ES2342184T3 - Dispositivo de expulsion accionado por un medio a presion. - Google Patents

Dispositivo de expulsion accionado por un medio a presion. Download PDF

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ES2342184T3 ES05805741T ES05805741T ES2342184T3 ES 2342184 T3 ES2342184 T3 ES 2342184T3 ES 05805741 T ES05805741 T ES 05805741T ES 05805741 T ES05805741 T ES 05805741T ES 2342184 T3 ES2342184 T3 ES 2342184T3
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Abstract

Dispositivo de expulsión (10) accionado por un medio a presión para expulsar objetos (24) o sustancias fluidas de un depósito colector mediante un émbolo impulsor (12) accionado por un medio a presión, con un acumulador de medio a presión (23) unido de forma intercambiable con el dispositivo de expulsión a través de un dispositivo de conexión de la presión (14) para aplicar el medio a presión al émbolo impulsor, sirviendo el dispositivo de conexión de la presión (14) tanto para conectar el acumulador de medio a presión (23) como también para conectarse a una fuente de presión fija, presentando un dispositivo reductor de presión (34) que puede estar sometido a presión tanto por el acumulador de medio a presión (23) como también por la fuente de presión fija, caracterizado porque en la comunicación de presión entre el dispositivo reductor de presión (34) y el acumulador de medio a presión (23) está situado otro dispositivo reductor de presión (46).

Description

Dispositivo de expulsión accionado por un medio a presión.
La invención se refiere a un dispositivo de expulsión accionado por un medio a presión para expulsar objetos o sustancias fluidas de un depósito colector mediante un émbolo impulsor accionado por el medio a presión, con un acumulador de medio a presión unido de forma intercambiable con el dispositivo de expulsión a través de un dispositivo de conexión de la presión para aplicar el medio a presión al émbolo de expulsión conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de la clase citada inicialmente en la versión como herramienta de percusión para clavar medios de fijación mecánicos, tal como por ejemplo clavos de acero, se conoce por el documento WO 03/002308 A1. En el dispositivo conocido, el acumulador de medio a presión va conectado directamente a un cuerpo del aparato del dispositivo de expulsión. El acumulador de medio a presión permite el funcionamiento del dispositivo de expulsión con independencia de la red, de modo que el dispositivo de expulsión no se tiene que conectar a una fuente de presión fija para su funcionamiento. Especialmente en los casos en que sea preciso efectuar cambios frecuentes de emplazamiento con el dispositivo de expulsión esto permite efectuar un manejo considerablemente más sencillo del dispositivo de expulsión. En otras aplicaciones en las que el funcionamiento del dispositivo de expulsión tiene lugar principalmente en una posición invariable o donde los medios de fijación mecánicos solamente se pueden clavar con la aplicación de una fuerza muy considerable, puede resultar sin embargo también ventajoso el empleo de un dispositivo de expulsión que esté conectado a una fuente de aire comprimido fija, ya que en estos casos el volumen limitado del acumulador de medio
a presión solamente permitiría un tiempo de funcionamiento correspondientemente corto del dispositivo de expulsión.
Con el fin de permitir obtener según las condiciones de aplicación las condiciones de trabajo más favorables en cada caso para el usuario es a veces necesario elegir entre un dispositivo de expulsión dotado de un acumulador de medio a presión y un dispositivo de expulsión adecuado para ser conectado a una fuente de aire comprimido fija, de modo que sea necesario disponer de por lo menos dos dispositivos de expulsión realizados con las correspondientes diferencias, con los correspondientes elevados costes de adquisición que esto entraña.
Por el documento US-B1-6 220 496 se conoce un dispositivo de expulsión accionado por un medio a presión para expulsar objetos de un depósito colector mediante un émbolo de impulsión accionado por un medio a presión, donde un acumulador de medio a presión unido de modo intercambiable con el dispositivo de expulsión está previsto para aplicar el medio a presión al émbolo de impulsión. El dispositivo de conexión de la presión sirve tanto para efectuar la conexión del acumulador de medio a presión como para efectuar la conexión a una fuente de presión fija.
El documento DE 36 22 687 A1 muestra un atornillador de impacto de accionamiento neumático con un motor de accionamiento para un mecanismo de impacto, que presenta un acumulador de presión conectado al motor de accionamiento a través de una conducción de aire que transcurre por la carcasa.
