ES2362071B1 - MACHINE TO COLLECT PACKAGING AND SELECTIVE COLLECTION PLATFORM. - Google Patents

Abstract

Máquina para la recogida y reducción de envases que comprende: medios de entrada que dan paso a un alojamiento diseñado para un envase; medios de transporte capaces de transportar un envase desde dicho alojamiento hacia una posición que comprende unos medios de prensado configurados para aplastar un envase y de un segundo acceso hacia un depósito de almacenamiento. Dicho compartimento comprende medios de identificación y selección configurados para activar el desplazamiento de los envases hacia los medios de prensado o hacia el depósito de almacenamiento en función de al menos un aspecto relativo al envase verificado por dichos medios de identificación y selección.#Plataforma de recogida selectiva que comprende una máquina como la anterior, un sistema de gestión remoto de dichas máquinas y una base de datos para almacenar información procedente de las citadas máquinas.Machine for the collection and reduction of containers comprising: input means that give way to a housing designed for a container; transport means capable of transporting a container from said housing to a position comprising pressing means configured to crush a container and a second access to a storage tank. Said compartment comprises identification and selection means configured to activate the movement of the containers towards the pressing means or towards the storage tank according to at least one aspect related to the container verified by said identification and selection means. # Collection platform selective that includes a machine like the previous one, a system of remote management of said machines and a database to store information coming from the mentioned machines.

Description

MÁQUINA PARA RECOGER ENVASES Y PLATAFORMA DE RECOGIDA SELECTIVA MACHINE TO COLLECT PACKAGING AND COLLECTION PLATFORM SELECTIVE

CAMPO DE LA INVENCIÓN FIELD OF THE INVENTION

La presente invención pertenece al campo de la recuperación de residuos, y más concretamente, a las máquinas y sistemas de recogida de envases. The present invention belongs to the field of waste recovery, and more specifically, to machines and systems for collecting containers.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Los recursos naturales están destinados al beneficio de la sociedad y se emplean en las actividades humanas como fuente energética, industrial y otras. Es por ello que, para fomentar el desarrollo sostenible, se debe minimi zar el impacto que el uso de los recursos naturales tiene sobre el medio ambiente. Así lo apunta el Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica a través de su Programa Nacional de Ciencias y Tecnologías Medioambientales, en su apartado relativo a las tecnologías asociadas a la producción, consumo y gestión sostenible. Natural resources are intended for the benefit of society and are used in human activities as an energy, industrial and other source. That is why, in order to promote sustainable development, the impact that the use of natural resources has on the environment must be minimized. This is indicated by the National Plan for Scientific Research, Development and Technological Innovation through its National Program of Environmental Sciences and Technologies, in its section related to technologies associated with sustainable production, consumption and management.

Por otro lado, el Plan Nacional de Residuos Urbanos, haciendo eco de la directiva europea 91/156/CEE, conocida como Directiva Marco de Residuos, establece la obligatoriedad de los estados miembros de fomentar reutilización y reciclado de residuos. On the other hand, the National Urban Waste Plan, echoing the European directive 91/156 / EEC, known as the Waste Framework Directive, establishes the obligation of the member states to encourage the reuse and recycling of waste.

Hasta ahora, la + recuperación y posterior " reciclaje de los componentes de residuos urbanos se ha desarrollado principalmente a través de "dos líneas de actuación: por una parte, mediante la implantación de contenedores y recogidas específicas (papel-cartón y vidrio), apoyada y favorecida por los sectores industriales afectados (tales corno fabricantes de papel y de envases de vidrio); por otra parte, a través del tratamiento de los residuos urbanos "todo uno" en plantas de clasificación y compostaje. Until now, the + recovery and subsequent "recycling of urban waste components has been developed mainly through" two lines of action: on the one hand, through the implementation of specific containers and collections (paper-cardboard and glass), supported and favored by the affected industrial sectors (such as paper and glass container manufacturers); on the other hand, through the treatment of urban waste "all one" in sorting and composting plants.

En Europa, durante el año 2004, se consumieron In Europe, during 2004, they were consumed

37.000 millones de latas de bebidas, de las cuales cerca de 24.000 fueron de aluminio. Además, se utilizó también un número muy elevado de otros envases de aluminio, tales como aerosoles, bandejas, etc. 37,000 million beverage cans, of which about 24,000 were of aluminum. In addition, a very large number of other aluminum containers, such as aerosols, trays, etc., were also used.

Existen algunas soluciones comerciales para la recogida de residuos de envases de aluminio. Por ejemplo, se conocen los sistemas contenedores de latas con aplastamiento manual o automático de las mismas, con alimentación automática e incluso con sistema de preselección. El modelo de utilidad español 1059592 describe un contenedor para recoger latas de bebida vacías y pilas eléctricas gastadas con vistas a su There are some commercial solutions for the collection of aluminum packaging waste. For example, container systems with manual or automatic crushing of cans, with automatic feeding and even with preselection system are known. Spanish utility model 1059592 describes a container for collecting empty beverage cans and spent electric batteries with a view to its

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posterior reciclaje. El contenedor descrito en el modelo de utilidad 1059592 cuenta con medios de prensado que tienen un sensor para detectar la acción del aplastado de una lata, corno consecuencia de lo cual el usuario puede ser recompensado mediante puntos, premios, etc. subsequent recycling. The container described in utility model 1059592 has pressing means that have a sensor to detect the action of crushing a can, as a result of which the user can be rewarded by points, prizes, etc.

Sin Without

embargo, en ocasiones, los consumidores embargo, in occasions, the consumers

doblan fold

o aplastan el envase antes de introducirlo al or crush he container before from introduce it to the

contenedor, container,

l Q cual puede dificultar la l~bor de l Q which may hinder the l ~ bor from

aplastado o hacerla innecesaria.·A pesar de que, en estos casos sería conveniente evitar que el envase accediese a la zona de aplastado, el contenedor del modelo de utilidad 1059592 no proporciona esta posibilidad, sino crushed or made unnecessary. · Although, in these cases it would be convenient to prevent the container from accessing the crushed area, the utility model container 1059592 does not provide this possibility, but

5 que invariablemente el envase es aplastado, independientemente de su estado. 5 that invariably the container is crushed, regardless of its condition.

También es importante el tratamiento que se debe dar a objetos extraños que sean introducidos por el Also important is the treatment that should be given to foreign objects that are introduced by the

10 usuario. Estos obj etos deben ser identificados por la máquina y tratados convenientemente para evitar un funcionamiento anómalo de la máquina, e incluso su posible avería. 10 user These objects must be identified by the machine and treated conveniently to avoid abnormal operation of the machine, and even its possible breakdown.

15 Así mismo hay que dar solución a la posible introducción de envases que contienen líquidos en su interior, tratándolos de forma diferente antes de que lleguen a la fase de aplastado. 15 Likewise, it is necessary to solve the possible introduction of containers containing liquids inside, treating them differently before they reach the crushing phase.

20 Todos los sistemas comentados anteriormente describen e ilustran máquinas de aplastado y almacenaje de envases o latas. Estas máquinas trabajan cada una de ellas de modo independiente, sin que se haya descrito ninguna plataforma que dé un tratamiento integral a la 20 All the systems discussed above describe and illustrate crushing and storage machines for containers or cans. These machines work each of them independently, without describing any platform that gives a comprehensive treatment to the

25 gestión de dichas máquinas, incluyendo la gestión de las rutas de recogida de los envases almacenados en dichas máquinas. 25 management of said machines, including the management of the collection routes of the containers stored in said machines.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención resuelve los problemas anteriormente mencionados mediante una plataformaThe present invention solves the aforementioned problems by means of a platform

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integral de integral of

constituida constituted

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recogida selectiva. Dicha plataforma está por máquinas para la recogida y reducción selective collection This platform is for machines for collection and reduction

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selectiva de' envases, tales como latas de aluminio de tamaño estándar, un sistema de gestión remota de la recogida de dichos envases y un calculador de rutas óptimas de recogida. Selective 'containers, such as standard-sized aluminum cans, a remote management system for the collection of said containers and an optimal collection route calculator.

