ES2357062B1 - HORTO FRUIT PRODUCTS HEAVY MACHINE. - Google Patents
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Abstract
Permite la obtención de distintos tipos de bolsas conjuntamente con 4 pesos de productos hortofrutícolas a la vez, ya sea con diferentes pesos o unidades por bolsa, clasificando, a continuación, las bolsas obtenidas, en caminos de salida en función del tipo de bolsa. Para ello, y a partir de la estructuración convencional de este tipo de máquinas, la máquina incorpora una unidad de control asociada a un interfaz de mando (11), en la que se centralizan las señales eléctricas provenientes de los medios de desplazamiento, pesado y vaciado de las tazas hacia las zonas de salida (4) y retorno (5), incorporando un software de programación para cálculo del peso de cada una de las piezas de fruta entrantes en la máquina, y distribución/vertido sobre los diferentes transportadores de descarga asociados a las zonas de salida (4), en función de diferentes tipos de pedidos por peso, por unidades de fruta, o por peso y unidades de fruta.It allows the obtaining of different types of bags together with 4 pesos of fruit and vegetable products at the same time, either with different weights or units per bag, classifying, then, the bags obtained, on exit roads according to the type of bag. For this, and from the conventional structuring of this type of machines, the machine incorporates a control unit associated with a control interface (11), in which the electrical signals from the means of movement, weighing and emptying are centralized of the cups to the exit (4) and return (5) zones, incorporating a programming software to calculate the weight of each of the pieces of fruit entering the machine, and distribution / pouring on the different associated discharge conveyors to the exit zones (4), depending on different types of orders by weight, by units of fruit, or by weight and units of fruit.
Description
va canalizando desde la entrada de la máquina, donde is channeling from the entrance of the machine, where
Máquina pesadora de productos hortofrutícolas. Weighing machine for fruit and vegetable products.
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para obtener bolsas de productos hortofrutícolas, partiendo de piezas de dichos productos que han sido pesadas en el instante previo a embolsarlas. The present invention refers to a machine that has been specially designed to obtain bags of fruit and vegetable products, starting from pieces of said products that have been weighed in the instant prior to bagging them.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que permita la obtención de distintos tipos de bolsas de productos hortofrutícolas a la vez, ya sea con diferentes pesos o unidades por bolsa, clasificando, a continuación, las bolsas obtenidas, en caminos de salida en función del tipo de bolsa. También la invención proporciona un sistema de auto chequeo de las partes de la máquina que no están funcionando correctamente con el fin de darle la posibilidad al usuario de anularlas o anularse automáticamente por seguridad y poder producir bolsas de productos hortofrutícolas con la parte de la máquina que está operativa. Antecedentes de la invención The object of the invention is to provide a device that allows obtaining different types of bags of fruit and vegetable products at the same time, either with different weights or units per bag, then classifying the bags obtained, in exit paths according to of the type of bag. The invention also provides a self-checking system for the parts of the machine that are not functioning properly in order to give the user the possibility to cancel them or cancel them automatically for safety and to produce bags of fruit and vegetable products with the part of the machine that It is operational. Background of the invention
Como es sabido, en el mercado actual, son conocidas máquinas pesadoras que están pensadas para una producción muy específica, es decir, para hacer un modelo de bolsa muy concreto en cada instante. Consecuentemente se trata de máquinas poco versátiles cara a una producción cambiante. As is known, in the current market, weighing machines are known that are designed for a very specific production, that is, to make a very specific bag model at every moment. Consequently it is a question of little versatile machines facing a changing production.
El problema fundamental que presentan estos tipos de pesadoras es que al ser tan poco flexibles, no se pueden hacer varios pedidos al mismo tiempo. Otra desventaja es que las máquinas actuales no están preparadas para continuar trabajando si alguna de sus partes se avería, y ni siquiera disponen de un sistema que informe de forma sencilla al usuario dónde se encuentra la avería de la máquina. Descripción de la invenciónThe fundamental problem presented by these types of weighers is that being so little fl exible, several orders cannot be made at the same time. Another disadvantage is that the current machines are not prepared to continue working if any of its parts fail, and do not even have a system that simply informs the user where the machine fault is. Description of the invention
La máquina pesadora que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en los diferentes aspectos comentados. The weighing machine that the invention proposes solves in a fully satisfactory way the problem previously stated in the different aspects mentioned.
