ES2343232A1 - Quick hitch for hunters, with electric drive mechanism (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Enganche rápido para cazos, con mecanismo eléctrico de accionamiento.Quick hitch for buckets, with mechanism electric drive.
La presente invención se refiere a un enganche rápido para cazos, con mecanismo eléctrico de accionamiento, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.The present invention relates to a hitch quick for buckets, with electric drive mechanism, which provides essential novelty features and notable advantages with regarding the means known and used for the same purposes in the current state of the art.
Más en particular, la presente invención propone el diseño y desarrollo de un mecanismo provisto de funcionamiento eléctrico a voluntad, básicamente compuesto de un motor eléctrico y un pistón susceptible de variación en la dimensión longitudinal, utilizables como accesorio en el mecanismo de enganche rápido de las máquinas, del tipo de las que se emplean para su operatividad mediante el manejo de cazos u otros implementos, de los que generalmente son empleados para llevar a cabo diferentes labores agrícolas. Específicamente el propósito de la invención se encuentra orientado en vista a un desenganche de dichos cazos o implementos, sin la intervención manual del operario, o sea, de manera automática, pulsando un botón desde la cabina de mando del equipo motriz. Proporcionando así, mayor comodidad y seguridad para dicho operario, además, mayor aprovechamiento del tiempo operativo especialmente en las operaciones de sustitución de dichos cazos o implementos.More particularly, the present invention proposes the design and development of a functioning mechanism electric at will, basically composed of an electric motor and a piston susceptible to variation in the longitudinal dimension, can be used as an accessory in the quick coupling mechanism of the machines, of the type used for their operation by handling buckets or other implements, of which they are generally used to carry out different tasks agricultural Specifically the purpose of the invention is found oriented in view of a release of said buckets or implements, without the operator's manual intervention, that is, in a way automatic, by pressing a button from the cockpit of the equipment motor Thus providing greater comfort and security for said operator, in addition, greater use of operating time especially in the substitution operations of said buckets or implements.
El campo de aplicación de la invención, se encuentra dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de equipos y suplementos para el desarrollo operativo de máquinas agrícolas o similares.The field of application of the invention is is within the industrial sector dedicated to the manufacture of equipment and supplements for the operational development of machines Agricultural or similar.
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Es muy conocida por todos en general, la amplia difusión que en los últimos tiempos ha experimentado el manejo de máquinas, como sustitución de las manos de obra, por ejemplo, las empleadas en determinadas labores de naturaleza agrícola, las cuales, básicamente se encuentran compuesta de estructura metálica y concebidas de forma tal, que pueden ser accionadas desde un equipo apropiado destinado a ejercer la fuerza motriz. Dichas máquinas, para llevar a cabo distintas operaciones, destinadas a, remover el terreno, realizar el sembrado, la recogida de cosechas, etc, es necesario el empleo de variados implementos o cazos, encontrándose éstos provistos por una de sus partes, de elementos asociados convenientemente que viabilizan con determinada facilidad para los operarios, su enganche y desenganche en las referidas máquinas.It is well known to everyone in general, the broad diffusion that in recent times has experienced the management of machines, as a replacement for labor, for example, used in certain agricultural work, the which are basically composed of metal structure and designed in such a way that they can be operated from a device appropriate intended to exert the driving force. These machines, to carry out different operations, intended to remove the land, sowing, harvesting, etc., is the use of various implements or buckets is necessary, being these provided by one of its parts, associated elements conveniently that they enable with certain facility for Operators, their hooking and unhooking in the referred machines.
