ES2351135B1 - Sistema de valoracion, evaluacion y control de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la rehabilitacion fisica o neurologica. - Google Patents
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Abstract
Sistema de valoración, evaluación y control de
movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la
rehabilitación física o neurológica.
Se describe un sistema que comprende
una subunidad de proposición (5a) que almacena
parámetros de referencia de una pluralidad de ejercicios
físicos;
una subunidad de ejecución (5b) que almacena
parámetros específicos de referencia seleccionados de entre los
parámetros de referencia;
sensores de movimientos (2a-2d,
2a'-2d') que generan señales electrónicas en función
de los movimientos físicos realizados por el usuario de la sesión de
ejercicios físicos;
una subunidad de monitorización (1) conectada a
los sensores (2a-2d, 2a'-2d') para
recibir y convertir dichas señales en datos medidos, y con una
primera unidad transceptora (4a) para enviar los datos medidos una
segunda unidad transceptora (4b) de una unidad de proceso de datos
(5);
una subunidad de resultados (5c) que compara los
datos medidos con los parámetros específicos de referencia y evalúa
si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros
específicos de referencia seleccionados.
Description
Sistema de valoración, evaluación y control de
movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la
rehabilitación física o neurológica.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención se encuadra en el campo
técnico de los dispositivos y sistemas de valoración, rehabilitación
y entrenamiento físico y neurológico de personas.
Hoy en día la rehabilitación se realiza mediante
una terapia definida y administrada por profesionales médicos y
sanitarios que comprende una serie de sesiones, durante las cuales
el paciente realiza una secuencia de actividades (por ejemplo,
movimientos físicos) que se describen de manera simple y, en muchas
ocasiones, difícil de entender o al menos imprecisa para la persona
que debe realizar las actividades, tales como, por ejemplo, en el
caso de rehabilitación física, "levantar diez veces la mano por
encima de la cabeza sin doblar el codo y después mover el brazo diez
veces plano respecto al suelo sin doblar el codo de modo que al
hacerlo circula en dirección hacia atrás" cuyo objetivo es
devolver la adecuada funcionalidad a la parte del cuerpo sujeta a
rehabilitación. Lo mismo es aplicable a programas de entrenamiento
de personas en determinadas actividades y en el caso de
rehabilitación neurológica.
Esto tiene una serie de inconvenientes que
pueden provocar lesiones leves o graves al paciente, restan
efectividad a la terapia, la prolongan innecesariamente y la pueden
hacer más costosa en tiempo y recursos. Por otro lado, el paciente
no tiene alicientes a corto plazo para realizar los ejercicios, lo
cual causa aburrimiento con lentitud y desinterés hacia el
ejercicio, y en ocasiones abandono total del mismo, lo cual retrasa
o impide la rehabilitación. Si bien algunos de estos inconvenientes
se pueden mitigar parcialmente con la presencia de un profesional
médico o sanitario, monitor o terapeuta, ello no es aplicable a los
programas de ejercicios que la persona debe llevar a cabo en su casa
sin asistencia personal. Además resulta muy costoso para quién cubre
los costes, como puede ser la sanidad pública, las aseguradoras
privadas, las entidades que proporcionan servicios de entrenamiento
y/o la misma persona que debe o desea realizar tal programa.
Adicionalmente el profesional médico y sanitario
se enfrenta al reto de intentar evaluar en primer lugar la situación
inicial de la persona que realiza las actividades antes de proveer
una terapia y posteriormente el grado de mejora de la persona que
realiza las actividades. Actualmente y en la mayoría de los casos el
profesional médico y sanitario evalúa la situación inicial y la
mejora de forma subjetiva mediante tests de diferentes tipos en
función de la tipología de afectación de la persona.
