ES2343779T3 - Dispositivo para controlar y reducir la velocidad de impacto de un accionador electromecanico. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para controlar y reducir la velocidad de impacto de un accionador electromecánico, que comprende un vástago de accionamiento (1) sometido a un desplazamiento de vaivén según su eje, siendo este vástago solidario de un plato transversal (10) que presenta dos cara opuestas que se extienden de manera sensiblemente perpendicular al vástago y que se desplazan en un entrehierro (11) delimitado por al menos un electroimán (12, 13), que comprende una bobina eléctrica (15), que alcanza alternativamente al plato en combinación con un esfuerzo creado por resortes antagonistas (4, 7) que actúan sobre el vástago, desplazándose de manera oscilante a partir de una posición de equilibrio intermedia entre dos posiciones finales en las cuales se sitúa en contacto con un electroimán, caracterizado por que al menos un electroimán comprende al menos un cojinete elástico (16) fijado contra la bobina (15), en su cara delante del plato transversal (10) solidaria del vástago, situándose el plato (10) en contacto contra el cojinete elástico (16) al final del recorrido para frenarlo en su desplazamiento.

Description

Dispositivo para controlar y reducir la velocidad de impacto de un accionador electromecánico.

La presente invención se refiere a un dispositivo que permite controlar y reducir la velocidad de impacto de un accionador electromecánico contra cojinetes de parada del órgano accionado por éste y se aplica más particularmente, aunque no exclusivamente, al accionamiento de las válvulas de un motor de combustión interna.

De manera conocida en el sector, se conoce accionar las válvulas de un motor de vehículo por medio de un conjunto mecánico del tipo usualmente designado con el término de árbol de levas, cuya rotación acciona el movimiento de estas válvulas para provocar su desplazamiento relativo con respecto a su asiento, durante la apertura o el cierre, con el fin de realizar la admisión y/o el escape de los productos de combustión en los cilindros de este motor.

Para obtener un ajuste variable de los ángulos, es decir de los instantes de apertura y de cierre de cada válvula en función de las condiciones de utilización del motor, en particular para optimizar el rendimiento energético de éste, es igualmente conocido utilizar, de manera más perfeccionada, un conjunto electromagnético asociado a cada vástago de válvula.

De manera resumida a sus elementos esenciales, este conjunto comprende, asociados al vástago de válvula, dos arrollamientos electromagnéticos cercanos pero separados por un entrehierro cuya distancia es sensiblemente igual al recorrido de la cabeza de la válvula, siendo el vástago solidario de un plato transversal de material magnético, alojado en el entrehierro entre los dos arrollamientos, de manera que, según el sentido de la corriente que atraviesa alternativamente a estos últimos, este plato sea alcanzado por uno o por otro, de manera que la válvula pase de su posición de apertura a la de cierre, oscilando el plato a uno y otro lado de una posición de equilibrio inter-
media.

El vástago de válvula está asociado a resortes que trabajan respectiva y simultáneamente en compresión y en expansión o viceversa según el caso, en particular según el sentido de desplazamiento del vástago de válvula en dirección a uno o a otro de los dos arrollamientos, en la apertura o en el cierre, añadiéndose el efecto de estos resortes al de la fuerza de atracción electromagnética ejercida sobre el plato transversal, creada alternativamente por los arrollamientos.

Actuando sobre la intensidad de la corriente en los dos arrollamientos, se puede así, de manera simple, ajustar la velocidad en función de las necesidades.

Las invenciones 1a, 1b y 1c ilustran esquemáticamente un dispositivo conocido de este tipo.

En estas figuras, que representan en alzado el dispositivo de accionamiento citado anteriormente, la referencia 1 designa un vástago ilustrado en posición vertical que comprende en su extremo inferior una cabeza de válvula 2 y en su extremo opuesto un asiento de tope de apoyo 3 para un resorte 4, montado entre este asiento de tope y un cojinete fijo 5.

