ES2361956T3

ES2361956T3 - CABLE TRANSPORTATION SYSTEM AND ASSOCIATED OPERATING METHOD.

Info

Publication number: ES2361956T3
Application number: ES08157368T
Authority: ES
Inventors: Mark Lohr
Original assignee: Rolic Invest SARL
Current assignee: Rolic Invest SARL
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2011-06-24
Anticipated expiration: 2028-05-30
Also published as: EP1997706B1; ITMI20071131A1; EP1997706A1; ATE503671T1

Abstract

A cable transportation system (1) having a cable (2) moved along a first path (P1); a number of transportation units (3) connectable selectively to the cable (2); a turnaround station (4) having a transportation device (5), which is equipped with positively-driven rollers (16) extending along a second path (P2) at the turnaround station (4) to move the transportation units (3) detached from the cable (2), and has a first portion (10; 13) for accelerating or decelerating the transportation units (3), and a second portion (11; 12) adjacent to the first portion (10; 13) and driven by the first portion (10; 13) via a mechanical drive (15) having a velocity ratio selectively variable as a function of a signal emitted by a control device (6) for monitoring the distance between the transportation units (3).

Description

La presente invención se refiere a un sistema de transporte por cable. The present invention relates to a cable transport system.

Más específicamente, la presente invención se refiere a un sistema de transporte por cable que se mueve a lo largo de un primer recorrido; un número de unidades de transporte que se pueden unir selectivamente al cable; una estación de cambio de sentido que comprende un dispositivo de transporte, que está equipada con rodillos de accionamiento directo que se extienden a lo largo de un segundo recorrido en la estación de cambio de sentido para mover las unidades de transporte separadas del cable y comprende una primera parte para acelerar o desacelerar las unidades de transporte y una segunda parte adyacente a la primera parte; y un dispositivo de control para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte. More specifically, the present invention relates to a cable transport system that moves along a first path; a number of transport units that can be selectively attached to the cable; a direction change station comprising a transport device, which is equipped with direct drive rollers that extend along a second path in the direction change station to move the transport units separated from the cable and comprises a first part to accelerate or decelerate the transport units and a second part adjacent to the first part; and a control device for monitoring the distance between the transport units.

Los sistemas de transporte por cable del tipo anterior se usan normalmente para el transporte de pasajeros entre dos estaciones de cambio de sentido y la tendencia en este sector es a aumentar la capacidad de traslado de pasajeros por unidad de tiempo aumentando la capacidad de traslado y reduciendo la distancia entre las unidades de transporte a lo largo del cable. Estas medidas, sin embargo, están limitadas por el riesgo de colisión de las unidades de transporte en la estación de cambio de sentido. Cable transport systems of the above type are normally used for the transport of passengers between two stations of change of direction and the tendency in this sector is to increase the capacity of transfer of passengers per unit of time increasing the capacity of transfer and reducing the distance between the transport units along the cable. These measures, however, are limited by the risk of collision of the transport units in the direction change station.

Más específicamente, en la estación de cambio de sentido, las unidades de transporte se separan del cable y se mueven mediante el dispositivo de transporte, que engancha las unidades de transporte a rodillos de accionamiento, desacelera las unidades de transporte hasta una velocidad que permite a los pasajeros embarcarse y apearse fácilmente y acelera a continuación las unidades de transporte a la misma velocidad que la del cable antes de que se vuelvan a unir al cable. More specifically, in the direction change station, the transport units are separated from the cable and moved by the transport device, which hooks the transport units to drive rollers, decelerates the transport units to a speed that allows passengers embark and get off easily and then accelerate the transport units at the same speed as that of the cable before they are reattached to the cable.

Estando accionadas por fricción por los rodillos, la distancia entre las unidades de transporte puede variar, dando como resultado por ello posiblemente una colisión de las unidades de transporte —un riesgo comúnmente encontrado en el caso de telesillas—. Being driven by friction by the rollers, the distance between the transport units may vary, possibly resulting in a collision of the transport units - a risk commonly encountered in the case of chairlifts.

De hecho, la tendencia con las telesillas es a realizar sillas crecientemente más anchas (se usan ahora extensamente sillas con ocho asientos en fila) para aumentar la capacidad de traslado de cada silla y del sistema en su conjunto. El recorrido en la estación de cambio de sentido, sin embargo, tiene frecuentemente partes con curvas cerradas, que aumentan en gran medida el riesgo de que colisionen los extremos de dos sillas. In fact, the tendency with chair lifts is to make increasingly wider chairs (chairs with eight seats in a row are now widely used) to increase the carrying capacity of each chair and the system as a whole. The travel in the direction change station, however, frequently has parts with sharp bends, which greatly increase the risk of colliding the ends of two chairs.

