ES2365071T3 - MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE, AS WELL AS PROCEDURE FOR CONTROLLING A MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE. - Google Patents
MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE, AS WELL AS PROCEDURE FOR CONTROLLING A MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2365071T3 ES2365071T3 ES10155953T ES10155953T ES2365071T3 ES 2365071 T3 ES2365071 T3 ES 2365071T3 ES 10155953 T ES10155953 T ES 10155953T ES 10155953 T ES10155953 T ES 10155953T ES 2365071 T3 ES2365071 T3 ES 2365071T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rotation speed
- pressing
- hydraulic
- drive
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
- B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
Con la apertura de la válvula de sobrepresión y, dado el caso, la desconexión del motor de accionamiento y por consiguiente de la bomba hidráulica, el émbolo hidráulico se hace retroceder a su posición inicial con un resorte de retroceso que actúa sobre él o el vástago del émbolo. Con ello el líquido hidráulico situado en la cámara de presión se presiona hacia atrás al depósito hidráulico. With the opening of the overpressure valve and, if necessary, the disconnection of the drive motor and consequently of the hydraulic pump, the hydraulic piston is pushed back to its initial position with a recoil spring that acts on it or the rod of the plunger. With this, the hydraulic fluid located in the pressure chamber is pressed back to the hydraulic reservoir.
Del documento EP 0 860 220 B1 se conoce un aparato de prensado que está provisto de una función de supervisión de averías. Para ello a través de un captador del valor real se supervisa una magnitud física, como por ejemplo, la corriente eléctrica o la fuerza a aplicar y se compara con un desarrollo del valor de consigna. Tan pronto como el desarrollo del valor real se desvía del desarrollo del valor de consigna de forma inadmisible, esto se muestra a través de un dispositivo de señal o se desconecta el motor de accionamiento. From EP 0 860 220 B1 a pressing apparatus is known which is provided with a fault monitoring function. For this purpose, through a sensor of the real value, a physical quantity is monitored, for example, the electric current or the force to be applied and compared to a setpoint value development. As soon as the development of the actual value deviates from the development of the setpoint value inadmissibly, this is shown through a signal device or the drive motor is disconnected.
Además, el documento EP 1 230 998 A2 da a conocer un procedimiento para el control automático de herramientas manuales electro-hidráulicas y en particular aparatos manuales de prensado, en los que el motor de accionamiento se desconecta automáticamente después de la finalización del proceso de prensado. Como indicador para la finalización del proceso de prensado se supervisa cada disminución de la corriente después de la apertura de la válvula de sobrepresión. In addition, EP 1 230 998 A2 discloses a procedure for the automatic control of electro-hydraulic hand tools and in particular manual pressing devices, in which the drive motor is automatically switched off after the end of the pressing process . As an indicator for the completion of the pressing process, each decrease in current is monitored after the overpressure valve is opened.
Los sistemas de supervisión conocidos han probado con ello su eficacia en la práctica. No obstante, los esfuerzos están encaminados a aumentar la fiabilidad. Known monitoring systems have proven their effectiveness in practice. However, efforts are aimed at increasing reliability.
El objetivo de la invención es crear un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para aparatos de prensado, en el que se mejore la fiabilidad. Además, el objetivo de la invención es crear un procedimiento correspondiente para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para aparatos de prensado. The object of the invention is to create a manually guided drive device for pressing apparatus, in which reliability is improved. Furthermore, the object of the invention is to create a corresponding method for the control of a manually guided drive device for pressing apparatus.
La solución del objetivo se produce según la invención por un dispositivo de accionamiento guiado manualmente según la reivindicación 1 o un procedimiento para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente según la reivindicación 10. The objective solution is produced according to the invention by a manually guided drive device according to claim 1 or a method for controlling a manually guided drive device according to claim 10.
Según la invención el dispositivo de accionamiento presenta un captador del valor real para la detección de la velocidad de rotación del motor de accionamiento. Mediante un dispositivo de control se desconecta el motor de accionamiento si el dispositivo de valoración determina un aumento de la velocidad de rotación real detectada por el captador del valor real después de la apertura de la válvula de sobrepresión. According to the invention, the drive device has a real value sensor for detecting the rotation speed of the drive motor. The drive motor is switched off by means of a control device if the valuation device determines an increase in the actual rotation speed detected by the actual value sensor after the overpressure valve is opened.
Una forma de realización preferida de la invención se caracteriza por una o varias de las características siguientes: A preferred embodiment of the invention is characterized by one or more of the following characteristics:
-el captador del valor real está conectado con un dispositivo de valoración; -the real value sensor is connected to an evaluation device;
-el dispositivo de valoración está conectado con el dispositivo de control y forma parte de éste; -the assessment device is connected to the control device and is part of it;
-en el dispositivo de valoración está memorizado al menos un rango de velocidad de rotación de consigna, en el que la velocidad de rotación en carga del motor de accionamiento debe situarse al alcanzarse la presión de desconexión; - at least one setpoint rotation speed range is stored in the titration device, in which the load rotation speed of the drive motor must be set when the disconnection pressure is reached;
-el dispositivo de valoración presenta un dispositivo comparador que efectúa una comprobación de si la velocidad de rotación real detectada por el captador del valor real se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado; -the valuation device has a comparator device that checks whether the actual rotation speed detected by the real value sensor is within the predetermined setpoint rotation speed range;
-al dispositivo de valoración le pertenece un dispositivo de señal, que muestra si la velocidad de rotación real se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado. -the signaling device belongs to a signal device, which shows whether the actual rotation speed is within the predetermined setpoint rotation speed range.
En una forma de realización preferida la invención se basa en la reflexión de realizar una verificación de plausibilidad al final del proceso de prensado. El proceso de prensado se termina en el marco de un primer control, cuando se abre la válvula de sobrepresión y por consiguiente está establecida una presión predeterminada que se correlaciona con la presión de prensado. En el marco de la verificación de plausibilidad se comprueba adicionalmente si los datos detectados constatan que también el motor de accionamiento se sitúa en un estado de funcionamiento que se corresponde con el proceso de prensado satisfactorio. A un operario se le muestra entonces preferentemente si el proceso de prensado ha terminado o no debidamente. In a preferred embodiment the invention is based on the reflection of performing a plausibility check at the end of the pressing process. The pressing process is terminated within the framework of a first control, when the overpressure valve is opened and therefore a predetermined pressure is established that correlates with the pressing pressure. In the plausibility check, it is further checked whether the detected data confirms that the drive motor is also in an operating state that corresponds to the satisfactory pressing process. An operator is then preferably shown if the pressing process has been completed or not.
