ES2356874A1 - Protector climatológico integral para frutas y viñas. - Google Patents
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- A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
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Landscapes
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Abstract
El protector integral recoge dos mecanismos diferenciados con un objetivo protector único. Se trata de un mecanismo para la protección de las plantas mediante la extensión automatizada de un plástico, que envolverá los frutales durante las heladas, granizos, y lluvias. El segundo mecanismo hace las veces de un sistema de espaldera automatizado para la protección de los brotes durante su crecimiento vegetativo. Ambos mecanismos se accionan automáticamente desde sendos conjuntos de arrastre automatizado ubicados en los finales de línea controlados por un sistema de destinado a la automatización y gestión de la explotación y mantenimiento del cultivo.
Description
Protector climatológico integral para frutales y
viñas.
El dispositivo se encuadra dentro de los
procesos de cultivo de los árboles frutales de todo tipo, en
particular para viñas, y más en concreto dentro de los métodos de
protección para evitar o paliar en lo posible los efectos de la
climatología adversa en el cultivo y que pueden perjudicarlo en un
alto grado (heladas, pedriscos, nieblas densas, lluvias y
vientos).
En la actualidad, los métodos y equipos que se
conocen como antecedentes de la invención se trata de sistemas y/o
procesos que cubren parcialmente las necesidades del cultivo a la
vez que son laboriosos y requieren elevadas cantidades de mano de
obra.
Por ejemplo existen equipos compuestos por una
torre antiheladas que protege cultivos de las heladas, compuesta por
una hélice en lo alto de la torre que aspira el aire caliente
generado por una caldera de gasoil y lo lanza sobre los cultivos
próximos elevando la temperatura del entorno próximo.
El riego por aspersión para defensa contra
heladas, es una forma de defensa que consiste en mantener sobre las
partes más sensibles de la planta una mezcla de agua y hielo,
aprovechando la liberación de calor cuando el agua pasa de líquida a
0ºC a sólida a la misma temperatura para compensar la bajada de
temperaturas que puedan afectar a la vid o los frutales. Este método
exige una cobertura total de toda la superficie a proteger, debe
regarse al mismo tiempo, lo que implica secciones de tuberías diez
veces mayores que las de un riego convencional cuando se trata de
protección antihelada. Igualmente este método es parcial respecto al
invento propuesto y además implica una red de riego diferente a la
convencional y bastante mayor cantidad de agua.
Redes agrotextiles destinadas a la protección de
cultivos contra el pedrisco, la red hace efecto barrera contra el
pedrisco que lo para o frena cinéticamente por la elasticidad de la
gasa utilizada. Para una protección eficaz las redes han de
posicionarse no solo en la horizontal sino también en la vertical
para cuando el granizo viene acompañado de fuertes vientos.
También se puede encontrar en el mercado postes
de madera, de tubos metálicos y de hormigón pretensado que se fijan
al terreno para el cultivo mediante espalderas, es decir, para el
tendido de un entramado de alambres entre los postes que hace de
soporte a las ramas de los frutales a la vez que las permite trepar
par un mejor desarrollo, evitando los daños por fuertes vientos.
La forma más semejante de protección contra la
climatología adversa, son los sistemas de invernadero fijo, que
protegen los cultivos contra heladas, pedriscos, nieblas densas,
lluvias y vientos como el sistema propuesto pero que hacen que se
produzca un crecimiento no natural del frutal e impiden el
desarrollo óptimo del fruto, que se ve luego repercutido sobre la
calidad del fruto.
Igualmente se han consultado los documentos de
patente ES 2 157 453, ES 2 015 388, ES 278637 y ES 246495, que
proponen métodos parciales de protección a los elementos adversos
climatológicos como son las heladas, pedriscos, nieblas densas,
lluvias, vientos, ...
A la vista de todo lo planteado con
anterioridad, el inventor, motivado por la falta de una técnica que
cubriera todas las causas de daño y perjuicio que la climatología
puede producir sobre los frutales y su fruto, opta por el desarrollo
del mecanismo que más adelante se describe detenidamente.
Ventaja técnica que aporta la invención con
respecto a la técnica anterior:
A continuación, se presentan las principales
ventajas que aporta el invento que se presenta frente a las técnicas
anteriores. El primer punto donde encontrar diferencias es el hecho
de que "Protector Climatológico Integral" como dice su nombre
combina en un único elemento todo lo necesario para la protección de
los árboles frutales frente los eventos climatológicos mencionados,
a diferencia de los productos existentes que trabajan enmarcados en
la prevención parcial para cada uno de ellos.
El hecho de que abarque todo el abanico de daños
climatológicos posibles, permite reunir a su vez, casi todos los
beneficios de los otros inventos y mecanismos investigados con
anterioridad.