En un aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina para la recogida y reducción de envases que comprende medios de entrada en una zona de entrada de la máquina que da paso, en un primer acceso, a un alojamiento diseñado para un envase, dicho alojamiento es capaz de ser selectivo en función del tamaño del envase. La máquina tiene medios de transporte capaces de transportar un envase desde el alojamiento hacia un depósito de almacenamiento. En el camino o tránsito realizado por el envase entre el alojamiento y el In one aspect of the present invention, there is provided a machine for the collection and reduction of packages comprising input means in an entrance area of the machine that gives way, in a first access, to a housing designed for a container, said Accommodation is able to be selective depending on the size of the container. The machine has means of transport capable of transporting a container from the housing to a storage tank. On the road or transit made by the container between the accommodation and the

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depósito de almacenamiento se encuentra un puesto de aplastado. En él se encuentra un segundo acceso hacia el depósito de almacenamiento. Dicho puesto de aplastado comprende unos medios de aplastado configurados para aplastar un envase. Storage depot is a crushed stand. It contains a second access to the storage warehouse. Said crushing post comprises crushing means configured to crush a container.

De acuerdo con la invención, los medios de transporte comprenden medios de identificación y selección configurados para activar dichos medios de prensado o enviar el envase hacia el depósito de almacenamiento en función de al menos un aspecto relativo al envase verificado, es decir, en función del aspecto In accordance with the invention, the transport means comprise identification and selection means configured to activate said pressing means or send the container to the storage tank according to at least one aspect related to the verified container, that is, depending on the appearance

relativo al envase verificado, el envase será aplastado, relative to the verified container, the container will be crushed,

cuando sea considerado como válido, o enviado al depósito de almacenamiento sin efectuarse ninguna acción de aplastado sobre el mismo, cuando no sea considerado como válido. Los aspectos relativos al envase verificado serán when it is considered valid, or sent to the storage warehouse without any crushing action on it, when it is not considered valid. The aspects related to the verified packaging will be

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examinados por los medios de identificación y selección. El envío hacia el puesto de alma"cenamiento, cuando ' el examined by the means of identification and selection. Sending to the post of soul "dinner, when 'the

envase es considerado no' válido, se puede realizar antes packaging is considered invalid, it can be done before

o después del puesto de aplastado, donde se encuentran or after the crushed post, where they are

ubicados los medios de prensado. El criterio empleado para enviar un envase no válido antes o después hacia los medios de almacenamiento podrán ser, por ejemplo, el tamaño del envase, de modo que aquellos envases de tamaño sensiblemente inferior, y por tanto no válidos, a aquel para el cual la máquina está diseñada se manden directamente al depósito de almacenamiento, tal y como se comenta en la invención, y aquellos envases de tamaño similar al estándar de la máquina, pero no válidos, tengan que esperar hasta los medios de prensado. Pressing means located. The criterion used to send an invalid package before or after to the storage means may be, for example, the size of the container, so that those containers of substantially smaller size, and therefore invalid, to that for which the Machine is designed to be sent directly to the storage tank, as discussed in the invention, and those containers of similar size to the standard of the machine, but not valid, have to wait until the pressing means.

Los medios de prensado, cuando están realizando su labor de aplastado, disponen de un dispositivo de The pressing means, when they are doing their crushing work, have a device for

seguridad para evitar que un objeto con aspecto similar al envase para el cual se ha diseñado la máquina y el cual no ha sido considerado no válido por los medios de identificación y selección pueda originar un posible fallo. Dicho dispositivo de seguridad consiste en un limitador de intensidad de corriente de alimentación al motor del accionamiento lineal que lleva el dispositivo aplastador en su extremo o un limitador de presión en el circuito de alimentación neumático o hidráulico. security to avoid that an object with similar appearance to the container for which the machine has been designed and which has not been considered invalid by means of identification and selection can cause a possible failure. Said safety device consists of a current limiter of supply current to the motor of the linear drive that carries the crushing device at its end or a pressure limiter in the pneumatic or hydraulic power circuit.

La máquina comprende además un bastidor que soporta el resto de elementos y una carcasa que recubre el conjunto. The machine also includes a frame that supports the rest of the elements and a housing that covers the assembly.

En una realización particular de la presente invención, los medios de entrada comprenden un dispositivo móvil de accionamiento manual para su cerrado, disponiendo de un sistema de seguridad, que puede ser mecánico y/o automático, para ev;i.tar el In a particular embodiment of the present invention, the input means comprise a manually operated mobile device for closing, having a safety system, which can be mechanical and / or automatic, to avoid the

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atrapamiento de los miembros del usuario. Los medios de entrada comprenden medios de bloqueo o enclavamiento. entrapment of user members. The input means comprise locking or interlocking means.

Preferentemente, Preferably

los medios de transporte the media from transport

comprenden understand

un bombo giratorio accionado por un a drum rotary actuated by a

motoreductor gearmotor

para el almacenamiento intermedio de for he storage intermediate from

envases, con la finalidad de poseer capacidad de reacción en el caso de que se introduzcan un cierto número de envases de forma consecutiva. Dicho bombo de almacenamiento giratorio contará con una serie de alojamientos cilíndricos en donde los envases podrán ser almacenados. Para el guiado y sujeción de los alojamientos cilíndricos de los envases a lo largo del bombo, éste contará con una guía circular interior y una serie de elementos de guiado para dicha guía circular, de modo que favorezcan el deslizamiento de los envases. Posibles ejemplos de estos elementos de guiado son rodamientos, roldanas o guías. containers, with the purpose of having reaction capacity in the event that a certain number of containers are introduced consecutively. Said rotating storage drum will have a series of cylindrical housings where the containers can be stored. For guiding and securing the cylindrical housings of the containers along the drum, it will have an inner circular guide and a series of guiding elements for said circular guide, so as to favor the sliding of the containers. Possible examples of these guiding elements are bearings, rollers or guides.

Los medios de identificación y selección pueden llegar a verificar aspectos relativos al envase que se eligen preferentemente de entre los siguientes aspectos: que el material del envase se corresponda con un material de referencia, que el envase haya sido doblado antes de ser introducido a la máquina y si el envase está vacío o prácticamente vacío. En función de los parámetros recién mencionados, u otros adicionales que puedan establecerse, los envases serán clasificados como válidos o como no válidos, siendo aplastados los primeros y mandados al depósito de almacenamiento sin ser aplastados los segundos. The identification and selection means may verify aspects related to the package that are preferably chosen from among the following aspects: that the material of the package corresponds to a reference material, that the package has been folded before being introduced to the machine and if the container is empty or practically empty. Depending on the parameters just mentioned, or other additional ones that may be established, the containers will be classified as valid or invalid, the first being crushed and sent to the storage tank without the second being crushed.

Preferentemente, los medios que permiten el paso de los envases en ~l primer acceso son un sistema manuai a-ntiatrapamiento, en el segundo acceso, son' medios de transporte. Preferably, the means that allow the passage of the containers in the first access are a manual-to-trapping system, in the second access, they are means of transport.

Para evitar la llegada de envases con líquido en su interior al puesto de aplastado se habilitará un sistema intermedio que asegure el vaciado de los envases en el caso de contener líquidos. To avoid the arrival of containers with liquid inside the crushing post, an intermediate system will be enabled to ensure the emptying of the containers in the case of containing liquids.

Preferentemente, los medios de prensado configurados para aplastar un envase comprenden: unos medios de almacenamiento temporal, a través de los cuales el envase accede a un puesto de aplastado, y un pistón de prensado o actuador lineal eléctrico, neumático o hidráulico capaz de realizar la deformación del envase. Preferably, the pressing means configured to crush a container comprise: temporary storage means, through which the container accesses a crushing post, and an electric, pneumatic or hydraulic linear pressing or actuator piston capable of carrying out the deformation of the container

Opcionalmente, el puesto de aplastado comprende Optionally, the crushing post comprises

en in

su parte inferior una sufridera contra la cual se its part lower a suffer against the which be

realiza makes

el aplastado del envase. Adicionalmente se he crushed of the container. further be

dispone has

de un orificio de desahogo, que da acceso al from a orifice from relief, that gives access to the

depósito de almacenamiento, ubicado en la posición siguiente de giro del bombo de almacenamiento. storage tank, located in the next rotation position of the storage drum.

