ES2347047T3 - DEVICE AND PROCEDURE FOR THE ROLLING OF A PRODUCT ROLL. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo y procedimiento para el arrollamiento de un rollo de producto.Device and procedure for roll of a product roll.
La invención se refiere a un dispositivo para el arrollamiento de al menos un rollo de producto cilíndrico, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de soporte en una instalación de recepción y de accionamiento, provisto con dos superficies frontales y una superficie envolvente, con una lámina extensible de plástico, que está fijada de forma desenrollable sobre una cabeza de la lámina móvil en el espacio, que está dispuesta en un dispositivo de soporte móvil, de manera que el dispositivo presenta un control automático, asistido por ordenador, de la posición de la cabeza de la lámina.The invention relates to a device for winding of at least one roll of cylindrical product, housed rotating around a support shaft in an installation of reception and actuation, provided with two surfaces front and a wraparound surface, with an extensible sheet of plastic, which is fixed in an unrolling manner on a head of the mobile sheet in space, which is arranged in a mobile support device, so that the device presents an automatic computer-assisted control of the position of the blade head.
Se conoce a partir del documento US 5 203 139 un dispositivo de este tipo. El dispositivo presenta una cabeza giratoria revólver, que está provista con varios pivotes accionados, sobre los que están alojados de forma giratoria de nuevo rollos de producto. En una cabeza de la lámina está alojado un rollo de lámina desenrollable, móvil linealmente en tres direcciones espaciales así como giratorio alrededor de dos ejes. Con la ayuda del dispositivo es posible empaquetar un rollo de producto con lámina, mientras que otro rollo de producto es arrollado y, por ejemplo, un tercer rollo de lámina ya empaquetado es retirado de la cabeza revólver. De esta manera, es posible proseguir continuamente el proceso de empaquetado, sin esperar a la sustitución de los rollos de producto.It is known from document US 5 203 139 a device of this type. The device has a head revolving revolver, which is provided with several driven pivots, on which they are rotatably housed again rolls of product. A sheet roll is housed in a sheet head Unrollable, linearly mobile in three spatial directions as well as rotating around two axes. With the help of the device it is possible to pack a roll of product with foil, while another roll of product is rolled and, for example, a third roll of already packed foil is removed from the revolver head. This In this way, it is possible to continue the process of packaging, without waiting for the replacement of the rolls of product.
El inconveniente de este dispositivo consiste en que con la ayuda de la cabeza de revólver se pueden empaquetar, en efecto, rollos de producto más pequeños, como por ejemplo rollos de película, pero no rollos de lámina pesados, sobre los que están arrolladas láminas metálicas o chapas de acero. Además, la movilidad de la cabeza de la lámina está limitada. También con respecto a la flexibilidad con relación de rollos de producto de diferentes dimensiones y la precisión del proceso de arrollamiento, el dispositivo es digno de mejora.The drawback of this device is that which can be packaged with the help of the revolver head, in effect, smaller product rolls, such as rolls of film, but not heavy sheet rolls, on which they are rolled metal sheets or steel sheets. In addition, mobility of the blade head is limited. Also with respect to the flexibility in relation to product rolls of different dimensions and precision of the winding process, the device is worthy of improvement.
Por otro lado, se conoce a partir del documento DE 691 06 801 un dispositivo de este tipo. En este dispositivo, el rollo de lámina está dispuesto sobre una cabeza de la lámina giratoria alrededor de dos ejes. Además, la cabeza de la lámina está alojada por medio de una guía lineal de forma desplazable en la altura en un soporte. El producto a empaquetar se encuentra sobre una mesa giratoria, que es giratoria alrededor de un eje por medio de un accionamiento. En este dispositivo es un inconveniente que la cabeza de la lámina presenta una flexibilidad de movimiento muy limitada. Por lo tanto, no siempre es posible un arrollamiento óptimo adaptado al producto. También este dispositivo presenta inconvenientes con respecto a la flexibilidad en el caso de rollos de producto de diferentes dimensiones, a la capacidad de empaquetado así como a la exactitud del proceso de empaquetado.On the other hand, it is known from the document DE 691 06 801 such a device. On this device, the sheet roll is arranged on a sheet head rotating around two axes. In addition, the blade head it is housed by means of a linear guide that can be moved in the height on a stand. The product to be packed is on a rotating table, which is rotating around an axis by means of a drive. In this device it is an inconvenience that the blade head has a very flexible movement limited Therefore, a winding is not always possible Optimally adapted to the product. Also this device features inconveniences regarding flexibility in the case of rolls of product of different dimensions, to the capacity of packaging as well as the accuracy of the packaging process.
Por lo tanto, partiendo del último estado de la técnica mencionado, el cometido de la invención es crear un dispositivo, con el que se consigue una exactitud mejorada del proceso de empaquetado así como una capacidad elevada y una mayor flexibilidad con respecto a rollos de producto de diferentes dimensiones.Therefore, starting from the last state of the technique mentioned, the purpose of the invention is to create a device, with which an improved accuracy of the packaging process as well as high capacity and greater flexibility with respect to product rolls of different dimensions.
La solución del cometido se obtiene a partir de las características de la reivindicación 1, especialmente a partir de los rasgos característicos, de acuerdo con los cuales el dispositivo de soporte, que controla la cabeza de la lámina, está alojado en una posición invariable de forma giratoria con respecto al rollo de producto, dispuesto en la instalación de recepción y de accionamiento, y el eje de giro del dispositivo de soporte se encuentra, independientemente del tamaño del rollo de producto, sobre una recta dispuesta perpendicularmente al eje medio del rollo en la zona del punto medio del rollo.The solution of the task is obtained from the characteristics of claim 1, especially from of the characteristic features, according to which the support device, which controls the blade head, is housed in an invariably rotatable position with respect to to the product roll, arranged in the reception and drive, and the axis of rotation of the support device is find, regardless of product roll size, on a straight line perpendicular to the middle axis of the roll in the area of the midpoint of the roll.
