ES2341793T3 - Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una maquina electrica. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la regulación de una máquina eléctrica (10) con, al menos, tres fases (A, B, C) y con una etapa final de potencia (20) para la activación de las, al menos, tres fases (A, B, C), con lo que para el control de la etapa final de potencia (20) se ajustan los factores de duración de señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc''), con lo que se verifican los factores de duración nominales para las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc''), con lo que para la adaptación de los factores de duración de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') se calculan nuevas señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'''', Ub'''', Uc'''') y se emiten como señales de activación (Ua'''''', Ub'''''', Uc'''''') cuando el factor de duración nominal de una de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') no supera un valor mínimo predeterminado (PWM_mín), y con lo que las señales de modulación de la duración de pulsos originales (Ua'', Ub'', Uc'') se emiten como señales de activación (Ua'''''', Ub'''''', Uc'''''') cuando todos los factores de duración nominales de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') son mayores o iguales al valor mínimo predeterminado (PWM_mín), caracterizado porque para todos los tipos de modulación en los que se modifican todos los factores de duración de las tres señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc''), para la determinación de la señal de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') con el menor factor de duración se disponen las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') de acuerdo al tamaño de su factor de duración y de acuerdo al orden de disposición se reconocen diferentes estados válidos (tab1 hasta tab6).
Description
Procedimiento y dispositivo para la regulación
de una máquina eléctrica.
La presente invención hace referencia a un
procedimiento así como a un dispositivo para la regulación de una
máquina eléctrica conforme al tipo de las reivindicaciones
independientes 1 y 9. Diseños ventajosos son objeto de las
reivindicaciones secundarias referidas a las mismas.
Para el manejo de máquinas eléctricas de fases
múltiples se utilizan a menudo elementos de activación en conexión
de semipuente. Estas son activadas con una señal modulada en el
ancho del pulso para conducir así una tensión media en el rango
entre una tensión de alimentación negativa y una tensión de
alimentación positiva hacia los bornes de la máquina. En el caso de
un motor de tres fases accionado en conexión en estrella, la tensión
U_estrella resulta en el punto neutro conforme a U_estrella =
1/3*(U_borne1 + U_borne2 + U_borne3).
Normalmente se exige una tensión sinusoidal a
través de una fase (U_fase = U_borne - U_estrella). Para lograr
aquí un mayor aprovechamiento del ondulador se utiliza una, así
llamada, modulación vectorial
(Space-Vector-Modulation, SVM). En
este caso, la tensión de bornes sinusoidal U_borne es superpuesta
con una tensión en triángulo de la frecuencia triple. Se
diferencian dos tipos de SVM.
En el caso de una SVM de dos fases se modifican
siempre dos tensiones y la tercera tensión permanece fija en 0V por
un periodo predeterminado o en el nivel de la tensión de
alimentación U_batería. La regla para el cálculo para generar las
tensiones o los factores de duración es (una tensión siempre debe
permanecer en 0V) es:
donde es válido: Umín =
mín(Ua, Ub,
Uc).
En el caso de una SVM de tres fases las tres
tensiones son superpuestas con una tensión en triángulo. La regla
para el cálculo para la generación de las tensiones o de los
factores de duración es:
donde es válido Umín = mín (Ua, Ub,
Uc) y Umáx = máx (Ua, Ub,
Uc).
Otro procedimiento para aumentar el
aprovechamiento de los onduladores es la superposición de las
tensiones sinusoidales con la tercera onda armónica. La regla para
el cálculo para la generación de las tensiones o de los factores de
duración es:
donde es válido: Uow = 2 * Ua * Ub
* Uc (El cálculo del factor "2" depende de la
aplicación).
La tensión en estrella resultante a través de
los dos últimos procedimientos descritos no es constante. Por ello
se presenta la ventaja, de que se pueden generar tensiones entre
fases que pueden ser hasta un 15,5% mayor que la media tensión de
la batería. Resulta entonces un mayor aprovechamiento del
ondulador.
