ES2341990T3 - Dispositivo para la deteccion automatica de movimiento de objetos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la detección automática e instantánea de movimientos de un objeto con respecto a un alojamiento que contiene o que es susceptible de contener este objeto, seleccionado entre introducciones de este objeto en este alojamiento vacío y extracciones de este objeto fuera de su alojamiento, caracterizado porque comprende un sistema de resorte (1) que comprende dos láminas (3, 3A) simétricas formadas cada una de una aleta superior (5, 5A) y de una aleta inferior (6, 6A) articuladas entre sí y que forman en reposo un ángulo obtuso, estando estas láminas posicionadas dos a dos al nivel de su articulación (4, 4A), y porque las aletas superiores están configuradas para formar un alojamiento (7) para el objeto, y porque las aletas inferiores están unidas entre sí mediante un hilo (8) que forma un resorte que coopera con un botón pulsador (11) apto para desplazarse perpendicularmente a un sensor de presión (2) hasta entrar en contacto con éste o liberarse de éste.

Description

Dispositivo para la detección automática de movimiento de objetos.

La presente invención se refiere, de manera general, a un dispositivo para la detección automática de movimientos de objetos.

Más precisamente, la invención se refiere a un dispositivo para la detección automática e instantánea de movimientos de un objeto con respecto a un alojamiento que contiene o que es susceptible de contener este objeto, seleccionado entre introducciones de este objeto en este alojamiento vacío y extracciones de este objeto fuera de su alojamiento.

Hoy en día, el control y el seguimiento fiable e inmediato de objetos sean cuales sean puede representar un desafío dada la diversidad de los numerosos objetos que forman parte de la vida corriente. Es frecuente que empresas o compañías se enfrenten a un problema real de control de sus stocks, en las que puede aparecer una multitud de objetos de formas y de dimensiones diferentes, ya se trate, por ejemplo, de stocks de materiales de herramientas, de stocks de piezas de recambio para diferentes aparatos u otros.

A título de ejemplo, no existe hoy en día, en el ámbito hospitalario, ningún sistema con buenas prestaciones que permita el control completo de los medicamentos, no estando comercializado tal sistema. Por esta razón, este control se lleva a cabo al menos parcialmente de manera manual.

Como el personal de enfermería puede acceder a cualquier tipo de medicamentos para su administración, parece casi imposible conocer de manera precisa la naturaleza y la cantidad de cada medicamento administrado a un paciente para facturárselos. Esta situación es aún más real y preocupante en circunstancias de urgencia debido a que en las situaciones ordinarias se puede pensar que el personal de enfermería tiene la posibilidad de registrar en una ficha los medicamentos administrados a un paciente, lo que constituye, en cualquier caso, una pérdida de tiempo.

Parece, por consiguiente, muy importante poder disponer de un sistema de control de medicamentos en el ámbito hospitalario que sea totalmente automatizado, excluyendo así cualquier intervención manual, en particular para la facturación de estos medicamentos a los pacientes. En el mejor de los casos, este sistema debería asegurar la automatización no sólo del seguimiento de los stocks de los medicamentos en las farmacias locales, sino igualmente del registro de retirada de medicamentos de estas farmacias con destino a un paciente.

De esta manera, este sistema debería poder reflejar cualquier movimiento susceptible de acompañar a un medicamento, es decir, su salida de stock o, al contrario, su introducción en stock.

La presente invención palía los inconvenientes del estado de la técnica, proponiendo un dispositivo, descrito en la reivindicación 1, capaz de poner de manifiesto de manera automática e instantánea cualquier movimiento que afecta a un objeto en relación con este dispositivo, siendo este de aplicación simple, racional y flexible en particular para el control y el seguimiento automático de medicamentos en el ámbito hospitalario, a la vista en particular de la facturación de los medicamentos realmente administrados a un paciente.

Para alcanzar este objetivo, el dispositivo del tipo indicado anteriormente se caracteriza porque comprende un sistema de resorte que comprende dos láminas simétricas formadas cada una de una aleta superior y de una aleta inferior, articuladas entre sí y que forman en reposo un ángulo obtuso, siendo estas láminas posicionadas dos a dos al nivel de su articulación, y porque las aletas superiores están configuradas para formar un alojamiento para el objeto, y porque las aletas inferiores están unidas entre sí mediante un hilo que forma un resorte que coopera con un botón pulsador
apto para desplazarse perpendicularmente a un sensor de presión hasta entrar en contacto con éste o liberarse de éste.