En este caso la velocidad de rotación se correlaciona de manera directa con la fuerza de prensado, siendo una elevada velocidad de rotación significativa de una carga baja, y siendo una velocidad de correlación baja indicativo para una carga elevada. Por consiguiente puede definirse una velocidad de rotación en carga de consigna, de la que se debe quedar por debajo para alcanzar una fuerza de prensado prescrita. Si se queda por debajo de esta velocidad de rotación en carga de consigna predefinida significa que se ha alcanzado la fuerza de prensado necesaria. In this case, the rotation speed is directly correlated with the pressing force, with a high significant rotation speed of a low load, and a low correlation speed indicative for a high load. Therefore, a rotation speed can be defined in the setpoint load, which must be below to achieve a prescribed pressing force. If it falls below this speed of rotation in the setpoint load, it means that the necessary pressing force has been reached.
Básicamente puede ser suficiente definir sólo una velocidad de rotación en carga de consigna, de la que se debe quedar por debajo para concluir con ello un desarrollo positivo del proceso de prensado. En este caso la velocidad de rotación en carga de consigna forma el límite superior de un rango de velocidad de rotación en carga de consigna abierto hacia abajo, que está memorizado en el dispositivo de valoración. Adicionalmente también se puede definir un límite inferior para el rango de velocidad de rotación en carga de consigna permitida para reconocer de esta manera rebasamientos de la presión de prensado permitida. Si la velocidad del motor se sitúa en el rango de velocidad de rotación en carga de consigna predeterminado después de la abertura de la válvula de sobrepresión, el operario obtiene una confirmación de que el proceso de prensado se ha finalizado de forma satisfactoria o de forma no satisfactoria. Para ello puede estar previsto, por ejemplo, un dispositivo de señales acústicas y/o ópticas. Basically it may be sufficient to define only one speed of rotation in the setpoint load, from which it must be below to conclude with it a positive development of the pressing process. In this case, the rotational speed at setpoint load forms the upper limit of a range of rotational speed at setpoint load downward, which is stored in the valuation device. Additionally, a lower limit can also be defined for the rotational speed range in the permitted setpoint load in order to recognize in this way exceeding the permitted pressing pressure. If the motor speed is within the range of rotation speed in the predetermined setpoint load after the opening of the overpressure valve, the operator obtains confirmation that the pressing process has been completed satisfactorily or not satisfactory For this purpose, for example, an acoustic and / or optical signal device may be provided.
En función del estado de carga de la batería o del estado de tensión de la red de distribución, así como el estado del motor y la temperatura ambiente pueden producirse muy diferentes velocidades de rotación del motor en vacío y correspondientemente también en carga. Para compensar estas oscilaciones, según una forma de realización preferida de la invención está previsto que el dispositivo de valoración detecte la velocidad de rotación en vacío antes del inicio de una operación de prensado y en función de la velocidad de rotación en vacío medida predetermine el rango de velocidad de rotación en carga de consigna. En esta configuración se mide así en primer lugar la velocidad de rotación en vacío. Esto es la velocidad de rotación con la que el aparato de prensado se acerca de forma no cargada a una pieza de empalme. Si la velocidad de rotación en vacío es baja, así será menor también la velocidad de rotación en carga al abrir la válvula de sobrepresión, y de manera inversa si es elevada la velocidad de rotación en vacío, así se situará más elevadas también la velocidad de rotación en carga. Correspondientemente el rango de la velocidad de rotación en carga de consigna se predetermina en función de la velocidad de rotación en vacío medida antes del proceso de prensado. Este rango puede ser determinado de forma empírica. Depending on the state of charge of the battery or the state of tension of the distribution network, as well as the state of the motor and the ambient temperature, very different speeds of rotation of the motor can occur in idle and correspondingly also in charge. In order to compensate for these oscillations, according to a preferred embodiment of the invention it is provided that the titration device detects the idle rotation speed before the start of a pressing operation and depending on the measured idle rotation speed predetermines the range of rotation speed in setpoint load. In this configuration, the idle rotation speed is measured first. This is the speed of rotation with which the pressing apparatus approaches in a non-loaded way to a splice piece. If the idle rotation speed is low, the rotational load speed will also be lower when the overpressure valve is opened, and conversely if the idle rotation speed is high, this will also lead to higher load rotation. Correspondingly, the range of the rotational speed in setpoint load is predetermined according to the idle rotation speed measured before the pressing process. This range can be determined empirically.
En otra configuración puede estar previsto que el captador del valor real presente un transductor de señales sujeto en el árbol de salida del motor de accionamiento, sobre cuya circunferencia están dispuestos contactores distribuidos en particular a distancias iguales, y un sensor fijo en el aparato que detecta los contactos que parten de los contactores y emite las señales correspondientes al dispositivo de control, determinando el dispositivo de control la velocidad de rotación real a partir de las señales detectadas. Convenientemente, en este caso, el transductor de la velocidad de rotación puede portar en su circunferencia un imán como contactor y el sensor detecta los campos magnéticos que salen de los imanes y emite las señales correspondientes al dispositivo de control. También son posibles contactores ópticos. In another configuration, it can be provided that the actual value sensor has a signal transducer attached to the output shaft of the drive motor, on whose circumference contactors are arranged distributed in particular at equal distances, and a fixed sensor in the device it detects the contacts that start from the contactors and emits the signals corresponding to the control device, the control device determining the actual rotation speed from the detected signals. Conveniently, in this case, the rotation speed transducer can carry a magnet as a contactor in its circumference and the sensor detects the magnetic fields that leave the magnets and emits the corresponding signals to the control device. Optical contactors are also possible.
En esta configuración de la invención, el sensor de la velocidad de rotación obtiene respectivamente varios impulsos, que se cuentan, de los imanes montados en el árbol de salida del motor de accionamiento o en otro punto en la barra de accionamiento por rotación espacial del motor. Debido a la carga pulsante, condicionada por el tipo constructivo de una bomba hidráulica de émbolo puede ser necesaria una igualación del desarrollo de la velocidad de rotación. Esto ocurre de forma computacional y depende de la estructura de la bomba y de la transmisión del engranaje. Una ventaja de este procedimiento consiste en que sólo se cuenta el impulso y a partir del número de impulsos se calcula la velocidad de rotación: aquí no es necesario un conversor AD, como en mediciones de corriente o de tensión, lo que simplifica la valoración. In this configuration of the invention, the rotation speed sensor obtains respectively several pulses, which are counted, from the magnets mounted on the output shaft of the drive motor or at another point on the drive bar by spatial rotation of the motor . Due to the pulsating load, conditioned by the construction type of a hydraulic piston pump, an equalization of the development of the rotation speed may be necessary. This occurs computationally and depends on the structure of the pump and the transmission of the gear. An advantage of this procedure is that only the pulse is counted and the rotation speed is calculated from the number of pulses: an AD converter is not necessary here, as in current or voltage measurements, which simplifies the evaluation.
