ES2362546T3 - RADAR PROCEDURE AND CONFIGURATION TO SURVEILL A SURVEILLANCE AREA. - Google Patents
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Abstract
Description
La invención se refiere a un procedimiento para vigilar una zona de vigilancia con una configuración de radar mediante emisión continua de una señal de medida con un emisor de radar y recepción de una señal de recepción reflejada por un objeto que se ha movido mediante un receptor de radar y evaluación de una componente de frecuencia doppler en la señal de recepción para detectar el objeto que se ha movido. The invention relates to a method for monitoring a surveillance zone with a radar configuration by continuously emitting a measurement signal with a radar emitter and receiving a reception signal reflected by an object that has been moved by a receiver of radar and evaluation of a doppler frequency component in the reception signal to detect the object that has moved.
La invención se refiere además a una configuración de radar para vigilar una zona de vigilancia con un emisor de radar que emite continuamente una señal de medida, un receptor de radar para la señal de medida reflejada por el objeto que se ha movido y un equipo evaluador para evaluar la frecuencia doppler para detectar el objeto que se ha movido. The invention further relates to a radar configuration for monitoring a surveillance zone with a radar emitter that continuously emits a measurement signal, a radar receiver for the measurement signal reflected by the object being moved and an evaluation equipment. to evaluate the doppler frequency to detect the object that has moved.
En numerosos casos es necesario vigilar si una zona de vigilancia relevante para la seguridad es atravesada por personas no autorizadas. Tales zonas de vigilancia protegen por ejemplo un edificio frente a la penetración de personas no autorizadas o – en el caso de un centro penitenciario – dan la alarma en intentos de fuga. In many cases it is necessary to monitor whether a security-relevant surveillance zone is crossed by unauthorized persons. Such surveillance areas protect, for example, a building against the penetration of unauthorized persons or - in the case of a penitentiary center - give the alarm in attempts to escape.
Puesto que los sensores ópticos usualmente utilizados en forma de avisadores de movimiento originan numerosas falsas alarmas y además son sensibles a los fenómenos atmosféricos, viéndose influidos por la niebla, la lluvia, las nevadas, etc., cuando la zona a vigilar se encuentra a la intemperie, se conoce la utilización para la vigilancia de señales de radar. Correspondientemente, se instala en la zona a vigilar un emisor de radar, que cubre la zona a vigilar o una parte de la misma con los haces de radar que emite. Los haces de radar reflejados por objetos son recibidos y evaluados por un receptor de radar, que en general está combinado con el emisor de radar. Puesto que en general incluye una zona a vigilar numerosos objetos instalados fijos, que reflejan los haces de radar, se detectan como relevantes sólo aquellos objetos que se mueven. Para ello está conectada al receptor de radar una etapa evaluadora que evalúa las componentes de frecuencia doppler que resultan debido al movimiento del objeto. Since the optical sensors usually used in the form of motion alarms originate numerous false alarms and are also sensitive to atmospheric phenomena, being influenced by fog, rain, snowfall, etc., when the area to be monitored is at weathering, the use for radar signal monitoring is known. Correspondingly, a radar emitter is installed in the area to be monitored, which covers the area to be monitored or a part thereof with the radar beams it emits. The radar beams reflected by objects are received and evaluated by a radar receiver, which in general is combined with the radar emitter. Since in general it includes an area to monitor numerous fixed installed objects, which reflect the radar beams, only those objects that move are detected as relevant. For this purpose, an evaluation stage that evaluates the doppler frequency components resulting from the movement of the object is connected to the radar receiver.
Si una zona vigilada no puede vigilarse mediante un único emisor de radar, entonces pueden estar dispuestos varios emisores de radar en cadena, con lo que un segundo emisor de radar prosigue a continuación la zona vigilada por el primer emisor de radar. De esta manera puede por ejemplo vigilarse el vallado completo de un centro penitenciario. If a monitored area cannot be monitored by a single radar emitter, then several radar transmitters may be arranged in chain, whereby a second radar emitter then continues the area monitored by the first radar emitter. This way, for example, the complete fencing of a prison can be monitored.
