ES2347118B1 - Metodo para el control de destino en bateria de ascensores. - Google Patents
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Abstract
Método para el control de destino en batería de
ascensores.
Método de gestión y administración de ascensores
de una batería para la asignación del ascensor óptimo para producir
un menor tiempo de espera del usuario y que comprende un cálculo en
un bucle continuo de cual de los ascensores disponibles de la
batería es óptimo en tiempo mínimo de llegada, por dirección,
trayecto desde su situación actual hasta la planta del usuario y
paradas pendientes asignadas hasta la planta en la que se encuentra
el usuario, descartando en dicho cálculo los ascensores que no
aceptan o no aceptarán más usuarios al encontrarse completos cuando
estén o pasen por dicha planta del usuario, haciendo una
reasignación dinámica y sustitución del ascensor anteriormente
elegido óptimo tomando en consideración las variaciones que puedan
afectar a los ascensores elegibles desde el momento de la solicitud
hasta la parada del ascensor óptimo.
Description
Método para el control de destino en batería de
ascensores.
La presente invención se refiere a un método
para el control de destino en batería de ascensores, más
concretamente en un método de gestión de los ascensores para reducir
el tiempo de espera de los usuarios en cada planta, así como para
reducir el tiempo y el consumo de energía de los trayectos.
En los edificios con gran número de ascensores,
tal como en los edificios muy altos, se aplica uno, o una
combinación, de dos sistemas posibles para agrupar a los pasajeros
de acuerdo al piso de destino, buscándose la doble finalidad de
reducir el tiempo de espera al señalar al usuario aquél ascensor que
le recogerá antes, y la de reducir la energía del transporte,
mediante por ejemplo la reducción del número de paradas
intermedias.
Uno de los sistemas aplicados es el del llamado
"ascensor exprés", consistente en que determinados ascensores
se habilitan para detenerse en tan solo determinados grupos de
plantas.
El otro sistema recibe los nombres de "control
de destino" o bien el de "manejo de tráfico". La aplicación
de este sistema requiere un condicionante, consistente en que los
usuarios, en vez de llamar al ascensor ante cuya puerta se
encuentran, tanto si suben como si bajan, señalen en un panel de
control previo a los ascensores la planta a la que desean
trasladarse. El panel de control responde al usuario señalándole el
ascensor al que tiene que dirigirse para llegar en el menor tiempo
calculado a la planta deseada.
Para conseguir este resultado se utiliza un
equipo informático o procesador con los periféricos oportunos
conectados a los ascensores para su gestión. Las diferencias entre
los diferentes sistemas de control de destino actualmente descritos
suelen estribar en diferencias en cuanto a la combinación de estos
elementos y en cuanto al programa de gestión.
Los programas de gestión suelen tener en cuenta
qué ascensores tienen opción de parar en la planta solicitada, en
qué dirección se están moviendo, y cuál de ellos en la dirección
correcta se encuentra a menos paradas intermedias.
El control de destino funciona bien desde o
hacia la planta cero o entrada y salida del edificio, pero se crea
una problemática cuando un usuario en una planta diferente de la
cero desea trasladarse a otra planta superior o inferior si tales
plantas no se encuentran dentro del grupo de "ascensores
exprés". La solución es la de pasar por la planta cero, o bien la
de prever algún o algunos ascensores "no exprés" que, a
diferencia de los llamados "ascensores exprés", puedan viajar
entre todas las plantas, aunque desde luego han de estar dentro del
sistema de control de destino.
También puede ocurrir que el sistema de control
de destino falle en su cometido de ofrecer el ascensor de menor
espera al usuario porque no se tiene en cuenta el tiempo que las
puertas puedan estar abiertas durante las paradas intermedias. En
instalaciones reales se da el caso de que el ascensor elegido se vea
interrumpido, en una o varias de las paradas intermedias, durante un
lapso de tiempo suficientemente largo como para que otro ascensor,
que inicialmente estaba a más plantas de distancia, llegue
antes.
Otro inconveniente a resolver, sobre todo en
horas punta, consiste en que el ascensor señalado al usuario como el
de menor espera haya acumulado, durante su viaje, el número máximo
de viajeros permitido, con lo que el ascensor o bien se detiene pero
sin poder recoger al usuario que lo llamó, o bien pasa de largo sin
dar opción a dicho usuario que lo llamó.
El presente objeto de invención es un método de
continuo control de movimientos, esperas y pesos en cada ascensor de
los que estén formando una batería a fin de que la respuesta a una
llamada asegure, ante cualquiera de las eventualidades posibles, que
el tiempo de espera sea mínimo para cada usuario y que el consumo de
energía sea mínimo en cada trayecto de cada ascensor. El presente
método utiliza un algoritmo informático con todas las variables
reales, por ejemplo velocidad, tiempos de parada, dirección de
movimiento y pesos alojados en cada ascensor, de manera que de
continua se está recalculando el ascensor que, en función de las
variaciones que ocurran en la batería de ascensores tras la primera
asignación, asistirá mejor al usuario en su llamada. También se
tiene en cuenta, en aquellas baterías de ascensores que lo
requieran, que el usuario disponga de un plazo de tiempo cómodo para
trasladarse desde la puerta inicial de espera hasta la puerta del
ascensor finalmente asignado, de forma que si la diferencia entre
los tiempos de llegada del ascensor inicial y del ascensor que
podría para antes es inferior a un determinado valor, no se efectúa
la reasignación.
