ES2348344T3 - Sistema goniométrico de minisensores doppler en redes para la vigilancia de perímetros. - Google Patents

Sistema goniométrico de minisensores doppler en redes para la vigilancia de perímetros. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de detección de movimientos de entrada en una zona geográfica o de salida de esta zona, caracterizado porque comprende: - una pluralidad de sensores electromagnéticos individuales autónomos, dispuestos en el perímetro de la zona vigilada y dispuestos de manera que la zona del espacio abarcada por cada detector cubre parcialmente la zona del espacio abarcada por los sensores vecinos, - una unidad central situada cerca del perímetro que rodea la zona vigilada, realizando cada sensor una medición de la posición angular y de la velocidad de cualquier intruso presente en la zona que cubre; retransmitiéndose estas mediciones a la unidad central desde el sensor que haya detectado al intruso, mediante transmisiones sucesivas de estas mediciones desde un sensor al sensor vecino o, para cualquier sensor suficientemente próximo a la unidad central, desde este sensor a la unidad central; realizando la unidad central sobre los datos transmitidos por los diferentes sensores un tratamiento que permite determinar de forma periódica la posición y la trayectoria de los intrusos detectados.

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere al campo general de la seguridad. Más en particular, se refiere a la vigilancia de infraestructuras civiles y militares (aeropuertos, fábricas, oleoductos, gaseoductos, puertos, vías de ferrocarril...) así como a la vigilancia de zonas privadas (propiedades, dominios), incluso de zonas de acceso controlado o incluso prohibido (espacios parcialmente abiertos al público, zonas militares, zonas de exclusión sanitaria...). Más en particular también se refiere a la detección de intrusos (seres humanos, vehículos, o animales) y al seguimiento de su progresión en la zona protegida.
CONTEXTO DE LA INVENCIÓN – TÉCNICA ANTERIOR
En la actualidad existen diversos tipos de sistemas que permiten proteger una zona, un perímetro, con el fin de evitar intrusiones no deseables en esta zona. Desde un punto de vista funcional, estos sistemas pueden clasificarse en dos grandes categorías: los sistemas que efectúan una simple detección, por un lado, y los sistemas de detección simple por un lado y los sistemas antiintrusión por otro lado. Entre los sistemas existentes, pueden destacarse los de los documentos FR 2 346 787 o EP 1 441 318.
Entre los sistemas de detección simple generalmente utilizados pueden distinguirse varias categorías:
-las barreras detectoras de intrusiones, principalmente las barreras infrarrojas y las
barreras de hiperfrecuencias,
-los sistemas de cámaras, cámaras ópticas o térmicas, por ejemplo,
-los sistemas detectores de movimientos, sistemas de sensores sísmicos o acústicos,
por ejemplo.
Las barreras detectoras son equipos que comprenden elementos emisores y cuyo principio de funcionamiento es detectar las intrusiones detectando la alteración (barrera de hiperfrecuencia) o la ruptura (barrera de infrarrojos) del haz emitido resultado de ello. Este tipo de barrera permite, ventajosamente, realizar la delimitación de una zona dada, rectangular o poligonal, por ejemplo, situando al nivel de los vértices del polígono equipos apropiados que abarcan cada uno un lado del polígono. Las barreras inmateriales así constituidas permiten detectar una intrusión y localizar el lado por el que se ha realizado la intrusión en la zona. En cambio, este tipo de barrera presenta numerosos inconvenientes entre los que pueden citarse:
-La sensibilidad de este tipo de barreras a las condiciones climáticas, en particular de
las barreras infrarrojas. Se constata especialmente con tiempo de niebla y lluvia, una
baja eficacia debido a la atenuación de la señal.
-el carácter poco móvil de este tipo de barrera,
-la necesidad de implantar una infraestructura más bien compleja (distribución de las
señales y la energía) para poner en práctica este tipo de barrera.
-la imposibilidad con este tipo de barrera de determinar el tipo de intruso, de localizar
con precisión el lugar de la intrusión o incluso de seguir la trayectoria del intruso una
vez que éste ha franqueado la barrera,
-la imposibilidad también de poner en práctica un procedimiento de alerta preventiva
antes de la intrusión, al detectarse el posible intruso sólo tras el franqueo de la
barrera.
