ES2361249T3 - Sistema de seguridad pórtatil. - Google Patents

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ES2361249T3 ES04025302T ES04025302T ES2361249T3 ES 2361249 T3 ES2361249 T3 ES 2361249T3 ES 04025302 T ES04025302 T ES 04025302T ES 04025302 T ES04025302 T ES 04025302T ES 2361249 T3 ES2361249 T3 ES 2361249T3
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David M. Sacedo
Douglas A. Narlow
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Abstract

Un sistema de seguridad (100) que comprende: una cámara (104) dirigida a un área de vigilancia (110) y configurada para generar una señal de vídeo; un sistema de reconocimiento de objetos (106) acoplado a dicha cámara (104) y configurado para recibir dicha señal de vídeo; un asistente digital personal (PDA) portátil (112) acolado de forma inalámbrica a dicho sistema de reconocimiento de objetos (106) y dicha cámara (104) y un videograbador (108) para grabar dicha señal de vídeo, donde dicho sistema de reconocimiento de objetos (106) comprende un ordenador (116) configurado para proporcionar una señal de detección en respuesta a un objeto que entra en dicha área de vigilancia (110), estando dicho videograbador (108) configurado para recibir dicha señal de vídeo desde dicha cámara (104) y siendo sensible a dicha señal de detección para grabar dicha señal de vídeo para crear un segmento de vídeo grabado, donde dicho sistema de reconocimiento de objetos comprende adicionalmente una base de datos, comprendiendo, dicha base de datos, datos almacenados asociados con cada uno de una pluralidad de objetos identificados, estando configurado dicho ordenador (116) adicionalmente para comparar los datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) con dichos datos almacenados, donde dicho videograbador (108) está configurado para descartar dicho segmento de vídeo grabado si dichos datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) no coincide con dichos datos almacenados asociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetos identificados y donde dichos videograbador (108) está configurado para almacenar dicho segmento de vídeo grabado si dichos datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) coincide con dichos datos almacenados asociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetos identificados, y donde la PDA (112) está configurada para proporcionar señales de comando a dicho videograbador (108) para alertar al videograbador para proporcionar un segmento de vídeo grabado a la PDA y señales de comando a dicho sistema de reconocimiento de objeto (10 ) para alertar a dicho sistema de reconocimiento de objetos para comparar los datos representativos de objetos conocidos con los datos representativos del objeto detectado para posibilitar que una persona de seguridad determine un curso de acción.

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a sistemas de seguridad y, en particular, a un sistema de seguridad queincluye un componente portátil para acceder a los datos de seguridad.
ANTECEDENTES
En sistemas de seguridad conocidos, puede comunicarse una diversidad de datos de seguridad a una localización de vigilancia central desde diversos dispositivos de seguridad. El personal de seguridad que desee acceder a dichos datos de seguridad debe acceder a los datos desde la localización central. Esto restringe su capacidad deinvestigar incidentes en persona y a notificar puntualmente diversos acontecimientos. Por ejemplo, el personal deseguridad que desee visualizar un vídeo en vivo o grabado desde una cámara de seguridad debe hacerlo en la localización de vigilancia central.
Por consiguiente, existe una necesidad de un sistema de seguridad que tenga un componente portátil queposibilite al usuario recibir y evaluar de forma eficaz la información de seguridad desde diversos sistemas de una red de seguridad.
El documento WO02/061706 proporciona un sistema de vigilancia y control que comprende una unidad decontrol para recibir señales desde una diversidad de dispositivos de detección que vigilan acontecimientos pertenecientes a la seguridad. La unidad de control 50 transmite información relacionada con la recepción de dichas señales a una estación de vigilancia remota que almacena y lleva a cabo rutinas de evaluación automáticas para enviar una llamada de alerta a un terminal de usuario remoto elegido. La naturaleza del acontecimiento y la verificación pueden determinarse por la unidad de control o por la estación de vigilancia. El terminal de usuario remoto puede ser convenientemente un PC, una PDA, un teléfono móvil o similares. El sistema de este documento no contiene un videograbador y un sistema de reconocimiento que incluye una base de datos, que comprende datos almacenados conuna pluralidad de objetos identificados y no ofrece la posibilidad de que el videograbador esté configurado paradescartar dichos segmentos de vídeo grabados si dichos datos representativos de dicho objeto que está entrando endicha área de vigilancia no coinciden con los datos almacenados asociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetos identificados. Esto conduce a una posibilidad reducida de influencia y selectividad por el usuario de dichosistema y a una cantidad aumentada de datos que manipular. Especialmente, en relación con el uso de una PDA estoes una desventaja.
El documento US 6.385.772 describe un aparato de vigilancia que incluye una videocámara con una secciónque permite el control remoto de la cámara. Un ordenador procesa las señales de vídeo de la cámara e incluyemuestreo temporal, muestreo espacial y motivo de tramado. Las imágenes procesadas pueden verse por una unidadportátil acoplada al ordenador a través de un enlace inalámbrico. Además, el usuario de la unidad portátil es capaz decontrolar el funcionamiento de la videocámara.
El documento US 2003/0040925 A1 describe un método y aparato para vigilar una localización de venta al por menor usando tecnologías basadas en visión para reconocer acontecimientos fraudulentos definidos. El aparato descritoen este documento no ofrece un alto grado de selectividad incluyendo el sistema de reconocimiento de objetos y el uso de una PDA en combinación con el aparato.