A pesar de tratarse de un elemento ínter árbol,
y de dimensiones poco mayores que la técnica de los postes
metálicos, de hormigón o de madera, facilita igualmente que un tallo
vertical se desarrolle mejor por el sol que entra por los dos lados
frente al cultivo en forma de vaso; a la vez que permite la entrada
de los tractores para la realización de las distintas faenas y no
impide la recolección mecánica de los frutales.
El Protector Climatológico Integral frente a los
sistemas tradicionales de cultivo en espaldera, facilita el tendido
evolutivo de los cables de sustentación al ritmo de crecimiento de
la planta, protegiendo del aire las plantas y evitando el arranque
de tallos tiernos cuando comienza el renacer primaveral de la
planta. Este tendido, en la actualidad es un proceso muy laborioso y
que necesita mucha gente para hacerlo rápidamente en toda la
superficie, ya que no se realiza automáticamente, sino que son dos
personas las que elevan tramo a tramo los alambres para ajustarles
al crecimiento de la planta, de forma que se necesita de la
contratación de gran cantidad de mano de obra temporera, con las
dificultades que entraña en la actualidad. Por el contrario, con
este dispositivo, se realiza la subida de los alambres
automáticamente y al mismo tiempo en toda la extensión cultivada,
paliando grandemente los efectos de temporales de viento durante el
proceso.
Al realizarse una levantada de los alambres de
sustentación de forma automatizada, sin intervención de mano de obra
y de tiempos invertidos se pueden incrementar el número de alambres
de sustentación de los brotes y por tanto la separación entre los
mismos.
La distancia entre poste y poste es mayor que
con otros métodos de espalderas, puesto que la tensión de los cables
de sustentación, de la cubierta protectora, y guía de sustentación
hace que su rigidez nos permita una mayor separación, lo que
facilita la vendimia mecánica evitando choques con los postes. Se
evitan igualmente los daños por la suelta involuntaria y fortuita de
los alambres, como ocurre en otros sistemas de ganchos y postes
tradicionales, reduciendo por tanto los daños derivados sobre la
maquinaria.
Se evitan el uso de sofisticados y costosos
métodos como es el vuelo a baja altura de helicópteros, o más
tradicionales, como retrasar en la mañana la hora de la vendimia
para que escurra el agua de rocío depositado sobre el fruto e
iniciar la vendimia sin agua sobre el fruto. Con el uso del invento
propuesto se puede tapar la noche anterior el cultivo a recoger a la
mañana siguiente sin temor a rocíos y pudiendo comenzar a primera
hora las labores sin tener a la espera de que suban las temperaturas
a los grupos de trabajo contratados.
El invento propuesto se basa en una protección
del cultivo a deseo del agricultor según la climatología y el estado
de desarrollo del fruto; por sus características de automatización,
el tipo y grado de protección se adapta a cada temporada de
desarrollo del cultivo. Por esa misma característica no sería un
problema preservar el fruto en tiempo de recogida sin temor a que se
estropee por lluvias no previstas u otros motivos en cualquier
momento, incluso durante la noche sin depender de mano de obra
contratada y su presencia en los campos. Por lo mismo es fácil
alargar la temporada de fructificación y por tanto la recogida, sin
temor a heladas primerizas. Por tanto, sería posible hacer frente a
maduraciones tardías con el fin de recoger el fruto en el momento
idóneo de la calidad y grado.
Es Ecológico: se evitan tratamientos químicos
contra botritis, midió u otros hongos provocados por la humedad
sobre la hoja o el fruto, debido a la acción de la lluvia, rocío,
nieblas, ..., tanto en frutas con post-proceso, o
como frutos de mesa, evitando la contaminación del suelo, subsuelo y
atmósfera, además se reduce el gasto de combustible de la maquinaria
utilizada a la vez que se mejora la calidad del fruto al no llegarle
productos químicos.
Igual que el tradicional invernadero durante las
épocas de heladas otoñales y primaverales se puede hacer uso de la
campana de protección retráctil para mantener la temperatura y
proteger los cultivos ante la inversión térmica, donde el frío baja
y el calor sube, quedando dentro de la campana. La versatilidad de
la apertura automática favorece que la planta se desarrolle de forma
natural evitando el efecto invernadero, que puede provocar la
elevación excesiva de la temperatura de otros sistemas.
Durante la época de floración, los vientos
fuertes pueden hacer que el cuajado del racimo en el caso de las
vides y por extrapolación a todos los frutales, no sea el óptimo.
Con el tendido paso a paso siguiendo el desarrollo de la planta se
protege el tiempo necesario siguiendo su proceso natural al aire
libre y sol.
Para algunos frutales el mecanismo puede usarse
igualmente para protegerlo contra aves, y bandadas que puedan echar
a perder el producto mejorando la calidad y la vista de las piezas
cuando el fruto está maduro.