El motor hidráulico puede estar configurado de manera conocida en sí como unidad de émbolo – cilindro con un cilindro hidráulico y un émbolo hidráulico. En este caso se ha mostrado de forma ventajosa que la válvula de sobrepresión está dispuesta en el émbolo hidráulico y/o en un vástago del émbolo del émbolo hidráulico (compárese los documentos DE 203 03 877 U1 y DE 20 2004 000 215 U1). En este caso puede estar prevista también adicionalmente una válvula de control, según se puede deducir del documento DE 20 2004 000 215 U1, cuyo contenido se hace con esto el contenido de la revelación del presente registro. The hydraulic motor can be configured in a manner known per se as a piston-cylinder unit with a hydraulic cylinder and a hydraulic piston. In this case it has been advantageously shown that the overpressure valve is arranged in the hydraulic piston and / or in a piston rod of the hydraulic piston (compare documents DE 203 03 877 U1 and DE 20 2004 000 215 U1). In this case, a control valve may also be provided, as can be deduced from DE 20 2004 000 215 U1, the content of which is made the content of the disclosure of this register.
Además, la invención se refiere a un procedimiento para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para un aparato de prensado, realizándose el procedimiento preferentemente con el dispositivo de accionamiento descrito anteriormente. In addition, the invention relates to a method for controlling a manually guided drive device for a pressing apparatus, the process preferably being performed with the drive device described above.
Conforme el procedimiento según la invención, para la realización de un proceso de prensado se acciona una bomba hidráulica a través de un sistema hidráulico con un motor hidráulico de un motor de accionamiento, que es en particular un motor eléctrico. Al alcanzarse una presión de desconexión determinada en el motor hidráulico se abre una válvula de sobrepresión, de forma que el medio hidráulico se reconduce en particular a un depósito hidráulico. Además, según la invención se detecta una velocidad de rotación del motor de accionamiento con la ayuda de un captador del valor real. Según la invención se produce entonces una desconexión del motor de accionamiento cuando se determina un aumento de la velocidad de rotación detectada después de la apertura de la válvula de sobrepresión. In accordance with the process according to the invention, a hydraulic pump is driven by means of a hydraulic system with a hydraulic motor of a drive motor, which is in particular an electric motor, for carrying out a pressing process. Upon reaching a certain disconnection pressure in the hydraulic motor, an overpressure valve is opened, so that the hydraulic means is in particular redirected to a hydraulic reservoir. Furthermore, according to the invention, a rotation speed of the drive motor is detected with the help of a real value sensor. According to the invention, a disconnection of the drive motor then occurs when an increase in the rotational speed detected after the opening of the overpressure valve is determined.
En una forma de realización preferida, en un dispositivo de valoración se compara la velocidad de rotación real detectada después de la apertura de la válvula de sobrepresión con un rango de velocidad de rotación de consigna memorizado. Mediante una comparación semejante se puede asegurar en el marco de la verificación de plausibilidad, que se ha realizado una operación de prensado debida si la velocidad de rotación real detectada se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna. Mediante un dispositivo de señal se puede mostrar preferentemente si la velocidad de rotación real se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna memorizado y por consiguiente se ha realizado una operación de prensado debida. In a preferred embodiment, in a titration device, the actual rotational speed detected after opening the overpressure valve is compared with a memorized setpoint rotation speed range. By means of such a comparison, it can be ensured within the plausibility check that a pressing operation has been carried out if the actual rotation speed detected is in the set speed range. By means of a signal device, it can preferably be shown if the actual rotation speed is within the range of memorized setpoint rotation and therefore a proper pressing operation has been performed.
Según se explica anteriormente mediante el dispositivo de accionamiento en la forma de realización preferida, la velocidad de rotación en vacío del motor de accionamiento se detecta preferentemente antes del inicio de la operación de prensado y luego en función de la velocidad de rotación en vacío medida se predetermina el rango de velocidad de rotación de consigna. As explained above by the drive device in the preferred embodiment, the idle rotation speed of the drive motor is preferably detected before the start of the pressing operation and then depending on the measured idle rotation speed is predetermines the setpoint rotation speed range.
A continuación la invención se explica más en detalle mediante una forma de realización preferida en referencia a los dibujos adjuntos. Muestran: The invention will now be explained in more detail by means of a preferred embodiment with reference to the attached drawings. They show:
Figura 1 una sección longitudinal a través del aparato de prensado según la invención para la operación de prensado de piezas de empalme a presión, Figure 1 a longitudinal section through the pressing apparatus according to the invention for the pressing operation of pressure splicing parts,
Figura 2 el detalle X de la figura 1 en vista ampliada, Figure 2 detail X of figure 1 in enlarged view,
Figura 3 un detalle ampliado de la zona central del aparato de prensado de la figura 1 en un plano que está decalado alrededor del eje del aparato de prensado en 90º, y Figure 3 an enlarged detail of the central area of the pressing apparatus of Figure 1 in a plane that is offset around the axis of the pressing apparatus at 90 °, and
Figura 4 un diagrama que representa un posible desarrollo de la velocidad de rotación durante un proceso de prensado. Figure 4 a diagram representing a possible development of the rotation speed during a pressing process.
El aparato de prensado 1 representado presenta una unidad de accionamiento 2 longitudinal en cuyo un extremo está acoplado un útil de prensado 3 apropiado para la operación de prensado de piezas de empalme a presión, las cuales sirven para la unión de extremos de tubo. The pressing apparatus 1 shown has a longitudinal drive unit 2 in which one end is fitted with a pressing tool 3 suitable for the pressing operation of press fittings, which are used for joining pipe ends.
La unidad de accionamiento 2 tiene en el extremo opuesto al útil de prensado 3 un motor de accionamiento 4, cuyo árbol de salida 5 está acoplado con un árbol de la bomba 6 de una bomba hidráulica designada en conjunto con 7. El árbol de la bomba 6 está guiado en la bomba hidráulica 7 en dos cojinetes 8, 9 y entre los dos cojinetes tiene una excéntrica 10 que actúa a través de un cojinete de agujas 11 sobre un émbolo de bomba 12 guiado desplazable radialmente. Al accionarse el árbol de la bomba 6 se mueve aquí y allá radialmente el émbolo de bomba 12. The drive unit 2 has at the opposite end of the pressing tool 3 a drive motor 4, whose output shaft 5 is coupled with a pump shaft 6 of a hydraulic pump designated in conjunction with 7. The pump shaft 6 is guided in the hydraulic pump 7 in two bearings 8, 9 and between the two bearings there is an eccentric 10 which acts through a needle bearing 11 on a radially-guided pump piston 12. When the pump shaft 6 is operated, the pump piston 12 moves radially here and there.