El documento WO 2005/034060 A1 es una técnica relevante según el Art. 54(3) y (4) EPC. Este documento no describe un sistema de reconocimiento de objetos que comprende una base de datos. Comprendiendo, dicha basedatos, datos almacenados asociados con cada uno de una pluralidad de objetos identificados y estando configuradoadicionalmente dicho ordenador para comparar datos representativos, de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia con dichos datos almacenados. Por lo tanto, la combinación de características de la nueva reivindicación 1 es nueva.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un sistema de seguridad que incluye: una cámara dirigida a un área de vigilancia y configurada para generar una señal de vídeo; un sistema de reconocimiento de objetos acoplado a dicha cámara y configurado para recibir dicha señal de vídeo; un asistente digital personal (PDA) portátil acoplado de forma inalámbrica a dicho sistema de reconocimiento de objetos y dicha cámara y un videograbador paragrabar dicha señal de vídeo, donde dicho sistema de reconocimiento de objetos comprende un ordenador configuradopara proporcionar una señal de detección en respuesta a un objeto que entra en dicha área de vigilancia, estando configurado dicho videograbador para recibir dicha señal de vídeo desde dicha cámara y siendo sensible a dicha señal de detección para grabar dicha señal de vídeo para crear un segmento de vídeo grabado, donde dicho sistema dereconocimiento de objetos comprende adicionalmente una base de datos, comprendiendo, dicha base de datos, datosasociados con cada uno de una pluralidad de objetos identificados, estando configurado adicionalmente dichoordenador para comparar datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia con dichos datos almacenados, donde dicho videograbador está configurado para descartar dicho segmento de vídeo grabado si dichos datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia no coinciden con dichos datos almacenadosasociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetos identificados y donde dicho videograbador está configurado para almacenar dichos segmento de vídeo grabado si dichos datos representativos de dicho objeto que entra en dichaárea de vigilancia coincide con dichos datos almacenados asociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetosidentificados, y donde la PDA está configurada para proporcionar señales de comando a dicho videograbador para alertar al videograbador para proporcionar un segmento de vídeo grabado a la PDA y señales de comando a dichossistema de reconocimiento de objetos para alertar a dichos sistema de reconocimiento de objetos para comparar datosrepresentativos de objetos conocidos con datos representativos del objeto detectado para posibilitar que una persona deseguridad determine un curso de acción.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un método para proporcionar información deseguridad. El método incluye: generar vídeo en vivo de un área de vigilancia; comunicar dicho vídeo en vivo medianteuna conexión inalámbrica a un asistente digital personal (PDA) portátil; presentar dicho vídeo en vivo en dicha PDA, detectar la entrada de un objeto en dicha área de vigilancia, proporcionar una señal de dicha entrada de dicho objeto en
5 dicha área de vigilancia a dicha PDA, grabar dicho vídeo en vivo en respuesta a la entrada de dicho objeto en dicha área de vigilancia para crear un segmento de vídeo grabado, comparar los datos representativos de un objeto que entraen dicha área de vigilancia con los datos almacenados, asociados con cada uno de una pluralidad de objetosidentificados, proporcionar una señal a dicha PDA en respuesta a dicha etapa de comparación, y descartar dicho segmento de vídeo grabado en respuesta a dicha etapa de comparación o guardar dicho vídeo grabado en respuesta a dicha etapa de comparación, donde dicho videograbador está configurado para descartar dicho segmento de vídeograbado si dichos datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia no coinciden con dichosdatos almacenados asociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetos identificados y donde dichovideograbador está configurado para almacenar dicho segmento de vídeo grabado si dichos datos representativos dedicho objeto que entra en dicha área de vigilancia coinciden con dichos datos almacenados asociados con al menos uno
15 de dicha pluralidad de objetos identificados, y donde la PDA está configurada para proporcionar señales de comando a dicho videograbador para alertar al videograbador para proporcionar un segmento de vídeo grabado a la PDA y señales de comando a dicho sistema de reconocimiento de objetos para alertar a dicho sistema de reconocimiento de objetos para comparar los datos representativos de objetos conocidos con los datos representativos del objeto detectado paraposibilitar que una persona de seguridad determine un curso de acción.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una mejor comprensión de la presente invención, junto con otros objetos, características y ventajas, debehacerse referencia a la siguiente descripción detallada que debe leerse junto con las siguientes figuras en las que números similares representan partes similares:
la FIG. 1 es un diagrama de bloques de un sistema de seguridad ejemplar coherente con la invención que tiene 25 un asistente digital personal (PDA) portátil conectado de forma inalámbrica a una red que tiene un videograbador y un sistema de reconocimiento de objetos;
la FIG. 2 es un diagrama de bloques de la PDA de la FIG. 1;
la FIG. 3 es una vista en plata de la PDA de la FIG. 1 que ilustra áreas de control, datos, y vídeo ejemplares de una pantalla de vídeo de salida ejemplar de la PDA;
las FIG. 4A y 4B son organigramas de métodos ejemplares de funcionamiento de la PDA de la FIG. 1;
la FIG. 5 es un organigrama de un método ejemplar de funcionamiento del sistema de reconocimiento deobjetos de la FIG. 1; y
la FIG. 6 es un organigrama de un método ejemplar de funcionamiento del videograbador de la FIG. 1.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
35 Por simplicidad y facilidad de explicación, la presente invención se describirá en este documento en conexión con diversas realizaciones ejemplares de la misma. Los especialistas en la técnica reconocerán, sin embargo, que las características y ventajas de la presente invención pueden implementarse en una diversidad de configuraciones. Debe entenderse, por lo tanto, que las realizaciones descritas en este documento se presentan a modo de ilustración, no de limitación.