La presente invención tiene por objeto superar
los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados,
mediante un sistema de valoración, evaluación y control de
movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la
rehabilitación física o neurológica que comprende un sistema de
sensores de detección de movimientos y acciones realizados por un
usuario, comunicado con una unidad de proceso de datos, que se
caracteriza porque comprende
una subunidad de proposición que almacena
parámetros de referencia de una pluralidad de ejercicios
físicos;
una subunidad de ejecución que almacena
parámetros específicos de referencia seleccionados de entre los
parámetros de referencia, de movimientos a realizar por el usuario
en al menos una sesión específica de ejercicios físicos;
una unidad de programación para seleccionar los
parámetros específicos de referencia de cada sesión específica de
ejercicios de cada usuario;
al menos un sensor de movimiento, al menos un
sensor de posición y al menos un acelerómetro aplicables al usuario
que generan señales electrónicas en función de los movimientos
físicos realizados por el usuario de la sesión de ejercicios físicos
y, opcionalmente, al menos un sensor adicional seleccionado entre
sensores de temperatura corporal, sensores de pulso cardiaco,
sensores de presión, sanguínea, sensores de humedad corporal, u
otros sensores que detectan movimientos, actividades o acciones del
usuario;
una subunidad de monitorización conectada a los
sensores y que comprende un sistema de coordinación de sensores para
recibir las señales generadas por los sensores y convertir dichas
señales en datos medidos, y una primera unidad transceptora para
enviar los datos medidos a la unidad de proceso de datos a través de
una segunda unidad transceptora;
una subunidad de resultados que compara los
datos medidos con los parámetros específicos de referencia y evalúa
si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros
específicos de referencia seleccionados;
una subunidad de visualización de usuario que
proporciona avisos representativos de si los datos evaluados
discrepan de los parámetros específicos de referencia y,
preferentemente, también proporciona de manera gráfica los datos
medidos con los parámetros específicos de referencia a medida que
realiza el ejercicio.
\global\parskip1.000000\baselineskip
El sistema conforme a la invención puede
comprender además al menos un sensor de actividad cerebral para
detectar señales correspondientes a actividades y ejercicios
realizados mentalmente por el usuario, lo cual es una aplicación
especialmente útil para la rehabilitación neurológica de
pacientes.
Según la invención, el sistema puede comprender
además una subunidad de valoración para evaluar un estado físico del
usuario y valorar si está realizando el movimiento o acción o sesión
correctamente comparando los datos medidos con un patrón de
referencia de valores de estado físico asociado a los parámetros
específicos de referencia en la sesión de ejercicios a realizar por
el usuario.
Los sensores que emiten señales electrónicas en
función de los cambios en los parámetros pueden estar diseñados para
detectar, por ejemplo, cambios de la posición física del usuario o
de una o varias partes del cuerpo del mismo respecto de una ejes de
referencia. Así, el acelerómetro detecta la aceleración a la que se
mueve la parte del cuerpo del usuario al que está aplicado. El
sensor de posición puede detectar el ángulo en el que se encuentra
la parte del cuerpo del usuario en el que está instalado respecto a
tres dimensiones, por ejemplo basados en el uso de un giroscopio,
mientras que el sensor de movimiento detecta el hecho de que la
parte del cuerpo al que está aplicado no está quieta.
De esta manera, el sistema de sensores puede
detectar en cada momento, por ejemplo, movimientos realizados por el
cuerpo, la cabeza y una o más extremidades del paciente o partes de
las mismas, el ángulo en el cual se encuentra el cuerpo o parte del
mismo, el ángulo en el cual se encuentra la cabeza. Preferentemente,
el sistema también está diseñado para mostrar al usuario los
movimientos sucesivos que debe realizar en la sesión específica.
Estos movimientos sucesivos y las discrepancias correspondientes
pueden estar representados, por ejemplo, mediante avatares o
mediante otros tipos de representaciones gráficas, respectivamente
generados a partir de los parámetros específicos de referencia y de
los datos medidos. Los sensores pueden estar aplicados a las partes
del cuerpo del usuario de forma en sí convencional, como por ejemplo
mediante cintas, tiras adhesivas, etc., o embebido en dispositivos
mecánicos diseñados para este fin. Al menos uno de los sensores
puede ser un sensor de funcionamiento programable, y el sistema de
coordinación de sensores es susceptible de recibir señales de
control para controlar el funcionamiento de cada sensor programable,
y de transmitir dichas señales de control al sensor programable
correspondiente.
El sistema puede comprender adicionalmente una
unidad de estadísticas que almacena todos los datos medidos y los
datos evaluados de cada sesión de ejercicios realizada por cada
usuario. Esta unidad, de estadísticas y registro puede registrar las
coordenadas en las cuatro dimensiones, es decir, las tres
coordenadas espaciales y la coordenada temporal del movimiento del
movimiento realizado por el usuario.