La carcasa de la bomba hidráulica 7 está rodeada exteriormente por una manguera 13 elastomérica, que entre sí y el lado exterior de la bomba hidráulica 7 encierra de forma estanca a líquidos un depósito hidráulico 14. Para ello los extremos de la manguera 13 engastan en ranuras 15, 16 y se sujetan allí desde fuera por anillos de fijación 17, 18 deslizados en la posición. La bomba hidráulica 7 está embridada en la dirección axial en el lado opuesto al motor eléctrico 4 en un motor hidráulico en forma de una unidad de émbolo – cilindro 19. La unidad de émbolo – cilindro 19 presenta un cilindro hidráulico 20 que está cerrado en el lado de la bomba hidráulica con una placa final 21. En el cilindro hidráulico 20 está guiado de forma desplazable un émbolo hidráulico 22. Divide el espacio interior del cilindro hidráulico 20 en un espacio de presión 23 en el lado de la placa final y un espacio de retroceso 24. The casing of the hydraulic pump 7 is externally surrounded by an elastomeric hose 13, which between itself and the outer side of the hydraulic pump 7 tightly encloses a hydraulic reservoir 14. For this purpose the ends of the hose 13 set in grooves 15, 16 and are held there from outside by fixing rings 17, 18 slipped in position. The hydraulic pump 7 is flanged in the axial direction on the side opposite to the electric motor 4 in a hydraulic motor in the form of a piston-cylinder unit 19. The piston-cylinder unit 19 has a hydraulic cylinder 20 which is closed in the side of the hydraulic pump with an end plate 21. In the hydraulic cylinder 20 a hydraulic piston 22 is movably guided. Divide the inner space of the hydraulic cylinder 20 into a pressure space 23 on the side of the end plate and a space recoil 24.
El émbolo hidráulico 22 descansa sobre un vástago del émbolo 25 que se extiende en el lado opuesto a la placa final 21 en la dirección al útil de prensado 3. En el extremo de allí del émbolo hidráulico 22 está insertado un elemento de obturación 26 en forma de sombrero, que está en contacto en el lado interior con el vástago del émbolo 25 y así obtura el espacio de retroceso 24. El elemento de obturación 26 sirve además para apoyo de un resorte helicoidal 27 que rodea el vástago de émbolo 25 y que se apoya en el otro extremo en el lado del émbolo hidráulico 22 opuesto al espacio de presión 23. El resorte helicoidal 27 está configurado como resorte de presión y por lo tanto se esfuerza en mover el émbolo hidráulico 22 en la dirección a la placa final 21. The hydraulic piston 22 rests on a piston rod 25 extending on the side opposite the end plate 21 in the direction of the pressing tool 3. At the end there of the hydraulic piston 22, a sealing element 26 is inserted in the form hat, which is in contact on the inner side with the piston rod 25 and thus clogs the recoil space 24. The sealing element 26 also serves to support a helical spring 27 that surrounds the piston rod 25 and which it rests on the other end on the side of the hydraulic piston 22 opposite the pressure space 23. The helical spring 27 is configured as a pressure spring and therefore strives to move the hydraulic piston 22 in the direction of the end plate 21.
El extremo del vástago del émbolo 25 opuesto al émbolo hidráulico 22 está unido de forma rígida fuera del espacio de retroceso 24 con un dispositivo de extensión 28. El dispositivo de extensión 28 presenta un cuerpo de cojinete 29 en el que están alojados libremente de forma rotativa dos rodillos extensores 30, 31 transversalmente al eje del aparato de prensado 1 uno junto a otro y en contacto mutuo. The end of the piston rod 25 opposite the hydraulic piston 22 is rigidly connected outside the recoil space 24 with an extension device 28. The extension device 28 has a bearing body 29 in which they are freely housed in a rotating manner. two extension rollers 30, 31 transversely to the axis of the pressing apparatus 1 next to each other and in mutual contact.
En el extremo del cilindro hidráulico 20 en el lado del espacio de retroceso está montado un soporte 32 que configura dos bridas de acoplamiento 33, 34, las cuales se extienden en la dirección axial del aparato de prensado 1. Las bridas de acoplamiento 33, 34 tienen una respecto a otra una distancia tal que el dispositivo de extensión 28 se mueve entre ellas. En los extremos de las bridas de acoplamiento 33, 34 están previstos de un lado orificios de acoplamiento que se extienden transversalmente al eje longitudinal del aparato de prensado 1 y se alinean entre sí. En la zona de estos orificios de acoplamiento y entre las bridas de acoplamiento 33, 34, de manera conocida en sí (compárese, por ejemplo, la figura 1 del documento EP 1 157 786 A2 o la figura 1 del documento DE 20 2004 00 215 U1) engastan dos bridas del útil de prensado paralelas entre sí, de las que sólo se puede ver la brida del útil de prensado 34 situada detrás. Las dos bridas del útil de prensado 35 tienen igualmente orificios de acoplamiento que se alinean entre sí y tiene los mismos diámetros que los orificios de acoplamiento en las bridas de acoplamiento 33, 34. A través de este orificio de acoplamiento se establece la conexión entre las bridas de acoplamiento 33, 34 y por consiguiente la unidad de accionamiento 2 a través de un perno de acoplamiento 36 que se introduce a través de los cuatros orificios de acoplamiento y está enclavado con la finalidad de su fijación de posición. De esta manera el útil de prensado 3 está conectado de forma articulada con la unidad de accionamiento 2. At the end of the hydraulic cylinder 20 on the side of the recoil space is mounted a support 32 that configures two coupling flanges 33, 34, which extend in the axial direction of the pressing apparatus 1. The coupling flanges 33, 34 they have a distance from each other such that the extension device 28 moves between them. At the ends of the coupling flanges 33, 34 there are provided on one side coupling holes that extend transversely to the longitudinal axis of the pressing apparatus 1 and are aligned with each other. In the area of these coupling holes and between the coupling flanges 33, 34, in a manner known per se (compare, for example, Figure 1 of EP 1 157 786 A2 or Figure 1 of DE 20 2004 00 215 U1) set two flanges of the pressing tool parallel to each other, of which only the flange of the pressing tool 34 located behind can be seen. The two flanges of the pressing tool 35 also have coupling holes that are aligned with each other and have the same diameters as the coupling holes in the coupling flanges 33, 34. Through this coupling hole the connection is established between the coupling flanges 33, 34 and consequently the drive unit 2 through a coupling bolt 36 which is inserted through the four coupling holes and is interlocked for the purpose of its position fixation. In this way the pressing tool 3 is connected in an articulated manner with the drive unit 2.