La máquina podrá comprender un sistema de corte o punzonado. Dicho sistema podrá abrir un orificio en los envases para asegurar el vaciado de todos los envases que se introduzcan en la máquina, tengan líquido o no en su interior en el momento de ser procesados por la máquina. En el caso de haber sido introducido un objeto extraño, este sistema de corte o punzonado está dotado de un sistema retráctil para evitar que el dispositivo encargado de abrir el orificio sea dañado o que el bombo giratorio quede bloqueado. The machine may comprise a cutting or punching system. Said system may open a hole in the containers to ensure the emptying of all the containers that are introduced into the machine, whether or not they have liquid inside when they are processed by the machine. If a foreign object has been introduced, this cutting or punching system is equipped with a retractable system to prevent the device responsible for opening the hole from being damaged or that the rotating drum is blocked.

La placa, sobre la cuil ~poyan los env~sés en su The plate, on the cuil ~ poyan the envés in its

movimiento giratori'o arrastrados por el bombo; podrá' disponer de una zona sin material, de dimensiones rotating movement dragged by the bass drum; may have an area without material, of dimensions

JI diseñada y sean de tamaño inferior, sean eliminados, sin que pasen a entrar la proceso de tratamiento. JI designed and are smaller in size, are eliminated, without entering the treatment process.

La máquina podrá incluir así mismo unos orificios por los que los envases aplastados y los envases rechazados por el módulo de identificación y selección son dirigidos hacia el depósito de almacenamiento. Tal y como se ha establecido anteriormente, únicamente los envases validados como válidos serán aplastados. Sin embargo, todos los envases recorrerán el mismo circuito, independientemente de si van a ser aplastados o no. De tal modo que, son los orificios antes comentados los que de hecho mandan a los envases válidos como los no válidos al depósito de almacenamiento. Adicionalmente, podrá haber otro orificio de tamaño menor al tamaño de los envases para los está diseñada la máquina en el primer acceso de la máquina, debajo del alojamiento, de modo que envases menores a los previstos no entren en los medios de transporte. The machine may also include holes through which the crushed containers and the containers rejected by the identification and selection module are directed towards the storage tank. As stated above, only validated containers as valid will be crushed. However, all packages will travel the same circuit, regardless of whether they will be crushed or not. Thus, it is the aforementioned holes that in fact send the valid containers as the invalid ones to the storage tank. Additionally, there may be another hole smaller than the size of the packages for which the machine is designed in the first access of the machine, under the housing, so that smaller packages than those provided do not enter the means of transport.

La máquina comprende además medios de control para controlar el nivel crítico de llenado del depósito de almacenamiento. Estos medios de control son preferentemente sensores de haz de luz. The machine also includes control means to control the critical level of filling of the storage tank. These control means are preferably light beam sensors.

Opcionalmente, la máqui na comprende además medios de drenaje de líquidos. Optionally, the machine also includes liquid drainage means.

inferiores a los envases para los que la máquina está diseñada debajo de la zona de entrada de envases, de tal modo que aquellos envases u objetos introducidos en la máquina que no sean los envases para la cual está lower than the containers for which the machine is designed below the container inlet area, such that those containers or objects introduced into the machine other than the containers for which it is

Preferentemente . la máquina comprende además medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales configurados para transmitir datos relativos a la máquina hacia unos medios de control y gestión remotos a través de una red de comunicaciones móviles y para recibir instrucciones desde dichos medios de control y gestión remotos a través de dicha red de comunicaciones móviles. Entre los datos transmitidos a los medios de control y gestión remotos se encuentran las medidas efectuadas por los sensores de haz de luz. Preferably. The machine further comprises wireless signal transmission / reception means configured to transmit data relating to the machine to remote control and management means through a mobile communication network and to receive instructions from said remote control and management means through of said mobile communications network. Among the data transmitted to the remote control and management means are the measurements made by the light beam sensors.

La energía para el funcionamiento de la máquina anteriormente descrita podrá ser suministrada a través de la conexión de la máquina a la red eléctrica, siendo también de aplicación la alimentación a través de baterías. Del mismo modo, en una realización preferente de la invención la máquina podrá incluir paneles solares de modo que su funcionamiento sea autónomo de la red eléctrica. Dichos paneles solares podrán cargar asimismo las baterías comentadas anteriormente. The energy for the operation of the machine described above may be supplied through the connection of the machine to the mains, and the power supply through batteries is also applicable. Similarly, in a preferred embodiment of the invention, the machine may include solar panels so that its operation is autonomous from the power grid. These solar panels may also charge the batteries mentioned above.

Asimismo, la presente invención proporciona una plataforma que comprende una pluralidad de máquinas como las mencionadas anteriormente. La plataforma tiene también medios de control y gestión remotos que comprenden medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales configurados para recibir datos desde dichas máquinas a través de una red de comunicaciones móviles y para transmitir instrucciones mediante dichos medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales a través de dicha red de comunicaciones móviles. También tiene una base de datos configurada para almacenar la información procedente de cada una de las máquinas que forman la plataforma. Also, the present invention provides a platform comprising a plurality of machines such as those mentioned above. The platform also has remote control and management means comprising wireless signal transmission / reception means configured to receive data from said machines through a mobile communication network and to transmit instructions via said wireless signal transmission / reception means to through said mobile communications network. It also has a database configured to store the information from each of the machines that make up the platform.

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La plataforma adicionalment'e comprende preferentemente medios para optimizar la ruta que ha de seguirse para vaciar las máquinas a partir de la información almacenada en dicha base de datos. Esta información es, preferentemente, la localización de las máquinas, además del nivel crítico de llenado de una máquina. The platform additionally comprises preferably means for optimizing the route to be followed to empty the machines from the information stored in said database. This information is preferably the location of the machines, in addition to the critical level of filling of a machine.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS DESCRIPTION OF THE FIGURES

Como complemento a la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ej emplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña, como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: As a complement to the description and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is accompanied as an integral part of said description. where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

La figuras 1 y 2 muestran una máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención. Figures 1 and 2 show a container collection and crushing machine of the present invention.

La figura 3 ilustra en detalle la parte de la máquina donde se almacenan los envases aplastados y se realiza el drenado de los líquidos según una realización de la presente invención. Figure 3 illustrates in detail the part of the machine where the crushed containers are stored and the drainage of the liquids is performed according to an embodiment of the present invention.

La figura 4 ilustra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente la zona por la cual el usuario realiza la entrada de envases. Figure 4 illustrates details of the container collection and crushing machine of the present invention, specifically the area through which the user enters the packaging.

La figura 5 muestra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente los medios de transporte desde la zona de Figure 5 shows details of the container pick-up and crushing machine of the present invention, specifically the means of transport from the area of

entrada hacia er puesto de aplastado y éste último. entrance to the crushed post and the latter.

I La figura 6 muestra detalles de la máquina de I Figure 6 shows details of the machine

I recogida y aplastado de envases de la presente invención, I concretamente de la zonó por la cual el usuario realiza i la entrada de envases y de los medios de transporte desde I collection and crushing of containers of the present invention, specifically of the area by which the user makes the entry of containers and means of transport from

la zona de entrada hacia el puesto de aplastado y ésteI último. the entrance area to the crushed post and the latter.

La figura 7 muestra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente de la parte inferior de los medios de transporte desde la zona de entrada hacia el puesto de aplastado y éste último. Figure 7 shows details of the container collection and crushing machine of the present invention, specifically of the lower part of the means of transport from the entrance area to the crushing post and the latter.

La figura 8 ilustra un envase aplastado en la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención. Figure 8 illustrates a crushed container in the container collection and crushing machine of the present invention.

La figura 9 muestra un diagrama de bloques de la plataforma de recogida de envases según una realización de la presente invención. Figure 9 shows a block diagram of the container collection platform according to an embodiment of the present invention.