El vástago 1 comprende del lado de la cabeza de válvula 2 otro asiento de tope 6 para un segundo resorte 7, montado entre este asiento de tope y una guía fija 8 que presenta un taladro pasante 9 en el cual desliza, según un movimiento de vaivén, el extremo correspondiente del vástago 1.

Este vástago está por otra parte equipado entre los asientos de tope de apoyo 3 y 6 de los resortes 4 y 7, de una plato transversal 10 el cual, si el vástago es vertical, se extiende horizontalmente, estando este plato montado en un entrehierro 11 dispuesto entre dos electroimanes, respectivamente 12 y 13, comprendiendo cada uno de estos electroimanes una culata 14 de material magnético y un arrollamiento eléctrico 15, de manera que el paso de una corriente en los arrollamientos de los dos electroimanes provoca sobre la placa 10 un efecto de atracción por uno de estos electroimanes y de repulsión por el otro, oscilando así la cabeza de válvula 2 entre dos posiciones en las que el plato está en contacto con uno o con otro de los electroimanes.

La Figura 1a ilustra la posición de equilibrio del conjunto así considerado, en la cual el plato 10 está sensiblemente en el medio del entrehierro 11 entre los dos electroimanes 12 y 13, representando la Figura 1b la posición a la cual este plato se ha desplazado para situarse en contacto con el electroimán 12 y la Figura 1c aquélla en la cual, a la inversa, el plato está aplicado contra el electroimán 13.

En el curso de los desplazamientos del plato 10, a uno y otro lado de su posición de equilibrio intermedia, los resortes 4 y 7 están contraídos o estirados respectivamente, o inversamente, las dos posiciones alcanzadas por la cabeza de válvula, representadas en las figuras 1b y 1c, correspondiente para la primera a aquélla en la que la válvula está supuestamente cerrada aplicándose sobre un asiento (no representado) y para la segunda a aquélla en la que la válvula está abierta.

El funcionamiento de tal conjunto accionador es relativamente simple, no presentando los medios necesarios para hacer oscilar el plato 10 soportado por el vástago 1 a uno y otro lado de su posición de equilibrio dificultades importantes para ser realizados industrialmente.

No obstante, este conjunto presenta inconvenientes. En efecto, cuando se libera el plato 10 desde su posición ilustrada en la Figura 1b, es decir en posición de cierre de la válvula 2, los resortes 4 y 7 deben asegurar el desplazamiento del vástago hasta la posición opuesta del plato, representada en la Figura 1c, y esto en los rozamientos cerca del vástago en el taladro 9 de la guía 8.

El electroimán 13 es entonces alimentado con corriente con el fin de generar un esfuerzo que permita compensar estos rozamientos y llevar al plato 10 a su posición final, con la válvula 2 abierta.

Cuando el plato 10 está en tope, una corriente menor atraviesa aún el arrollamiento del electroimán con el fin de asegurar un esfuerzo suficiente para mantener las piezas en esta posición, siendo esta corriente cortada a continuación para permitir al vástago de válvula invertir su movimiento, según un desplazamiento simétrico del precedente.

O bien, la no reproducibilidad de los rozamientos en curso de utilización de tal accionador electromecánico, en un motor de combustión interna particularmente, ligada a la temperatura variable del conjunto y en particular del aceite en el cual se bañan las piezas correspondientes, aceite cuya cantidad puede variar, así como a las tolerancias de fabricación, obliga a sobredimensionar el esfuerzo producido por cada uno de los dos electroimanes para asegurar a su vez el desplazamiento por encima del plato hasta una u otra de estas dos posiciones, siendo la cabeza de válvula convenientemente llevada a su posición de apertura o de cierre.

Por ello, el plato es acelerado al final del recorrido, siendo su velocidad en el momento del impacto final sobre el electroimán, cuando la válvula se abre o se cierra, relativamente elevada, del orden de 1 m/s. Se provoca un ruido no despreciable durante el funcionamiento del motor.

Para paliar este inconveniente y reducir el ruido así creado sin modificar la velocidad de impacto, se han propuesto ya diversas soluciones.

