of the four wheels of the support provided with wheels can be driven by hydraulic motors that provide a two-wheel drive or four-wheel drive system.

En la realización que se ilustra, la parte de bastidor trasera 312b puede pivotar en torno a su eje longitudinal 350 con respecto a un brazo o miembro de montaje o de unión 352 que se monta de forma pivotante en la parte de bastidor delantera 312a y que pivota con respecto a la parte de bastidor delantera 312a alrededor del eje de pivote generalmente vertical 331a del soporte 312 provisto de ruedas. Por ejemplo, la parte de bastidor trasera puede recibir a rotación un brazo de conexión o unión generalmente cilíndrico dentro de un miembro de recepción generalmente cilíndrico, de tal manera que el brazo de unión puede rotar o pivotar dentro del miembro de recepción con el fin de permitir el movimiento de pivote o de inclinación de la parte de bastidor trasera con respecto al brazo de unión y a la parte de bastidor delantera. La parte de bastidor trasera 312b puede, de esta forma, pivotar alrededor de dos ejes con respecto a la parte de bastidor delantera. Opcionalmente, la parte de bastidor trasera puede fijarse de forma pivotante a la parte de bastidor delantera a través de otros medios de pivote, tales como una disposición del tipo de acoplamiento de rótula o junta universal, o un miembro de unión flexible o elemento similar, a fin de proporcionar los grados de libertad deseados entre las partes de bastidor delantera y trasera. In the embodiment illustrated, the rear frame part 312b can pivot about its longitudinal axis 350 with respect to an arm or mounting member 352 that is pivotally mounted on the front frame part 312a and which pivots with respect to the front frame part 312a around the generally vertical pivot axis 331a of the support 312 provided with wheels. For example, the rear frame part can rotatably receive a generally cylindrical connecting or connecting arm within a generally cylindrical receiving member, such that the connecting arm can rotate or pivot within the receiving member in order to allow pivot or tilt movement of the rear frame part with respect to the connecting arm and the front frame part. The rear frame part 312b can thus pivot about two axes with respect to the front frame part. Optionally, the rear frame part can be pivotally fixed to the front frame part through other pivot means, such as an arrangement of the type of ball joint or universal joint, or a flexible joint member or similar element, in order to provide the desired degrees of freedom between the front and rear frame parts.

Como puede observarse en la Figura 17, las ruedas delanteras 324 y el conjunto de eje o bastidor subordinado 325 situado en la parte de bastidor delantera 312a, pueden tener la capacidad de hacer oscilar o inclinarse a la máquina y al cabezal de cepillo alrededor de un eje de pivote longitudinal 354, de tal manera que pivoten de lado a lado con respecto a la horizontal. En la realización que se ilustra, las ruedas delanteras están fijadas al eje o bastidor subordinado 325, y la parte de bastidor delantera 312a está montada de forma pivotante en el eje o bastidor subordinado y es susceptible de hacerse pivotar alrededor del eje de pivote longitudinal 354. La inclinación u oscilación de lado a lado de la parte de bastidor delantera (y del conjunto de cabezal igualador) puede ser controlada por un dispositivo de accionamiento o cilindro hidráulico 338 (u otro dispositivo de accionamiento), de tal manera que un primer extremo del cilindro o dispositivo de accionamiento está fijado a la parte de bastidor 312a de la máquina y un segundo extremo o extremo opuesto está fijado al eje o bastidor subordinado 325, tal y como se ha descrito anteriormente. As can be seen in Figure 17, the front wheels 324 and the axle or subordinate frame assembly 325 located in the front frame part 312a, may have the ability to swing or tilt the machine and the brush head around a longitudinal pivot axis 354, such that they pivot from side to side with respect to the horizontal. In the embodiment illustrated, the front wheels are fixed to the subordinate axle or frame 325, and the front frame part 312a is pivotally mounted on the subordinate axle or frame and is capable of being pivoted about the longitudinal pivot axis 354 The inclination or oscillation from side to side of the front frame part (and of the equalizer head assembly) can be controlled by a drive device or hydraulic cylinder 338 (or other drive device), such that a first end of the cylinder or drive device is fixed to the frame part 312a of the machine and a second opposite end or end is fixed to the subordinate axis or frame 325, as described above.

Como se muestra en la Figura 17, la parte de bastidor delantera 312a puede incluir un sensor de nivel delantero o sensor de inclinación o sensor de pendiente transversal, 356 (que puede estar montado en la parte de bastidor 312a, tal como se muestra, o que puede estar montado en el conjunto de cabezal igualador). El sensor de nivel delantero 356 es susceptible de hacerse funcionar para detectar una inclinación o movimiento de pivote de lado a lado de la parte de bastidor delantera (o del conjunto de cabezal igualador) alrededor del eje longitudinal 354. Un control 358 (Figura 18) perteneciente a un sistema de control 360, puede ser sensible a una señal procedente del sensor de nivel delantero 356 y pude ser susceptible de hacerse funcionar para accionar o ajustar un dispositivo de accionamiento de control 338 con el fin de controlar la inclinación de la parte de bastidor delantera 312a con respecto al conjunto de eje 325 y a las ruedas delanteras 324, de tal manera que, a fin de mantener sustancialmente el conjunto de cabezal igualador a un nivel u orientación deseada, incluso cuando las ruedas y el conjunto de eje pueden inclinarse conforme las ruedas se encuentran con baches o irregularidades superficiales o un terreno desigual conforme la máquina se desplaza hacia atrás sobre y a través del hormigón y generalmente a lo largo y por encima de la superficie de basamento o situada a un nivel inferior. As shown in Figure 17, the front frame part 312a may include a front level sensor or tilt sensor or transverse slope sensor, 356 (which may be mounted on the frame part 312a, as shown, or which can be mounted on the equalizer head assembly). The front level sensor 356 is capable of being operated to detect a tilt or pivot movement from side to side of the front frame part (or the equalizer head assembly) around the longitudinal axis 354. A control 358 (Figure 18) belonging to a control system 360, it may be sensitive to a signal from the front level sensor 356 and may be capable of being operated to operate or adjust a control drive device 338 in order to control the inclination of the part of front frame 312a with respect to the axle assembly 325 and to the front wheels 324, such that, in order to substantially maintain the equalizer head assembly at a desired level or orientation, even when the wheels and axle assembly can be tilted accordingly the wheels meet bumps or surface irregularities or uneven terrain as the machine travels back over and through s concrete and generally along and above the base surface or located at a lower level.

El sistema de control del dispositivo de igualación o de trabajo del hormigón puede ser susceptible de hacerse funcionar para detectar un bache o irregularidad superficial sobre, o en, la superficie situada a un nivel inferior, a medida que esta se encuentra con las ruedas traseras (tal como mediante un dispositivo de detección de baches o sistema de control 360 o elemento similar), y puede reducir o aminorar la velocidad de la máquina (mediante la reducción o el control de una salida de un sistema de propulsión o tracción 364 de la máquina) antes de que las ruedas delanteras se topen con el bache, de tal modo que el control 358 y el dispositivo de accionamiento 338 pueden adaptarse y acomodarse más fácilmente a las irregularidades superficiales cuando las ruedas delanteras se encuentran, subsiguientemente, con la irregularidad superficial a la velocidad de desplazamiento reducida. En la realización que se ilustra, el sistema de detección de baches comprende un sensor de nivel trasero o sensor de inclinación o sensor 362 de nivel de pendiente transversal, que es susceptible de hacerse funcionar para detectar un movimiento de inclinación o pivotante de lado a lado de la porción de la parte de bastidor trasera 312b alrededor de su eje longitudinal 350, tal como de un modo similar a como lo hace el sensor de nivel delantero 356. Como se muestra en la Figura 18, el control o controlador 358 del sistema de control 360 puede recibir una señal procedente del sensor de nivel trasero 362 para detectar cuándo una de las ruedas traseras 326 se encuentra con un objeto o bache o terreno irregular o irregularidad superficial (tal como el objeto 366 representado en la Figura 17), conforme el soporte provisto de ruedas se está desplazando en dirección hacia atrás a través del hormigón. En respuesta a una señal procedente del sensor de nivel trasero 362 que es indicativa de un bache o irregularidad superficial suficiente o de umbral, el control 358 reduce la velocidad de impulsión o tracción de las ruedas con el fin de reducir la velocidad hacia atrás del desplazamiento de la unidad de soporte provista de ruedas, de tal manera que la unidad de soporte provista de ruedas se estará desplazando a una velocidad más lenta o reducida cuando las ruedas delanteras se encuentren con el bache o irregularidad superficial detectada. The control system of the equalization or working device of the concrete may be capable of being operated to detect a bump or surface irregularity on, or on, the surface located at a lower level, as it meets the rear wheels ( such as by a bump detection device or 360 control system or similar element), and can reduce or slow the machine speed (by reducing or controlling an output of a propulsion or traction system 364 of the machine ) before the front wheels meet the bump, so that the control 358 and the drive device 338 can more easily adapt and accommodate the surface irregularities when the front wheels subsequently meet the surface irregularity at reduced travel speed In the embodiment illustrated, the pothole detection system comprises a rear level sensor or tilt sensor or transverse slope level sensor 362, which is capable of being operated to detect a tilt or pivot movement from side to side. of the portion of the rear frame portion 312b around its longitudinal axis 350, such as in a manner similar to that of the front level sensor 356. As shown in Figure 18, the control or controller 358 of the system control 360 can receive a signal from the rear level sensor 362 to detect when one of the rear wheels 326 encounters an object or bump or irregular terrain or surface irregularity (such as object 366 depicted in Figure 17), according to the Support provided with wheels is moving backwards through the concrete. In response to a signal from the rear level sensor 362 that is indicative of a sufficient bump or surface irregularity or threshold, the control 358 reduces the driving or pulling speed of the wheels in order to reduce the backward movement speed. of the support unit provided with wheels, in such a way that the support unit provided with wheels will be moving at a slower or reduced speed when the front wheels meet the bumpy or irregular surface detected.