Los sistemas de cámaras, en particular los sistemas que comprenden cámaras teleorientables, presentan por su parte la ventaja de permitir a la vez la detección previa de un posible intruso, la detección del franqueo de los límites de la zona protegida y el seguimiento del intruso en la zona. No obstante, presentan dos inconvenientes principales. Por un lado, es necesario barrer con regularidad la zona protegida y sus inmediaciones, y después, si se detecta un posible intruso, apuntar la cámara en la dirección del intruso. Por otro lado, hay que o bien disponer de un sistema automático que pueda identificar un posible intruso como tal, o bien movilizar de manera permanente un operador humano para escrutar en las pantallas asociadas a las cámaras y efectuar la vigilancia.
Los sistemas detectores de movimientos son, por su parte, sistemas ciegos muy sensibles que permiten detectar gracias a las vibraciones acústicas o mecánicas generadas en la zona protegida, el movimiento tanto de intrusos de tipo artefacto a motor como de seres humanos que avanzan a pie y animales. No obstante, generalmente no pueden localizar al intruso cuyo movimiento se ha detectado ni seguir la trayectoria del intruso en la zona.
En cuanto a las barreras simples, los sistemas antiintrusión responden a la voluntad de impedir o de retrasar la intrusión. Estos sistemas incluyen, en particular, todos los tipos de barreras físicas, de tipo alambrada o alambrada de espino por ejemplo, que pueden impedir una intrusión o al menos ralentizar el franqueo por parte del intruso de los límites de la zona protegida. Generalmente están complementados por medios simples de detección de intrusión basados en la detección de fuga de corriente o la detección de vibración de la alambrada. Si bien constituyen una traba generalmente eficaz para la intrusión, estos sistemas no proporcionan en cambio ni una prealerta, ni un seguimiento de la progresión del intruso. Requieren además para su implantación trabajos de ingeniería civil relativamente complejos.
PRESENTACIÓN DE LA INVENCIÓN
Un objetivo de la invención es proponer un medio que permita controlar el acceso (en la
entrada y en la salida) a una zona dada; permitiendo este medio a la vez detectar un posible intruso antes de la intrusión, detectar la intrusión efectiva y el lugar preciso de esta intrusión, y finalmente efectuar, tras la intrusión, el seguimiento del intruso en la zona; permitiendo este medio, a la inversa, detectar cualquier movimiento de salida fuera de la zona.
Otro objetivo de la invención es proponer un medio que sea fácilmente implantable en una zona dada cualquiera y que no requiera la puesta en práctica de una logística importante.
Para ello, la invención tiene como objeto un dispositivo de detección de movimientos de entrada en una zona geográfica o de salida de esta zona, comprendiendo este dispositivo:
-una pluralidad de sensores electromagnéticos individuales autónomos, dispuestos en el perímetro de la zona vigilada y dispuestos de manera que la zona del espacio abarcada por cada detector cubra parcialmente la zona del espacio abarcada por los sensores vecinos,
-una unidad central situada cerca del perímetro que rodea la zona vigilada.
Según la invención, cada sensor realiza una medición de la posición angular y de la velocidad de cualquier intruso presente en la zona que abarca. Estas mediciones se retransmiten a la unidad central desde el sensor que haya detectado al intruso, mediante transmisiones sucesivas de estas mediciones desde un sensor a los sensores vecinos o, para cualquier sensor suficientemente próximo a la unidad central, desde este sensor a la unidad central. La unidad central realiza sobre los datos transmitidos por los diferentes sensores un tratamiento que permite determinar de manera periódica la posición y la trayectoria de los intrusos detectados.
En una forma de puesta en práctica particular, el dispositivo también puede comprender sensores electromagnéticos individuales autónomos dispuestos en el interior de la zona vigilada y dispuestos también de manera que la zona del espacio abarcada por cada uno de estos sensores cubra parcialmente la zona del espacio abarcada por los sensores vecinos.