El sistema de resorte que constituye, en lo esencial, el alojamiento que acoge o que está destinado a acoger el objeto, permite transformar la fuerza necesaria para la inserción de este objeto en este alojamiento en una fuerza perpendicular a un sensor de presión y, asimismo, en una presión sobre éste. Esta presión es por otra parte independiente de las dimensiones del objeto alojado o a alojar, en particular de su diámetro si se trata de un objeto cilíndrico.

Este sistema de resorte está ventajosamente solidarizado a un soporte, habitualmente un bloque soporte, en el que está dispuesto para ser fijado en él, preferentemente de manera amovible.

Generalmente, este bloque está formado por cuatro paredes longitudinales unidas por sus bordes longitudinales, delimitando de esta manera un volumen desprovisto de paredes transversales de base y de vértice. Además, los bordes superiores opuestos de dos de estas paredes transversales están configurados para participar en la fijación del sistema de resorte en el interior de este volumen. Esta fijación se lleva a cabo ventajosamente por medio de las aletas superiores de este sistema y más particularmente de los bordes superiores de éstas, de manera que la separación de estas aletas superiores permanece constante, estando presente o no un objeto en el alojamiento que estas forman.

Habitualmente, estas aletas están solidarizadas a las paredes en cuestión mediante medios convencionales, por ejemplo, mediante espigas. Estas espigas, que proceden de la prolongación de los dos bordes superiores de las aletas superiores, cooperan con unos orificios dispuestos en dos paredes opuestas del bloque de soporte o, preferentemente, con dos muescas realizadas en los bordes de estas dos paredes opuestas.

Por otro lado, en el volumen delimitado por las paredes longitudinales unidas se sitúa una parte tubular paralela a estas paredes y que comprende al menos una ranura longitudinal, generalmente dos ranuras. Esta parte tubular está solidarizada a las paredes por medio de brazos rígidos, de manera que estas ranuras puedan cooperar mediante deslizamiento con unos relieves longitudinales que cubren la pared externa del botón pulsador.

Por otro lado, el soporte del sistema de resorte, ventajosamente el bloque de soporte, está él mismo solidarizado a una plaquita de soporte del sensor de presión de manera que esta se encuentra posicionada en la prolongación del desplazamiento del botón pulsador.

Esta fijación, preferiblemente amovible, se puede realizar mediante cualquier medio conocido apropiado, en particular por medio de ganchos procedentes de los bordes inferiores del bloque de soporte, cooperando estos, por acoplamiento, con unos orificios dispuestos en la plaquita de soporte del sensor de presión.

Este sensor de presión corresponde ventajosamente a un dispositivo que convierte la presión, el peso y la fuerza en una resistencia eléctrica medible. El valor de esta resistencia, así como su sensibilidad, pueden ser adaptados, según las necesidades, modificando la topología del sensor y seleccionando los materiales que convienen para la aplicación específica prevista. Además, este sensor se puede utilizar en condiciones extremas o en circunstancias particulares, por ejemplo en presencia de una presión baja y/o de una temperatura baja, o por el contrario elevadas, o en montaje sobre superficies difíciles.

Habitualmente, este sensor de presión está controlado por una tarjeta electrónica que realiza el escaneo intermitente o, preferentemente, permanente. De este modo, este escaneo permite detectar la naturaleza de los movimientos eventualmente transmitidos al objeto, a saber, una introducción en este alojamiento vacío, traduciendo la presencia de este objeto en este alojamiento, descubierta por la puesta en contacto con este sensor de presión, y la extracción fuera de este alojamiento, traduciendo la ausencia de objeto en este alojamiento, descubierta mediante la liberación de un contacto con este sensor de presión. Esta detección genera entonces una información de movimiento que se puede controlar según métodos conocidos, por ejemplo, que puede ser transmitida según las necesidades a una unidad central de tratamiento informático para ser explotada por medio de programas.