Mediante la utilización de configuraciones de radar pudo reducirse drásticamente el número de falsas alarmas frente a los avisadores de movimiento de infrarrojos ópticos anteriores. No obstante, el sistema implica que sigan siendo posibles falsas alarmas, por ejemplo debido a pequeños animales que corren por la zona vigilada, como conejos, pájaros grandes, etc. Básicamente es posible lograr una reducción de las falsas alarmas con un gran gasto técnico en el emisor de radar y en los equipos de evaluación, pero el gasto financiero impide una realización práctica de tales soluciones. Through the use of radar configurations, the number of false alarms could be drastically reduced compared to the previous optical infrared motion warnings. However, the system implies that false alarms remain possible, for example due to small animals that run through the monitored area, such as rabbits, large birds, etc. Basically it is possible to achieve a reduction of false alarms with a large technical expense in the radar emitter and in the evaluation equipment, but the financial expense prevents a practical realization of such solutions.
El documento DE 196 46 462 A1 da a conocer un sistema para vigilar la penetración de personas u objetos por una abertura de entrada rodeada de postes o de una cerca. En vez de las barreras luminosas usualmente utilizadas para ello, se propone utilizar una barrera de radar. Si se utiliza la barrera de radar sin reflector, se evalúa la señal de radar reflejada por una persona que se ha movido al atravesar la abertura de paso según el principio Doppler. Alternativamente a ello, puede estar alojado fijamente por el otro lado de la abertura de paso un reflector. Entonces evalúa el sensor de radar la atenuación o la absorción total del haz emitido sobre el reflector. Document DE 196 46 462 A1 discloses a system for monitoring the penetration of people or objects through an entrance opening surrounded by posts or a fence. Instead of the light barriers usually used for this, it is proposed to use a radar barrier. If the radar barrier without reflector is used, the radar signal reflected by a person who has moved through the passage opening according to the Doppler principle is evaluated. Alternatively, a reflector can be fixedly housed on the other side of the passage opening. Then the radar sensor evaluates the attenuation or total absorption of the beam emitted on the reflector.
Por el documento US 3,725,888 se conoce la utilización del efecto Doppler para un detector de irrupción, para detectar objetos que se han movido. Para ello se activa un emisor de ultrasonidos, que genera en la zona a vigilar una onda de ultrasonido permanente. Un receptor compara la frecuencia de ultrasonido emitida con la frecuencia de ultrasonido recibida. Si no se ha movido ningún objeto en el espacio a vigilar, las frecuencias son iguales. Un objeto que se ha movido origina una componente de frecuencia Doppler, que se detecta como señal de irrupción. Para desacoplar influencias que den lugar a una falsa alarma, se utiliza un fotodetector como segundo sistema detector, con el que se detectan variaciones de la iluminación. Una alarma se dispara sólo cuando reaccionan a la vez ambos detectores. El coste de dos sistemas detectores distintos queda justificado por la evitación de falsas alarmas. From US 3,725,888 it is known to use the Doppler effect for an irruption detector, to detect objects that have moved. For this, an ultrasound emitter is activated, which generates a permanent ultrasound wave in the area to be monitored. A receiver compares the emitted ultrasound frequency with the received ultrasound frequency. If no object has been moved in the space to be monitored, the frequencies are the same. An object that has moved causes a Doppler frequency component, which is detected as an irruption signal. To decouple influences that give rise to a false alarm, a photodetector is used as the second detector system, with which variations in lighting are detected. An alarm is triggered only when both detectors react simultaneously. The cost of two different detector systems is justified by the avoidance of false alarms.
La presente invención tiene por lo tanto como tarea básica reducir la cantidad de falsas alarmas de una instalación de vigilancia de radar sin originar un aumento esencial del coste de la configuración de radar. The present invention therefore has as a basic task to reduce the amount of false alarms of a radar surveillance installation without causing an essential increase in the cost of the radar configuration.
La solución a esta tarea se logra según la invención mediante un procedimiento de vigilancia del tipo citado al principio, interrumpiéndose la evaluación de la componente de frecuencia Doppler periódicamente para verificar la detección del objeto que se ha movido, utilizándose al menos un reflector en una posición definida para reflejar la señal de medida emitida por el emisor de radar hacia el receptor de radar y comprobándose durante la interrupción de la evaluación de la componente de frecuencia Doppler a modo de una barrera luminosa de radar, si se recibe y con qué intensidad en el receptor de radar una señal del emisor de radar reflejada por el reflector. The solution to this task is achieved according to the invention by means of a monitoring procedure of the type mentioned above, interrupting the evaluation of the Doppler frequency component periodically to verify the detection of the object that has moved, using at least one reflector in one position. defined to reflect the measurement signal emitted by the radar emitter towards the radar receiver and being checked during the interruption of the evaluation of the Doppler frequency component as a radar light barrier, if received and with what intensity in the radar receiver a signal from the radar emitter reflected by the reflector.
