ES2345936T3 - LAMINAR PACKAGING MATERIAL WITH REGISTRATION MARK. - Google Patents

Abstract

A sheet packaging material including a crease line pattern (4) comprising first crease lines (4a) in a longitudinal direction and second crease lines (4b) in a transverse direction and at least a register mark (19) defined by a surface topographic modification that is obtainable in the same production step as the crease line pattern (4) so as to be in register with said crease pattern (4); the register mark (19) includes two pairs of lines (21, 22; 23, 24) that are inclined with respect to the transverse direction by an angle ranging from 15 to 35 , the lines of one pair (21, 23) being parallel to one another and inclined with respect to the transverse direction by angle ± in a first direction, the lines of the other pair (22, 24) being parallel to one another and inclined with respect to the transverse direction by the same angle ± in the opposite direction.

Description

Material de envasado laminar con marca de registro.Laminated packaging material with brand registry.

La presente invención se refiere a un material de envasado laminar, según el preámbulo de la reivindicación 1, en particular un material de envasado en forma de banda para envasar productos alimenticios vertibles, que tiene una marca de registro para detectar la posición del material en una máquina envasadora.The present invention relates to a material of laminar packaging, according to the preamble of claim 1, in Particularly a packaging material in the form of a strip for packaging pourable food products, which has a registration mark to detect the position of the material in a machine packing machine

Según se sabe, envases que contienen productos alimenticios vertibles tales como leche, zumo de fruta, salsa de tomate o vino se fabrican en máquinas envasadoras a partir de una banda de material de envasado o a partir de piezas de material laminar.As is known, packages containing products pourable food such as milk, fruit juice, salsa Tomato or wine are manufactured in packaging machines from one band of packaging material or from pieces of material laminate.

En el caso de un material en banda continua, la banda, que se alimenta fuera de una bobina y se esteriliza a través de una cámara aséptica, se dobla longitudinalmente y se sella para formar un tubo vertical continuo que se llena con el producto alimenticio y se sella transversalmente para formar unos llamados paquetes en forma de almohada mediante unos pares de mordazas de sellado que se ponen cíclicamente en contacto con el tubo.In the case of a continuous web material, the band, which is fed out of a coil and sterilized through of an aseptic chamber, bends longitudinally and sealed to form a continuous vertical tube that is filled with the product food and seals transversely to form so-called Pillow-shaped packages using pairs of jaws sealed that are placed cyclically in contact with the tube.

Los envases en forma de almohada se separan posteriormente unos de otros cortando a lo largo de las líneas de sellado transversales y se pliegan en su forma final sustancialmente paralelepípeda.Pillow-shaped containers are separated subsequently from each other cutting along the lines of sealed transverse and fold in its final form substantially parallelepiped.

Durante la formación, el material en banda se somete a unos pasos de doblado a lo largo de unas líneas de plegado predeterminadas que están estampadas sobre el material en banda; con el fin de garantizar que los pasos de formación se realizan en registro con el patrón de líneas de plegado, la posición longitudinal de la banda se detecta percibiendo la posición de indicios ópticamente detectables, por ejemplo marcas impresas, que están repetidos a lo largo del material de envasado en banda según un paso (longitud de repetición) que es igual a la longitud de repetición del patrón de plegado. En respuesta a que la posición de la marca de registro sea detectada más tarde o más temprano que un tiempo de referencia, un llamado dispositivo de "corrección de diseño" actúa sobre los envases que se están formando para extraer más o menos material en la dirección de alimentación.During the training, the band material will be submits a few bending steps along some folding lines predetermined that are stamped on the web material; with in order to ensure that the training steps are carried out in registration with the pattern of folding lines, the position Longitudinal band is detected by perceiving the position of optically detectable evidence, for example printed marks, which are repeated throughout the web packaging material according to a step (repetition length) that is equal to the length of Repeating the folding pattern. In response to the position of the registration mark is detected sooner or later than a reference time, a device called "correction of design "acts on the containers that are being formed to remove more or less material in the feed direction.

Durante muchos años se han usado unas marcas impresas para detectar la posición longitudinal del material en banda, las marcas son sencillas de producir y fáciles de leer; de hecho, la marca impresa es sencillamente una porción del diseño del envase y, por tanto, no comporta ningún coste adicional. Sin embargo, ser una porción del diseño impreso significa que la marca de registro misma no está perfectamente en registro con el patrón de plegado, debido a que los pasos de impresión y plegado son dos pasos sucesivos diferentes en la producción de material en banda y, aunque los desplazamientos relativos entre los dos pasos se mantienen al mínimo, existen tolerancias inherentes en el proceso de producción.For many years some brands have been used printed to detect the longitudinal position of the material in band, brands are simple to produce and easy to read; from In fact, the printed brand is simply a portion of the design of the packaging and therefore does not incur any additional cost. Without However, being a portion of the printed design means that the brand of registration itself is not perfectly in register with the employer folding, because the printing and folding steps are two successive different steps in the production of band material and, although the relative displacements between the two steps are they keep to a minimum, there are inherent tolerances in the process of production.