La FIG. 1 es un diagrama de bloques de un sistema de seguridad 100 ejemplar coherente con la invención. En general, el sistema de seguridad 100 puede incluir un asistente digital personal (PDA) portátil 112 conectado de formainalámbrica a una red 117 a través de un punto de acceso 114. La red 117 puede incluir una diversidad de componentes y sistemas que incluyen, aunque sin limitación, una cámara 104, un sistema de reconocimiento de objetos 106, un videograbador 108, y otros dispositivos periféricos 140, por ejemplo un sistema de control de acceso, un detector de
45 metales, alarmas, etc., que se comunican con la PDA 112 como se detalla adicionalmente en este documento. Los especialistas en la técnica reconocerán que la PDA portátil 112 puede estar conectada de forma inalámbrica a la red117 en una diversidad de formas, por ejemplo, a través de comunicación de señales electromagnéticas entre antenas,por un enlace infrarrojos, etc. En una realización, una antena 178 en la PDA 112 puede transmitir y recibir datos desde la antena 180 del punto de acceso 114 que funciona como un transceptor inalámbrico.
La cámara 104 toma vídeo de un área de vigilancia 110. El área de vigilancia 110 puede ser una salida/entradade una tienda de venta al por menor, un área alrededor de una caja registradora, un área alrededor de un bienprotegido, etc. La cámara 104 puede estar orientada en una dirección fija o puede hacer un controlador de posición decámara 132 acoplado a la cámara 104 para ajustar la toma panorámica-picado-zum de la cámara y/o para posicionar lacámara a diversos ángulos de visión. El controlador de posición de cámara 132 también puede ser sensible a señales
55 de control de la PDA 112 de modo que un usuario de la PDA pueda ajustar la toma panorámica-picado-zum de la cámara 104 según desee. El vídeo en vivo de la cámara 104 puede comunicarse mediante la vía de transmisión 127 alsistema de reconocimiento de objetos y mediante la vía de transmisión 129 al videograbador 108. Los especialistas enla técnica apreciarán que el vídeo en vivo de la cámara 104 puede comunicarse al sistema de reconocimiento de objetos 106 y al videograbador 108 en una diversidad de formas, por ejemplo, a través de cables de red o una conexión inalámbrica.
El sistema de reconocimiento de objetos 106 está configurado para reconocer cualquiera de una diversidad deobjetos que entran en el área de vigilancia 110. En general, el sistema de reconocimiento de objetos 106 puede recibirvídeo en vivo desde la cámara 104 y analizar el vídeo para detectar si un objeto ha entrado en el área de vigilancia 110.
El sistema de reconocimiento de objetos puede comparar los datos representativos del objeto detectado con los datosrepresentativos de una pluralidad de objetos conocidos para averiguar si existe una correlación aceptable. Losespecialistas en la técnica reconocerán que el sistema de reconocimiento de objetos 106 puede incluir un ordenador 116 proporcionado en una diversidad de configuraciones conocidas para analizar el vídeo en vivo de la cámara 104.
El videograbador 108 puede ser cualquiera de una diversidad de videograbadores conocidos tal como unvideograbador digital. El videograbador 108 también puede tener una memoria interna 182 para almacenar un segmentode vídeo grabado del vídeo en vivo desde la cámara 104 como se detalla adicionalmente en este documento.
En la realización ejemplar ilustrada, la PDA 112 es un dispositivo informático manual portátil que tiene unadiversidad de componentes conocidos. La FIG. 2 es un diagrama de bloques de una PDA portátil 112 ejemplar coherente con la invención. En general, la PDA 112 puede incluir un procesador 202, una fuente de energía 204 (porejemplo, una batería recargable), dispositivos de entrada del usuario 206 (por ejemplo, botones de entrada del usuario,un teclado, una pantalla táctil, etc.), una pantalla de visualización de vídeo 208 (por ejemplo, una pantalla LCD quetípicamente también incluye una pantalla táctil), medio legible por ordenador 210, un dispositivo de audio 212, y dispositivos de recogida de datos 222 (por ejemplo, escáner de código de barras, cámara digital, detector de tarjetas por proximidad, etc.).
El procesador 202 puede ser cualquier tipo de procesador capaz de proporcionar la velocidad y funcionalidadrequeridas por las realizaciones de la invención. Por ejemplo, el procesador 202 puede ser un procesador de la familia de procesadores Pentium® fabricados por Intel Corporation, o la familia de procesadores fabricados por Motorola. Elmedio legible por ordenador 210 incluye cualquier medio capaz de almacenar instrucciones adaptadas para ejecutarse por un procesador. Algunos ejemplos de dichos medios incluyen, aunque sin limitación, memoria sólo de lectura (ROM), memoria de acceso aleatorio (RAM), ROM programable (PROM), ROM programable borrable (EPROM), ROMprogramable borrable electrónicamente (EEPROM), RAM dinámica (DRAM), y cualquier otro dispositivo que puedaalmacenar información digital. Las instrucciones pueden almacenarse en el medio en un formato comprimido y/o encriptado.