Para ello, y a partir de la estructuración básica de un máquina pesadora convencional, se ha previsto que la misma incorpore un módulo de control, asociado a un interfaz de mando, a través del que se centralizan y gestionan una pluralidad de señales eléctricas, tanto de corriente continua como alterna, provenientes de los diferentes elementos eléctricos o electro-mecánicos que participan en la máquina. To do this, and based on the basic structuring of a conventional weighing machine, it is planned that it incorporates a control module, associated with a control interface, through which a plurality of electrical signals are centralized and managed, both direct current as alternating, coming from the different electrical or electro-mechanical elements that participate in the machine.
A través de sistemas mecánicos gobernados por la unidad de control, se dirige la fruta a la zona de pesado, donde se captura el peso mediante los correspondientes transductores y células de carga, encargándose la unidad de control de registrar las señales de pesaje, y decidir el peso de cada fruta ubicada en cada taza. El peso podrá obtenerse a través de un único muestreo como usando varios muestreos en un corto espacio de tiempo capturando el peso entorno a 27 pm/ 0,2 seg. Through mechanical systems governed by the control unit, the fruit is directed to the weighing area, where the weight is captured by the corresponding transducers and load cells, the control unit being responsible for recording the weighing signals, and deciding the weight of each fruit located in each cup. The weight can be obtained through a single sampling such as using several samples in a short period of time capturing the weight around 27 pm / 0.2 sec.
Una vez que la fruta pasa por la zona de pesado, el módulo de control gobierna las señales eléctricas para desplazar dichas piezas a la zona de descarga, en la que se producirán las bolsas, o en su caso a la zona de retorno, para realimentación de la máquina. Once the fruit passes through the weighing zone, the control module governs the electrical signals to move these pieces to the unloading zone, where the bags will be produced, or if necessary to the return zone, for feedback of the machine
Así pues, a partir de un determinado software de programación, la unidad de control decide donde descargar la fruta entre las posibles zonas de recepción de según su peso y las necesidades del cliente será transportada a las posibles zonas de embolsado o retorno mejorando el peso final del paquete Thus, from a certain programming software, the control unit decides where to unload the fruit between the possible reception areas according to its weight and the needs of the client will be transported to the possible bagging or return areas improving the final weight of the package
De esta manera, y a partir del interfaz de mando, el cliente podrá decidir la cantidad total de peso de fruta recibida para cada una de las zonas de recogida, pudiendo ser distintos los pesos totales de descarga en cada zona de recogida. In this way, and from the command interface, the client will be able to decide the total amount of fruit weight received for each of the collection areas, and the total download weights may be different in each collection area.
De igual manera, la fruta podrá ser considerada por unidades de la misma, decidiendo el cliente la cantidad total de productos hortofrutícolas salientes a través de cada una de las zonas de recogida, dando la posibilidad de que éstos sean distintos para cada salida. Similarly, the fruit can be considered by units of the same, the customer deciding the total amount of outgoing fruit and vegetable products through each of the collection areas, giving the possibility that they are different for each output.
Otra opción que ofrece la máquina es la descarga por unidad de fruta y peso, de manera que el cliente podrá decidir tanto el peso total del pedido como las unidades del mismo, pudiendo ser distintos los pesos y unidades a cada salida, para lo cual, la máquina se encargará de discriminar automáticamente las unidades de fruta con las que no se consigan obtener el correspondiente pedido, haciéndolas llegar a la zona de retorno, todo ello dentro de unos márgenes preestablecidos. En este sentido, si el usuario desea una cantidad de peso de fruta no compatible con el peso de la fruta unitaria, el procedimiento diseñado reajusta los dispositivos y su configuración para hacer bolsas con un peso lo más cercano por arriba al deseado. Another option offered by the machine is the unloading per unit of fruit and weight, so that the customer can decide both the total weight of the order and the units of the same, being able to be different weights and units at each output, for which, The machine will be in charge of automatically discriminating the fruit units with which the corresponding order cannot be obtained, making them reach the return zone, all within pre-established margins. In this sense, if the user wants an amount of fruit weight not compatible with the weight of the unit fruit, the designed procedure readjusts the devices and their configuration to make bags with a weight as close to the desired one as possible.
Una vez que se ha completado la dosis de fruta necesaria para ser embolsada, es entonces cuando la unidad de control decide si se puede descargar hacia la embolsadora avisando si esta dispuesta, parada o en avería. Once the dose of fruit necessary to be bagged has been completed, it is then that the control unit decides if it can be unloaded to the bagger notifying if it is ready, stopped or in failure.