El documento EP-A-0 772 760 describe un método y un dispositivo para detectar la posición de una línea de plegado de un material en banda de envasado por medio de una tecnología de reflexión de láser, en particular usando dos fotodetectores que detectan la luz reflejada por el material a lo largo de dos direcciones inclinadas con respecto a la dirección de incidencia de la luz y procesando las señales así obtenidas.The document EP-A-0 772 760 describes a method and a device to detect the position of a folding line of a material in packaging band by means of a technology of laser reflection, in particular using two photodetectors that detect the light reflected by the material over two inclined directions with respect to the direction of incidence of the light and processing the signals thus obtained.

Si una línea de plegado se usa como una "marca de registro", la posición del material en banda en una dirección dada, por ejemplo longitudinal, puede detectarse con este método, suponiendo que la línea esté correctamente identificada con respecto a las otras líneas de plegado que formar el patrón de líneas de plegado. Esto requeriría usar un código de referencia adicional, por ejemplo un código impreso, para disparar una "ventana de lectura".If a fold line is used as a "mark registration ", the position of the web material in one direction given, for example longitudinal, can be detected with this method, assuming the line is correctly identified with with respect to the other folding lines that form the pattern of folding lines This would require using a reference code additional, for example a printed code, to fire a "reading window".

Asimismo, debe controlarse generalmente la posición del material en banda en una dirección transversal perpendicular a la dirección de alimentación; este es el caso tanto cuando el material en banda está aún plano, pero experimenta operaciones preliminares en la máquina, tal como cortado, aplicación de patillas retirables o dispositivos de apertura, como cuando el tubo ya está formado, para controlar la "torsión del tubo", es decir, el movimiento de torsión del tubo alrededor de su eje longitudinal.Likewise, the position of the web material in a transverse direction perpendicular to the feeding direction; this is the case both when the band material is still flat, but experiences preliminary operations on the machine, such as cutting, application of removable pins or opening devices, such as when the tube is already formed, to control the "tube torsion", is that is, the torsion movement of the tube around its axis longitudinal.

En estos casos se usan diferentes indicios legibles ópticamente, tales como la posición de una orilla de la banda, o agujeros prelaminados para dispositivos de apertura, o la junta de sellado longitudinal del tubo; sin embargo, estos indicios son difíciles de detectar y en cualquier caso requieren sensores dedicados.In these cases different indications are used optically readable, such as the position of a shore of the band, or pre-laminated holes for opening devices, or the longitudinal seal of the tube; However, these indications They are difficult to detect and in any case require sensors dedicated.

En el pasado se han realizado intentos para solucionar los problemas antes mencionados. Los documentos WO 03/037729 y WO 03/037722 describen el uso de líneas de plegado para detectar tanto la posición longitudinal como transversal del material en banda. Sin embargo, la solución proporcionada no es totalmente satisfactoria debido a que se ha acreditado que es difícil "seleccionar" las líneas de plegado correctas que se han de detectar de entre las diversas líneas que constituyen el patrón de plegado sin disparar una "ventana de lectura" por medio de una marca impresa de tipo convencional. Aunque resulta efectiva para eliminar las tolerancias de "impresión a plegado", esta solución aún requiere dos sistemas de detección, uno para indicios impresos y el otro para líneas de plegado.Attempts have been made in the past to solve the aforementioned problems. WO documents 03/037729 and WO 03/037722 describe the use of folding lines for detect both the longitudinal and transverse position of the band material. However, the solution provided is not totally satisfactory because it has been proven to be difficult to "select" the correct folding lines that they have to detect among the various lines that constitute the folding pattern without firing a "reading window" by medium of a conventional brand printed type. Although it turns out effective to eliminate the "printing to folding ", this solution still requires two detection systems, one for printed signs and the other for fold lines.

Los documentos DE-A-10246449 y EP-A-1 406 061 describen un método para detectar la posición longitudinal y transversal de un material de envasado en banda mediante la lectura de dos líneas estampadas mutuamente intersecantes por medio de tecnología de reflexión diferencial de láser similar a la descrita en el documento EP-A-1 406 061 antes mencionado. Sin embargo, este método no puede proporcionar todos los datos que son necesarios para controlar la alimentación de la banda debido a que no puede obtenerse información sobre la velocidad de la banda, que es un parámetro esencial que se ha detectar y que debe determinarse de alguna otra manera.Documents DE-A-10246449 and EP-A-1 406 061 describe a method to detect the longitudinal and transverse position of a material in band packaging by reading two stamped lines mutually intersecting through reflection technology laser differential similar to that described in the document EP-A-1 406 061 mentioned above. Without However, this method cannot provide all the data that is necessary to control the power of the band because information on the speed of the band cannot be obtained, which It is an essential parameter that has to be detected and must be determined in some other way.

El documento WO 2004/018190 describe un material de envasado laminar según se define en el preámbulo de la reivindicación 1.WO 2004/018190 describes a material of laminar packaging as defined in the preamble of the claim 1.