El control 358 puede también recibir una señal de entrada desde un dispositivo de indicación o indicador 368 de la velocidad, la distancia o el recorrido (el cual puede consistir en un codificador de rueda, un sensor de velocidad de rueda, un sensor de distancia y/o un dispositivo de temporización y/o un elemento similar). El control 358 puede determinar, de esta forma, cuándo las ruedas delanteras 324 han pasado sobre el bache o irregularidad superficial detectada (tal como mediante el cálculo de la distancia recorrida basándose en la velocidad de desplazamiento y/o la determinación del momento en que la distancia recorrida desde la detección del bache es al menos igual a la distancia comprendida entre las ruedas o ejes delantero y trasero, o mediante otros medios de detección o determinación adecuados de la distancia o del tiempo o de la velocidad). Una vez que el control determina que las ruedas delanteras han pasado por el bache detectado, el control puede aumentar la velocidad de desplazamiento de la máquina con el fin de recuperar la velocidad de desplazamiento previa, antes de que se detectase el bache. The control 358 may also receive an input signal from an indication device or indicator 368 of the speed, distance or travel (which may consist of a wheel encoder, a wheel speed sensor, a distance sensor and / or a timing device and / or a similar item). The control 358 can determine, in this way, when the front wheels 324 have passed over the bump or surface irregularity detected (such as by calculating the distance traveled based on the travel speed and / or determining the moment at which the distance traveled from the detection of the bump is at least equal to the distance between the front and rear wheels or axles, or by other means of detection or suitable determination of distance or time or speed). Once the control determines that the front wheels have passed through the detected bump, the control can increase the speed of travel of the machine in order to recover the speed of previous displacement, before the bump was detected.

El sistema de control de la presente invención proporciona, de esta forma, un dispositivo y un método de cepillado o igualación mejorados que permiten pasos más rápidos sobre la superficie de hormigón. Esto es debido a que la máquina puede desplazarse a una velocidad mayor cuando las ruedas se están desplazando sobre una superficie de basamento o situada a un nivel inferior sustancialmente suave, pero la velocidad de la máquina es reducida automáticamente cuando se encuentran irregularidades superficiales, con lo que se proporciona una capacidad de respuesta mejorada para el control de la inclinación en la parte de bastidor delantera o en el conjunto de cabezal de igualación. De esta forma, el operario puede ajustar la velocidad de la máquina en una magnitud deseada para basamentos suaves, y el sistema de control ajustará automáticamente la velocidad en una magnitud de velocidad apropiada cuando se encuentran baches u otras irregularidades superficiales por parte de la máquina. Se contempla que el sistema de control pueda ajustar o variar el grado de reducción de la velocidad dependiendo del tamaño o de la altura del bache que se detecta o encuentra por parte de la rueda o ruedas traseras de la máquina. The control system of the present invention thus provides an improved brushing and equalization device and method that allows faster passages on the concrete surface. This is because the machine can move at a higher speed when the wheels are moving on a basement surface or located at a substantially smooth lower level, but the machine speed is automatically reduced when surface irregularities are found, thereby that an improved responsiveness is provided for tilt control in the front frame part or in the equalization head assembly. In this way, the operator can adjust the machine speed to a desired magnitude for soft bases, and the control system will automatically adjust the speed to an appropriate speed magnitude when bumps or other surface irregularities are found by the machine. It is contemplated that the control system can adjust or vary the degree of speed reduction depending on the size or height of the bump that is detected or found by the wheel or rear wheels of the machine.

Opcionalmente y, en particular, para las máquinas de cepillado o rastrillado o igualación de la presente invención con soportes o bases o unidades provistas de ruedas (tales como dispositivos de dos ruedas como los de los tipos descritos en las Patentes norteamericanas Nos. 4.655.633, 4.930.935, 6.129.481, 6.152.647, 6.183.160, 6.588.976 y/o 6.623.208; y/o las Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2003, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, y/o de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326)), el dispositivo o sistema de detección de baches puede comprender un dispositivo de detección movible, tal como una rueda o rodillo o elemento similar, que puede ser colocado generalmente por delante de cada rueda del soporte provisto de ruedas (en el sentido de desplazamiento hacia atrás), a fin de encontrar y detectar cualquier bache o irregularidad de la superficie de basamento antes de que la rueda respectiva se encuentre con el bache o irregularidad superficial. Por ejemplo, una rueda o rodillo puede estar montado en un brazo que se extiende hacia atrás o hacia abajo desde el soporte provisto de ruedas, por lo que un movimiento hacia arriba detectado del brazo (tal como un movimiento de pivote hacia arriba del brazo) es indicativo de que la rueda o rodillo se encuentra con un bache en la superficie de basamento. Optionally and, in particular, for brushing or raking or equalizing machines of the present invention with supports or bases or units provided with wheels (such as two-wheel devices such as those of the types described in US Pat. Nos. 4,655,633 , 4,930,935, 6,129,481, 6,152,647, 6,183,160, 6,588,976 and / or 6,623,208; and / or US Patent Applications of Series No. 10 / 728,620, filed on December 5, 2003, Series No. 10 / 266,305, deposited on October 2, 2002, and / or Series No. 10 / 902,528, deposited on July 29, 2004 (Representative Registry SOM01 P-326)), the device or system for detecting Potholes may comprise a movable sensing device, such as a wheel or roller or similar element, which can generally be placed in front of each wheel of the support provided with wheels (in the direction of backward movement), in order to find and detect any bump or irregularity of the supe Baseline surface before the respective wheel meets the bumpy or surface irregularity. For example, a wheel or roller may be mounted on an arm that extends backward or downward from the wheel-provided support, so that a detected upward movement of the arm (such as an upward pivot movement of the arm) It is indicative that the wheel or roller meets a bump in the basement surface.