Según una realización preferente de la
invención, el sistema comprende un servidor susceptible de
comunicarse con al menos una unidad de proceso de datos local a
través de una unidad de entrada/salida de datos y que comprende
dicha unidad de estadísticas y dicha unidad de programación.
Conforme a una primera realización de esta
realización preferente, la unidad de proceso es una unidad de
proceso local en la que están implantadas las subunidades de
valoración, proposición, ejecución y resultados, en cuyo caso la
segunda unidad transceptora puede estar conectada a la unidad de
proceso de datos de manera que las unidades transceptoras componen
un sistema de comunicación inalámbrica como, por ejemplo, un sistema
de comunicación de protocolo Ethernet, Bluetooth., Wifi o Zigbee.
Según esta primera realización, la unidad de proceso puede ser una
unidad local de proceso que comprende dichas subunidades y está
conectada a la unidad, de visualización. En este caso, el sistema
puede estar diseñado para, que la. unidad, local de proceso y el
servidor se comuniquen a través de una red de telecomunicaciones,
como por ejemplo una conexión por Internet, fija o móvil, una línea
telefónica fija o móvil, mediante una tercera unidad transceptora
conectada a la unidad local de proceso de datos y una cuarta unidad
transceptora conectada al servidor, mientras que, preferentemente,
la primera unidad transceptora y la segunda unidad receptora pueden
estar diseñadas para comunicarse a través de un sistema de
comunicación inalámbrico como, por ejemplo, un sistema de
comunicación de protocolo Ethernet, Bluetooth, Wifi o Zibgee.
En una segunda realización de la mencionada
realización preferente, la unidad de proceso es una unidad de
proceso remota que comprende dichas subunidades y está integrada en
el servidor. En esta segunda realización, la unidad de
monitorización y la unidad de visualización de usuario están
integradas en un sistema local de usuario que se comunica con el
servidor a través de una red de telecomunicaciones, como por ejemplo
una conexión por Internet fija o móvil, una línea telefónica fija o
móvil, mediante dicha primera unidad transceptora conectada a la
unidad local de usuario y dicha segunda unidad transceptora
conectada al servidor.
Preferentemente, en ambas realizaciones el
servidor se comunica con las unidades de monitorización de una
pluralidad de usuarios, indirectamente a través de la unidad de
proceso de datos o directamente con la unidad de monitorización del
usuario correspondiente.
Conforme a la invención, la subunidad de
valoración tiene como función principal valorar el estado del
usuario y valorar si está realizando el movimiento o acción o sesión
correctamente en función de la respuesta a los ejercicios realizados
por éste. La unidad entrada/salida permite la relación entre usuario
y/o el profesional y el sistema.
La función de la unidad de proposición es
proponer ejercicios, el cronograma de ejercicios, la frecuencia de
cada ejercicio y grupo de ejercicios y los parámetros técnicos de
cada ejercicio en función de las informaciones de salida de la
unidad de valoración y la unidad de programación. A su vez cualquier
parámetro o ejercicio podrá ser modificado por un profesional. Los
parámetros establecidos quedarán registrados en la unidad de
estadísticas. El módulo input-output permite la
relación entre usuario o profesional y el sistema.
La unidad de ejecución contiene informaciones
respecto de las acciones a realizar por el usuario en función de los
parámetros proporcionados por la unidad de ejecución. Los resultados
producidos por el usuario en los ejercicios y acciones realizadas,
quedarán archivados en la unidad de estadísticas. La unidad de
entrada/salida permite la relación entre el usuario o profesional y
el sistema.
La unidad de resultados proporciona los
resultados generados por la subunidad de ejecución mediante la
unidad de estadísticas y tiene funciones para comparar y analizar
estos resultados con los parámetros establecidos en la unidad de
proposición y registrados a su vez en la unidad de estadísticas. La
unidad de entrada/salida permite la relación entre el usuario o
profesional y el sistema.
La subunidad de proposición, la subunidad de
ejecución, la subunidad de monitorización, la subunidad de
resultados y, cuando está presente, la subunidad de valoración
pueden estar integradas en una unidad de producción de la unidad de
proceso de datos.
La función principal de la unidad de
estadísticas es registrar los parámetros y variables de los
ejercicios a realizar por el usuario del sistema así como los
resultados producidos en la ejecución de éstos. Asimismo es capaz de
acceder a estos datos en cualquier momento, analizarlos y
modificarlos. La unidad de entrada/salida permite la relación entre
usuario o profesional y el sistema.