Una primera posibilidad consiste en insonorizar el entorno mecánico del accionador para reducir la transmisión del ruido hacia el exterior del capó del motor, no actuando esta solución sobre la causa del problema, aumentando el peso del vehículo.

Una solución diferente en su principio consiste en disminuir el esfuerzo creado por cada uno de los electroimanes, en particular para ajustar este esfuerzo al valor justo necesario para producir una reducción de la aceleración del plato al final del recorrido. Esta solución se ilustra particularmente en los documentos de patente DE-A-19623698, DE-C-19735375, US-A-5769043 y EP-B-0662697.

Esta solución es eficaz pero difícil de poner en práctica y sobre todo muy costosa. Necesita un captador que permita conocer de manera precisa la posición del plato en cada instante y un microprocesador que calcule y ajuste permanentemente la corriente en el arrollamiento del electroimán. El entorno del captador, por el hecho de la temperatura y de las vibraciones, plantea problemas para obtener una medición fiable y suficientemente rápida, lo que complica la realización del servicio aumentando de manera redhibitoria la potencia de cálculo necesaria.

Una última solución consiste en aumentar el esfuerzo resistente a los desplazamientos del plato al final de sus movimientos hacia uno u otro de los electroimanes, con el fin de disminuir su aceleración y de reducir la velocidad de impacto del plato.

Con este objeto, se pueden utilizar bobinas electromagnéticas complementarias para crear un esfuerzo resistente que se ejerce en sentido inverso al que provoca la atracción del plato. Esta solución es compleja y costosa puesto que necesita arrollamientos adicionales, creando problemas de volumen para el accionador y un aumento del consumo eléctrico para el vehículo (véanse por ejemplo los documentos DE-U-29615396, US-A-5730091 ó WO-A-9810175).

Se puede igualmente utilizar un amortiguador del tipo principalmente de cojinete hidráulico, lo que necesita piezas complementarias en movimiento y una alimentación especial con aceite, aumentando el cojinete los esfuerzos magnéticos que se van a producir durante la fase en la cual la cabeza de válvula permanece en posición de apertura o de cierre antes de invertir su desplazamiento (véase por ejemplo el documento DE-A-19646938).

Igualmente, la utilización de un resorte suplementario, apto para que no se produzca un esfuerzo más que durante la última parte del desplazamiento, aunque es más simple en el plano mecánico, presenta el inconveniente de aumentar los esfuerzos proporcionalmente en la posición del plato, de manera que éstos son los más elevados cuando este plato está en posición final, siendo el consumo eléctrico aumentado de manera muy importante.

La presente invención se refiere a un dispositivo de control y de limitación de la velocidad de impacto al final del recorrido de un accionador del tipo citado anteriormente, que se parece a las últimas soluciones evocadas anteriormente, permitiendo un aumento del esfuerzo resistente ejercido sobre el plato soportado por el vástago de la válvula en la aplicación más especialmente considerada, siendo este mayor esfuerzo creado durante una parte solamente por el desplazamiento del accionador, con el objeto de disminuir su velocidad justo antes del instante en el cual alcanza una u otra de las posiciones finales, durante la apertura o el cierre de la cabeza de válvula.

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El documento DE-A-19646937 ilustra un dispositivo similar en el cual el plato oscilante soportado por el vástago de válvula comprende cojinetes de un material elastómero, montados de tal manera que estos cojinetes sobresalgan parcialmente por fuera del contorno aparente del plato, en dirección respectivamente a uno u otro de los dos electroimanes y en particular a la culata rígida de estos últimos.

Por ello, estos cojinetes elásticos alojados, según la patente anterior citada, en estas ranuras abiertas y paralelas, dispuestas una delante de otra en las caras opuestas del plato, se sitúan en contacto con los extremos de la culata de los electroimanes y procuran una amortiguación eficaz del movimiento del vástago al final del recorrido.

No obstante, esta solución presenta todavía inconvenientes, a pesar de su simplicidad.

