ES2346994T3 - Procedimiento y dispositivo para la produccion de uniones de esquina a inglete por soldadura por vibracion. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la produccion de uniones de esquina a inglete por soldadura por vibracion. Download PDF

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Abstract

Un procedimiento para producir una unión o junta de esquina a inglete (2) entre dos componentes (4a, 4b) por soldadura por vibración, en que áreas de inglete (6, 8) que hacen contacto entre sí de los dos componentes (4a, 4b) se encuentran en un plano de inglete fijo común (E) antes del comienzo del proceso de soldadura, y durante el proceso de soldadura son frotadas entre sí mediante oscilaciones de los componentes bajo presión por soldadura prescrita, caracterizado porque durante el proceso por soldadura los dos componentes (4a, 4b) son sometidos a oscilaciones (S) de translación en línea recta perpendiculares entre sí, cuyas fases son hechas coincidir entre sí de modo que las áreas de inglete (6, 8) de los dos componentes (4a, 4b) oscilan transversalmente al plano de inglete fijo (E), y a través de este plano, en que dichas áreas permanecen bajo la presión por soldadura prescrita.

Description

Procedimiento y dispositivo para la producción de uniones de esquina a inglete por soldadura por vibración.
Antecedentes del invento
El presente invento se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la producción de uniones o juntas de esquina a inglete entre dos componentes por soldadura por vibración.
Los procedimientos de soldadura por vibración para la producción de uniones de esquina a inglete entre partes de marco de un marco rectangular, en particular, de un marco abisagrado para ventanas y puertas, son conocidos a partir de las patentes EP 1.207.994 B1, EP 1.447.167 A1, EP 1.648.648 A1 y EP 1.656.231 A1. Con estos procedimientos de soldadura por vibración, las partes del marco son puestas en oscilación por los cabezales oscilantes de las máquinas de soldadura por vibración de tal modo que las áreas de inglete que hacen contacto entre sí oscilan en el plano de inglete fijo (plano de junta) en oposición de fase bajo presión de soldadura a fin de incurrir en una conexión de soldadura por fricción. Estas oscilaciones en oposición de fase de las áreas de inglete que hacen contacto entre sí son movimientos orbitales, por ejemplo, movimientos circulares o elípticos, que en el caso extremo puede ser también movimientos en línea recta. Debido a que estos movimientos tienen lugar en los planos de inglete fijos, y así, de forma oblicua a la dirección longitudinal de las partes de marco, los cabezales oscilantes también deben estar dispuestos de forma oblicua a la dirección longitudinal y transversal de las partes del marco.
A partir de estas publicaciones es además conocido que para producir las cuatro uniones de esquina a inglete de un marco simultáneamente, los ocho cabezales oscilantes dispuestos en las áreas de esquina del marco son accionadas simultáneamente.
Un procedimiento de soldadura por vibración similar para producir uniones de esquina de un marco es conocido a partir del documento DE 199 38 099 A1, en que las partes de marco son sometidas a oscilaciones lineales perpendiculares al plano del marco, a fin de rozar, y de este modo, soldar juntas las áreas de inglete que hacen contacto entre sí de las partes de marco. Con este procedimiento de soldadura por vibración, también, los movimientos relativos de las áreas de inglete de las partes de marco que hacen contacto entre sí tienen lugar en los planos de inglete fijos en las cuatro esquinas del marco.
Sumario del invento
El objeto del presente invento es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para producir una junta o unión de esquina a inglete entre dos componentes por soldadura por vibración, en que el modo de oscilación de las oscilaciones de los componentes, necesario para producir las conexiones soldadas, es tan simple como sea posible.
El procedimiento y el dispositivo de acuerdo con el invento para solucionar este objetivo están definidos en la Reivindicación 1ª de Patente y en la Reivindicación 6ª de Patente.
De acuerdo con el invento, durante el proceso de soldadura los dos componentes son sometidos a oscilaciones de translación en línea recta perpendiculares entre sí, cuyas fases son hechas coincidir entre sí de tal modo que las áreas de inglete de los dos componentes oscilan en ángulos rectos con relación al plano de inglete fijo, y a través del mismo, mientras permanecen en contacto bajo una presión de soldadura prescrita.
Aquí, las oscilaciones de translación de los dos componentes son convenientemente sincronizadas de tal modo que sus frecuencias y amplitudes son idénticas.