La PDA 112 está equipada para comunicación inalámbrica con otros componentes de la red 117. Dichacomunicación inalámbrica puede tener lugar en una diversidad de modos conocidos para los especialistas en la técnica. Por ejemplo, dicha comunicación puede tener lugar a través de comunicación de señales electromagnéticas entreantenas. En este caso, la PDA 112 puede tener una antena 178 y un transceptor 216. La PDA también puede tener unpuerto infrarrojos 218 para la comunicación mediante un enlace infrarrojos.
De forma ventajosa, la PDA 112 está configurada para comunicación bidireccional sobre una interfaz inalámbrica con la red 117. En un modo ejemplar de funcionamiento, el vídeo en vivo de un área de vigilancia 110 seproporciona al ordenador 116 del sistema de reconocimiento de objetos 106. El ordenador 116 analiza el vídeo en vivopara detectar si un objeto, por ejemplo, una persona, ha entrado en el área de vigilancia 110. Si se detecta un objeto, elsistema de reconocimiento de objetos 106 proporciona una señal de detección. En respuesta a la señal de detección, elvideograbador 108 puede empezar a grabar un vídeo en vivo desde la cámara durante un intervalo de tiempo predeterminado para crear un segmento de vídeo grabado.
El ordenador 116 puede comparar una representación digital del objeto detectado, por ejemplo, unarepresentación digital de la cara de una persona, con una pluralidad de representaciones digitales almacenadas deobjetos identificados o conocidos. Puede almacenarse una base de datos de objetos identificados o conocidos en unamemoria accesible a través de la red, por ejemplo, en una memoria local para el sistema de reconocimiento de objetos. Si se hace una correlación apropiada entre el objeto detectado y el objeto almacenado, el sistema de reconocimiento deobjetos 106 puede proporcionar una señal de identificación al videograbador 108 y a la PDA 112.
En respuesta a la señal de identificación, la PDA 112 puede proporcionar una señal de alarma, por ejemplo,mediante el dispositivo de audio 212 y/o la pantalla de vídeo 208, para alertar a un usuario de la PDA 112 de que el sistema de reconocimiento de objetos ha identificado un objeto. Además, el videograbador 108 puede guardar el segmento de vídeo grabado, por ejemplo, en una memoria 182 del videograbador. De lo contrario, el videograbador 108 puede borrar el segmento de vídeo grabado si el sistema de reconocimiento de objetos no correlacionó el objetodetectado con un objeto almacenado. Además, un usuario de la PDA 112 puede utilizar diversos dispositivos de entradadel usuario 206 para proporcionar una señal de comando al videograbador 108 para la recuperación del segmento devídeo grabado.
Por ejemplo, cuando el sistema de reconocimiento de objetos 106 es un sistema de reconocimiento facial, elsistema 106 puede establecer una representación digital de una o más caras identificadas a partir del vídeo en vivoproporcionado por la cámara 104. Dicha representación digital de la cara de la persona detectada puede revelarse deuna diversas de formas conocidas en la técnica, por ejemplo, analizando diversos puntos y distancias sobre las características faciales de una persona tales como la distancia entre los ojos, la anchura de la nariz, etc. El ordenador116 puede comparar la representación digital de la cara detectada con diversas representaciones digitales de personasconocidas almacenadas en una base de datos del ordenador 116. Si se hace una correlación aceptable entre la imagen facial detectada y una imagen facial almacenada por el ordenador 116, el sistema de reconocimiento facial entonces puede notificarlo al videograbador 108 y la PDA 112. El sistema de reconocimiento facial entonces puede proporcionar datos asociados con la persona detectada a la PDA 112, por ejemplo, un archivo de imagen de esa persona y/u otros datos diversos relacionados con la persona detectada.
Una persona de seguridad que use la PDA 112 puede proporcionar una señal de comando al videograbador108 usando cualquiera de una diversidad de dispositivos de entrada 206 tal como mediante botones de entrada o unárea de control 302 (FIG. 3) de una parte de pantalla táctil de la PDA 112, etc. En respuesta, el videograbador 108 puede proporcionar el segmento de vídeo grabado para es objeto particular, por ejemplo, a una persona particular.Dicho segmento de vídeo grabado puede volver a reproducirse en el área de vídeo 304 de la pantalla de visualizaciónde vídeo de la PDA 112.
La persona de seguridad por tanto puede tener un acceso eficaz a los datos sobre un objeto que entra en elárea de vigilancia mediante la PDA. Además, la persona de seguridad puede revisar el vídeo en vivo en la PDA del áreade vigilancia y/o un segmento de vídeo grabado del objeto según entra en el área de vigilancia. Los datos relacionadoscon un objeto conocido, por ejemplo, un archivo de imagen de una persona conocida y/u otros datos pertinentesrelacionados con la persona, puede proporcionarlos el sistema de reconocimiento de objetos 106 a la PDA 112 ypresentarse en una parte de datos 306 de la pantalla de visualización. Esto posibilita que la persona de seguridad tengainformación disponible de forma eficaz para determinar un curso de acción, por ejemplo, adoptar precauciones adicionales con una persona amenazante potencial, preparar adaptaciones especiales para una persona particular, etc.