En efecto, a partir del momento en el que los cojinetes elásticos son montados en ranuras realizadas en el plato, se provoca una disminución de la "sección de hierro" en este lugar, es decir de la sección de metal a través de la cual pasan las líneas del campo magnético creado por el electroimán correspondiente.

Particularmente, estas líneas de campo no disponen más que de un paso estrecho al nivel de los cojinetes, en la sección del plato que separa las dos ranuras opuestas que reciben estos cojinetes en una u otra de las caras de éste. Por ello, para conservar buenos rendimientos en el conjunto, es necesario utilizar una corriente más importante cuando se atraviesa la bobina de cada uno de los dos electroimanes o incluso sobredimensionar estas bobinas, lo que resulta penalizador.

Se debe observar que una solución que se puede considerar podría ser en este caso, para no disminuir la sección de hierro, eliminar las ranuras y pegar o fijar de otra manera los cojinetes sobre las superficies opuestas del plato; no obstante, en este caso, estos últimos aumentarían sensiblemente de peso, provocando las mismas restricciones que las indicadas anteriormente.

La presente invención se refiere a un perfeccionamiento aportado a la realización de cojinetes elásticos que permite amortiguar el impacto del plato al final del recorrido sobre las culatas de los dos electroimanes, lo que elimina los últimos inconvenientes citados anteriormente.

A este efecto, el dispositivo para controlar y reducir la velocidad de impacto de un accionador, que comprende un vástago de accionamiento sometido a un desplazamiento en vaivén según su eje, siendo este vástago solidario de un plato transversal que presenta dos caras opuestas que se extienden de manera sensiblemente perpendicular al vástago y que se desplaza en un entrehierro delimitado por al menos un electroimán que alcanza alternativamente el plato, en combinación con un esfuerzo creado por resortes antagonistas que actúan sobre el vástago, desplazándose el plato de manera oscilante a partir de una posición de equilibrio intermedia entre dos posiciones finales, en las cuales entra en contacto con un electroimán, se caracteriza por que, al menos uno de los electroimanes comprende, delante del plato transversal solidario del vástago, al menos un cojinete elástico fijado en el electroimán y contra el cual el plato se sitúa en contacto al final del recorrido para frenarlo en su desplazamiento.

Con mucha frecuencia, se utilizan dos electroimanes antagonistas. Sin embargo, se conocen sistemas que no utilizan más que un solo electroimán, obteniéndose el movimiento de oscilación mediante una geometría particular de su armadura.

La solución así propuesta pone por consiguiente en juego uno y preferentemente dos cojinetes elásticos, es decir uno por cada sentido de desplazamiento de la válvula, que están así directamente asociados, no al propio plato transversal -lo que evita cualquier mecanización particular de éste para el montaje de los cojinetes- sino a los electroimanes de accionamiento del accionador, estando estos cojinetes, por el hecho de su aplastamiento, dispuestos de manera que aumentan el esfuerzo resistente que se opone a los desplazamientos del plato conjunto soportado por el vástago con el fin de disminuir la velocidad de este plato al final del recorrido cuando se aproximan a una o a otra de sus posiciones finales, durante la apertura y el cierre de la válvula.

En un modo de realización preferido de la invención, cada electroimán comprende una culata metálica que comprende una armadura central axial sobre la cual está montado el arrollamiento de una bobina eléctrica cuyas espiras se extienden en un plano perpendicular a la armadura, habiéndose hecho el cojinete solidario de la bobina en la cara de ésta que está delante del plato transversal.

Preferentemente, la culata de cada electroimán presenta, en sección recta, la forma de una "m", cuya pata media constituye la armadura central, estando la bobina montada alrededor de esta armadura rodeada exteriormente por una carcasa externa paralela a la armadura central y unida a ésta por una armadura de extremo plana que se extiende perpendicularmente a la armadura central contra la cara de la bobina opuesta a la que lleva el cojinete elástico, alojado entre la armadura central y la carcasa periférica.