Para impedir la colisión de las unidades de transporte, cada estación de cambio de sentido comprende un dispositivo de control para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte que viajan a través de la estación y, cuando la lectura de la distancia está por debajo de un valor de umbral dado, el sistema se detiene. To prevent the collision of the transport units, each direction change station comprises a control device for monitoring the distance between the transport units traveling through the station and, when the distance reading is below of a given threshold value, the system stops.

En consecuencia, la primera parte de desaceleración se une a una segunda parte mediante un accionamiento mecánico —en este caso, un embrague—para transferir el movimiento desde los rodillos de la primera parte a los rodillos de la segunda parte. Consequently, the first deceleration part is joined to a second part by a mechanical drive - in this case, a clutch - to transfer the movement from the rollers of the first part to the rollers of the second part.

En el caso de una posible colisión, se libera el embrague para impedir que las unidades de transporte viajen a través de la segunda parte. In the event of a possible collision, the clutch is released to prevent transport units from traveling through the second part.

El embrague, sin embargo, incluso aunque a veces esté ayudado por un freno, no proporciona una detención rápida de las unidades de transporte que, debido a su propia inercia y a la de los rodillos, continúa su viaje a lo largo de parte del recorrido. Como resultado, cada unidad de transporte tiene una larga distancia de frenado, que impide cualquier reducción adicional en la distancia entre las unidades de transporte y, por ello, cualquier aumento adicional en la capacidad de traslado de pasajeros. The clutch, however, even if it is sometimes helped by a brake, does not provide a quick stop of the transport units which, due to its own inertia and that of the rollers, continues its journey along part of the route. As a result, each transport unit has a long braking distance, which prevents any further reduction in the distance between the transport units and, therefore, any additional increase in passenger transport capacity.

El documento US 4.744.506 enseña a accionar la primera parte y la segunda parte por separado por medio de un elevado número de motores. Tal solución es demasiado cara para ser implementada. US 4,744,506 teaches how to operate the first part and the second part separately by means of a large number of engines. Such a solution is too expensive to be implemented.

El documento US 4.942.823 enseña a accionar la primera y la segunda partes por medio de un único motor y dos accionamientos mecánicos respectivos. El accionamiento mecánico que une el motor a la segunda parte incluye embragues y no puede detener rápidamente la segunda parte. US 4,942,823 teaches how to drive the first and second parts by means of a single motor and two respective mechanical drives. The mechanical drive that links the motor to the second part includes clutches and cannot quickly stop the second part.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de transporte por cable del tipo anterior, diseñado para eliminar los inconvenientes de la técnica conocida y que en particular sea barato de fabricar. De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema de transporte por cable que comprende un cable que se mueve a lo largo de un primer recorrido; un número de unidades de transporte que se pueden unir selectivamente al cable; una estación de cambio de sentido que comprende un dispositivo de transporte, que está equipado con rodillos de accionamiento directo que se extienden a lo largo de un segundo recorrido en la estación de cambio de sentido para mover las unidades de transporte separadas del cable y comprende una primera parte para la aceleración o desaceleración de las unidades de transporte y una segunda parte adyacente a la primera parte, y un dispositivo de control para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte; estando caracterizado el sistema de transporte por cable por que la segunda parte es accionada por la primera parte por medio de un accionamiento mecánico que tiene una relación de velocidad selectivamente variable en función de una señal emitida por el dispositivo de control y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte y comprende un dispositivo de engranaje mecánico con dos grados de libertad. It is an object of the present invention to provide a cable transport system of the above type, designed to eliminate the drawbacks of the known technique and which in particular is cheap to manufacture. In accordance with the present invention, a cable transport system is provided comprising a cable that moves along a first path; a number of transport units that can be selectively attached to the cable; a direction change station comprising a transport device, which is equipped with direct drive rollers that extend along a second path in the direction change station to move the transport units separated from the cable and comprises a first part for the acceleration or deceleration of the transport units and a second part adjacent to the first part, and a control device for monitoring the distance between the transport units; the cable transport system being characterized in that the second part is operated by the first part by means of a mechanical drive having a selectively variable speed ratio as a function of a signal emitted by the control device and correlated with the distance between the transport units and comprises a mechanical gear device with two degrees of freedom.