Las bridas del útil de prensado 35 están configuradas de forma idéntica, así como están dispuestas de forma congruente y espaciada. Están conectadas entre sí a través de dos pernos de articulación 37, 38. En el espacio intermedio entre las bridas del útil de prensado 35 están alojados de forma pivotable en los pernos de articulación 37, 38 las palancas de las mordazas de prensado 39, 40 configuradas simétricamente. Las palancas de las mordazas de prensado 39, 40 forman las mordazas de prensado 41, 42 semicirculares en sus extremos exteriores, que encierran un espacio de prensado 43 en el estado cerrado representado del útil de prensado 3. Un resorte de presión 44 se ocupa de que las palancas de las mordazas de prensado 39, 40 adopten en el estado de reposo la posición final de prensado cerrada y representada. En los extremos opuestos las palancas de las mordazas de prensado 39, 40 configuran superficies de accionamiento 45, 46 que cooperan durante el proceso de prensado con las superficies cilíndricas de los rodillos extensores 30, 31. The flanges of the pressing tool 35 are configured identically, as well as being arranged congruently and spacedly. They are connected to each other through two articulation bolts 37, 38. In the intermediate space between the flanges of the pressing tool 35, the levers of the pressing jaws 39, 40 are pivotally housed in the articulation bolts 37, 38 symmetrically configured The levers of the pressing jaws 39, 40 form the semicircular pressing jaws 41, 42 at their outer ends, which enclose a pressing space 43 in the closed state represented by the pressing tool 3. A pressure spring 44 deals with that the levers of the pressing jaws 39, 40 adopt in the resting state the final closed and represented pressing position. At the opposite ends the levers of the pressing jaws 39, 40 configure drive surfaces 45, 46 that cooperate during the pressing process with the cylindrical surfaces of the extension rollers 30, 31.
La bomba hidráulica 7, es decir, su espacio de presión limitado por el émbolo de bomba 12 tiene a través de los canales hidráulicos no representados, por un lado, conexión al depósito hidráulico 14 y, por otro lado, al espacio de presión 23 en la unidad del émbolo – cilindro 19. Una válvula de retención en la línea hidráulica al depósito hidráulico 14 se ocupa de que el émbolo de bomba 12 aspire durante el movimiento en una dirección aceite hidráulico del depósito hidráulico 14 y durante el movimiento en la otra dirección transporta el aceite hidráulico aspirado al espacio de presión 23. Por ello el émbolo hidráulico 22 y por consiguiente también el vástago del émbolo 25 y el dispositivo de extensión 28 unido con él se mueve en la dirección al útil de prensado 3. The hydraulic pump 7, that is, its pressure space limited by the pump plunger 12 has, through the hydraulic channels not shown, on the one hand, connection to the hydraulic tank 14 and, on the other hand, to the pressure space 23 in the piston unit - cylinder 19. A check valve in the hydraulic line to the hydraulic reservoir 14 ensures that the pump piston 12 aspirates during the movement in one direction hydraulic oil of the hydraulic reservoir 14 and during the movement in the other direction it conveys the sucked hydraulic oil to the pressure space 23. Therefore the hydraulic piston 22 and therefore also the piston rod 25 and the extension device 28 connected therewith moves in the direction to the pressing tool 3.
En la zona de la conexión del émbolo hidráulico 22 y vástago del émbolo 25 está configurada una válvula de sobrepresión 47 en forma de una válvula de agujas. Para ello el émbolo hidráulico 2 presenta una abertura de válvula 48 abierta hacia el espacio de presión 23 que sirve en el lado interior como asiento de válvula para un cuerpo de válvula 49. Éste está cargado en la dirección a la abertura de válvula 48 mediante un resorte de presión 50 que presiona el lado posterior del cuerpo de válvula 49. El resorte de presión 50 está diseñado de forma que sólo permite una elevación del cuerpo de válvula 49 con una presión de desconexión determinada en el espacio de presión 23. El cuerpo de válvula 49 delimita un espacio de válvula 51 que a través de un canal hidráulico no representado aquí tiene una conexión con el espacio de retorno 24. Éste está unido de nuevo con el depósito hidráulico 14 a través de un canal hidráulico igualmente no representado. Todos los canales hidráulicos descritos anteriormente forman en conjunto un sistema hidráulico. In the area of the connection of the hydraulic piston 22 and piston rod 25 an overpressure valve 47 is configured in the form of a needle valve. For this, the hydraulic piston 2 has a valve opening 48 open towards the pressure space 23 which serves on the inner side as a valve seat for a valve body 49. This is loaded in the direction to the valve opening 48 by means of a pressure spring 50 that presses the rear side of the valve body 49. The pressure spring 50 is designed so that it only allows a lift of the valve body 49 with a cut-off pressure determined in the pressure space 23. The body of valve 49 delimits a valve space 51 which, through a hydraulic channel not shown here, has a connection with the return space 24. It is again connected to the hydraulic tank 14 through a hydraulic channel also not shown. All hydraulic channels described above together form a hydraulic system.
Según puede verse a partir de la figura 2, en la carcasa de la bomba hidráulica 7 se sitúa una válvula de emergencia 52 que está configurada igualmente como válvula de agujas. Tiene una conexión directa con el espacio de presión 23 a través de un canal de conexión 52. El canal de conexión 53 se estrecha en un inserto del asiento de válvula 54 que configura en el lado interior un asiento de válvula con la que está en contacto de forma estanca una aguja de válvula As can be seen from Figure 2, an emergency valve 52 is located in the housing of the hydraulic pump 7 which is also configured as a needle valve. It has a direct connection with the pressure space 23 through a connection channel 52. The connection channel 53 narrows into an insert of the valve seat 54 which forms on the inner side a valve seat with which it is in contact tightly a valve needle
55. Para ello la aguja de válvula 55 se carga con un resorte de presión 56. Este resorte de presión 56 está diseñado de forma que la aguja de válvula 55 sólo se retira luego del inserto del asiento de válvula 54 y por consiguiente abre la válvula de emergencia 52 si la presión ha alcanzado un valor en el espacio de presión 23, que es al menos igual a la presión de desconexión, con la que la válvula de sobrepresión 47 se abre en el funcionamiento normal, pero también puede situarse por encima. El espacio de la válvula de emergencia 52 tiene una conexión con el depósito hidráulico 14 a través de un canal no representado aquí, de forma que el líquido hidráulico situado en el espacio de presión 23 puede fluir durante la abertura de la válvula de emergencia 50 al depósito hidráulico 14. 55. For this, the valve needle 55 is loaded with a pressure spring 56. This pressure spring 56 is designed such that the valve needle 55 is only removed after the valve seat insert 54 and therefore opens the valve. emergency 52 if the pressure has reached a value in the pressure space 23, which is at least equal to the disconnection pressure, with which the overpressure valve 47 opens in normal operation, but can also be placed above. The emergency valve space 52 has a connection with the hydraulic reservoir 14 through a channel not shown here, so that the hydraulic liquid located in the pressure space 23 can flow during the opening of the emergency valve 50 to the hydraulic reservoir 14.