La tarea se resuelve además con una configuración de radar Doppler del tipo citado al principio estando previsto al menos un reflector en la zona de emisión del sensor de radar que refleja una señal de radar emitida por el emisor de radar hacia el receptor de radar, interrumpiéndose la evaluación de la frecuencia Doppler mediante una conmutación periódica de la configuración de radar y operando durante la interrupción la configuración de radar a modo de una barrera luminosa de radar y pudiendo conmutarse el equipo de evaluación a una evaluación de la existencia o de la intensidad de la señal de radar recibida por el receptor de radar. The task is also solved with a Doppler radar configuration of the type mentioned at the beginning, at least one reflector is provided in the radar sensor emission zone that reflects a radar signal emitted by the radar emitter towards the radar receiver, being interrupted Doppler frequency evaluation by periodically switching the radar configuration and operating the radar configuration during interruption as a radar light barrier and the evaluation equipment can be switched to an evaluation of the existence or intensity of the radar signal received by the radar receiver.
Según la presente invención funciona la configuración de radar predominantemente de la forma tradicional para detectar objetos que se han movido mediante evaluación de la componente de frecuencia Doppler. Para verificar la detección del objeto que se ha movido, se conmuta la instalación periódicamente y opera con reflectores correspondientemente instalados a modo una barrera luminosa de radar. Aparte de la instalación de los reflectores, no es necesario para la configuración de radar correspondiente a la invención ningún gasto adicional importante en hardware, ya que la configuración de radar tradicional se aprovecha adicionalmente para la función de una barrera luminosa de radar. According to the present invention, the radar configuration functions predominantly in the traditional way to detect objects that have been moved by evaluation of the Doppler frequency component. To verify the detection of the object that has moved, the installation is switched periodically and operates with reflectors correspondingly installed as a radar light barrier. Apart from the installation of the reflectors, no significant additional hardware expense is necessary for the radar configuration corresponding to the invention, since the traditional radar configuration is additionally used for the function of a radar light barrier.
Mediante la función de barrera luminosa es posible, alojando adecuadamente el emisor de radar y el correspondiente receptor, de los que al menos hay uno, diferenciar los pequeños animales que se han movido de las personas que se han movido, discurriendo por ejemplo el haz reflejado que ejerce la función de barrera luminosa a una altura de 1 m sobre el suelo, con lo que el haz usualmente no es interrumpido por pequeños animales. By means of the light barrier function it is possible, properly accommodating the radar emitter and the corresponding receiver, from which there is at least one, to differentiate the small animals that have moved from the people who have moved, running for example the reflected beam which exerts the function of light barrier at a height of 1 m above the ground, so that the beam is usually not interrupted by small animals.
Preferiblemente están dispuestos varios reflectores en la zona de emisión del emisor de radar, con lo que resultan para un emisor de radar varias funciones de barrera luminosa. Entonces pueden llegar los diversos haces reflejados a un receptor de radar común y evaluarse como señal sumatoria o bien puede estar configurado el receptor para recibir separadamente varios haces reflejados, que a continuación pueden evaluarse también separadamente. Preferably, several reflectors are arranged in the emission zone of the radar emitter, whereby several light barrier functions result for a radar emitter. Then the various reflected beams can reach a common radar receiver and be evaluated as a summation signal or the receiver can be configured to receive several reflected beams separately, which can then also be evaluated separately.
Cuando se vigila la zona de vigilancia mediante varios emisores de radar, es conveniente configurar de la misma forma las correspondientes barreras luminosas de radar, disponiendo un reflector para un primer emisor de radar en el lugar de un segundo emisor de radar, que prosigue la zona de vigilancia del primer emisor de radar. When monitoring the surveillance zone by means of several radar emitters, it is convenient to configure the corresponding radar light barriers in the same way, providing a reflector for a first radar emitter in the place of a second radar emitter, which continues the area of surveillance of the first radar emitter.
La función de barrera luminosa correspondiente a la invención tiene además la ventaja de que también se detectan objetos que están quietos, es decir, personas que se quedan quietas, cuando las mismas se encuentran en la zona de una de las barreras luminosas de radar. The light barrier function corresponding to the invention also has the advantage that objects that are still, that is, people who stand still, are detected when they are in the area of one of the radar radar barriers.