Por último mencionar que el invento es
fácilmente modulable y adaptable a la inversión y necesidades de
cada plantación, según el grado de tecnología aplicada en su
implantación, accionamiento manual o motorizado, telegestionado o
por accionamiento directo, protección total o implantación parcial
de la protección de campana, de protección contra pedrisco, lluvias
y heladas o solo tendido de cables de sustentación.
A la vista de todo lo anterior se observa que el
sistema presentado resulta más interesante que todo lo conocido,
según se ha descrito, y utilizado hasta el momento, para la misma
finalidad.
Para iniciar y facilitar la comprensión de la
descripción del sistema se ha estimado oportuno incorporar una
colección de dibujos aclarativos, advirtiendo de que se tratan de
una ilustración recreativa del invento. Nos apoyaremos en el
siguiente conjunto de figuras que se adjuntan a continuación con una
breve explicación de las mismas:
Figura 1, es una vista general del protector
integral, la figura se representa partida por la mitad para reflejar
a la derecha el mecanismo protector denominado 1, que protege las
plantas de efectos climatológicos adversos al cubrirlas con un
plástico que las envuelve, a la izquierda se observa un detalle del
mecanismo 2 que tiende un sistema autómata de espalderas, o alambres
guía, para proteger la planta durante su desarrollo vegetativo.
Figura 2, representa el funcionamiento del
mecanismo 1 en el momento en que el plástico está recogido.
Figura 3, representa el funcionamiento del
mecanismo 1 en el momento en que el plástico se encuentra extendido
a media altura.
Figura 4, representa el funcionamiento del
mecanismo 1 en el momento en que el plástico está totalmente
extendido.
Figura 5, refleja el funcionamiento del
mecanismo 2 en el momento en que los alambres guías, espaldera,
están recogidos al inicio del proceso de crecimiento vegetativo.
Figura 6, refleja el funcionamiento del
mecanismo 2 en el momento en que el primer Alambre de formación está
desplegado.
Figura 7, refleja el funcionamiento del
mecanismo 2 en el momento en que el primer y segundo Alambre de
formación están desplegados.
Figura 8, refleja el funcionamiento del
mecanismo 2 en el momento en que el primer, segundo y tercer Alambre
de formación están desplegados.
Figura 9, refleja el funcionamiento del
mecanismo 2 en el momento en que el todos los alambres guía están
desplegados al final de la temporada.
Figura 10, muestra un detalle con indicación de
sus partes del Eje Principal del mecanismo tutor.
Figura 11, representa de izquierda a derecha
sendos detalles en sección, alzado y perfil del funcionamiento del
Mecanismo 1 con indicación del sentido de transmisión de los
movimientos.
Figura 12, representa de izquierda a derecha, un
dibujo en planta y una sección de acuerdo al alzado de la figura 11
del funcionamiento del Mecanismo 1.
Figura 13, representa de izquierda a derecha
sendos detalles en sección, alzado y perfil del funcionamiento del
Mecanismo 2 con indicación del sentido de transmisión de los
movimientos.
Figura 14, representa de izquierda a derecha, un
dibujo en planta y una sección de acuerdo al alzado de la figura 13
del funcionamiento del Mecanismo 2.
Figura 15, muestra de izquierda a derecha vistas
de alzado del mecanismo 1, del mecanismo 2 y del protector integral
en conjunto como fusión de los dos anteriores.
Figura 16, muestra de izquierda a derecha vistas
de perfil del mecanismo 1, del mecanismo 2 y del protector integral
en conjunto como fusión de los dos anteriores.
Figura 17, muestra las plantas y secciones del
mecanismo 1, del mecanismo dos y del protector integral en conjunto
como fusión de los dos anteriores.
Figura 18, desarrolla el esquema lógico del
sistema de telegestión planteado en la descripción del protector
inte-
gral.
gral.
Figura 19, analiza el método
maestro-esclavo de comunicaciones entre el control
remoto y las unidades de mecanismo tutor.
Figura 20, muestra el sistema de arrollamiento
en doble capa del plástico protector doble utilizado en protector
integral.
Figura 21, es una vista de detalle del brazo de
elevación de los alambres guía que componen la espaldera de
protección.
Figura 22, refleja un detalle del soporte
regulable de anclaje de los alambres de formación del cultivo.
\newpage
A continuación se presenta una leyenda de las
referencias o palabras clave que describen los tópicos relacionados
con la invención en los dibujos que se adjuntan:
- 1.
- Mecanismo Tutor
- 1a.
- Carcasa de Cierre del Mecanismo Tutor
- 2.
- Eje de Enrollamiento del Plástico protector doble (Cable)
- 3.
- Rodamiento de giro libre
- 4.
- Poste Tensor
- 5.
- Hélice de anclaje
- 6.