Por ello la relación de velocidad se puede llevar a cero rápidamente para reducir considerablemente la distancia de frenado a lo largo de la segunda parte; y, cuando el sistema se detiene, el accionamiento se puede usar para recolocar las unidades de transporte separadas a la distancia dada. Therefore, the speed ratio can be quickly zeroed to considerably reduce the braking distance along the second part; and, when the system stops, the drive can be used to relocate the separate transport units at the given distance.

La presente invención se refiere también a un método de funcionamiento de un sistema de transporte por cable. The present invention also relates to a method of operation of a cable transport system.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método de funcionamiento de un sistema de transporte por cable, comprendiendo el método las etapas de mover un cable a lo largo de un primer recorrido para transferir un número de unidades de transporte, que se pueden unir selectivamente al cable, entre dos estaciones de cambio de sentido; el movimiento de las unidades de transporte, separadas del cable, a lo largo del segundo recorrido en una estación de cambio de sentido por medio de un dispositivo de transporte, que está equipado con rodillos de accionamiento directo que se extienden a lo largo del segundo recorrido en la estación de cambio de sentido y comprende una primera parte para la aceleración o desaceleración de las unidades de transporte y una segunda parte adyacente a la primera parte; y la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte por medio de un dispositivo de control; estando caracterizado el método por el accionamiento de la segunda parte mediante la primera parte por medio de un accionamiento mecánico; y la variación de modo selectivo de la relación de velocidad del accionamiento mecánico en función de una señal emitida por el dispositivo de control y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte; comprendiendo el accionamiento mecánico una unidad de engranaje mecánico con dos grados de libertad. In accordance with the present invention, a method of operation of a cable transport system is provided, the method comprising the steps of moving a cable along a first path to transfer a number of transport units, which can be joined selectively to the cable, between two stations of change of direction; the movement of the transport units, separated from the cable, along the second path in a direction change station by means of a transport device, which is equipped with direct drive rollers that extend along the second path in the direction change station and comprises a first part for the acceleration or deceleration of the transport units and a second part adjacent to the first part; and the supervision of the distance between the transport units by means of a control device; the method being characterized by the actuation of the second part by the first part by means of a mechanical drive; and the selective mode variation of the speed ratio of the mechanical drive as a function of a signal emitted by the control device and correlated with the distance between the transport units; the mechanical drive comprising a mechanical gear unit with two degrees of freedom.

Se describirá a modo de ejemplo una realización no limitadora de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

la Figura 1 muestra una vista en planta esquemática, con piezas quitadas por claridad, de un sistema de transporte por cable de acuerdo con la presente invención; la Figura 2 muestra una vista en planta a gran escala, con partes quitadas por claridad, de un detalle de la Figura 1; la Figura 3 muestra una vista en planta a gran escala, con partes en sección y partes quitadas por claridad, de un detalle del sistema de la Figura 1. Figure 1 shows a schematic plan view, with parts removed for clarity, of a system of cable transport according to the present invention; Figure 2 shows a large-scale plan view, with parts removed for clarity, of a detail of the Figure 1; Figure 3 shows a large-scale plan view, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of the system of Figure 1.

El número 1 en la Figura 1 indica como conjunto un sistema de transporte por cable que comprende un cable 2 que se extiende a lo largo de un recorrido sin fin P1; un número de unidades de transporte 3, de las que sólo se indica una mediante líneas discontinuas en la Figura 1; dos estaciones de cambio de sentido 4, de las que se sólo se muestra una en la Figura 1; un dispositivo de transporte 5 en la estación de cambio de sentido 4 y un dispositivo de control 6 para la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte 3 y el control del dispositivo de transporte 5. The number 1 in Figure 1 indicates as a whole a cable transport system comprising a cable 2 that extends along an endless path P1; a number of transport units 3, of which only one is indicated by dashed lines in Figure 1; two direction change stations 4, of which only one is shown in Figure 1; a transport device 5 in the direction change station 4 and a control device 6 for monitoring the distance between the transport units 3 and the control of the transport device 5.

En la estación de cambio de sentido 4, se da la vuelta al cable 2 alrededor de una polea 7 de eje A1 y proporciona las unidades de transporte 3 al interior de la estación de cambio de sentido 4, donde cada unidad de transporte 3 se separa, en una forma conocida no mostrada, del cable 2 y se mueve mediante el dispositivo de transporte 5 a lo largo de un recorrido P2. In the direction change station 4, the cable 2 is turned around a pulley 7 of axis A1 and provides the transport units 3 inside the direction change station 4, where each transport unit 3 is separated , in a known way not shown, of the cable 2 and is moved by the transport device 5 along a path P2.