En la técnica actual, tal y como conocen mejor
los expertos en la materia, el enganche utilizado para los
diferentes tipos de cazos en las máquinas especializadas es de un
tipo que incluye un mecanismo conocido como "enganche rápido",
dispuesto apropiadamente en la parte frontal de dichas máquinas, el
cual ejerce con determinada facilidad la acción de enganche, ayudado
en gran medida por la fuerza gravitatoria derivada del propio peso
del armazón metálico del que están dotadas dichas máquinas, al
situarse de forma adecuada sobre el cazo, y sin la necesidad de la
intervención manual del operario. Sin embargo, para lo contrario, o
sea, para realizar la operación de desenganche de los distintos
cazos, el operario se ve en la necesidad de accionar manualmente una
palanca dispuesta de manera apropiada para tal fin, de modo que
mediante una acción de giro, se activa una sucesión de elementos
combinados mecánicamente en el enganche rápido. Esto último resulta
algo complicado de realizar, dado que, dicho operario en virtud de
la forma en que se realiza la operación de desenganche en la técnica
actual, para la sustitución de cazos u otros implementos, esta
obligado a salir de la cabina de mando del equipo tractor y
desplazarse hasta el mecanismo de enganche rápido, lo que
evidentemente necesita tiempo en detrimento de la operatividad
funcional, además del riesgo de posibles accidentes al exponerse
ante piezas de difícil manipulación, más cuando las condiciones
climatológicas son desfavorables como ocurre por ejemplo en el caso
de la lluvia, la nieve, u otros factores derivados
de
éstas.In the current technique, as those skilled in the art know best, the hitch used for the different types of buckets in specialized machines is of a type that includes a mechanism known as "quick hitch", properly disposed on the front of said machines, which exerts with certain facility the hooking action, aided to a large extent by the gravitational force derived from the weight of the metal frame of which said machines are equipped, when properly positioned on the bucket, and without the need of the manual intervention of the operator. However, to the contrary, that is, to perform the operation of disengagement of the different buckets, the operator is in need of manually operating a lever arranged in an appropriate manner for this purpose, so that by means of a turning action, a succession of mechanically combined elements is activated in the quick hitch. The latter is somewhat complicated to carry out, given that said operator by virtue of the way in which the unhooking operation is carried out in the current technique, for the replacement of buckets or other implements, is obliged to leave the control cabin of the tractor equipment and move to the quick hitch mechanism, which obviously takes time to the detriment of functional operability, in addition to the risk of possible accidents when exposed to hard-to-handle parts, especially when weather conditions are unfavorable, as is the case in the case of rain, snow, or other derived factors
of this.
Tomando en consideración los inconvenientes a los que ha aludido anteriormente, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el hecho de proporcionar una solución efectiva que permita eliminar los inconvenientes asociados a la técnica actual, de modo que el operario no se vea en la necesidad de bajar de la máquina para accionar manualmente la palanca de desenganche, en virtud de que tal operación de desenganche pueda ser llevada a cabo desde la cabina del equipo tractor, sin necesidad de bajar del mismo. Para ello, la invención ha realizado el diseño de un mecanismo accionado eléctricamente, desarrollado estructuralmente de una forma tal que puede ser instalado como solución definitiva en el mecanismo de enganche rápido de las máquinas, sin que éstas se vean afectadas en su aspecto o estructura general, ya sea desde el punto de vista de su funcionamiento, como de su configuración y estructura ornamental.Taking into consideration the inconvenience to those mentioned above, the present invention has been proposed as the main objective the fact of providing a effective solution to eliminate the associated inconveniences to the current technique, so that the operator is not seen in the need to get off the machine to manually operate the release lever, under which such operation of release can be carried out from the equipment cabin tractor, without having to get off it. For this, the invention has made the design of an electrically operated mechanism, structurally developed in a way that can be installed as a final solution in the hitch mechanism fast machines, without them being affected in their general aspect or structure, either from the point of view of its operation, as of its configuration and structure ornamental.
Con dicho mecanismo eléctrico asociado en el enganche rápido de las máquinas, el operario desde la cabina de mando situado en el equipo motriz, puede ejecutar la operación de desenganche de los cazos pulsando simplemente un botón como única acción necesaria. Con ello, se proporciona un mayor rendimiento en cuanto a tiempo operativo, aportándose además una mayor seguridad y comodidad para el operario.With said electrical mechanism associated in the quick coupling of the machines, the operator from the cab command located on the drive, can execute the operation of unhooking the buckets by simply pressing a single button necessary action. This provides greater performance in in terms of operating time, also providing greater security and operator comfort.