La ventaja del dispositivo de acuerdo con la invención consiste en que el punto medio del rollo de producto se encuentra siempre, independientemente de las dimensiones del rollo de producto, en la misma posición con respecto al eje de giro del dispositivo de soporte y, por lo tanto, el rollo de producto se puede medir y empaquetar muy exactamente. Por consiguiente, de esta manera es posible adaptar el proceso de empaquetado de manera flexible a rollos de producto de diferentes dimensiones, con lo que se eleva la exactitud del proceso de empaquetado y se incrementa la capacidad. Con el dispositivo de acuerdo con la invención se puede empaquetar el rollo de producto totalmente de forma hermética al polvo y a la humedad. Por último, en virtud de la disposición definida, también los requerimientos planteados al control del dispositivo de soporte son más reducidos, con lo que se ahorran costes.The advantage of the device according to the invention is that the midpoint of the product roll is always find, regardless of the dimensions of the roll of product, in the same position with respect to the axis of rotation of the support device and therefore the product roll is It can measure and package very exactly. Therefore, of this way it is possible to adapt the packaging process so flexible to product rolls of different dimensions, which the accuracy of the packaging process is increased and the capacity. With the device according to the invention it is possible to package the product roll completely tightly to the Dust and moisture. Finally, under the provision defined, also the requirements raised to the control of support device are smaller, which saves costs
En una primera forma de realización, la cabeza de la lámina presenta una instalación, desde la que se puede alcanzar, durante el proceso de arrollamiento, a pesar de que se reduce el diámetro del rollo de lámina, una distancia definida entre la cabeza de la lámina y la superficie envolvente del rollo de producto. Una distancia definida entre la cabeza de la lámina y la superficie envolvente del rollo de producto es especialmente ventajosa para un proceso de empaquetado controlable. Por lo tanto, a pesar del tamaño diferente de los rollos de producto, se puede conseguir una calidad uniforme del empaquetado. Una instalación de este tipo puede estar constituida, por ejemplo, por un sensor láser, que determina por medio de un rayo láser la distancia con respecto al rollo de producto y se transmite a un control, que induce al dispositivo de soporte a mantener la cabeza de la lamina a la distancia calculada de la superficie envolvente del rollo de producto.In a first embodiment, the head of the sheet presents an installation, from which you can reach, during the winding process, even though reduces the diameter of the sheet roll, a defined distance between the head of the sheet and the wrapping surface of the roll of product. A defined distance between the head of the sheet and the wrapping surface of the product roll is especially advantageous for a controllable packaging process. Thus, Despite the different size of the product rolls, you can get a uniform quality of packaging. An installation of this type can be constituted, for example, by a sensor laser, which determines the distance with a laser beam regarding the product roll and is transmitted to a control, which induces the support device to keep the blade head at the calculated distance from the wrapping surface of the roll of product.
En una forma de realización preferida, la instalación para la creación de una distancia definida se forma a partir de un rodillo de desviación dispuesto delante del rollo de lámina, que proporciona una línea definida de extracción de la lámina durante el proceso de arrollamiento. De esta manera, es posible no tener en consideración la reducción del diámetro del rollo de lámina durante el proceso de arrollamiento. La distancia entre la cabeza de la lámina y la superficie envolvente del rollo de producto se mide siempre a partir del rodillo de desviación, puesto que acondiciona una línea de extracción, desde la que la lámina abandona la cabeza de la lámina.In a preferred embodiment, the installation for creating a defined distance is formed to from a bypass roller arranged in front of the roll of sheet, which provides a defined line of extraction from the sheet during the winding process. In this way, it is it is possible not to consider the reduction of the diameter of the sheet roll during the winding process. Distance between the head of the sheet and the wrapping surface of the roll of product is always measured from the deflection roller, since it conditions an extraction line, from which the blade leaves the blade's head.
En otra configuración de la invención, la cabeza de la lámina presenta una instalación, que garantiza una dilatación esencialmente constante de la lámina extensible de plástico durante el proceso de arrollamiento.In another configuration of the invention, the head of the sheet presents an installation, which guarantees a dilation essentially constant of the extensible plastic sheet during the winding process.
De acuerdo con otra forma de realización, el rollo de lámina está dispuesto sobre un dispositivo de devanado, que está provisto con un dispositivo de freno que, en función del diámetro del rollo de lámina, que se reduce durante el proceso de arrollamiento, realiza la dilatación esencialmente constante de la tira de lámina. La resistencia al desenrollamiento, que se incrementa a medida que se reduce el diámetro del rollo de lámina, en virtud de que se reduce el brazo de palanca, se puede mantener constante a través de un dispositivo de freno de este tipo, siendo frenado el rollo tanto menos cuanto menor es el diámetro del rollo de lámina.According to another embodiment, the sheet roll is arranged on a winding device, which is provided with a brake device that, depending on the diameter of the sheet roll, which is reduced during the process of winding, performs the essentially constant dilation of the foil strip The unwind resistance, which is increases as the diameter of the sheet roll is reduced, by virtue of which the lever arm is reduced, it can be maintained constant through a brake device of this type, being braking the roll the less the smaller the diameter of the roll of foil.
De acuerdo con otra forma de realización, el dispositivo de freno está configurado como freno de polvo magnético. Tal freno de polvo magnético se puede adquirir en el mercado como componente estándar y permite un ajuste exacto de la fuerza de freno.According to another embodiment, the Brake device is configured as magnetic powder brake. Such magnetic powder brake can be purchased in the market as standard component and allows an exact adjustment of the force of Brake.
Otra configuración de la invención prevé que la cabeza de la lámina presente una instalación de sujeción y de corte para la tira de lámina. Después de la separación de la lámina, con la ayuda de la instalación de sujeción se puede retener el extremo de la lámina en una posición definida y durante el proceso de arrollamiento siguiente se puede colocar de nuevo con precisión sobre el rollo de producto. La instalación de corte hace innecesario el corte de la lámina con la mano y, por lo tanto, el proceso es más rentable.Another configuration of the invention provides that the blade head present a clamping and cutting installation for the strip of foil. After sheet separation, with the support of the clamping facility can hold the end of the sheet in a defined position and during the process of following winding can be repositioned accurately On the product roll. The cutting facility makes unnecessary cutting of the blade by hand and, therefore, the Process is more profitable.
De acuerdo con otra forma de realización, la instalación de sujeción y de corte está provista con un dispositivo de presión de apriete para el extremo de la lámina. Después del proceso de corte, se puede colocar el extremo de la lámina del lado del rollo de producto de manera sencilla en el rollo de producto, donde se adhiere, por ejemplo, a través de carga estática.According to another embodiment, the clamping and cutting installation is provided with a device of pressure of tightening for the end of the blade. After the cutting process, you can place the end of the side sheet of the product roll easily in the product roll, where it adheres, for example, through static charging.
