ES2361775T3 - CONTROL METHOD FOR CONTROLLING A FLIPPER CLOTHES DRYER TO DRY WOOL CLOTHES. - Google Patents

CONTROL METHOD FOR CONTROLLING A FLIPPER CLOTHES DRYER TO DRY WOOL CLOTHES. Download PDF

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ES2361775T3 ES07112493T ES07112493T ES2361775T3 ES 2361775 T3 ES2361775 T3 ES 2361775T3 ES 07112493 T ES07112493 T ES 07112493T ES 07112493 T ES07112493 T ES 07112493T ES 2361775 T3 ES2361775 T3 ES 2361775T3
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woolen
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Silvano Cimetta
Mirko Gasparini
Fabio Pellegrino
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Abstract

A control method for controlling a tumble laundry drier (1) for drying wool laundry (5); the control method includes the steps of: loading the wool laundry (5) into a drum (3) of the tumble laundry drier (1); feeding a stream of drying air into the drum (3); rotating the drum (3) at a first rotation speed (n 1 ) greater than a second rotation speed (n 2 ) at which centrifugal acceleration of the inner surface of the drum (3) equals gravitational acceleration, so the wool laundry (5) is pressed by centrifugal force against the inner surface of the drum (3), as opposed to dropping inside the drum (3); and cyclically stopping rotation of the drum (3) by zeroing the rotation speed (n) and then re-accelerating the drum (3) back to the first rotation speed (n 1 ) to rearrange the wool laundry (5) inside the drum (3).

Description

Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere a un método de control para controlar una secadora de ropa de volteador para secar ropa de lana. The present invention relates to a control method for controlling a tumble dryer to dry wool clothes.

Técnica anterior Prior art

El secado de géneros de lana plantea serias dificultades, teniendo en cuenta la tendencia a la lana a conglomerarse, resultando de esta manera daño irreparable. El conglomerado de la lana es causado por calentamiento excesivo de la lana y porque los géneros de lana rozan contra la superficie interior del tambor o contra otros géneros de lana. Drying wool fabrics poses serious difficulties, taking into account the tendency for wool to conglomerate, resulting in irreparable damage. The conglomerate of the wool is caused by excessive heating of the wool and because the wool fabrics rub against the inner surface of the drum or against other wool fabrics.

El conglomerado de géneros de lana provocado por calentamiento excesivo se puede prevenir reduciendo simplemente y controlando con exactitud el calentamiento de los géneros de lana durante el proceso de secado. The conglomerate of wool fabrics caused by excessive heating can be prevented by simply reducing and controlling the heating of the wool fabrics during the drying process.

Para prevenir el conglomerado de géneros de lana inducido por fricción, la mayoría de las secadoras comerciales se caracterizan por un componente mecánico extra (llamado “chasis”) que soporta los géneros de lana en una posición fija dentro del tambor durante el ciclo de secado. En otras palabras, en el chasis, los géneros de punto son soportados en una posición fija dentro del tambor, de manera que el aire caliente circula sobre la superficie de la lana con ningún movimiento mecánico de los géneros de lana. Ejemplos de un chasis de secado para secar géneros de lana estacionarios se describen en los documentos US2006096120A1 y US2004118012A1. To prevent friction-induced wool genus conglomerate, most commercial dryers are characterized by an extra mechanical component (called a “chassis”) that supports the wool genres in a fixed position inside the drum during the drying cycle. In other words, in the chassis, knitwear is supported in a fixed position inside the drum, so that hot air circulates on the surface of the wool with no mechanical movement of the wool goods. Examples of a drying chassis for drying stationary wool fabrics are described in US2006096120A1 and US2004118012A1.