Cada unidad de transporte 3 —que, en el ejemplo de la Figura 1 comprende una silla de ocho asientos—comprende una abrazadera conocida que se puede liberar, no mostrada, que, de una manera conocida no mostrada, se separa del cable 2 a la entrada de la estación de cambio de sentido 4 y se une al cable 2 a la salida de la estación de cambio de sentido 4. Each transport unit 3 - which, in the example of Figure 1 comprises an eight-seat chair - comprises a known clamp that can be released, not shown, which, in a known way not shown, is separated from the cable 2 to the Direction of the change of direction station 4 and joins the cable 2 to the output of the direction change station 4.

La estación de cambio de sentido 4 comprende un marco 8 que a su vez comprende una viga superior 9 con forma de U, a lo largo de la que se extiende sustancialmente el recorrido P2. The direction change station 4 comprises a frame 8 which in turn comprises a U-shaped upper beam 9, along which the path P2 substantially extends.

El dispositivo de transporte 5 está soportado por la viga 9 y dividido en 4 partes 10, 11, 12, 13 dispuestas sucesivamente a lo largo del recorrido P2. Se proporciona la parte 10 para la desaceleración de las unidades de transporte 3, las partes 11 y 12 para el movimiento en general de las unidades de transporte 3 con una velocidad constante y la parte 13 para la aceleración de las unidades 3 hasta la misma velocidad que el cable 2. Las partes 10 y 13 son rectas y están accionadas por el cable 2 por medio de los dispositivos de accionamiento respectivos 14; mientras que las partes 11 y 12 son al menos parcialmente curvas y están accionadas por las partes 10 y 13 por medio de los accionamientos mecánicos respectivos 15. The transport device 5 is supported by the beam 9 and divided into 4 parts 10, 11, 12, 13 arranged successively along the path P2. Part 10 is provided for deceleration of transport units 3, parts 11 and 12 for the general movement of transport units 3 with a constant speed and part 13 for acceleration of units 3 to the same speed that cable 2. Parts 10 and 13 are straight and operated by cable 2 by means of the respective drive devices 14; while parts 11 and 12 are at least partially curved and are actuated by parts 10 and 13 by means of the respective mechanical drives 15.

No hay mecanismo de conexión entre las partes 11 y 12, de modo que las partes 10 y 11 están mecánicamente separadas de las partes 12 y 13. There is no connection mechanism between parts 11 and 12, so that parts 10 and 11 are mechanically separated from parts 12 and 13.

Con referencia a la Figura 2, cada una de las partes 10 y 11 —y de la misma manera también las partes 12 y 13 no mostradas— comprende una sucesión de rodillos 16, cada uno de los cuales gira alrededor de un eje A2 y comprende un neumático 17 para empujar las unidades de transporte 3 por fricción a lo largo del recorrido P2. Como se muestra más claramente en la Figura 3, los rodillos 16 de la parte 10 están soportados por los respectivos ejes 18 fijados a la viga 9 y se unen entre sí mediante poleas 19 y 20 y correas 21. With reference to Figure 2, each of the parts 10 and 11 - and in the same way also the parts 12 and 13 not shown - comprises a succession of rollers 16, each of which rotates around an axis A2 and comprises a tire 17 to push the transport units 3 by friction along the path P2. As shown more clearly in Figure 3, the rollers 16 of part 10 are supported by the respective axes 18 fixed to the beam 9 and are joined together by pulleys 19 and 20 and belts 21.

En otras palabras, cada rodillo 16 comprende 2 poleas 19 y 20 y se une por una correa 21 al rodillo precedente 16 y por una correa 21 al siguiente rodillo 16. La relación entre los radios de las poleas 19 y 20 se proporciona para conseguir el movimiento deseado a lo largo del recorrido P2: la desaceleración a lo largo de la parte 10, velocidad constante a lo largo de las partes 11 y 12 y aceleración a lo largo de la parte 13. In other words, each roller 16 comprises 2 pulleys 19 and 20 and is joined by a belt 21 to the preceding roller 16 and by a belt 21 to the next roller 16. The relationship between the spokes of the pulleys 19 and 20 is provided to achieve the desired movement along the path P2: the deceleration along part 10, constant speed along parts 11 and 12 and acceleration along part 13.