Este dispositivo de presión de apriete puede estar configurado, de acuerdo con otra forma de realización como cepillo, lo que hace que el dispositivo de presión de apriete sea de coste favorable e insensible a averías.This clamping pressure device can be configured, according to another embodiment as brush, which makes the clamping pressure device of favorable cost and insensitive to breakdowns.
Otra forma de realización prevé que en la zona de giro del dispositivo de soporte de la cabeza de la lámina esté dispuesta una instalación para la preparación y aplicación de un elemento adhesivo en el comienzo de la lámina. Por medio de una instalación de este tipo es posible una aplicación económica y exacta de la cinta adhesiva sobre el comienzo de la lámina.Another embodiment provides that in the area of turning the blade head support device be an installation for the preparation and application of a Adhesive element at the beginning of the sheet. Through a installation of this type is possible an economic application and Exact adhesive tape over the beginning of the sheet.
De acuerdo con otra forma de realización, en la zona de procesamiento del brazo de robot están dispuestas al menos dos instalaciones de recepción y de accionamiento. Durante el arrollamiento de un rollo de lámina, se puede realizar de esta manera el proceso de carga y descarga de otro rollo de lámina en otro dispositivo de recepción y de accionamiento, con lo que se incrementa en una medida considerable la capacidad del dispositivo de acuerdo con la invención.According to another embodiment, in the processing area of the robot arm are arranged at least two reception and drive facilities. During the wrapping a roll of foil, can be done from this way the process of loading and unloading another roll of foil in another receiving and actuating device, thereby considerably increases the capacity of the device according to the invention.
Por otro lado, la invención se refiere a un procedimiento automático, asistido por ordenador, para el arrollamiento de un rollo de producto cilíndrico, giratorio alrededor de un eje de soporte, provisto con dos superficies frontales y una superficie envolvente, con una lámina extensible de plástico, en el que la lámina está dispuesta sobre una cabeza de la lámina móvil en el espacio.On the other hand, the invention relates to a automatic, computer-assisted procedure for winding a roll of cylindrical product, rotating around a support shaft, provided with two surfaces front and a wraparound surface, with an extensible sheet of plastic, in which the sheet is arranged on a head of the mobile sheet in space.
Se conoce a partir del documento US 5 203 139 un procedimiento de este tipo. En este procedimiento, se arrollan de forma alternativa zonas parciales del lado frontal izquierdo y del lado frontal derecho del rollo de producto, hasta que ambos lados frontales están totalmente envueltos. A este respecto, en caso de cambio entre superficies frontales, también la superficie envolvente ya empaquetada parcialmente de rollo de producto es envuelta con lámina. Por lo tanto, el procedimiento es desfavorable con respecto a la rentabilidad, pero también con respecto a la precisión del empaquetado y la capacidad. El procedimiento presenta inconvenientes también con respecto a la flexibilidad para poder empaquetar rollos de producto de dimensiones diferentes.It is known from document US 5 203 139 a This type of procedure. In this procedure, they roll over alternatively partial areas of the left front side and the right front side of the product roll, until both sides Fronts are fully wrapped. In this regard, in case of change between front surfaces, also the surface envelope already partially packaged from product roll is wrapped with foil. Therefore, the procedure is unfavorable with respect to profitability, but also with respect to packaging accuracy and capacity. The procedure presents drawbacks also regarding the flexibility to be able to package product rolls of different dimensions.
Por otro lado, se conoce a partir del documento DE 691 06 801 un procedimiento de este tipo. En este procedimiento, se coloca una sección inicial de una lámina en primer lugar en una superficie envolvente de un producto. A continuación, una cabeza de la lámina que soporta el rollo de producto transporta el producto paralelamente a la superficie envolvente, siendo girada previamente la cabeza de la lámina alrededor de 90º y siendo aplicada de esta manera continuamente una tira de lámina. La superficie extrema del producto se cubre haciendo girar la cabeza de la lámina alrededor de otro eje de giro, que está ortogonal al primer eje de giro. Este procedimiento es digno de mejora tanto en su flexibilidad con respecto a las dimensiones del producto como también en la exactitud del empaquetado.On the other hand, it is known from the document DE 691 06 801 such a procedure. In this procedure, an initial section of a sheet is placed first in a envelope surface of a product. Next, a head of the sheet that supports the product roll transports the product parallel to the enveloping surface, being previously rotated the head of the sheet around 90º and being applied from this continuously strip a sheet. The extreme surface of product is covered by rotating the blade head around of another axis of rotation, which is orthogonal to the first axis of rotation. This procedure is worthy of improvement both in its flexibility with regarding the dimensions of the product as well as in the packaging accuracy.
Por lo tanto, partiendo del último estado de la técnica mencionado, el cometido de la invención es crear un procedimiento, con el que se consigue una exactitud y flexibilidad mejoradas con respecto a dimensiones variables de los rollos de producto así como una capacidad y rentabilidad elevadas del proceso de empaquetado.Therefore, starting from the last state of the technique mentioned, the purpose of the invention is to create a procedure, which achieves accuracy and flexibility improved with respect to variable dimensions of the rolls of product as well as a high capacity and profitability of the process of packaging.