Los especialistas en la técnica reconocerán que puede acoplarse una diversidad de dispositivos periféricos 140en la red 117 para una comunicación inalámbrica con la PDA 112. Por ejemplo, el dispositivo periférico 140 puede incluir un sistema de control de acceso. La cámara 104 puede estar dirigida a una entrada fuera de un área de seguridad. El sistema de control de acceso puede permitir de forma automática a la entrada al área de seguridad una vez se ha reconocido un objeto por el sistema de reconocimiento de objetos. El sistema de reconocimiento de objetos puedenotificar a la PDA si un objeto autorizado ha entrado en el área de seguridad y también puede notificar si un objeto noautorizado intenta entrar en el área de seguridad. La PDA puede notificar al usuario de la PDA señales de alarmaasociadas en dichos casos.
Cuando el sistema de reconocimiento de objetos es un sistema de reconocimiento facial, dicho sistema de control de acceso puede usarse para identificar personas autorizadas. Si se identifica una persona autorizada, puede activarse un accionador del sistema para desbloquear una entrada asegurada permitiendo de este modo el acceso a lapersona autorizada. Además, puede enviarse una señal a la PDA para notificar al usuario de la PDA la identidad de una persona particular que entró en el área de seguridad. Si el sistema de reconocimiento facial no reconoce la imagenfacial o la reconoce como asociada a personal no autorizado, puede denegarse el acceso al área de asegurada manteniendo la entrada asegurada en una posición bloqueada. La PDA entonces puede notificar al usuario una señal dealarma distintiva en dicho caso. El videograbador también puede estar configurado para guardar segmentos de vídeo grabados de cualquier intento fallido de entrara en el área de seguridad. El usuario de la PDA entonces puede también revisar el segmento de vídeo grabado del intento fallido de entrar en el área de seguridad para decidir qué acción senecesita, si la hay.
Otro dispositivo periférico 140 que puede acoplarse a la red 117 es un detector de metales. El detector demetales puede controlar el acceso a un área de seguridad para cualquier persona que lleve metal oculto, por ejemplo,un arma metálica oculta. Si se activa el detector de metales, puede activarse una alarma. En este caso, también puedeproporcionarse una señal a la PDA que indica que se ha activado la alarma del detector de metales. Además, puede enviarse una señal de detección al videograbador que indique que una persona va a entrar en el detector de metales. En respuesta, el videograbador puede comenzar a gravar el vídeo en vivo desde la cámara. Si el detector de metales nose activa, el segmento de vídeo grabado o alguna parte del mismo puede borrarse o descartarse. Si el detector demetales se activa, el segmento de vídeo grabado puede guardarse. Por tanto, un usuario de la PDA puede darinstrucciones al videograbador para proporcionar el segmento de vídeo grabado asociado con una detección de metales particular de modo que el usuario pueda revisar cómo está actuando el sujeto antes y durante la detección de metales.
Otros dispositivos periféricos 140 más que pueden acoplarse a la red 117 incluyen cualquiera de una diversidad de detectores de edificios tales como alarmas antirrobos, alarmas contra incendios, detectores de humos, etc. Estos dispositivos pueden proporcionar a un usuario de la PDA una señal inmediata de una situación potencialmente peligrosa.
La PDA 112 también puede estad equipada con una diversidad de dispositivos de recogida de datos 222 parasoportar una funcionalidad adicional. El dispositivo de recogida de datos 222 puede incluir, por ejemplo, un escáner de código de barras portátil manual. El escáner de código de barras puede proporcionarse en una diversidad de configuraciones conocidas tales como sistemas tipo lápiz, CCD, láser o basados en cámara. Un usuario puede usarse lacombinación PDA/escáner de código de barras para rastrear gente y mercancía. Un usuario puede usar la combinaciónPDA portátil/escáner de código de barras para escanear un código de barras en un artículo y transmitir una señal representativa del código de barras a un procesador en la red 117. En respuesta a la señal transmitida, puedeaccederse a la información de valor relacionada con el artículo escaneado, por ejemplo, desde una base de datos, y dicha información de valor puede transmitirse de nuevo a la combinación PDA portátil/escáner de código de barras.
En otro ejemplo, el dispositivo de recogida de datos 222 puede incluir un detector de tarjetas por proximidadconocido. El detector de tarjetas por proximidad puede usarse para validar tarjetas de identificación de seguridad. Además, el dispositivo de recogida de datos 222 puede incluir una pequeña cámara digital para capturar una imagen deun objeto, por ejemplo, de una persona. La imagen capturada puede enviarla la PDA al sistema de reconocimiento deobjetos, para adquirir datos relacionados con la persona, por ejemplo, para confirmar que la persona está autorizada aestar en el área.
Además, si el sistema de reconocimiento de objetos es un sistema de reconocimiento facial, las personasconocidas pueden agruparse en diversas categorías. Por ejemplo, las personas pueden agruparse en categoríasdeseables e indeseables. Si una persona reconocida es una persona deseable, a un usuario de la PDA se le notificaríacomo tal. En este caso, entonces puede preparase adaptaciones especiales para esta persona deseable. En contraste, si una persona reconocida es una persona indeseable, al usuario de la PDA se le notificaría como tal. El usuarioentonces puede revisar las acciones de la persona revisando el segmento de vídeo grabado de dicha persona. Entonces el personal de seguridad puede adoptar la acción apropiada en dichos casos dependiendo de la identidad dela persona y sus acciones.