- Conjunto de arrastre automatizado
- 6a.
- Motor de arrastre
- 6b.
- Telegestión
- 6c.
- Bus de Comunicaciones
- 6d.
- Relé de disparo
- 6e.
- Toma de de corriente y conversor 230 V/12 V
- 6aa.
- Conjunto de arrastre automatizado maestro
- 6bb.
- Conjunto de arrastre automatizado esclavo
- 7.
- Cable de arrastre Mecanismo 1: Plástico
- 8.
- Cable de Arrastre Mecanismo 2: Espalderas
- 9.
- Alambre de formación
- 10.
- Alambres guía laterales
- 11.
- Plástico protector
- 12.
- Terminal GSM
- 13.
- Sensor de Temperatura
- 14.
- Sensor de Humedad
- 15.
- Sensor de Presión Barométrica
- 16.
- Anemómetro
- 17.
- Plataforma de Anclaje
- 17a.
- Pernos de nivelación
- 18.
- Eje Principal del mecanismo tutor
- 18a.
- Plato de anclaje
- 18b.
- Soporte regulable de los Alambres Guía
- 18c.
- Pasante Eje de los Piñones de Arrastre
- 19.
- Carrete de Accionamiento Mecanismo 1
- 19a.
- Engranaje Cónico
- 20.
- Arrastre Inferior Mecanismo 1
- 20a.
- Engranaje Cónico
- 20b.
- Piñón de Arrastre
- 20c.
- Eje Solidario
- 21.
- Cadena de arrastre Mecanismo 1
- 22.
- Arrastre Superior Mecanismo 1
- 22a.
- Piñón de Arrastre
- 23.
- Mecanismo de despliegue del plástico
- 23a.
- Brazo de Despliegue del plástico
- 23b.
- Cable de despliegue del plástico
- 24.
- Carrete de Accionamiento Mecanismo 2
- 24a.
- Engranaje Cónico
- 25.
- Arrastre Inferior Mecanismo 2
- 25a.
- Engranaje Cónico
- 25b.
- Piñón de Arrastre
- 25c.
- Eje Solidario
- 26.
- Cadena de arrastre Mecanismo 2
- 26a.
- Tensor de la cadena
- 27.
- Arrastre Superior Mecanismo 2
- 27a.
- Piñón de Arrastre
- 27b.
- Eje Solidario
- 28.
- Mecanismo de Elevación de la espaldera
- 28a.
- Brazos de Elevación de los alambres guía
- 28b.
- Cables de separación de los alambres guía
\vskip1.000000\baselineskip
En los siguientes párrafos se explica de forma
clara y concreta la invención tomando como medio aclaratorio de la
explicación las distintas referencias marcadas en las figuras.
El invento (ver figura 1) contiene en su
conjunto activo tantas unidades de un mecanismo tutor del protector
integral (1), repartidas en líneas de arbolado, como sean necesarias
para cubrir la extensión de cultivo, de modo que cada línea de
plantas (ver figura 1) está compuesta por un conjunto alineado de
unidades de mecanismos tutores (1), con distancias entre cada unidad
de 20 metros aproximadamente, por ejemplo a título indicativo. La
línea de tutores que forman parte del protector integral, está
compuesta en sus finales e inicio de carrera por dos conjuntos de
arrastre automatizado (6) que hacen las veces de inicio y final de
línea. Los conjuntos de arrastre automatizado (6) albergan en un
solo cuerpo el motor de arrastre (6a) y un sistema de telegestión
(6b) para la automatización de todo el
cultivo.
cultivo.
El protector integral recoge dos mecanismos
diferenciados con un objetivo protector único. Se trata de un
mecanismo para la protección de las plantas mediante el desplegado
automatizado de un plástico, rafia o similar (11) que envolverá los
frutales durante las heladas, granizos, y lluvias, ver figuras de la
2 a la 4. El segundo mecanismo hace las veces de un sistema de
espaldera automatizado para la protección lateral de los brotes
durante su crecimiento vegetativo, ver figuras de la 5 a la 9.
Ambos mecanismos se accionan automáticamente
desde sendos conjuntos de arrastre automatizado (6) ubicados en los
finales de línea que están dotados de motores reductores (6a) que
ponen en movimiento dos cables de acero galvanizado (7 y 8) que
accionan cada uno de los mecanismo de forma independiente y
simultánea en todas las unidades de mecanismos tutores del protector
integral (1) que componen cada línea. Las unidades de mecanismos
tutores del protector integral (1) van firmemente ancladas al suelo
(ver figura 10) mediante una plataforma de anclaje (17) dotada de
unos pernos de nivelación para que los mecanismos tutores (1)
guarden la verticalidad y tengan fácil regulación. Todos los
conjuntos mecánicos que forman el Mecanismo Tutor (1) van recogidos
dentro de una carcasa de cierre y protección (1a) que evita las
inclemencias climatológicas sobre las piezas móviles y sirve de
protección contra posibles accidentes por manipulación accidental de
los conjuntos mecánicos. La mencionada carcasa de protección (1a)
estará fabricada en plástico inyectado, fibra de vidrio o un
similar, y compuesta por dos piezas dotadas de un cierre rápido de
modo que cada parte abrace el eje principal (18a) ocultando y
protegiendo todas las partes móviles. En la carcasa de protección
(1a) están practicados los huecos y espacios necesarios para el
trasiego de cables y accionamiento de forma que no interfieran en el
normal funcionamiento.