A lo largo de las partes curvas del recorrido P2, el movimiento se transfiere entre los rodillos 16 mediante engranajes cónicos 22 y 23. Cada rodillo 16 a lo largo de una parte curva del recorrido P2 comprende un engranaje cónico 22 y se une al rodillo precedente 16 por un engranaje cónico 23 soportado por la viga 9 y se une al rodillo siguiente 16 por un engranaje cónico 23. Along the curved parts of the path P2, the movement is transferred between the rollers 16 by bevel gears 22 and 23. Each roller 16 along a curved part of the path P2 comprises a bevel gear 22 and joins the preceding roller 16 by a bevel gear 23 supported by the beam 9 and attached to the next roller 16 by a bevel gear 23.

Con referencia a la Figura 3, el accionamiento mecánico 15 tiene una relación de velocidad variable, está soportado por la viga 9 y se sitúa entre las partes superiores 10 y 11. Un accionamiento mecánico idéntico se sitúa entre las partes 12 y 13. El accionamiento mecánico 15 comprende una estructura de soporte con forma de caja 24 fijada a la viga 9; un motor eléctrico 25 controlado por un dispositivo de control 6; una polea de entrada 26 unida mediante una correa respectiva 27 a la polea 19 de un rodillo 16 de la parte 10; una polea de salida 28 unida por una correa respectiva 29 a la polea 20 de un rodillo 16 de la parte 11; un tren que engranajes epicicloidales; y un freno 31. With reference to Figure 3, the mechanical drive 15 has a variable speed ratio, is supported by the beam 9 and is positioned between the upper parts 10 and 11. An identical mechanical drive is located between the parts 12 and 13. The drive mechanical 15 comprises a support structure in the form of a box 24 fixed to the beam 9; an electric motor 25 controlled by a control device 6; an input pulley 26 connected by a respective belt 27 to the pulley 19 of a roller 16 of part 10; an output pulley 28 connected by a respective belt 29 to the pulley 20 of a roller 16 of part 11; a train that epicyclic gears; and a brake 31.

El tren de engranajes epicicloidales 30 se aloja en una estructura de soporte con forma de caja 24, se une al motor 25 mediante dos engranajes 32, 33 —en el ejemplo mostrado, un tornillo y un engranaje helicoidal que definen un reductor— y se extiende a lo largo de un eje A3 paralelo a los ejes A2 de los rodillos 16 situados debajo. The epicyclic gear train 30 is housed in a box-shaped support structure 24, is joined to the motor 25 by two gears 32, 33 - in the example shown, a screw and a helical gear defining a reducer - and extends along an axis A3 parallel to the axes A2 of the rollers 16 located below.

El tren de engranajes epicicloidales 30 comprende un portasatélites 34 fijado a la polea de salida 28; un engranaje de corona dentado internamente 35 montado para girar alrededor del portasatélites 34 y fijado a la polea de entrada 26; un eje 36 que soporta un engranaje planetario 37 y se une al motor eléctrico 25; y engranajes satélite 38, soportado cada uno por el portasatélites 34 y situado entre el engranaje planetario y el engranaje de corona 35. El freno 31 está indicado esquemáticamente por un terminal eléctrico 39 y por un actuador 40 que actúa sobre el motor eléctrico 25. The epicyclic gear train 30 comprises a satellite carrier 34 fixed to the output pulley 28; an internal toothed crown gear 35 mounted to rotate around the satellite carrier 34 and fixed to the input pulley 26; a shaft 36 that supports a planetary gear 37 and joins the electric motor 25; and satellite gears 38, each supported by the satellite carrier 34 and located between the planetary gear and the crown gear 35. The brake 31 is schematically indicated by an electrical terminal 39 and an actuator 40 acting on the electric motor 25.

La relación de velocidad de los rodillos 16 unidos directamente mediante el accionamiento mecánico 15 es de 1:1, y se puede variar mediante la liberación del freno 31 y el funcionamiento del motor 25. The speed ratio of the rollers 16 connected directly by the mechanical drive 15 is 1: 1, and can be varied by the release of the brake 31 and the operation of the motor 25.

Con referencia a la Figura 1, el dispositivo de control 6 comprende un número de sensores 41 —en el ejemplo mostrado, sensores de proximidad— dispuestos a lo largo del recorrido P2 para emitir señales con la detección del paso de una unidad de transporte 3 y una unidad de control 42, que recibe y procesa las señales desde los sensores 41 y emite señales para el control de los motores eléctricos 25 y los frenos 31. With reference to Figure 1, the control device 6 comprises a number of sensors 41 - in the example shown, proximity sensors - arranged along the path P2 to emit signals with the detection of the passage of a transport unit 3 and a control unit 42, which receives and processes the signals from the sensors 41 and emits signals for the control of the electric motors 25 and the brakes 31.