Es posible sin más que el emisor de radar durante la conmutación a la función de barrera luminosa siga emitiendo continuamente su señal de radar enviada hasta entonces. Alternativamente puede modificarse también el tipo de la señal de radar emitida tras la conmutación, para lograr una mejor posibilidad de reconocimiento de la intensidad emitida. It is possible without furthermore that the radar emitter during the switching to the light barrier function continues to continuously emit its radar signal sent until then. Alternatively, the type of the radar signal emitted after switching can also be modified to achieve a better possibility of recognizing the emitted intensity.
En una forma de ejecución preferente de la invención, está equipado el emisor de radar para emitir una señal de radar con una frecuencia que varía de forma definida durante la interrupción de la evaluación de la frecuencia Doppler. La frecuencia que varía puede entonces ser preferiblemente una rampa de frecuencia que sube In a preferred embodiment of the invention, the radar emitter is equipped to emit a radar signal with a frequency that varies in a defined manner during the interruption of the Doppler frequency evaluation. The frequency that varies may then preferably be a ramp of frequency that rises
o baja continuamente y con la misma pendiente. Puesto que entonces la señal recibida tras la reflexión presenta otra frecuencia distinta a la de la señal de radar emitida, es posible una detección definida de la señal de radar recibida, en particular cuando el receptor de radar está equipado para mezclar la señal de radar recibida con la señal de radar emitida. Al mezclar resulta una señal para una frecuencia diferencial, que en base a la posición definida del reflector es constante y previamente conocida, con lo que la señal de radar reflejada por el reflector puede diferenciarse de otras señales de radar reflejadas por otros reflectores, por ejemplo casualmente existentes, y dispuestos en otro lugar. or down continuously and with the same slope. Since then the signal received after reflection has a different frequency than that of the emitted radar signal, a defined detection of the received radar signal is possible, in particular when the radar receiver is equipped to mix the received radar signal With the radar signal emitted. Mixing results in a signal for a differential frequency, which based on the defined position of the reflector is constant and previously known, so that the radar signal reflected by the reflector can be differentiated from other radar signals reflected by other reflectors, for example casually existing, and arranged elsewhere.
La conmutación periódica de la instalación de radar tiene lugar según de la correspondiente necesidad de vigilancia. Resulta ventajosa para muchos casos de aplicación una frecuencia de interrupción de 1 a 10 veces por segundo. Periodic switching of the radar installation takes place according to the corresponding need for surveillance. An interruption frequency of 1 to 10 times per second is advantageous for many application cases.
La relación entre la duración de la vigilancia del objeto que se ha movido con la evaluación de la frecuencia Doppler y la de la función de barrera luminosa es preferiblemente de entre 3:1 y 6:1. Así puede por ejemplo ser la duración de la vigilancia del objeto que se ha movido de 100 ms y a continuación conectarse en cada caso de manera efectiva durante 20 ms la función de barrera luminosa, con lo que resulta una relación de 5:1 y la interrupción tiene lugar unas. 8 veces por segundo. The relationship between the duration of the monitoring of the object that has moved with the evaluation of the Doppler frequency and that of the light barrier function is preferably between 3: 1 and 6: 1. Thus, for example, the duration of the monitoring of the object that has moved 100 ms and then in each case can be effectively connected for 20 ms with the light barrier function, resulting in a 5: 1 ratio and interruption It takes place. 8 times per second.
Cuando se utiliza una rampa de frecuencia para el funcionamiento de la barrera luminosa, puede realizarse durante la fase de emisión (por ejemplo 20 ms) de la función de barrera luminosa una modulación de frecuencia (aumento de la frecuencia) en 75 MHz. Si se encuentra un reflector a una distancia definida de 50 m y aumenta linealmente la frecuencia de la señal de radar emitida, tiene la señal recibida respecto a la señal emitida en ese momento una distancia en frecuencia de 1,25 kHz. Cuando la señal recibida se mezcla con la señal emitida en el receptor de radar, resulta así una línea espectral en la frecuencia diferencial de 1,25 kHz. Así puede diferenciarse la reflexión del reflector en la posición definida de otras reflexiones aleatorias durante el funcionamiento como barrera luminosa. When a frequency ramp is used for the operation of the light barrier, a frequency modulation (frequency increase) of 75 MHz can be performed during the emission phase (for example 20 ms) of the light barrier function. it finds a reflector at a defined distance of 50 m and linearly increases the frequency of the emitted radar signal, it has the received signal with respect to the signal emitted at that moment a frequency distance of 1.25 kHz. When the received signal is mixed with the signal emitted in the radar receiver, this results in a spectral line at the differential frequency of 1.25 kHz. Thus, reflector reflection can be differentiated in the defined position from other random reflections during operation as a light barrier.