La modulación vectorial mencionada así como la
modulación con la tercera armónica sumada se describen, por
ejemplo, en el informe técnico "PSpice-Simulation
einer stromgeregelten, permanentmagneterregten Synchronmaschine"
(Simulación Pspice de una máquina sincrónica de corriente regulada y
excitada por un imán permanente) (Dr.-Ing. J. Poschadel, Institut
für Elektrische Maschinen, Antriebe und Bahnen, Technische
Universität Braunschweig, agosto de 1999).
De la JP 581148674 se conoce además un
dispositivo en el que un motor es activado mediante señales
moduladas en la duración del pulso, a través de un inversor
compuesto por GTOs y conectado a una red de tensión continua. Las
señales de activación de los GTOs no presentan una duración de
pulsos que sea menor a una duración de pulso mínima admitida. A tal
fin se determina el tiempo de retardo de un circuito de retardo para
garantizar un funcionamiento, en lo posible, eficiente.
Para un procedimiento para la regulación de una
máquina eléctrica con, al menos, tres fases y con una etapa final
de potencia para la activación de las, al menos, tres fases, con lo
que para el control de la etapa final de potencia se ajustan
factores de duración de señales de modulación de la duración de
pulsos, con lo que se verifican los factores de duración nominales
para las señales de modulación de la duración de pulsos, con lo que
para la adaptación de los factores de duración de las señales de
modulación de la duración de pulsos se calculan nuevas señales de
modulación de la duración de pulsos y se emiten como señales de
activación cuando el factor de duración nominal de una de las
señales de modulación de la duración de pulsos no supera un valor
mínimo predeterminado, y con lo que las señales de modulación de la
duración de pulsos originales son emitidas como señales de
activación cuando todos los factores de duración nominales de las
señales de modulación de la duración de pulsos son mayores o
iguales al valor mínimo predeterminado (PWM_mín), conforme a la
invención se propone para la determinación de la señal de
modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' con el menor
factor de duración, para todos los tipos de modulación en los que se
modifican todos los factores de duración de las tres señales de
modulación de la duración de pulsos, por ejemplo para la modulación
sinusoidal, la modulación vectorial de tres fases y la modulación
sinusoidal con la tercera armónica, disponer las señales de
modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' de acuerdo al
tamaño de su factor de duración y de acuerdo al orden de
disposición reconocer diferentes estados válidos tab1 hasta
tab6.
Si Ua'>Ub' y Ub'>Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = 6
Si Ua'>Ub' y Ub'>Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = inválido
Si Ua'>Ub' y Ub'<Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = 5
Si Ua'>Ub' y Ub'<Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = 4
Si Ua'<Ub' y Ub'>Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = 3
Si Ua'<Ub' y Ub'>Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = 2
Si Ua'<Ub' y Ub'<Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = inválido
Si Ua'<Ub' y Ub'<Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = 1.
De este modo, en forma ventajosa se puede evitar
una generación de duraciones de pulsos muy breves que no pueden ser
ejecutadas correctamente por los onduladores. El rango de factor de
duración de las señales moduladas en la duración del impulso con
los que puede ser activado un ondulador se encuentra normalmente
entre el 4% y el 96%, con lo que la limitación inferior es
predeterminada por el tiempo de conmutación mínimo de los
disyuntores, y la limitación superior es predeterminada por el
excitador de puenteo, normalmente con una frecuencia de 20 kHz. El
procedimiento posibilita además, de forma ventajosa, una generación
segura de pequeñas tensiones de fase con grandes tensiones de
bornes en lugar de pequeñas tensiones de bornes, por lo que se evita
el rango límite inferior que se encuentra predeterminado por los
tiempos de conmutación de los disyuntores. De esta manera, el rango
de factor de duración efectivo puede ser aumentado del 0% hasta el
96%.
Para la adaptación de los factores de duración
de las señales de modulación de la duración de pulsos, de forma
ventajosa se eleva un factor de duración de una de las señales de
modulación de la duración de pulsos en un valor predeterminado
cuando el factor de duración nominal de una de las señales de
modulación de la duración de pulsos no supera el valor mínimo
predeterminado, con lo que la elevación del factor de duración es
compensada simultáneamente por un desplazamiento de las señales de
modulación de la duración de pulsos restantes. Con la elevación del
factor de duración y la compensación simultánea de este
desplazamiento mediante los otros factores de duración se puede
aumentar de manera ventajosa el rango de factor de duración del 0%
hasta el 96%.