La figura 10 muestra un diagrama de bloques del sistema de gestión remoto según una realización de la presente invención. Figure 10 shows a block diagram of the remote management system according to an embodiment of the present invention.

La figura 11 muestra un diagrama de bloques del Figure 11 shows a block diagram of the

método de cálculo de rutas según una realización de la route calculation method according to an embodiment of the

presente invención. present invention

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE ~ INVENCIÓN DETAILED DESCRIPTION OF ~ INVENTION

En el contexto de la presente · invención, los términos "prácticamente" y "sustan6ialmente" deben entenderse como indicando valores o cantidades muy próximos a los que dicho término acompañe. El experto en la técnica entenderá que una pequeña desviación de los valores indicados, dentro de unos términos razonables, es inevitable debido a imprecisiones de medida, etc. In the context of the present invention, the terms "practically" and "substantially" should be understood as indicating values or amounts very close to those which the term accompanies. The person skilled in the art will understand that a small deviation from the indicated values, within reasonable terms, is inevitable due to measurement inaccuracies, etc.

A lo largo de esta especificación, el término "comprende" y sus derivados no debe interpretarse en un sentido excluyente o limitativo, es decir, no debe interpretarse en el sentido de excluir la posibilidad de que el elemento o concepto al que se refiere incluya elementos o etapas adicionales. Throughout this specification, the term "comprises" and its derivatives should not be construed in an exclusive or limiting sense, that is, it should not be construed to exclude the possibility that the element or concept to which it refers includes elements or additional stages.

Las figuras 1 y 2 muestran una máquina 1 de selección, reducción y almacenamiento de envases según una realización de la presente invención. La máquina 1Figures 1 and 2 show a container selection, reduction and storage machine 1 according to an embodiment of the present invention. Machine 1

I tiene como objeto recoger, identificar, aplastar y almacenar envases 30 para su posterior procesado y reciclaje. La máquina 1 comprende un bastidor 3 que soporta el resto de elementos de la máquina 1. El bastidor 3 está fabricado en materiales resistentes convencionales, tales como acero o aluminio. Estos ej emplos deben considerarse meramente ilustrativos y no I aims to collect, identify, crush and store containers 30 for further processing and recycling. The machine 1 comprises a frame 3 that supports the rest of the elements of the machine 1. The frame 3 is made of conventional resistant materials, such as steel or aluminum. These examples should be considered merely illustrative and not

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limitativos. El bastidor 3 está cubierto por una carcasa protectora 4 con una puerta 5 practicable, es decir, una puerta que es posible abrir o retirar para operaciones en el interior. Ejemplos no limitativos de materiales que pueden usarse para fabricar la carcasa 4 son plásticos o PVC. La figura 1 representa la máquina 1 con la puerta 5 cerrada, mientras que la figura 2 representa la .misma limiting The frame 3 is covered by a protective housing 4 with a practicable door 5, that is, a door that can be opened or removed for operations inside. Non-limiting examples of materials that can be used to make the housing 4 are plastics or PVC. Figure 1 represents the machine 1 with the door 5 closed, while Figure 2 represents the same

máquina con la puerta 5 abierta.' Opcionalmente, la máquina 1 tiene forma cilíndrica. machine with door 5 open. ' Optionally, the machine 1 has a cylindrical shape.

Opcionalmente, la máquina 1 puede incorporar en su parte exterior superior paneles solares fotovoltaicos 2, para permitir el funcionamiento autónomo de la máquina, sin necesidad de que ésta esté conectada a la red eléctrica. De este modo también se logra un uso más eficiente de la energía y la promoción de las energías renovables. La máquina, por tanto, permite una alimentación a través de la red eléctrica o autónoma. Optionally, the machine 1 can incorporate photovoltaic solar panels 2 in its upper outer part, to allow autonomous operation of the machine, without the need for it to be connected to the power grid. In this way, a more efficient use of energy and the promotion of renewable energies are also achieved. The machine, therefore, allows a feeding through the electric or autonomous network.

La máquina 1 comprende además unos medios de entrada o de acceso o trampilla de entrada 6 para la The machine 1 further comprises an entrance or access means or an entry hatch 6 for the

introducción de los envases 30. introduction of packaging 30.

Las figuras 4 y 6 ilustran un detalle de la máquina 1, en la que se muestran unos medios de acceso o trampilla de entrada 6, la cual puede llevar cerramiento, que dan paso a un aloj amiento diseñado para aloj ar un envase 30. En la figura 4 se ilustra un envase 30 en el interior de este alojamiento. Este alojamiento se disefta preferentemente a modo de poka-yoke, es decir, el alojamiento sólo acepta envases en la posición correcta, para introducir el envase 30 para el procesado posterior. Los medios entrada o de acceso o trampilla 6 se cierran preferentemente mediante la acción manual del usuario. También preferentemente, los medios de acceso o trampilla 6 comprenden unos medios de bloqueo o enclavamiento 8 que permite bloquear la trampilla 6, de forma que no pueda abrirse mientras se procesa en el interior el envase introducido. Preferentemente los medios entrada o de acceso o trampilla 6 incorporan una serie de placas o dispositivos 9 con el fin de que el üsuario no pueda Figures 4 and 6 illustrate a detail of the machine 1, in which access means or entrance hatch 6 are shown, which can be enclosed, which give way to a seating designed to accommodate a container 30. In Figure 4 illustrates a container 30 inside this housing. This housing is preferably designed as a poka-yoke, that is, the housing only accepts containers in the correct position, to introduce the container 30 for further processing. The entry or access means or hatch 6 are preferably closed by the user manual action. Also preferably, the access means or trapdoor 6 comprise locking or interlocking means 8 which allows the trapdoor 6 to be blocked, so that it cannot be opened while the introduced container is processed inside. Preferably, the entrance or access means or trapdoor 6 incorporates a series of plates or devices 9 so that the user cannot

introducir 'los miembros y llegar a partes móvil'es de la máquina mientras se encuentra en funcionamiento. Enter 'members and reach moving parts' of the machine while it is in operation.

La máquina 1 comprende también unos medios de transporte capaces de trasladar el envase 30 desde los medios de acceso o trampilla de entrada 6 hasta un puesto de aplastado 15. Este puesto 15 comprende unos medios para el aplastado del envase. The machine 1 also comprises means of transport capable of moving the container 30 from the access means or inlet hatch 6 to a crushing station 15. This station 15 comprises means for crushing the container.

Las figuras 5 y 6 ilustran también los medios de transporte 10, preferentemente en forma de bombo giratorio. Dicho bombo giratorio 10 tiene una serie de aloj amientos 11 de forma cilíndrica donde se almacenan los envases. Este bombo gira gracias a la acción de un motoreductor 12, produciéndose dicho giro alrededor de una guía circular 19, la cual se encuentra guiada por una serie de rodamientos o roldanas o guías 14. Figures 5 and 6 also illustrate the transport means 10, preferably in the form of a rotating drum. Said rotating drum 10 has a series of cylindrical seating housings 11 where the containers are stored. This drum rotates thanks to the action of a gearmotor 12, said rotation occurring around a circular guide 19, which is guided by a series of bearings or sheaves or guides 14.

En la figura 5 se puede apreciar un sistema de corte o punzonado 16, el cual es el encargado de abrir un orificio de forma circular o alargada con la finalidad de asegurar el vaciado de aquellos envases que sean introducidos con líquido en su interior. Este sistema de corte o punzonado dispone de un sistema retráctil integrado en él para evitar que el dispositivo encargado de abrir el orificio sea dañado o que el bombo giratorio quede bloqueado. In Figure 5 a cutting or punching system 16 can be seen, which is responsible for opening a hole of circular or elongated shape in order to ensure the emptying of those containers that are introduced with liquid inside. This cutting or punching system has a retractable system integrated in it to prevent the device responsible for opening the hole from being damaged or that the rotating drum is blocked.