La unidad de programación contiene todas las
funciones para proporcionar al usuario o al profesional un conjunto
de ejercicios y sus parámetros asociados en función de variables de
entrada proporcionadas por otra unidad o subunidad o mediante datos
almacenados inicialmente en el sistema, que el profesional puede
modificar para adecuarlos al usuario.
Por otra parte, el sistema conforme a la
presente invención puede comprender una unidad de administración y
gestión que contiene todas las funcionalidades necesarias para
visualizar el estado del sistema de forma global y detallada y
cambiar parámetros técnicos de las unidades de producción y
programación y sus respectivas subunidades.
La función principal del servidor es recibir y
emitir información hacia y desde las diversas unidades de proceso de
datos y otros servidores; esto permite su coordinación y que cada
elemento envíe a sus respectivos usuarios a través de sus
respectivas interfaces hombre-máquina información
específica definida en función de la información recibida de las
demás unidades de proceso de datos y, en su caso, de otros
servidores. El servidor puede comprender un sistema de
comunicaciones del servidor con las unidades de proceso de datos que
permite emitir y recibir señales mediante el uso de medios y
protocolos de comunicación estándar desde y hacia una unidad de
proceso de datos o un conjunto de unidades de proceso de datos, y un
sistema de comunicaciones con otros sistemas electrónicos que
permite emitir y recibir señales mediante el uso de medios y
protocolos de comunicación estándar desde y hacia otros servidores y
sistemas electrónicos, como por ejemplo ordenadores o interfaces
hombre-máquina (por ejemplo, pantallas LCD), y
conjuntos de los mismos. Asimismo, el servidor puede comprender un
sistema de proceso del servidor que recibe y emite información hacia
y desde los sistemas de comunicaciones y ejecuta un programa de
ordenador que comprende la unidad de entrada/salida que contiene
todas las funciones para poder comunicarse de forma efectiva el
usuario o profesional con el sistema así como para poder visualizar
cambios producidos, así como funciones diversas, tales como recibir
y enviar información con las unidades de proceso de datos y/u otros
sistemas electrónicos referidos, ofrecer un entorno virtual lúdico
que el usuario verá mediante un interfaz hombre/maquina conectado a
la unidad de proceso de datos o al servidor por cualquier medio y
protocolos de comunicación estándar, entorno que reacciona ante la
información recibida desde la unidad de monitorización del usuario,
realizar cambios de programación en las unidades y subunidades más
arriba descritas, mostrar en entorno virtual en cada unidad de
proceso de datos las demás, y realizar copias de seguridad de la
información de todos los sistemas.
De acuerdo con lo que se desprende de lo
anteriormente expuesto, la utilización del sistema conforme a la
presente invención aporta ventajas para el centro de rehabilitación
o de entrenamiento, dado que permite
- -
- aumentar la productividad del terapeuta o monitor ya que cada terapeuta/monitor puede controlar la evolución de más usuarios, ya que éstos pueden realizar los ejercicios desde su propia casa;
- -
- valorar en tiempo real la correcta realización de los ejercicios y actividades, lo cual permite corregir rápidamente errores en su ejecución y aumentar por tanto la efectividad de la terapia, valoración que puede realizarse in situ o en remoto
- -
- monitorizar de modo gráfico los datos medidos tanto en tiempo real como de modo comparativo con las medidas del propio paciente o de otro tipo, permitiendo asegurar que el ejercicio se realiza dentro de los parámetros deseados.
- -
- mejorar el uso de recursos físicos ya que los usuarios pueden realizar los ejercicios y actividades desde sus propias casas de manera que no es necesario usar salas dedicadas, reduciendo costes tales como el consumo de electricidad o calefacción y el propio coste de mantenimiento y amortización de dichas salas dedicadas;
- -
- mejorar la rentabilidad cuando el pago lo hace una aseguradora privada ya que, al invertirse menos recursos para conseguir el mismo resultado, la rentabilidad aumenta;
- -
- mejorar la motivación del paciente al existir la posibilidad de usar una interfaz amena y orientada al videojuego que hace que el paciente se entretenga y tenga incentivos para completar los ejercicios y hacerlos bien, por ejemplo ganando recompensas o perdiendo puntos;
- -
- reducir listas de espera dado que, al poder realizar los usuarios en su casa, los recursos físicos quedan listos para otros usuarios que requieren una atención presencial con tales recursos físicos;
- -
- mejorar la atención al usuario que lo requiere o necesita, ya que, al haber menos usuarios que usan los recursos físicos, otros pacientes pueden ser atendidos antes, o con mayor dedicación, cuando actualmente deben esperar hasta que el recurso físico esté listo.