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La solución del cometido se obtiene a partir de las características de la reivindicación 11, especialmente las siguientes etapas del procedimiento:The solution of the task is obtained from the characteristics of claim 11, especially the following stages of the procedure:
- a)to)
- medición de la longitud del rollo de producto y de la distancia de una línea de extracción definida de la cabeza de la lámina con respecto a la superficie envolvente del rollo de producto;roll length measurement of product and the distance of a defined extraction line from the blade head with respect to the enveloping surface of the product roll;
- b)b)
- colocación de un medio adhesivo en el comienzo de la lámina;placement of an adhesive medium in the beginning of the sheet;
- c)C)
- colocación de la lámina en la superficie envolvente del rollo de producto;placement of the sheet in the wrapping surface of the product roll;
- d)d)
- accionamiento del rollo de producto con número constante de revoluciones;product roll drive with constant number of revolutions;
- e)and)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente a un eje medio longitudinal del rollo de producto, al menos parcialmente, más allá de una primera zona extrema;head displacement of the sheet parallel to a longitudinal middle axis of the roll of product, at least partially, beyond a first zone extreme
- f)F)
- rotación de la cabeza de la lámina alrededor de 90º en la dirección del movimiento;blade head rotation around 90º in the direction of movement;
- g)g)
- después de cubrir una zona parcial del lado frontal, que se extiende hasta el eje, giro hacia atrás de la cabeza de la lámina;after covering a partial area of front side, which extends to the axis, backward rotation of the blade head;
- h)h)
- a continuación, repetición varias veces de las etapas del procedimiento f) y g), hasta que diferentes zonas del lado frontal, respectivamente, que se apoyan en la superficie circunferencial del casquillo de soporte, están cubiertas hasta la envoltura completa;to then repeat several times of the stages of the procedure f) and g), until different areas of the front side, respectively, which rest on the circumferential surface of the support bushing, are covered up to the wrap complete;
- i)i)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente al eje medio longitudinal del producto, al menos parcialmente, más allá de una segunda zona extrema del rollo de producto, con lo que se arrolla al mismo tiempo la superficie envolvente del rollo de producto en toda la superficie;head displacement of the sheet parallel to the longitudinal median axis of the product, to less partially, beyond a second end zone of the roll of product, which coils the surface at the same time product roll envelope over the entire surface;
- j)j)
- realización de las etapas del procedimiento indicadas en f), g) y h);realization of the stages of procedure indicated in f), g) and h);
- k)k)
- rotación de la cabeza de la lámina a la posición de partida así como movimiento de la cabeza de la lámina en la dirección del centro del rollo de producto;rotation of the blade head to the starting position as well as blade head movement in the direction of the center of the product roll;
- l)l)
- frenado del rollo de producto hasta que se para;product roll braking until To stop;
- m)m)
- sujeción y corte de la lámina;clamping and cutting of the sheet;
- n)n)
- movimiento de la cabeza de la lámina a la proximidad inmediata de la superficie envolvente;blade head movement a the immediate proximity of the enveloping surface;
- o)or)
- presión de apriete del extremo de la lámina.clamping pressure of the end of the sheet.
El procedimiento de acuerdo con la invención presenta las ventajas mencionadas con relación al dispositivo.The process according to the invention It presents the advantages mentioned in relation to the device.
En una forma de realización, la cabeza de la lámina es girada después de empaquetar un rollo de producto hacia otra instalación de recepción y accionamiento y se repite el proceso de empaquetado en otro rollo de producto, mientras que el rollo ya empaquetado es sustituido por un rollo de producto no empaquetado. Durante el empaquetado de un rollo de lámina se pueden llevar de esta manera otros rollos de lámina a la instalación de recepción y de accionamiento o bien se pueden retirar de ella, con lo que es posible un proceso de empaquetado casi continuo. La capacidad del dispositivo se eleva de esta manera claramente y se incrementa la rentabilidad.In one embodiment, the head of the sheet is rotated after packing a roll of product towards another reception and drive installation and the process is repeated of packaging in another product roll, while the roll is already Packaging is replaced by a roll of unpackaged product. During the packaging of a roll of foil can be carried this way other sheet rolls to the reception facility and drive or can be removed from it, which is An almost continuous packaging process is possible. The capacity of device rises in this way clearly and increases the cost effectiveness.
Otras ventajas se deducen a partir de la descripción de un ejemplo de realización. En este caso:Other advantages are deduced from the description of an embodiment example. In this case:
La figura 1a muestra una vista lateral de un dispositivo para el arrollamiento de un rollo de producto en la posición de partida para el empaquetado de un rollo de producto 13.Figure 1a shows a side view of a device for winding a roll of product in the Starting position for packaging a product roll 13.
La figura 1b muestra una vista lateral de un dispositivo para el arrollamiento de un rollo de producto en la posición de partida para el empaquetado de un rollo de producto 14.Figure 1b shows a side view of a device for winding a roll of product in the Starting position for packaging a product roll 14.
La figura 1c es una vista en planta superior sobre un dispositivo para el arrollamiento de un rollo de producto según las figuras 1a y 1b, identificando el ángulo de giro de la cabeza de la lámina.Figure 1c is a top plan view on a device for winding a product roll according to figures 1a and 1b, identifying the angle of rotation of the blade head.
La figura 2a muestra una vista lateral del dispositivo durante la aplicación de una tira de cinta adhesiva bilateral sobre el comienzo de la lámina.Figure 2a shows a side view of the device during application of a strip of adhesive tape bilateral on the beginning of the sheet.
La figura 2b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 2a.Figure 2b shows a plan view upper on the device according to figure 2a.
La figura 3a muestra una vista frontal ampliada del cuerpo de la lamina durante la recepción de la tira de cinta adhesiva.Figure 3a shows an enlarged front view of the sheet body during the reception of the strip of tape adhesive
La figura 3b muestra una vista ampliada de la cabeza de la lámina según la flecha en alzado III en la figura 3a.Figure 3b shows an enlarged view of the blade head according to the raised arrow III in the figure 3rd.
La figura 4a muestra una vista lateral del dispositivo durante la medición del diámetro del rollo de producto.Figure 4a shows a side view of the device during measuring the roll diameter of product.
La figura 4b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 4a.Figure 4b shows a plan view upper on the device according to figure 4a.
La figura 5a muestra una vista lateral del dispositivo durante la determinación de la posición en la superficie frontal izquierda.Figure 5a shows a side view of the device during surface position determination left front
La figura 5b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 5a.Figure 5b shows a plan view upper on the device according to figure 5a.
La figura 6a muestra una vista lateral del dispositivo durante la medición de la posición de la superficie frontal derecha.Figure 6a shows a side view of the device during surface position measurement right front.
La figura 6b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 6a.Figure 6b shows a plan view upper on the device according to figure 6a.
La figura 7a muestra una vista lateral del dispositivo durante el encolado de la lámina sobre la superficie envolvente del rollo de producto.Figure 7a shows a side view of the device during gluing the sheet on the surface product roll envelope.
La figura 7b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 7a.Figure 7b shows a plan view upper on the device according to figure 7a.
La figura 8a muestra una vista lateral del dispositivo mientras el rollo de producto se desplaza en rotación.Figure 8a shows a side view of the device while the product roll travels in rotation.
La figura 8b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 8a.Figure 8b shows a plan view upper on the device according to figure 8a.
La figura 9a muestra una vista lateral del dispositivo durante el arrollamiento manteniendo la distancia A entre la superficie envolvente del rollo de producto y el rodillo de desviación de la cabeza de la lámina.Figure 9a shows a side view of the device during winding maintaining distance A between the wrapping surface of the product roll and the roller deflection of the blade head.
La figura 9b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 9a.Figure 9b shows a plan view upper on the device according to figure 9a.