El dispositivo de detección automático que se ha descrito anteriormente se puede utilizar para la detección de movimientos de un objeto compatible con las dimensiones del alojamiento destinado a acogerlo. Por otro lado, este objeto será de consistencia sólida y suficientemente rígido para provocar, durante su introducción en este alojamiento o durante su extracción fuera de este, respectivamente una presión sobre las aletas superiores del sistema de resorte o una relajación de esta presión.

Se pueden concebir diferentes objetos que responden a estos criterios, en particular, y de manera no limitativa, botellas, frascos, tubos, cajas o similares, siendo estos por ejemplo de vidrio, metal, material plástico rígido, cartón rígido o análogos, y que contienen por ejemplo líquidos tales como bebidas, productos cosméticos, agentes limpiadores, productos de mantenimiento, productos fitosanitarios, u otros.

Según una realización particular y preferida, los objetos destinados a una gestión, según el procedimiento y dispositivo de la invención, están representados mediante medicamentos, es decir, productos farmacéuticos y/o veterinarios, eventualmente en unos envases o también mediante dispositivos o aparatos médicos o quirúrgicos dispuestos, si es necesario, en un envase.

Los medicamentos en cuestión pueden presentarse bajo todas las formas farmacéuticas sólidas, flexibles, semisólidas, líquidas o también en forma de preparaciones farmacéuticas a presión.

A título de ejemplos no limitativos, estas diferentes formas farmacéuticas se pueden seleccionar entre tabletas, comprimidos, cápsulas blandas, grageas, cápsulas, gomas de mascar, gránulos, píldoras, polvos orales, polvos para inyección, supositorios, óvulos, dispositivos transdérmicos, cataplasmas, cremas, emplastos, geles, pastas, pomadas, colirios, emulsiones bebibles, gotas ópticas, lociones, espumas, champús, jarabes, soluciones bebibles o inyectables, suspensiones bebibles, líquidos orales, preparaciones para inhalaciones en vaporizador, inhaladores a presión o en polvos.

Debido a su consistencia, dimensiones o pesos no adaptados para una utilización según la invención, la mayoría de las formas galénicas citadas anteriormente estarán dispuestas en un contenedor que responde a los criterios de solidez y rigidez evocados anteriormente, por ejemplo un tubo, preferentemente cilíndrico.

La invención se entenderá mejor y otros objetivos, características y ventajas de ésta aparecerán más claramente mediante la descripción explicativa realizada a continuación en referencia a los dibujos anexos dados únicamente a título de ejemplos que ilustran diferentes modos de realización de la invención y en los que:

\bullet la figura 1 es una representación esquemática de un corte frontal A-A de un sistema de resorte y de una plaquita de soporte de un sensor de presión,

\bullet las figuras 2 y 3 son representaciones en perspectiva, respectivamente completa y parcial, de un sistema de resorte,

\bullet la figura 4 es una representación en perspectiva de un bloque de soporte,

\bullet la figura 5 es una representación en perspectiva del bloque de la figura 4 que soporta un sistema de resorte.

Tal como se ha representado en la figura 1, el dispositivo para la detección automática, electrónica e instantánea de un objeto con respecto a un alojamiento que lo contiene o que está destinado a contenerlo comprende un sistema de resorte (1), visible asimismo en la figura 2 o parcialmente en la figura 3, así como un sensor de presión (2).

Este sistema de resorte, del que una parte equivale a un alojamiento destinado a acoger un objeto, por ejemplo un medicamento, comprende dos láminas (3), (3A) generalmente realizadas por moldeo a partir de un material plástico, preferentemente el polioximetileno (POM). Estas láminas, articuladas respectivamente en (4), (4A) forman, en reposo, un ángulo obtuso, comprendiendo cada una de ellas una aleta superior respectivamente (5), (5A), y una aleta inferior respectivamente (6), (6A). Tal como se observa asimismo en las figuras 2, 3 y 5, las paredes de las aletas (5), (5A), situadas unas enfrente de las otras, presentan cada una una curvatura tal que la unión de estas dos curvaturas forma un volumen sensiblemente cónico que equivale al alojamiento (7) apto para acoger un objeto tal como un medicamento por unidad. Generalmente, las dimensiones de este alojamiento serán suficientes para recibir este medicamento o un envase de este medicamento de una anchura que oscila por ejemplo de 9 mm a 25 mm.