No obstante, el secado de géneros de lana en un chasis da como resultado un secado irregular, es decir que al final del proceso de secado, los géneros de lana están perfectamente secos sobre el lado superior, pero todavía relativamente húmedos sobre el lado interior. Además, el chasis representa un coste extra para el cliente, y es también voluminoso y, por lo tanto, difícil de almacenar cuando no se utiliza. Finalmente, utilizando un chasis, la humedad relativa de los géneros de lana no se puede medir durante el ciclo de secado, para detener el ciclo de secado cuando la humedad de los géneros de lana alcanza un valor dado. Por consiguiente, utilizando un chasis, el ciclo de secado debe ser de duración predeterminada constante, independientemente del peso real y de la humedad inicial de los géneros de lana. However, drying wool fabrics in a chassis results in irregular drying, that is, at the end of the drying process, the wool fabrics are perfectly dry on the upper side, but still relatively wet on the inner side. In addition, the chassis represents an extra cost to the customer, and is also bulky and, therefore, difficult to store when not in use. Finally, using a chassis, the relative humidity of the wool fabrics cannot be measured during the drying cycle, to stop the drying cycle when the humidity of the wool fabrics reaches a given value. Therefore, using a chassis, the drying cycle must be of constant predetermined duration, regardless of the actual weight and initial moisture of the wool fabrics.

El documento EP 1 103 648 describe un método y un aparato para secar ropa, en los que la temperatura del aire de secado es pre-ajustada de acuerdo con el tipo de ropa a tratar. Durante un ciclo de secado, también la velocidad de rotación del tambor es variable dentro de rangos que están pre-ajustados de acuerdo con el tipo de ropa a tratar, de una manera que es proporcional a la cantidad de agua que es eliminada de la ropa, es decir, inversamente proporcional al grado de secado deseado. En particular, la velocidad de rotación es más alta en el caso de ropa de lana para que permanezca presionada, aunque suavemente, contra el borde del tambor, para que no sea sacudida repetidas veces como ocurre en máquinas tradicionales y se previene prácticamente que las fibras sean enmarañadas, es decir, sean conglomeradas. EP 1 103 648 describes a method and an apparatus for drying clothes, in which the temperature of the drying air is pre-adjusted according to the type of clothes to be treated. During a drying cycle, the speed of rotation of the drum is also variable within ranges that are pre-adjusted according to the type of clothes to be treated, in a manner that is proportional to the amount of water that is removed from the clothes. , that is, inversely proportional to the desired degree of drying. In particular, the rotation speed is higher in the case of woolen clothes so that it remains pressed, although gently, against the edge of the drum, so that it is not repeatedly shaken as in traditional machines and virtually prevents fibers be entangled, that is, be conglomerated.

El documento DE 23 06 111 describe un método para secar tipos sensibles de tela, en particular lana, en una máquina de tratamiento de ropa provista con un tambor; el tambor permanece inmóvil durante la mayor parte del tiempo durante el ciclo de secado, siendo accionado solamente durante un periodo corto a intervalos regulares a una velocidad de rotación que da lugar solamente a una aceleración por debajo de un valor de 1 g. Document DE 23 06 111 describes a method for drying sensitive types of cloth, in particular wool, in a laundry treatment machine provided with a drum; The drum remains motionless for most of the time during the drying cycle, being operated only for a short period at regular intervals at a rotation speed that only results in an acceleration below a value of 1 g.

Descripción de la invención Description of the invention

Un objeto de la presente invención es proporcionar un método de control para controlar una secadora de ropa de volteador para secar ropa de lana, y que está diseñado para eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente, es económico y fácil de implementar y, en particular, proporciona el secado de ropa de lana rápidamente sin conglomerado de la lana. An object of the present invention is to provide a control method for controlling a tumble dryer to dry wool clothes, and which is designed to eliminate the above-mentioned drawbacks, is economical and easy to implement and, in particular, provides the Drying wool clothes quickly without wool conglomerate.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método de control para controlar una secadora de ropa de volteados para secar ropa de lana, como se reivindica en las reivindicaciones que se acompañan. In accordance with the present invention, a control method is provided for controlling a tumble dryer for drying woolen clothes, as claimed in the accompanying claims.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Una forma de realización no limitativa de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una secadora de ropa de volteador que ejecuta un método de control para secar ropa de lana de acuerdo con la presente invención. Figure 1 shows a schematic side view of a tumble dryer that executes a control method for drying woolen clothes according to the present invention.

La figura 2 muestra un grafo de la velocidad de rotación de un tambor rotatorio de la secadora de ropa de volteador de la figura 1 durante un ciclo de secado de la lana. Figure 2 shows a graph of the rotational speed of a rotary drum of the tumble dryer of Figure 1 during a wool drying cycle.