El mecanismo 1, representado en las figuras de
la 2 a la 4, es accionado por el cable de arrastre (7) (ver figura
11) que en cada unidad de mecanismo tutor del protector integral (1)
entra por su base y abraza un carrete de accionamiento (19) de giro
libre sobre el eje principal (18). El carrete de accionamiento (19)
tiene en su parte superior tallado un engranaje cónico (19a) con el
fin de convertir el giro en torno al eje vertical en otro giro
perpendicular al mismo. La cadena cinemática continua en un conjunto
de arrastre inferior (20), dotado de un engrane cónico (20a) que
toma fuerza del carrete (19a) y que la trasmite a través de un eje
solidario (20c) dotado de dos piñones (20b) en sus extremos que dan
movimiento a una cadena de arrastre (21). La cadena (21) a su vez da
movimiento a dos piñones (22a) firmemente unidos a un cable de acero
(2) que hace las veces de eje de giro y soporte para el
arrollamiento del plástico protector doble (11). El mencionado
plástico (11) se encuentra arrollado en doble de la forma que indica
la figura 20, de modo que su accionamiento en un sentido de giro
hace que se enrolle sobre el cable de acero (2) y en el otro se
desenrolle en dos capas que se ubicaran a cada lado del cultivo
protegiéndolo, por ser un plástico enrollable su duración y
mantenimiento se alarga frente a otros sistemas de plástico
permanente. Para ayudar en el guiado del plástico en su extendido,
el mecanismo dispone de un brazo de despliegue (23) que corre por un
carril de la carcasa del mecanismo tutor (1a). Los brazos de
despliegue (23) de mecanismos tutores (1) consecutivos en la línea
del cultivo están unidos por un cable (23a) al que está también
unido el plástico (11), que por peso y gravedad ayudará a guiar y
extender los plásticos protectores (11) a cada lado del frutal. El
cable de acero galvanizado que hace las veces de eje de
enrollamiento del plástico protector doble(2) se tensa (ver
figura 1) desde los extremos de línea mediante medios convencionales
y se encuentra anclado al suelo mediante un sistema de poste tensor
(4) y hélice de anclaje (5), también convencionales. Existe en estos
finales de línea del eje de enrollamiento (2) un rodamiento de giro
libre (3) diseñado al tal efecto y uso, de modo que todo el cable de
acero galvanizado y eje (2) gire libremente en su movimiento
rotacional de plegado y desplegado del plástico protector doble
(11).
El plástico protector doble (11) está perforado
en su eje de simetría para poder ser firmemente sujeto mediante
abrazaderas de plástico, nylon o similares de forma que durante el
accionamiento del mecanismo el plástico no gire sobre su propio eje,
sino que se enrolle o desenrolle según el momento de funcionamiento.
De igual forma el plástico protector doble (11) está perforado en
sus lados exteriores para su fijación a los cables de despliegue
(23b) del mismo modo a través de abrazaderas de plástico o
similares.
El mecanismo 2 reflejado en las figuras de la 5
a la 9, tiene una parte fija que hace las veces de alambre de
formación (9) el cual está firmemente anclado al eje principal (ver
figura 13) del mecanismo tutor (18) mediante un soporte regulable
(18b) con varios taladros o posiciones del alambre de formación (9),
que se puede ubicar a diferentes alturas según el cultivo.