En consecuencia, cuando una de las ruedas delanteras o ambas se encuentran con el bache o irregularidad superficial detectada, la velocidad de desplazamiento de la máquina se aminora hasta un nivel reducido, de tal manera que el dispositivo de accionamiento de control e inclinación 338 puede mantener sustancialmente, con mayor facilidad, el cabezal igualador en el nivel u orientación deseada, conforme las ruedas delanteras 324 y el conjunto de eje 325 se tuercen o pivotan al encontrarse las ruedas delanteras con el bache y rodar sobre él. El suceso detectado en las ruedas traseras se utiliza, de esta forma, para ralentizar automáticamente (por anticipado) la velocidad de desplazamiento de la máquina de manera tal, que la igualación puede proseguir a una velocidad de desplazamiento de la máquina reducida, durante la duración del suceso de bache calculada por el controlador. El sistema de control de pendiente transversal del bastidor delantero ayuda a mantener el brazo extensible o aguilón y el cabezal igualador sustancialmente nivelados en la dirección de la pendiente transversal, y la ralentización temporal de la velocidad de desplazamiento de la máquina ayuda a mantener las respuestas del sistema de control dentro de las capacidades de los componentes respectivos. A continuación, cuando la máquina se ha alejado de suceso de bache tras una cantidad de distancia de desplazamiento calculada por el controlador (según se detecta por los codificadores de rueda o elementos similares), la máquina puede recuperar su velocidad de desplazamiento previa. Si no se genera ninguna señal de bache adicional (pendiente transversal del bastidor trasero) y el basamento permanece sustancialmente suave o regular, la máquina de igualación puede proseguir la igualación a la velocidad de desplazamiento más rápida. Si bien se ha mostrado y descrito de tal modo que detecta una inclinación de lado a lado de la parte de bastidor trasera y ralentiza la máquina en anticipación a una inclinación similar de lado a lado de la parte de bastidor delantera y del cabezal igualador, la máquina de la presente invención puede también detectar un cambio en el cabeceo de la parte de bastidor trasera (tal como el que puede ocurrir cuando las dos ruedas se encuentran con el mismo bache o irregularidad superficial) y la máquina puede ralentizarse en anticipación a un encuentro similar por parte de las ruedas / neumáticos de la parte de bastidor anterior (con el fin de proporcionar un ajuste del cabeceo del conjunto de cabezal igualador mientras la máquina se está desplazando en una velocidad reducida). Consequently, when one of the front wheels or both meet the bumpy or irregular surface detected, the speed of movement of the machine is reduced to a reduced level, such that the control and tilt drive device 338 can maintain substantially, more easily, the equalizer head at the desired level or orientation, as the front wheels 324 and axle assembly 325 twist or pivot when the front wheels meet with the bump and roll on it. The event detected in the rear wheels is used, in this way, to automatically slow down (in advance) the speed of movement of the machine in such a way, that the equalization can continue at a reduced speed of movement of the machine, during the duration of the bumpy event calculated by the controller. The transverse slope control system of the front frame helps keep the boom or boom and equalizer head substantially level in the direction of the cross slope, and the temporary slowdown of the machine's travel speed helps to maintain the responses of the control system within the capacities of the respective components. Then, when the machine has moved away from bumpy event after an amount of travel distance calculated by the controller (as detected by the wheel encoders or similar elements), the machine can recover its previous travel speed. If no additional bump signal (transverse slope of the rear frame) is generated and the basement remains substantially smooth or regular, the equalization machine can continue the equalization at the fastest travel speed. Although it has been shown and described in such a way that it detects a side-to-side tilt of the rear frame part and slows the machine in anticipation of a similar side-to-side tilt of the front frame part and the equalizer head, the Machine of the present invention can also detect a change in the pitch of the rear frame part (such as that which can occur when the two wheels meet the same bump or surface irregularity) and the machine can slow down in anticipation of an encounter similar by the wheels / tires of the front frame part (in order to provide a pitch adjustment of the equalizer head assembly while the machine is traveling at a reduced speed).

Opcionalmente, y como se muestra en la Figura 19, un dispositivo o máquina 310’ de trabajo o de tratamiento del hormigón puede incluir el soporte 312 provisto de ruedas y un conjunto de cabezal igualador 314’ montado en la parte de bastidor delantera 312a del soporte 312 provisto de ruedas. El conjunto de cabezal igualador 314’ incluye un bastidor 370, un miembro vibratorio 319’ montado en el bastidor 370, y un miembro de cepillo 318’ que está montado de forma ajustable en el bastidor 370 y que es ajustable por medio de un par de dispositivos de accionamiento y en respuesta a unos receptores de láser respectivos 320’ dispuestos en unos mástiles 336’, a fin de establecer el nivel o ras del hormigón de tal modo que el miembro vibratorio puede vibrar, compactar y suavizar el hormigón hasta el ras deseado a medida que la máquina se desplaza sobre el basamento y el hormigón. En la realización que se ilustra, el conjunto de cabezal igualador 314’ está fijado a la parte de bastidor delantera 312a y generalmente flota sobre, o es soportado por, la superficie de hormigón, tal como de la manera que se describe en las Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2003, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, y de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326). Los dispositivos de accionamiento pueden ser sensibles a los receptores de láser respectivos dispuestos en, o cerca de, los extremos opuestos del conjunto de cabezal igualador, y pueden ser ajustados o controlados para ajustar el grado de corte en el seno del hormigón, a fin de establecer el ras deseado para el miembro vibratorio flotante a medida que la máquina es desplazada a lo largo del hormigón. Opcionalmente, el cabezal igualador puede también incluir una barrena o taladro, tal y como se ha descrito anteriormente. Optionally, and as shown in Figure 19, a concrete working or treatment device or machine 310 'may include the support 312 provided with wheels and an equalizer head assembly 314' mounted on the front frame part 312a of the support 312 provided with wheels. The equalizer head assembly 314 'includes a frame 370, a vibrating member 319' mounted on the frame 370, and a brush member 318 'that is adjustable mounted on the frame 370 and that is adjustable by means of a pair of actuating devices and in response to respective laser receivers 320 'arranged on masts 336', in order to establish the level or level of the concrete such that the vibrating member can vibrate, compact and soften the concrete to the desired level as the machine travels over the basement and concrete. In the embodiment illustrated, the equalizer head assembly 314 'is fixed to the front frame part 312a and generally floats on, or is supported by, the concrete surface, as described in the Requests for US Pat. No. 10 / 728,620, filed on December 5, 2003, Series No. 10 / 266,305, filed on October 2, 2002, and Series No. 10 / 902,528, filed on July 29, 2004 (Registration of Representative SOM01 P-326). The drive devices can be sensitive to the respective laser receivers arranged at, or near, the opposite ends of the equalizer head assembly, and can be adjusted or controlled to adjust the degree of cut within the concrete, in order to Set the desired flush for the floating vibrating member as the machine is displaced along the concrete. Optionally, the equalizer head may also include a auger or drill, as described above.

En la realización que se ilustra, el conjunto de cabezal igualador 314’ está montado de forma pivotante en la porción de bastidor delantera 312a por medio de una ligadura 334 de brazo superior y una ligadura 332 de brazo inferior; y puede ser elevado o hacerse descender con respecto a la parte de bastidor delantera 312a por medio de un cilindro elevador o dispositivo de accionamiento 330’. Durante la operación de igualación, se permite al cabezal igualador flotar sobre la superficie de hormigón en el miembro vibratorio mediante un movimiento de pivote sustancialmente libre en las ligaduras de brazo elevador superior e inferior y mediante un movimiento libre seleccionado o flotación libre del cilindro de brazo elevador. Con este diseño, el sensor de pendiente o inclinación transversal delantero puede estar situado en el miembro vibratorio, descansando sobre la superficie del hormigón, por lo que los dispositivos de accionamiento de cepillo pueden ser sensibles al sensor de inclinación, a fin de mantener sustancialmente el conjunto de cabezal igualador en la orientación deseada, al tiempo que tanto el eje delantero como la parte de bastidor trasera de la máquina son libres de oscilar sobre superficies de basamento o situadas a un nivel inferior irregulares, a través de sus respectivos ejes de pivote longitudinales. In the embodiment illustrated, the equalizer head assembly 314 ’is pivotally mounted on the front frame portion 312a by means of a ligature 334 of the upper arm and a ligature 332 of the lower arm; and can be raised or lowered with respect to the front frame part 312a by means of a lift cylinder or drive device 330 ’. During the equalization operation, the equalizer head is allowed to float on the concrete surface in the vibrating member by a substantially free pivot movement in the upper and lower lifting arm ligatures and by a selected free movement or free floating of the arm cylinder elevator. With this design, the forward transverse slope or inclination sensor can be located on the vibrating member, resting on the concrete surface, whereby the brush drive devices can be sensitive to the inclination sensor, in order to substantially maintain the equalizer head assembly in the desired orientation, while both the front axle and the rear frame part of the machine are free to oscillate on uneven base surfaces or at a lower level, through their respective longitudinal pivot axes .