El documento FR-A-2 651 299 muestra un acumulador de medio a presión que para el funcionamiento de una herramienta accionada por aire comprimido se puede conectar directamente a la conexión de aire comprimido de la herramienta.
Por el documento DE 37 30 049 A1 se conoce una herramienta de percusión accionada por un medio a presión para elementos de grapado, que está dotada de un acumulador de presión intercambiable.
La presente invención tiene como objetivo reducir el gasto de inmovilizado para la realización de trabajos que se pueden realizar con dispositivos de expulsión accionados por un medio a presión.
Para resolver este objetivo, el dispositivo de expulsión conforme a esta reivindicación presenta las características de la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención se propone por lo tanto un dispositivo de expulsión que según las condiciones de trabajo o utilización permita su funcionamiento conectado a una fuente de presión fija como también un funcionamiento independiente de la red, o sea un funcionamiento que esté basado en el depósito colector de aire comprimido definido por el acumulador de medio a presión.
El dispositivo de expulsión conforme a la invención presenta un dispositivo de conexión de la presión con un dispositivo reductor de presión al que se puede aplicar tanto la presión procedente del acumulador de medio a presión como también de la fuente de presión fija. De este modo, para una presión de trabajo preajustada para el funcionamiento del dispositivo de expulsión, se puede elegir a voluntad entre efectuar la conexión a la fuente de presión fija o al acumulador de medio a presión, sin tener que modificar ni una vez el ajuste de la presión de trabajo adaptada a las condiciones de trabajo.
De acuerdo con la invención, en la conexión de presión entre el dispositivo reductor de presión y el acumulador de presión está situado otro dispositivo reductor de presión de modo que se puede asegurar que al cambiar entre la presión del acumulador de presión y la presión de la red para el funcionamiento del dispositivo de expulsión no surgirán puntas de presión nocivas.
Si el dispositivo reductor de presión está conectado a una cámara de presión que a través de una primera conexión de presión se puede comunicar con el acumulador de medio a presión y una segunda conexión de presión con la fuente de presión fija, queda asegurado que sobre el dispositivo reductor de presión actúan, de igual modo sobre el dispositivo reductor de presión no solo la presión acumulada generada por el depósito colector de aire comprimido del acumulador de medio a presión como también la generada por la fuente de presión fija.
Resulta especialmente ventajoso si el dispositivo de conexión de la presión presenta un cuerpo de conexión del aparato y un cuerpo de conexión del acumulador, que estén comunicados entre sí a través de una conducción de presión, donde el cuerpo de conexión al aparato sirve para conectar al dispositivo de expulsión y el cuerpo de conexión al acumulador sirve para conectar al acumulador de medio a presión. De este modo se tiene la posibilidad de prever unidades de conexión independientes para la realización del dispositivo de conexión de presión que se puedan situar en las posiciones más convenientes en cada caso del dispositivo de expulsión, con independencia física entre
sí.
Cuando además de esto el cuerpo de conexión del aparato sirve para disponer una conexión de presión para la fuente de presión fija y para disponer el primer dispositivo reductor de presión, y el cuerpo de conexión al acumulador sirve para disponer una conexión de presión para el acumulador de medio a presión y para disponer el segundo dispositivo reductor de presión, resulta posible obtener una correspondencia directa de los dispositivos reductores de presión con los dispositivos del dispositivo de expulsión que actúan conjuntamente con ellos, de modo que se pueden excluir eventuales errores de maniobra del dispositivo de expulsión causados por una confusión de los dispositivos reductores de presión.
Cuando el cuerpo de conexión al acumulador está realizado como consola de soporte para alojar un acumulador de medio a presión, el cuerpo de conexión del acumulador cumple al mismo tiempo la función de dispositivo de acoplamiento mecánico para unir el acumulador de medio a presión con el dispositivo de expulsión.
Si el cuerpo de conexión al acumulador está dispuesto además en un dispositivo de almacenamiento unido con el cuerpo del aparato del dispositivo de expulsión se puede realizar el cuerpo del aparato del dispositivo de expulsión idéntico a un cuerpo de aparato de un dispositivo de expulsión destinado exclusivamente para ser conectado a una fuente de aire comprimido fija.