Formas de realización preferidas de la invención Preferred embodiments of the invention

El número 1 en la figura 1 indica, en conjunto, una secadora de ropa que comprende una carcasa 2 que descansa sobre un suelo sobre un número de patas. La carcasa 2 soporta un tambor de ropa rotatorio 3, que define una cámara de secado 4 para la ropa 5 a secar, gira alrededor de un eje de rotación horizontal 6 (en formas de realización alternativa son mostradas, el eje de rotación 6 puede estar inclinado o vertical), y tiene una abertura de acceso frontal cerrada por una puerta 7 articulada a una pared delantera de la carcasa 2. El tambor 3 es girado por un motor eléctrico 8 y es alimentado con una corriente de aire de secar alimentado al tambor 3 por un ventilador centrífugo 9 y calentado por un dispositivo calefactor 10. The number 1 in Figure 1 indicates, as a whole, a clothes dryer comprising a housing 2 resting on a floor on a number of legs. The housing 2 supports a rotating clothes drum 3, which defines a drying chamber 4 for clothes 5 to dry, rotates around a horizontal rotation axis 6 (in alternative embodiments they are shown, the rotation axis 6 can be inclined or vertical), and has a front access opening closed by a door 7 articulated to a front wall of the housing 2. The drum 3 is rotated by an electric motor 8 and is fed with a stream of drying air fed to the drum 3 by a centrifugal fan 9 and heated by a heating device 10.

Durante el funcionamiento, el ventilador 9 produce una corriente de aire seco que es alimentado al dispositivo calefactor 10 y luego al tambor 3 a través de un dorso perforado del tambor. Después de contactar con la ropa 5, el aire seco circula fuera del tambor 3 hasta un condensador 11, en el que es refrigerado para condensar la humedad de la ropa contenida en ella. Para esta finalidad, el condensador 11 es alimentado con aire de refrigeración introducido desde el exterior de la secadora de roa de volteador 1; y el aire seco del condensador 11 es introducido de nuevo por el ventilador 9. During operation, the fan 9 produces a stream of dry air that is fed to the heating device 10 and then to the drum 3 through a perforated back of the drum. After contacting the clothing 5, dry air circulates out of the drum 3 to a condenser 11, in which it is cooled to condense the moisture of the clothing contained therein. For this purpose, the condenser 11 is fed with cooling air introduced from the outside of the tumble dryer roa 1; and the dry air of the condenser 11 is introduced again by the fan 9.

Debería indicarse que el condensador 11 es referido aquí puramente a modo de ejemplo en conexión con una forma de realización de la presente invención, pero se puede omitir en el caso de una secadora de ropa de volteador 1 del tipo de escape (es decir, en la que el aire de secado caliente del tambor 3 es expulsado directamente al exterior). It should be noted that the condenser 11 is referred to here purely by way of example in connection with an embodiment of the present invention, but may be omitted in the case of a tumble dryer 1 of the exhaust type (i.e., in which the hot drying air of the drum 3 is expelled directly to the outside).

La velocidad de rotación del motor eléctrico 8, que hace girar el tambor 3 alrededor del eje de rotación 6, es controlada por una unidad de control electrónica 12, que recibe las instrucciones de entrada desde el usuario de la secadora de ropa de volteador 1. Más específicamente, la unidad de control electrónico 12 realiza un ciclo de secado de la lana especialmente diseñado para secar ropa de lana 5 libre de fieltro. The rotation speed of the electric motor 8, which rotates the drum 3 around the axis of rotation 6, is controlled by an electronic control unit 12, which receives the input instructions from the user of the tumble dryer 1. More specifically, the electronic control unit 12 performs a wool drying cycle specially designed to dry felt-free wool clothes 5.

En primer lugar, durante el ciclo de secado de la lana, la unidad de control electrónico 12 controla el dispositivo calefactor 10 para reducir el calentamiento del aire de secado y, por lo tanto, la temperatura de la ropa de lana 5 hasta bien por debajo de la temperatura de conglomerado de la lana. First, during the wool drying cycle, the electronic control unit 12 controls the heating device 10 to reduce the heating of the drying air and, therefore, the temperature of the wool clothing 5 well below of the temperature of wool conglomerate.