La presente invención aporta, por tanto, un
sistema que permite definir con precisión las sesiones y secuencias
de actividades a realizar, mide con precisión cómo los realiza el
usuario, avisa de errores en su ejecución y procesa esta información
permitiendo su almacenamiento y su análisis tanto en tiempo real
como con posterioridad. El sistema puede ofrecer un entorno lúdico,
ameno y/o divertido al paciente, lo cual le entretiene y anima a
continuar, mejorando su motivación y reduciendo su aburrimiento. El
sistema permite realizar la terapia o el entrenamiento de manera
remota y desasistida del profesional lo cual ahorra costes y aumenta
la productividad del profesional.
A continuación se describen aspectos y
realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos, en los
que
la figura 1 es un diagrama de bloques que
representa esquemáticamente los elementos principales de una primera
realización del sistema conforme a la presente invención;
la figura 2 es un diagrama de bloques que
representa esquemáticamente los elementos principales de una segunda
realización del sistema conforme a la presente invención.
En estas figuras aparecen unas referencias
numéricas que identifican los siguientes elementos
- 1
- unidad de monitorización
- 2a, 2a'
- sensor ele movimiento
- 2b, 2b'
- sensor de posición
- 2c, 2c'
- acelerómetro
- 2d, 2d'
- sensor de humedad corporal
- 2e
- sensor de temperatura corporal
- 2f
- sensor de pulso cardiaco
- 2g
- sensor de presión sanguínea
- 2h
- sensor de actividad cerebral
- 3
- sistema de coordinación de sensores
- 4a
- primera unidad transceptora
- 4b
- segunda unidad transceptora
- 4c
- tercera unidad transceptora
- 4d
- cuarta unidad transceptora
- 5
- unidad de proceso de datos
- 5a
- subunidad de valoración
- 5a
- subunidad de proposición
- 5b
- subunidad unidad de ejecución
- 5c
- subunidad unidad de resultados
- 5d
- subunidad unidad de valoración
- 6
- servidor remoto
- 7
- unidad de administración y gestión
- 8
- unidad de entrada/salida de datos
- 9
- unidad de estadísticas
- 10
- unidad de programación
- 11
- red inalámbrica local
- 12
- red de telecomunicaciones
- 13
- unidad de visualización de usuario
- 14
- unidad local de usuario
\vskip1.000000\baselineskip
En realización mostrada en la figura 1, el
sistema comprende una subunidad de monitorización (1) conectada a un
sistema de sensores (2a-2d,
(2a'-2d') y que comprende un sistema de coordinación
de sensores (3) para recibir las señales generadas por los sensores
(2a-2d, 2a'-2d') y convertir dichas
señales en datos medidos, y una primera unidad transceptora (4a)
para enviar los datos medidos a la unidad de proceso de datos (5) a
través de una segunda unidad transceptora (4b) a la unidad de
proceso de datos (5). El sistema de sensores comprende sensores de
movimiento (2a), (2a'), sensores de posición (2b), (2b'),
acelerómetros (2c), (2c'), sensores de humedad corporal (2d), (2d'),
un sensor de temperatura corporal (2e), un sensor de pulso cardiaco
(2f), un sensor de presión sanguínea (2g) y un sensor de actividad
cerebral (2h).
El sistema comprende además una unidad de
proceso de datos (5) que comprende, integrados en una unidad de
producción,
una subunidad de proposición (5a) que almacena
parámetros de referencia de una pluralidad de ejercicios físicos,
una subunidad de ejecución (5b) que almacena parámetros específicos
de referencia seleccionados de entre los parámetros de referencia,
de movimientos a realizar por el usuario en al menos una sesión
específica de ejercicios físicos;
una subunidad de resultados (5c) que compara los
datos medidos con los parámetros específicos de referencia, evalúa
si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros
específicos de referencia seleccionados, y también prepara dichos
datos para su monitorización al ser mostrados en forma gráfica a
través de la subunidad de visualización (13) y en forma de avisos
visuales o sonoros mostrados a través de la subunidad de
visualización (13) o enviados a otros sistemas.