Según la invención, cada sensor unitario aprovecha una banda de frecuencia diferente de la aprovechada por los sensores vecinos.
Según la invención, cada sensor unitario autónomo efectúa la medición de la velocidad del intruso detectado mediante análisis de la frecuencia doppler del eco correspondiente a este intruso, y la determinación de la posición angular del intruso.
En una forma de realización preferida, cada sensor comprende medios para autocalibrar sus mediciones.
En una forma de realización preferida, cada sensor unitario comprende medios de transmisión para comunicarse con los sensores vecinos mediante enlace radio, y medios para comunicarse con la unidad central.
En una forma de realización preferida, cada sensor comprende medios para determinar
su posición relativa con respecto a los sensores vecinos y determinados sensores comprenden también medios de posicionamiento absoluto de tipo GPS.
En una forma de realización preferida, cada sensor comprende medios autónomos de suministro y de almacenamiento de energía.
El dispositivo según la invención permite ventajosamente detectar, seguir y clasificar individuos, animales y vehículos terrestres que penetren en la zona protegida así como aquellos que circulen en esta zona o salgan de ella. Las informaciones de detección procedentes de las unidades de detecciones unitarias se transmiten a un sistema central, que puede incorporar una interfaz hombre-máquina. Por otro lado, pueden fusionarse ventajosamente con otros tipos de informaciones relativas, por ejemplo, a la presencia y a la circulación en la zona protegida de individuos o de vehículos autorizados.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Las características y ventajas de la invención se apreciarán mejor gracias a la descripción siguiente, descripción que, para mayor claridad, expone el principio de la invención a través de ejemplos de puesta en práctica no limitativos. Esta descripción se basa además en las figuras adjuntas que representan:
-la figura 1, la ilustración de un primer ejemplo de puesta en práctica del dispositivo
según la invención,
-la figura 2, la ilustración de un ejemplo de realización de un sensor unitario,
-la figura 3, una ilustración del principio de funcionamiento del dispositivo según la
invención;
-la figura 4, la ilustración de un segundo ejemplo de puesta en práctica del dispositivo
según la invención,
DESCRIPCIÓN DETALLADA
La ilustración de la figura 1 permite describir concretamente la estructura básica del dispositivo según la invención. En el ejemplo de la figura 1, el dispositivo según la invención está configurado de manera que constituye un sistema de protección perimetral. Para ello, comprende un conjunto de sensores 11 unitarios, dispuestos en el contorno de la zona 12 que va a protegerse frente a intrusiones. Por otro lado, una de las características ventajosas del dispositivo según la invención consiste en su facilidad de transporte e implantación. Para ello, el dispositivo según la invención presenta en particular un consumo suficientemente bajo para que su alimentación de energía no plantee problemas de logística. A este respecto, los sensores 11 unitarios son sensores electromagnéticos y sistemas de comunicación de baja
potencia cuyo alcance es limitado.
Cuando el dispositivo está implantado, los sensores unitarios están separados unos de otros una distancia d tal, que cada sensor unitario, que abarca una zona que se extiende alrededor del mismo, está situado justo en el límite de alcance de sus vecinos 11a y 11b más próximos.
Según la invención, cada sensor 11 unitario es un sensor doppler electromagnético, de tipo radar rudimentario, que efectúa de manera autónoma la detección de cualquier intruso, es decir de cualquier individuo, ser humano o animal, y de cualquier artefacto móvil que intente penetrar en la zona de la que está encargado de vigilar. Efectúa de manera autónoma la detección del o de los intrusos y determina la velocidad y la posición angular de este intruso. Para ello, está configurado para poder efectuar mediciones angulares horizontal y verticalmente. La precisión de las mediciones, que varía en función del modo de determinación utilizado, depende de los medios de mediciones de los que disponga el sensor. Así, cualquier intruso que intente franquear el perímetro de protección para penetrar en la zona protegida, o también para salir de esta zona, se detecta ventajosamente por al menos dos sensores consecutivos, efectuando cada sensor de manera independiente la localización angular y la medición de la velocidad del intruso. Esta doble o múltiple localización permite ventajosamente determinar por medio de un tratamiento geométrico apropiado la posición del intruso en un instante dado.