Un objeto de la presente invención es diseñar un material de envasado laminar provisto de una marca de registro que supere los inconvenientes de la técnica anterior, es decir, que esté en registro con el patrón de plegado, que pueda leerse selectivamente con respecto al patrón de plegado y que no requiera indicios auxiliares "externos" para establecer totalmente la posición longitudinal y transversal del material laminar, así como su velocidadAn object of the present invention is to design a laminar packaging material provided with a registration mark that overcome the drawbacks of the prior art, that is, be in register with the folding pattern, which can be read selectively with respect to the folding pattern and that does not require "external" auxiliary clues to fully establish the longitudinal and transverse position of the sheet material, as well as its speed

Un objeto adicional de la presente invención es diseñar un material de envasado laminar provisto de una marca de registro que pueda fabricarse sin un aumento sustancial de los costes de producción en comparación con materiales conocidos actualmente en uso.A further object of the present invention is design a laminar packaging material provided with a brand of record that can be manufactured without a substantial increase in production costs compared to known materials Currently in use.

Este objeto se alcanza con un material de envasado laminar según se reivindica en la reivindicación 1.This object is reached with a material of laminar packaging as claimed in claim 1.

Se describirán a continuación realizaciones preferidas de la presente invención a modo de ejemplos no limitativos y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:Embodiments will be described below. Preferences of the present invention by way of examples not limiting and with reference to the attached drawings, in the that:

La figura 1 ilustra una porción de un material de envasado en banda según una realización de la presente invención;Figure 1 illustrates a portion of a material in web packaging according to an embodiment of the present invention;

La figura 2 muestra esquemáticamente una máquina formadora/llenadora para producir envases asépticos a partir del material en banda de la figura 1;Figure 2 schematically shows a machine Forming / filling machine to produce aseptic containers from band material of figure 1;

La figura 3 muestra un detalle del material de la figura 1, a una escala agrandada, incluyendo una marca de registro;Figure 3 shows a detail of the material of Figure 1, on an enlarged scale, including a mark of registry;

La figura 4 es una sección transversal parcial agrandada del material en banda tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 3;Figure 4 is a partial cross section enlarged band material taken along the line IV-IV of Figure 3;

La figura 5 es una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de detección para detectar la marca de registro de la figura 3;Figure 5 is a perspective view schematic of a detection device to detect the mark of registration of figure 3;

Las figuras 6, 7 y 8 muestran esquemáticamente tres situaciones diferentes de exploración en las que la marca de registro está respectivamente centrada, desplazada hacia un lado y desplazada hacia el otro lado con respecto al dispositivo de detección;Figures 6, 7 and 8 show schematically three different exploration situations in which the brand of register is respectively centered, shifted to the side and shifted to the other side with respect to the device detection;

La figura 9 es un diagrama que muestra señales generadas por el dispositivo de detección en casos correspondientes a las figuras 6, 7 y 8;Figure 9 is a diagram showing signals generated by the detection device in corresponding cases to figures 6, 7 and 8;

Las figuras 10, 11 y 12 ilustran realizaciones alternativas de la marca de registro;Figures 10, 11 and 12 illustrate embodiments registration mark alternatives;

La figura 13 es una sección transversal del material en banda tomada a lo largo de la línea XIII-XIII en la figura 12; yFigure 13 is a cross section of the band material taken along the line XIII-XIII in Figure 12; Y

Las figuras 14 y 15 ilustran realizaciones alternativas de un parte de la marca de registro.Figures 14 and 15 illustrate embodiments alternatives of a part of the registration mark.

El número 1 de la figura 1 indica una porción de un material de envasado laminar 2 alimentado en forma de una banda continua 3.The number 1 in Figure 1 indicates a portion of a laminar packaging material 2 fed in the form of a band continue 3.

La banda 3 de material 2 comprende un patrón 4 líneas de plegado y un diseño impreso 5, que se repiten a unos intervalos R iguales a la longitud del material requerido para producir un envase. El patrón 4 de líneas de plegado incluye, de una manera conocida, una pluralidad de líneas de plegado longitudinales 4a, correspondientes a las esquinas verticales de los envases acabados, y una pluralidad de líneas de plegado transversales 4b correspondientes a las esquinas horizontales del envase y a la base de las porciones o "aletas" de sellado transversales.Band 3 of material 2 comprises a pattern 4 fold lines and a printed design 5, which are repeated about R intervals equal to the length of the material required for produce a container Pattern 4 of folding lines includes, of in a known way, a plurality of fold lines longitudinal 4a, corresponding to the vertical corners of the finished containers, and a plurality of folding lines transversal 4b corresponding to the horizontal corners of the container and base of the portions or "fins" of sealing transversal.

Unas líneas de plegado inclinadas 4c, principalmente inclinadas en 45º pero también presentes con ángulos diferentes con respecto a la dirección longitudinal, aparecen en las partes superior e inferior del patrón y definen las líneas de doblado de las solapas del envase.4c inclined fold lines, mainly inclined at 45º but also present with angles different with respect to the longitudinal direction, they appear in the upper and lower parts of the pattern and define the lines of folded from the flaps of the container.

La banda 3 puede usarse en una máquina 6, mostrada esquemáticamente en la figura 2, para producir envases asépticos y sobre la cual la banda 3 se desenrolla desde una bobina 7 y se alimenta a través de una cámara aséptica (no mostrada), en donde es esterilizada, y a través de un conjunto 8 por el cual es plegada y sellada longitudinalmente para formar, de una manera conocida, un tubo vertical continuo 9.Band 3 can be used on a machine 6, shown schematically in figure 2, to produce containers aseptic and on which the band 3 is unwound from a coil 7 and is fed through an aseptic chamber (not shown), in where it is sterilized, and through a set 8 by which it is folded and sealed longitudinally to form, in a way known, a continuous vertical tube 9.