Opcionalmente, la ligadura o conexión superior 334 de la ligadura de brazo elevador puede ser una ligadura de longitud ajustable y puede incluir un dispositivo de accionamiento lineal, tal como un dispositivo de accionamiento lineal eléctrico o elemento similar. El dispositivo de accionamiento lineal puede comprender un miembro sustancialmente rígido y puede ser ajustado de forma automática para modificar su longitud de acuerdo con una señal procedente de un sensor 372 de nivel de cabeceo, dispuesto en el bastidor 370 de cabezal igualador. El sensor 372 de nivel de cabeceo puede detectar el cabeceo o inclinación de delante atrás del conjunto de cabezal igualador, ya que el conjunto de cabezal igualador puede inclinarse cuando las ruedas de la unidad provista de ruedas se encuentran con baches o se inclinan en el seno del basamento. Dicha disposición de ligadura de brazo elevador ajustable y sensor de cabeceo puede permitir controlar el paso del cabezal igualador de tal manera que este permanezca sustancialmente constante a medida que las ruedas de la máquina se encuentran con baches o se inclinan dentro del basamento. Como se ha descrito anteriormente, la parte de bastidor trasera puede incluir un sensor de detección de cabeceo y el control puede ralentizar la velocidad de desplazamiento de la máquina cuando se detecta un cambio en el cabeceo suficiente o de umbral, en anticipación a que las ruedas / neumáticos delanteros y el conjunto de cabezal igualador se encuentren con un cambio similar en el cabeceo. Optionally, the upper ligature or connection 334 of the lifting arm ligature may be an adjustable length ligature and may include a linear drive device, such as an electric linear drive device or similar element. The linear drive device can comprise a substantially rigid member and can be automatically adjusted to modify its length according to a signal from a pitch level sensor 372, arranged in the equalizer head frame 370. The pitch level sensor 372 can detect the pitch or tilt from front to back of the equalizer head assembly, since the equalizer head assembly can be tilted when the wheels of the wheel-provided unit are bumpy or tilted in the breast of the basement. Said ligation arrangement of adjustable lifting arm and pitch sensor can allow the passage of the equalizer head to be controlled in such a way that it remains substantially constant as the wheels of the machine are bumpy or inclined within the basement. As described above, the rear frame part may include a pitch detection sensor and the control may slow the speed of movement of the machine when a change in sufficient pitch or threshold is detected, in anticipation of the wheels / front tires and the equalizer head assembly meet a similar change in pitch.

Dependiendo del peso de diseño del cabezal igualador y de las condiciones del hormigón, puede ser deseable añadir o restar “peso” al cabezal igualador. De esta forma, el cilindro elevador 330’, que normalmente flota libre, puede, opcionalmente y de forma selectiva, actuar como un dispositivo de accionamiento de “fuerza constante” según se seleccione por parte del operario, por lo que el operario puede hacer que el dispositivo de accionamiento o cilindro se extienda o retraiga, o bien se quede sustancialmente rígido bloqueado. Dicha aplicación puede permitir al operario aumentar o reducir una presión hacia abajo del conjunto de cabezal igualador sobre la superficie del hormigón, a fin de ajustar la magnitud deseada de fuerza que el miembro vibratorio / flotante ejerce sobre la superficie del hormigón. Opcionalmente la máquina puede incluir muelles o resortes de torsión ajustables de forma variable u otros elementos de carga o resortes, o elementos similares, en el pivote entre el brazo elevador inferior y la parte de bastidor delantera. Dicha disposición puede contrarrestar el peso del cabezal igualador a lo largo del intervalo de movimiento del cabezal igualador, tal como de una forma similar a los resortes de torsión que se utilizan en las puertas de garaje de apertura vertical, que contrarrestan el peso de la puerta a lo largo de su intervalo de movimiento. Depending on the design weight of the equalizer head and the conditions of the concrete, it may be desirable to add or subtract "weight" to the equalizer head. In this way, the lifting cylinder 330 ', which normally floats free, can, optionally and selectively, act as a "constant force" drive device as selected by the operator, whereby the operator can make the drive or cylinder device extends or retracts, or becomes substantially rigid locked. Said application may allow the operator to increase or reduce a downward pressure of the equalizer head assembly on the concrete surface, in order to adjust the desired amount of force that the vibrating / floating member exerts on the concrete surface. Optionally, the machine can include springs or torsion springs that can be adjusted variably or other load elements or springs, or similar elements, in the pivot between the lower lifting arm and the front frame part. Such an arrangement may offset the weight of the equalizer head over the range of motion of the equalizer head, such as in a manner similar to the torsion springs used in the vertical opening garage doors, which offset the weight of the door throughout its range of motion.

La máquina puede incluir también el sistema de anticipación de baches y control de velocidad anteriormente descrito, en el que el dispositivo de accionamiento 338 puede mantener la parte de bastidor delantera 312a en un nivel sustancial u orientación deseados, conforme las ruedas delanteras se encuentran con un bache y ruedan sobre él (y a una velocidad reducida, debido a la detección previa del bache por parte del dispositivo o sensor de detección de baches dispuesto en la parte de bastidor trasera). Opcionalmente, sin embargo, el sensor de nivel delantero o sensor 356 de pendiente o inclinación transversal puede ser eliminado de esta realización, ya que puede proporcionarse un sensor de inclinación en el conjunto de cabezal igualador. The machine may also include the bump anticipation and speed control system described above, in which the drive device 338 can maintain the front frame part 312a at a desired substantial level or orientation, as the front wheels meet a bump and roll on it (and at a reduced speed, due to the previous detection of the bump by the bump detection device or sensor disposed in the rear frame part). Optionally, however, the front level sensor or slope or transverse tilt sensor 356 can be eliminated from this embodiment, since a tilt sensor can be provided in the equalizer head assembly.

Opcionalmente, y con referencia a la Figura 20, una máquina 410 de trabajo o cepillado o igualación del hormigón de la presente invención puede incluir un soporte o base o unidad 412 provista de ruedas, con un conjunto 414 de cabezal igualador montado en un extremo frontal o delantero del soporte 412 provisto de ruedas. El conjunto de cabezal igualador 414 puede ser sustancialmente similar al conjunto de cabezal igualador 314’ anteriormente expuesto, y puede estar montado en el soporte provisto de ruedas de manera tal, que flote sustancialmente sobre, o sea soportado por, la superficie de hormigón de un modo similar a como se ha descrito anteriormente, de forma que no se repetirá aquí, por tanto, una explicación detallada de los conjuntos de cabezal igualador. En la Figura 20 se muestran componentes o elementos comunes o similares de los conjuntos de cabezal igualador, con números de referencia similares a los utilizados en la Figura 19, pero en los que se ha añadido 100 a cada número de referencia. Optionally, and with reference to Figure 20, a working or brushing or equalizing machine 410 of the concrete of the present invention may include a support or base or unit 412 provided with wheels, with an equalizer head assembly 414 mounted on a front end or front of support 412 provided with wheels. The equalizer head assembly 414 may be substantially similar to the equalizer head assembly 314 'set forth above, and may be mounted on the support provided with wheels such that it floats substantially on, or is supported by, the concrete surface of a similar to what has been described above, so that a detailed explanation of the equalizer head assemblies will not be repeated here. Figure 20 shows common or similar components or elements of the equalizer head assemblies, with reference numbers similar to those used in Figure 19, but in which 100 has been added to each reference number.

También, el soporte 412 provisto de ruedas puede ser sustancialmente similar al soporte 312 provisto de ruedas anteriormente explicado, de manera que no se repetirá aquí una explicación detallada de los soportes provistos de ruedas. Sin embargo, una parte delantera 412a del soporte 412 provisto de ruedas incluye una parte de bastidor delantera 413a, que está montada de forma pivotante en el conjunto de eje 425 es pivotante con respecto al conjunto de eje a través de un dispositivo de accionamiento (tal como el que se ha descrito anteriormente), e incluye un brazo de soporte o bastidor de soporte pivotante 413b que está fijado de forma pivotante a la parte de bastidor delantera 413a y puede pivotar alrededor de un eje generalmente horizontal 413c. El conjunto de cabezal igualador 414 está montado en una parte delantera 413d del bastidor de soporte pivotante 413b a través de las ligaduras 432, 434 y el dispositivo de accionamiento 430 (tal como de un modo similar a como el conjunto de cabezal igualador 314’ está montado en la parte de bastidor delantera 312a, como se ha descrito en lo anterior). Also, the support 412 provided with wheels may be substantially similar to the support 312 provided with wheels explained above, so that a detailed explanation of the supports provided with wheels will not be repeated here. However, a front part 412a of the support 412 provided with wheels includes a front frame part 413a, which is pivotally mounted on the axle assembly 425 is pivotal with respect to the axle assembly through a drive device (such as described above), and includes a support arm or pivoting support frame 413b that is pivotally fixed to the front frame part 413a and can pivot about a generally horizontal axis 413c. The equalizer head assembly 414 is mounted on a front part 413d of the pivoting support frame 413b through the ligatures 432, 434 and the drive device 430 (such as in a manner similar to how the equalizer head assembly 314 'is mounted on the front frame part 312a, as described above).