En la figura 5 también se puede apreciar el puesto de aplastado 15 de los envases, el cual consiste en un accionamiento lineal motorizado con accionamiento eléctrico, neumático o hidráulico 17 con un dispositivo ap1astador 18 en su extremo, el cual también se encarga de empujar al envase hacia el depósito de almacenamiento In figure 5 you can also see the crushing post 15 of the containers, which consists of a motorized linear drive with electric, pneumatic or hydraulic drive 17 with a pinching device 18 at its end, which is also responsible for pushing the container to the storage tank

¡ . ¡.

i i

I I

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I 10 fI 10 f

• •

13 situada en su parte inferior. El puesto de aplastado 15 dispone de un dispositivo capaz de identificar que el objeto a aplastar no es el correcto. 13 located at the bottom. The crushing post 15 has a device capable of identifying that the object to be crushed is not correct.

El bombo giratorio 10 de la máquina 1 puede llegar a comprender también un módulo de identificación y selección, capaz de verificar varios aspectos relativos The rotating drum 10 of the machine 1 can also comprise an identification and selection module, capable of verifying several relative aspects

al to the

envase introducido. Ejemplos no limitativos de container inserted. Examples no limiting from

aspectos aspects

que el módulo de identificación y selección es that he module from ID Y selection is

capaz able

de identificar son: el material del envase que se from identify They are: he material of the container that be

ha introducido (por ejemplo, aluminio); si el envase introducido mantiene su forma original o si, por el contrario, está parcial o totalmente doblado; si el envase está vacío, prácticamente vacío o parcialmente lleno. La verificación se realiza mediante la señal que proporciona una pluralidad de sensores respecto al tamaño, material y peso del envase. La señal de dichos sensores es tratada por un sistema de control electrónico en la máquina, comparando las señales con umbrales configurables. De este modo cada máquina es capaz de discriminar, por ejemplo, entre elementos aplastables que van al cargador o no aplastables que van directamente al depósito. En este caso no se realiza un control y gestión de este aspecto de forma remota, sino localmente mediante el sistema de control electrónico. has introduced (for example, aluminum); if the package introduced maintains its original form or if, on the contrary, it is partially or totally folded; If the container is empty, practically empty or partially full. The verification is carried out by means of the signal that provides a plurality of sensors with respect to the size, material and weight of the container. The signal from these sensors is treated by an electronic control system in the machine, comparing the signals with configurable thresholds. In this way each machine is able to discriminate, for example, between crushing elements that go to the loader or non-crushing elements that go directly to the tank. In this case, control and management of this aspect is not carried out remotely, but locally through the electronic control system.

Preferentemente, los medios de identificación y selección verifican los tres aspectos mencionados anteriormente, es decir, verifican si las propiedades del envase coinciden con unas referencias previamente almacenadas, dicha referencias están basadas en unos umbrales para cada uno de los aspectos medidos. De este modo, la máquina es capaz de comprobar si el material del envase ~s el esperado, · segün su peso o densidad por Preferably, the identification and selection means verify the three aspects mentioned above, that is, verify if the properties of the package coincide with previously stored references, said references are based on thresholds for each of the aspects measured. In this way, the machine is able to check if the material of the package is expected, according to its weight or density by

ejemplo, si el envase ha sido ~oblado, segón su volumen por ej emplo, o si el envase está vacío o prácticamente vacío, segón su peso o el lugar de su centro de gravedad por ejemplo. For example, if the package has been sealed, according to its volume for example, or if the package is empty or practically empty, according to its weight or the place of its center of gravity for example.

En función del resultado de estas verificaciones, el sistema electrónico de control, mediante las medidas de los medios de identificación y selección, es capaz de activar los medios necesarios, de forma que, si el resultado de las verificaciones es positivo, el envase es identificado corno un elemento que se puede aplastar, es decir, susceptible de ser aplastado, y pasa a unos medios de prensado, que se describen más adelante. En caso contrario, el envase 30 es desplazado hacia un depósito de almacenamiento de residuos y de envases compactados que se ha descrito. Este depósito de almacenamiento 13 se ilustra en la figura 2. Depending on the result of these verifications, the electronic control system, by means of the measures of the identification and selection means, is capable of activating the necessary means, so that, if the result of the verifications is positive, the package is identified as an element that can be crushed, that is, susceptible to being crushed, and passes to a pressing means, which are described below. Otherwise, the container 30 is moved to a waste storage and compacted containers described above. This storage tank 13 is illustrated in Figure 2.

En la figura 7 se puede apreciar que debajo de la zona de entrada de envases existe una zona sin material 20 con el objetivo de eliminar aquellos objetos que son introducidos en la máquina y cuyas dimensiones son inferiores a las de los envases para la cual se encuentra diseñada. En esta figura también se aprecian los orificios 21 por los cuales los envases aplastados y que han sido rechazados por el módulo de identificación y selección se dirigen hacia el depósito de almacenamiento In Figure 7 it can be seen that under the entrance area of containers there is an area without material 20 with the aim of eliminating those objects that are introduced into the machine and whose dimensions are smaller than those of the containers for which it is located designed. This figure also shows the holes 21 by which the crushed containers that have been rejected by the identification and selection module are directed towards the storage tank

13. 13.

La máquina 1 comprende también un depósito 13 de recogida de residuos y envases aplastados, véanse las figuras 2 y 3, donde se almacenan tanto los elementos que han sido rechazados para el aplastado, corno los envases compactados. La f,igura 8 ilustra un envase aplastadQ. The machine 1 also comprises a container 13 for collecting waste and crushed containers, see Figures 2 and 3, where both the elements that have been rejected for crushing are stored, as well as the compacted containers. Figure 8 illustrates a flat pack.

Preferentemente, el nivel crítico de llenado de este depósito de almacenamiento 13 se controla mediante medios de medida. La señal de los medios de medida es leída por el sistema de control electrónico y si procede manda un mensaje a través del sistema de comunicaciones móviles a un sistema de gestión remoto. Dicho sistema, como será comentado posteriormente, realiza la gestión de los avisos del llenado de la totalidad de las máquinas. En una realización particular, los medios de medida son Preferably, the critical level of filling of this storage tank 13 is controlled by measuring means. The signal of the measuring means is read by the electronic control system and if appropriate sends a message through the mobile communications system to a remote management system. This system, as will be discussed later, performs the management of the notices of the filling of all the machines. In a particular embodiment, the measuring means are

sensores sensors

de haz de luz, pero cualquier otro sensor válido from make from light, but any other sensor valid

para for

controlar el nivel crítico de llenado puede control he level critical from fill may

utilizarse. be used.

En la parte inferior, el depósito de almacenamiento 13 dispone preferentemente de unos medios de evacuación de líquidos 25, tales como orificios de evacuación. In the lower part, the storage tank 13 preferably has liquid evacuation means 25, such as evacuation holes.

Opcionalmente, la máquina 1 comprende también medios de drenaje de líquidos, preferentemente a través de un depósito de drenaje de líquidos 26, preferentemente bajo el depósito de almacenamiento 13. Optionally, the machine 1 also comprises liquid drainage means, preferably through a liquid drainage tank 26, preferably under the storage tank 13.

Opcionalmente, la máquina 1 comprende también un sistema de control 27, preferentemente electrónico, de la máquina. Dicho sistema de control electrónico se encarga del funcionamiento automático de la máquina. Su función es recoger las señales de los distintos sensores (de entrada, de selección, del cargador, de aplastamiento y de almacenamiento) y provocar las actuaciones de los sistemas de la máquina (bloqueo, transporte, empuje, trinquete, motor de aplastamiento) según el programa preestablecido. Además, en función de la lectura de los sensores puede realizar envíos de comunicaciones remotas Optionally, the machine 1 also comprises a control system 27, preferably electronic, of the machine. Said electronic control system is responsible for the automatic operation of the machine. Its function is to collect the signals of the different sensors (input, selection, loader, crushing and storage) and cause the actions of the machine systems (lock, transport, thrust, ratchet, crush motor) according to the preset program. In addition, depending on the reading of the sensors you can send remote communications

a un sistema gestor remoto de la plataforma mediante'un sistema de comunicaciones móviles para informarle del estado de la máquina. Dichos posibles estados pueden ser máquina llena, medio llena o averiada. Este sistema de control electrónico puede ser un autómata, un dispositivo basado en microcontrolador o microprocesador o sistemas similares. to a remote platform management system using a mobile communication system to inform you of the machine's status. These possible states can be full, half full or broken machine. This electronic control system can be an automaton, a microcontroller or microprocessor-based device or similar systems.