En esencia, el mecanismo eléctrico que propone la invención, se compone básicamente de un pistón y un motor eléctrico, encargado de transmitir la fuerza motriz a dicho pistón, conectado por medio de cables al cajón de mando dispuesto en la cabina del equipo motriz. Así, cuando se alimenta eléctricamente al pulsar el usuario el botón situado a su alcance en la cabina, dicho motor transmite automáticamente el movimiento al pistón con la energía necesaria, con lo que pistón comunica el movimiento de giro apropiado a la varilla de accionamiento, de la misma manera que ocurría cuando la palanca era accionada manualmente, puesto que dicha palanca no se ha retirado de su posición, sino que continúa estando activa como medio de accionamiento alternativo en caso de fallo eventual del nuevo mecanismo automático.In essence, the electrical mechanism proposed the invention is basically composed of a piston and an engine electric, responsible for transmitting the driving force to said piston, connected by cables to the control drawer provided in the driving equipment cabin. Thus, when electrically powered by press the user the button within reach in the cabin, said engine automatically transmits movement to the piston with the necessary energy, with which piston communicates the turning movement appropriate to the drive rod, in the same way as occurred when the lever was manually operated, since said lever has not been removed from its position, but continues being active as an alternative drive means in case of eventual failure of the new automatic mechanism.
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Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:These and other features and advantages of the invention, will become more clearly apparent from the detailed description that follows in a preferred way of embodiment, given by way of illustration only and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in the that:
La figura 1 es una vista general esquematizada, en perspectiva, de un mecanismo de enganche rápido construido de acuerdo con las enseñanzas de la invención;Figure 1 is a schematic general view, in perspective, of a quick hitch mechanism constructed of according to the teachings of the invention;
La figura 2 ilustra una vista en planta del enganche rápido con el mecanismo eléctrico situado en posición de enganche, donde se han realizado tres secciones A, B y C, con el objeto de destacar con mayor claridad el funcionamiento de algunas de sus partes o piezas;Figure 2 illustrates a plan view of the quick hitch with the electric mechanism located in the position of hitch, where three sections A, B and C have been made, with the object of highlighting more clearly the operation of some of its parts or pieces;
Las figuras 3 a 5 muestran una representación en alzado de un mismo lateral, en referencia a las secciones A, B y C, respectivamente, mostradas en la figura 2;Figures 3 to 5 show a representation in elevation of the same side, referring to sections A, B and C, respectively, shown in figure 2;
La figura 6 representa un esquema en planta superior, del enganche rápido con mecanismo eléctrico en correspondencia con la operación de desenganche, junto con tres secciones señaladas como D, E y F;Figure 6 represents a plan scheme upper, quick hitch with electric mechanism in correspondence with the release operation, along with three sections marked D, E and F;
Las figuras 7 a 9 muestran una representación en alzado lateral, en referencia a las secciones D, E y F, respectivamente, mostradas en figura 6; yFigures 7 to 9 show a representation in side elevation, referring to sections D, E and F, respectively, shown in figure 6; Y
La figura 10 muestra, finalmente, una representación esquemática general en perspectiva del enganche de acuerdo con la presente invención en su estado operativo, junto con un detalle G representado a mayor tamaño de una pletina asociada para una vinculación mutua entre las piezas de palanca y pistón.Figure 10 shows, finally, a general schematic representation of the hitch perspective according to the present invention in its operational state, together with a detail G represented at larger size of an associated plate for a mutual link between the lever and piston parts.
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Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la descripción detallada en una forma de realización preferida del objeto de la presente invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar la partes iguales o semejantes.As indicated above, the detailed description in a preferred embodiment of the object of the present invention, will be carried out in what follow with the help of the attached drawings, through which they use the same numerical references to designate the parts Same or similar.