Para el manejo del dispositivo de expulsión resulta especialmente ventajoso si el cuerpo de conexión al acumulador está dispuesto de tal modo en el dispositivo de almacenamiento que el acumulador de medio a presión se extienda a lo largo del dispositivo de almacenamiento, de modo que el volumen de construcción del dispositivo de expulsión dotado de un acumulador de medio a presión no se diferencie de forma importante del volumen de construcción de un dispositivo de expulsión destinado exclusivamente para ser conectado a una fuente de aire comprimido
fija.
También resulta especialmente conveniente para la seguridad de funcionamiento del dispositivo de expulsión si la conexión de medio a presión se extiende al menos en una zona parcial del mismo a través de un dispositivo protector unido al dispositivo de almacenamiento, de modo que el acumulador de medio a presión queda protegido contra daños exteriores. Además de esto y según la realización del dispositivo protector, éste puede contribuir también al apoyo estático del acumulador de medio a presión.
De realización especialmente sencilla y también especialmente eficaz en su funcionamiento resulta un dispositivo protector formado por un dispositivo de estribo que se extiende en dirección periférica respecto al perímetro de la sección.
A continuación se describe con mayor detalle una forma de realización preferida del dispositivo de expulsión sirviéndose del dibujo.
Las Fig. muestran:
Fig. 1 un dispositivo de expulsión con un dispositivo de almacenamiento dispuesto en un cuerpo del aparato y con el acumulador de medio de presión instalado, en una vista lateral;
Fig. 2 el dispositivo de expulsión representado en al Fig. 1 en una vista en planta y sin el cuerpo del aparato;
Fig. 3 el dispositivo de expulsión representado en al Fig. 1 sin el acumulador de medio a presión;
Fig. 4 el dispositivo de expulsión representado en al Fig. 2, sin el acumulador de medio a presión;
Fig. 5 una representación en sección del dispositivo de expulsión representado en la Fig. 1, a lo largo de la línea de corte V-V;
Fig. 6 el dispositivo de expulsión representado en la Fig. 1 detrás de la representación en sección a lo largo de la línea de corte VI-VI.
La Fig. 1 muestra un dispositivo de expulsión 10 con un cuerpo del aparato 11 que en su zona extrema inferior presenta una unidad de émbolo impulsor 12. En la zona de la unidad de émbolo impulsor 12 va conectado al cuerpo del aparato 11 un dispositivo de almacenamiento 13.
El dispositivo de expulsión 10 está dotado de un dispositivo de conexión de la presión 14, que en el ejemplo de realización representado en la Fig. 1 presenta un cuerpo de conexión al aparato 15 así como un cuerpo de conexión al almacén 16, que están comunicados entre sí a través de un conducto de presión 17. El cuerpo de conexión al aparato 15 va conectado a una empuñadura 18 del cuerpo del aparato 11 y el cuerpo de conexión del acumulador 16 va conectado a una carcasa de almacén 19 del dispositivo de almacenamiento 13.
En el ejemplo de realización representado en la Fig. 1 está previsto en el dispositivo de conexión al aparato 15 una conexión de presión 20 realizada en este caso como tubuladura de conexión, para la alimentación con medio a presión, y que sirve para la conexión con una fuente de aire comprimido fija, o sea por ejemplo una instalación de compresor, por medio de una tubería de conexión a la red que aquí no esta representada con mayor detalle. A través de la conexión de presión 20 se puede aplicar presión a un bulón de expulsión 26 de la unidad de émbolo impulsor 12 del dispositivo de expulsión 10 mediante un dispositivo de conducción a presión que aquí no está representado que comunica la conexión de presión 20 a través del cuerpo de conexión del aparato 15 y del cuerpo del aparato 11 con la unidad de émbolo de impulsión 12. La aplicación de presión sobre el bulón de expulsión 26 se activa mediante el accionamiento de un gatillo 21 dispuesto en el cuerpo del aparato 11.