El mecanismo 2 (ver figura 13), tiene una parte
móvil que es accionada por el cable de arrastre (8) que en cada
mecanismo tutor (1) entra por su base y abraza un carrete de
accionamiento (24) de giro libre sobre el carrete de accionamiento
del mecanismo 1 (19), según refleja la figura 16. El carrete de
accionamiento (24) tiene en su parte superior tallado un engranaje
cónico (24a) con el fin de convertir el giro en torno al eje
vertical en otro giro perpendicular al mismo. La cadena cinemática
continua en un conjunto de arrastre inferior (25), dotado de un
engrane cónico (25a) que toma fuerza del carrete (24a) y que la
trasmite a través de un eje solidario (25c) dotado de dos piñones
(25b) en sus extremos que dan movimiento a una cadena de arrastre
(26). La cadena (26) a su vez da movimiento a dos piñones (27a)
firmemente unidos a un eje solidario (27b) que replica el movimiento
del gemelo del arrastre inferior (25c). La cadena cinemática
anterior da movimiento a cuatro, o en su defecto tantos como el
cultivo o la inversión justifiquen, brazos de elevación de los
alambres guía (28a), (ver figura 21 y 13), con forma de "H" y
eje concéntrico al mismo del mecanismo tutor (18), para facilitar su
guiado a la vez que servir de firme sustentación de los alambres
guía (10). El primero de los brazos de elevación de los alambres
guía (28a) está, mediante dos prisioneros unido solidariamente a las
cadenas de arrastre (26) por el mismo lado para provocar la
elevación equilibrada de los cuatro brazos de elevación de los
alambres guía de forma consecutiva y enlazada dado que los otros
tres brazos (28a) se encuentran unidos mediante un cable de acero
(28b) entre sí y al eje principal del tutor (18) de forma que
limitan el distanciamiento máximo entre ellos una vez que el cable
que les une está totalmente extendido por la elevación obligada del
primer brazo (28a). Durante su repliegue los brazos (28a) en su
camino de descenso se alojan por debajo del alambre de formación (9)
en un rebaje que cuenta el soporte regulable (18b) de forma que se
posicionen forzadamente por el primer brazo mecanizado de despliegue
(28a) rompiendo por ejemplo en el caso de las vides, el zarcillo que
se engancha a los alambres guía y que al podar lleva una costosa
mano de obra. Los alambres guía se encuentran tendidos de forma
continua de inicio al final de cada línea pasando consecutivamente
por todos y cada uno de los brazos de elevación (28a) que contiene
cada mecanismo tutor (1), de modo que la tensión se hace solo desde
estas unidades de mecanismos tutores (1) evitando someter a
tensiones innecesarias a la mayoría de ejes principales (18a) y
concentrando los esfuerzos en los extremos.
El sistema de Telegestión (6b) (ver figura 18)
incluido dentro del conjunto de arrastre automatizado (6) está
destinado a la automatización y gestión de la explotación y
mantenimiento del cultivo mediante el protector integral. De modo
que el funcionamiento del motor (6a) para cualquiera de los dos
mecanismos se produzca de forma activa es decir que el control y
gestión se realiza "a priori", en tiempo real,
supervisando la climatología a través de los sensores instalados
(13, 14, 15 y 16) forzando el funcionamiento de forma que se pueda
actuar antes de posibles daños y no "a posteriori", como
con otros sistemas pasivos o de funcionamiento manual analizados con
anterioridad.
El equipo de telegestión (6b) consta de una
unidad central totalmente parametrizable y programable que actué en
función de los datos de entrada recibidos de los sensores (13, 14,
15 y 16), de un relé de accionamiento (6d) del motor (6a) de
arrastre del los mecanismos de protección, de un módulo de
comunicaciones (6c) GSM/radio (ver figura 19) en el caso del
conjunto de arrastre automatizado (6aa) maestro de la explotación y
radio únicamente en el caso del conjunto de arrastre automatizado
(6bb) esclavo del resto de los finales de línea, de forma que se
puede interactuar sobre los relés de disparo (6d) de los motores de
forma automatizada y remota desde cualquier terminal GSM (12)
mediante radiomensajería alfanumérica o numérica a la vez que se
puede recibir por el mismo medio el estado de funcionamiento de la
explotación, y datos climatológicos de las sondas (13, 14, 15 y 16).
Todo el conjunto está alimentado por una toma de 230 V y conversor
12 v/220 V para su utilización con cualquier tipo de suministro
eléctrico disponible: enganche a red eléctrica general, generadores
autónomos, energía solar fotovoltaica, etc.
Los materiales, forma, tamaño y disposición de
los componentes del invento serán susceptibles de modificarse en
busca del una optimización del proceso siempre y cuando no suponga
ninguna alteración sobre la esencialidad del invento presentado.
Todas las descripciones y detalles presentados
del invento en esta memoria han de tomarse con una visión amplia del
proceso y funcionamiento y no restrictivo.
Claims (19)
1. Mecanismo para la protección integral y
prevención de los efectos dañinos de la climatología adversa
(heladas, pedrisco y fuertes vientos) en árboles frutales y más
concreto en viñedos, que contiene en su conjunto activo tantas
unidades del mecanismo tutor (1) repartidas en líneas de arbolado
como sean necesarias para cubrir la extensión de cultivo de modo que
cada línea de cultivo está compuesta por un conjunto alineado de
unidades de mecanismos tutores (1), las líneas de tutores a su vez
contienen en sus finales e inicio de línea dos conjuntos de arrastre
automatizado (6) que comprenden en un solo cuerpo el motor de
arrastre (6a) y un sistema de telegestión (6b) para la
automatización de todo el cultivo; caracterizándose el
protector integral por que consta en un todo de dos mecanismos
independientes y diferenciados con un objetivo protector único, uno
para la protección de las plantas mediante la extensión automatizada
de un plástico, rafia o similar (11) que envolverá los frutales
durante las heladas, granizos, y lluvias, y el segundo que hace las
veces de un sistema de espaldera automatizado para la protección de
los brotes durante su crecimiento vegetativo.