El tubo 9 de material de envasado se llena continuamente con el producto alimenticio vertible por medio de un dispositivo de llenado conocido 10, y posteriormente es alimentado a una puesto de conformación y de sellado transversal 14 en donde se la agarra entre unos pares de mordazas (no mostradas) que sellan transversalmente el tubo para formar paquetes 15 en forma de almohadas.The tube 9 of packaging material is filled continuously with the pourable food product by means of a known filling device 10, and subsequently fed to a forming and transverse sealing post 14 where grabs it between a pair of jaws (not shown) that seal transversely the tube to form packages 15 in the form of pillows

Los paquetes 15 en forma de almohadas se separan posteriormente cortando las porción de sellado entre los paquetes y se alimentan a un puesto de plegado final 16 en donde son plegados mecánicamente para formar los envases acabados 17.Packages 15 in the form of pillows are separated subsequently cutting the sealing portion between the packages and they are fed to a final folding post 16 where they are folded mechanically to form the finished containers 17.

Los envases se forman plegando el material a lo largo de las líneas de plegado 4a, 4b, 4c y controlando la alimentación del material mediante un dispositivo detector óptico 18 para "leer" marcas de registro 19 situadas sobre el material a intervalos R.The containers are formed by folding the material at along the folding lines 4a, 4b, 4c and controlling the material feeding by means of an optical detector device 18 to "read" registration marks 19 located on the material a R. intervals

Según la presente invención, cada marca de registro 19 incluye al menos cuatro líneas inclinadas 21, 22, 23 24 definidas por modificaciones superficiales topográficas del material en banda obtenidas durante el proceso de plegado y detectables por medio del dispositivo detector 18, que está basado convenientemente en tecnología de reflexión por láser diferencial según el principio del documento EP-A-0 772 760, tal como se describe mejor a continua-
ción.According to the present invention, each registration mark 19 includes at least four inclined lines 21, 22, 23 24 defined by topographic surface modifications of the web material obtained during the folding process and detectable by means of the detecting device 18, which is conveniently based in differential laser reflection technology according to the principle of EP-A-0 772 760, as best described below.
tion.

Dos de las líneas (21, 23) son paralelas una a otra y están inclinadas con respecto a la dirección transversal bajo un ángulo \alpha en una primera dirección, y las otras dos líneas (22, 24) son paralelas una con otra y están inclinadas con respecto a la dirección longitudinal bajo el mismo ángulo \alpha en la dirección opuesta. El ángulo \alpha oscila convenientemente entre 15º y 35º. Estos valores de ángulo están suficientemente lejos de la inclinación de las líneas de plegado estándar 4a, 4b, 4c para proporcionar un buen reconocimiento de las líneas 21, 22, 23, 24 por el dispositivo detector
18.Two of the lines (21, 23) are parallel to each other and are inclined with respect to the transverse direction under an angle? In a first direction, and the other two lines (22, 24) are parallel to each other and are inclined with respect to the longitudinal direction under the same angle α in the opposite direction. The angle? Conveniently ranges between 15 ° and 35 °. These angle values are sufficiently far from the inclination of the standard folding lines 4a, 4b, 4c to provide a good recognition of the lines 21, 22, 23, 24 by the detector device
18.

En la realización de la figura 3, las cuatro líneas 21, 22, 23, 24 están definidas por líneas de plegado por compresión, es decir, líneas obtenidas usando un cilindro plegador con unos nervios que sobresalen radialmente y un contracilindro puramente cilíndrico, es decir, sin ninguna indentación correspondiente. El resultado de esto es una compresión local únicamente en un lado del material 3 en banda (véase el detalle en sección transversal agrandado de la figura 4) que tiene una forma sustancialmente trapezoidal.In the embodiment of Figure 3, the four lines 21, 22, 23, 24 are defined by fold lines by compression, that is, lines obtained using a folding cylinder with radially protruding ribs and a counter cylinder purely cylindrical, that is, without any indentation correspondent. The result of this is a local compression only on one side of the web material 3 (see detail in enlarged cross section of figure 4) having a shape substantially trapezoidal.

Esta tecnología ha acreditado ser ventajosa frente a tecnologías de plegado estándares que usan herramientas de plegado macho-hembra debido a que los bordes laterales de las líneas de plegado resultan afilados, en oposición a bordes abombados que se obtienen generalmente mediante procesos estándares de plegado.This technology has proven to be advantageous versus standard folding technologies that use tools male-female folding because the edges side of the folding lines are sharp, as opposed to bulging edges that are generally obtained by processes folding standards.

Además, según la realización de la figura 3, las líneas 21, 23 y 22, 24 se intersecan en sus puntos medios, con el fin de definir dos "cruces" 27, 28 que están apartadas una de otra en la dirección longitudinal. En los puntos de intersección, con el fin de minimizar la dispersión luminosa, las líneas pueden interrumpirse localmente, dejando una zona sustancialmente no comprimida 29 según se muestra en las figuras 14 o 15.In addition, according to the embodiment of Figure 3, the lines 21, 23 and 22, 24 intersect at their midpoints, with the in order to define two "crosses" 27, 28 that are separated from one of another in the longitudinal direction. At the intersection points, in order to minimize light scattering, the lines can be interrupted locally, leaving a zone substantially not compressed 29 as shown in figures 14 or 15.