Así, el método comprende el cálculo relevante
para asignar, de entre los ascensores elegibles, el que trasladará
al usuario, desde una planta inicial a la de destino, en función de
la situación de dichos ascensores en el momento de la solicitud y en
función de lo que suceda a continuación. Este método tiene
especialmente en cuenta las fases de:
- a)
- Control del tiempo de puertas abiertas de cada ascensor durante cada uno de sus viajes. Con la obtención de estos tiempos se sabrá si un ascensor inicialmente asignado por tener menos paradas intermedias debe ser desasignado, por dedicar más tiempo del previsto al tiempo de paradas, y ser sustituido por otro que previsiblemente llegará antes.
- b)
- Estimación del tiempo de desplazamiento entre paradas, teniendo en cuenta que los ascensores estén dotados de sistemas de desplazamiento de velocidad variable, por ejemplo a causa del tiempo de aceleración y del tiempo de deceleración del ascensor al detenerse en una planta.
- c)
- Previsión de la carga que habría de soportar cada ascensor en función de sus asignaciones, estableciéndose una disminución de peso promedio para cada parada ascendente y un incremento de peso promedio para cada parada en sentido descendente, con la finalidad de no aceptar otras solicitudes a partir de una determinada previsión. Esta previsión facilita la colocación de usuarios en "hora punta" de forma rápida, evitando que un ascensor acepte un número de solicitudes posiblemente irreal.
- d)
- No obstante la previsión descrita en c), también se comprueba tras cada parada la carga real de peso que cada ascensor soporta tras dicha parada. Esta comprobación se hace necesaria pues el sistema no sabe si una llamada se corresponde a un usuario en solitario o varios a la vez. Esta comprobación permite corregir la predicción de carga del paso anterior y facilita ocupaciones del ascensor en hora punta pues puede reincorporar a la oferta aquellos ascensores cuyo peso vuelva a estar por debajo del peso máximo permitido o sustraer de la oferta aquellos que tuvieron parada en una planta con especial densidad de viajeros.
- e)
- Señalización, mediante un panel de fácil visualización en cada planta, del ascensor que desde dicha planta accederá mejor, mediante los cálculos dinámicos del presente método, a la planta de destino del usuario.
- f)
- Cuando un ascensor asignado es sustituido por otro de menor espera, se elimina del sustituido la asignación que se le había impuesto.
- g)
- En el posible caso de que el edificio disponga de agrupaciones de "ascensores exprés", a éstos se les aplica el mismo cálculo dinámico, vigilando los mismos datos reales, así como si hay ascensores "no-exprés" y otros parámetros que sean relevantes en el conjunto. Estos cálculos tienen el fin de proporcionar el mejor ascensor para viajes entre plantas del edificio diferentes de la planta cero.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo
y no limitativo, se han representado dos algoritmos de
funcionamiento según el método de la invención, donde:
- La figura 1 muestra un diagrama de flujo del
cálculo de asignación de ascensor que se ofrece al usuario que
espera en una planta para ser trasladado a otra planta determinada.
Este algoritmo de cálculo representado se ejecuta en continuo para
cada una de las peticiones de los distintos usuarios en todas las
plantas, tanto para los "ascensores exprés", como para los
"ascensores no-exprés".
- La figura 2 muestra un diagrama de flujo del
cálculo relevante para asignar, de entre los ascensores elegibles,
el que trasladará al usuario, desde una planta inicial a la de
destino, en función de la situación de dichos ascensores en el
momento de la solicitud y en función de lo que suceda a
continuación.
Claims (6)
1. Método para el control de destino en batería
de ascensores, de utilización en unos medios de gestión automática
de unos ascensores, asociados a unos medios de solicitud de llamada
de los ascensores por destino en cada una de las plantas y unos
paneles de señalización de los ascensores a utilizar por un usuario
en una planta determinada del edificio, comprendiendo para cada
ascensor unos medios sensores del peso cargado, caracterizado
porque comprende un cálculo en un bucle continuo para detrminar cuál
de los ascensores disponibles de la batería es óptimo en tiempo
mínimo de llegada, por dirección, trayecto desde su situación actual
hasta la planta del usuario y paradas pendientes asignadas hasta la
planta en la que se encuentra el usuario, descartando en dicho
cálculo los ascensores que no aceptan o no aceptarán más usuarios al
encontrarse completos cuando estén o pasen por dicha planta del
usuario, haciendo una reasignación dinámica y sustitución del
ascensor anteriormente elegido óptimo tomando en consideración las
variaciones que puedan afectar a los ascensores elegibles desde el
momento de la solicitud hasta la parada del ascensor óptimo.
2. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende el control del tiempo de
puertas abiertas en cada ascensor durante cada uno de sus
viajes.
3. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
la estimación del tiempo de desplazamiento entre paradas, teniendo
en cuenta que los ascensores están dotados de sistemas de
desplazamiento de velocidad variable.
4. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
la realización del cálculo del peso esperable que cargará un
ascensor en función del número de asignaciones que ha recibido y del
peso promedio por usuario en cada asignación.
5. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
la observación de la carga de peso real que cada ascensor tiene en
tras cada parada en planta.
6. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
la señalización en un panel en cada planta, del ascensor que desde
dicha planta accederá mejor a la planta de destino del usuario según
el cálculo y la reasignación y sustitución en su caso.
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