ES2343233B1

ES2343233B1 - SYSTEM FOR THE DETECTION OF OBSTACLES IN VEHICLES, APPLIED TO WASHING MACHINES.

Info

Publication number: ES2343233B1
Application number: ES200900186A
Authority: ES
Inventors: Rafael Tomas Boix
Original assignee: Istobal SA
Current assignee: Istobal SA
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2011-06-06
Anticipated expiration: 2029-01-23
Also published as: WO2010084229A1; ES2343233A1

Abstract

Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado.Obstacle detection system in vehicles, applied to washing machines.

Incluye un elemento emisor (1) y otro receptor (2) acoplados al puente móvil de lavado. El elemento emisor (1) está definido por un puntero láser (7) montado en un cuerpo (6) acoplado al puente móvil (4) y que posee un orificio axial (9) de salida del haz láser (5). Desde la cara frontal del puntero (7) hasta el orificio (9) de salida se forma una cámara (10) inicialmente cilíndrica y después cónica hasta alcanzar dicho orificio (9) de salida del haz láser (5).It includes a sending element (1) and another receiver (2) coupled to the mobile washing bridge. The emitting element (1) is defined by a laser pointer (7) mounted on a body (6) coupled to the movable bridge (4) and that has an axial hole (9) of exit of the laser beam (5). From the front face of the pointer (7) to the exit hole (9) a chamber (10) is formed initially cylindrical and then conical until reaching said hole (9) of laser beam output (5).

Existe una entrada de aire a presión desde una conducción externa (11) pasante por un orificio radial (12) del cuerpo (6) abierto a la cámara (10), saliendo este aire por dicho orificio axial (9) y por otro radial (13) ubicado en una posición retrasada respecto del orificio radial (12) de entrada.There is a pressurized air inlet from a external conduction (11) through a radial hole (12) of the body (6) open to the chamber (10), leaving this air by said axial hole (9) and radial hole (13) located in a position delayed with respect to the radial orifice (12) of entry.

El elemento receptor (2) está acoplado a otro cuerpo (15) enfrentado al anterior (6) y provisto de un orificio axial (17)de entrada del haz láser (5).The receiving element (2) is coupled to another body (15) facing the previous one (6) and provided with a hole axial (17) laser beam input (5).

Description

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva se refiere a un sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, con el que se aportan notables ventajas en este sector de la industria, al poderse detectar elementos del automóvil de muy poco espesor, tal como antenas.The present invention, as expressed by the statement of this specification refers to a system for obstacle detection in vehicles, applied to machines washing, with which significant advantages are provided in this sector of the industry, being able to detect very little automobile elements thickness, such as antennas.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Actualmente, la detección de obstáculos en el contorno de vehículos, tales como antenas de recepción de datos, bacas, bultos colocados en las bacas, etc., se realiza mediante la utilización de fotocélulas, si bien estos dispositivos no pueden detectar objetos de espesor mínimo como son determinados tipos de antenas.Currently, obstacle detection in the contour of vehicles, such as data reception antennas, bacas, packages placed in the bacas, etc., is done by use of photocells, although these devices cannot detect objects of minimum thickness such as certain types of antennas

Descripción de la invenciónDescription of the invention

En líneas generales, el sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, objeto de la presente invención, da solución a dicho problema al incorporar unas células láser como elemento emisor y receptor, detectándose así de forma perpendicular a la dirección de avance del vehículo, elementos u obstáculos de muy pequeña dimensión en el sentido de avance del vehículo, del orden de un milímetro o menos, debido a la exactitud que se consigue con el haz láser.In general, the system for obstacle detection in vehicles, applied to washing machines, object of the present invention, gives solution to said problem by incorporate laser cells as emitter and receiver element, thus being detected perpendicular to the direction of advancement of the vehicle, elements or obstacles of very small dimension in the direction of vehicle advance, of the order of one millimeter or less, due to the accuracy achieved with the laser beam.