Opcionalmente, la máquina 1 comprende también elementos eléctricos 28, tales como baterías, inversores, Optionally, the machine 1 also comprises electrical elements 28, such as batteries, inverters,

o cualquier otro elemento electrónico convencional. Dichos elementos eléctricos 28 están configurados para poder alimentar eléctricamente a cada máquina 1 de forma autónoma mediante energía solar fotovoltaica. or any other conventional electronic element. Said electrical elements 28 are configured to be able to power each machine 1 autonomously by means of photovoltaic solar energy.

Los envases 30 que la máquina 1 es capaz de seleccionar, aplastar y almacenar son preferentemente latas, del tipo de latas de refresco, aunque la máquina 1 puede diseñarse para recibir cualquier otro tipo de envase. También preferentemente, los envases 30 son de aluminio, aunque la máquina 1 puede diseñarse para trabaj ar con envases de otros materiales. Ej emplos no limitativos de materiales alternativos para los envases son: hojalata, plástico, hierro o latón. The containers 30 that the machine 1 is capable of selecting, crushing and storing are preferably cans, of the type of soda cans, although the machine 1 can be designed to receive any other type of container. Also preferably, the containers 30 are made of aluminum, although the machine 1 can be designed to work with containers of other materials. Eg non-limiting companies of alternative materials for packaging are: tinplate, plastic, iron or brass.

La máquina 1 para la selección, recogida, reducción y almacenamiento de envases destinados a reciclaj e está preparada para uso interior y exterior, dispone de mecanismos adaptados que garantizan la seguridad de los usuarios en la zona de introducción de los envases. The machine 1 for the selection, collection, reduction and storage of containers intended for recycling and is prepared for indoor and outdoor use, has adapted mechanisms that guarantee the safety of users in the area of introduction of the containers.

La figura 9 muestra una plataforma 40 de máquinas de ~elección, reducción y almacenamierito .de envases 1-1, Figure 9 shows a platform 40 of ~ choice, reduction and storage machines of packages 1-1,

1-2, ... , 1-N de las descrit'as anteriormente. Cada una de las máquinas 1-1, 1-2, ..., 1-N comprende medios de transmisión/recepción de señales 44-1, 44-2, ..., 44-N a través de una red de comunicaciones móviles o inalámbricas. Estos equipos son prioritariamente módems que deben ser operados por el sistema de control electrónico de cada máquina. Dichos módems se conectan a un autómata o similar y mediante comandos software pueden enviar mensajes a un gestor remoto residente. El sistema de control electrónico de cada máquina puede realizar los envíos para situaciones determinadas que sucedan en la máquina, como por ejemplo el llenado de la misma o su avería. Ejemplos no limitativos de red de comunicaciones móviles o inalámbricas que pueden usarse son GSM, GPRS, UMTS, EDGE, HSDPA, HSUPA, WiFi, WiMAX y Bluetooth. En una realización particular, la tecnología usada es GSM. Así, a través de esta red de comunicaciones móviles, cada una de las máquinas 1-1, 1-2, ... , 1-N envía a un servidor 41, que comprende también medios de transmisión/recepción de señales 43 a través de dicha red de comunicaciones móviles, datos acerca del estado de las máquinas 1-1, 12, ..., 1-N. Esta información se almacenada en una base de datos 42 convencional del sistema de gestión remoto. Ejemplos de los datos acerca de las máquinas almacenados en la base de datos son: si el depósito de almacenamiento 13 está lleno, si la máquina está averiada o si las comunicaciones no están operativas. El servidor 41 está 1-2, ..., 1-N of those described above. Each of the machines 1-1, 1-2, ..., 1-N comprises means for transmitting / receiving signals 44-1, 44-2, ..., 44-N through a communications network mobile or wireless These equipments are primarily modems that must be operated by the electronic control system of each machine. These modems are connected to an automaton or similar and by means of software commands they can send messages to a resident remote manager. The electronic control system of each machine can make the shipments for certain situations that happen in the machine, such as the filling of the machine or its breakdown. Non-limiting examples of mobile or wireless communications network that can be used are GSM, GPRS, UMTS, EDGE, HSDPA, HSUPA, WiFi, WiMAX and Bluetooth. In a particular embodiment, the technology used is GSM. Thus, through this mobile communication network, each of the machines 1-1, 1-2, ..., 1-N sends to a server 41, which also includes means for transmitting / receiving signals 43 through of said mobile communications network, data about the state of the machines 1-1, 12, ..., 1-N. This information is stored in a conventional database 42 of the remote management system. Examples of the data about the machines stored in the database are: if the storage tank 13 is full, if the machine is broken or if the communications are not operational. Server 41 is

conectado connected

a una red de datos 47, tal como Internet. En to a net from data 47, such how Internet. In

una a

realización particular, los medios de realization particular, the media from

transmisión/recepción transmission / reception

de señales 43 son un módem . GSM. La from signals 43 They are a modem GSM The

figura figure

10 muestra un diagrama de bloques del sistema de 10 sample a diagram from blocks of the system from

gestión management

remoto. remote.

El servidor 41 comprende una aplica~ión que Server 41 comprises an application that

permite al supervisor de la plataforma 40 de máquinas de selección, reducción y almacenamiento de envases 1-1, 12, ,.. , 1-N conocer el estado de cada una de las máquinas 1-1, 1-2, .." 1-N dadas de alta en la plataforma 40. Es decir, la aplicación proporciona un sistema de gestión remoto de las máquinas 1-1, 1-2, .." l-N. allows the supervisor of the platform 40 of selection, reduction and storage machines for packages 1-1, 12,, .., 1-N to know the status of each of the machines 1-1, 1-2, .. " 1-N registered on platform 40. That is, the application provides a remote management system for machines 1-1, 1-2, .. "lN.

A través de los medios de transmisión/recepción de señales 44-1, 44-2, .." 44-N, cada máquina 1-1, 1-2, .." 1-N es capaz de transmitir en cualquier momento su estado. Dicha transmisión del estado se realizará baj o petición del sistema de gestión remoto. Consiste en mandar una información acerca del estado de cada uno de los elementos de la máquina. El estado se definirá como correcto o no correcto, ok o no ok. Sin embargo, los avisos de llenado y avería se enviarán desde la máquina, Through the means of transmitting / receiving signals 44-1, 44-2, .. "44-N, each machine 1-1, 1-2, .." 1-N is capable of transmitting at any time its state. Said transmission of the state will be carried out under the request of the remote management system. It consists of sending information about the state of each of the elements of the machine. The status will be defined as correct or not correct, ok or not ok. However, the filling and fault messages will be sent from the machine,

sin without

que estos datos sean solicitados por el sistema de that these data be requested by he system from

gestión management

remoto. Así, el sistema de gestión remoto y la remote. So, he system from  management remote Y the

aplicación que application that

permite ejecutarlo permiten: lets run it allow:

---

Recibir los envíos de datos procedentes de cada máquina mediante la red de comunicaciones móviles, decodificar dichos datos y almacenarlos en la base de datos 42. Receive data shipments from each machine through the mobile communications network, decode said data and store it in the database 42.

---

Interpretar estos datos, discriminando entre simples informaciones, alarmas o aviso de averías. Las informaciones hacen referencia a los estados comentados anteriormente de la máquina. Las alarmas se refieren al llenado o medio llenado de la máquina, Por último, las averías hacen referencia a que alguna parte de la máquina o toda ella esté operativa o no. Estas informaciones las genera el sistema de control Interpret this data, discriminating between simple information, alarms or failure warning. The information refers to the previously commented states of the machine. Alarms refer to the filling or half-filling of the machine. Finally, breakdowns refer to some or all of the machine being operational or not. This information is generated by the control system

e1ectrónlco de la máquina en base a "lecturas de los sensores (alarmas o averías) o a peticiones del sistema de gestión remoto (estados). The machine electronic based on "sensor readings (alarms or faults) or requests from the remote management system (states).