Si el procedimiento de acuerdo con el invento es usado para producir uniones de esquina entre componentes cuya magnitud longitudinal es mayor que su magnitud transversal, entonces las oscilaciones de translación de los dos componentes pueden continuar bien en sus direcciones longitudinales o bien en sus direcciones transversales.
Una ventaja esencial del invento consiste en que los componentes que han de ser unidos juntos son sometidos únicamente en oscilaciones de translación en línea recta, lo que simplifica de modo correspondiente el diseño y la disposición de los cabezales oscilantes requeridos para esto.
Con el procedimiento de acuerdo con el invento, la presión de soldadura necesaria para producir la conexión soldada es producida porque es ejercida una fuerza sobre cada uno de los componentes, que es aplicada perpendicularmente a la dirección de oscilación del componente respectivo. Estas fuerzas son transferidas convenientemente a los componentes oscilantes a través de los cabezales oscilantes.
El procedimiento y el dispositivo de acuerdo con el invento son particularmente adecuados para producir uniones de esquina a inglete de un marco rectangular, tal como de un marco abisagrado o un marco fijo para ventanas, puertas, celosías, o similares. En principio, sin embargo, el invento puede ser usado en cualquier lugar, dónde dos o más componentes han de ser unidos juntos en áreas de inglete, por ejemplo, en el ensamblaje de muebles.
Otras realizaciones ventajosas del invento surgen de las reivindicaciones de patente dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Otros detalles y ventajas del presente invento son explicados basándose en los dibujos adjuntos. Muestran:
Las figs. 1 a 3 representaciones esquemáticas de una junta o unión de esquina a inglete en diferentes posiciones durante una operación de soldadura;
La fig. 4 una vista superior esquemática de un sistema de soldadura por vibración para producir uniones de esquina a inglete de un marco que consiste de cuatro partes de marco;
La fig. 5 una representación que corresponde a la fig. 4 para ilustrar la posibilidad de ajustar el sistema de soldadura por vibración para procesar marcos de tamaños diferentes;
La fig. 6 una vista lateral esquemática del sistema de soldadura por vibración en la fig. 5.
Descripción detallada de las realizaciones ejemplares preferidas
La fig. 1 muestra esquemáticamente una junta o unión de esquina a inglete 2 entre dos componentes 4a, 4b, cuyas áreas de inglete 6, 8 han de ser conectadas juntas por soldadura por vibración. En la realización ejemplar representada, los componentes 4a, 4b son designados como partes de marco de un marco rectangular, cuyo resto no ha sido representado. Como ya se ha explicado al principio, los componentes 4a, 4b pueden también ser cualesquiera otros componentes, en tanto en cuanto puedan ser unidos juntos por soldadura por vibración.
Los componentes 4a, 4b están compuestos de plástico o cualquier otro material que es adecuado para la soldadura por vibración. Se han incluido aquí otras posibilidades, por ejemplo, madera y un compuesto de madera y plástico. Son conocidos en el estado de la técnica emparejamientos de materiales adecuados para soldadura por vibración, de modo que no son descritos aquí adicionalmente.
Como se ha mostrado en la fig. 1, las áreas de inglete 6, 8 de las partes de marco 4a, 4b que hacen contacto entre sí están dispuestas antes del procedimiento de soldadura en un plano de inglete E (imaginario). En la realización ejemplar representada, las áreas de inglete 6, 8 y así, el plano de inglete E, respectivamente, contienen un ángulo de inglete de 45º con la dirección longitudinal de las partes de marco 4a, 4b. Sin embargo, el ángulo de inglete también puede ser diferente a 45º, en tanto en cuanto las áreas 6, 8 se extiendan de forma oblicua a la dirección longitudinal de la parte de marco asociada 4a, 4b.
Con el fin de unir las partes de marco 4a, 4b juntas en sus áreas de inglete 6, 8 por soldadura por vibración, las partes de marco 4a, 4b son sometidas a oscilaciones de translación en línea recta. Como se ha indicado por las dobles flechas S, las oscilaciones de translación continúan en la dirección longitudinal de las partes de marco 4a, 4b, y así, paralelas al plano del marco (plano de dibujo de la fig. 1). Esto significa que la parte de marco 4a (en la fig. 1) oscila en la dirección horizontal, mientras que la parte de marco 4b (en la fig. 1) oscila en la dirección vertical.