Este sistema de detección por haz láser no ha sido utilizado por ningún fabricante de maquinaria de lavado de vehículos, por el mero hecho de que el emisor láser es muy susceptible de "enmascaramiento" por la acción del agua, y por tanto en esta aplicación continuamente se está trabajando con agua a presión, productos jabonosos, etc., y en definitiva se opera en un medio poco recomendable para el uso de tales dispositivos, excepto que se tomen una serie de medidas que son precisamente el objeto de la presente invención.This laser beam detection system has not been used by any washing machine manufacturer of vehicles, for the mere fact that the laser emitter is very susceptible of "masking" by the action of water, and by both in this application you are continually working with water to pressure, soapy products, etc., and ultimately it operates in a medium not recommended for the use of such devices, except that a series of measures be taken that are precisely the object of The present invention.

Para ello, el elemento emisor definido por un puntero de rayos láser está montado en un cuerpo envolvente que le protege, dispuesto en un soporte solidario del puente móvil de la estación de lavado, saliendo el haz láser por un orificio axial de pequeño calibre.For this, the emitting element defined by a laser pointer is mounted on an enveloping body that protects, arranged in a supportive support of the mobile bridge of the washing station, leaving the laser beam through an axial hole of small caliber

El elemento receptor del haz láser está acoplado a otro cuerpo enfrentado al anterior y sujeto de forma similar al puente de lavado, presentando también un orificio axial de pequeño calibre por el cual entra la señal del emisor a la vez que se calibra el tamaño del objeto a detectar.The receiving element of the laser beam is coupled to another body facing the previous one and subject in a similar way to washing bridge, also presenting a small axial hole caliber by which the emitter signal enters at the same time as Calibrate the size of the object to be detected.

Este cuerpo del elemento emisor ofrece una cámara interior por su configuración tubular a la que se hace llegar aire a presión por un orificio radial, saliendo el aire por el orificio de paso del haz, efectuando un barrido de las pequeñas gotas de líquido que hubieran podido obstaculizar la salida del haz láser. Esta cámara por la que pasa el haz láser está cerrada por la cara frontal del propio puntero emisor roscado en la embocadura posterior del cuerpo, se inicia de forma cilíndrica y después cónicamente hasta alcanzar el orificio de salida. En una zona media de esta superficie cónica se encuentra el orificio de entrada del aire a presión para efectuar un perfecto barrido.This body of the emitting element offers a inner chamber due to its tubular configuration pressurized air through a radial hole, the air coming out of the hole passage of the beam, sweeping the small drops of liquid that could have hindered the beam exit To be. This camera through which the laser beam passes is closed by the front face of the emitter pointer itself threaded at the mouth posterior of the body, starts cylindrically and then conically until reaching the exit hole. In a middle zone of this conical surface is the entrance hole of the Pressurized air to perform a perfect sweep.

Además, para limpiar perfectamente la cámara, existe un orificio radial por el que también sale el aire a presión, practicado precisamente en la parte inferior de la superficie cilíndrica inicial de la cámara, la cual tiene muy poca amplitud y forma una pestaña anular de tope de introducción del puntero emisor del láser, enlazando esta superficie cilíndrica con la cónica.Also, to perfectly clean the camera, there is a radial hole through which the air also comes out to pressure, practiced precisely at the bottom of the initial cylindrical surface of the chamber, which has very little amplitude and forms an annular stop flange for introducing the laser emitter pointer, linking this cylindrical surface with The conical

El orificio radial de salida de aire a presión ocupa por tanto una posición retrasada respecto del plano ortogonal pasante por el orificio radial de entrada del aire a presión que accede desde un conducto externo, estando dicho orificio radial de salida en una posición contigua a la cara frontal del puntero emisor y también en la parte inferior del cuerpo.The radial orifice of pressurized air outlet therefore occupies a delayed position with respect to the orthogonal plane through the radial inlet orifice of the pressurized air that accessed from an external conduit, said radial orifice being of output in a position adjacent to the front face of the emitter pointer and also in the lower part of the body.

La fuente de aire a presión trabaja en continuo, al menos durante todo el ciclo de lavado que realiza la máquina, para prevenir la entrada de agua que impediría el correcto funcionamiento del emisor.The source of pressurized air works continuously, at least during the entire washing cycle performed by the machine, to prevent the entry of water that would prevent the correct transmitter operation.

Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To facilitate the understanding of characteristics of the invention and forming an integral part of this Descriptive report, accompanying some sheets of plans in whose figures, with an illustrative and non-limiting nature has been represented the next:

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Figura 1. - Es una vista parcial en perspectiva de una cabina de lavado de vehículos que lleva acoplado el sistema para la detección de obstáculos, acorde con la invención.Figure 1. - It is a partial perspective view of a car wash cabin that has the system attached for the detection of obstacles, according to the invention.