La figura 5 es una vista esquemática que muestra una posible realización del dispositivo detector 18. Un emisor 30 de haz de láser central incluye una única fuente de láser y una unidad de lentes de difracción, ambas no mostradas en detalle dado que son por sí conocidas, para generar dos haces de láser planos 31, 32 que se dirigen perpendicularmente hacia el material 3 en banda y que se intersecan a lo largo de un eje B. Los dos haces 31, 32 de láser pueden considerarse como un solo haz 35 de láser que tiene forma de X en sección transversal; por supuesto, las dos ramas de la "X" tienen la misma inclinación que 21, 23 y 22, 24, respectivamente.Figure 5 is a schematic view showing a possible embodiment of the detector device 18. A transmitter 30 Central laser beam includes a single laser source and a diffraction lens unit, both not shown in given detail which are known per se, to generate two flat laser beams 31, 32 which are directed perpendicularly to the band material 3 and intersecting along an axis B. The two beams 31, 32 of lasers can be considered as a single laser beam 35 that has X shape in cross section; of course, the two branches of the "X" have the same inclination as 21, 23 and 22, 24, respectively.

El dispositivo detector 18 incluye además dos pares de detectores 33, 34, 35, 36 de láser dispuestos alrededor del emisor 30. Los detectores 33, 35 de láser están situados en lados opuestos al emisor 30, en un plano que contiene el eje B y está dispuesto en un ángulo con respecto al plano del haz 31de láser, es decir, con respecto a las líneas 21, 23, con el fin de detectar la reflexión diferencial producida cuando el haz 31 pasa sobre las líneas 21, 23. Los detectores 34, 36 de láser están situados en lados opuestos al emisor 30, en un plano que contiene al eje B y está dispuesto en un ángulo con respecto al plano del haz 32 de láser, es decir, con respecto a las líneas 22, 24, con el fin de detectar la reflexión diferencial producida cuando el haz 32 pasa sobre las líneas 22, 24.The detector device 18 further includes two pairs of laser detectors 33, 34, 35, 36 arranged around of the emitter 30. The laser detectors 33, 35 are located at opposite sides of the emitter 30, in a plane containing the B axis and is arranged at an angle to the plane of beam 31de laser, that is, with respect to lines 21, 23, in order to detect differential reflection produced when beam 31 passes on lines 21, 23. The laser detectors 34, 36 are located on opposite sides of the emitter 30, in a plane containing to the B axis and is arranged at an angle to the plane of the beam 32 laser, that is, with respect to lines 22, 24, in order of detecting the differential reflection produced when beam 32 passes on lines 22, 24.

El dispositivo detector 18 está conectado a una unidad de control 40 que controla la alimentación de la banda en respuesta a señales recibidas desde los detectores 33, 34, 35, 36 de láser.The detector device 18 is connected to a control unit 40 that controls the power of the band in response to signals received from detectors 33, 34, 35, 36 of To be.

Las figuras 6 a 8 muestran el principio de funcionamiento de la detección longitudinal y transversal del material en banda según la presente invención.Figures 6 to 8 show the principle of operation of the longitudinal and transverse detection of web material according to the present invention.

En el caso de la figura 6, la posición transversal del material 3 en banda está centrada, es decir, los centros de las cruces 27, 28 de la marca 19 de registro están alineados con el eje B. En este caso, siendo T1, T2, T3 y T4 los tiempos en los que son detectadas las líneas 21, 22, 23 y 24, T1 equivale a T2 y T3 equivale a T4. Por tanto, el desplazamiento lateral es cero.In the case of figure 6, the position transverse of the web material 3 is centered, that is, the centers of crosses 27, 28 of registration mark 19 are aligned with axis B. In this case, being T1, T2, T3 and T4 the times in which lines 21, 22, 23 and 24, T1 are detected It is equivalent to T2 and T3 is equivalent to T4. Therefore the displacement lateral is zero.

En el caso de las figuras 7, T1 precederá a T2 y T3 precederá a T4; en el caso de la figura 8, T2 precederá a T1 y T4 precederá a T3.In the case of figures 7, T1 will precede T2 and T3 will precede T4; in the case of figure 8, T2 will precede T1 and T4 will precede T3.

Las tres situaciones se reflejan en las figuras 9 a), b) y c) en donde se registran señales de reflexión en función del tiempo. En cada situación, la diferencia \DeltaT_{1,2} entre T1 y T2 (si existe) equivale a la diferencia \DeltaT_{3,4} entre T3 y T4.The three situations are reflected in the figures 9 a), b) and c) where reflection signals are recorded depending on weather. In each situation, the difference \ DeltaT_ {1,2} between T1 and T2 (if it exists) equals the difference \ DeltaT_ {3,4} between T3 and T4.