De manera preferentemente igual, el cojinete elástico presenta una altura tal que, antes del contacto con el plato transversal, sobrepasa ligeramente el plano de apoyo de éste, en una distancia que dimensiona el esfuerzo resistente que frenan la velocidad del plato al final del recorrido.

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De acuerdo con una característica particular de la invención, el cojinete elástico está realizada en forma de una o varias bandas continuas de un material elastómero.

En variante, el cojinete está formado por una pluralidad de pitones separados, preferentemente de manera regular repartidos en la superficie de la bobina alrededor de la armadura central. Según el caso, los pitones separados pueden presentar un perfil cilíndrico, en hiperboloide regular o incluso en tronco de cono en sus zonas de anclaje sobre la bobina eléctrica, prolongado por una parte cilíndrica que sobresale hacia afuera. Otras formas particulares para los cojinetes elásticos podrían considerarse igualmente, sin salirse del marco de la presente invención.

Según el caso, el cojinete elástico está realizado de un material elastómero, del género de caucho natural o silicona, apropiado para generar por el esfuerzo de aplastamiento progresivo de ésta debido al desplazamiento del plato transversal al final del recorrido, un esfuerzo resistente, en parte proporcional a la posición y en parte proporcional a la velocidad del plato, desapareciendo este último componente automáticamente en la posición final del plato cuando éste se aplica y se "pega" sobre la culata del electroimán.

En un modo de realización igualmente preferido, la bobina de cada electroimán comprende un arrollamiento eléctrico embebido en una resina aislante, estando el cojinete anclado y pegado en la bobina por mediación de esta resina.

Particularmente y según el caso, se puede prever verter la resina alrededor del arrollamiento eléctrico de la bobina antes de colocar en su sitio el cojinete o, inversamente, disponer el cojinete sobre el arrollamiento y verter a continuación la resina.

Otras características de un dispositivo establecido de acuerdo con la invención resultarán evidentes incluso a través de la descripción que sigue de varios ejemplos de realización, dados a título indicativo y no limitativo, en referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

- La Figura 2 ilustra esquemáticamente los dos electroimanes del accionador y el plato transversal oscilando entre ellos, con los cojinetes elásticos contra las bobinas de estos electroimanes, antes del impacto del plato.

- La Figura 3 representa uno de los electroimanes de la Figura 2 cuando el plato transversal está al final del recorrido, estando el cojinete elástico correspondiente aplastado entre la bobina y este plato.

- Las Figuras 4a a 4c ilustran diversas variantes de realización y de montaje de los cojinetes elásticos.

En la Figura 2, se encuentran los dos electroimanes, respectivamente 12 y 13, descritos en relación con las Figuras 1a a 1c citadas anteriormente, comprendiendo estos electroimanes cada uno una culata 14 y una bobina eléctrica 15. En esta figura, se ha ilustrado igualmente el plato transversal 10 montado en el entrehierro 11 que separa los dos electroimanes 12 y 13, estando este plato representado en su posición de equilibrio, sensiblemente en posición equidistante de los dos electroimanes.

De acuerdo con la invención, se asocian a las bobinas eléctricas 15 de estos electroimanes, cojinetes elásticos 16, fijados contra estas bobinas en sus caras que están delante del plato 10 que oscila en el entrehierro 11, estando estos cojinetes dimensionados de manera que se aplasten parcialmente cuando el plato, en la fase terminal de su recorrido, se aproxima a la culata 14 de uno u otro de los dos electroimanes 12 ó 13 según el caso, procurando un esfuerzo resistente que reduce progresivamente la velocidad de impacto.

La Figura 3 ilustra uno de los electroimanes precedentes, en este caso el electroimán 12, en la posición correspondiente en la cual el cojinete elástico 16 está parcialmente aplastado por el plato 10 cuando éste se "pega" sobre a culata 14.