El dispositivo según la invención comprende también una unidad 13 central. Ésta se encarga de fusionar las informaciones procedentes de los diferentes sensores 11 y de determinar la posición correspondiente del intruso. Para ello, cada sensor 11 que detecta un intruso retransmite a la unidad 13 central las informaciones de localización angular y de velocidad. De este modo, conociendo la posición y la orientación de cada sensor, la unidad central puede realizar, a una cierta distancia que depende del alcance de cada sensor 11 y de la geometría de la zona 13 protegida, el rastreo de la evolución de la posición del intruso y determinar su trayectoria probable en el interior de la zona. Asimismo, conociendo la posición de cada sensor 11 a lo largo del perímetro de protección, la unidad 13 central ventajosamente puede determinar, con una precisión correspondiente a la distancia entre sensores, el punto de entrada del intruso en la zona.
En un modo de realización preferido, tal como el ilustrado en la figura 1, los sensores 11 están dispuestos de manera sensiblemente equidistante a lo largo del perímetro 16, dibujado con trazo continuo, que rodea la zona protegida. Cada sensor abarca una zona 14 que se extiende alrededor del mismo, con una apertura angular vertical que le permite detectar tanto intrusos terrestres como artefactos que vuelen a baja o muy baja altitud, normalmente una abertura de ángulo de situación de aproximadamente 15° a 20°. Según este modo de realización preferido, el alcance de cada sensor es del orden de un centenar a varios centenares de metros.
Según la invención, cada sensor 11 que detecta un intruso transmite directamente a la unidad 13 central, o a la unidad central a través de la red de comunicación formada por los otros sensores, las informaciones de posición angular y de velocidad relativas a este intruso. La transmisión de estas informaciones se realiza, preferiblemente, mediante comunicación por radio según un protocolo de comunicación convencional o protegido según el caso. La comunicación por radio entre los receptores 11 unitarios y la unidad 13 central permite facilitar ventajosamente la implantación del dispositivo en el terreno y su recuperación ulterior.
Según la invención, la comunicación de las informaciones relativas a un intruso detectado por un sensor dado no se realiza sistemáticamente de manera directa entre este sensor y la unidad central. En efecto, cada sensor 11, por los motivos de volumen ocupado y de consumo mencionados anteriormente, dispone de medios de comunicación por radio de potencia limitada cuyo alcance puede ser, según la posición del sensor a lo largo del perímetro, inferior a la distancia que separa este sensor de la unidad 13 central. La comunicación directa no puede por tanto establecerse siempre. Es por ello que el dispositivo según la invención pone en práctica ventajosamente un modo de comunicación según el cual las informaciones procedentes de un sensor dado se retransmiten progresivamente desde un sensor 11 hacia sus vecinos 11a y 11b hasta la unidad central. Se obtiene así una red de comunicación en malla 15 que garantiza el avance de las informaciones hacia la unidad 13 central. Desde un punto de vista operativo, el protocolo de comunicación utilizado permite, después de una fase de inicialización, determinar para cada sensor la vía de comunicación más apropiada para transmitir las informaciones a la unidad central. Esta vía se materializa, por ejemplo, en la lista de identificadores de los sensores que van a retransmitir sucesivamente la información desde un sensor dado hacia la unidad central. Tal como se ilustra en el ejemplo de la figura, se da prioridad así, para cada sensor 11, a una sucesión de mallas (mallas en trazo continuo que pasan por le sensor 11a) de entre todas las mallas posibles.
La figura 2 presenta de manera esquemática la estructura de un sensor unitario según la invención. Como se ilustra en la figura, cada sensor unitario comprende principalmente una parte 21 superior en forma de caja circular de tamaño reducido, con un diámetro de aproximadamente una veintena de centímetros y una altura de algunos centímetros por ejemplo, y una parte 22 inferior que tiene la forma de un poste hueco destinado a hundirse en el suelo con el fin de mantener el sensor 11 en una posición fija y estable, quedando la parte 21 superior en la superficie.