Como puede observarse en la Figura 20, el eje de pivote 413c del bastidor de soporte 413b es generalmente horizontal y generalmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de la máquina. La fijación generalmente en el punto medio del bastidor de soporte a la parte de bastidor delantera del soporte provisto de ruedas puede reducir los efectos de los cambios de elevación no deseados en el brazo elevador y de los cambios no deseados en el cabeceo (ángulo de ataque) del cabezal igualador, conforme las ruedas de la máquina se desplazan, posiblemente, sobre baches o irregularidades en el seno del basamento o material situado a un nivel inferior. El bastidor de soporte pivotante está fijado de forma pivotante al soporte provisto de ruedas cerca de su punto medio y muy atrás con respecto al extremo delantero del soporte provisto de ruedas, debido a que dicha disposición reduce los cambios de elevación en las ligaduras de brazo elevador (y, por tanto, en el conjunto de cabezal igualador) a medida que la máquina se desplaza a través del hormigón. Es esta una disposición deseable, puesto que es deseable mantener una actitud o disposición de cabeceo generalmente horizontal del conjunto de cabezal igualador mientras se procede a la igualación, a fin de no perjudicar el deseado ángulo de ataque del cabezal igualador. As can be seen in Figure 20, the pivot axis 413c of the support frame 413b is generally horizontal and generally perpendicular to the direction of travel of the machine. Fixing generally at the midpoint of the support frame to the front frame part of the support provided with wheels can reduce the effects of unwanted elevation changes on the lift arm and unwanted changes in pitching (angle of attack ) of the equalizer head, as the wheels of the machine move, possibly, over potholes or irregularities within the basement or material located at a lower level. The pivoting support frame is pivotally fixed to the support provided with wheels near its midpoint and far behind with respect to the front end of the support provided with wheels, because said arrangement reduces the elevation changes in the lifting arm ligatures (and, therefore, in the equalizer head assembly) as the machine travels through the concrete. This is a desirable arrangement, since it is desirable to maintain a generally horizontal pitching attitude or arrangement of the equalizer head assembly while equalizing, so as not to damage the desired angle of attack of the equalizer head.

La parte de extremo delantero 413d del bastidor de soporte pivotante 413b puede ser conectada o unida de forma ajustable al extremo delantero de la parte de bastidor delantera 413a por medio de un dispositivo de accionamiento ajustable 474 o elemento similar. Durante el funcionamiento del dispositivo o máquina de trabajo del hormigón, se permite que el dispositivo de accionamiento 474 situado entre el bastidor de soporte y la parte delantera de la parte de bastidor delantera, se extienda y retraiga libremente. Sin embargo, el pequeño dispositivo de accionamiento 474 puede ser selectivamente bloqueado en una posición fija para permitir al cilindro elevador o dispositivo de accionamiento 430 elevar o levantar el cabezal igualador hasta sacarlo del hormigón. Cuando el dispositivo de accionamiento 474 se encuentra en su modo de flotación libre, el conjunto de cabezal igualador es soportado por el miembro vibratorio sobre el hormigón, tal y como se describe en las Solicitudes de Patente norteamericanas de Serie Nº 10/728.620, depositada el 5 de diciembre de 2003, de Serie Nº 10/266.305, depositada el 2 de octubre de 2002, y de Serie Nº 10/902.528, depositada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326). The front end portion 413d of the pivoting support frame 413b can be connected or connected in an adjustable manner to the front end of the front frame part 413a by means of an adjustable drive device 474 or similar element. During operation of the concrete working device or machine, the drive device 474 located between the support frame and the front part of the front frame part is allowed to extend and retract freely. However, the small drive device 474 can be selectively locked in a fixed position to allow the lifting cylinder or drive device 430 to raise or lift the equalizer head until it is removed from the concrete. When the drive device 474 is in its free float mode, the equalizer head assembly is supported by the vibrating member on the concrete, as described in US Pat. No. 10 / 728,620, filed with the December 5, 2003, Series No. 10 / 266,305, deposited on October 2, 2002, and Series No. 10 / 902,528, deposited on July 29, 2004 (Representative Registration SOM01 P-326).

Se contempla, de manera adicional, que el dispositivo de accionamiento 474 pueda funcionar también como un dispositivo de accionamiento de fuerza constante con el fin de ayudar a controlar la magnitud deseada de presión hacia abajo o de presión hacia arriba en el miembro vibratorio conforme este es parcialmente soportado sobre la superficie del hormigón. Un sensor de presión o célula de carga (no mostrada) puede estar montada entre el vibrador y el bastidor del cabezal igualador, y puede detectar la magnitud de la fuerza vertical que está ejerciendo el vibrador sobre la superficie de hormigón. Una señal de salida procedente del sensor de presión o célula de carga puede ser dirigida a un controlador al objeto de ajustar la fuerza de salida del dispositivo de accionamiento de fuerza constante, a fin de proporcionar una presión hacia abajo deseada en la superficie del hormigón. It is further contemplated that the drive device 474 can also function as a constant force drive device in order to help control the desired amount of downward pressure or upward pressure in the vibrating member as it is partially supported on the concrete surface. A pressure sensor or load cell (not shown) can be mounted between the vibrator and the equalizer head frame, and can detect the magnitude of the vertical force the vibrator is exerting on the concrete surface. An output signal from the pressure sensor or load cell can be directed to a controller in order to adjust the output force of the constant force actuation device, in order to provide a desired downward pressure on the concrete surface.

Opcionalmente, la parte de extremo delantero 413d del bastidor de soporte 413b puede ser fijada de forma pivotante a la parte generalmente horizontal 413e del bastidor de soporte 413b y, de esta forma, puede ser susceptible de hacerse pivotar alrededor de un eje de pivote generalmente vertical situado en el extremo delantero de la parte horizontal 413e del bastidor de soporte 413b (o en la fijación del extremo trasero del brazo de soporte a la parte delantera 412a del soporte 412 provisto de ruedas). Semejante disposición de pivote permite el movimiento pivotante del conjunto de cabezal igualador alrededor del eje de pivote vertical y con respecto al soporte provisto de ruedas, a fin de reducir o suprimir el movimiento lateral del conjunto de cabezal igualador cuando el soporte de articulación provisto de ruedas es articulado o dirigido hacia uno de los lados o hacia el otro. Opcionalmente, puede haberse proporcionado un dispositivo de accionamiento (no mostrado) o elemento similar para permitir, de forma selectiva, que el bastidor de soporte quede bloqueado o flote alrededor del eje de pivote generalmente vertical. El dispositivo de accionamiento puede ser susceptible de accionarse para controlar o ajustar la posición u orientación del bastidor de soporte alrededor del eje de pivote y en la dirección lateral en relación con el soporte provisto de ruedas. Optionally, the front end portion 413d of the support frame 413b can be pivotally fixed to the generally horizontal part 413e of the support frame 413b and, thus, can be pivoted about a generally vertical pivot axis. located at the front end of the horizontal part 413e of the support frame 413b (or at the fixation of the rear end of the support arm to the front part 412a of the support 412 provided with wheels). Such a pivot arrangement allows the pivoting movement of the equalizer head assembly around the vertical pivot axis and with respect to the support provided with wheels, in order to reduce or suppress the lateral movement of the equalizer head assembly when the articulation support provided with wheels It is articulated or directed towards one side or the other. Optionally, a drive device (not shown) or similar element may have been provided to selectively allow the support frame to be locked or float around the generally vertical pivot axis. The drive device may be operable to control or adjust the position or orientation of the support frame around the pivot axis and in the lateral direction in relation to the support provided with wheels.

Si bien se ha mostrado y descrito de manera que es accionado sobre una superficie de basamento y es susceptible de hacerse funcionar para cepillar o establecer un nivel o ras deseado del hormigón y/o para hacer vibrar o igualar el hormigón sin fraguar, ciertos aspectos de los dispositivos o máquinas de trabajo o tratamiento provistos de ruedas de la presente invención pueden ser adecuados, también, para cepillar o igualar otros materiales, tales como materiales de basamento o situados a un nivel inferior (tales como polvo, arena, grava o materiales similares) u otros materiales no fraguados depositados o vertidos sobre superficies de basamento (tales como otros tipos de hormigón, cemento, asfalto o similares), sin que ello afecte al ámbito de la presente invención. Although it has been shown and described in such a way that it is actuated on a basement surface and is capable of being operated to brush or set a desired level or level of concrete and / or to vibrate or equalize concrete without setting, certain aspects of Work or treatment devices or machines provided with wheels of the present invention may also be suitable for brushing or equalizing other materials, such as basement materials or located at a lower level (such as dust, sand, gravel or similar materials ) or other non-forged materials deposited or poured on basement surfaces (such as other types of concrete, cement, asphalt or similar), without affecting the scope of the present invention.