El valor predeterminado para la elevación del
factor de duración y/o el valor mínimo predeterminado se ajustan,
por ejemplo, en el valor de la limitación inferior de, por ejemplo,
el 4% que es predeterminado por los tiempos de conmutación finales
de los disyuntores utilizados. De esta manera, el procedimiento
conforme a la invención puede ser adecuado de forma ventajosa a
diferentes formas de ejecución de la etapa final de potencia.
De acuerdo al estado reconocido tab1 hasta tab6
se calcula una nueva primera señal de modulación de la duración de
pulsos Ua'', por ejemplo mediante la regla de cálculo
De acuerdo al estado reconocido tab1 hasta tab6
se calcula una nueva segunda señal de modulación de la duración de
pulsos Ub'', por ejemplo mediante la regla de cálculo
De acuerdo al estado reconocido tab1 hasta tab6
se calcula una nueva tercera señal de modulación de la duración de
pulsos Ua'', por ejemplo mediante la regla de cálculo
En un diseño alternativo del procedimiento
conforme a la invención, para todos los tipos de modulación en los
que se modifican sólo los factores de duración de dos de las tres
señales de modulación de la duración de pulsos y el factor de
duración de una tercera señal de las señales de modulación de la
duración de pulsos se ajusta en 0 o en 1 por un periodo
determinado, por ejemplo para la modulación vectorial de dos fases,
las nuevas señales de modulación de la duración de pulsos Ua'',
Ub'', Uc'' se calculan, por ejemplo, de acuerdo a la regla de
cálculo Ua'' = Ua' + AW, Ub'' = Ub' + AW, Uc'' = Uc' + AW, con lo
que AW corresponde al valor predeterminado para la elevación del
factor de duración.
La presente invención hace referencia además a
un procedimiento con una unidad de valoración y de regulación para
el control de una etapa final de potencia para la ejecución del
procedimiento para la regulación de una máquina eléctrica con, al
menos, tres fases, con lo que la unidad de valoración y de control
verifica los factores de duración nominales a ajustar para las
señales de modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' y
calcula nuevas señales de modulación de la duración de pulsos Ua'',
Ub'', Uc'' para la adaptación de los factores de duración de las
señales de modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' y las
emite como señales de activación Ua''', Ub''', Uc''' cuando el
factor de duración nominal de una de las señales de modulación de
la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' no supera un valor mínimo
predeterminado (PWM_mín), con lo que la unidad de valoración y de
control emite las señales de modulación de la duración de pulsos
originales Ua', Ub', Uc' como señales de activación Ua''', Ub''',
Uc''' cuando todos los factores de duración nominales de las señales
de modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' son mayores o
iguales al valor mínimo predeterminado, y con lo que para todos los
tipos de modulación en los que se modifican todos los factores de
duración de las tres señales de modulación de la duración de pulsos
Ua', Ub', Uc', para la determinación de la señal de modulación de
la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' con el menor factor de duración,
se disponen las señales de modulación de la duración de pulsos Ua',
Ub', Uc' de acuerdo al tamaño de su factor de duración y de acuerdo
al orden de disposición se reconocen diferentes estados válidos tab1
hasta tab6.
A continuación se explica en detalle la
invención con ayuda de ejemplos de ejecución. Estos muestran:
Figura 1 un esquema de conjunto de un
dispositivo para la ejecución de un procedimiento para la regulación
de una máquina eléctrica,
Figura 2 transcursos temporales de diferentes
señales de modulación de la duración de pulsos para la regulación
de la máquina eléctrica para un primer tipo de modulación,
Figura 3 transcursos temporales de diferentes
señales de modulación de la duración de pulsos para la regulación
de la máquina eléctrica para un segundo tipo de modulación,
Figura 4 transcursos temporales de diferentes
señales de modulación de la duración de pulsos para la regulación
de la máquina eléctrica para un tercer tipo de modulación, y
Figura 5 transcursos temporales de diferentes
señales de modulación de la duración de pulsos para la regulación
de la máquina eléctrica para un cuarto tipo de modulación.