Las figs. 2 y 3 muestran la posición de las partes de marco 4a, 4b durante sus oscilaciones en una dirección de oscilación S_{V} y en la otra dirección de oscilación S_{R}. En la fig. 2, puede verse que las partes de marco 4a, 4b han deslizado directamente en la dirección de oscilación S_{V} de modo que sus áreas de inglete 6, 8 se han movido transversalmente al plano de inglete fijo E (imaginario) hasta una posición final. Con la inversión de la oscilación, las partes de marco 4a, 4b deslizan linealmente en la dirección de oscilación S_{R}, de tal modo que sus áreas de inglete 6, 8 se mueven a través del plano de inglete fijo E, hasta que alcanzan la posición final que se encuentra al otro lado del plano de inglete E, como se ha mostrado en la fig. 3.
Estas oscilaciones de translación lineales de las partes de marco 4a, 4b ocurren con la misma amplitud y la misma frecuencia. Aquí, las fases de las oscilaciones son hechas coincidir entre sí de tal modo que las áreas de inglete 6, 8 de las partes de marco 4a, 4b permanecen en contacto, esto significa que el área de inglete 6 siempre oscila en la misma dirección que el área de inglete 8. Aquí, las áreas de inglete 6, 8 realizan un movimiento deslizante una con relación a otra, paralelo al plano de inglete fijo E, como se ha visto en una comparación de las figs. 2 y 3. El movimiento deslizante de las áreas de inglete 6, 8 es un requisito para la fricción entre las partes de marco 4a, 4b, necesario para la soldadura por vibración.
Con el fin de crear la fuerza de fricción requerida para el proceso de fusión, las áreas de inglete 6, 8 de las partes de marco 4a, 4b son presionadas una contra otra durante sus oscilaciones con una presión de fusión prescrita. En la realización ejemplar representada, esto es logrado porque durante el proceso de fusión una fuerza F es ejercida sobre cada una de las partes de marco 4a, 4b cuya línea de acción se extiende perpendicular, en cada caso, a la dirección de oscilación S de la parte de marco afectada 4a o
4b.
Las oscilaciones de las partes de marco 4a, 4b deberían ser hechas coincidir entre sí de tal modo que después de la finalización del proceso de oscilación las partes de marco 4a, 4b y sus áreas de inglete 6, 8 ocupen las posición final mostrada en la fig. 1, en la que las áreas de inglete 6, 8 son exactamente congruentes, es decir, sus superficies completas están en contacto entre sí. Con el uso de cabezales oscilantes lineales corrientes, esto es conseguido automáticamente debido al hecho de que los osciladores de los cabezales oscilantes "se asientan" en la posición de partida debido a su suspensión elástica. En principio, esto también puede ser logrado a través de una deceleración controlada o regulada del oscilador.
Los parámetros de oscilación se encuentran convenientemente en el intervalo corriente para soldadura por vibración lineal. Se dan los intervalos siguientes como ejemplos:
Frecuencia de oscilación: 40 a 250 Hz (por ejemplo, 100 o 240 Hz)
Amplitud de oscilación: 0,35 a 2,0 mm (por ejemplo, 0,6 mm)
Tiempo de soldadura: 1 a 10 s
Fuerza de soldadura: 2,5 a 30 KN
Con la realización ejemplar representada en las figs. 1 a 3, las partes de marco 4a, 4b realizan las oscilaciones de translación, en cada caso, en su dirección longitudinal (dobles flechas S). Debería indicarse, sin embargo, que en principio, el mismo procedimiento de soldadura produce resultados cuando las partes de marco 4a, 4b no oscilan en sus direcciones longitudinales, sino en vez de ello en sus direcciones transversales, así, perpendicular a las dobles flechas S. En este caso, también, las áreas de inglete 6, 8 realizan el movimiento deslizante, una con relación a otra, paralelo al plano de inglete fijo E que es necesario para el procedimiento de soldadura por fricción, incluso aunque las partes de marco 4a, 4b estén sometidas únicamente a oscilaciones de translación en línea recta.
El procedimiento descrito para producir la junta de esquina a inglete 2 es usado preferiblemente para producir marcos completos, como se ha descrito a continuación en más detalle basándose en la fig. 4.