El cuerpo de conexión del acumulador 16 situado en el dispositivo de almacenamiento 13 está comunicado a través de una conexión de presión 22 con un acumulador de medio a presión 23, que en el presente caso contiene aire comprimido con una presión de acumulador de unos 300 bar. A través de la conexión de presión 22, del cuerpo de conexión del acumulador 16 y la conducción de presión 17 existe una comunicación de presión entre el depósito de aire comprimido alojado en el acumulador de medio a presión 23 y el cuerpo de conexión del aparato 15, que está unido con la unidad de émbolo impulsor a través de una conexión de presión tal como se ha expuesto anteriormente.
El dispositivo de almacenamiento 13 presenta en un canal de la carcasa 36 del cuerpo del almacén 19 que aquí sólo está indicado con línea de trazos y puntos, una serie de clavijas de acero 24 dispuestas en un conjunto de fila, que con sus ejes longitudinales están dispuestos cada uno paralelo a los ejes de un canal de expulsión 25, y que por medio de un dispositivo de avance axial que aquí no está representado con mayor detalle se fuerzan a una posición final en el canal de expulsión 25. Cuando está presente la presión de trabajo y mediante el accionamiento del gatillo 21 se aplica la presión a las clavijas de acero 24 por medio del bulón de expulsión 26 de la unidad de émbolo de impulsión 12, de modo que se expulsa la clavija de acero 24 del canal de expulsión 25.
Tal como muestra especialmente la Fig. 1, el cuerpo de conexión al aparato 15 está unido a modo de brida con el extremo libre de la empuñadura 18, presentando para ello, tal como muestra la Fig. 5, tres orificios de fijación 27 que sirven para el paso de unos tornillos de fijación que aquí no están representados con mayor detalle. Como resulta también claro de la contemplación conjunta de las Fig. 1, 4 y 5, el cuerpo de conexión al aparato 15 presenta además de la conexión de presión 20, que sirve para establecer la unión con una fuente de aire comprimido fija, una conexión de presión 28 que a través de la conducción de presión 17 unida a aquella sirve para conectar el acumulador de medio a presión 23 al cuerpo de conexión al aparato 15. La conexión de presión 20 y la conexión de presión 28 están comunicadas entre sí por medio de un sistema de válvulas 29 dispuesto en el cuerpo de conexión al aparato 15, y que según la posición de conmutación de su elemento de válvula 30 permite establecer una comunicación de aire comprimido entre la conexión de presión 28 y un canal de presión de trabajo 31 que conduce a la unidad de émbolo de impulsión 12 del dispositivo de expulsión 10, o a la conexión de presión 20 y el canal de presión de trabajo 31. El canal de presión de trabajo desemboca, en la representación según la Fig. 5, en una cámara de la válvula 32 en la que se puede desplazar el elemento de válvula 30 entre dos posiciones de conmutación. En una cámara de presión 33 situada en la representación según la Fig. 5 después del sistema de válvulas 29 va conectado un sistema reductor de presión 34 representado en la Fig. 1. En la cámara de presión 33 desemboca también un canal de presión de trabajo 35 que se prolonga a través de la empuñadura 18 hasta la unidad de émbolo impulsor 12, para aplicar la presión de trabajo al bulón de expulsión 26.
La cámara de la válvula 32 está realizada en un orificio de la carcasa 37 del cuerpo de conexión al aparato 15, que hacia el exterior está cerrada por medio de un tapón roscado 38. En el orificio de la carcasa 37 está situado un elemento de asiento de válvula 40 realizado en forma de casquillo, que es empujado por medio de un casquillo distanciador 36 dispuesto entre el tapón roscado 38 y el elemento de asiento de válvula 40 para posicionarlo contra un escalón del orificio 41. Por el lado opuesto del recinto de la válvula 32 está formado otro escalón en el orificio, que sirve como asiento de la válvula de la carcasa 42. Las posiciones de conmutación del elemento de válvulas 30 están definidas por una parte por el asiento del elemento de válvula contra una parte de asiento de válvula 39 y por otra parte por el asiento del elemento de válvula contra el asiento de válvula de la carcasa 42. En la forma de realización representada en la Fig. 5 el elemento de válvula presenta un cuerpo de válvula realizado a modo de cilindro sobre el cual va dispuesta una junta de válvula radial 44. Para establecer la comunicación fluida entre la conexión de presión 20 y la cámara de la válvula 32, el casquillo está dotado de orificios 45 que atraviesan su pared y que permiten establecer la comunicación fluida con la conexión de presión 20.