2. Protector Integral según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada unidad de mecanismo tutor que
comprende el protector integral consta de una carcasa de cierre y
protección (1a) que evita las inclemencias climatológicas sobre las
piezas móviles y sirve de protección contra posibles accidentes y
que van firmemente anclados al suelo mediante una plataforma de
anclaje (17) dotada de unos pernos de nivelación para que los
mecanismos tutores (1) guarden la verticalidad y tengan fácil
regulación.
3. Protector Integral según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo 1, representado en las
figuras de la 2 a la 4, que despliega un plástico protector doble
sobre los árboles frutales de forma automatizada, accionado dicho
mecanismo por un cable de arrastre (7) que en cada unidad de
mecanismo tutor (1) entra por su base y da movimiento a un carrete
de accionamiento (19) de giro libre sobre el eje principal (18); la
cadena cinemática continua pasando por un engranaje cónico (19a y
20a), y un conjunto de transmisión de tipo cadena de arrastre y
piñones que termina dando movimiento y fuerza a vez da movimiento a
dos piñones (22a) firmemente unidos a un cable de acero (2) que hace
las veces de eje de giro y soporte para el arrollamiento en doble
del plástico protector doble (11), de modo que su accionamiento en
un sentido de giro hace que se enrolle sobre el cable de acero (2) y
en el otro se desenrolle en dos capas que se ubicaran a cada lado
del cultivo protegiéndolo.
4. Protector Integral según la reivindicación 3,
caracterizado porque el mecanismo de tendido del plástico
protector doble dispone de un brazo de despliegue (23) que corre por
un carril de la carcasa del mecanismo tutor (1a), de forma que los
brazos de despliegue (23) de mecanismos tutores (1) consecutivos en
la línea del cultivo están unidos por un cable (23a) al que está
también unido el plástico (11), que por peso y gravedad ayudará a
guiar y extender los plásticos protectores (11) a cada lado del
frutal.
5. Protector Integral según la reivindicación 3,
caracterizado porque el cable de acero galvanizado que hace
las veces de eje de enrollamiento del plástico protector doble (2)
contiene en los finales de cada línea de sendos rodamientos de giro
libre (3) diseñados para que el cable de acero galvanizado y eje (2)
gire libremente en su movimiento rotacional de plegado y desplegado
del plástico protector doble (11).
6. Protector Integral según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada unidad de mecanismo tutor (1)
contiene un soporte regulable (18b) con varios taladros firmemente
anclado al eje principal del mecanismo tutor (18) para dar
posibilidad al anclaje de un alambre de guía (9) de cultivo que se
puede ubicar a diferentes alturas según el árbol frutal al que se
destine.
7. Protector Integral según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo 2, que eleva y tiende de
forma automática un sistema de cultivo en espaldera para árboles,
accionado dicho mecanismo por un cable de arrastre (8) que en cada
mecanismo tutor (1) entra por su base y abraza un carrete de
accionamiento (24) de giro libre sobre el carrete de accionamiento
del mecanismo 1 (19), la cadena cinemática continua pasando por un
engranaje cónico (24a y 25a), y un conjunto de transmisión de tipo
cadena de arrastre y piñones, que da movimiento y fuerza a 4 Brazos
de elevación de los alambres guía, tantos como el cultivo o la
inversión justifiquen, de los alambres guía (28a), con forma de
"H" y eje concéntrico al mismo del mecanismo tutor (18).
8. Protector Integral según la reivindicación 7,
caracterizado porque el movimiento de los Brazos de elevación
de los alambres guía (28a) se produce dado que el inmediatamente
superior está unido solidariamente a las cadenas de arrastre (26)
mediante dos prisioneros por el mismo lado para provocar la
elevación equilibrada de los 4 Brazos de elevación de los alambres
guía de forma consecutiva y enlazada, ya que los otros tres brazos
(28a) se encuentran unidos al primero mediante un cable de acero
(28b) entre sí y al eje principal del tutor (18) de forma que
limitan el distanciamiento máximo entre ellos una vez que el cable
que les une está totalmente extendido por la elevación obligada del
primer brazo (28a).
9. Protector Integral según la reivindicación 7,
caracterizado porque en su final de recorrido de descenso los
brazos (28a) se alojan por debajo del Alambre de formación (9)
rompiendo por ejemplo en el caso de las vides el zarcillo y
facilitando la poda.