Volviendo de nuevo a la FIG. 4A, se ilustra un organigrama 400 de un método ejemplar de funcionamiento de una PDA 112 coherente con la invención. Los organigramas usados en este documento para describir diversas realizaciones incluyen secuencias particulares de etapas. Puede apreciarse, sin embargo, que la secuencia de etapasproporciona simplemente un ejemplo de cómo puede implementarse la funcionalidad general descrita en este documento. Además, cada secuencia de etapas no tiene que ejecutarse en el orden presentado salvo que se indique lo contrario.
En la etapa 402, la PDA 112 recibe y presenta el vídeo en vivo tomado por la cámara 104. Dicho vídeo en vivopuede presentarse en el área de vídeo 304 de la pantalla de vídeo de la PDA 112. Mientras presenta el vídeo en vivo, laPDA espera una señal de identificación del sistema de reconocimiento de objetos (ORS) en la etapa 404 que indica queun objeto que ha entrado en el área de vigilancia 110 se reconoció o identificó como suficientemente correlacionado conun objeto conocido. Si no se envía dicha señal de identificación desde el sistema de reconocimiento de objetos en laetapa 406, la PDA continúa presentando el vídeo en vivo y espera dicha señal de identificación desde el sistema dereconocimiento de objetos.
Si se recibe una señal de identificación desde el sistema de reconocimiento de objetos que indique un objeto reconocido, entonces la PDA recibe datos asociados con el objeto conocido y dichos datos pueden presentarse en el área de datos 306 de la pantalla de vídeo. Por ejemplo, cuando el sistema de reconocimiento de objetos es un sistemade reconocimiento facial, los datos pueden incluir un archivo de imagen de la cara de la persona conocida. También la PDA puede proporcionar una señal de alarma en respuesta a la señal de identificación desde el sistema de reconocimiento de objetos para señalizar al usuario de la PDA que se ha reconocido un objeto conocido. La señal dealarma puede producirse en una diversidad de modos conocidos en la técnica incluyendo una alarma audible que seproduce en el dispositivo de audio 212, una alarma visual que se produce en la pantalla de visualización de vídeo 208, o una alarma de movimiento (por ejemplo, vibración de una parte de la PDA), etc. El funcionamiento de la PDA puededespués entrar de nuevo en el ciclo y esperar otra señal de identificación.
La FIG. 4B es un organigrama 450 que ilustra otro método ejemplar de funcionamiento de la PDA 112. En la etapa 402, la PDA 112 recibe y presenta el vídeo en vivo tomado por la cámara 104. La PDA puede enviar una peticiónde reproducción al videograbador 108 en la etapa 412 incitada por un usuario de la PDA, por ejemplo, utilizando el áreade control 302 de la pantalla de vídeo. El videograbador 108 entonces recupera el segmento de vídeo pregrabadoapropiado y lo proporciona a la PDA 112. Si el segmento de vídeo pregrabado ha llegado, la PDA entonces puededetener la reproducción del vídeo en vivo 416 y en su lugar presentar el vídeo pregrabado 418 en el área de vídeo 304de la pantalla de visualización. Si ha terminado flujo de vídeo pregrabado 420 entonces puede presentarse el vídeo envivo 422 y la PDA espera otra petición de reproducción. Como alternativa, el área de vídeo 304 de la pantalla de visualización estar distribuida en dos áreas diferentes que posibilitan ver tanto el vídeo en vivo como el vídeo pregrabado. Por tanto, no sería necesario arrancar y detener el vídeo en vivo.
Volviendo a la FIG. 5, se ilustra un organigrama 500 que ilustra el funcionamiento de un sistema de reconocimiento de objetos 106 ejemplar. El sistema de reconocimiento de objetos vigila el vídeo en vivo en la etapa 504.Si se detecta un objeto, el sistema de reconocimiento de objetos envía una señal de detección al videograbador en laetapa 508. La señal de detección puede enviarse en una diversidad de formas sobre cualquiera de una diversidad demedios de transmisión. Dichos medios de transmisión pueden incluir una conexión física por cable 152 entre el sistema de reconocimiento de objetos 106 y el videograbador 108 o una conexión de red inalámbrica entre los sistemas. Si no sedetecta un objeto, el sistema continúa vigilando el vídeo en vivo.
Una vez se ha detectado un objeto, el sistema compara los datos representativos del objeto detectado con losdatos representativos almacenados de objetos conocidos. Si el objeto detectado no se correlaciona con objetosconocidos en la etapa 510, el sistema de reconocimiento de objetos continúa vigilando el vídeo en vivo. Si el objetodetectado se correlaciona con un objeto conocido, el sistema de reconocimiento de objetos envía una señal deidentificación a la PDA 112 y al videograbador 108 en la etapa 512. Además, el sistema de reconocimiento de objetos puede enviar datos, por ejemplo, un archivo de imagen de la cara de una persona cuando el sistema de reconocimientode objetos es un sistema de reconocimiento facial, relacionado con el objeto identificado a la PDA 112.
Volviendo a la FIG. 6, se ilustra un organigrama 600 que ilustra un método de funcionamiento ejemplar del videograbador 108. Según comienza el proceso en la etapa 602, el videograbador 108 espera una señal, por ejemplo, una señal de detección, desde el sistema de reconocimiento de objetos en la etapa 604. La señal de detección puedeser indicativa del sistema de reconocimiento de objetos 106 que detecta un objeto en el área de vigilancia 110. Si no serecibe señal de detección, el videograbador continúa esperando dicha señal en la etapa 604. Si se recibe una señal dedetección, el videograbador empieza a grabar vídeo en vivo, por ejemplo, desde la cámara 104, durante un intervalo de tiempo predeterminado para crear un segmento de vídeo grabado en la etapa 608.