La presente invención puede proporcionar, de esta forma, un dispositivo o máquina de trabajo o tratamiento del hormigón, que incluye un conjunto de cepillo para nivelar el hormigón y/o un conjunto de cabezal igualador destinado a igualar o suavizar y compactar el hormigón. El cabezal de cepillo o conjunto de cabezal igualador puede estar montado en una unidad o base de dos ruedas, de tres ruedas o de cuatro ruedas, y puede ser ajustable con respecto a la unidad provista de ruedas en respuesta a un receptor de láser, a fin de asentar y/o igualar el hormigón en el ras deseado. Opcionalmente, el conjunto de cepillo o cabezal igualador puede estar montado en la unidad provista de ruedas y puede flotar de forma sustancialmente libre con respecto a la unidad provista de ruedas, por lo que el ras es establecido por medio de un dispositivo o cepillo de establecimiento de ras, perteneciente al conjunto de cepillo / cabezal igualador, en respuesta a los dispositivos de accionamiento y receptores de láser situados en el conjunto de cepillo / cabezal igualador. La máquina puede incluir un sistema de control que es susceptible de hacerse funcionar para elevar automáticamente el conjunto de cepillo / cabezal igualador tras un paso, y puede sujetar el conjunto de cepillo / cabezal igualador en la posición elevada mientras la máquina es traslada hasta el inicio de otro paso a lo largo y a través del hormigón. La máquina puede incluir un sistema de control que incluye un control de presión hacia abajo que controla o aumenta / reduce la presión hacia abajo aplicada por el conjunto de cepillo / cabezal igualador en la superficie de hormigón, de tal modo que el conjunto de cepillo / cabezal igualador puede elevarse sobre el exceso de hormigón que puede acumularse en el cepillo a medida que el conjunto de cepillo / cabezal igualador es desplazado sobre la superficie de hormigón. La máquina puede incluir un sistema de control que puede detectar un bache o irregularidad superficial en el basamento y que puede ajustar automáticamente la velocidad de la unidad provista de ruedas en respuesta a la detección del bache o del terreno irregular por parte de una de las ruedas de la unidad provista de ruedas, de tal manera que la máquina puede reducir la velocidad sobre el terreno irregular con el fin de permitir un enrasamiento o igualación mejorada del hormigón en esas áreas, al proporcionar un tiempo adicional para que la máquina ajuste y mantenga el conjunto de cepillo / cabezal igualador en una orientación generalmente horizontal. The present invention can thus provide a device or machine for working or treating concrete, which includes a brush assembly for leveling the concrete and / or an equalizer head assembly intended to equalize or soften and compact the concrete. The brush head or equalizer head assembly may be mounted on a two-wheel, three-wheel or four-wheel base unit or base, and may be adjustable with respect to the unit provided with wheels in response to a laser receiver, a in order to settle and / or match the concrete in the desired flush. Optionally, the brush or equalizer head assembly can be mounted on the wheel-provided unit and can float substantially free with respect to the wheel-provided unit, whereby the flush is established by means of a setting device or brush flush, belonging to the brush / equalizer head assembly, in response to the drive devices and laser receivers located in the brush / equalizer head assembly. The machine may include a control system that is capable of being operated to automatically raise the brush / equalizer head assembly after one step, and can hold the brush / equalizer head assembly in the raised position while the machine is moved to the start Another step along and through the concrete. The machine may include a control system that includes a downward pressure control that controls or increases / reduces the downward pressure applied by the brush / equalizer head assembly on the concrete surface, such that the brush / equalizer head can be raised over excess concrete that can accumulate in the brush as the equalizer brush / head assembly is displaced on the concrete surface. The machine can include a control system that can detect a bump or surface irregularity in the basement and that can automatically adjust the speed of the unit provided with wheels in response to the detection of the bump or irregular terrain by one of the wheels of the unit provided with wheels, in such a way that the machine can reduce the speed on the uneven ground in order to allow an improved flush or equalization of the concrete in those areas, by providing additional time for the machine to adjust and maintain the brush / equalizer head assembly in a generally horizontal orientation.

En consecuencia, la presente invención puede servir para producir una nivelación deseada y aproximada, pero sustancialmente precisa, de una superficie de hormigón, a fin de facilitar y complementar las operaciones de depósito y igualación del hormigón que pueden seguir, así como suavizar generalmente y nivelar de forma precisa los materiales sueltos y susceptibles de ser esparcidos para la preparación de los basamentos que se dan en la industria de la construcción. Una ventaja adicional de esta máquina es que el operario de la máquina puede permanecer de pie y subido a la máquina con sus pies situados fuera del hormigón y/o de los materiales sueltos. Esto mejora la facilidad de uso de la máquina y la seguridad personal durante el uso de la máquina. Por ejemplo, no es tan probable que el operario se atrape o enganche los pies en materiales sueltos tales como el hormigón sin fraguar, o que se desplace hasta topar con objetos ocultos por materiales sueltos o susceptibles de fluir. Son posibles, adicionalmente, velocidades de desplazamiento de la máquina más altas, y se proporciona una visión dominante de la zona de trabajo al situarse el operario según un diseño en el que está de pie y subido. Esto proporciona un significativo aumento en la productividad de la máquina con respecto a versiones en las que este camina detrás de ella. De manera adicional, la máquina de la presente invención proporciona un alto grado de uso al operario al que pertenece, dentro de la industria de la construcción con hormigón, por cuanto que puede ser adaptada, de manera opcional, para uso como rociadora de revestimientos de hormigón, como una máquina de igualación sensible al láser, como soporte de mano para manguerote de bombeo de hormigón, y como máquina barredora de superficie. La máquina puede resultar adecuada también para otras aplicaciones, sin que ello afecte al ámbito de la presente invención. Accordingly, the present invention can serve to produce a desired and approximate, but substantially precise leveling of a concrete surface, in order to facilitate and complement the depositing and equalization operations of the concrete that can be followed, as well as generally smoothing and leveling precisely the loose and susceptible materials to be scattered for the preparation of the bases that are given in the construction industry. An additional advantage of this machine is that the operator of the machine can remain standing and raised to the machine with its feet located outside the concrete and / or loose materials. This improves the ease of use of the machine and personal safety during the use of the machine. For example, it is not as likely that the operator will catch or hook his feet in loose materials such as concrete without setting, or that he moves until he bumps into objects hidden by loose or flowable materials. In addition, higher machine travel speeds are possible, and a dominant view of the work area is provided when the operator is positioned according to a design in which he is standing and raised. This provides a significant increase in the productivity of the machine with respect to versions in which it walks behind it. Additionally, the machine of the present invention provides a high degree of use to the operator to which it belongs, within the concrete construction industry, since it can be adapted, optionally, for use as a coating spray concrete, such as a laser-sensitive equalizing machine, as a hand support for concrete pumping hoses, and as a surface sweeping machine. The machine may also be suitable for other applications, without affecting the scope of the present invention.

La presente invención puede proporcionar también un aparato y un método para conseguir una nivelación deseada y precisa de una superficie de hormigón sin fraguar, a fin de facilitar y llevar a cabo las operaciones de depósito e igualación de hormigón que pueden seguir, así como suavizar generalmente y nivelar de forma precisa materiales sueltos y susceptibles de ser esparcidos para la preparación de basamentos que se da en la industria de la construcción. El aparato o máquina puede ser desplazada en cualquier dirección para nivelar o establecer el ras o nivel deseado del hormigón sin fraguar o del material de basamento o situado a un nivel inferior. El cepillo se ajusta automáticamente para mantener el ras o nivel deseado en respuesta a un sistema de referencia de láser, de tal manera que el hormigón sin fraguar o los materiales de basamento son nivelados en el nivel apropiado en toda el área que se pretende. Las ruedas de la máquina pueden ser susceptibles de hacerse funcionar o controlarse de manera independiente para desplazar la máquina sobre y a través del hormigón sin fraguar o los materiales de basamento y para hacer girar o conducir la máquina a medida que esta se desplaza sobre y a través del hormigón sin curar o los materiales de basamento. La rueda trasera puede ser girada o dirigida por medio de un manillar o elemento similar, a fin de mejorar adicionalmente la dirección y el control de la máquina a medida que esta se desplaza sobre y a través del hormigón sin curar o los materiales de basamento. Opcionalmente, la unidad de base provista de ruedas puede comprender un bastidor articulado con ruedas delanteras y traseras. Una de las partes de bastidor puede soportar un cabezal de cepillo o cabezal igualador u otro accesorio o conjunto de cabezal o elemento similar, en tanto que la otra parte de bastidor puede proporcionar una estación de control para el operario, con una plataforma sobre la que el operador puede permanecer de pie durante el cepillado o nivelación u otras operaciones de tratamiento del hormigón. The present invention can also provide an apparatus and a method for achieving a desired and precise leveling of an unsetted concrete surface, in order to facilitate and carry out the concrete depositing and equalization operations that can be followed, as well as generally soften and accurately level loose and susceptible materials to be scattered for the preparation of bases that occurs in the construction industry. The apparatus or machine can be moved in any direction to level or set the desired level or level of the concrete without setting or of the basement material or located at a lower level. The brush is automatically adjusted to maintain the desired flush or level in response to a laser reference system, such that unsetted concrete or basement materials are leveled at the appropriate level throughout the intended area. The wheels of the machine may be capable of being operated or controlled independently to move the machine over and through the concrete without setting or the basement materials and to rotate or drive the machine as it moves over and through the Uncured concrete or basement materials. The rear wheel can be turned or steered by means of a handlebar or similar element, in order to further improve the direction and control of the machine as it travels over and through uncured concrete or basement materials. Optionally, the base unit provided with wheels may comprise an articulated frame with front and rear wheels. One of the frame parts can support a brush head or equalizer head or other accessory or head assembly or similar element, while the other frame part can provide a control station for the operator, with a platform on which The operator can stand up during brushing or leveling or other concrete treatment operations.