Durante el ciclo de secado de la lana, la unidad de control electrónico 12 controla también el motor eléctrico 8 para hacer girar el tambor 3 alrededor del eje de rotación 6 a una velocidad de rotación variable n. Más específicamente, cuando se diseña la secadora de ropa de volteador 1, se determina una velocidad de rotación n2, a la que la aceleración centrífuga de la superficie interior del tambor 3 es igual a la aceleración de gravitación (es decir, 1 g). La velocidad de rotación n2 se calcula fácilmente utilizando las ecuaciones siguientes: During the wool drying cycle, the electronic control unit 12 also controls the electric motor 8 to rotate the drum 3 around the axis of rotation 6 at a variable rotation speed n. More specifically, when the tumble dryer 1 is designed, a rotation speed n2 is determined, at which the centrifugal acceleration of the inner surface of the drum 3 is equal to the gravitation acceleration (i.e., 1 g). The rotation speed n2 is easily calculated using the following equations:

n = 60 *  * 2 n = 60 *  * 2

a = 2 * r a = 2 * r

en las que in which

n n
es la velocidad de rotación del tambor 3 medida en radiantes / segundo; is the speed of rotation of the drum 3 measured in radiants / second;

es la velocidad de rotación del tambor 3 medida en revoluciones / minuto; is the speed of rotation of the drum 3 measured in revolutions / minute;

a to
es la aceleración centrífuga del tambor 3; is the centrifugal acceleration of drum 3;

r r
es el radio del tambor. It is the radius of the drum.

Durante el ciclo de secado de la lana, el tambor 3 es girado a una velocidad de rotación constante n1 mayor que la velocidad de rotación n2 a la que la aceleración centrífuga de la superficie interior del tambor 3 es igual a la aceleración de gravitación, de manera que la ropa de lana 5 es presionada por fuerza centrífuga contra la superficie interior del tambor 3, en oposición a la caída dentro del tambor 3. During the wool drying cycle, the drum 3 is rotated at a constant rotation speed n1 greater than the rotation speed n2 at which the centrifugal acceleration of the inner surface of the drum 3 is equal to the gravitation acceleration, of so that the woolen clothes 5 is pressed by centrifugal force against the inner surface of the drum 3, as opposed to the fall inside the drum 3.

Además, durante el ciclo de secado de ropa, la rotación del tambor 3 se detiene cíclicamente poniendo a cero la velocidad de rotación n, y el tambor 3 es re-acelerado de nuevo a la velocidad de rotación n1 para re-disponer la topa de lana 5 dentro del tambor 3. En otras palabras, manteniendo la ropa de lana 5 presionada contra la superficie interior del tambor 3 por aceleración centrífuga mayor que la aceleración de gravitación (es decir, por una fuerza centrífuga mayor que la fuerza de gravitación) se elimina (o al menos se reduce en gran medida) la tensión mecánica sobre la ropa de lana 5 causada por la caída de la ropa de lana 5 y el volteo dentro del tambor de secado rotatorio 3. Al mismo tiempo, para evitar el secado irregular de ropa de lana 5, la ropa de lana 5 es re-dispuesta cíclicamente dentro del tambor 3 deteniendo cíclicamente el tambor 3 durante aproximadamente 2 segundos (en general, aproximadamente de 1 a 3 segundos). In addition, during the clothes drying cycle, the rotation of the drum 3 is cyclically stopped by zeroing the rotation speed n, and the drum 3 is re-accelerated again to the rotation speed n1 to reset the stopper of wool 5 inside the drum 3. In other words, keeping the wool clothes 5 pressed against the inner surface of the drum 3 by centrifugal acceleration greater than the gravitation acceleration (ie, by a centrifugal force greater than the gravitation force) is eliminates (or at least greatly reduces) the mechanical stress on the woolen clothes 5 caused by the fall of the woolen clothes 5 and the turning inside the rotary drying drum 3. At the same time, to avoid irregular drying of woolen clothing 5, woolen clothing 5 is cyclically re-arranged inside the drum 3 by cyclically stopping the drum 3 for approximately 2 seconds (in general, approximately 1 to 3 seconds).

Para re-disponer efectivamente la ropa de lana 5 durante el ciclo de secado de la lana, y para conseguir un secado uniforme de la lana, previniendo al mismo tiempo la tensión mecánica excesiva de la lana, la rotación del tambor 3 debería detenerse cíclicamente cada 5-15 minutos y con preferencia cada 10 minutos aproximadamente. To effectively re-arrange the wool clothing 5 during the wool drying cycle, and to achieve a uniform drying of the wool, while preventing excessive mechanical tension of the wool, the rotation of the drum 3 should stop cyclically every 5-15 minutes and preferably every 10 minutes approximately.