Mientras tanto, el sistema de reconocimiento de objetos puede comparar objetos conocidos frente al objetodetectado para determinar si hay alguna correlación. Si el videograbador recibe una señal de identificación desde elsistema de reconocimiento de objetos indicativa del sistema de reconocimiento de objetos identificando el objeto, porejemplo, correlacionando suficientemente el objeto detectado con un objeto conocido, entonces el videograbador guardael segmento de vídeo grabado en la etapa 614. De lo contrario, si el sistema de reconocimiento de objetos no puede identificar el objeto, entonces el videograbador puede borrar o descartar (por ejemplo, no guardar), el segmento de vídeo grabado 612. Finalmente, si la PDA solicita una reproducción de un segmento de vídeo grabado particular en laetapa 616, el videograbador puede recuperar y enviar el segmento de vídeo grabado solicitado a la PDA en la etapa
618.
El borrado de datos de vídeo cuando el sistema de reconocimiento de objetos no identifica un objeto produceun almacenamiento de datos eficaz, pero en algunos casos puede no producir suficiente información almacenada parala investigación de un incidente particular. El videograbador puede, por lo tanto, configurarse para almacenar vídeo de forma continua y para almacenar una secuencia de caracteres cuando existe una coincidencia en el sistema de reconocimiento de objetos. Cuando se desea recuperar el vídeo asociado con la coincidencia, puede accederse al vídeousando la secuencia de caracteres almacenada como un índice en el flujo continuo de los datos de vídeo registrados.Para facilitar la presentación de una representación precisa del vídeo en la PDA, la secuencia de caracteres debe sincronizarse con el reloj de la PDA (o viceversa).
Por tanto se proporciona un sistema de seguridad que tiene una PDA conectada de forma inalámbrica a unared para proporcionar a un usuario de la PDA acceso y control eficaces de diversos componentes y sistemas de la red.
Las realizaciones que se han descrito en este documento, sin embargo, son sólo algunas de las varias que utiliza esta invención y se exponen aquí a modo de ilustración pero no de limitación. Es obvio que pueden hacerse muchas otras realizaciones, que serán fácilmente evidentes para los especialistas en la técnica, sin alejarse materialmente del alcancede la invención definida en las reivindicaciones adjuntas.
LISTA DE NÚMEROS DE REFERENCIA
100 sistema de seguridad 104 cámara 106 sistema de reconocimiento 108 videograbador 110 área de vigilancia 112 asistente digital personal 114 punto de acceso 116 ordenador 117 red 127 vía de transmisión 129 vía de transmisión 132 controlador de posición de cámara 140 dispositivos periféricos 152 conexión física por cable 178 antena 180 antena 182 memoria 202 procesador 204 fuente de energía 206 dispositivos de entrada 208 pantalla de visualización de vídeo 210 medio legible por ordenador 212 dispositivo de audio 218 puerto infrarrojos 222 dispositivos de recogida de datos 302 área de control 304 videocámara 306 parte de datos 400 organigrama 402 etapa 404 etapa 406 etapa 412 etapa 416 vídeo en vivo 418 vídeo pregrabado 420 flujo de vídeo pregrabado 422 reiniciar el vídeo en vivo 450 organigrama
500 organigrama 504 etapa 508 etapa 510 etapa
5 512 etapa 514 etapa 600 organigrama 602 etapa 604 etapa
10 608 etapa 612 segmento de vídeo grabado 614 etapa 616 etapa 618 etapa

Claims (21)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de seguridad (100) que comprende:
    una cámara (104) dirigida a un área de vigilancia (110) y configurada para generar una señal de vídeo;
    un sistema de reconocimiento de objetos (106) acoplado a dicha cámara (104) y configurado para recibir dichaseñal de vídeo;
    un asistente digital personal (PDA) portátil (112) acolado de forma inalámbrica a dicho sistema de reconocimiento de objetos (106) y dicha cámara (104) y
    un videograbador (108) para grabar dicha señal de vídeo, donde
    dicho sistema de reconocimiento de objetos (106) comprende un ordenador (116) configurado para proporcionar una señal de detección en respuesta a un objeto que entra en dicha área de vigilancia (110), estando dicho videograbador
    (108) configurado para recibir dicha señal de vídeo desde dicha cámara (104) y siendo sensible a dicha señal dedetección para grabar dicha señal de vídeo para crear un segmento de vídeo grabado, donde dicho sistema de reconocimiento de objetos comprende adicionalmente una base de datos, comprendiendo, dicha base de datos, datosalmacenados asociados con cada uno de una pluralidad de objetos identificados, estando configurado dicho ordenador
    (116) adicionalmente para comparar los datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia
    (110) con dichos datos almacenados, donde dicho videograbador (108) está configurado para descartar dicho segmentode vídeo grabado si dichos datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) no coincidecon dichos datos almacenados asociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetos identificados y donde dichosvideograbador (108) está configurado para almacenar dicho segmento de vídeo grabado si dichos datos representativosde dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) coincide con dichos datos almacenados asociados con almenos uno de dicha pluralidad de objetos identificados, y donde la PDA (112) está configurada para proporcionarseñales de comando a dicho videograbador (108) para alertar al videograbador para proporcionar un segmento de vídeograbado a la PDA y señales de comando a dicho sistema de reconocimiento de objeto (10 ) para alertar a dicho sistema de reconocimiento de objetos para comparar los datos representativos de objetos conocidos con los datos representativos del objeto detectado para posibilitar que una persona de seguridad determine un curso de acción.