--

Proporcionar una respuesta o acción ante cada solicitud o dato recibido. Ejemplos de acciones que se producen como consecuencia de la interpretación de los datos recibidos son: Provide a response or action to each request or data received. Examples of actions that occur as a result of the interpretation of the data received are:

a) Envío de instrucciones y avisos a la persona 46 responsable del mantenimiento y reparación de las máquinas. Este envío de instrucciones se realiza a través de redes convencionales, tales como la red de comunicaciones móviles o de una red de datos, mediante mensajes cortos (SMS), mensajes multimedia a) Sending instructions and notices to the person 46 responsible for the maintenance and repair of the machines. This instruction is sent through conventional networks, such as the mobile communications network or a data network, through short messages (SMS), multimedia messages

(MMS) , correo electrónico o cualquier otro método convencional de envío de información. (MMS), email or any other conventional method of sending information.

b) Solicitar directamente información a cualesquiera b) Directly request information from any

oo. ,oo. ,

de las máquinas 1-1, 1-2, l-N dadas de alta en la plataforma 40 y gestionar la espera de la of machines 1-1, 1-2, l-N registered on platform 40 and manage the wait for the

respuesta. reply.

Para gestionar esta información, el sistema comprende un interfaz gráfico 45 residente en el servidor To manage this information, the system comprises a graphical interface 45 resident in the server

41. Este servidor está conectado a una red de datos, tal como Internet y a una base de datos 42 común a toda la plataforma. 41. This server is connected to a data network, such as the Internet and to a database 42 common to the entire platform.

La aplicación del servidor 41 que permite supervisar la plataforma 40 de máquinas comprende también un sistema de cálculo y optimización de rutas para la recogida de los residuos almacenados en las máquinas 1-1, 1-2, ... , l-N de la plataforma 40 para minimizar los costes The application of the server 41 which allows the monitoring of the machine platform 40 also includes a route calculation and optimization system for the collection of waste stored in the machines 1-1, 1-2, ..., lN of the platform 40 to minimize costs

de desplazamiento, por ejemplo, el consumo de combustible, en el proceso de recogida de los residuos almacenados en las máquinas. Para ello, utiliza la información sobre el estado de las máquinas almacenada en la base de datos 42, que a su vez ha sido previamente of displacement, for example, fuel consumption, in the process of collecting waste stored in machines. To do this, it uses information on the state of the machines stored in database 42, which in turn has been previously

recibida por los medios de transmisión/recepción de señales 43 conectados al servidor 41 y almacenada por el gestor remoto. received by the signal transmission / reception means 43 connected to the server 41 and stored by the remote manager.

El sistema de cálculo y optimización de rutas permite al gestor seleccionar los parámetros adecuados que optimicen la recogida de residuos. Dicho sistema de calculo y optimización de rutas se basa en el uso de aplicaciones disponibles en internet, que permiten construir y mostrar por pantalla los detalles de las rutas de recogida de los residuos de las maquinas, empleando el criterio de mínimo kilometraje. Así, la I aplicación es capaz de calcular la ruta más adecuada de The route calculation and optimization system allows the manager to select the appropriate parameters that optimize waste collection. Said route calculation and optimization system is based on the use of applications available on the Internet, which allow the construction and display of the details of the routes for the collection of machine waste, using the minimum mileage criterion. Thus, the I application is able to calculate the most appropriate route of

recogida de los residuos de las máquinas. El administrador o gestor dispone de, entre todos los datos relativos a las máquinas, la información de máquinas cuyos depósitos de almacenamiento 13 están llenos, así corno aquellas máquinas que están averiadas, requieren mantenimiento o en las cuales es necesaria una actuación collection of machine waste. The administrator or manager has, among all the data related to the machines, the information of machines whose storage tanks 13 are full, as well as those machines that are damaged, require maintenance or in which an action is necessary

por algún motivo diferente a los anteriormente expuestos. Por tanto, el administrador puede seleccionar por qué máquinas la ruta debe pasar, a partir de lo cual se calcula la ruta. El sistema devuelve el recorrido o rutaI más adecuado de recogida para optimizar los costes de transporte calculando el recorrido de mínimo kilometraje para acceder a las máquinas seleccionada empleando utilidades que se sirven a través de internet. I I Para ello, el servidor 41, que comprende la for some reason different from those previously exposed. Therefore, the administrator can select which machines the route must pass through, from which the route is calculated. The system returns the most suitable route or route of collection to optimize transport costs by calculating the minimum mileage route to access the selected machines using utilities that are served through the internet. I I To do this, server 41, which comprises the

aplicación cálculo de rutas dispone, corno se ilustra en la figura 11, de: Route calculation application has, as illustrated in Figure 11, of:

--

una conexión a la base de datos 42; por tanto, tiene a Connection to the base from data 42; by so much, have

acceso access

a los datos relativos a las máquinas to the data relative to the machines

almacenados stored

en la misma; in the same;

--

una interfaz gráfica 49 para configurar y mostrar las rutas y proporcionarlas al gestor, por ejemplo en pantalla o en formato impreso; a graphical interface 49 for configuring and displaying the routes and providing them to the manager, for example on screen or in printed format;

--

unos medios de cálculo o motor de cálculo de rutas de recogida de residuos. Opcionalmente, estos medios pueden tornar información de internet. En ese caso, el servidor 41 ha de tener conexión a la misma. a means of calculation or calculation engine of waste collection routes. Optionally, these media can turn information from the internet. In that case, the server 41 must have a connection to it.

En definitiva, el sistema de gestión remoto y de rutas de las máquinas 1-1, 1-2, ..., 1-N de la plataforma 40 proporciona la capacidad de control y de comunicación entre las máquinas y el gestor de las mismas. Esto facilita el mantenimiento y la rápida descarga de las mismas en caso de llenado del depósito de residuos, gracias al envío de avisos remotos. In short, the remote and route management system of the machines 1-1, 1-2, ..., 1-N of the platform 40 provides the ability to control and communicate between the machines and their manager . This facilitates the maintenance and rapid discharge of the same in case of filling of the waste deposit, thanks to the sending of remote notices.

A la vista de esta' descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada. In view of this description and set of figures, the person skilled in the art will be able to understand that the invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments, without leaving the object of the invention as claimed.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Máquina (1) para la recogida y reducción de envases 1. Machine (1) for collecting and reducing packaging (30) que comprende: (30) comprising:

-medios -media

de entrada (6) en una zona de entrada que dan from entry (6) in a zone from entry that give

paso, He passed,

en un primer acceso, a un aloj amiento diseñado in a first access, to a accommodation designed

para for

un envase (30); a container (30);

--

medios de transporte (10) configurados para transportar un envase (30) desde dicho alojamiento hacia un depósito de almacenamiento (13), existiendo en el tránsito del envase (30) desde el alojamiento al depósito de almacenamiento (13) un puesto de aplastado means of transport (10) configured to transport a container (30) from said housing to a storage tank (13), there being in the transit of the container (30) from the housing to the storage tank (13) a crushed post

(15), donde dicho puesto de aplastado (15) comprende unos medios de prensado (17, 18) configurados para aplastar un envase (30), (15), wherein said crushing post (15) comprises pressing means (17, 18) configured to crush a container (30), donde dicho medio de transporte (10) comprende medios de identificación y selección configurados para, en función de al menos un aspecto relativo al envase (30) verificado por dichos medios de identificación y selección, activar dichos medios de prensado (17, 18) para aplastar un envase (30) verificado como válido o enviar un envase wherein said transport means (10) comprises identification and selection means configured to, depending on at least one aspect related to the container (30) verified by said identification and selection means, activate said pressing means (17, 18) for crush a container (30) verified as valid or send a container (30) verificado como no válido hacia el depósito de almacenamiento (13), estando la máquina (1) caracterizada por que los medios de prensado (1 7, 18) comprende un dispositivo de seguridad que comprende un limitador de intensidad de corriente de alimentación a un motor del accionamiento lineal (17) que lleva un dispositivo aplastador (18) en su extremo, configurado para evitar que un objeto con aspecto similar al envase (30) para el (30) verified as invalid towards the storage tank (13), the machine (1) being characterized in that the pressing means (1 7, 18) comprises a safety device comprising a current supply current limiter to a linear drive motor (17) that carries a crushing device (18) at its end, configured to prevent an object that looks similar to the container (30) for cual se ha diseñado la máquina y el cual no ha sido considerado no válido por los medios de identificación y selección pueda originar un posible fallo. which machine has been designed and which has not been considered invalid by means of identification and selection may cause a possible failure.