Según la invención, la parte 21 superior comprende principalmente los siguientes
elementos: -Un conjunto de antenas 23 dispuestas, como ilustra la vista 2-a, en el contorno del sensor, presentando cada antena un diagrama que le permite abarcar un sector angular α. Teniendo en cuenta el valor de este ángulo α, el sensor según la invención comprende un número de antenas tal que quede cubierta la totalidad de la zona 14 de vigilancia asignada al sensor. El ángulo α se determina, por otro lado, en función de la precisión deseada para la determinación de la posición angular del intruso detectado a través de la señal recibida por una de las antenas del sensor. -Un conjunto de elementos 24 emisor/receptor que comprenden medios para efectuar la generación de ondas de hiperfrecuencia y medios para efectuar la recepción de los ecos recibidos a nivel de cada antena. En un modo de realización alternativo, el sensor puede comprender sólo un elemento emisor/receptor que está asociado entonces a un dispositivo (matriz) de conmutación, matriz que conmuta alternativamente el elemento emisor/receptor en cada una de las antenas. -Medios 25 digitales adaptados para realizar las funciones de tratamiento de la señal y de tratamiento de datos relativos a la detección de los intrusos, así como las funciones relativas a la gestión de las comunicaciones con los otros sensores y con la unidad central, -Medios para permitir al sensor determinar su posición y su orientación con respecto al norte, determinándose esta orientación con ayuda de una brújula electrónica o cualquier otro medio apropiado. Según el modo de realización elegido, el sensor según la invención dispone de medios
más o menos autónomos para determinar su posición geográfica. Cada sensor que compone el
dispositivo según la invención puede por tanto comprender, por ejemplo, medios de
posicionamiento absoluto de tipo GPS. Alternativamente, el dispositivo según la invención
puede comprender sólo algunos sensores de referencia que comprenden medios de
posicionamiento absoluto, comprendiendo el resto de sensores sólo medios de
posicionamiento relativo mediante localización de los sensores vecinos. -Medios de transmisión por radio que permiten a cada sensor establecer una comunicación directa con los sensores vecinos y/o con la unidad central. Al tener estos medios de transmisión por radio un alcance relativamente reducido con respecto a las dimensiones de la superficie que va a protegerse, sólo los sensores más próximos a la unidad central pueden establecer una comunicación directa con la misma, estando limitados los otros sensores al modo de comunicación progresivo
descrito anteriormente.
-Un circuito 27 impreso que sirve para la interconexión de los diferentes elementos
entre sí y para la transmisión de las señales eléctricas a baja frecuencia,
radiofrecuencia e hiperfrecuencia, así como para el soporte mecánico de estos
diferentes elementos.
Según la invención, la parte 22 inferior comprende, por su parte, principalmente medios de alimentación de energía, baterías por ejemplo.
En un modo de realización preferido, el sensor comprende también medios 26 que permiten recargar de manera autónoma las baterías suministrando energía eléctrica al sensor. Estos medios consisten por ejemplo en un juego de células fotovoltaicas implantadas en la cara superior de la parte 21 superior y que recargan las baterías alojadas en la parte 22 inferior. De este modo, el sensor se beneficia ventajosamente de una autonomía de alimentación completa y puede funcionar casi indefinidamente.
Para determinadas aplicaciones particulares, el sensor 11 también puede estar dotado de medios adicionales tales como sensores sísmicos utilizados en particular para detectar intentos de arrancado del suelo y de inutilización del sensor.
Así, debido a la estructura compacta y al pequeño tamaño de los sensores 11, por un lado, a su total autonomía de funcionamiento por otro lado, y a la flexibilidad del sistema de comunicación entre los sensores y la unidad central por otro, el dispositivo según la invención se presenta ventajosamente como una estructura ligera, fácilmente implantable y que no requiere ninguna logística particular. Aunque puede utilizarse en cualquier circunstancia que requiera la puesta en práctica de un perímetro de seguridad, está por tanto particularmente adaptado para la protección rápida de zonas sensibles o de zonas de peligro.