Así, haciendo referencia, en primer lugar, a la figura 1, se puede apreciar una vista general en perspectiva del enganche propuesto por la invención, en estado operativo, en el que se distingue el cuerpo de un cazo 1 de los que se utilizan comúnmente para determinados trabajos agrícolas, sostenido por medio del mecanismo de enganche, que comprende dos piezas semejantes conformadas a modo de cuerpo de cajón 2 estructurado geométricamente de forma aproximadamente rectangular, abiertos por sus dos caras menores y por una de las caras mayores, concretamente la cara enfrentada hacia la parte superior, según la posición que adopta en las operaciones de enganche y desenganche (según se muestra en la figura 1), de modo que, a cada uno de dichos cajones 2 de enganche, la cara inferior 2' le sirve de base de apoyo en la posición de enganchado, quedando encajado por ambos extremos longitudinales de dicha base, por medio de dos elementos protuberantes provistos de inclinaciones desiguales enfrentadas, distanciados entre sí en una dimensión equivalente a la dimensión longitudinal de la base inferior 2' de dicho cajón 2, y asociados al dorso del cazo, mediante una acción predeterminada de inclinación, en la que primeramente se encaja por un extremo de dicha base inferior 2', en una de las protuberancias, específicamente la que adopta una inclinación que determina una cavidad de ajustamiento con forma de ángulo agudo, señalizado en la figura 2 con la referencia numérica 3, y finalmente se encaja el extremo opuesto de la base 2' en la protuberancia señalada con la referencia numérica 4, la cual en su configuración curvada presenta una especie de hendidura por la zona de acoplamiento, que sirve de alojamiento transversal de la cuña 7 solidaria a la varilla 6 (referidas en lo adelante).Thus, referring, first, to the Figure 1, a general perspective view of the coupling proposed by the invention, in operational state, in which the body of a saucepan 1 is distinguished from those used commonly for certain agricultural jobs, sustained through of the coupling mechanism, which comprises two similar parts shaped as a drawer body 2 geometrically structured approximately rectangular, open on both sides minors and for one of the major faces, specifically the face facing the top, according to the position it adopts in hitching and unhooking operations (as shown in the Figure 1), so that, to each of said hook-up drawers 2, the lower face 2 'serves as a support base in the position of hooked, being fitted by both longitudinal ends of said base, by means of two protuberant elements provided with uneven inclinations faced, distanced from each other in a dimension equivalent to the longitudinal dimension of the base lower 2 'of said drawer 2, and associated with the back of the saucepan, by a default tilt action, in which it is first fitted by one end of said lower base 2 ', in one of the bumps, specifically the one that adopts a inclination that determines an adjustment cavity in the form of acute angle, indicated in figure 2 with the numerical reference 3, and finally the opposite end of the base 2 'fits into the protuberance indicated with numerical reference 4, which in its curved configuration presents a kind of cleft in the area coupling, which serves as a transverse housing of the wedge 7 attached to rod 6 (referred to below).