La presente invención puede también proporcionar una máquina de igualación de aceras que es susceptible de hacerse funcionar para establecer un ras o nivel inicial que se encuentra ligeramente por encima del ras final y, a continuación, igualar el hormigón sin fraguar en el ras inicial y compactar y hacer vibrar el hormigón sin fraguar hasta el ras final, sin necesidad de utilizar sistemas de nivelación por láser o de establecimiento de ras, ni sistemas similares. El cepillo se sitúa a caballo sobre unas formas, y el borde inferior del cepillo está separado por encima del nivel de las formas por unos miembros o elementos separadores, de tal manera que el cepillo siega o corta y establece un ras que se encuentra por encima del nivel de las formas. La porción o superficie plana del miembro vibratorio descansa sobre, y se desplaza a lo largo de, las formas tras el cepillo, de tal manera que la superficie plana vibra y compacta e iguala y suaviza el exceso de hormigón hasta el nivel establecido por las formas. El cepillo funciona, de esta forma, cortando o estableciendo un ras o nivel inicial del hormigón sin fraguar que se encuentra por encima del nivel o ras en el que el miembro vibratorio vibrará e igualará el hormigón. El cepillo deja, de esta forma, una pequeña cantidad de hormigón en exceso para que el miembro vibratorio la compacte e iguale, de tal modo que el miembro vibratorio proporciona una superficie mejorada de la losa de hormigón. The present invention may also provide a sidewalk equalizing machine that is capable of being operated to establish an initial level or level that is slightly above the final level and then equalize the concrete without setting in the initial level and compact and make the concrete vibrate without setting until the final level, without using laser leveling or leveling systems, or similar systems. The brush is placed on horseback on some shapes, and the lower edge of the brush is separated above the level of the shapes by some members or separating elements, such that the brush mows or cuts and establishes a flush that is above of the level of the forms. The flat portion or surface of the vibrating member rests on, and moves along, the shapes behind the brush, such that the flat surface vibrates and compacts and equalizes and softens the excess concrete to the level set by the shapes. . The brush works, in this way, by cutting or setting an initial level or level of the concrete without setting which is above the level or level at which the vibrating member will vibrate and equalize the concrete. The brush thus leaves a small amount of excess concrete for the vibrating member to compact and equalize, such that the vibrating member provides an improved surface of the concrete slab.

Pueden llevarse a cabo cambios y modificaciones en las realizaciones específicamente descritas, sin apartarse de los principios de la presente invención, que se pretende que estén limitados solo por el ámbito de las reivindicaciones que se acompañan, según se interpretan de acuerdo con los principios de la legislación de Patentes. Changes and modifications may be made to the specifically described embodiments, without departing from the principles of the present invention, which are intended to be limited only by the scope of the appended claims, as interpreted in accordance with the principles of the Patent legislation.

Claims (16)