La fig. 4 muestra en una representación esquemática un sistema de soldadura por vibración para producir un marco a partir de cuatro partes de marco 4a, 4b, 4c, 4d, que están conectadas juntas por cuatro uniones de esquina a inglete 2. El marco es, en particular, un marco para una puerta o una ventana abisagrada; sin embargo, también son concebibles otros marcos, por ejemplo, para muebles, cuadros, o similares.
Para producir las cuatro uniones de esquina a inglete 2, el sistema de soldadura por vibración representado en la fig. 4 comprende ocho cabezales oscilantes 10 que funcionan linealmente, cada uno de los cuales está compuesto de un oscilador 10a y una partes estacionaria 10b. Los cabezales oscilantes 10 están dispuestos de tal modo que sus osciladores 10a, en cada caso, se aplican en las regiones de extremidad de las partes de marco 4a-d. Por ello, los osciladores 10a de los cabezales oscilantes 10, y así, las partes de marco 4a-d, pueden realizar oscilaciones de translación lineal en sus direcciones longitudinales, como se ha indicado por las dobles flechas S, y se ha descrito previamente basándose en las figs. 1 a 3.
Las partes de marco 4a-d son sujetas por los osciladores 10a de los cabezales oscilantes 10 a través de un bloqueo positivo y/o un bloqueo por fricción, como es tradicional con soldadura por vibración. El bloqueo por fricción puede ser producido, por ejemplo, sujetando las partes de marco en los osciladores 10a. El bloqueo positivo puede ser logrado, por ejemplo, porque los osciladores 10a se sujeten en ánimas de las partes de marco 4a-d por medio de pasadores o espigas a modo de dedo, que corren transversales a la dirección de oscilación de las partes de marco.
Con el fin de producir las cuatro uniones de esquina a inglete 2 del marco simultáneamente, los ocho cabezales oscilantes 10 son accionados de forma sincronizada. Esto significa que las fases de los osciladores de los ocho cabezales oscilantes 10 son hechas coincidir entre sí de tal modo que sus osciladores 10a oscilan en el sentido de las agujas del reloj durante su primer semiperiodo, y en sentido contrario a las agujas del reloj durante el otro semiperiodo, como se ha indicado por las flechas S_{V} en la fig. 4. Además, las frecuencias de oscilación y las amplitudes de oscilación de los ocho cabezales oscilantes 10 son las mismas. Es importante aquí que todas las oscilaciones de las partes de marco 4a-d sean oscilaciones de translación puramente lineales, de tal modo que puedan usarse cabezales oscilantes lineales simples.
La soldadura de las cuatro uniones de esquina a inglete 2 puede ocurrir sin cristal o vidrio, o con un cristal insertado en las partes de marco 4a-d. Las oscilaciones de las partes de marco 4a-d, requeridas para el proceso de soldadura, relativas a un cristal insertado pueden ser permitidas porque el cristal está soportado a través de cierres herméticos elásticos en las partes de marco 4a-d. Otra posibilidad consiste en que el cristal sea sostenido fijo en posición por un robot que usa un montaje de copa de succión.
Además, es posible producir simultáneamente dos marcos que se encuentran uno sobre el otro. Para esto, serían necesarios dieciséis cabezales oscilantes individuales, u ocho cabezales oscilantes dobles. Si, en este caso, los cristales están también situados ya dentro de las partes de marco, el cristal inferior puede estar soportado sobre un soporte fijo, y el cristal superior puede, a su vez, estar sujeto por un robot que usa el montaje de copa de succión (sistema de manipulación).
En la realización ejemplar mostrada en la fig. 4, hay previstos ocho cabezales oscilantes 10. En principio, también es posible, prever sólo cuatro cabezales oscilantes, que se aplican en las regiones centrales de las partes de marco 4a, 4b, 4c, 4d. Incidentalmente, el sistema de soldadura por vibración podría también ser construido de tal modo que las partes de marco 4a-d no oscilen en su dirección longitudinal, sino en vez de ello en su dirección transversal, como ya se ha mencionado antes. También en este caso, podrían preverse o bien cuatro o bien ocho cabezales oscilantes.
El sistema de soldadura por vibración representado en la fig. 4 puede ser construido de modo que pueda ser usado para producir uniones de esquina a inglete de marcos de diferentes tamaños. Un sistema de soldadura por vibración construido de modo correspondiente se ha representado esquemáticamente en las figs. 5 y 6.