Para obtener una definición unívoca de una determinada posición de conmutación en el caso de estar aplicada la presión de la conexión de presión 20 y de la conexión de presión 28, la presión de válvula que actúa a través de la conexión de presión 28 del acumulador de medio a presión 23 está por principio ajustada mediante un dispositivo reductor de presión 46 situado en el cuerpo de conexión del acumulador, tal como está representado en la Fig. 6, a un valor más alto que la que actúa desde la fuente de aire comprimido fija a través de la conexión de presión 20 sobre el elemento de válvula 30. Por ejemplo, la presión que está presente en la conexión de presión 28 puede estar ajustada a 15 bar, que por lo tanto es superior a la por lo menos usualmente ajustada a 8 bar de una fuente de aire comprimido fija.
Tal como muestra la contemplación conjunta de las Fig. 3, 4 y 6, el cuerpo de conexión al acumulador situado en la carcasa del almacén 19 del dispositivo de almacenamiento 13 está situado junto al dispositivo reductor de presión 46, que está en comunicación fluida entre la conexión de presión 22 y una tubuladura de conexión 48 para la conducción de presión 17, con una válvula de seguridad 49 para interrumpir la comunicación de presión entre el acumulador de medio a presión 23 y el dispositivo reductor de presión 46. El cuerpo de conexión al acumulador 16 presenta en el presente caso también un indicador de nivel de llenado 50 para indicar el volumen contenido actualmente en el acumulador de medio a presión 23.
El cuerpo de conexión al aparato 15 representado en al Fig. 5 permite mediante el sistema de válvulas 29 tanto la conexión simultánea del acumulador de medio a presión 23 en la conexión de presión 28 y de una fuente de aire comprimido fija a la conexión de presión 20, donde en este caso queda definida unívocamente la alimentación de presión de la unidad de émbolo impulsor 12 a través del acumulador de medio a presión 23, debido a la presión de válvula ajustada mediante el dispositivo reductor de presión 46 a un valor comparativamente más alto, procedente del acumulador de medio a presión 23. Además de esto existe naturalmente la posibilidad de alimentar con presión únicamente la conexión de presión 20 o la conexión de presión 28.
Tal como se deduce especialmente de las Fig. 1 y 2, el acumulador de medio a presión 23 está unido por su extremo de conexión 21 con la conexión de presión 22 del cuerpo de conexión del acumulador 16 de tal modo que se extiende a lo largo del dispositivo de almacenamiento 13. En este caso el cuerpo de conexión del acumulador 16, que está unido rígidamente con la carcasa del almacén 19 del dispositivo de almacenamiento por un modo que no está representado con mayor detalle, sirve también como consola de soporte que realiza esencialmente el apoyo mecánico del acumulador de medio a presión 23. También está dispuesto en la carcasa del almacén 19 un dispositivo protector 52 que presenta un anillo de alojamiento 53 dentro del cual va introducido el acumulador de medio a presión 23 con su cuerpo cilíndrico 54. Según el ajuste elegido entre el diámetro interior del anillo de alojamiento 52 y el diámetro exterior del cuerpo cilíndrico 54, el anillo de apoyo 53 puede soportar al acumulador de medio a presión 23 como complemento al cuerpo de conexión del acumulador 16, o formar únicamente un aro de protección alrededor del cuerpo cilíndrico que protege al acumulador de medio a presión 23 contra golpes, ocasionados quizás por la colocación del dispositivo de expulsión 10 sobre una superficie de apoyo. En la disposición representada en la Fig. 1 del acumulador de medio a presión 23 en el dispositivo de almacenamiento 13, la carcasa del almacén 19 cumple también una función de protección complementaria, ya que el acumulador de medio a presión 23 está dispuesto en el interior de la extensión en anchura de la carcasa del almacén 19.