Como se puede observar en la figura 1, el
dispositivo 1 para la ejecución del procedimiento para la regulación
de una máquina eléctrica 10 con, al menos, tres fases A, B, C
comprende una etapa final de potencia 20 y una unidad de valoración
y de control 30. Para el control de la etapa final de potencia, la
unidad de valoración y de control 30 verifica los factores de
duración nominales a ajustar para las señales de modulación de la
duración de pulsos Ua', Ub', Uc' y calcula nuevas señales de
modulación de la duración de pulsos Ua'', Ub'', Uc'' para la
adaptación de los factores de duración de las señales de modulación
de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc', que son emitidas como
señales de activación Ua''', Ub''', Uc''' cuando el factor de
duración nominal de una de las señales de modulación de la duración
de pulsos Ua', Ub', Uc' no supera un valor mínimo predeterminado
PWM_mín. La unidad de valoración y control emite las señales de
modulación de la duración de pulsos originales Ua', Ub', Uc' como
señales de activación Ua''', Ub''', Uc''' cuando todos los factores
de duración nominales de las señales de modulación de la duración
de pulsos Ua', Ub', Uc' son mayores o iguales al valor mínimo
predeterminado PWM_mín. El valor mínimo predeterminado PWM_mín se
ajusta en el valor limitador inferior predeterminado por los
tiempos de conmutación finales de los disyuntores utilizados,
preferentemente en un 4%.
La figura 2 muestra transcursos temporales de
diferentes señales de modulación de la duración de pulsos para la
regulación de la máquina eléctrica para el primer tipo de
modulación. El primer tipo de modulación representado corresponde a
la modulación vectorial de dos fases y representa a tipos de
modulación en los que se modifican sólo los factores de duración de
dos de las tres señales de modulación de la duración de pulsos Ua',
Ub', Uc' y el factor de duración de una tercera señal de las
señales de modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' se
ajusta en 0 o en 1 por un periodo determinado. Sólo se considera la
variante, en la cual la tercera fase permanece completamente en 0
por un periodo más prolongado.
Cuando el factor de duración nominal de una de
las señales de modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' no
supera el valor mínimo predeterminado PWM_mín y es mayor a cero,
entonces las nuevas señales de modulación de la duración de pulsos
Ua'', Ub'', Uc'' son calculadas de acuerdo a las reglas de cálculo
Ua'' = Ua' + AW, Ub'' = Ub' + AW, Uc'' = Uc' + AW y son emitidas
como señales de activación Ua''', Ub''' y Uc'''. El valor AW para la
elevación de los factores de duración y para la generación de las
señales de modulación de la duración de pulsos Ua'', Ub'', Uc''
corresponde, por ejemplo, también al valor de limitación inferior
predeterminado por los tiempos de conmutación finales de los
disyuntores utilizados y se ajusta preferentemente en un 4%. Si
todos los factores de duración nominales de las señales de
modulación de la duración de pulsos originales Ua', Ub', Uc' son
mayores o iguales al valor mínimo predeterminado PWM_mín, entonces
las señales de modulación de la duración de pulsos originales Ua',
Ub', Uc' se emiten como señales de activación Ua''', Ub''', Uc'''.
En la figura 2 se encuentran representados de modo ejemplar los
factores de duración resultantes para la modulación vectorial de
dos fases. Para una mejor representación del efecto del
procedimiento el PWM_mín se ajustó aquí en un 8%.
Las figuras 3 a 5 muestran transcursos
temporales de diferentes señales de modulación de la duración de
pulsos para la regulación de la máquina eléctrica para distintos
tipos de modulación en los que se modifican todos los factores de
duración de las tres señales de modulación de la duración de pulsos
Ua', Ub', Uc'. El segundo tipo de modulación representado en la
figura 3 corresponde a la modulación vectorial de tres fases. El
tercer tipo de modulación representado en la figura 4 corresponde a
la modulación sinusoidal con la tercer armónica, y el cuarto tipo
de modulación representado en la figura 5 corresponde a la
modulación sinusoidal.