En una forma de realización preferida, la velocidad de rotación n1 es aproximadamente 70 rpm (revoluciones por minuto) y, más generalmente, varía entre 65 y 75 rpm, para un tambor 3 de 575 mm de diámetro. En conexión con lo anterior, es importante indicar que para permitir tolerancias y, en particular, para evitar el movimiento excesivo de la ropa de lana 3 a medida que el tambor 3 gira, la velocidad de rotación n no debe estar demasiado próxima a la velocidad de rotación n2. Por otra parte, la velocidad de rotación n1 no debe estar demasiado lejos de la velocidad de rotación n2, para evitar la tensión mecánica excesiva de la ropa de lana 5 causada por alta aceleración centrífuga. In a preferred embodiment, the rotation speed n1 is approximately 70 rpm (revolutions per minute) and, more generally, varies between 65 and 75 rpm, for a drum 3 of 575 mm in diameter. In connection with the above, it is important to indicate that to allow tolerances and, in particular, to prevent excessive movement of woolen clothing 3 as the drum 3 rotates, the rotation speed n must not be too close to the speed of rotation n2. On the other hand, the rotation speed n1 must not be too far from the rotation speed n2, to avoid excessive mechanical tension of the woolen clothing 5 caused by high centrifugal acceleration.

En una forma de realización preferida, en cada parada cíclica de la rotación del tambor 3, la velocidad de rotación n del tambor 3 es reducida / incrementada con una desaceleración / aceleración de aproximadamente 20 – 35 revoluciones / segundo cuadrado (es decir, que el tambor 3 necesita aproximadamente de 2 a 3 segundos para desacelerarse / acelerarse desde 70/0 rpm a 0/70 rpm). Estos valores de desaceleración / aceleración del tambor 3 son importantes porque reducen en gran medida la fricción (y de esta manera previenen el conglomerado) de la ropa de lana 5 durante la desaceleración / aceleración del tambor 3. In a preferred embodiment, at each cyclic stop of the rotation of the drum 3, the rotation speed n of the drum 3 is reduced / increased with a deceleration / acceleration of approximately 20-35 revolutions / second square (ie, that the drum 3 needs approximately 2 to 3 seconds to decelerate / accelerate from 70/0 rpm to 0/70 rpm). These deceleration / acceleration values of the drum 3 are important because they greatly reduce the friction (and thus prevent the conglomerate) of the woolen clothing 5 during the deceleration / acceleration of the drum 3.

En una forma de realización preferida, la unidad de control electrónico 12 determina la posición de la ropa de lana 5 dentro del tambor 3, y detiene el tambor 3 de manera que cuando el tambor 3 está parado, la ropa de lana 5 está en el fondo del tambor 3. Esto previene que la ropa de lana 3 caiga dentro del tambor 3 cuando el tambor es detenido, y de esta manera se reduce adicionalmente la tensión mecánica de la ropa de lana 5. Más específicamente, el tambor 3 tiene tres elevadores 15, cada uno con un sensor 16 para detectar la presencia de ropa de lana 5; y una unidad de control electrónico 12 determina el / los elevador(es) 15 que contactan) con la ropa de lana 5, y detiene el tambor 3, de manera que cuando el tambor 3 está parado, el / los elevador(es) 15 que contacta(n) con la ropa de lana 5 está(n) en una posición baja (por ejemplo, comenzando la parada del tambor 3 cuando el / los elevador(es) 15 que contacta(n) con la ropa de lana 5 está/n aproximadamente 120º aguas arriba de su posición más baja). In a preferred embodiment, the electronic control unit 12 determines the position of the woolen clothes 5 inside the drum 3, and stops the drum 3 so that when the drum 3 is stopped, the woolen clothes 5 is in the bottom of the drum 3. This prevents the woolen clothes 3 from falling into the drum 3 when the drum is stopped, and in this way the mechanical tension of the woolen clothes 5 is reduced further. More specifically, the drum 3 has three lifts 15, each with a sensor 16 to detect the presence of woolen clothing 5; and an electronic control unit 12 determines the elevator (s) 15 that contact) with the woolen clothing 5, and stops the drum 3, so that when the drum 3 is stopped, the elevator (s) 15 contacting the woolen clothing 5 is (n) in a low position (for example, starting the drum stop 3 when the elevator (s) 15 contacting the woolen clothing 5 is / n approximately 120º upstream from its lowest position).