La detección de las sucesivas unidades de transporte 3 que viajan pasando por cada sensor 41 produce intervalos de tiempo que se comparan con valores de referencia. The detection of the successive transport units 3 traveling through each sensor 41 produces time intervals that are compared with reference values.

La unidad de control 42 comprende un reloj 43 que, junto con cada sensor 41, determina los intervalos de tiempo con relación al paso de las unidades de transporte 3; y un bloque de comparación 44, en el que los intervalos de tiempo detectados por cada sensor 41 se comparan con un valor de umbral: cuando el intervalo detectado está por debajo del valor de umbral, la unidad de control 42 emite una señal para liberar el freno 31 y accionar el motor eléctrico 25. The control unit 42 comprises a clock 43 which, together with each sensor 41, determines the time intervals in relation to the passage of the transport units 3; and a comparison block 44, in which the time intervals detected by each sensor 41 are compared with a threshold value: when the detected interval is below the threshold value, the control unit 42 emits a signal to release the brake 31 and operate the electric motor 25.

La velocidad del motor eléctrico 25 y la relación de velocidad seleccionada de los engranajes 32 y 33 son tales que el funcionamiento del motor detiene el engranaje de corona 35 y por lo tanto todos los rodillos 16 de la parte 11. De modo similar, el funcionamiento del motor 25 y la liberación del freno 31 del accionamiento 15 entre las partes 12 y 13 detiene los rodillos 16 de la parte 12. The speed of the electric motor 25 and the selected speed ratio of the gears 32 and 33 are such that the operation of the motor stops the crown gear 35 and therefore all the rollers 16 of the part 11. Similarly, the operation of the motor 25 and the release of the brake 31 of the drive 15 between the parts 12 and 13 stops the rollers 16 of the part 12.

La solución descrita tiene la gran ventaja de detener rápidamente los rodillos 16 de las partes 11 y 12, mediante el motor eléctrico 25 que alcanza rápidamente la velocidad de funcionamiento estable y que impide de ese modo que los rodillos 16 sigan rodando adicionalmente por la inercia. The described solution has the great advantage of quickly stopping the rollers 16 of the parts 11 and 12, by means of the electric motor 25 which quickly reaches the stable operating speed and thus prevents the rollers 16 from continuing to roll further by inertia.

En una variación de la presente invención, el motor eléctrico 25 es un motor eléctrico de velocidad variable capaz de frenar la parte 11 con respecto a la parte 10 y la parte 12 con respecto a la parte 13 y restablecer así la distancia deseada entre las unidades de transporte 3. In a variation of the present invention, the electric motor 25 is a variable speed electric motor capable of braking part 11 with respect to part 10 and part 12 with respect to part 13 and thus restoring the desired distance between the units of transport 3.

En una variación adicional, el motor eléctrico 25 es reversible, en el sentido de girar en dos direcciones opuestas, para acelerar, si es necesario, las partes 11 y 12 con respecto a las partes respectivas 10 y 13. In a further variation, the electric motor 25 is reversible, in the direction of turning in two opposite directions, to accelerate, if necessary, the parts 11 and 12 with respect to the respective parts 10 and 13.

En otras palabras, el tren de engranajes epicicloidales 30 se puede sustituir por cualquier tipo de tren de engranajes 5 con dos grados de libertad, sin separarse del alcance de la presente invención. In other words, the epicyclic gear train 30 can be replaced by any type of gear train 5 with two degrees of freedom, without departing from the scope of the present invention.

En el uso real, la relación de velocidad del accionamiento mecánico diferencial con dos grados de libertad se varía mediante el motor eléctrico 25, cuya velocidad depende de la señal emitida por la unidad de control 42. In actual use, the speed ratio of the differential mechanical drive with two degrees of freedom is varied by the electric motor 25, the speed of which depends on the signal emitted by the control unit 42.

10 El freno 31 se libera simultáneamente con el arranque del motor 25. 10 Brake 31 is released simultaneously with engine start 25.

En un modo de funcionamiento de la presente invención, el accionamiento mecánico 15 se usa únicamente como un freno para detener rápidamente las segundas partes 11 y 12: la señal que activa el motor 25 es una señal de conexión/desconexión y el motor 25 se acciona a la máxima velocidad para producir una relación de velocidad cero In an operating mode of the present invention, the mechanical drive 15 is used only as a brake to quickly stop the second parts 11 and 12: the signal that activates the motor 25 is a connection / disconnection signal and the motor 25 is driven at maximum speed to produce a zero speed ratio

15 del accionamiento mecánico 15. 15 of the mechanical drive 15.