En el marco de la invención no se excluye evidentemente realizar la vigilancia del objeto que se ha movido por ejemplo con señales de medida más complicadas, para obtener informaciones adicionales sobre la distancia hasta el objeto, la velocidad del objeto, la velocidad angular del movimiento, etc., cuando esto se considera razonable o necesario. In the context of the invention, it is obviously not excluded to carry out the surveillance of the object that has been moved, for example, with more complicated measurement signals, in order to obtain additional information about the distance to the object, the speed of the object, the angular speed of the movement, etc., when this is considered reasonable or necessary.
La invención se describirá a continuación más en detalle en base a ejemplos de ejecución representados en el dibujo. Se muestra en: The invention will be described in more detail below based on exemplary embodiments depicted in the drawing. It is shown in:
figura 1 una representación esquemática de una configuración de radar correspondiente a la invención, indicándose la función de barrera luminosa; 1 shows a schematic representation of a radar configuration corresponding to the invention, indicating the light barrier function;
figura 2 una configuración de radar con varios emisores/receptores de radar, dispuestos a continuación uno de otro para vigilar una zona de vigilancia alargada. Figure 2 is a radar configuration with several radar emitters / receivers, then arranged from one another to monitor an elongated surveillance zone.
En la figura 1 puede observarse un emisor/receptor de radar 3 montado en un poste 2 en una zona de vigilancia 1, que emite una señal de radar que cubre ampliamente la zona de vigilancia 1. En la zona de emisión del emisor/receptor de radar 3 está posicionado en otro poste 2’ un reflector 4, que combina la parte recibida por él de la señal de radar emitida con un haz reflejado 5 y lo emite de retorno al emisor/receptor de radar 3, con lo que el haz de radar reflejado 5 forma un cierto tipo de barrera luminosa. En el otro poste 2’ está montado otro emisor/receptor de radar, con el que prosigue la zona de vigilancia 1. In Fig. 1 a radar transmitter / receiver 3 can be seen mounted on a pole 2 in a surveillance zone 1, which emits a radar signal that broadly covers the surveillance zone 1. In the emission zone of the transmitter / receiver of radar 3 is positioned on another post 2 'a reflector 4, which combines the part received from it of the emitted radar signal with a reflected beam 5 and emits it back to the radar emitter / receiver 3, whereby the beam of 5 reflected radar forms a certain type of light barrier. On the other post 2 ’another radar transmitter / receiver is mounted, with which surveillance zone 1 continues.
Durante la mayor parte del tiempo, emite el emisor/receptor de radar 3 una señal de medida, para recibir de un objeto que se ha movido, aquí de una persona 6, haces de radar reflejados y en base a la evaluación de la componente de frecuencia Doppler, detectarlo como objeto que se ha movido 6. Tras un tiempo de por ejemplo 100 ms, se conmuta la instalación a una función de barrera luminosa, comprobándose en el emisor/receptor de radar 3 si se recibe o no un haz 5 reflejado por el reflector 4 correspondientemente posicionado. Si no se recibe el haz reflejado 5, esto significa que un persona 6 interrumpe la barrera luminosa formada con el haz reflejado, con lo que se confirma la información recibida a partir de la componente de frecuencia Doppler evaluada sobre un objeto que se ha movido mediante la función de barrera luminosa. For most of the time, the radar emitter / receiver 3 emits a measurement signal, to receive from an object that has been moved, here from a person 6, reflected radar beams and based on the evaluation of the component of Doppler frequency, detect it as an object that has moved 6. After a time of for example 100 ms, the installation is switched to a light barrier function, checking on the radar emitter / receiver 3 whether or not a reflected beam 5 is received by reflector 4 correspondingly positioned. If the reflected beam 5 is not received, this means that a person 6 interrupts the light barrier formed with the reflected beam, thereby confirming the information received from the Doppler frequency component evaluated on an object that has been moved by The light barrier function.