Las caras longitudinales 2'' que presentan ambos cajones 2 de acoplamiento se encuentran provistas de agujeros pasantes 8 que proporcionan una vinculación mediante tornillos o similar con los brazos 8' de la máquina, cuyos cajones 2 se encuentran además distanciados por la longitud de dos tubos 20 cilíndricos de semejantes dimensiones, solidarizados por sus extremos a las caras 2'' enfrentadas de dichos cajones 2, de modo que ambos tubos se extienden paralelos entre sí y distanciados por una dimensión predeterminada, que determina la formación de un espacio de forma generalmente rectangular, siendo dicho espacio preconcebido para el posicionamiento fijo de las piezas que determinan el accionamiento operativo de desenganche, consistiendo dichas piezas, específicamente, en una palanca 9 y un pistón 15 accionado con un motor eléctrico 14. Dicha palanca 9 está solidarizada por un extremo, perpendicularmente, mediante soldadura o similar a la varilla 6 de accionamiento, provista de un muelle 11 que por un extremo es solidario con la palanca merced a la provisión de un tetón 13, y por el extremo opuesto se encuentra sostenido en un tubo de unión 20 por medio de un pivote 13' o similar solidarizado a dicho tubo 20. La varilla 6 de accionamiento se encuentra dispuesta de forma paralela a los tubos 2 0 de unión, sostenida por ambos extremos a los cajones de enganche, en los que se encuentra de forma pasante transversalmente dejando ver dos porciones extremas (una en cada cajón) en el interior de los cajones, donde se encuentran situadas las cuñas 7 de anclaje, solidarias por medio de soldadura o similar a dichas porciones de varilla, según se aprecia específicamente con mayor detalle en las figuras 2 y 6.The 2 '' longitudinal faces that both have 2 drawers are equipped with holes internals 8 that provide a screw connection or similar with the arms 8 'of the machine, whose drawers 2 are they are also distanced by the length of two tubes 20 cylindrical of similar dimensions, in solidarity with their ends to faces 2 '' facing of said drawers 2, so that both tubes extend parallel to each other and distanced by a predetermined dimension, which determines the formation of a space of generally rectangular shape, said space being preconceived for the fixed positioning of the pieces that determine the operative operation of disengagement, consisting said parts, specifically, in a lever 9 and a piston 15 operated with an electric motor 14. Said lever 9 is solidarity at one end, perpendicularly, by welding or similar to the drive rod 6, provided with a spring 11 which at one end is integral with the lever thanks to the provision of a stud 13, and at the opposite end is held in a connecting tube 20 by means of a pivot 13 'or the like solidarity with said tube 20. The drive rod 6 is It is arranged parallel to the connecting pipes 2 0, held at both ends to the hitch drawers, in which It is cross-sectionally showing two extreme portions (one in each drawer) inside the drawers, where anchor wedges 7 are located, solidarity by means of welding or similar to said portions of rod, as specifically seen in greater detail in the Figures 2 and 6.
El pistón 15 y el motor eléctrico 14 constituyen accesorios incorporados por la invención para el accionamiento del enganche rápido, preparados para ser accionados durante la operación de desenganche, de manera que su disposición ha sido prevista de forma relativamente paralela con la citada palanca, apoyados en ambos tubos de unión 20, protegidos por un cuerpo construido en base a un elemento laminar configurado a modo de cajón, que comprende en particular dos láminas 10 laterales sostenidas por sus extremos longitudinales mediante los citados tubos 20, cubierto por la parte superior mediante una tapa 10' de material sustancialmente semejante a las láminas 10 laterales, unida a estas últimas por medios de tornillos o medios de fijación similares, y estando una de dichas láminas 10 provista de un agujero pasante para el paso del cable 19 de alimentación eléctrica. Esta forma constructiva puede ser observado con mayor detalle en la figura 1.The piston 15 and the electric motor 14 constitute accessories incorporated by the invention for driving the quick hitch, ready to be operated during operation of disengagement, so that its provision has been provided relatively parallel with the aforementioned lever, supported by both connecting tubes 20, protected by a body built on the base to a laminar element configured as a drawer, comprising particular two lateral sheets 10 supported by their ends longitudinal by means of said tubes 20, covered by the part upper by a cover 10 'of substantially similar material to the lateral sheets 10, joined to the latter by means of screws or similar fixing means, and one of said being sheets 10 provided with a through hole for the passage of the cable 19 Power supply This constructive form can be observed in greater detail in figure 1.
El pistón 15 ha sido concebido por la invención con un motor eléctrico 14 adosado a la parte superior del mismo, siendo dicho motor el encargado de transmitir la fuerza motriz a dicho pistón 15 en el momento de su funcionamiento, merced a la extensión telescópica de su vástago correspondiente. Así, dicho pistón se encuentra conectado a la varilla de accionamiento 6 por medio de una biela 17 concebida sustancialmente de forma curvada que por un extremo 16 se solidariza al extremo correspondiente del pistón, siendo en este caso la porción de menor dimensión diametral, señalado con la referencia numérica 15'.The piston 15 has been conceived by the invention with an electric motor 14 attached to the top of it, said engine being responsible for transmitting the driving force to said piston 15 at the time of its operation, thanks to the telescopic extension of its corresponding stem. So said piston is connected to drive rod 6 by means of a connecting rod 17 conceived substantially in a curved shape that at one end 16 is in solidarity with the corresponding end of the piston, being in this case the portion of smaller diametral dimension, indicated with numerical reference 15 '.