La figura 2 muestra un grado de la velocidad de rotación n del tambor rotatorio 3 durante el ciclo de secado de la lana. Como se muestra en la figura 2, durante el ciclo de secado de la lana, la velocidad de rotación n se mantiene substancialmente constante a velocidad de rotación n1 mayor que la velocidad de rotación n2 y el tambor 3 se para cíclicamente. Figure 2 shows a degree of rotation speed n of the rotating drum 3 during the wool drying cycle. As shown in Figure 2, during the wool drying cycle, the rotation speed n remains substantially constant at rotation speed n1 greater than the rotation speed n2 and the drum 3 stops cyclically.

Una unidad de control electrónico 12 está conectada a un sensor de humedad 13 para medir la humedad relativa de la ropa de lana 5 durante el ciclo de secado de la lana. El sensor de humedad 13 comprende una pareja de electrodos 14 que contactan con la ropa de lana 5 dentro del tambor 3 para medir la resistencia / conductividad de la ropa de lana 5, y utiliza la resistencia / conductividad de la ropa de lana 5 para determinar la humedad de la ropa de lana 5. Una unidad de control electrónico 12 detiene el ciclo de secado de la lana cuando la resistencia / conductividad eléctrica entre los dos electrodos 14 está por encima / por debajo de un umbral de resistencia / conductividad (es decir, que la humedad de la ropa de lana 5 está por debajo del umbral de humedad). Con preferencia, para decidir la parada del ciclo de secado de la lana, la resistencia / conductividad medida entre los dos electrodos 14 inmediatamente después de una parada cíclica de la rotación del tambor 3 se compara con el umbral de resistencia / conductividad. An electronic control unit 12 is connected to a humidity sensor 13 to measure the relative humidity of the wool clothing 5 during the wool drying cycle. The humidity sensor 13 comprises a pair of electrodes 14 that contact the woolen clothes 5 inside the drum 3 to measure the resistance / conductivity of the woolen clothes 5, and uses the resistance / conductivity of the woolen clothes 5 to determine the moisture of the wool clothing 5. An electronic control unit 12 stops the wool drying cycle when the electrical resistance / conductivity between the two electrodes 14 is above / below a resistance / conductivity threshold (ie , that the moisture of the wool clothing 5 is below the humidity threshold). Preferably, in order to decide the stop of the wool drying cycle, the resistance / conductivity measured between the two electrodes 14 immediately after a cyclical stop of the rotation of the drum 3 is compared with the resistance / conductivity threshold.

En conexión con lo anterior, es importante indicar que inmediatamente después de una parada cíclica de la rotación del tabor 3, la ropa de lana 3 justamente ha sido re-dispuesta, de manera que la resistencia / conductividad medida entre los dos electrodos 14 refleja mejor la humedad real de la ropa de lana 5 en general. En otras palabras, la humedad real de la ropa de lana 5, en general, se determina mejor (es decir, más exactamente) midiendo la resistencia / conductividad entre los dos electrodos 14 inmediatamente después de una parada cíclica de la rotación del tambor 3, In connection with the above, it is important to indicate that immediately after a cyclical stop of the rotation of the tabor 3, the woolen clothing 3 has just been re-arranged, so that the resistance / conductivity measured between the two electrodes 14 better reflects the real humidity of wool clothes 5 in general. In other words, the actual humidity of the woolen clothing 5, in general, is best determined (i.e., more accurately) by measuring the resistance / conductivity between the two electrodes 14 immediately after a cyclic stop of the rotation of the drum 3,