Puesto que el emisor/receptor de radar 3 está alojado a una altura H adecuada y, de manera conveniente, el reflector 4 está dispuesto a la correspondiente altura adecuada, es posible diferenciar entre objetos que se han movido que alcanzan o no alcanzan la altura H. Así puede diferenciarse por ejemplo en una prisión entre el movimiento de una persona 6 y el movimiento de pequeños animales, cuando por ejemplo el emisor/receptor de radar 3 está dispuesto a una altura H de 1 m. Since the radar emitter / receiver 3 is housed at a suitable height H and, conveniently, the reflector 4 is arranged at the corresponding suitable height, it is possible to differentiate between moving objects that reach or do not reach the height H Thus, for example, a prison can be differentiated between the movement of a person 6 and the movement of small animals, when for example the radar emitter / receiver 3 is arranged at a height H of 1 m.
La figura 2 muestra esquemáticamente una zona de vigilancia 1 alargada, con cuatro emisores/receptores de radar 3 dispuestos uno tras otro en la dirección longitudinal de la zona de vigilancia 1, que presentan en su cara posterior respectivos reflectores 4. En el ejemplo representado están decalados los emisores/receptores de radar lateralmente uno respecto a otro, con lo que los otros emisores/receptores de radar 3 dispuestos uno tras otro en la dirección del haz, reflejan respectivos haces 5, 5’, 5” hacia el emisor/receptor de radar 3 que emite. En la correspondiente continuación de esta configuración, forma cada emisor/receptor de radar tres barreras luminosas 5, 5’, 5” en cada caso con los reflectores 4 de los emisores/receptores de radar que siguen en la dirección del haz, tal como se indica esquemáticamente en la figura 2. Figure 2 schematically shows an elongated surveillance zone 1, with four radar emitters / receivers 3 arranged one after the other in the longitudinal direction of the surveillance zone 1, which have respective reflectors on their rear face 4. In the example shown they are The radar emitters / receivers are laterally offset relative to each other, so that the other radar emitters / receivers 3 arranged one after the other in the direction of the beam, reflect respective beams 5, 5 ', 5 "towards the emitter / receiver of radar 3 that emits. In the corresponding continuation of this configuration, each radar emitter / receiver forms three light barriers 5, 5 ', 5 ”in each case with the reflectors 4 of the radar emitters / receivers that follow in the direction of the beam, as schematically indicated in figure 2.
Evidentemente es posible disponer los reflectores 4 asociados a un emisor/receptor de radar también a diferentes alturas y de esta manera configurar haces reflejados 5, 5’, 5” que discurren ascendiendo oblicuamente o descendiendo oblicuamente a distintas alturas, con lo que se complica la evitación de las barreras luminosas formadas con los haces reflejados 5, 5’, 5”. Obviously it is possible to arrange the reflectors 4 associated with a radar emitter / receiver also at different heights and thus configure reflected beams 5, 5 ', 5 "that run ascending obliquely or descending obliquely at different heights, thereby complicating the avoidance of light barriers formed with reflected beams 5, 5 ', 5 ".
Puede observarse en la figura 2 que los emisores/receptores de radar 3 dispuestos en la dirección longitudinal de la zona de vigilancia 1 uno tras otro son adecuados para cumplir su papel en toda la zona de vigilancia 1 tanto en cuanto a la función de medida debido a la componente de frecuencia Doppler como también en cuanto a la función de barrera luminosa. It can be seen in Figure 2 that the radar emitters / receivers 3 arranged in the longitudinal direction of the surveillance zone 1 one after the other are suitable to fulfill their role in the entire surveillance zone 1 both in terms of the measurement function due to the Doppler frequency component as well as to the light barrier function.
Claims (9)
- 3.3.
- Configuración de radar según la reivindicación 2, Radar configuration according to claim 2,
- 4.Four.
- Configuración de radar según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque están dispuestos varios reflectores (4) en la zona de emisión del emisor de radar (en 3). Radar configuration according to claim 2 or 3, characterized in that several reflectors (4) are arranged in the emission zone of the radar emitter (in 3).
- 5.5.
- Configuración de radar según la reivindicación 4, Radar configuration according to claim 4,
- 6.6.
- Configuración de radar según la reivindicación 4, Radar configuration according to claim 4,
- 7.7.
- Configuración de radar según una de las reivindicaciones 2 a 6, Radar configuration according to one of claims 2 to 6,
- 8.8.
- Configuración de radar según una de las reivindicaciones 2 a 7, Radar configuration according to one of claims 2 to 7,
- 9.9.
- Configuración de radar según la reivindicación 8, Radar configuration according to claim 8,
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006056111A DE102006056111A1 (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Method and radar arrangement for monitoring a surveillance area |
| DE102006056111 | 2006-11-24 |
Publications (1)
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