\newpage
10. Protector Integral según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende un sistema de telegestión
(6b) contenido dentro del conjunto de arrastre automatizado (6) con
objeto de que el funcionamiento del motor (6a) para cualquiera de
los dos mecanismos de protección se produzca de forma activa es
decir que el control y gestión se realiza "a priori", en
tiempo real, supervisando la climatología a través de los sensores
instalados (13, 14, 15 y 16) forzando el funcionamiento de forma que
se pueda actuar antes de posibles daños y no "a
posteriori".
11. Protector Integral según la reivindicación
10, caracterizado porque comprende de una unidad central
totalmente parametrizable y programable que actúa en función de los
datos de entrada recibidos de los sensores (13, 14, 15 y 16), de un
relé de accionamiento (6d) del motor (6a) de arrastre del los
mecanismos de protección, de un módulo de comunicaciones (6c)
GSM/radio en el caso del conjunto de arrastre automatizado (6aa)
maestro de la explotación y radio únicamente en el caso del conjunto
de arrastre automatizado (6bb) esclavo del resto de los finales de
línea, de forma que se puede interactuar sobre los relés de disparo
(6d) de los motores de forma automatizada y remota desde cualquier
terminal GSM (12) mediante radiomensajería alfanumérica o numérica a
la vez que se puede recibir por el mismo medio el estado de
funcionamiento de la explotación, y datos climatológicos de las
sondas (13, 14, 15 y 16).
12. Protector Integral según la reivindicación
1, caracterizado porque el accionamiento se presenta de forma
automatizada aunque su funcionamiento se puede hacer de forma
directa por aplicación de tensión eléctrica sobre los motores sin
intervención de ninguna telegestión reduciendo los gastos de
inversión a la vez que simplificando el mecanismo.
13. Protector Integral según la reivindicación
1, caracterizado porque el accionamiento de los cables de
arrastre de los mecanismos (7 y 8) se ha diseñado con un
accionamiento mediante motores eléctricos pero el mecanismo se puede
simplificar y trabajar de igual forma mediante una accionamiento
manual a través de sistemas más convencionales, manivelas,
polipastos, trócolas, o similares.
14. Protector Integral según la reivindicación
1, caracterizado porque la alimentación eléctrica del
conjunto de arrastre automatizado (6) es libre pudiendo recibir
electricidad desde una acometida a la red eléctrica general más
cercana, desde generadores autónomos instalados en las proximidades
del campo de cultivo o bien a través de cualquier sistema de energía
renovable de fiabilidad en la zona de cultivo, bien energía
fotovoltaica, aerogeneradores, o similares.
15. Protector Integral según la reivindicación 3
caracterizado porque el material de la cubierta protectora
que se propone en una rafia fina aunque puede ser de cualquier otro
material tela, lona, red de poliamida o de similares
características.
16. Protector Integral según la reivindicación 1
caracterizado porque la altura y dimensionado de todo el
conjunto que compone el protector integral así como su
distanciamiento se hará en función del árbol frutal al que se
destine dejando abierto este método a todo tipo de cultivo.
17. Protector Integral según la reivindicación 1
caracterizado porque el sistema de accionamiento de cada
unidad de mecanismo tutor (1) es accionado por dos conjuntos de
arrastre automatizado (6) común para tantas unidades de mecanismo
tutor (1) como contenga una línea de cultivo, aunque el
accionamiento se puede realizar de igual forma a través de pequeños
motoreductores de accionamiento individual contenidos dentro de cada
carcasa de cierre del mecanismo tutor (1a).
18. Protector Integral según la reivindicación 1
caracterizado porque el sistema de accionamiento de cada
unidad de mecanismo tutor (1) es accionado por dos conjuntos de
arrastre automatizado (6) común para tantas unidades de mecanismo
tutor (1) como contenga una línea de cultivo aunque el accionamiento
se puede realizar de igual forma a través un solo motor en la cabeza
de línea y un cable de retorno para que el mismo funcione en bucle
cerrado.
19. Protector Integral según la reivindicación 7
caracterizado porque el mecanismo 2, que eleva y tiende de
forma automática un sistema de cultivo en espaldera para árboles se
ha desarrollado con 4 hilos de protección o guía de crecimiento
lateral, pero la cantidad de ellos puede variar según los casos de
cultivo a los que se aplique el protector, con separaciones máximas
entre ellos variables según el caso de cultivo.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200703118A ES2356874B1 (es) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Protector climatológico integral para frutales y viñas. |
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ES200703118A ES2356874B1 (es) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Protector climatológico integral para frutales y viñas. |
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ES200703118A Active ES2356874B1 (es) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Protector climatológico integral para frutales y viñas. |
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ES (1) | ES2356874B1 (es) |
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