una subunidad de valoración (5d) para evaluar un
estado físico del usuario comparando los datos medidos con un patrón
de referencia de valores de estado físico asociado a los parámetros
específicos de referencia en la sesión de ejercicios a realizar por
el usuario, y valorar si está realizando el movimiento o acción o
sesión correctamente; y
una subunidad de visualización (13) de usuario
para mostrar al usuario avisos representativos de si los datos
evaluados discrepan de los parámetros específicos de referencia y,
preferentemente, también los movimientos sucesivos que debe realizar
en la sesión específica; también muestra de manera gráfica los datos
medidos con los parámetros específicos de referencia a medida que
realiza el ejercicio.
En la primera realización mostrada en la figura
1, la unidad de proceso de datos (5) puede ser un ordenador, de
sobremesa o portátil, del usuario y la subunidad la pantalla de tal
ordenador. La primera unidad transceptora (4a) de la subunidad de
monitorización se comunica con una segunda unidad transceptora
receptora (4b) a través de una red local de comunicación inalámbrico
(11) de tecnología de tipo Wifi.
La unidad de proceso de datos (5) se comunica
con un servidor (6) a través de una unidad de entrada/salida de
datos (8). En el servidor (6) están integradas una unidad de
programación (10) para seleccionar los parámetros específicos de
referencia de cada sesión específica de ejercicios de cada usuario,
una unidad de estadísticas (9) que almacena los datos medidos y los
datos evaluados de cada sesión de ejercicios realizada por cada
usuario. El servidor (6) integra además una unidad de administración
y gestión (7) contiene todas las funcionalidades necesarias para
visualizar el estado del sistema de forma global y detallada y
cambiar parámetros técnicos de las unidades de producción y
programación y sus respectivas subunidades.
La unidad local de proceso (5) y el servidor se
comunican a través de una red de telecomunicaciones (12) mediante
una tercera unidad transceptora (4c) conectada a la unidad local de
proceso de datos (5) y una cuarta unidad transceptora (4d) conectada
al servidor (6).
En la segunda realización de la invención
mostrada en la figura 2, la unidad de proceso de datos (5) es una
unidad de proceso remota que comprende subunidades (5a, 5b, 5c, 5d)
y está integrada en el servidor (6). La unidad de monitorización (1)
y la unidad de visualización de usuario (13) están integradas en un
sistema local de usuario (14) que se comunica con el servidor a
través de una red de telecomunicaciones (12) mediante la primera
unidad transceptora (4a) conectada a la unidad local de usuario (14)
y la segunda unidad transceptora (4b) conectada al servidor (6) a
través de una red de telecomunicaciones (12) como, por ejemplo,
Internet, Este sistema local de usuario puede ser, por ejemplo, un
aparato de tamaño portátil con una pantalla LCD (13).
Claims (14)
1. Sistema de valoración, evaluación y control
de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios de
rehabilitación física o neurológica, que comprende un sistema de
sensores (2a-2d, 2a'-2d') de
detección de movimientos realizados por un usuario, comunicado con
una unidad de proceso de datos, y se caracteriza porque
comprende
una subunidad de proposición (5a) que almacena
parámetros de referencia de una pluralidad, de ejercicios
físicos;
una subunidad de ejecución (5b) que almacena
parámetros específicos de referencia seleccionados de entre los
parámetros de referencia, de movimientos a realizar por el usuario
en al menos una sesión específica de ejercicios físicos;
una unidad de programación (10) para seleccionar
los parámetros específicos de referencia de cada sesión específica
de ejercicios de cada usuario;
al menos un sensor de movimientos (2a, 2a'), al
menos un sensor de posición (2b, 2b') y al menos un acelerómetro
(2c, 2c') aplicables al usuario que generan señales electrónicas en
función de los movimientos físicos realizados por el usuario de la
sesión de ejercicios físicos;
una subunidad de monitorización (1) conectada, a
los sensores (2a-2d, 2a'-2d') y que
comprende un sistema de coordinación, de sensores (3) para recibir
las señales generadas por los sensores (2a-2d,
2a'-2d') y convertir dichas señales en datos
medidos, y una primera, unidad transceptora (4a) para enviar los
datos medidos a la unidad de proceso de datos (5) a través de una
segunda unidad transceptora (4b) a la unidad de proceso de datos
(5);
una subunidad de resultados (5c) que compara los
datos medidos con los parámetros específicos de referencia y evalúa
si los datos medidos del usuario discrepan de los parámetros
específicos de referencia seleccionados;
una subunidad de visualización (13) de usuario
para mostrar al usuario avisos representativos de si los datos
evaluados discrepan de los parámetros específicos de referencia y,
preferentemente, también los movimientos sucesivos que debe realizar
en la sesión específica.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el sistema de sensores comprende al
menos un sensor adicional seleccionado (2d, 2e, 2f, 2g) entre
sensores de humedad corporal (2d), sensores de temperatura corporal
(2e), sensores de pulso cardiaco (2f) y sensores de presión
sanguínea (2g).