Por lo que respecta al principio de funcionamiento del dispositivo según la invención, éste puede describirse considerando la figura 3. La puesta en práctica sobre el terreno del dispositivo según la invención comprende varias fases. Se distingue así:
-una fase de implantación,
-una fase de inicialización,
-una fase de funcionamiento operativo.
La fase de implantación consiste en disponer, sobre un perímetro 31 que rodea la zona 12 que va a protegerse, el conjunto de sensores 11 con una separación entre dos sensores definida de manera que cada sensor 11 esté situado en el interior de las zonas abarcadas por los dos sensores 11 a, 11 b vecinos. Cada sensor está situado en el lugar deseado por un operador que hunde en la tierra la parte 22 inferior del sensor. De este modo, éste se mantiene de forma natural en su posición. A continuación se pone en marcha, por ejemplo, en un estado
en espera de la etapa de inicialización.
La fase de inicialización permite poner en servicio operativo el dispositivo. Durante esta fase, cada sensor transmite concretamente a la unidad central las informaciones relativas a su posición (relativa o absoluta según el caso) y a su orientación con respecto al norte. En el transcurso de esta fase, la unidad central determina también para cada sensor 11 demasiado alejado para comunicarse con ella de manera directa, el identificador del sensor 11a u 11 b vecino elegido para retransmitir sus informaciones.
La fase de funcionamiento operativo representa la fase de vigilancia propiamente dicha. Durante esta fase, cada sensor 11 efectúa la vigilancia de la zona 14 de la que está a cargo, zona dividida en sectores 32 angulares de abertura α. A continuación, cuando se detecta una intrusión en un lugar dado del perímetro 31, cada uno de los sensores afectados transmite de manera periódica a la unidad 13 central, mediante enlace por radio directo o retransmitido por la red de sensores unitarios, enlace simbolizado por las flechas 34 discontinuas en la figura, una información de alerta así como las mediciones sucesivas relativas a la intrusión, a saber, el sector angular en el que se ha detectado el intruso mediante la medición en curso, así como su velocidad de progresión. La unidad 13 central aprovecha entonces estos datos asociando entre sí los datos proporcionados por diferentes sensores y que se consideran relativos a un mismo intruso y determina mediante goniometría, a partir de las actualizaciones sucesivas de las informaciones, las posiciones ocupadas sucesivamente por el intruso desde el instante de alerta. La unidad central puede así determinar la trayectoria inicial del intruso en la zona protegida. Además, en la medida en que, como se ilustra en la figura 3, cada sensor vigila una zona situada a ambos lados del perímetro 31 de protección, la unidad central puede constituir una prealarma de intrusión en cuanto un posible intruso penetra en la zona abarcada por el sensor. De este modo, la unidad 13 central puede efectuar ventajosamente el seguimiento de la trayectoria 33 de un posible intruso que se desplaza en el exterior de la zona protegida y anticipar una posible intrusión.
Según el tipo de protección prevista para la zona considerada, la unidad 13 central puede ser un sistema totalmente automático adecuado para transmitir las informaciones relativas a los movimientos del intruso a un puesto de mando o también una unidad autónoma dotada de una interfaz hombre-máquina que permita a un operador decidir in situ las medidas a adoptar ante una intrusión.
Como se comentó anteriormente, el dispositivo según la invención permite implantar de manera simple una barrera que permite detectar el franqueo por parte de intrusos (hombres, animales o vehículos) de un perímetro vigilado, tanto en la entrada como en la salida. Ventajosamente, esta barrera no sólo permite detectar la intrusión, sino también evitar una posible incursión. También permite realizar a una cierta distancia, la determinación de la trayectoria del intruso en el interior de la zona protegida. No obstante, cuando resulte necesario, es posible ventajosamente, como se ilustra en la figura 4, implantar el dispositivo según la invención no ya para formar simplemente una barrera, sino para realizar también la vigilancia de la zona protegida, sin que la implantación resultante modifique por otro lado en absoluto las características funcionales ni el principio de funcionamiento del dispositivo según la invención. En este modo particular de puesta en práctica, los sensores 11 unitarios se implantan, no sólo en el contorno de la zona protegida, sino también en el interior de esta zona. De este modo, al cubrir el mallado así realizado la totalidad de la zona protegida, es posible en cuanto los sensores periféricos hayan detectado uno (o varios) intruso(s) determinar en todo momento su(s) posición(es) en la zona, su(s) trayectoria(s) y su(s) velocidad(es) de progresión.