En la zona posterior de la aguja de válvula 55 está previsto un dispositivo de actuación manual 57, con cuya ayuda es posible provocar por acción desde fuera una apertura de la válvula de emergencia 52. El dispositivo de actuación manual 57 tiene para ello un empujador de actuación 58, que está guiado de forma desplazable transversalmente a la extensión axial de la aguja de válvula 55 y termina dentro del depósito hidráulico 14 cerca de la manguera 13. Mediante un resorte de presión 59 se sujeta en la posición inicial mostrada. Un perno transversal 60 que atraviesa el empujador de actuación 58 impide una rotación del empujador de actuación 58 y forma un tope para la posición inicial. En el extremo en el lado de la aguja de válvula, el empujador de actuación 58 se atraviesa de la aguja de válvula 55 y forma allí una superficie inclinada 61, con la que está en contacto una superficie de contacto 62 de la aguja de válvula 55. Debido a este acoplamiento se retira la aguja de válvula 55 del inserto del asiento de válvula 54 frente al efecto del resorte de presión 56, si el empujador de actuación 58 se desplaza al ejercerse la presión sobre la manguera 13 en la dirección a la aguja de válvula 55. Independientemente de ello el acoplamiento entre el empujador de actuación 58 y la aguja de válvula 55 permite que la aguja de válvula 55 se pueda mover libremente en la dirección de apertura, de forma que el empujador de actuación 58 no tiene una influencia en el comportamiento automático de apertura de la válvula de emergencia 52. A manual actuation device 57 is provided in the rear area of the valve needle 55, with the aid of which it is possible to cause an emergency valve opening 52 to be opened from outside. The manual actuation device 57 has a pusher for this purpose. actuation 58, which is guided transversely to the axial extension of the valve needle 55 and ends inside the hydraulic reservoir 14 near the hose 13. By means of a pressure spring 59 it is held in the initial position shown. A transverse bolt 60 running through the actuator pusher 58 prevents rotation of the actuator pusher 58 and forms a stop for the initial position. At the end on the side of the valve needle, the actuator pusher 58 passes through the valve needle 55 and there forms an inclined surface 61, with which a contact surface 62 of the valve needle 55 is in contact. Due to this coupling, the valve needle 55 is removed from the insert of the valve seat 54 against the effect of the pressure spring 56, if the actuator pusher 58 moves when the pressure is exerted on the hose 13 in the direction of the needle Valve 55. Regardless of this, the coupling between the actuator pusher 58 and the valve needle 55 allows the valve needle 55 to move freely in the opening direction, so that the actuator pusher 58 does not have an influence in the automatic opening behavior of the emergency valve 52.
Según puede reconocerse en la figura 2, el árbol de salida 5 porta un transductor de la velocidad de rotación 63, sobre cuya circunferencia están distribuidos imanes 64 a distancias iguales. Frente al transductor de la velocidad de rotación 63 está dispuesto fijo a rotación un sensor de la velocidad de rotación 65 que está en condiciones de detectar los campos magnéticos que parten del imán 64 y emite señales correspondientes a un dispositivo de control no representado aquí en detalle. Las señales se cuentan allí, determinándose a partir del número determinado la velocidad de rotación del motor de accionamiento 4. El dispositivo de control sirve para el control del desarrollo de presión a través del motor de accionamiento, según se conoce básicamente del documento EP 0 860 220. Al final de un proceso de prensado, el dispositivo de control realiza adicionalmente una verificación de plausibilidad para determinar si se ha realizado un proceso de prensado satisfactorio. Se comprueba de forma concreta si una velocidad de rotación en carga real del motor de accionamiento 4, medida después de la abertura de la válvula de sobrepresión 47, se sitúa en un rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado. El límite superior del rango de velocidad de rotación de consigna determina en este caso la velocidad de rotación de la que debe quedar por debajo para asegurar que se ha alcanzado una fuerza de presión predeterminada. Por el contrario está definido el límite inferior para el rango de velocidad en carga de consigna permitido, para poder reconocer rebasamientos de la fuerza de presión permitida. Si la velocidad de rotación del motor se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado durante la apertura de la válvula de sobrepresión 47, el operario recibe una confirmación de que el proceso de prensado ha finalizado de forma satisfactoria. Para ello puede estar previsto, por ejemplo, un dispositivo de señales acústicas u ópticas. As can be seen in Figure 2, the output shaft 5 carries a rotation speed transducer 63, on whose circumference magnets 64 are distributed at equal distances. In front of the rotation speed transducer 63, a rotation speed sensor 65 is arranged to rotate which is able to detect the magnetic fields that start from the magnet 64 and emits signals corresponding to a control device not shown here in detail . The signals are counted there, the rotational speed of the drive motor 4 being determined from the determined number. The control device is used to control the pressure development through the drive motor, as is basically known from EP 0 860 220. At the end of a pressing process, the control device additionally performs a plausibility check to determine if a satisfactory pressing process has been performed. Specifically, it is checked whether a real load rotation speed of the drive motor 4, measured after the opening of the overpressure valve 47, is within a predetermined setpoint rotation speed range. The upper limit of the setpoint rotation speed range determines in this case the rotation speed of which it should be below to ensure that a predetermined pressure force has been reached. On the contrary, the lower limit is defined for the speed range in permissible setpoint load, in order to be able to recognize exceeds of the allowed pressure force. If the motor rotation speed is within the predetermined setpoint rotation speed range during the opening of the overpressure valve 47, the operator receives a confirmation that the pressing process has been completed satisfactorily. For this purpose, for example, an acoustic or optical signal device may be provided.
En función del estado de carga de la batería o del estado de tensión de la red de distribución, así como el estado del motor y la temperatura ambiente se pueden producir velocidades de rotación del motor muy diferentes en vacío y correspondientemente también en carga. Para compensar estas variaciones está previsto que el dispositivo de control detecte la velocidad de rotación en vacío antes del inicio de la operación de prensado y en función de la velocidad de rotación en vacío medida predetermine el rango de velocidad de rotación en carga de consigna. Si la velocidad de rotación en vacío determinada es pequeña, así será también más pequeña la velocidad de rotación en carga al abrir la válvula de sobrepresión y en caso inverso si es elevada la velocidad de rotación en vacío así se situará por encima la velocidad de rotación en carga. Correspondientemente, en función de la velocidad de rotación en vacío medida por el proceso de prensado se predetermina el rango de velocidad de rotación en carga de consigna. Éste puede determinare, por ejemplo, de forma empírica y puede ser memorizado en el dispositivo de control. Depending on the state of charge of the battery or the state of tension of the distribution network, as well as the state of the engine and the ambient temperature, very different speeds of rotation of the motor can occur in vacuum and correspondingly also in charge. In order to compensate for these variations, it is foreseen that the control device detects the idle rotation speed before the start of the pressing operation and, depending on the measured idle rotation speed, predetermines the range of rotation speed at setpoint load. If the determined idle rotation speed is small, the rotational load speed will also be smaller when the overpressure valve is opened, and if not, the idle rotation speed is high so that the rotation speed will be higher in charge Correspondingly, the rotational speed range in setpoint load is predetermined depending on the idle rotation speed measured by the pressing process. This can be determined, for example, empirically and can be memorized in the control device.