3. Sistema, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque al menos uno de los sensores
(2a-2g, 2a'-2d') es de
funcionamiento programable y porque el sistema de coordinación de
sensores (3) es susceptible de recibir señales de control para
controlar el funcionamiento del sensor (2a-2g,
2a'-2d') programable, y de transmitir dichas
señales de control al sensor (2a-2g,
2a'-2d') programable correspondiente.
4. Sistema, según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque comprende una subunidad de
valoración (5d) para evaluar un estado físico del usuario comparando
los datos medidos con un patrón de referencia de valores de estado
físico asociado a los parámetros específicos de referencia en la
sesión de ejercicios a realizar por el usuario y valorar si está
realizando el movimiento o acción o sesión correctamente.
5. Sistema, según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque comprende una unidad de
estadísticas (9) que almacena los datos medidos y los datos
evaluados de cada sesión de ejercicios realizada por cada
usuario.
6. Sistema, según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque comprende un servidor (6)
susceptible de comunicarse con al menos una unidad de proceso de
datos (5) local a través de una unidad de entrada/salida de datos
(8) y que comprende dicha unidad de estadísticas (9) y dicha unidad
de programación (10).
7. Sistema, según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la unidad de proceso (5) es
una unidad local de proceso de datos que comprende dichas
subunidades (5a, 5b, 5c, 5d) y está conectada a la unidad de
visualización (13).
8. Sistema, según la reivindicación 7,
caracterizada porque comprende la unidad local de proceso (5)
y el servidor se comunican a través de una red de telecomunicaciones
(12) mediante una tercera unidad transceptora (4c) conectada a la
unidad local de proceso de datos (5) y una cuarta unidad
transceptora (4d) conectada al servidor (6).
9. Sistema, según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la primera unidad
transceptora (4a) y la segunda unidad receptora (4b) se comunican a
través de un sistema de comunicación inalámbrico (10).
10. Sistema, según la reivindicación 6,
caracterizado porque la unidad de proceso (5) es una unidad
de proceso remota que comprende dichas subunidades (5a, 5b, 5c, 5d)
y está integrada en el servidor (6), y porque la unidad de
monitorización (1) y la unidad de visualización de usuario (13)
están integradas en un sistema local de usuario (14) que se comunica
con el servidor a través de una red de telecomunicaciones (12)
mediante dicha primera unidad transceptora (4a) conectada a la
unidad local de usuario (14) y dicha segunda unidad transceptora
(4b) conectada al servidor (6).
11. Sistema, según la reivindicación 10,
caracterizado porque la primera unidad transceptora (4a) y la
segunda unidad receptora (4b) se comunican a través de una red de
telecomunicaciones (12).
12. Sistema, según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la subunidad de proposición
(5a), la subunidad de ejecución (5b), la subunidad de monitorización
(1), la subunidad de resultados (5c) y cuando está presente, la
subunidad de valoración (5d) están integradas en una unidad de
producción de la unidad de proceso de datos.
13. Sistema, según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la subunidad de
visualización (13) también proporciona de manera gráfica los datos
medidos con los parámetros específicos de referencia a medida que el
usuario realiza el ejercicio.
14. Sistema de control, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende
al menos un sensor de actividad cerebral (2h) para detectar señales
correspondientes a actividades y ejercicios realizados mentalmente
por el usuario.
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ES201030537A ES2351135B1 (es) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | Sistema de valoracion, evaluacion y control de movimientos y acciones de usuarios que realizan ejercicios para la rehabilitacion fisica o neurologica. |
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