La culata 14 de cada electroimán está preferentemente constituida por una armadura central 17, rodeada por una carcasa externa 18, estando estos dos elementos preferentemente en chapas laminadas como se usan en un electroimán clásico, unidas entre sí mediante una armadura de extremo plano 19, presentando así la culata un perfil general en "m".

En este ejemplo, la culata 14 tiene la forma general de un paralelepípedo rectangular que se extiende perpendicularmente en el plano de la Figura 2 ó 3. Más precisamente, la armadura central 17 tiene la forma de una placa plana de la que se ve el "canto" en las Figuras 2 y 3 y la culata 18 está formada por dos placas planas 18a, 18b paralelas a la armadura central 17.

La bobina eléctrica 15 del electroimán es cilíndrica, alojada entre la armadura central 17 y la carcasa periférica 18, extendiéndose sus espiras de manera sensiblemente horizontal, paralelamente al plato transversal 10.

El cojinete elástico 16 unido y fijado contra la cara superior 20 de la bobina 15, la cual está dispuesta ligeramente retrasado con relación a los extremos superiores de la armadura central 17 y de la carcasa externa 18, contra las cuales se aplica el plato 10 como se ilustra en la Figura 3.

En el ejemplo descrito aquí, el cojinete 16 se compone de dos bandas paralelas 16a y 16b se extienden perpendicularmente al plano de las Figuras 2 y 3.

De acuerdo con la invención, el cojinete elástico 16, en reposo, es decir cuando el plato 10 no produce un esfuerzo de aplastamiento sobre ella, sobresale ligeramente del contorno aparente del electroimán, una distancia determinada por construcción para dimensionar el esfuerzo resistente creado por este cojinete, para frenar el plato transversal al final del recorrido.

Según el caso, el cojinete elástico 16 está realizado de un material elastómero del tipo de caucho, natural o sintético, preferentemente de caucho silicona, permitiéndole resistir bien las condiciones ambientales en las cuales trabaja el accionador, particularmente de temperatura y de atmósfera de ambiente.

El cojinete puede presentarse en forma de una o en varias bandas continuas, o bien estar construido por pitones separados, preferentemente repartidos de manera regular a uno y otro lado de la armadura.

En uno y otro caso, la sección recta del cojinete puede ser sensiblemente cuadrada como se representa en las Figuras 2 y 3, o bien presentar una forma más compleja como se ilustra en las Figuras 4a y 4c, con una parte o talón de anclaje 16c que permite su inmovilización con respecto a la bobina 15 y una parte libre 16d que sobresale hacia el exterior, contra la cual se aplica el plato 10 aplastándolo parcialmente.

Así, el cojinete 16 puede presentar un perfil sensiblemente en forma de hiperboloide (Figura 4a) o incluso con un talón de anclaje 16c, prolongado por una parte exterior que sobresale 16d de forma cilíndrica (Figuras 4b y 4c).

Las espiras del arrollamiento eléctrico de la bobina 15 están naturalmente aisladas y preferentemente embebidas en una resina, la cual puede igualmente permitir la inmovilización del cojinete 16 en la cara 20 de esta bobina, pudiendo la resina ser vertida antes o después de que el cojinete sea colocado en su sitio, siendo el estado de la superficie de la cara 20 preparado previamente para favorecer el pegado del cojinete, siendo esta operación tanto más fácil de realizar en cuanto este cojinete no sufre ningún esfuerzo lateral en funcionamiento.

Se realiza así un dispositivo para el control y la reducción de la velocidad de impacto de un accionador de concepción muy simple, poco costoso y cuya industrialización puede ser muy fácilmente controlada durante la fabricación de este accionador.

El esfuerzo resistente debido al cojinete es de tipo visco elástico, y por consiguiente es en parte proporcional al aplastamiento y en parte a la velocidad del plato, de manera que este último componente se anula cuando éste alcanza su posición final cuando está pegado a la culata metálica del electroimán.

Esta solución presenta una ventaja sobre la puesta en práctica en las mismas condiciones de un simple resorte, siendo esta vez el esfuerzo resistente proporcionado por éste proporcional a la distancia recorrida por el efecto del plato y no a la velocidad de este último.