  2. 2.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 1, en el que dicho videograbador (108) está acoplado de forma inalámbrica a dicha PDA (112).
  3. 3.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 1, en el que dicha PDA (112) comprende una pantalla devídeo (208) configurada para presentar dicha señal de vídeo desde dicha cámara (104) y desde dicho grabador (108).
  4. 4.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 1, en el que dicho sistema de reconocimiento de objetos
    (106) está configurado para proporcionar una señal de identificación a dicha PDA (112) si los datos representativos deun objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) coincide con los datos almacenados asociados con al menos unode una pluralidad de objetos identificados.
  5. 5.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 4, en el que dicha PDA (112) es sensible a dicha señal de identificación para proporcionar una señal de alarma.
  6. 6.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 4, en el que dichos sistema de reconocimiento de objetos
    (106) está configurado para proporcionar dicha señal de identificación a dicho videograbador (108), siendo dichovideograbador sensible a dicha señal de identificación para proporcionar el vídeo grabado a dicha PDA (112).
  7. 7.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 1, comprendiendo adicionalmente dichos sistema al menosun dispositivo periférico (140) acoplado a dicha red para comunicación inalámbrica con dicha PDA (112).
  8. 8.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 7, en el que dicho dispositivo periférico (140) comprende unsistema de control de acceso.
  9. 9.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 7, en el que dicho dispositivo periférico (140) comprende undetector de metales.
  10. 10.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 7, en el que dicho dispositivo periférico (140) comprende una alarma.
  11. 11.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 1, en el que dicha PDA (112) comprende al menos undispositivo de recogida de datos.
  12. 12.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 11, en el que dicho dispositivo de recogida de datos (222)comprende un escáner de código de barras.
  13. 13.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 11, en el que dicho dispositivo de recogida de datos (222)comprende una cámara digital.
  14. 14.
    El sistema de seguridad (100) de la reivindicación 11, en el que dicho dispositivo de recogida de datos (222)comprende un detector de tarjetas por proximidad.
  15. 15.
    Un método para proporcionar información de seguridad, comprendiendo dicho método:
    generar un vídeo en vivo de un área de vigilancia (110);
    comunicar dicho vídeo en vivo mediante una conexión inalámbrica a un asistente digital personal (PDA) portátil (112);
    presentar dicho vídeo en vivo en dicha PDA (112),
    detectar la entrada de un objeto en dicha área de vigilancia (110),
    proporcionar una señal de dicha entrada de dicho objeto en dicha área de vigilancia (110) a dicha PDA (112),
    grabar dicho vídeo en vivo en respuesta a la entrada de dicho objeto en dicha área de vigilancia (110) para crear un segmento de vídeo grabado,
    comparar los datos representativos de un objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) con los datos almacenados, asociados con cada uno de una pluralidad de objetos identificados,
    proporcionar una señal a dicha PDA (112) en respuesta a dicha etapa de comparación, y
    descartar el segmento de vídeo grabado en respuesta a dicha etapa de comparación o
    guardar dicho vídeo grabado en respuesta a dicha etapa de comparación, donde
    dicho videograbador (108) está configurado para descartar dicho segmento de vídeo grabado si dichos datosrepresentativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) no coinciden con dichos datos almacenadosasociados con al menos uno de dicha pluralidad de objetos identificados, y donde dicho videograbador (108) está configurado para almacenar dicho segmento de vídeo grabado si dichos datos representativos de dicho objeto que entra en dicha área de vigilancia (110) coinciden con dichos datos almacenados asociados con al menos uno de dichapluralidad de objetos identificados, y donde la PDA (112) está configurada para proporcionar señales de comando adicho videograbador (108) para alertar al videograbador para proporcionar un segmento de vídeo grabado a la PDA yseñales de comando a dicho sistema de reconocimiento de objetos (10) para alertar a dicho sistema de reconocimientode objetos para comparar los datos representativos de objetos conocidos con los datos representativos del objeto detectado para posibilitar que una persona de seguridad determine un curso de acción.
  16. 16.
    El método de la reivindicación 15, comprendiendo adicionalmente dicho método presentar dicho segmento de vídeo grabado en dicha PDA (112).
  17. 17.
    El método de la reivindicación 16, comprendiendo adicionalmente dicho método detener dicha presentación dedicho vídeo en vivo en dicha PDA (112).
  18. 18.
    El método de la reivindicación 15, comprendiendo adicionalmente dicho método comparar los datos representativos de dicho objeto con datos almacenados.
  19. 19.
    El método de la reivindicación 18, comprendiendo adicionalmente dicho método proporcionar datos asociadoscon dicho objeto en dicha PDA (112).
  20. 20.
    El método de la reivindicación 19, en el que dichos datos comprenden un archivo de imagen representativo de dicho objeto.
  21. 21.
    El método de la reivindicación 20, en el que dicho objeto comprende un ser humano.
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