En un segundo modo de funcionamiento, la velocidad del motor eléctrico 25 se modula para modular la relación de velocidad del accionamiento mecánico 15 entre cero y uno. In a second mode of operation, the speed of the electric motor 25 is modulated to modulate the speed ratio of the mechanical drive 15 between zero and one.

20 Los accionamientos mecánicos 15 se pueden usar también para recolocar las unidades de transporte 3 a la distancia de separación dada. 20 Mechanical drives 15 can also be used to relocate transport units 3 at the given separation distance.

Claims

REIVINDICACIONES

1.one.: Un sistema de transporte por cable (1) que comprende un cable (2) que se mueve a lo largo de un primer recorrido (P1); un cierto número de unidades de transporte (3) que se pueden unir selectivamente al cable (2); una estación de cambio de sentido (4) que comprende un dispositivo de transporte (5), que está equipado con rodillos de accionamiento directo (16) que se extienden a lo largo de un segundo recorrido (P2) en la estación de cambio de sentido (4) para mover las unidades de transporte (3) separadas del cable (2) y comprende una primera parte (10; 13) para acelerar o desacelerar las unidades de transporte (3) y una segunda parte (11; 12) adyacente a la primera parte (10; 13); y un dispositivo de control (6) para supervisión de la distancia entre las unidades de transporte (3); estando el sistema de transporte por cable (1) caracterizado porque la segunda parte (11; 12) es accionada por la primera parte (10; 13) por medio de un accionamiento mecánico (15) que tiene una relación de velocidad selectivamente variable en función de una señal emitida por el dispositivo de control (6) y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte (3) y comprende un dispositivo de engranaje mecánico (30) con dos grados de libertad. A cable transport system (1) comprising a cable (2) that moves along a first path (P1); a certain number of transport units (3) that can be selectively attached to the cable (2); a direction change station (4) comprising a transport device (5), which is equipped with direct drive rollers (16) extending along a second path (P2) in the direction change station (4) to move the transport units (3) separated from the cable (2) and comprises a first part (10; 13) to accelerate or decelerate the transport units (3) and a second part (11; 12) adjacent to the first part (10; 13); and a control device (6) for monitoring the distance between the transport units (3); the cable transport system (1) being characterized in that the second part (11; 12) is driven by the first part (10; 13) by means of a mechanical drive (15) having a selectively variable speed ratio depending on of a signal emitted by the control device (6) and correlated with the distance between the transport units (3) and comprises a mechanical gear device (30) with two degrees of freedom.

2.2.: Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un accionamiento diferencial de engranajes mecánicos (30) con dos grados de libertad. A system as claimed in Claim 1, characterized in that the mechanical drive (15) comprises a differential drive of mechanical gears (30) with two degrees of freedom.

3.3.: Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un tren de engranajes epicicloidal (30). A system as claimed in Claim 1, characterized in that the mechanical drive (15) comprises an epicyclic gear train (30).

4.Four.: Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un motor eléctrico (25) activado selectivamente por la señal emitida por el dispositivo de control (6) para variar la relación de velocidad del accionamiento mecánico (15). A system as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical drive (15) comprises an electric motor (25) selectively activated by the signal emitted by the control device (6) to vary the speed ratio of the drive mechanical (15).

5.5.: Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un primer eje (36) unido al motor eléctrico (25); y un freno (31) para bloquear el primer eje (36) en función de una señal adicional emitida por el dispositivo de control (6). A system as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical drive (15) comprises a first shaft (36) attached to the electric motor (25); and a brake (31) to block the first axis (36) as a function of an additional signal emitted by the control device (6).

6. 6.: Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 5, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende una polea de entrada (26) unida a la primera parte (10; 13) y al accionamiento de engranaje mecánico A system as claimed in Claim 5, characterized in that the mechanical drive (15) comprises an input pulley (26) attached to the first part (10; 13) and to the mechanical gear drive

(30) y una polea de salida (26) unida a la segunda parte (11; 12) y al accionamiento de engranaje mecánico (30). (30) and an output pulley (26) attached to the second part (11; 12) and to the mechanical gear drive (30).

7. 7.: Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera parte (10; 13) es recta y la segunda parte (11; 12) es al menos parcialmente curva. A system as claimed in any one of the preceding Claims, characterized in that the first part (10; 13) is straight and the second part (11; 12) is at least partially curved.