Lista de referencias
10
Dispositivo de expulsión
11
Cuerpo del aparato
12
Unidad de émbolo de impulsión
13
Dispositivo de almacenamiento
14
Dispositivo de conexión de la presión
15
Cuerpo de conexión del aparato
16
Cuerpo de conexión del acumulador
17
Conducto de presión
18
Empuñadura
19
Carcasa del almacén
20
Conexión de presión
21
Gatillo
22
Conexión de presión
23
Acumulador de medio a presión
24
Clavija de acero
25
Canal de expulsión
26
Bulón de expulsión
27
Orificio de fijación
28
Conexión de presión
29
Sistema de válvula
30
Elemento de válvula
31
Conducción de presión de trabajo
32
Recinto de válvulas
33
Recinto de presión
34
Dispositivo reductor de presión
35
Canal de presión de trabajo
36
Embolo de impulsión
37
Orificio de la carcasa
38
Tapón roscado
39
Pieza de asiento de la válvula
40
Casquillo distanciador
41
Escalón del orificio
42
Asiento de válvula de la carcasa
43
Cuerpo de válvula
44
Junta de la válvula
45
Orificio de la pared
46
Dispositivo reductor de presión
47
Dispositivo de conexión del acumulador
48
Tubuladura de conexión del acumulador
49
Válvula de seguridad
50
Indicador de nivel de llenado
51
Extremo de conexión
52
Dispositivo protector
53
Anillo de alojamiento
54
Cuerpo cilíndrico

Claims (9)

1. Dispositivo de expulsión (10) accionado por un medio a presión para expulsar objetos (24) o sustancias fluidas de un depósito colector mediante un émbolo impulsor (12) accionado por un medio a presión, con un acumulador de medio a presión (23) unido de forma intercambiable con el dispositivo de expulsión a través de un dispositivo de conexión de la presión (14) para aplicar el medio a presión al émbolo impulsor, sirviendo el dispositivo de conexión de la presión (14) tanto para conectar el acumulador de medio a presión (23) como también para conectarse a una fuente de presión fija, presentando un dispositivo reductor de presión (34) que puede estar sometido a presión tanto por el acumulador de medio a presión (23) como también por la fuente de presión fija,
caracterizado porque
en la comunicación de presión entre el dispositivo reductor de presión (34) y el acumulador de medio a presión (23) está situado otro dispositivo reductor de presión (46).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 1,
caracterizado porque
el dispositivo reductor de presión (34) está conectado a una cámara de presión (32), que a través de una primera conexión de presión (28) está en comunicación con el acumulador de medio a presión (23) y por una segunda conexión de presión (20) lo está con la fuente de presión fija.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque
el dispositivo de conexión de la presión (14) presenta un cuerpo de conexión al aparato (15) y un cuerpo de conexión al acumulador (16), que están comunicados entre sí a través de un conducto de presión (17), sirviendo el cuerpo de conexión al aparato (15) para conectar al dispositivo de expulsión (10), y el cuerpo de conexión al acumulador (16) para conectar al acumulador de medio a presión (23).
\vskip1.000000\baselineskip
4. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 3,
caracterizado porque
el cuerpo de conexión al aparato (15) sirve para disponer una conexión de presión (20) para la fuente de presión fija y para la disposición del primer dispositivo reductor de presión (34), y el cuerpo de conexión al acumulador (16) sirve para disponer una conexión de presión (22) para el acumulador de medio a presión (23) y para la disposición del segundo dispositivo reductor de presión (46).
\vskip1.000000\baselineskip
5. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 4,
caracterizado porque
el cuerpo de conexión al acumulador (16) está realizado como consola de soporte para recibir el acumulador de medio a presión (23).
\vskip1.000000\baselineskip
6. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 5,
caracterizado porque
el cuerpo de conexión al acumulador (16) está dispuesto en un dispositivo de almacenamiento (13) unido con el cuerpo del aparato (11) del dispositivo de expulsión (10).
\vskip1.000000\baselineskip
7. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 6,
caracterizado porque
el cuerpo de conexión del acumulador (16) está situado de tal modo en el dispositivo de almacenamiento (13) que el acumulador de medio a presión se extiende a lo largo del dispositivo de almacenamiento.
8. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 7,
caracterizado porque
el acumulador de medio a presión (23) se extiende al menos en una zona parcial a través de un dispositivo protector (52) unido con el dispositivo de almacenamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Dispositivo de expulsión según la reivindicación 8,
caracterizado porque
el dispositivo protector (52) está formado por un sistema de estribo que se extiende en dirección periférica respecto al perímetro de la sección transversal.
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