La figura 10a muestra una vista lateral del dispositivo durante el arrollamiento de una zona extrema derecha del rollo de producto.Figure 10a shows a side view of the device during the winding of an extreme right area of the product roll.
La figura 10b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 10a.Figure 10b shows a plan view upper on the device according to figure 10a.
La figura 11a muestra una vista lateral del dispositivo durante la aplicación de una lámina sobre una zona parcial de la superficie frontal derecha del rollo de producto.Figure 11a shows a side view of the device during application of a sheet over an area partial of the right front surface of the product roll.
La figura 11b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 11a.Figure 11b shows a plan view upper on the device according to figure 11a.
La figura 12a muestra una vista lateral del dispositivo durante el arrollamiento de una zona extrema derecha del rollo de producto, después que ya han sido cubiertas varias zonas parciales de la superficie frontal.Figure 12a shows a side view of the device during the winding of an extreme right area of the product roll, after several have already been covered partial areas of the front surface.
La figura 12b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 12a.Figure 12b shows a plan view upper on the device according to figure 12a.
La figura 13a muestra una vista lateral del dispositivo después de que la cabeza de la lámina se ha movido hacia una zona extrema izquierda de la superficie envolvente.Figure 13a shows a side view of the device after the blade head has moved towards an extreme left area of the enveloping surface.
La figura 13b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 13a.Figure 13b shows a plan view upper on the device according to figure 13a.
La figura 14a muestra una vista lateral del dispositivo durante la aplicación de la lámina sobre una zona parcial del lado frontal izquierdo del rollo de producto.Figure 14a shows a side view of the device during application of the sheet on an area partial of the front left side of the product roll.
La figura 14b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 14a.Figure 14b shows a plan view upper on the device according to figure 14a.
La figura 15a muestra una vista lateral del dispositivo durante el arrollamiento de una zona extrema izquierda del rollo de producto, después de que ya han sido cubiertas varias zonas parciales de la superficie frontal.Figure 15a shows a side view of the device during the winding of an extreme left area of the product roll, after several have already been covered partial areas of the front surface.
La figura 15b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 15a.Figure 15b shows a plan view upper on the device according to figure 15a.
La figura 16a muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 15a.Figure 16a shows a plan view upper on the device according to figure 15a.
La figura 16a muestra una vista lateral del dispositivo después de que la cabeza de la lámina se ha movido al centro de la superficie envolvente del rollo de producto.Figure 16a shows a side view of the device after the blade head has moved to center of the wrapping surface of the product roll.
La figura 16b muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo según la figura 16a.Figure 16b shows a plan view upper on the device according to figure 16a.
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La figura 17 muestra una representación ampliada de la cabeza de la lámina y del rollo de producto según la figura 16a.Figure 17 shows an enlarged representation of the head of the sheet and the product roll according to the figure 16th
La figura 18 muestra una vista lateral de la cabeza de la lámina y del rollo de producto según la figura 17, pero con la cabeza de la lámina girada así como con las pinzas de sujeción cerradas.Figure 18 shows a side view of the sheet and product roll head according to figure 17, but with the blade head turned as well as with the tweezers of clamping closed.
La figura 19 muestra una vista lateral de la cabeza de la lámina durante el corte de la lámina, yFigure 19 shows a side view of the blade head during blade cutting, and
La figura 20 muestra una vista lateral de la cabeza de la lámina durante el cepillado del extremo de la lámina cortado sobre la superficie envolvente del rollo de producto.Figure 20 shows a side view of the blade head during brushing the blade end cut on the wrapping surface of the product roll.
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En los dibujos se designa, en general, con el número de referencia 10 un dispositivo para el arrollamiento de un rollo de producto. Tal dispositivo 10 está constituido según la figura 1 esencialmente por un brazo de robot 11, una cabeza de la lámina 12, dos instalaciones no representadas para la recepción y para el accionamiento de rollos de producto 13 y 14, un dispositivo de encolado 15 representado en la figura 2 así como un control del robot no representado.In the drawings it is designated, in general, with the reference number 10 a device for winding a product roll. Such device 10 is constituted according to the Figure 1 essentially by a robot arm 11, a head of the sheet 12, two facilities not represented for reception and for actuating product rolls 13 and 14, a device of gluing 15 shown in Figure 2 as well as a control of the robot not represented.
El brazo de robot 11 presenta según la figura 1 para la fijación estacionaria en el suelo una pata 16, siendo posible, por ejemplo, igualmente una fijación de la pata 16 en un techo o en una pared. Un eje de giro z del brazo de robot 11 se encuentra sobre una recta y, que se extiende perpendicularmente al eje medio M de los rollos de producto 13, 14 a través de un punto medio P de los rollos de producto 13, 14. El punto medio P se encuentra, independientemente de las dimensiones de los rollos de producto 13, 14, siempre en la misma posición con respecto al eje de giro z del brazo de robot 11. De esta manera, se pueden determinar con mucha exactitud las dimensiones de los rollos de producto 13, 14 y a continuación se puede realizar de forma precisa el empaquetado. En virtud de esta disposición definida, en virtud de requerimientos más reducidos, se pueden utilizar controles de coste más favorable para el brazo de robot 11.The robot arm 11 presents according to figure 1 for stationary fixation on the ground a leg 16, being possible, for example, also a fixation of the leg 16 in a ceiling or on a wall An axis of rotation z of the robot arm 11 is lies on a line and, which extends perpendicularly to the middle axis M of product rolls 13, 14 through a point mean P of the product rolls 13, 14. The midpoint P is finds, regardless of the dimensions of the rolls of product 13, 14, always in the same position with respect to the axis of rotation z of the robot arm 11. In this way, you can determine very accurately the dimensions of the rolls of product 13, 14 and then it can be done precisely the packaging Under this defined provision, under smaller requirements, cost controls can be used more favorable for the robot arm 11.
El brazo de robot 11 presenta los elementos 11a, 11b, 11c así como 11d, que están conectados entre sí de forma móvil giratoria por medio de las articulaciones 17, 18 y 19. Por medio de estas tres articulaciones 17, 18, 19 así como otras dos articulaciones 20 y 21, la cabeza de la lámina 12 se puede mover con mucha exactitud a cualquier posición dentro de una zona de trabajo del brazo de robot 11.The robot arm 11 presents the elements 11a, 11b, 11c as well as 11d, which are connected to each other in a mobile way rotating by means of joints 17, 18 and 19. By means of these three joints 17, 18, 19 as well as two others joints 20 and 21, the head of the blade 12 can be moved with high accuracy to any position within a work zone of the robot arm 11.