Para las señales de modulación de la duración de
pulsos representadas en las figuras 3 a 5 se utilizan las reglas de
cálculo comunes que se describen a continuación. Para la
determinación de la señal de modulación de la duración de pulsos
Ua', Ub', Uc' con el menor factor de duración se disponen las
señales de modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' de
acuerdo al tamaño de su factor de duración y de acuerdo al orden de
disposición se reconocen diferentes estados válidos tab1 hasta
tab6.
Si Ua'>Ub' y Ub'>Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = 6
Si Ua'>Ub' y Ub'>Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = inválido
Si Ua'>Ub' y Ub'<Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = 5
Si Ua'>Ub' y Ub'<Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = 4
Si Ua'<Ub' y Ub'>Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = 3
Si Ua'<Ub' y Ub'>Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = 2
Si Ua'<Ub' y Ub'<Uc' y Ua'>Uc',
entonces tab = inválido
Si Ua'<Ub' y Ub'<Uc' y Ua'<Uc',
entonces tab = 1
Cuando el factor de duración nominal de una de
las señales de modulación de la duración de pulsos Ua', Ub', Uc' no
supera el valor mínimo predeterminado PWM_mín, entonces las nuevas
señales de modulación de la duración de pulsos Ua'', Ub'', Uc'' son
calculadas de acuerdo al estado reconocido tab1 hasta tab 6 y son
emitidas como señales de activación Ua''', Ub''' y Uc'''.
La primera nueva señal de modulación de la
duración de pulsos Ua'' es calculada de acuerdo a la regla de
cálculo
donde la señal de modulación de la
duración de pulsos Ua'' calculada se encuentra dispuesta en el rango
entre el 4% hasta el 96% cuando es mayor a
0.
La segunda nueva señal de modulación de la
duración de pulsos Ub'' es calculada de acuerdo a la regla de
cálculo
donde la señal de modulación de la
duración de pulsos Ub'' calculada se encuentra dispuesta en el rango
entre el 4% hasta el 96% cuando es mayor a
0.
\newpage
La tercera nueva señal de modulación de la
duración de pulsos Uc'' es calculada de acuerdo a la regla de
cálculo
donde la señal de modulación de la
duración de pulsos Uc'' calculada se encuentra dispuesta en el rango
entre el 4% hasta el 96% cuando es mayor a
0.
Si todos los factores de duración nominales de
las señales de modulación de la duración de pulsos originales Ua',
Ub', Uc' son mayores o iguales al valor mínimo predeterminado
PWM_mín, entonces las señales de modulación de la duración de
pulsos originales Ua', Ub', Uc' se emiten como señales de activación
Ua''', Ub''', Uc'''. En las figuras 3 a 5 se encuentran
representados de modo ejemplar los factores de duración resultantes
para los procedimientos de modulación arriba mencionados. Para una
mejor representación del efecto del procedimiento, el PWM_mín se
ajustó aquí en un 8%.
Claims (9)
1. Procedimiento para la regulación de una
máquina eléctrica (10) con, al menos, tres fases (A, B, C) y con
una etapa final de potencia (20) para la activación de las, al
menos, tres fases (A, B, C), con lo que para el control de la etapa
final de potencia (20) se ajustan los factores de duración de
señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc'), con
lo que se verifican los factores de duración nominales para las
señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc'), con
lo que para la adaptación de los factores de duración de las
señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') se
calculan nuevas señales de modulación de la duración de pulsos
(Ua'', Ub'', Uc'') y se emiten como señales de activación (Ua''',
Ub''', Uc''') cuando el factor de duración nominal de una de las
señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') no
supera un valor mínimo predeterminado (PWM_mín), y con lo que las
señales de modulación de la duración de pulsos originales (Ua',
Ub', Uc') se emiten como señales de activación (Ua''', Ub''', Uc''')
cuando todos los factores de duración nominales de las señales de
modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') son mayores o
iguales al valor mínimo predeterminado (PWM_mín),
caracterizado porque para todos los tipos de modulación en
los que se modifican todos los factores de duración de las tres
señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc'),
para la determinación de la señal de modulación de la duración de
pulsos (Ua', Ub', Uc') con el menor factor de duración se disponen
las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc')
de acuerdo al tamaño de su factor de duración y de acuerdo al orden
de disposición se reconocen diferentes estados válidos (tab1 hasta
tab6).