Así, de acuerdo con la forma preferida de realización que se ha descrito e ilustrado, cuando el pistón 15, 15' se encuentra extendido, el mecanismo se encuentra en la condición de enganche, como se puede apreciar en las figuras 2 a 5.Thus, according to the preferred form of embodiment described and illustrated, when the piston 15, 15 ' is extended, the mechanism is in the condition of hitch, as can be seen in figures 2 to 5.
Por otra parte, según se muestra en las figuras 6 a 9, cuando el pistón es accionado desde la cabina, por medio de un botón conectado eléctricamente con el motor de impulsión de dicho pistón 15 por medio del cable 19, dicho pistón se contrae, tirando bruscamente hacia sí de la biela 17 por el extremo correspondiente, de manera que dicha biela mueve la pletina 5 solidarizada a su vez a la varilla 6 de accionamiento, la cual mueve las cuñas 7 de acoplamiento, haciendo salir a dicha varilla de su alojamiento, lo que finalmente proporciona el desenganche tal y como se muestra en las figuras 7 a 9, a través del espacio 18 que se forma al estar inclinado el cuerpo del cajón de enganche.Moreover, as shown in the figures 6 to 9, when the piston is driven from the cab, by means of a button electrically connected to the drive motor of said piston 15 by means of cable 19, said piston contracts, pulling sharply towards the connecting rod 17 at the corresponding end, so that said connecting rod moves the plate 5 solidarity in turn to the drive rod 6, which moves the wedges 7 of coupling, making said rod come out of its housing, what which finally provides the release as shown in Figures 7 to 9, through the space 18 that is formed by being inclined the body of the hitch drawer.
Finalmente, se ha representado en la figura 10 el mecanismo propuesto según la presente invención, mediante una vista esquematizada, en perspectiva, de dicho mecanismo en estado operativo, donde para mayor claridad se ha representado un detalle G a mayor tamaño, el cual ha sido tomado desde una posición trasera extrema tomada desde abajo, para mostrar con mayor claridad la pletina 5 en su vinculación, entre las piezas del pistón extremo 15', con la varilla de accionamiento 6, unida a última mediante una abrazadera 22 o un casquillo 21 de manera apropiada para proporcionar una fijación estable, y con la palanca de accionamiento manual, la cual se mueve conjuntamente con el pistón, según se muestra en la figura 9, en la que dicha palanca ha sido representada en líneas discontinuas.Finally, it has been represented in figure 10 the mechanism proposed according to the present invention, by means of a schematic view, in perspective, of said mechanism in state operational, where for greater clarity a detail G has been represented larger, which has been taken from a rear position extreme taken from below, to show more clearly the plate 5 in its connection, between the parts of the end piston 15 ', with the drive rod 6, joined last by a clamp 22 or a bushing 21 appropriately for provide stable fixation, and with the operating lever manual, which moves together with the piston, as shown in figure 9, in which said lever has been represented in dashed lines.
No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.It is not considered necessary to make the content of this description for a subject matter expert can understand its scope and the advantages derived from the invention, as well as develop and implement the object of the same.
No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descripta según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones, en especial, a la forma y a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.However, it should be understood that the invention has been described according to a preferred embodiment thereof, so which may be subject to change without implying any alteration of the basis of said invention, being able to affect such modifications, especially the form and manufacturing materials of the assembly or its parts.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104452840A (en) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 广西大学 | Multi-degree-of-freedom metamorphism controllable excavation mechanism comprising parallelogram bucket maintaining mechanism |
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-
2008
- 2008-02-12 ES ES200800379A patent/ES2343232B1/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
ES2343232B1 (en) | 2011-07-22 |
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