8. 8.: Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de transporte (5) comprende dos primeras partes (10; 13) y dos segundas partes (11; 12) complementarias entre sí para definir el segundo recorrido completo (P2). A system as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the transport device (5) comprises two first parts (10; 13) and two second parts (11; 12) complementary to each other to define the second complete path ( P2).

9. 9.: Un sistema como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de control (6) comprende una unidad de control (42) y un número de sensores (41) para la determinación de la posición de las unidades de transporte (3) a lo largo del segundo recorrido (P2). A system as claimed in any one of the preceding Claims, characterized in that the control device (6) comprises a control unit (42) and a number of sensors (41) for determining the position of the transport units ( 3) along the second route (P2).

10. 10.: Un método de funcionamiento de un sistema de transporte por cable (1), comprendiendo el método las etapas de mover un cable (2) a lo largo de un primer recorrido (P1) para transferir un cierto número de unidades de transporte (3), que se pueden unir selectivamente al cable (2), entre dos estaciones de cambio de sentido (4); el movimiento de las unidades de transporte (3), separadas del cable (2), a lo largo del segundo recorrido (P2) en una estación de cambio de sentido (4) por medio de un dispositivo de transporte (5), que está equipado con rodillos de accionamiento directo (16) que se extienden a lo largo del segundo recorrido (P2) en la estación de cambio de sentido (4) y comprende una primera parte (10; 13) para la aceleración o desaceleración de las unidades de transporte (3) y una segunda parte (11; 12) adyacente a la primera parte (10; 13); y la supervisión de la distancia entre las unidades de transporte (3) por medio de un dispositivo de control (6); estando el método caracterizado por el accionamiento de la segunda parte (11; 12) mediante la primera parte (10; 13) por medio de un accionamiento mecánico (15); y la variación de modo selectivo de la relación de velocidad del accionamiento mecánico (15) en función de una señal emitida por el dispositivo de control (6) y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte (3); comprendiendo el accionamiento mecánico (15) una unidad de engranaje mecánico (30) con dos grados de libertad. A method of operation of a cable transport system (1), the method comprising the steps of moving a cable (2) along a first path (P1) to transfer a certain number of transport units (3), which can be selectively connected to the cable (2), between two direction change stations (4); the movement of the transport units (3), separated from the cable (2), along the second path (P2) in a direction change station (4) by means of a transport device (5), which is equipped with direct drive rollers (16) that extend along the second path (P2) in the direction change station (4) and comprise a first part (10; 13) for acceleration or deceleration of the units of transport (3) and a second part (11; 12) adjacent to the first part (10; 13); and the supervision of the distance between the transport units (3) by means of a control device (6); the method being characterized by the actuation of the second part (11; 12) by the first part (10; 13) by means of a mechanical drive (15); and the selective mode variation of the speed ratio of the mechanical drive (15) as a function of a signal emitted by the control device (6) and correlated with the distance between the transport units (3); the mechanical drive (15) comprising a mechanical gear unit (30) with two degrees of freedom.

11.eleven.: Un método como se reivindica en la Reivindicación 10, caracterizado porque el accionamiento mecánico (15) comprende un accionamiento de engranaje mecánico diferencial (30) con dos grados de libertad, en particular un tren de engranajes epicicloidal (30); variando el método la relación de velocidad por medio de un motor eléctrico (25) unido al accionamiento de engranaje mecánico (30). A method as claimed in Claim 10, characterized in that the mechanical drive (15) comprises a differential mechanical gear drive (30) with two degrees of freedom, in particular an epicyclic gear train (30); the method varying the speed ratio by means of an electric motor (25) attached to the mechanical gear drive (30).

12.12.: Un método como se reivindica en la Reivindicación 11, caracterizado porque comprende la etapa de bloquear selectivamente un grado de libertad del accionamiento de engranajes mecánico (30) por medio de un freno (31) y A method as claimed in Claim 11, characterized in that it comprises the step of selectively blocking a degree of freedom of the mechanical gear drive (30) by means of a brake (31) and

una señal adicional emitida por el dispositivo de control (6) y correlacionada con la distancia entre las unidades de transporte (3). an additional signal emitted by the control device (6) and correlated with the distance between the transport units (3).

13.13.: Un método como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por llevar a cero la relación de velocidad del accionamiento mecánico (15) para detener la segunda parte (11; 12). A method as claimed in any one of Claims 10 to 12, characterized by zeroing the speed ratio of the mechanical drive (15) to stop the second part (11; 12).

14. 14.: Un método como se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por imponer una relación de velocidad que varía entre cero y uno. A method as claimed in any one of Claims 10 to 12, characterized by imposing a speed ratio that varies between zero and one.