Figura 2,- Es una vista en sección longitudinal del elemento emisor del haz láser y que corresponde también a una sección por la línea de corte A-A de la figura 3.Figure 2, - It is a longitudinal section view of the emitting element of the laser beam and which also corresponds to a section along the line A-A of the figure 3.

Figura 3.- Es una vista en alzado frontal de lo mostrado en la figura 2.Figure 3.- It is a front elevation view of the shown in figure 2.

Figura 4.- Es una vista en sección longitudinal del elemento receptor del rayo láser.Figure 4.- It is a longitudinal section view of the receiving element of the laser beam.

Descripción de la forma de realización preferidaDescription of the preferred embodiment

Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras podemos ver cómo el sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, que la invención propone, tal y como se observa en la figura 1, consiste en situar unas células láser constitutivas del elemento emisor (1) del haz láser y del elemento receptor (2) del mismo, en sendos soportes (3) solidarios al puente (4) de lavado.Referring to the numbering adopted in the figures we can see how the system for the detection of obstacles in vehicles, applied to washing machines, that the invention proposes, as seen in figure 1, consists of locating laser cells constituting the emitting element (1) of the laser beam and the receiving element (2) thereof, in two supports (3) solidary to the bridge (4) of washing.

Este sistema de detección comanda los movimientos verticales del puente (4) para salvar obstáculos aunque sean de muy pequeña dimensión en el sentido de avance relativo del vehículo y puente (4), del orden de 1 mm o incluso menos como hemos dicho anteriormente.This detection system commands the vertical movements of the bridge (4) to overcome obstacles although are of very small dimension in the sense of relative progress of vehicle and bridge (4), of the order of 1 mm or even less as we have previously mentioned.

Esto es posible al proteger del agua principalmente al elemento emisor (1) para que salga limpio el haz láser (5), ya que el cuerpo receptor (2) capta este haz aunque se interponga cualquier gota de agua u otra sustancia que pueda depositarse en el exterior de su zona de captación.This is possible by protecting from water. mainly to the emitting element (1) so that the beam comes out clean laser (5), since the receiving body (2) captures this beam although interpose any drop of water or other substance that may deposit outside its catchment area.

El elemento emisor (1) como se ve más claramente en la figura 1, está formado por el cuerpo (6) de forma general troncocónica y tubular, que recibe coaxialmente el puntero emisor propiamente dicho (7) hasta el tope de introducción que define una pestaña anular (8) de poca amplitud, a partir de la cual se estrecha cónicamente hasta alcanzar el orificio axial (9) de salida del haz láser (5). Se forma una cámara (10) recorrida por el haz láser (5) hasta que sale al exterior.The emitting element (1) as seen more clearly in figure 1, it is formed by the body (6) in general conical and tubular trunk, which coaxially receives the emitter pointer proper (7) to the introduction stop that defines a ring flange (8) of low amplitude, from which it narrows conically until reaching the axial hole (9) of the beam exit laser (5). A camera (10) traveled by the laser beam (5) is formed Until it goes outside.

Para salvar el problema que supone el agua que pudiera entrar o depositarse en el orificio axial (9), el cuerpo (6) construido preferentemente de un material polimérico o similar, lleva acoplada una conducción externa (11) para inyectar aire a presión al interior de la cámara (10) por un orificio radial (12) del mismo. Este aire a presión sale por el mismo orificio axial (9) de salida del haz láser (5) barriendo perfectamente la boca de salida de éste.To save the problem of the water that could enter or deposit in the axial hole (9), the body (6) preferably constructed of a polymeric material or the like, has an external conduit (11) attached to inject air into pressure inside the chamber (10) through a radial hole (12) of the same. This pressurized air exits through the same axial hole (9) laser beam output (5) sweeping perfectly the mouth of out of this one.

Además, se ha previsto otro orificio radial (13) también de salida del aire que accede a la cámara (10), localizado en un punto inferior de la superficie cilíndrica de la pestaña anular (8), quedando así próximo a la superficie frontal. El aire inyectado barre y elimina cualquier gotita que haya en el interior de la cámara (10).In addition, another radial hole is provided (13) also air outlet that accesses the chamber (10), located at a lower point of the cylindrical surface of the flange annular (8), thus being close to the front surface. The air injected sweeps and removes any droplets inside of the camera (10).