2. 2.

Máquina (1) según la reivindicación 1, donde dichos medios de entrada (6) comprenden un sistema manual (7) configurado para facilitar el cerrado de los medios de entrada ( 6) , así como un sistema para evitar el atrapamiento de los miembros de un usuario (9) Machine (1) according to claim 1, wherein said input means (6) comprise a manual system (7) configured to facilitate the closing of the input means (6), as well as a system to prevent entrapment of the members of a user (9)

3. 3.

Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios de entrada (6) comprenden medios de bloqueo o enclavamiento (8). Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein said input means (6) comprise locking or interlocking means (8).

4 . Máquina (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios de transporte (10) comprenden un bombo de almacenamiento giratorio con al menos un alojamiento (11) de forma cilíndrica donde se almacenan los envases (30). Four . Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein said transport means (10) comprise a rotating storage drum with at least one cylindrical housing (11) where the containers (30) are stored.

5. 5.

Máquina (1 ) según la reivindicación 4, donde dicho bombo de almacenamiento giratorio (10) comprende medios de accionamiento a través de un motoreductor (12), y medios de sujeción y guiado de los alojamientos cilíndricos de los envases (30). Machine (1) according to claim 4, wherein said rotating storage drum (10) comprises means for driving through a geared motor (12), and means for holding and guiding the cylindrical housings of the packages (30).

6. 6.

Máquina (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho al menos un aspecto relativo al envase (30 ) verificado por dichos medios de identificación y selección se elige de entre los siguientes aspectos: que el material del envase se corresponda con un material de referencia, que el envase Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein said at least one aspect relative to the container (30) verified by said identification and selection means is chosen from among the following aspects: that the material of the package corresponds to a material of reference, that the container

haya sido doblado antes de ser introducido a la máquina has been folded before being introduced to the machine (1) y si el envase está vacío o prácticamente vacío. (1) and if the container is empty or practically empty. 7. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones 7. Machine (1) according to any of the claims 5 anteriores, donde un sistema manual (7) está configurado para permitir el paso de los envases (30) en un primer acceso y unos medios de transporte (10 ) están configurados para permitir el paso de los envases (30) en un segundo acceso. 5 above, where a manual system (7) is configured to allow the passage of the containers (30) in a first access and means of transport (10) are configured to allow the passage of the containers (30) in A second access. 8. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho puesto de aplastado (15 ) configurado para aplastar un envase (30) comprenden: un accionamiento lineal motorizado (17) con un dispositivo Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein said crushing post (15) configured to crush a container (30) comprises: a motorized linear drive (17) with a device 15 aplastador (18) en un extremo de dicho accionamiento lineal motorizado (17), dicho dispositivo aplastador (18) configurado para empujar al envase hacia la depósito de almacenamiento (13). Crusher (18) at one end of said motorized linear drive (17), said crushing device (18) configured to push the container into the storage tank (13). 20 9. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de corte (16) , configurado para abrir un orificio en un envase con la finalidad de asegurar el vaciado de aquellos envases que sean introducidos con líquido en su interior. A machine (1) according to any one of the preceding claims, comprising a cutting system (16), configured to open a hole in a container in order to ensure the emptying of those packages that are introduced with liquid inside . 10. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de punzonado (16), configurado para abrir un orificio en un envase con la finalidad de asegurar el vaciado de aquellos envases que 10. Machine (1) according to any of the preceding claims, comprising a punching system (16), configured to open a hole in a container in order to ensure the emptying of those packages that 30 sean introducidos con líquido en su interior. 30 are introduced with liquid inside. 11. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones 11. Machine (1) according to any of the claims anteriores, que comprende una zona sin material (20) de dimensiones inferiores a las de los envases para los que la máquina está diseñada debajo de la zona de entrada de envases, configurada para eliminar aquellos obj etos que above, which includes an area without material (20) of dimensions smaller than those of the containers for which the machine is designed below the container inlet zone, configured to eliminate those objects that 5 son introducidos en la máquina y cuyas dimensiones son inferiores a las de los envases para la cual se encuentra diseñada. 5 are introduced into the machine and whose dimensions are inferior to those of the containers for which it is found designed. 12. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones 12. Machine (1) according to any of the claims 10 anteriores, que comprende unos orificios (21) por los cuales los envases aplastados y los envases que han sido rechazados por el módulo de identificación y selección se dirigen hacia el depósito de almacenamiento (13). 10 above, comprising holes (21) by which the crushed containers and the containers that have been rejected by the identification and selection module are directed towards the storage tank (13). 15 13. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios de medida para controlar el nivel crítico de llenado del depósito de almacenamiento (13). 13. Machine (1) according to any of the preceding claims, further comprising measuring means for controlling the critical level of filling of the storage tank (13). 20 14. Máquina (1) según la reivindicación 13, donde dichos medios de medida son sensores de haz de luz. 14. Machine (1) according to claim 13, wherein said measuring means are light beam sensors. 15. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un medios de drenaje de 15. Machine (1) according to any of the preceding claims, further comprising a drainage means of 25 líquidos (26). 25 liquids (26). 16. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (44-1, 44-2, 16. Machine (1) according to any of the preceding claims, further comprising wireless signal transmission / reception means (44-1, 44-2, 30 44-N) configurados para transmitir datos relativos a000 , la máquina (1) hacia unos medios de gestión remotos (41) a través de una red de comunicaciones móviles y para 30 44-N) configured to transmit data relative to a000, the machine (1) to remote management means (41) through a mobile communication network and to recibir instrucciones desde dichos medios de gestión remotos (41) a través de dicha red de comunicaciones móviles. receiving instructions from said remote management means (41) through said mobile communications network. 5 17. Plataforma (40) que comprende: 5 17. Platform (40) comprising:

--

una pluralidad de máquinas (1-1, 1-2, 1-N) según laa plurality of machines (1-1, 1-2, 1-N) according to the

000' 000 ' reivindicación 16; claim 16; 10 -medios de gestión remotos (41) que comprenden medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (43) configurados para recibir datos desde dichas máquinas (1-1, 1-2, 1-N) a través de una red de comunicaciones móviles y para transmitir instrucciones 10 - remote management means (41) comprising means for wireless transmission / reception of signals (43) configured to receive data from said machines (1-1, 1-2, 1-N) through a mobile communications network and to transmit instructions 15 desde dichos medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (43) a través de dicha red de comunicaciones móviles; 15 from said wireless signal transmission / reception means (43) through said mobile communication network; 000 , 000, al menos una base de datos (42) configurada para at least one database (42) configured to 20 almacenar la información procedente de cada una de las máquinas (1-1, 1-2, 1-N) que forman la plataforma000 , 20 store the information from each of the machines (1-1, 1-2, 1-N) that form the platform000, (40) . (40). 18. Plataforma (40) según la reivindicación 17, donde 18. Platform (40) according to claim 17, wherein 25 dichos medios de gestión remotos (41) comprenden además medios para optimizar la ruta que ha de seguirse para vaciar las máquinas (1-1, 1-2, 1-N) a partir de la000 , 25 said remote management means (41) further comprise means for optimizing the route to be followed to empty the machines (1-1, 1-2, 1-N) from la000, información almacenada en dicha base de datos (42). information stored in said database (42). 30 19. Plataforma (40) según la reivindicación 18, donde dicha información es el nivel crítico de llenado de una máquina (1-1, 1-2, 1-N).19. Platform (40) according to claim 18, wherein said information is the critical level of filling of a machine (1-1, 1-2, 1-N). 000' 000 '