El ciclo de secado de la lana descrito anteriormente tiene numerosas ventajas, porque es económico y fácil de ejecutar en una secadora de volteador convencional (sin componentes adicionales que no sean los que se requieren normalmente como características de una secadora de volteador moderna), y porque permite el secado cuidadoso (es decir, libre de fieltro), pero a pesar de todo efectivo de la ropa de lana. Más específicamente, determinando el final del ciclo de secado sobre la base de la humedad medida (es decir, resistencia / conductividad eléctrica) de la ropa a secar, el ciclo de secado de la lana como se ha descrito anteriormente reduce al mínimo la tensión mecánica de la ropa de lana (es decir, que elimina la tensión mecánica indebida causada por un ciclo de secado más largo que el necesario), es efectivo (es decir, que al final del ciclo de secado, la ropa seca es tan seca como es necesario), y es eficiente (es decir, que el ciclo de secado no derrocha energía eléctrica) independientemente de las variaciones en el peso y la humedad inicial de la ropa de lana a secar. The wool drying cycle described above has numerous advantages, because it is economical and easy to run in a conventional tumble dryer (without additional components other than those normally required as characteristics of a modern tumble dryer), and because It allows careful drying (i.e., felt free), but in spite of all effective wool clothing. More specifically, determining the end of the drying cycle on the basis of the measured humidity (i.e. resistance / electrical conductivity) of the clothes to be dried, the wool drying cycle as described above minimizes the mechanical stress Wool clothing (that is, eliminating undue mechanical stress caused by a drying cycle longer than necessary), is effective (that is, at the end of the drying cycle, dry clothing is as dry as it is necessary), and it is efficient (that is, the drying cycle does not waste electrical energy) regardless of the variations in the weight and the initial moisture of the wool clothes to dry.

Claims (13)