La cabeza de la lámina 12 es giratoria por medio del brazo de robot 11, como se representa en las figuras 1a a 1c, entre los dos rollos de lámina 13 y 14. Durante el empaquetado de un rollo de producto 13 es posible, como se representa en la figura 1a, sustituir otro rollo de producto 14 ya empaquetado por uno no empaquetado, con lo que se eleva la capacidad del dispositivo 10.The head of the blade 12 is rotatable by means of the robot arm 11, as shown in figures 1a to 1c, between the two rolls of sheet 13 and 14. During the packaging of a product roll 13 is possible, as shown in the figure 1st, replace another roll of product 14 already packaged with one not packaged, thereby raising the capacity of the device 10.
En las figuras 3a, b se representa de forma más detallada la cabeza de la lámina 12. Ésta presenta esencialmente dos bulones cónicos 22 con frenos de polvo magnético (no representados) para la retención y arrastre de un núcleo no representado del rollo de lámina 24, un rodillo de desviación 25, dos pinzas de sujeción 26a y 26b, una instalación de corte 27, un cepillo 28 así como un sensor de distancia 29 (ver la figura 5b).In figures 3a, b is represented more detailed the head of the sheet 12. This essentially presents two conical bolts 22 with magnetic powder brakes (no represented) for the retention and dragging of a core not represented of the sheet roll 24, a deflection roller 25, two clamps 26a and 26b, a cutting installation 27, a brush 28 as well as a distance sensor 29 (see figure 5b).
El sensor de distancia 29 se encuentra en una posición fija con respecto al rodillo de desviación 25, que acondiciona una línea de extracción L definida (ver la figura 3b) para la tira de lámina 37. Puesto que el sensor de distancia 29 determina la distancia con respecto al rollo de producto 13 y estos datos son transmitidos al control de la máquina del brazo de robot 11, a partir de los cuales se puede calcular la posición teórica del rodillo de desviación 25. De esta manera, es posible, de acuerdo con las dimensiones de los rollos de producto 13, 14, mantener una distancia definida entre el rodillo de desviación 25 y la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13 y esta manera mantener una longitud libre definida de la tira de lámina 37.The distance sensor 29 is in a fixed position with respect to the deflection roller 25, which conditions a defined extraction line L (see figure 3b) for the strip of sheet 37. Since the distance sensor 29 determine the distance with respect to product roll 13 and these data is transmitted to the robot arm machine control 11, from which the theoretical position can be calculated of the deflection roller 25. In this way, it is possible, according with the dimensions of product rolls 13, 14, keep a defined distance between the deflection roller 25 and the surface envelope 32 of product roll 13 and this way keep a defined free length of the strip of sheet 37.
La suspensión de los rollos de producto 13, 14 en la instalación de recepción y de accionamiento se realiza detectando zonas extremas 30 y 31 de un casquillo de soporte de bulones extensibles, que enganchan en el casquillo de soporte y se extienden allí, de manera que durante la rotación de los bulones extensibles, también el casquillo de soporte se desplaza en rotación junto con el rollo de producto 13, 14.The suspension of product rolls 13, 14 in the reception and drive installation it is carried out detecting end zones 30 and 31 of a support bushing of Extensible bolts, which engage in the support bushing and are extend there, so that during the rotation of the bolts extensible, also the support bushing moves in rotation together with the product roll 13, 14.
El procedimiento de empaquetado se realiza ahora como se indica a continuación:The packaging procedure is now performed as follows:
Se gira la cabeza de la lámina 12 según la figura 2a en primer lugar hacia el distribuidor de cinta adhesiva 15. Allí se aplica, como se deduce a partir de las figuras 2b y 3a, b, una tira de cinta adhesiva 36 que se adhiere por los dos lados en el lado longitudinal sobre la anchura de la lámina 37. En este caso, durante el proceso de encolado, el rodillo de desviación 25 sirve como contra apoyo para la anchura de la lámina 37. La anchura de la lámina 37 se mantiene bajo tensión mientras tanto por las pinzas de sujeción 26a, b cerradas (figuras 3a, b).The head of the blade 12 is rotated according to the Figure 2a first towards the adhesive tape dispenser 15. There it is applied, as follows from Figures 2b and 3a, b, a strip of adhesive tape 36 that adheres on both sides on the longitudinal side over the width of the sheet 37. In this case, during the gluing process, the deflection roller 25 serves as a support for the width of the sheet 37. The width of sheet 37 is kept under tension meanwhile by the clamps 26a, b closed (figures 3a, b).
De acuerdo con las figuras 4a y 4b, la cabeza de la lámina 12 se aproxima a continuación por el centro, siempre paralela a la recta y, a una distancia determinada, hacia el rollo de producto 13. A partir de los datos suministrados por el sensor de distancia 29 se puede determinar el diámetro del rollo de producto 13 y, por lo tanto, el tamaño de las superficies frontales 33, 34 del rollo de producto 13.According to Figures 4a and 4b, the head of the sheet 12 is then approached by the center, always parallel to the line and , at a certain distance, towards the product roll 13. From the data supplied by the Distance sensor 29 can determine the diameter of the product roll 13 and, therefore, the size of the front surfaces 33, 34 of the product roll 13.
Para la medición del rollo de producto 13, la cabeza de la lamina 12 se mueve en una etapa siguiente paralelamente al eje medio M más allá de la superficie frontal 34 del rollo de producto 13 a una posición final definida y se aproxima a continuación de nuevo a la superficie frontal 34, hasta que se ha hallado la posición de la superficie frontal 34 (ver las figuras 5a, b). De la misma manera, la cabeza de la lámina se desplaza también para la medición de las posiciones de la superficie frontal recta 33, como se deduce a partir de las figuras 6a, b.For measuring product roll 13, the blade head 12 moves in a next stage in parallel to the middle axis M beyond the front surface 34 of the roll of product 13 to a definite final position and approximates continuation back to the front surface 34, until it has been found the position of the front surface 34 (see figures 5a, b). In the same way, the blade head moves also for measuring the front surface positions line 33, as follows from figures 6a, b.