Se ha de entender que por supuesto la invención no se limita al ejemplo de realización más especialmente descrito anteriormente en referencia a los dibujos adjuntos; abarca por el contrario a todas las variantes. Es así como, si la descripción anterior ha sido hecha con electroimanes de forma rectangular, la invención se aplica igualmente a electroimanes de forma diferente, por ejemplo cilíndrica de sección circular. Por otra parte, se puede no utilizar más que un solo cojinete si el problema de ruido no se presenta más que en un solo sentido de desplazamiento de la válvula.

Claims (11)

1. Dispositivo para controlar y reducir la velocidad de impacto de un accionador electromecánico, que comprende un vástago de accionamiento (1) sometido a un desplazamiento de vaivén según su eje, siendo este vástago solidario de un plato transversal (10) que presenta dos cara opuestas que se extienden de manera sensiblemente perpendicular al vástago y que se desplazan en un entrehierro (11) delimitado por al menos un electroimán (12, 13), que comprende una bobina eléctrica (15), que alcanza alternativamente al plato en combinación con un esfuerzo creado por resortes antagonistas (4, 7) que actúan sobre el vástago, desplazándose de manera oscilante a partir de una posición de equilibrio intermedia entre dos posiciones finales en las cuales se sitúa en contacto con un electroimán, caracterizado por que al menos un electroimán comprende al menos un cojinete elástico (16) fijado contra la bobina (15), en su cara delante del plato transversal (10) solidaria del vástago, situándose el plato (10) en contacto contra el cojinete elástico (16) al final del recorrido para frenarlo en su desplazamiento.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que cada electroimán (12, 13) comprende una culata metálica (14) que comprende una armadura central axial (17) sobre la cual está montado el arrollamiento de una bobina eléctrica (15) cuyas espiras se extienden en un plano perpendicular a la armadura, habiéndose hecho al cojinete (16) solidario de la bobina en la cara de ésta que está delante del plato transversal (10).

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que la culata (14) de cada electroimán (12, 13) presenta, en sección recta, en forma de una "m", cuya pata media constituye la armadura central (17), estando la armadura montada alrededor de esta armadura rodeada exteriormente por una carcasa externa (18), paralela a la armadura central y unida a ésta mediante una armadura de extremo plana (19) que se extiende perpendicularmente a la armadura central contra la cara de la bobina opuesta a la que lleva el cojinete elástico (16), alojado entre la armadura central y la carcasa periférica.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por que el cojinete elástico (16) presenta una altura tal que, antes del contacto con el plato transversal (10), sobresale ligeramente del plano de apoyo de éste una distancia que dimensiona el esfuerzo resistente que frena la velocidad del plato al final del recorrido.

5. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el cojinete elástico (16) está realizado en forma de una o varias bandas continuas (16a, 16b) de material elastómero.

6. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el cojinete elástico (16) está formado por una pluralidad de pitones separados, preferentemente repartidos regularmente sobre la superficie de la bobina (15) alrededor de la armadura central (17).

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que los pitones separados que forman el cojinete elástico (16) presentan un perfil cilíndrico, en hiperboloide regular o incluso en tronco de cono en sus zonas de anclaje (16c) sobre la bobina eléctrica (15), prolongado por una parte cilíndrica que sobresale hacia afuera (16d).

8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el cojinete elástico (16) está realizado de un material elastómero, del tipo del caucho natural o sintético, o silicona.

9. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado por que la bobina (15) de cada electroimán (12, 13) comprende un arrollamiento eléctrico embebido en una resina aislante, estando el cojinete (16) anclado y pegado a la bobina por mediación de esta resina.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la resina es vertida alrededor del arrollamiento eléctrico de la bobina (15) antes de colocar el cojinete (16) en su sitio.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el cojinete (16) es colocado en su sitio sobre el arrollamiento eléctrico de la bobina (15) antes del vertido de la resina.