REIVINDICACIONES 1.- Un método de control para controlar una secadora de ropa de volteador (1) para secar ropa de lana (5); comprendiendo el método de control las etapas de: 1.- A control method to control a tumble dryer (1) to dry wool clothes (5); the control method comprising the steps of:
--
cargar la ropa de lana (5) en un tambor (3) de la secadora de ropa de volteador (1); load the woolen clothes (5) into a drum (3) of the tumble dryer (1);
--
alimentar una corriente de aire de secado al tambor (3); y feed a stream of drying air to the drum (3); Y
--
hacer girar el tambor (3) alrededor de un eje de rotación (6) a una velocidad de rotación variable (n); rotate the drum (3) around a rotation axis (6) at a variable rotation speed (n);
comprendiendo del método de control las etapas de: the control method comprising the steps of: -hacer girar el tambor (3) a una primera velocidad de rotación (n1) mayor que una segunda velocidad de rotación (n2), a la que la aceleración centrífuga de la superficie interior del tambor (3) es igual a la aceleración de gravitación, de manera que la ropa de lana (5) es presionada por fuerza centrífuga contra la superficie interior del tambor (3), en oposición a la caída dentro del tambor (3); - rotating the drum (3) at a first rotation speed (n1) greater than a second rotation speed (n2), at which the centrifugal acceleration of the inner surface of the drum (3) is equal to the gravitation acceleration , so that the woolen clothes (5) are pressed by centrifugal force against the inner surface of the drum (3), as opposed to the fall inside the drum (3); caracterizado porque el método comprende, además, la etapa de detener cíclicamente la rotación del tambor (3) reponiendo a cero la velocidad de rotación (n) y luego re-acelerando el tambor (3) de nuevo a la primera velocidad de rotación (n1) para re-disponer la ropa de lana (5) dentro del tambor (3). characterized in that the method further comprises the step of cyclically stopping the rotation of the drum (3) by resetting the rotation speed (n) to zero and then re-accelerating the drum (3) again at the first rotation speed (n1 ) to re-arrange the woolen clothes (5) inside the drum (3).
2.- Un método de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera velocidad de rotación (n1) varía entre 65 y 75 rpm para un tambor (3) de 575 mm de diámetro. 2. A control method according to claim 1, wherein the first rotation speed (n1) varies between 65 and 75 rpm for a drum (3) of 575 mm in diameter. 3.- Un método de control de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la primera velocidad de rotación (n1) es aproximadamente 70 rpm para un tambor (3) de 575 mm de diámetro. 3. A control method according to claim 2, wherein the first rotation speed (n1) is approximately 70 rpm for a drum (3) of 575 mm in diameter. 4.- Un método de control de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que en cada parada cíclica de la rotación del tambor (3), la velocidad de rotación (n) del tambor (3) se reduce / incrementa con una desaceleración / aceleración de aproximadamente 20-35 revoluciones por segundo cuadrado. 4. A control method according to claim 1, 2 or 3, wherein in each cyclic stop of the drum rotation (3), the rotation speed (n) of the drum (3) is reduced / increased with a deceleration / acceleration of approximately 20-35 revolutions per second square. 5.- Un método de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la rotación del tambor (3) se detiene cíclicamente cada 5-15 minutos. 5. A control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation of the drum (3) stops cyclically every 5-15 minutes. 6.- Un método de control de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la rotación del tambor (3) se detiene cíclicamente cada 10 minutos. 6. A control method according to claim 5, wherein the rotation of the drum (3) stops cyclically every 10 minutes. 7.- Un método de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, en la etapa de parada, el tambor (3) es parado durante aproximadamente 1 a 3 segundos. 7. A control method according to any one of claims 1 to 6, wherein, in the stop stage, the drum (3) is stopped for approximately 1 to 3 seconds. 8.- Un método de control de acuerdo con la reivindicación 7, en el que, en la etapa de parada, el tambor (3) es parado durante 2 segundos aproximadamente. 8. A control method according to claim 7, wherein, in the stop stage, the drum (3) is stopped for approximately 2 seconds. 9.- Un método de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 y que comprende las etapas adicionales de: 9. A control method according to any one of claims 1 to 8 and comprising the additional steps of:
- -
medir la resistencia / conductividad eléctrica entre dos electrodos (14) que contactan con la ropa de lana (5) dentro del tambor (3); y measure the electrical resistance / conductivity between two electrodes (14) that contact the woolen clothing (5) inside the drum (3); Y
--
detener el ciclo de secado cuando la resistencia / conductividad eléctrica entre los dos electrodos (14) está por encima / por debajo de un umbral de resistencia / conductividad.  Stop the drying cycle when the electrical resistance / conductivity between the two electrodes (14) is above / below a resistance / conductivity threshold.
10.-Un método de control de acuerdo con la reivindicación 9, en el que para decidir la parada del ciclo de secado, la resistencia / conductividad medida entre los dos electrodos (14) inmediatamente después de una parada cíclica de la rotación del tambor (3) se compara con el umbral de resistencia / conductividad. 10. A control method according to claim 9, in which to decide the drying cycle stop, the resistance / conductivity measured between the two electrodes (14) immediately after a cyclic stop of the drum rotation ( 3) is compared with the resistance / conductivity threshold. 11.- Un método de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 y que comprende las etapas adicionales de: 11. A control method according to any one of claims 1 to 10 and comprising the additional steps of:
- -
determinar la posición de la ropa de lana (5) dentro del tambor (3); y determine the position of the woolen clothes (5) inside the drum (3); Y
- -
detener el tambor (3) para que cuando el tambor (3) está parado, la ropa de lana (5) esté en el fondo del tambor (3). stop the drum (3) so that when the drum (3) is stopped, the woolen clothes (5) are at the bottom of the drum (3).
12.- Un método de control de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el tambor (3) tiene un número de elevadores (15), cada uno con un sensor (16) para detectar la presencia de ropa de lana (5); y el método de control comprende las etapas adicionales de: 12. A control method according to claim 11, wherein the drum (3) has a number of lifts (15), each with a sensor (16) to detect the presence of woolen clothing (5) ; and the control method comprises the additional steps of:
- -
determinar el / los elevador(es) (15) que contacta(n) con la ropa de lana (5); y determine the elevator (s) (15) that contacts the woolen clothes (5); Y
--
detener el tambor (3) para que cuando el tambor (3) está parado, el / los elevador(s) (15) que contacta(n) con la ropa de lana (5) esté(n) en una posición baja.  stop the drum (3) so that when the drum (3) is stopped, the elevator (s) (15) that contacts the woolen clothes (5) is in a low position.
13.- Un método de control de acuerdo con la reivindicación 12, y que comprende la etapa adicional de comenzar la parada del tambor (3) cuando el / los elevador(es) (15) que contacta(n) con la ropa de lana (5) está(n) aproximadamente 120º aguas arriba de su posición más baja. 13. A control method according to claim 12, and comprising the additional step of starting the drum stop (3) when the elevator (s) (15) contacting the woolen clothes (5) is (approximately) 120º upstream from its lowest position.
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