La cabeza de la lámina 12 se mueve a continuación de nuevo centrada delante del rollo de producto 13 y se aproxima a continuación, como se representa en las figuras 7a y 7b, a una superficie envolvente 32. Una zona inicial 23 de 650 mm de ancho aproximadamente, provista con la tira de cinta adhesiva 36, de la anchura de la lámina 37 es encolada sobre la superficie envolvente 32, presionando el rodillo de desviación 25 la anchura de la lámina 37 provista con la tira de cinta adhesiva 36 en la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13. El rollo de producto 13 es desplazado en rotación a continuación, como se representa en las figuras 8a, b, con lo que se arrolla la anchura de la lámina 37 alrededor del rollo de producto 13.The head of the sheet 12 moves to continuation again centered in front of product roll 13 and it approximates below, as depicted in figures 7a and 7b, to an enveloping surface 32. An initial zone 23 of 650 mm of width approximately, provided with the strip of adhesive tape 36, of the width of the sheet 37 is glued on the surface envelope 32, pressing the deflection roller 25 the width of the sheet 37 provided with the strip of adhesive tape 36 in the Envelope surface 32 of the product roll 13. The roll of product 13 is shifted in rotation then as represented in figures 8a, b, with which the width is rolled of the sheet 37 around the product roll 13.
Para un proceso de empaquetado definido es necesario mantener la anchura de la lámina 37 bajo tensión uniforme. A medida que se reduce el diámetro del rollo de lámina 24, se incrementa la resistencia al desenrollamiento en virtud de la reducción del brazo de palanca. Por este motivo, los bulones 22 de forma cónica, que giran simultáneamente con el rollo de lámina 24, están provistos con frenos de polvo magnético no representados, que frenan tanto menos cuanto menor es el diámetro del rollo de lámina 24 y de esta manera garantizan una tensión constante de la anchura de la lámina 37.For a defined packaging process it is it is necessary to keep the width of the sheet 37 under uniform tension. As the diameter of the sheet roll 24 is reduced, increases the resistance to unwinding by virtue of lever arm reduction. For this reason, bolts 22 of conical shape, which rotate simultaneously with sheet roll 24, are provided with magnetic dust brakes not shown, which slow down the less the smaller the diameter of the sheet roll 24 and thus guarantee a constant tension of the width of sheet 37.
Para que el proceso de empaquetado se pueda dominar totalmente en condiciones definidas, el rodillo de desviación 25 de la cabeza de la lámina 12 según las figuras 9a, b mantiene durante el empaquetado una distancia fija A con respecto a la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13. La cabeza de la lámina 12 se mueve a la distancia A en la dirección del lado frontal 33, con lo que la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13 es arrollada con la anchura de la lámina 37. En este caso, la cabeza de la lámina 12 es controlada de tal forma que la anchura de la lámina 37 se arrolla a solapa en las zonas marginales en forma de espiral alrededor de la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13. La cabeza de la lámina 12 se mueve ahora más allá del lado frontal 33 del rollo de producto 14 hasta el punto de que también la anchura de la lámina 37 sobresale parcialmente sobre el lado frontal 33, como se representa en la figura 10b.So that the packaging process can be completely dominate under defined conditions, the roller deviation 25 of the head of the sheet 12 according to figures 9a, b maintains a fixed distance A in relation to the enveloping surface 32 of the product roll 13. The head of sheet 12 moves at distance A in the direction of the side front 33, whereby the enveloping surface 32 of the roll of product 13 is rolled with the width of the sheet 37. In this case, the head of the sheet 12 is controlled in such a way that the width of the sheet 37 is rolled to flap in the marginal areas spirally around the enveloping surface 32 of the product roll 13. The head of the sheet 12 now moves more beyond the front side 33 of the product roll 14 to the point of that also the width of the sheet 37 partially protrudes over the front side 33, as shown in Figure 10b.
A continuación, la cabeza de la lámina 12 gira en la dirección del movimiento alrededor de 90º y se mueva a una posición óptima para el arrollamiento del lado frontal 33, de manera que la cabeza de la lámina 12 se puede girar también por medio de la articulación 19 más cerca del lado frontal 33. Como se representa en la figura 11a, en este caso una zona parcial del lado frontal 33 se cubre con la anchura de la lámina 37, de manera que la anchura de la lámina 37 es conducida tan estrechamente por delante de una superficie circunferencial 35 de la zona del casquillo de soporte 30 que no se producen superficies no cubiertas. Después del empaquetado de la zona parcial del lado frontal 33, la cabeza de la lámina 12 gira de nuevo hacia atrás alrededor de 90º, de manera que según la figura 10, la superficie envolvente 38 es envuelta de nuevo con la anchura de la lámina 37.Next, the head of the blade 12 rotates in the direction of movement around 90º and move to a optimal position for winding the front side 33, so that the head of the sheet 12 can also be rotated by means of the joint 19 closer to the front side 33. As shown in figure 11a, in this case a partial area of the front side 33 it is covered with the width of the sheet 37, so that the width of sheet 37 is conducted so closely in front of a circumferential surface 35 of the support sleeve area 30 that uncovered surfaces are not produced. After the packaging of the partial area of the front side 33, the head of the sheet 12 rotates back again around 90 °, so that according to figure 10, the enveloping surface 38 is wrapped again with the width of the sheet 37.
A continuación, ahora de acuerdo con la dimensión del rollo de producto 13, se gira la cabeza de la lámina 12 de forma automática varias veces a intervalos de tiempo definidos alrededor de 90º entre las posiciones representadas en las figuras 10 y 11, de manera que como se ha descrito anteriormente y se representa en la figura 12, se proveen otras zonas parciales del lado frontal 33 con la anchura de la lámina 37, hasta que todo el lado frontal 33 está empaquetado densamente, de manera que la anchura de la lámina 37 se apoya a modo de collar en la superficie circunferencial 35 del extremo del casquillo de soporte 30. El giro de la cabeza de la lámina 12 se realiza en este caso de forma automática a intervalos de tiempo calculados por el control del brazo de robot 11, que están adaptados a las dimensiones del producto y a la velocidad de rotación constante del rollo de producto 13.Then, now according to the product roll dimension 13, the blade head is turned 12 automatically several times at defined time intervals around 90º between the positions represented in the figures 10 and 11, so that as described above and depicted in figure 12, other partial areas of the front side 33 with the width of the sheet 37, until all the front side 33 is densely packed, so that the blade width 37 is supported by a collar on the surface circumferential 35 of the end of the support bushing 30. The rotation of the head of the sheet 12 is carried out in this case automatic at time intervals calculated by the control of the robot arm 11, which are adapted to the dimensions of the product and at the constant rotation speed of the roll of product 13.