Para un proceso de prensado se pone el aparato de prensado 1 en la pieza de empalme a presión, después de que anteriormente las dos palancas de las mordazas de prensado 39, 40 se presionan a mano en los extremos adyacentes del dispositivo de expansión 28 contra el efecto del resorte de presión 44 y por consiguiente se retiran una de otra las mordazas de prensado 44, de forma que se produce en el lado final una abertura de tipo boca. El útil de prensado 3 puede ponerse entonces radialmente en el punto predeterminado de la pieza de empalme a presión, entrando en contacto con la pieza de empalme a presión abiertas en primer lugar las mordazas de prensado 41, 42 y aproximándose una a otra por ello las superficies de accionamiento 45, 46. For a pressing process, the pressing apparatus 1 is placed on the press fitting, after the two levers of the pressing jaws 39, 40 are pressed by hand at the adjacent ends of the expansion device 28 against the effect of the pressure spring 44 and consequently the pressing jaws 44 are removed from each other, so that a mouth-type opening is produced on the final side. The pressing tool 3 can then be placed radially at the predetermined point of the pressure joint, the press jaws 41, 42 coming into contact with the pressure joint first and therefore approaching each other. drive surfaces 45, 46.
A continuación el motor eléctrico 4 se pone en marcha a través de un interruptor no representado más en detalle. En este funcionamiento en vacío se detecta en primer lugar la velocidad de rotación en vacío, y se define en función de ello un rango de velocidad de rotación en carga de consigna, en el que la velocidad de rotación del motor eléctrico 4 debe situarse al final de un proceso de prensado finalizado de forma satisfactoria. Mediante el funcionamiento del motor eléctrico 4, la bomba hidráulica 7 aspira líquido hidráulico del depósito hidráulico 14 y lo desplaza al espacio de presión 23. Esto provoca un movimiento de translación del émbolo hidráulico 22 y a través del vástago de émbolo 25 del dispositivo de extensión 28 en la dirección en el útil de prensado 3. Las superficies laterales de los rodillos extensores 30, 31 entran en contacto en este caso con las superficies de accionamiento 45, 46 de las palancas de las mordazas de prensado 39, 40 y éstas se abren poco a poco alejándose unas de otras. Esto tiene de nuevo como consecuencia que las mordazas de prensado 41, 42 se aproximan una a otra y así se ocupan radialmente hacia el interior de una operación de prensado de la pieza de empalme a presión. Esto continúa hasta que las mordazas de prensado 41, 42 entran en contacto mutuo, así alcanzan su posición de prensado final. En este caso se aumenta sucesivamente la presión en el espacio de presión 23. Al mismo tiempo la velocidad de rotación del motor de accionamiento 4 baja continuamente según se puede reconocer en la figura 4. The electric motor 4 is then started by means of a switch not shown in more detail. In this vacuum operation the idle rotation speed is first detected, and a rotation speed range in the setpoint load is defined accordingly, in which the rotation speed of the electric motor 4 must be at the end of a successful pressing process. By operating the electric motor 4, the hydraulic pump 7 sucks hydraulic fluid from the hydraulic reservoir 14 and moves it into the pressure space 23. This causes a movement of translation of the hydraulic piston 22 and through the piston rod 25 of the extension device 28 in the direction in the pressing tool 3. The lateral surfaces of the extension rollers 30, 31 in this case come into contact with the driving surfaces 45, 46 of the levers of the pressing jaws 39, 40 and these open little Slowly moving away from each other. This again has the consequence that the pressing jaws 41, 42 approach each other and thus radially engage inwardly in a pressing operation of the press fitting. This continues until the pressing jaws 41, 42 come into mutual contact, thus reaching their final pressing position. In this case, the pressure in the pressure space 23 is successively increased. At the same time the rotational speed of the drive motor 4 decreases continuously as can be seen in Figure 4.
También al alcanzarse la posición final de prensado aumenta la presión en el espacio de presión 23 todavía hasta que se ha alcanzado la presión de desconexión predeterminada, con la que la válvula de sobrepresión 47 se abre por retirada del cuerpo de válvula 49 de la abertura de válvula 48. El efecto de presión limitado en primer lugar en la abertura de válvula de sección transversal 48 detecta ahora de repente toda la superficie del cuerpo de válvula 49 esencialmente mayor. El líquido hidráulico puede fluir ahora en el espacio de retroceso 24 y desde allí al depósito hidráulico 14. El dispositivo de control detecta la velocidad de rotación del motor eléctrico 4 durante la apertura de la válvula de sobrepresión. Si la velocidad de rotación detectada se sitúa en el rango de velocidad de rotación en carga de consigna predeterminado, al operario se le muestra a través del dispositivo de señal que el proceso de prensado ha finalizado de forma satisfactoria. Also upon reaching the final pressing position the pressure in the pressure space 23 increases even until the predetermined disconnection pressure has been reached, with which the overpressure valve 47 is opened by withdrawing the valve body 49 from the opening of valve 48. The effect of first limited pressure on the cross-section valve opening 48 now suddenly detects the entire surface of the essentially larger valve body 49. The hydraulic fluid can now flow into the recoil space 24 and from there to the hydraulic reservoir 14. The control device detects the speed of rotation of the electric motor 4 during the opening of the overpressure valve. If the detected rotation speed is in the predetermined setpoint load rotation speed range, the operator is shown through the signal device that the pressing process has been completed satisfactorily.