Con referencia al esquema de la figura 8, y siendo:With reference to the scheme in Figure 8, and being:

D = D =

distancia entre los centros de cruces,distance between crossing centers,

W = W =

una mitad de la anchura de una cruz en la dirección transversal,one half the width of a cross in the direction cross,

E = E =

el desplazamiento lateral del material en banda con respecto a su posición de referencia transversal de la figura 6; ylateral displacement of the web material with with respect to its transverse reference position of Figure 6; Y

A = A =

la distancia cubierta por el material en banda durante el tiempo \DeltaT_{1,2},the distance covered by the web material during the time ΔT1 {1,2},

se aplican las siguientes relaciones geométricas:the following relationships apply geometric:

[1] [one]

E/A = W/D yE / A = W / D and

[2] [2]

W = D/2tg\alpha,W = D / 2tg?,

en donde:where:

[3] [3]

E = A/2tg\alpha.E = A / 2tgα.

Además, siendo D la distancia cubierta durante el tiempo \DeltaT_{1;3} = T3-T1,In addition, D being the distance covered during the time ΔT_ {1; 3} = T3-T1,

[4] [4]

A = D * \DeltaT_{1,2} / \DeltaT_{1,3}.A = D * \ DeltaT_ {1,2} / ΔT 1,3.

Si el valor de \alpha es, por ejemplo, 26,5º, entonces tg\alpha = 0,5, en cuyo caso las expresiones [3] y [4] se simplifican adicionalmente para expresar:If the value of α is, for example, 26.5 °, then tg? = 0.5, in which case the expressions [3] and [4] They are further simplified to express:

[5] [5]

E = A = D * \DeltaT_{1,2} / \DeltaT_{1,3}.E = A = D * \ DeltaT_ {1,2} / ΔT 1,3.

Lo anterior explica cómo pueden calcularse desviaciones transversales por la unidad de control 40 y cómo pueden generarse las señales de control correspondientes.The above explains how they can be calculated transversal deviations by the control unit 40 and how they can  the corresponding control signals are generated.

La velocidad de la banda también puede calcularse fácilmente, con fines de control, sobre la base de la siguiente expresión:The speed of the band can also easily calculated, for control purposes, based on the following expression:

[6] [6]

v = D / \DeltaT_{1,3}.v = D / \ DeltaT_ {1,3}.

Finalmente, como es por sí bien conocido en la técnica, la unidad de control 40 genera una señal T de impulso de registro (figura 2) para controlar la alimentación longitudinal de la banda (corrección de diseño). La marca 19 de registro de la presente invención permite hacer que tal señal sea independiente del desplazamiento lateral y la velocidad de la banda, así como evitar cualquier fluctuación (desviaciones en la temporización de señal).Finally, as is well known in the technique, the control unit 40 generates an impulse signal T of register (figure 2) to control the longitudinal feeding of the band (design correction). The 19th registration mark of the The present invention makes it possible to make such a signal independent of the lateral displacement and band speed, as well as avoid any fluctuation (deviations in the timing of signal).

Haciendo referencia de nuevo a los diagramas de las figura 9 b) y c), puede usarse el siguiente enfoque.Referring again to the diagrams of Figures 9 b) and c), the following approach can be used.

Se genera un impulso T de registro en un momento correspondiente a la "lectura" de la segunda cruz 28 cuando no existe desplazamiento lateral. Esto se realiza leyendo los primeros tres impulsos que vienen de los detectores de láser en los momentos T1, T2, T3 (o T2, T1, T4, según el caso), calculando \DeltaT_{1,2} y aplicando un retardo de ½ \DeltaT_{1,2} a las lecturas de T3 o T4, cualquiera que llegue el primero. Este impulso retardado es el impulso T. Por tanto, el impulso T estará libre de fluctuaciones y puede ser fácilmente comparado con un impulso de reloj, de una manera conocida, para determinar si el material en banda es "rápido" o "lento" y controlar así el mecanismo de corrección de diseño.A recording pulse T is generated in a moment corresponding to the "reading" of the second cross 28 when not There is lateral displacement. This is done by reading the first three impulses that come from the laser detectors at the moment T1, T2, T3 (or T2, T1, T4, as the case may be), calculating ΔT_ {1,2} and applying a delay of ½ ΔT_ {1,2} to the readings of T3 or T4, whichever comes first. This delayed pulse is pulse T. Therefore, pulse T will be free of fluctuations and can be easily compared to a clock pulse, in a known way, to determine if the Band material is "fast" or "slow" and thus control The design correction mechanism.

Las figuras 10, 11 y 12 describen diferentes realizaciones de la marca 19 de registro, que, sin embargo, están todas ellas basadas en el uso de modificaciones topográficas de la superficie del material en banda que forman dos pares de líneas paralelas.Figures 10, 11 and 12 describe different embodiments of the registration mark 19, which, however, are all of them based on the use of topographic modifications of the surface of the web material forming two pairs of lines parallel.