En este sentido, cabe la posibilidad de poder elegir la zona de descarga con el fin de clasificar los productos terminados, como por ejemplo bolsas de distinto peso. In this sense, it is possible to be able to choose the discharge zone in order to classify the finished products, such as bags of different weight.
Finalmente, el sistema estará preparado para hacer tantas dosificaciones como se deseen, de manera que tras la finalización del pedido deseado llevará a cabo el vaciado de la fruta sobrante que pudiera quedar en el seno de la máquina. Así pues, se instalará un módulo adicional de vaciado, en el que podrá depositarse la fruta a granel, o bien vaciar haciendo productos acabados hasta acabar con la materia prima restante. Finally, the system will be prepared to make as many dosages as desired, so that after the finalization of the desired order will carry out the emptying of the remaining fruit that could be left inside the machine. Thus, an additional emptying module will be installed, in which the fruit can be deposited in bulk, or emptying finished products until the remaining raw material is finished.
Por último indicar que los elementos de control han de poder conectarse remotamente, tanto para un diagnóstico de fallos como por ejemplo para obtener datos de trazabilidad de la producción obtenida por cada pesadora. Descripción de los dibujosFinally, indicate that the control elements must be able to be connected remotely, both for a fault diagnosis and for example to obtain traceability data of the production obtained by each weigher. Description of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. In an illustrative and non-limiting manner, the following has been represented:
La figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de una máquina pesadora de productos hortofrutícolas, realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención. Figure 1.- Shows a perspective view of a machine weighing fruit and vegetable products, made in accordance with the object of the present invention.
La figura 2.-Muestra una vista en perspectiva opuesta a la de la figura anterior, de la misma máquina la cual aparece con su carcasa parcialmente abierFigure 2.- Shows a perspective view opposite to that of the previous figure, of the same machine which appears with its partially open housing
ta, para permitir visualizar los elementos situados en el interior de la misma. ta, to allow visualizing the elements located inside it.
La figura 3.-Muestra, finalmente, una vista en perspectiva de los elementos fundamentales que participan en el sistema de transmisión de la máquina. Realización preferente de la invenciónFigure 3.- Finally, it shows a perspective view of the fundamental elements that participate in the machine's transmission system. Preferred Embodiment of the Invention
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina pesadora de productos hortofrutícolas que se preconiza está constituida a partir de la estructuración básica convencional de una máquina pesadora convencional, con su correspondiente chasis (1), dotado de patas de apoyo (2) regulables, máquina en la que se define una zona de carga (3) de la fruta a granel, así como zonas de salida (4) para los pedidos, y de retorno (5) para su re-alimentación. In view of the fi gures outlined, it can be seen how the fruit and vegetable weighing machine that is recommended is constituted from the conventional basic structuring of a conventional weighing machine, with its corresponding chassis (1), provided with support legs (2) adjustable, machine in which a loading area (3) of the fruit in bulk is defined, as well as exit areas (4) for orders, and return (5) for re-feeding.
Así pues, los frutos llegan de algún sistema de alimentación tradicional a la tolva receptora establecida en la zona de carga (3), sobre la que se establece una cinta de rodillos (6) rotativos, que desplazan la fruta hasta una estrella de sincronismo, no mostrada en las figuras, por ser un elemento convencional, que vierte los frutos de forma unitaria sobre una taza de pesado, también convencional, taza desde la que se vierte cada fruta a una serie de tazas de transporte, asociadas a una cadena (7), que está controlada a través de una transmisión (8), asociada a un electro-embrague (9), solidario al eje del correspondiente motor eléctrico (10). Thus, the fruits arrive from some traditional feeding system to the receiving hopper established in the loading area (3), on which a rotating roller belt (6) is established, which move the fruit to a synchronization star, not shown in the fi gures, as it is a conventional element, which pours the fruits together on a heavy cup, also conventional, a cup from which each fruit is poured into a series of transport cups, associated with a chain (7 ), which is controlled through a transmission (8), associated with an electro-clutch (9), integral with the axis of the corresponding electric motor (10).
La citada cadena (7) permite a través de las correspondientes tazas, desplazar la fruta hasta la zona superior de la máquina, en la que se establecen los correspondientes transportadores de descarga, asociados a las zonas de salida (4), sobre los que vierten convenientemente las citadas tazas. O bien sobre la rampa de retorno (5). The aforementioned chain (7) allows, through the corresponding cups, to move the fruit to the upper area of the machine, in which the corresponding unloading conveyors are established, associated to the exit areas (4), on which they pour conveniently the mentioned cups. Or on the return ramp (5).