Por otro lado, las aletas inferiores (6), (6A) están unidas entre sí mediante un hilo (8) que forma un resorte cuyos extremos (9), (9A) están curvados en forma de gancho que coopera con los bordes de estas aletas inferiores a través de los orificios (10), (10A). Este conjunto se completa por un botón pulsador (11), por ejemplo de ABS. Este, visible en especial en la figura 2, es solidario del resorte (8) y presenta unos relieves longitudinales (12) diametralmente opuestos.

El sistema de resorte realizado de esta forma está solidarizado a un bloque de soporte representado en la figura 4 para formar el conjunto de la figura 5. Este bloque, delimitado por unas paredes (13), paralelas dos a dos, se obtiene generalmente a partir de un material plástico capaz de asegurar una rigidez muy buena al conjunto, por ejemplo, acrilonitrilo butadieno estireno (ABS).

Refiriéndose nuevamente a la figura 4, se observa que el bloque de soporte se completa por una parte tubular (14), centrada en el volumen interno de este bloque y solidarizada por unos brazos rígidos (15) a las paredes en cuestión. Esta parte tubular presenta ranuras (16) dispuestas longitudinalmente y que cooperan mediante deslizamiento con los relieves (12) del botón pulsador.

Tal como se ha representado esquemáticamente en la figura 1, el sistema de resorte se encuentra por encima de una plaquita (17), por ejemplo de acero inoxidable y de un grosor de aproximadamente 2 mm. Esta plaquita asegura un soporte al sensor de presión (2) posicionado en la prolongación de la porción tubular (14). El sensor de presión está fijado, por ejemplo, mediante pegado a la plaquita de soporte, la cual está recubierta en su totalidad de una película (18) de aproximadamente 1 mm de un material protector, por ejemplo silicona.

El valor de la resistencia de este sensor, durante un contacto con un objeto, por ejemplo un medicamento, es del orden de 1500 \Omega y de más de 10.000 \Omega en ausencia de contacto, lo que permite efectuar una detección sin fallo de este objeto.

Refiriéndose en particular a la figura 2, se observa asimismo que los bordes de las aletas superiores del sistema de resorte se prolongan, en ambas partes, en cuatro espigas (19), las cuales son aptas para encajar en unas muescas (20) realizadas a nivel de los bordes superiores de dos paredes paralelas del bloque de soporte.

Tal como aparece también en la figura 4, los bordes superiores e inferiores del bloque de soporte presentan además unos ganchos respectivamente (21) y (22): los ganchos (21) están previstos para la fijación de plaquitas de identificación del objeto haciendo aparecer su denominación o un código de color que se refiere a él, los ganchos (22) están destinados a engancharse en unas muescas (no representadas) dispuestas en la plaquita (17).

El sensor de presión (2) es, bajo la dependencia de una tarjeta electrónica (no representada), capaz de efectuar el escaneado. Esta tarjeta está compuesta de puertos de entrada/salida controlados por un microcontrolador, y por un puerto de comunicación. De hecho, esta tarjeta efectúa este escaneo en menos de 0,5 segundos y por medio de un consumo eléctrico reducido (menos de 50 mA), lo que permite obtener una respuesta casi instantánea durante la extracción de un objeto, por ejemplo un medicamento, fuera de su alojamiento o durante la reintroducción de tal objeto en un alojamiento hasta provocar un contacto con este sensor. Por otro lado, una memoria de copia de seguridad permite conservar el conjunto de los contactos o liberaciones de contactos con el sensor de presión incluso en caso de defecto de una unidad de tratamiento informático en relación con él, o de corte de comunicación con éste.