El ejemplo de la figura 10 es similar al ya descrito, con la única diferencia de que las líneas 21, 24 tienen un extremo en común para formar una V y de que, similarmente, las líneas 22, 23 tienen un extremo opuesto común con el fin de formar una V invertida. Las líneas 21, 22 y 23, 24 se intersecan en unos puntos de intersección respectivos P1 y P2. Según esta configuración, dentro del rango de desplazamiento lateral comprendido entre P1 y P2 las líneas 21, 22, 24 y 23 son siempre detectadas en este orden, lo cual simplifica el reconocimiento individual de las líneas en el caso de que ocurra una dispersión sustancial de la luz por el material en banda, con lo cual las líneas 21, 23 se detectan también por los detectores 34, 36 y, viceversa, las líneas 22, 24 se detectan también por los detectores 33, 35. Si este es el caso, únicamente pueden usarse dos detectores, frente a cuatro.The example in figure 10 is similar to the one already described, with the only difference that lines 21, 24 have one end in common to form a V and that, similarly, the lines 22, 23 have a common opposite end in order to form an inverted V. Lines 21, 22 and 23, 24 intersect in about respective intersection points P1 and P2. According to this configuration, within the range of lateral displacement between P1 and P2 lines 21, 22, 24 and 23 are always detected in this order, which simplifies recognition individual lines in case a dispersion occurs substantial of the light by the band material, with which the lines 21, 23 are also detected by detectors 34, 36 and, vice versa, lines 22, 24 are also detected by the detectors 33, 35. If this is the case, only two detectors can be used,  in front of four.

La disposición de la figura 11, en la que las dos Vs invertidas no están parcialmente superpuestas sino que son bastante distintas una de otra, garantiza que las líneas 21, 24, 23, 22 sean siempre leídas en este orden; aunque las dimensiones totales de la marca de registro son más grandes, esta disposición permite un rango más amplio de desplazamientos transversales corregibles.The arrangement of Figure 11, in which the two inverted Vs are not partially overlapping but are quite different from each other, guarantees that lines 21, 24, 23, 22 are always read in this order; although the dimensions Registration mark totals are larger, this provision allows a wider range of transverse displacements correctable.

Dado que el orden de las líneas es fijo, sólo pueden usarse también dos detectores en este caso si la dispersión de la luz es suficientemente alta.Since the order of the lines is fixed, only two detectors can also be used in this case if the dispersion of the light is high enough.

Finalmente, la disposición de la figura 12 es muy similar a la de la figura 3 en términos de geometría lineal; de nuevo, las líneas 21, 22, 23 y 24 forman dos cruces desplazadas una respecto de otra en la dirección de alimentación de la banda. Sin embargo, en este caso las líneas 21 a 24 no están definidas por líneas de plegado por compresión, sino más bien por unas líneas de transición entre superficies 43, 44 de diferente nivel. En particular, tales líneas están definidas por los lados de una pluralidad de porciones estampadas 43 que alternan con porciones superficiales sin modificar 44 del material en banda. Tales líneas son, en sección transversal, "escalones" entre porciones estampadas 43 y porciones 44 sin modificar (figura 13).Finally, the arrangement of Figure 12 is very similar to that of figure 3 in terms of linear geometry; from again, lines 21, 22, 23 and 24 form two shifted crosses a with respect to another in the direction of band feed. Without However, in this case lines 21 to 24 are not defined by compression folding lines, but rather by some lines of transition between surfaces 43, 44 of different level. In particular, such lines are defined by the sides of a plurality of patterned portions 43 alternating with portions unmodified surface 44 of the web material. Such lines they are, in cross section, "steps" between portions stamped 43 and unmodified portions 44 (figure 13).

Con el fin de producir las líneas 21, 22, 23, 24, se definen las porciones estampadas 42 por tres triángulos isósceles 50, 51, 52 y dos triángulos rectángulos 54, 55 que son iguales a una mitad de un triángulo isósceles. Dos de los triángulos isósceles 50, 51 tienen sus bases alineadas en la dirección de alimentación de la banda y un vértice de base común, el tercer triángulo isósceles 52 tiene sus vértices de base coincidentes con los vértices superiores de los dos primeros triángulos. Los triángulos rectángulos 54, 55 están situados aguas arriba y aguas abajo del tercer triángulo isósceles en la dirección longitudinal de la banda, cada uno con su cateto corto alineado en la dirección longitudinal de la banda y con su hipotenusa alineada con un lado de un triángulo isósceles respectivo 51, 50.In order to produce lines 21, 22, 23, 24, stamped portions 42 are defined by three triangles isosceles 50, 51, 52 and two right triangles 54, 55 which are equal to one half of an isosceles triangle. Two of the isosceles triangles 50, 51 have their bases aligned in the feed direction of the band and a common base vertex, the third isosceles triangle 52 has its base vertices coinciding with the upper vertices of the first two triangles The right triangles 54, 55 are located waters up and downstream of the third isosceles triangle in the direction longitudinal of the band, each with its short leg aligned in the longitudinal direction of the band and with its hypotenuse aligned with one side of a respective isosceles triangle 51, 50.

El patrón de reflexión asimétrico que se origina cuando el haz de láser explora un "escalón" permite detectar qué línea específica 21, 22, 23, 24 está siendo detectada, dado que las líneas 21, 23 que tiene un primer perfil de escalón, por ejemplo de "alto a bajo", originarán un primer patrón de reflexión y las líneas 22, 24 que tienen una segundo perfil de escalón, por ejemplo de "bajo a alto", originarán un segundo patrón de reflexión. Como consecuencia, si la dispersión de luz es suficientemente alta, hasta con solo dos detectores, lo cual permite el uso de una dispositivo detector 18 más sencillo y barato.The asymmetric reflection pattern that originates when the laser beam scans a "step" it allows to detect which specific line 21, 22, 23, 24 is being detected, given that lines 21, 23 which has a first step profile, by example of "high to low", will originate a first pattern of reflection and lines 22, 24 that have a second profile of step, for example from "low to high", will originate a second reflection pattern. As a consequence, if the light scattering is high enough, even with only two detectors, which allows the use of a simpler detector device 18 and cheap.