En el centro de la fig. 5, se ha mostrado un sistema de soldadura por vibración con ocho cabezales oscilantes 10 para producir un marco compuesto de cuatro partes de marco 4a-d, correspondiendo a la fig. 4. Aquí, los cabezales oscilantes 10 toman posiciones para soldadura de los menores marcos posibles. En contraste, el mayor marco posible que puede ser producido con el sistema de soldadura por vibración de las figs. 5, 6 está indicado por líneas de puntos y rayas. Las dimensiones del menor marco posible y del mayor marco posible ascienden a, por ejemplo 400 mm x 400 mm y 1000 mm x 1000 mm.
Con el fin de ser capaces de soldar marcos con estos tamaños diferentes, los ocho cabezales oscilantes 10 pueden ser ajustados de modo correspondiente. Con este propósito, en cada caso, dos cabezas oscilantes 10 asignadas a una junta de esquina están dispuestas sobre una placa portadora individual 12 (lado derecho en la fig. 5) o una placa portadora individual 14 (lado izquierdo en la fig. 5). Las placas portadoras individuales 12, a su vez, están soportadas deslizablemente sobre una doble placa portadora 16, y las placas portadoras individuales 14 están soportadas deslizablemente sobre una doble placa portadora 18. Con el fin de ser capaz de desplazar las placas portadoras individuales 12 sobre la dobles placas portadoras 16 en la dirección y (véase la flecha doble etiquetada y), hay previsto un dispositivo de ajuste 20 que es construido, por ejemplo, como un accionamiento de eje de giro. Del mismo modo, las placas portadoras individuales 14 pueden ser desplazadas sobre las dobles placas 18 en la dirección y por un dispositivo de ajuste 22 que también está indicado como un accionamiento de eje de giro.
Las dos placas portadoras dobles 16, 18 por su parte pueden ser desplazadas en la dirección x (véase la doble flecha etiquetada x) una con relación a la otra por un dispositivo de posicionamiento 24. El dispositivo de posicionamiento 24 también puede ser un accionamiento de eje de giro.
A través de movimientos combinados de posicionamiento de los dispositivos de posicionamiento 20, 22 y 24, y así de las placas portadoras individuales 12, 14 y de las dobles placas portadoras 16, 18, los ocho cabezales oscilantes 10 pueden ser desplazados entre las posiciones mostradas en la fig. 5, con el fin de permitir la producción de uniones de esquina para marcos de tamaños diferentes.
Además, la fig. 5 indica de forma muy esquemática por líneas de puntos y trazos dispositivos de presión 26, que ejercen fuerzas F (véanse las flechas dobles) sobre los cabezales oscilantes 10 transversales a sus direcciones oscilantes S, con el fin de crear la presión de soldadura en las áreas de inglete (áreas de unión) requerida para el procedimiento de soldadura por vibración. Los dispositivos de presión 26 pueden ser, por ejemplo, cilindros de ajuste 28 accionados hidráulica o neumáticamente, como se ha indicado esquemáticamente en la fig. 6. El sistema de soldadura por vibración completo está dispuesto sobre un bastidor 30 de máquina en forma de U, que también está indicado esquemáticamente en la fig. 6.

Claims (14)

1. Un procedimiento para producir una unión o junta de esquina a inglete (2) entre dos componentes (4a, 4b) por soldadura por vibración, en que áreas de inglete (6, 8) que hacen contacto entre sí de los dos componentes (4a, 4b) se encuentran en un plano de inglete fijo común (E) antes del comienzo del proceso de soldadura, y durante el proceso de soldadura son frotadas entre sí mediante oscilaciones de los componentes bajo presión por soldadura prescrita, caracterizado porque durante el proceso por soldadura los dos componentes (4a, 4b) son sometidos a oscilaciones (S) de translación en línea recta perpendiculares entre sí, cuyas fases son hechas coincidir entre sí de modo que las áreas de inglete (6, 8) de los dos componentes (4a, 4b) oscilan transversalmente al plano de inglete fijo (E), y a través de este plano, en que dichas áreas permanecen bajo la presión por soldadura prescrita.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las oscilaciones de translación de los dos componentes (4a, 4b) están sincronizadas de tal modo que sus frecuencias y amplitudes son las mismas.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2 para producir una unión de esquina a inglete (2) entre componentes (4a, 4b) cuya magnitud longitudinal es mayor que su magnitud transversal, caracterizado porque las oscilaciones de translación de los componentes (4a, 4b) continúan en sus direcciones longitudinales.