Las aplicaciones del dispositivo según la invención son, evidentemente, múltiples. En particular, la posibilidad de tener acceso al conocimiento de la posición del intruso mediante un método goniométrico permite concebir sistemas complejos. Es posible, por ejemplo, utilizar un dispositivo según la invención cuya unidad central comprenda una interfaz hombre-máquina que permite al operador definir, de manera evolutiva en el interior de una zona protegida, zonas de exclusión particulares temporales que en ningún caso, en momentos dados y duraciones determinadas, deben ser objeto de intrusión. Una configuración de este tipo es particularmente útil en el caso de entornos urbanos complejos en los que posibles intrusos pueden evolucionar entre un gran número de individuos que se desplazan en la zona por necesidad y en los que es difícil prever la colocación y la retirada repetitiva de barreras físicas.
Entre las posibles aplicaciones del dispositivo según la invención pueden citarse, naturalmente de manera no exhaustiva:
-la vigilancia de fronteras, pistas de aeropuertos, playas
-la vigilancia de infraestructuras críticas: fábricas químicas y nucleares, fábricas de
tratamiento de aguas, aeropuertos, etc.,
-la vigilancia de vías de ferrocarril, de oleoductos, de gaseoductos,
-la vigilancia de bienes privados: Vigilancia de jardines
-la gestión de zonas de exclusión en caso de incidentes químicos o sanitarios,
-la detección de aproximación de supertanques en zonas portuarias,
-la vigilancia de plataformas de sondeo
-la detección de intrusiones o de intentos de evasión en prisiones
-la vigilancia de zonas militares y de vivaques,
-la vigilancia en tierra de aeronaves.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de detección de movimientos de entrada en una zona geográfica o de salida
    de esta zona, caracterizado porque comprende: -una pluralidad de sensores electromagnéticos individuales autónomos, dispuestos en el perímetro de la zona vigilada y dispuestos de manera que la zona del espacio abarcada por cada detector cubre parcialmente la zona del espacio abarcada por los sensores vecinos, -una unidad central situada cerca del perímetro que rodea la zona vigilada,
    realizando cada sensor una medición de la posición angular y de la velocidad de cualquier intruso presente en la zona que cubre; retransmitiéndose estas mediciones a la unidad central desde el sensor que haya detectado al intruso, mediante transmisiones sucesivas de estas mediciones desde un sensor al sensor vecino o, para cualquier sensor suficientemente próximo a la unidad central, desde este sensor a la unidad central; realizando la unidad central sobre los datos transmitidos por los diferentes sensores un tratamiento que permite determinar de forma periódica la posición y la trayectoria de los intrusos detectados.
  2. 2.
    Dispositivo según la reivindicación 1, que comprende además sensores electromagnéticos individuales autónomos dispuestos en el interior de la zona vigilada y dispuestos también de manera que la zona del espacio abarcada por cada uno de estos sensores cubra parcialmente la zona del espacio abarcada por los sensores vecinos,
  3. 3.
    Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que cada sensor unitario aprovecha una banda de frecuencia diferente de la aprovechada por los sensores vecinos.
  4. 4.
    Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que cada sensor unitario autónomo efectúa la medición de la velocidad del intruso detectado mediante análisis de la frecuencia doppler del eco correspondiente a este intruso.
  5. 5.
    Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada sensor comprende medios para autocalibrar sus mediciones.
  6. 6.
    Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada sensor unitario comprende medios de transmisión para comunicarse con los sensores vecinos mediante enlace radio, y medios para comunicarse con la unidad central.
  7. 7.
    Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada sensor comprende medios para determinar su posición relativa con respecto a los sensores vecinos.
  8. 8.
    Dispositivo según la reivindicación 7, en el que determinados sensores unitarios
    comprenden además medios de posicionamiento absoluto de tipo GPS.
  9. 9.
    Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada sensor comprende medios autónomos de suministro de energía.
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