Pues bien, de acuerdo ya con la invención, se ha previsto que la máquina pesadora incorpore una unidad de control asociado a un interfaz de mando (11), pudiendo ser el módulo de control un equipo basado en PC, PLC, placa electrónica o cualquier otra tecnología equivalente, mientras que el interfaz se materializará en una batería de pulsadores, un monitor, un teclado, una pantalla táctil o similar. Well, according to the invention, it is provided that the weighing machine incorporates a control unit associated with a control interface (11), the control module being able to be a PC-based equipment, PLC, electronic board or any other another equivalent technology, while the interface will materialize in a battery of push buttons, a monitor, a keyboard, a touch screen or similar.
En la citada unidad de control se centralizan las señales eléctricas tanto de corriente continua como de corriente alterna provenientes de los motores (10), el electroembrague (9), de control de vaciado de las tazas, etc. In said control unit, the electrical signals of both direct current and alternating current from the motors (10), the electro-clutch (9), control of emptying the cups, etc. are centralized.
Así pues, por medio de sistemas mecánicos gobernados por la unidad de control se dirige la fruta a la zona de pesado, donde se captura el peso mediante transductores, tales como células de carga o similares. El registro de pesaje, al contrario que en las máquinas convencionales, podrá hacerse tanto cuando la fruta está parada, como en movimiento. Thus, by means of mechanical systems governed by the control unit, the fruit is directed to the weighing zone, where the weight is captured by transducers, such as load cells or the like. The weighing register, unlike conventional machines, can be done both when the fruit is stationary and in motion.
A partir de esta estructuración, la unidad de control, a través del correspondiente software/firmware de programación registrará las señales de pesaje, y decidirá el peso de cada fruta ubicada en la taza, en contra de lo que sucede en las máquinas convencionales, las cuales no deciden el peso de la fruta, las cuales simplemente leen la señal del transductor en un instante concreto, pudiendo haber errores de lectura debido a cualquier anomalía en el proceso. From this structuring, the control unit, through the corresponding programming software / fi rmware, will record the weighing signals, and decide the weight of each fruit located in the cup, contrary to what happens in conventional machines, the which do not decide the weight of the fruit, which simply read the signal from the transducer at a specific moment, there may be reading errors due to any anomaly in the process.
El peso, se podrá obtener a través de un único muestreo, como usando varios muestreos en un corto espacio de tiempo. The weight can be obtained through a single sampling, such as using several samples in a short space of time.
Una vez que la fruta pasa por la zona de pesado, el módulo de control gobierna las señales eléctricas para desplazar cada fruta a la zona de descarga (4) o de retorno (5). Once the fruit passes through the weighing zone, the control module governs the electrical signals to move each fruit to the discharge (4) or return (5) zone.
El sistema mecánico y eléctrico para el desplazamiento de la fruta podrá ser una cadena (7) conectada a las tazas, tal y como se ha comentado anteriormente, o bien mediante cualquier otro sistema capaz de desplazar la fruta hasta la zona deseada. The mechanical and electrical system for the movement of the fruit may be a chain (7) connected to the cups, as previously mentioned, or by any other system capable of moving the fruit to the desired area.
A partir de la información recibida, la unidad de control decidirá donde descargar la fruta entre las posibles zonas de recepción, asociadas a las zonas de salida (4) o de rechazo (5), de manera que dicha unidad dará la señal de descarga de la fruta según las necesidades específicas de cada cliente, permitiendo, tal y como se ha comentado anteriormente, hacer descargas por peso, por unidades de fruta y por peso y unidades de fruta conjuntamente. From the information received, the control unit will decide where to download the fruit between the possible reception areas, associated with the exit (4) or rejection (5) areas, so that said unit will give the signal to discharge the fruit according to the specific needs of each client, allowing, as mentioned above, to make downloads by weight, by units of fruit and by weight and units of fruit together.
De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que la pesadora pueda realizar pesadas a ambos lados de la máquina, estableciéndose, como puede verse en las figuras 1 y 2, zonas de salida (4) a ambos lados. According to another feature of the invention, it is provided that the weigher can carry out weighing on both sides of the machine, establishing, as can be seen in Figures 1 and 2, exit zones (4) on both sides.