Después del empaquetado completo del lado frontal 33, la cabeza de la lámina gira de nuevo a la posición para el arrollamiento de la superficie envolvente 32 y marcha a la distancia A en la dirección del lado frontal 34 (ver las figuras 13a, b). Los procesos del empaquetado del lado frontal 33 se realizan ahora de manera similar a la representada en las figuras 14 y 15, para arrollar también el lado frontal 34. A continuación se desplaza la cabeza de la lámina 12, cubriendo la superficie envolvente 32, por el centro delante del rollo de producto 13 (ver la figura 16). Los lados frontales 33 y 34 así como toda la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13 están cubiertos ahora con la anchura de la lámina 37.After full side packaging front 33, the blade head rotates back to the position to the winding of the enveloping surface 32 and going to the distance A in the direction of the front side 34 (see figures 13a, b). The packaging processes of the front side 33 are now perform similarly to that represented in the figures 14 and 15, to also roll the front side 34. Next the head of the sheet 12 is displaced, covering the surface envelope 32, in the center in front of product roll 13 (see Figure 16). The front sides 33 and 34 as well as all the Envelope surface 32 of product roll 13 are covered now with the width of the sheet 37.
Después del empaquetado completo, se detiene la rotación del rollo de producto 13 y se gira la cabeza de la lámina 12 alrededor de la articulación 19 para cortar la anchura de la lámina 37, como se representa en la figura 18. La anchura de la lámina 37 se mueve de esta manera a la zona de actuación de las pinzas de sujeción 26 del dispositivo de corte 27 así como del cepillo 28. La anchura de la lámina 37 se mantiene bajo tensión a través del cierre de las pinzas de sujeción 26, la cabeza de la lámina 12 se mueve en la dirección de la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13 y la anchura de la lámina 37 se corta a continuación por medio del dispositivo de corte 27 (ver la figura 19). A continuación, se cepilla la anchura de la lámina 37 según la figura 20 con el cepillo 28 bajo rotación de la cabeza de la lámina 12 sobre la superficie 32. La anchura de la lámina 37 se adhiere a través de carga estática sobre la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13.After full packaging, the product roll rotation 13 and the blade head is rotated 12 around the joint 19 to cut the width of the sheet 37, as shown in figure 18. The width of the sheet 37 moves in this way to the area where the clamps 26 of the cutting device 27 as well as the brush 28. The width of the sheet 37 is kept under tension at through the closure of the clamps 26, the head of the sheet 12 moves in the direction of the enveloping surface 32 of the product roll 13 and the width of the sheet 37 is cut to then by means of cutting device 27 (see figure 19). Next, the width of the sheet 37 is brushed according to the Figure 20 with brush 28 under rotation of the blade head 12 on the surface 32. The width of the sheet 37 adheres to through static loading on the wrap surface 32 of the roll of product 13.
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Ahora se termina el proceso de arrollamiento del rollo de producto 13, la cabeza de la lámina 12 se retira de la superficie 32 del rollo de producto 13 y se gira por el brazo de robot 11 alrededor de 180º hacia el rollo de producto 14 (ver la figura 1c). Allí se puede comenzar ahora sin tiempo de espera otro proceso de arrollamiento, mientras que el rollo de producto 13 es retirado fuera del dispositivo y se puede suspender un rollo de producto no empaquetado en la instalación de recepción y de accionamiento.Now the winding process of the product roll 13, the head of the sheet 12 is removed from the surface 32 of product roll 13 and is rotated by the arm of robot 11 around 180º towards product roll 14 (see the figure 1c). There you can start now without another timeout winding process, while product roll 13 is removed out of the device and you can suspend a roll of product not packaged at the reception and drive
Claims (13)
- a)to)
- medición de la longitud del rollo de producto y de la distancia de una línea de extracción definida de la cabeza de la lámina con respecto a la superficie envolvente del rollo de producto;roll length measurement of product and the distance of a defined extraction line from the blade head with respect to the enveloping surface of the product roll;
- b)b)
- colocación de un medio adhesivo en el comienzo de la lámina;placement of an adhesive medium in the beginning of the sheet;
- c)C)
- colocación de la lámina en la superficie envolvente del rollo de producto;placement of the sheet in the wrapping surface of the product roll;
- d)d)
- accionamiento del rollo de producto con número constante de revoluciones;product roll drive with constant number of revolutions;
- e)and)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente a un eje medio longitudinal del rollo de producto, al menos parcialmente, más allá de una primera zona extrema;head displacement of the sheet parallel to a longitudinal middle axis of the roll of product, at least partially, beyond a first zone extreme
- f)F)
- rotación de la cabeza de la lámina alrededor de 90º en la dirección del movimiento;blade head rotation around 90º in the direction of movement;
- g)g)
- después de cubrir una zona parcial del lado frontal, que se extiende hasta el eje, giro hacia atrás de la cabeza de la lámina;after covering a partial area of front side, which extends to the axis, backward rotation of the blade head;
- h)h)
- a continuación, repetición varias veces de las etapas del procedimiento f) y g), hasta que diferentes zonas del lado frontal, respectivamente, que se apoyan en la superficie circunferencial del casquillo de soporte, están cubiertas hasta la envoltura completa;to then repeat several times of the stages of the procedure f) and g), until different areas of the front side, respectively, which rest on the circumferential surface of the support bushing, are covered up to the wrap complete;
- i)i)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente al eje medio longitudinal del producto, al menos parcialmente, más allá de una segunda zona extrema del rollo de producto, con lo que se arrolla al mismo tiempo la superficie envolvente del rollo de producto en toda la superficie;head displacement of the sheet parallel to the longitudinal median axis of the product, to less partially, beyond a second end zone of the roll of product, which coils the surface at the same time product roll envelope over the entire surface;
- j)j)
- realización de las etapas del procedimiento indicadas en f), g) y h);realization of the stages of procedure indicated in f), g) and h);
- k)k)
- rotación de la cabeza de la lámina a la posición de partida así como movimiento de la cabeza de la lámina en la dirección del centro del rollo de producto;rotation of the blade head to the starting position as well as blade head movement in the direction of the center of the product roll;
- l)l)
- frenado del rollo de producto hasta que se para;product roll braking until To stop;
- m)m)
- sujeción y corte de la lámina;clamping and cutting of the sheet;
- n)n)
- movimiento de la cabeza de la lámina a la proximidad inmediata de la superficie envolvente;blade head movement a the immediate proximity of the enveloping surface;
- o)or)
- presión de apriete del extremo de la lámina.clamping pressure of the end of the sheet.
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