En la figura 4 se representa el elemento receptor (2) definido por el tubo receptor (14) del haz láser (5) acoplado al cuerpo (15) instalado en otro soporte (3) solidario del puente (4) de lavado. El cuerpo (15) tiene una cámara (16) que comunica con el orificio axial (17) de entrada del haz láser (5).In figure 4 the element is represented receiver (2) defined by the receiver tube (14) of the laser beam (5) coupled to the body (15) installed in another support (3) integral with the wash bridge (4). The body (15) has a camera (16) that communicates with the axial hole (17) of the laser beam inlet (5).

Los cuerpos (6) y (15) de los elementos emisor (1) y receptor (2) respectivamente, se sujetan convencionalmente de forma regulable a los soportes (3) mediante tornillos (18) y resortes coaxiales (19).The bodies (6) and (15) of the emitter elements (1) and receiver (2) respectively, are conventionally held in form adjustable to the supports (3) by screws (18) and coaxial springs (19).

Claims

1. Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, con la finalidad de detectar obstáculos u otros objetos de espesor mínimo, tales como antenas, caracterizado porque incluye unas células láser [elemento emisor (1) - elemento receptor (2)] que detectan obstáculos hasta de 1 mm de espesor en la dirección de avance del vehículo, disponiéndose el elemento emisor (1) en un cuerpo (6) acoplado al puente (4) móvil de lavado, y provisto de un orificio axial (9) de salida del haz láser (5), existiendo una entrada continua de aire a presión por una conducción externa (11) conectada a un orificio radial (12) del cuerpo (6) que desemboca en una cámara (10) axial de paso del láser (5), saliendo el aire por dicho orificio axial (9) y por otro radial (13) que atraviesa la pared del cuerpo (6) y que queda situado en una posición retrasada respecto del plano ortogonal pasante por dicho orificio radial (12) de entrada y contiguo a la cara frontal del puntero emisor (7).1. System for the detection of obstacles in vehicles, applied to washing machines, in order to detect obstacles or other objects of minimum thickness, such as antennas, characterized in that it includes laser cells [emitting element (1) - receiving element ( 2)] that detect obstacles up to 1 mm thick in the direction of travel of the vehicle, the emitting element (1) being arranged in a body (6) coupled to the mobile washing bridge (4), and provided with an axial bore ( 9) Laser beam output (5), there is a continuous entry of pressurized air through an external conduit (11) connected to a radial hole (12) of the body (6) that flows into an axial passage chamber (10) from the laser (5), the air exiting through said axial orifice (9) and through another radial (13) that crosses the wall of the body (6) and which is located in a delayed position with respect to the orthogonal plane passing through said radial orifice ( 12) input and adjacent to the front face of the sending pointer (7).

2. Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, según reivindicación 1, caracterizado porque el orificio radial (13) de salida del aire de la cámara (10) axial está localizado en un punto inferior de la superficie cilíndrica de poca amplitud, de una pestaña anular (8) de tope de montaje del puntero emisor (7), a partir de la cual la cámara (10) es cónica hasta alcanzar el orificio axial (9) de salida del haz láser (5).2. System for detecting obstacles in vehicles, applied to washing machines, according to claim 1, characterized in that the radial air outlet (13) of the axial chamber (10) is located at a lower point of the cylindrical surface of low amplitude, of an annular flange (8) of stopper of assembly of the emitting pointer (7), from which the chamber (10) is conical until reaching the axial hole (9) of exit of the laser beam (5) .

3. Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, según reivindicación 1, caracterizado porque el elemento receptor (2) del haz láser (5) está acoplado a otro cuerpo (15) enfrentado al anterior (6) y al otro lado del puente (4) de lavado, con un orificio axial (17) de entrada del haz láser (5).3. System for detecting obstacles in vehicles, applied to washing machines, according to claim 1, characterized in that the receiving element (2) of the laser beam (5) is coupled to another body (15) facing the previous one (6) and on the other side of the washing bridge (4), with an axial hole (17) for the laser beam inlet (5).