REIVINDICACIONES 1.-Un dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, movible sobre una superficie de hormigón sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un ras o nivel deseado de la superficie de hormigón sin fraguar, de tal modo que dicho dispositivo de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, comprende: 1.-A concrete working device (210), provided with wheels, movable on a concrete surface without setting and capable of being operated to establish a desired level or level of the concrete surface without setting, such that said Concrete working device, equipped with wheels, comprises: un soporte (212) provisto de ruedas, que tiene una parte de bastidor (212a, 212b) y un par de ruedas (224, 226) montadas a rotación en dicha parte de bastidor, de tal manera que dicho soporte provisto de ruedas es movible selectivamente en una dirección hacia delante y en una dirección hacia atrás; un conjunto de cepillo (214), montado en dicha parte de bastidor, de tal modo que dicho conjunto de cepillo incluye al menos un miembro de cepillo (218) destinado a contactar con el hormigón cuando dicho soporte provisto de ruedas es desplazado en dicho sentido hacia atrás, siendo dicho dispositivo de trabajo de hormigón provisto de ruedas susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una señal procedente de un receptor de láser (220) montado en dicho conjunto de cepillo, a fin de ajustar una elevación de dicho miembro de cepillo para establecer un ras o nivel deseado del hormigón cuando dicho soporte provisto de ruedas es desplazado en dicha dirección hacia atrás; y a support (212) provided with wheels, having a frame part (212a, 212b) and a pair of wheels (224, 226) rotatably mounted on said frame part, such that said support provided with wheels is movable selectively in a forward direction and in a backward direction; a brush assembly (214), mounted on said frame part, such that said brush assembly includes at least one brush member (218) intended to contact the concrete when said support provided with wheels is displaced in said direction backward, said concrete working device provided with wheels capable of being operated in response to a signal from a laser receiver (220) mounted on said brush assembly, in order to adjust an elevation of said brush member for establishing a desired level or level of the concrete when said support provided with wheels is moved in said direction backwards; Y caracterizado por characterized by un controlador (242) para controlar automáticamente la elevación de dicho miembro de cepillo en respuesta a una señal de dirección indicativa de la dirección de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, de tal modo que dicho controlador se ha dispuesto para controlar la elevación de dicho miembro de cepillo al elevar automáticamente dicho miembro de cepillo con independencia de dicha señal procedente de dicho receptor de láser, cuando dicha señal de dirección es indicativa de la detención de dicho soporte provisto de ruedas o de su movimiento en dicha dirección hacia delante. a controller (242) for automatically controlling the elevation of said brush member in response to a directional signal indicative of the direction of travel of said support provided with wheels, such that said controller is arranged to control the elevation of said brush member by automatically raising said brush member independently of said signal from said laser receiver, when said direction signal is indicative of stopping said support provided with wheels or of its movement in said forward direction. 2.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dicho controlador (242) está dispuesto para elevar automáticamente dicho conjunto de cepillo (214) en alejamiento de la superficie de hormigón y hasta una posición elevada, con independencia de dicha señal procedente de dicho receptor de láser (220), cuando dicha señal de dirección es indicativa de la detención de dicho soporte (212) provisto de ruedas o de su movimiento en dicha dirección hacia delante. 2. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 1, wherein said controller (242) is arranged to automatically raise said brush assembly (214) away from the surface of concrete and up to an elevated position, regardless of said signal from said laser receiver (220), when said direction signal is indicative of stopping said support (212) provided with wheels or of its movement in said forward direction . 3.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual dicho conjunto de cepillo (214) se hace descender desde dicha posición elevada para contactar con la superficie de hormigón en respuesta a una entrada de descenso, de tal manera que dicha entrada de descenso comprende uno de entre un dispositivo de introducción por un usuario, y dicha señal de dirección es indicativa de que dicho soporte 3. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 2, wherein said brush assembly (214) is lowered from said raised position to contact the concrete surface in response to a descent input, such that said descent input comprises one of a device introduced by a user, and said direction signal is indicative that said support (212) provisto de ruedas se detiene o se desplaza en dicha dirección hacia atrás, de tal modo que dicho controlador (212) provided with wheels stops or moves in said direction backwards, such that said controller (242) ajusta dicho conjunto de cepillo en respuesta a dicha señal procedente de dicho receptor de láser tras la recepción de dicha entrada de descenso. (242) adjusts said brush assembly in response to said signal from said laser receiver upon receipt of said descent input. 4.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye un dispositivo de introducción (246) por el usuario, que es ajustable para ajustar una presión hacia abajo de dicho conjunto de cepillo (214) sobre el hormigón cuando dicho soporte (212) provisto de ruedas es desplazado en dicha dirección hacia atrás. 4. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 1, which includes an introduction device (246) by the user, which is adjustable to adjust a downward pressure of said set of brush (214) on the concrete when said support (212) provided with wheels is moved in said direction backwards. 5.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dicho soporte (212) provisto de ruedas incluye un dispositivo (360) de detección de baches que es susceptible de hacerse funcionar para detectar una irregularidad superficial (366) en el material situado a un nivel inferior o basamento y en una posición hacia atrás con respecto a alguna de dichas ruedas y en la dirección de desplazamiento hacia atrás de dicho soporte provisto de ruedas, de tal modo que dicho controlador (242) es susceptible de hacerse funcionar para reducir la velocidad hacia atrás de dicho soporte provisto de ruedas en respuesta a una detección de una irregularidad superficial por parte de dicho dispositivo de detección de baches, de tal manera que dicho controlador controla al menos una de dicha parte de bastidor (212a, 212b) y dicho conjunto de cepillo (214) para mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en una orientación deseada cuando al menos una de dichas ruedas se topa con la irregularidad superficial detectada. 5. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 1, wherein said support (212) provided with wheels includes a bumpy detection device (360) that can be made function to detect a surface irregularity (366) in the material located at a lower level or basement and in a rearward position with respect to any of said wheels and in the direction of backward movement of said support provided with wheels, thereby that said controller (242) is capable of being operated to reduce the backward speed of said support provided with wheels in response to a detection of a surface irregularity by said bumpy detection device, such that said controller controls the minus one of said frame part (212a, 212b) and said brush assembly (214) to substantially maintain said brush assembly in a desired orientation c When at least one of said wheels meets the surface irregularity detected. 6.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual dicho controlador (242) es susceptible de hacerse funcionar par aumentar la velocidad hacia atrás de dicho soporte 6. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 5, wherein said controller (242) is capable of being operated to increase the backward speed of said support (212) provisto de ruedas una vez que las ruedas (224, 226) han pasado por la irregularidad superficial detectada (366). (212) provided with wheels once the wheels (224, 226) have gone through the surface irregularity detected (366). 7.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual dicha parte de bastidor (212a, 212b) de dicho soporte (212) provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (212a), soportada por un par de ruedas delanteras (224), y una parte de bastidor trasera (212b), fijada de forma pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por un par de ruedas traseras (226), de tal modo que dicho conjunto de cepillo (214) está montado en dicha parte de bastidor delantera. 7. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 5, wherein said frame part (212a, 212b) of said support (212) provided with wheels comprises a frame part front (212a), supported by a pair of front wheels (224), and a rear frame part (212b), pivotally fixed to said front frame part and supported by a pair of rear wheels (226), of such so that said brush assembly (214) is mounted on said front frame part. 8.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual dicho dispositivo (360) de detección de baches comprende un sensor de nivel trasero (362), situado en dicha parte de bastidor trasera (212b), de tal manera que dicho sensor de nivel trasero detecta una inclinación de dicha parte de bastidor trasera alrededor de un eje longitudinal (350) de dicha parte de bastidor trasera, de tal modo que dicho eje longitudinal se extiende en la dirección de desplazamiento de dicho soporte (212) provisto de ruedas, siendo la inclinación detectada indicativa de que una de dichas ruedas traseras (226) contacta o topa con una irregularidad superficial en el basamento. 8. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 7, wherein said bumpy detection device (360) comprises a rear level sensor (362), located in said part rear frame (212b), such that said rear level sensor detects an inclination of said rear frame part about a longitudinal axis (350) of said rear frame part, such that said longitudinal axis extends in the direction of travel of said support (212) provided with wheels, the inclination detected being indicative that one of said rear wheels (226) contacts or encounters a surface irregularity in the basement. 9.-El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual dicho controlador controla uno de entre dicha parte de bastidor delantera (212a) y dicho conjunto de cepillo (214) en respuesta a un sensor de nivel delantero (356) situado en uno de entre dicha parte de bastidor delantera y dicho conjunto de cepillo, a fin de mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en la orientación deseada cuando una de dichas ruedas delanteras (224) contacta o topa con la irregularidad superficial detectada, de tal modo que dicho sensor de nivel delantero detecta una inclinación de dicha parte de bastidor delantera en torno a un eje longitudinal (354) de dicha parte de bastidor delantera. 9. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 8, wherein said controller controls one of said front frame part (212a) and said brush assembly (214) in response to a front level sensor (356) located in one of said front frame part and said brush assembly, in order to substantially maintain said brush assembly in the desired orientation when one of said front wheels (224) contacts or it encounters the surface irregularity detected, such that said front level sensor detects an inclination of said front frame part about a longitudinal axis (354) of said front frame part. 10.- El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dicha parte de bastidor (212a, 212b) de dicho soporte (212) provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (212a), soportada por al menos una rueda (224), y una parte de bastidor trasera (212b), fijada de forma pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por al menos una rueda (226), de tal manera que dicho conjunto de cepillo (214) está montado en dicha parte de bastidor delantera. 10. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 1, wherein said frame part (212a, 212b) of said support (212) provided with wheels comprises a frame part front (212a), supported by at least one wheel (224), and a rear frame part (212b), pivotally fixed to said front frame part and supported by at least one wheel (226), such that said brush assembly (214) is mounted on said front frame part. 11.- El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 10, en el cual dicho conjunto de cepillo (214) está montado de forma ajustable en dicha parte de bastidor delantera (212a) y es soportado por dicha parte de bastidor delantera. 11. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 10, wherein said brush assembly (214) is mounted in an adjustable manner on said front frame part (212a) and is supported by said front frame part. 12.- El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 10, en el cual dicho conjunto de cepillo (214) está fijado a un brazo de soporte (413b) que está fijado a dicha parte de bastidor delantera (212a) en una posición situada hacia atrás respecto de dichas ruedas delanteras (224), de tal modo que dicho brazo de soporte se extiende desde dicha posición y por delante de dichas ruedas delanteras. 12. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 10, wherein said brush assembly (214) is fixed to a support arm (413b) that is fixed to said part front frame (212a) in a rearward position with respect to said front wheels (224), such that said support arm extends from said position and in front of said front wheels. 13.- El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 12, en el cual dicho conjunto de cepillo (214) y dicho brazo de soporte (413b) son susceptibles de pivotar con respecto a dicha parte de bastidor delantera (212a) alrededor de un eje de pivote generalmente vertical y alrededor de un eje de pivote generalmente horizontal (413c), de tal manera que dicho eje de pivote generalmente horizontal se extiende lateralmente y de forma generalmente transversal a la dirección de desplazamiento de dicho soporte (212) provisto de ruedas. 13. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 12, wherein said brush assembly (214) and said support arm (413b) are capable of pivoting with respect to said front frame part (212a) about a generally vertical pivot axis and about a generally horizontal pivot axis (413c), such that said generally horizontal pivot axis extends laterally and generally transverse to the direction of displacement of said support (212) provided with wheels. 14.- El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 10, en el cual dicho conjunto de cepillo (214) está fijado a dicha parte de bastidor delantera (212a) y es soportado, al menos sustancialmente, por la superficie del hormigón cuando dicho soporte (212) provisto de ruedas es desplazado en dicha dirección hacia atrás. 14. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 10, wherein said brush assembly (214) is fixed to said front frame part (212a) and is supported, to the less substantially, by the surface of the concrete when said support (212) provided with wheels is moved in said direction backwards. 15.- El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 14, en el cual dicho conjunto de cepillo (214) incluye un miembro vibratorio (319) destinado a hacer vibrar y suavizar o alisar el hormigón una vez que dicho miembro de cepillo (218) establece el ras o nivel deseado. 15. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 14, wherein said brush assembly (214) includes a vibrating member (319) intended to vibrate and smooth or smooth the concrete once said brush member (218) sets the desired level. 16.- El dispositivo (210) de trabajo del hormigón, provisto de ruedas, de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dichas ruedas (224, 226) son accionadas a rotación para desplazar dicho dispositivo de trabajo del hormigón sobre y a través de la superficie de hormigón sin fraguar. 16. The concrete working device (210), provided with wheels, according to claim 1, wherein said wheels (224, 226) are rotatably driven to move said concrete working device over and through the concrete surface without setting.