A la luz de lo anterior, se entiende que la introducción de un objeto en el alojamiento (7), por ejemplo una ampolla de una solución inyectable, provoca la separación de las láminas (5) y (5A) solidarizadas al bloque de soporte por medio de espigas (19) y muescas (20). Esta separación provoca una fuerza vertical en los dos extremos del resorte (8) al nivel de los ganchos (9) y (9A). Simultáneamente, el resorte repercute esta fuerza en una fuerza vertical sobre el botón pulsador (11) sobre el cual está colocado. Esta presión, por ejemplo del orden de 15 newtons, es siempre constante y máxima debido a que este botón pulsador está retenido por un punto de detención para evitar ejercer una presión demasiado importante sobre el sensor de presión y de esta forma arriesgar debilitarlo. El botón pulsador se desplaza entonces en la dirección del sensor de presión (2) hasta entrar en contacto con él, lo que provoca la emisión de un impulso eléctrico que traduce este movimiento de introducción y, en consecuencia, la presencia de este objeto en el alojamiento.

A la inversa, la retirada de un objeto fuera de su alojamiento (7) provoca el acercamiento de las láminas (3) y (3A), solidarizadas al bloque de soporte, debido a la liberación de la tensión del resorte (8) y simultáneamente aquélla del contacto del botón pulsador (11) con el sensor de presión (2). Este botón pulsador se aleja entonces de este sensor provocando la emisión de un impulso eléctrico que traduce este movimiento de retirada y, en consecuencia, la ausencia de este objeto en el alojamiento.

Estos impulsos eléctricos, que constituyen informaciones de movimientos de estos objetos, pueden ser transmitidos, según las necesidades, vía una tarjeta electrónica y, por ejemplo, una red Wi-Fi, a una unidad de tratamiento informática para su explotación mediante programas apropiados.

Claims (10)

1. Dispositivo para la detección automática e instantánea de movimientos de un objeto con respecto a un alojamiento que contiene o que es susceptible de contener este objeto, seleccionado entre introducciones de este objeto en este alojamiento vacío y extracciones de este objeto fuera de su alojamiento, caracterizado porque comprende un sistema de resorte (1) que comprende dos láminas (3, 3A) simétricas formadas cada una de una aleta superior (5, 5A) y de una aleta inferior (6, 6A) articuladas entre sí y que forman en reposo un ángulo obtuso, estando estas láminas posicionadas dos a dos al nivel de su articulación (4, 4A), y porque las aletas superiores están configuradas para formar un alojamiento (7) para el objeto, y porque las aletas inferiores están unidas entre sí mediante un hilo (8) que forma un resorte que coopera con un botón pulsador (11) apto para desplazarse perpendicularmente a un sensor de presión (2) hasta entrar en contacto con éste o liberarse de éste.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de resorte está solidarizado a un bloque de soporte.

3. Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque el bloque de soporte está formado por cuatro paredes (13) longitudinales unidas por sus bordes longitudinales que delimitan un volumen en el que se sitúa una porción tubular (14) paralela a estas paredes y que comprende al menos una ranura (16) longitudinal, estando esta porción tubular solidarizada a las paredes por medio de brazos (15) rígidos.

4. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque las ranuras longitudinales cooperan por deslizamiento con unos relieves (12) longitudinales que equipan la pared externa del botón pulsador.

5. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque las aletas superiores del sistema de resorte están provistas de espigas (19) que cooperan con unos orificios dispuestos en dos paredes opuestas del bloque de soporte o con unas muescas (20) realizadas en los bordes de estas dos paredes opuestas.

6. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque los bordes inferiores del bloque de soporte están provistos de ganchos (22) destinados a engancharse en unas muescas dispuestas en una plaquita (17) que soporta el sensor de presión.

7. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el sensor de presión está controlado por una tarjeta electrónica que efectúa el escaneo permanente.

8. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la introducción de un objeto en el alojamiento (7) provoca la separación de las láminas (3, 3A) solidarizadas al bloque de soporte y el desarrollo de una fuerza sobre los extremos del resorte (8) que repercute ésta sobre el botón pulsador (11) induciendo el desplazamiento de éste en la dirección del sensor de presión (2) hasta entrar en contacto con éste, lo que provoca la emisión de un impulso eléctrico.

9. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la extracción de un objeto fuera del alojamiento (7) provoca el acercamiento de las láminas (3, 3A) solidarizadas al bloque de soporte induciendo a la ruptura del contacto del botón pulsador (11) con el sensor de presión (2) y su alejamiento de este sensor, lo que provoca la emisión de un impulso eléctrico.

10. Dispositivo, según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el impulso eléctrico está transmitido a una unidad de tratamiento informático.