Sobre la base de la descripción anterior, son claras las ventajas de la presente invención frente a la técnica anterior. Las marcas 19 de registro están en perfecto registro con el patrón de plegado, pueden leerse selectivamente con respecto al patrón de plegado y no requieren referencia "externa" o indicios auxiliares, tales como códigos ópticos impresos, para establecer totalmente la posición longitudinal y transversal del material en banda y su velocidad.Based on the description above, they are clear the advantages of the present invention over the technique previous. Registration marks 19 are in perfect registration with the folding pattern, can be read selectively with respect to the folding pattern and do not require "external" reference or auxiliary clues, such as printed optical codes, for fully establish the longitudinal and transverse position of the Band material and its speed.

Claims (8)

1. Un material de envasado laminar que incluye un patrón (4) de líneas de plegado que comprende unas primeras líneas de plegado (4a) en una dirección longitudinal, unas segundas líneas de plegado (4b) en una dirección transversal, unas terceras líneas de plegado (4c), inclinadas principalmente en 45º con respecto a la dirección longitudinal, y al menos una marca (19) de registro definida por una modificación topográfica superficial obtenible en el mismo paso de producción que el patrón (4) de líneas de plegado con el fin de que esté en registro con dicho patrón (4) de plegado, incluyendo la marca (19) de registro una pluralidad de líneas (21, 22, 23, 24), caracterizado porque la marca de registro incluye al menos dos pares de líneas (21, 22; 23, 24) que están inclinadas con respecto a dicha dirección transversal bajo un ángulo que oscila de 15º a 35º y está suficientemente alejado de la inclinación de dichas líneas de plegado primeras, segundas y terceras (4a, 4b, 4c) para proporcionar un buen reconocimiento por un dispositivo detector (18), siendo paralelas las líneas de un par (21, 23) una a otra y estando inclinadas con respecto a la dirección transversal bajo dicho ángulo \alpha en una primera dirección, siendo paralelas las líneas del otro par (22, 24) una con otra y estando inclinadas con respecto a la dirección transversal bajo el mismo ángulo \alpha en la dirección opuesta.1. A laminar packaging material that includes a pattern (4) of folding lines comprising first folding lines (4a) in a longitudinal direction, second folding lines (4b) in a transverse direction, some third lines of folded (4c), inclined mainly at 45º with respect to the longitudinal direction, and at least one registration mark (19) defined by a surface topographic modification obtainable in the same production step as the pattern (4) of folding lines with in order to be registered with said folding pattern (4), including the registration mark (19) a plurality of lines (21, 22, 23, 24), characterized in that the registration mark includes at least two pairs of lines (21, 22; 23, 24) that are inclined with respect to said transverse direction under an angle ranging from 15 ° to 35 ° and is sufficiently far from the inclination of said first, second and third fold lines (4a, 4b, 4c) to provide a good recognition by a detector device (18), the lines of one pair (21, 23) being parallel to each other and being inclined with respect to the transverse direction under said angle α in a first direction , the lines of the other pair (22, 24) being parallel with each other and being inclined with respect to the transverse direction under the same angle α in the opposite direction. 2. Un material según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas líneas (21, 22, 23, 24) forman dos cruces (27, 28) que están apartadas una de otra en dicha dirección longitudinal.2. A material according to claim 1, characterized in that said lines (21, 22, 23, 24) form two crosses (27, 28) that are separated from each other in said longitudinal direction. 3. Un material según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas líneas (21, 22, 23, 24) forman dos Vs opuestas.3. A material according to claim 1, characterized in that said lines (21, 22, 23, 24) form two opposite Vs. 4. Un material según la reivindicación 3, caracterizado porque dichas Vs se intersecan una con otra.4. A material according to claim 3, characterized in that said Vs intersect with each other. 5. Un material según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichas líneas (21, 22, 23, 24) son líneas obtenidas por compresión.5. A material according to any of the preceding claims, characterized in that said lines (21, 22, 23, 24) are lines obtained by compression. 6. Un material según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichas líneas están definidas por escalones entre áreas estampadas (43) y áreas (44) sin deformar y de dicho material.A material according to any of the preceding claims, characterized in that said lines are defined by steps between stamped areas (43) and areas (44) without deformation and of said material. 7. Un material según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por tener la forma de una banda continua (3) que tiene dicho patrón (4) de líneas de plegado y dicha marca (19) de registro repetidos sobre ella a una longitud de repetición fija (R) a lo largo de la dirección longitudinal.7. A material according to any of the preceding claims, characterized in that it has the form of a continuous band (3) having said pattern (4) of folding lines and said registration mark (19) repeated thereon at a repetition length fixed (R) along the longitudinal direction. 8. Un material según la reivindicación 5, caracterizado porque dichas líneas (21, 22, 23, 24) obtenidas por compresión están interrumpidas por una zona no comprimida (29) en un punto de intersección.A material according to claim 5, characterized in that said lines (21, 22, 23, 24) obtained by compression are interrupted by an uncompressed area (29) at an intersection point.