Cuando se ha completado la dosis de fruta necesaria para ser embolsada, entonces es cuando la unidad de control decide si puede descargar en la embolsadora. En este sentido, cabe la posibilidad de poder elegir la zona de descarga con el fin de clasificar productos terminados diferentes (por ejemplo bolsas de distinto peso saldrán por cintas diferentes). When the dose of fruit needed to be bagged is completed, then the control unit decides if it can be unloaded into the bagger. In this sense, it is possible to be able to choose the unloading zone in order to classify different finished products (for example bags of different weight will come out on different tapes).
El sistema ha de estar preparado para hacer tantas dosificaciones como se deseen y finalizará el pedido deseado vaciando la fruta sobrante que pudiera estar dentro de la máquina. Así pues, una de las citadas zonas de salida (4) se podrá corresponder con una zona de vaciado, la cual puede llevarse a cabo a granel (destinar toda la fruta a una misma zona de descarga) The system must be prepared to make as many dosages as desired and finalize the desired order by emptying any leftover fruit that could be inside the machine. Thus, one of the aforementioned exit zones (4) may correspond to an emptying zone, which can be carried out in bulk (allocate all the fruit to the same unloading zone)
o vaciar haciendo productos acabados (bolsas terminadas) hasta acabar con la materia prima restante. or empty making finished products (finished bags) until finishing with the remaining raw material.
Asimismo, se ha previsto que el sistema esté preparado para un procedimiento de mantenimiento, donde la unidad de control es capaz de informar al usuario (mediante el interfaz) del estado de cada una de las señales eléctricas con el fin de que el usuario sepa el estado de cada una de las entradas y salidas de la máquina. It is also provided that the system is prepared for a maintenance procedure, where the control unit is able to inform the user (through the interface) of the status of each of the electrical signals in order for the user to know the status of each of the inputs and outputs of the machine.
El sistema puede memorizar las señales eléctricas que sean incongruentes o indiquen un mal funcionamiento de la máquina. Esta información lo registrará asociado a la fecha y hora en que se produjo así como la frecuencia de repetición generando un histórico de dichas señales. The system can memorize electrical signals that are inconsistent or indicate a machine malfunction. This information will be recorded in association with the date and time it occurred as well as the repetition frequency generating a history of said signals.
Además de poder visualizar las señales eléctricas, el usuario puede ser capaz de interactuar con los actuadores de la máquina. Como por ejemplo activar o desactivar un motor. In addition to being able to visualize the electrical signals, the user may be able to interact with the actuators of the machine. Such as activating or deactivating an engine.
Por último, cabe destacar que la unidad de control incorporará medios de memorización del modo de trabajo, de manera que en caso de fallo de corriente se pueda reiniciar la máquina sin necesidad de reseteos. Finally, it should be noted that the control unit will incorporate means of memorizing the work mode, so that in the event of a power failure, the machine can be restarted without the need for resetting.
Claims (5)
- 2. 2.
- Máquina pesadora de productos hortofrutícolas, según reivindicación 1ª, caracterizada porque incluye transportadores de descarga asociados a zonas de salida (4), dispuestos a ambos lados de la máquina. Weighing machine for fruit and vegetable products, according to claim 1, characterized in that it includes discharge conveyors associated with outlet areas (4), arranged on both sides of the machine.
- 3. 3.
- Máquina pesadora de productos hortofrutícolas, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la unidad de control incorpora medios de memorización del modo de trabajo ante un de fallo en el suministro de la corriente eléctrica. Weighing machine for fruit and vegetable products, according to claim 1, characterized in that the control unit incorporates means for memorizing the working mode in the event of a failure in the supply of the electric current.
- 4. Four.
- Máquina pesadora de productos hortofrutícolas, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la unidad de control incluye medios de comprobación del estado de cada una de las señales eléctricas, así como de señalización de dicho estado a través del interfaz Fruit and vegetable products weighing machine, according to claim 1, characterized in that the control unit includes means for checking the status of each of the electrical signals, as well as signaling said status through the interface
- Categoría Category
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
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- ES 2153749 A2 (PANIAGUA) , todo el documento. 1-4 ES 2153749 A2 (PANIAGUA), the whole document. 1-4
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- ES 2027021 T3 (XEDA INTERNATIONAL) , columna 2, línea 42 -columna 4, línea 46; figuras 1 -4. 1-4 ES 2027021 T3 (XEDA INTERNATIONAL), column 2, line 42-column 4, line 46; Figures 1 -4. 1-4
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 04.04.2011 Date of realization of the report 04.04.2011
- Examinador P. Pérez Fernández Página 1/4 Examiner P. Pérez Fernández Page 1/4
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 4 SI NO Claims Claims 4 IF NOT
- Documento Document
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