2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1,
caracterizado porque para la adaptación de los factores de
duración de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua',
Ub', Uc') se eleva un factor de duración de una de las señales de
modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') en un valor
predeterminado (AW) cuando el factor de duración nominal de una de
las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc')
no supera el valor mínimo predeterminado (PWM_mín), con lo que la
elevación del factor de duración es compensada simultáneamente por
un desplazamiento de las señales de modulación de la duración de
pulsos restantes (Ua', Ub', Uc').
3. Procedimiento conforme a la reivindicación 2,
caracterizado porque el valor predeterminado (AW) para la
elevación del factor de duración se ajusta en un valor de limitación
predeterminado por los tiempos de conmutación finales de los
disyuntores utilizados, preferentemente en un 4%.
4. Procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el valor
mínimo predeterminado (PWM_mín) se ajusta en el valor limitador
predeterminado por los tiempos de conmutación finales de los
disyuntores utilizados, preferentemente en un 4%.
5. Procedimiento conforme a la reivindicación 1,
caracterizado porque de acuerdo al estado reconocido (tab1
hasta tab6) se calcula una primera señal de modulación de la
duración de pulsos (Ua'') mediante la regla de cálculo
6. Procedimiento conforme a la reivindicación 1
o 5, caracterizado porque de acuerdo al estado reconocido
(tab1 hasta tab6) se calcula una segunda señal de modulación de la
duración de pulsos (Ub'') mediante la regla de cálculo
7. Procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones 1, 5 o 6, caracterizado porque de acuerdo al
estado reconocido (tab1 hasta tab6) se calcula una tercera señal de
modulación de la duración de pulsos (Uc'') mediante la regla de
cálculo
8. Procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque para todos los
tipos de modulación en los que se modifican sólo los factores de
duración de dos de las tres señales de modulación de la duración de
pulsos (Ua', Ub', Uc') y el factor de duración de una tercera señal
de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub',
Uc') se ajusta en 0 o en 1 por un periodo determinado, las nuevas
señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'')
se calculan de acuerdo a la regla de cálculo Ua'' = Ua' + AW, Ub''
= Ub' + AW, Uc'' = Uc' + AW.
9. Dispositivo para la regulación de una máquina
eléctrica (10) con, al menos, tres fases (A, B, C), y que
presenta:
- una etapa final de potencia (20) para la activación de las, al menos, tres fases (A, B, C),
- un sistema de valoración y de control (30) para el control de la etapa final de potencia (20) a través de
- -
- la puesta a disposición de señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') con correspondientes factores de duración,
- -
- la verificación de los factores de duración nominales a ajustar para estas señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc'),
- -
- el cálculo de nuevas señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') para la adaptación de los factores de duración de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') cuando el factor de duración nominal de una de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') no supera un valor mínimo predeterminado (PWM_mín),
- -
- la emisión de las señales de modulación de la duración de pulsos originales (Ua', Ub', Uc') como señales de activación (Ua''', Ub''', Uc''') cuando todos los factores de duración nominales de las señales de modulación de la duración de pulsos son mayores o iguales al valor mínimo predeterminado (PWM_mín),
caracterizado porque para todos los tipos
de modulación en los que se modifican todos los factores de duración
de las tres señales de modulación de la duración de pulsos (Ua',
Ub', Uc'), la unidad de valoración y de control (3) para la
determinación de la señal de modulación de la duración de pulsos
(Ua', Ub', Uc') con el menor factor de duración
- -
- dispone las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua', Ub', Uc') de acuerdo al tamaño de sus factores de duración y
- -
- de acuerdo al orden de disposición reconoce diferentes estados válidos (tab1 hasta tab6).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| DE102005035073 | 2005-07-27 |
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