No según la invención, el operario puede desconectar el motor eléctrico 4 de forma que se interrumpe el circuito hidráulico. Según la invención se produce una desconexión automática del motor eléctrico 4. Según puede reconocerse en la figura 4, la velocidad de rotación del motor eléctrico 4 aumenta de forma empinada después de la apertura de la 5 válvula de sobrepresión 47. Este aumento de la velocidad de rotación puede utilizarse como criterio por el dispositivo de control para desconectar el motor eléctrico 4. El resorte helicoidal 27 presiona hacia atrás luego el émbolo hidráulico 22 de nuevo en la dirección a la placa final 21. En este caso en el espacio de presión 23 se genera una presión que es suficiente para mantener abierta la válvula de sobrepresión 47 durante todo el movimiento de retroceso del émbolo hidráulico 22, hasta que el émbolo hidráulico 22 ha alcanzado de nuevo la posición inicial representada en las figuras. Not according to the invention, the operator can disconnect the electric motor 4 so that the hydraulic circuit is interrupted. According to the invention, an automatic disconnection of the electric motor 4 takes place. As can be seen in Figure 4, the rotation speed of the electric motor 4 increases steeply after the opening of the overpressure valve 47. This speed increase It can be used as a criterion by the control device to disconnect the electric motor 4. The helical spring 27 then presses back the hydraulic piston 22 again in the direction of the end plate 21. In this case in the pressure space 23 a pressure is generated that is sufficient to keep the overpressure valve 47 open during the entire backward movement of the hydraulic piston 22, until the hydraulic piston 22 has again reached the initial position represented in the figures.
10 Luego cierra la válvula de sobrepresión. 10 Then close the overpressure valve.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202009003196~U | 2009-03-10 | ||
| DE202009003196U DE202009003196U1 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Handleable drive device for a pressing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2365071T3 true ES2365071T3 (en) | 2011-09-21 |
Family
ID=42134328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES10155953T Active ES2365071T3 (en) | 2009-03-10 | 2010-03-09 | MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE, AS WELL AS PROCEDURE FOR CONTROLLING A MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2228177B1 (en) |
| AT (1) | ATE508844T1 (en) |
| DE (1) | DE202009003196U1 (en) |
| ES (1) | ES2365071T3 (en) |
| PL (1) | PL2228177T3 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202009015515U1 (en) | 2009-11-17 | 2011-04-07 | Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kommanditgesellschaft | Hand-held pressing device |
| CN104440762B (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | 北京北机机电工业有限责任公司 | A kind of for assembling the instrument of rupture disk |
| DE102015108833B3 (en) * | 2015-06-03 | 2016-10-20 | Herwig Bohrtechnik Schmalkalden Gmbh | Rescue device for separating structures and methods for controlling a rescue device |
| CN105171698B (en) * | 2015-07-28 | 2018-05-22 | 艾默生管道工具(上海)有限公司 | Hydraulic tool |
| ITUA20161807A1 (en) | 2016-03-18 | 2017-09-18 | Cembre Spa | HYDRAULIC COMPRESSION OR CUTTING TOOL |
| DE102018000088A1 (en) | 2018-01-09 | 2019-07-11 | Senvion Gmbh | Method for operating a wind power plant, in particular maintenance control |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3719442A1 (en) * | 1987-06-11 | 1988-12-22 | Pfisterer Elektrotech Karl | Portable press for producing compression joints |
| US5125324A (en) | 1988-02-10 | 1992-06-30 | Daia Industry Co. Ltd. | Portable hydraulically operated device incorporating automatic drain valve |
| DE29703052U1 (en) | 1997-02-21 | 1997-04-03 | Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge & Co KG, 41460 Neuss | Press device for connecting workpieces |
| EP1157786B1 (en) | 2000-05-25 | 2006-12-13 | Von Arx Ag | Press tool for crimping connection elements |
| DE10106360C1 (en) | 2001-02-12 | 2002-07-11 | Rothenberger Werkzeuge Ag | Automatic control method for electro-hydraulic handtool has microprocessor controlling pump motor via hydraulic system pressure |
| US6745611B2 (en) * | 2002-02-19 | 2004-06-08 | Fci Americas Technology, Inc. | Battery powered hydraulic tool |
| DE20303877U1 (en) | 2003-03-10 | 2003-05-08 | Novopress Gmbh | Hand-guided hydraulic press cylinder forms part of hydraulic reservoir |
| DE202004000215U1 (en) | 2004-01-08 | 2004-04-01 | Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co Kg | Hand-held press tool appliance for connection of pipes etc. has regulating valve which remains closed when hydraulic pump fails and system pressure is below switch-off pressure |
-
2009
- 2009-03-10 DE DE202009003196U patent/DE202009003196U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-03-09 PL PL10155953T patent/PL2228177T3/en unknown
- 2010-03-09 AT AT10155953T patent/ATE508844T1/en active
- 2010-03-09 ES ES10155953T patent/ES2365071T3/en active Active
- 2010-03-09 EP EP10155953A patent/EP2228177B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2228177B1 (en) | 2011-05-11 |
| DE202009003196U1 (en) | 2010-04-29 |
| ATE508844T1 (en) | 2011-05-15 |
| EP2228177A1 (en) | 2010-09-15 |
| PL2228177T3 (en) | 2011-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2365071T3 (en) | MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE, AS WELL AS PROCEDURE FOR CONTROLLING A MANUALLY GUIDED DRIVING DEVICE FOR A PRESSING DEVICE. | |
| KR102125744B1 (en) | Pipe fixing device of muffler for a car | |
| EP2080486A3 (en) | Endoscope washing and disinfecting apparatus and leak detection method performed by the apparatus | |
| ES2815174T3 (en) | Pressure jaw, method of manufacturing an inseparable tube joint, a coupling piece, a system of a pressure jaw and a coupling piece | |
| CN106028998A (en) | Medical system | |
| CN109009247B (en) | Sampling capsule and sampling capsule system | |
| US10744621B2 (en) | Clamp device | |
| ES2378020T3 (en) | Tool clamping device | |
| US11772349B2 (en) | Pressing tool for pressing workpieces | |
| US6823573B2 (en) | Swaging tool including system to determine when connector is in a proper position for assembly | |
| KR20190088031A (en) | Press machine | |
| CN105899833B (en) | The clutch system of hydrostatic manipulation | |
| TW201407038A (en) | An auto cycle pump and method of operation | |
| CN111151664B (en) | Press machine | |
| CN108368901B (en) | Electrical and fluid-passing conduit for controlling seals in vehicle brakes | |
| KR20130005391U (en) | Apparatus for checking installation state of pipeline valve | |
| EP3868515B1 (en) | Tool for hose clamps | |
| CN208204563U (en) | A kind of water pipe on-Line Monitor Device | |
| CN210004024U (en) | Speed adjusting device and speed control system | |
| CN219606178U (en) | Electric pinch valve capable of adjusting gap between pinch pipes | |
| CN114278877B (en) | Periscope for pressure pipeline and pipeline detection device | |
| CN206670877U (en) | A kind of snap joint airtight detecting apparatus | |
| CN105345042A (en) | Improved electric spindle | |
| EP3124672A1 (en) | Laundry washing machine | |
| JP2008043670A (en) | Vehicle in tube, moving device for endoscope and endoscope |