4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2 para producir una unión de esquina a inglete entre componentes (4a, 4b) cuya magnitud longitudinal es mayor que su magnitud transversal, caracterizado porque las oscilaciones de translación de los componentes (4a, 4b) continúan en sus direcciones transversales.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la presión de soldadura es creada porque una fuerza (F), que es aplicada perpendicularmente a la dirección de oscilación (S) del componente respectivo, es ejercida sobre cada uno de los componentes (4a, 4b).
6. Dispositivo para producir una unión de esquina a inglete (2) entre dos componentes (4a, 4b) por soldadura por vibración, en cuyas áreas de inglete (6, 8) que hacen contacto entre sí de los componentes (4a, 4b) están disponibles en un plano de inglete fijo común (E) antes del comienzo del proceso de soldadura, y durante el proceso de soldadura se frotan entre sí por cabezales oscilantes (10) bajo la presión de soldadura prescrita, caracterizado porque durante el proceso de soldadura los cabezales oscilantes (10) pueden someter los componentes (4a, 4b) a oscilaciones (S) de translación en línea recta perpendiculares entre sí, cuyas fases son hechas coincidir entre sí de modo que las áreas de inglete (6, 8) de los componentes (4a, 4b) oscilan transversales al plano de inglete fijo (E), y a través de este plano, mientras permanecen en contacto bajo la presión por soldadura prescrita.
7. Dispositivo según la reivindicación 6 para producir cuatro uniones de esquina a inglete (2) entre cuatro partes de marco (4a, 4b, 4c, 4d) de un marco, caracterizado porque para crear las oscilaciones en forma de translación de las cuatro partes de marco (4a, 4b, 4c, 4d) al menos hay previstos cuatro cabezales oscilantes (10) de un sistema de soldadura por vibración que pueden estar sincronizados de tal modo que las frecuencias y amplitudes de las oscilaciones sean las mismas.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque para cada parte de marco (4a, 4b, 4c, 4d) hay previstos dos cabezales oscilantes (10) de modo que cada una de las dos regiones finales de las partes de marco afectadas puede aplicarse con otra.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los cabezales oscilantes (10) pueden ser desplazados por dispositivos de posicionamiento (20, 22) con el fin de ser capaces de producir uniones de esquina para marcos de tamaños diferentes.
10. Dispositivo según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado porque los dos cabezales oscilantes (10) de cada unión de esquina a inglete (2) están soportados en cada caso en una de cuatro placas portadoras individuales (12, 24) y porque en cada caso dos placas portadoras individuales (12, 14) están soportadas sobre una doble placa portadora (16, 18), en que las dobles placas portadoras (16, 18) pueden ser movidas una con relación a otra en una dirección prescrita (x), y las placas portadoras individuales (12, 14), en cada caso, pueden ser movidas sobre la doble placa portadora asociada (16, 18) una con relación a otra en una dirección (y), perpendicular a la dirección prescrita (x).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque para crear la presión por soldadura hay previstos dispositivos (26) por medio de los cuales puede ejercerse una fuerza (F) sobre los cabezales oscilantes asociados (10), dónde dicha fuerza es aplicada perpendicularmente a la dirección oscilante del cabezal oscilante afectado (10).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque durante el proceso de soldadura un cristal es insertable en las partes de marco (4a, 4b, 4c, 4d) que puede ser soportado en las partes de marco por cierres herméticos elásticos, o puede ser sujetado de manera fija por un dispositivo que se aplica directamente sobre el cristal.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque para producir uniones de esquina a inglete de dos marcos que se encuentran uno por encima del otro, hay previstos dieciséis cabezales oscilantes individuales u ocho cabezales oscilantes dobles que pueden estar sincronizados entre sí de modo que las frecuencias y amplitudes de las oscilaciones sean las mismas.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque durante el procedimiento de soldadura un cristal que está insertado en las partes de marco de los dos marcos puede ser sujetado por un soporte fijo y un cristal superior que está insertado en las partes de marco de los dos marcos puede ser sujetado por un dispositivo de un sistema de manipulación.
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