ES2341361T3 - Proceso e instalacion para la limpieza mecanizada de lechugas. - Google Patents
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Abstract
Proceso para la limpieza mecanizada de lechugas por medio del cual se quita de los vegetales cualquier elemento no comestible y se mejoran los criterios visuales y organolépticos, proceso caracterizado porque: - se sujeta la lechuga (5) por medio de una cinta flexible (17) forzada al atado por medios elásticos (25) que la aprietan para juntar sus hojas, sin presión excesiva con el fin de respetar la fragilidad de las hojas, - se toma y se memoriza una imagen de la lechuga (5) en su posición apretada por medio de un dispositivo de visualización (6), - se cortan las extremidades de las hojas de la lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte (71) accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo de visualización (6).
Description
Proceso e instalación para la limpieza
mecanizada de lechugas
\global\parskip0.950000\baselineskip
La invención se refiere a un proceso y una
instalación para la limpieza mecanizada de lechugas.
La limpieza es una acción manual o automatizada
que consiste en quitar de los vegetales cualquier elemento no
comestible con el fin de mejorar los criterios visuales y
organolépticos del vegetal.
La limpieza manual de las lechugas se realiza
mediante un cuchillo. El operador empieza por quitar el troncho,
luego quita de la lechuga las hojas estropeadas, necrosadas así como
los tallos de color rosado y las hojas rotas.
A continuación, se despunta la lechuga juntando
las hojas con una mano, se coloca en un soporte y se cortan las
puntas con la otra mano, realizando uno o varios cortes limpios.
Por el documento EP-0.419.349,
se conoce una máquina para quitar de las lechugas las hojas
estropeadas. Estando colgada la lechuga, una sierra circular
permite cortar la lechuga cuando esta última es arrastrada en
rotación sobre sí misma.
Sin embargo, para realizar el corte, la sierra
debe ser arrastrada a una velocidad de rotación relativamente
grande, lo que origina quemaduras celulares a la altura de las hojas
cortadas. Las lechugas así limpiadas se degradan entonces más
rápidamente que las lechugas cortadas manualmente y por lo tanto no
pueden conservarse tanto tiempo.
Por el documento FR-2.611.444,
se conoce una máquina automática que permite recortar las lechugas
mantenidas, durante el recorte, en posición apretada. Esta máquina
incluye un dispositivo de soporte compuesto de anillos concéntricos
y rígidos, de diámetro decreciente en forma de embudo. Cada anillo
se compone de dos semicírculos. Los semicírculos inferiores están
sujetos a un brazo, provisto de un rodillo apto para cooperar con
una pista de rodamiento para abrir o cerrar los anillos, con el fin
de apretar o liberar las lechugas. El dispositivo de soporte
comprende también un tope regulable destinado a cooperar con la base
de la lechuga. Un palpador permite detectar la posición del cogollo
de la lechuga. Se puede accionar un dispositivo de corte compuesto
de una cuchilla desplazada por un movimiento rectilíneo alterno para
que intervenga en cualquier espacio comprendido entre los
anillos.
El objetivo de la presente invención consiste en
proponer un proceso para la limpieza mecanizada de lechugas así
como una instalación asociada tal como se reivindica en las
reivindicaciones 1 a 25, lo cual permite paliar los inconvenientes
mencionados anteriormente, proponiendo en particular un proceso
mecanizado que permite respetar la sensibilidad de los
vegetales.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en proponer un dispositivo de soporte de lechugas que permite
sujetar favorablemente la lechuga para las operaciones de corte.
Otro objetivo de la invención consiste en
proponer un dispositivo de visualización así como un dispositivo de
corte utilizados en la instalación.
Otros objetivos y ventajas de la invención
aparecerán durante la descripción que sigue, la cual es sólo a
título indicativo y en modo alguno limitativo.
La invención se refiere en primer lugar a un
proceso para la limpieza mecanizada de lechugas por medio del cual
se quita de los vegetales cualquier elemento no comestible y se
mejoran los criterios visuales y organolépticos, proceso en el
que:
- se sujeta la lechuga por medio de una cinta
flexible forzada al atado por medios elásticos que la aprietan para
juntar sus hojas,
- se toma y se memoriza una imagen de la lechuga
en su posición apretada por medio de un dispositivo de
visualización,
- se cortan las extremidades de las hojas de la
lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte
accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo de
visualización.
La invención se refiere también a una
instalación de limpieza discontinua de lechugas para la aplicación
del proceso, que presenta:
- medios de atado que incluyen al menos una
cinta flexible forzada al atado por medios elásticos destinados a
sujetar la lechuga apretándola para juntar sus hojas,
- un dispositivo de visualización capaz de tomar
y memorizar una imagen de la lechuga en su posición apretada,
- un dispositivo de corte que incluye un
elemento de corte accionado por una unidad lógica de tratamiento,
presentando la unidad lógica de tratamiento medios de lectura de los
datos grabados por el dispositivo de visualización.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La invención se entenderá mejor con la lectura
de la descripción siguiente, que hace referencia a los dibujos
adjuntos que forman parte integrante de la misma y en los
cuales:
- La figura 1, es una vista lateral de una
instalación de limpieza discontinua, de acuerdo con la
invención.
- La figura 2, es una vista en planta de la
instalación de limpieza discontinua ilustrada en la figura 1.
- La figura 3, es una vista en planta de una
lechuga sujetada de acuerdo con la invención,que se apoya en un
soporte tal como un plano de corte. La figura ilustra mediante la
línea de puntos los ejes de corte del proceso de limpieza, según un
modo de realización de la invención.
- La figura 4, es una vista en planta de un
dispositivo de soporte de lechugas de acuerdo con la invención.
- La figura 5, muestra vistas en planta y
laterales del dispositivo de soporte de lechugas tal como se ilustra
en la figura 4, encontrándose dicho mecanismo de apriete del
dispositivo en una posición de liberación.
- La figura 6, es una vista en planta del
dispositivo de soporte tal como se ilustra en la figura 5,
encontrándose el mecanismo de apriete en una posición de
agarre.
- La figura 7, es una vista esquemática del
dispositivo de visualización que permite obtener el contorno de un
vegetal mediante ombroscopia.
- Las figuras 8a y 8b, son vistas frontales de
los medios de corte del troncho compuestos en particular de dos
cuchillas semicirculares.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención se refiere en primer lugar a un
proceso para la limpieza mecanizada de lechugas mediante el cual se
quita de los vegetales todo elemento no comestible y se mejoran los
criterios visuales y organolépticos, proceso en el que:
- se sujeta la lechuga 5 apretándola para juntar
sus hojas, sin presión en exceso con el fin de respetar la
fragilidad de las hojas,
- se toma y se memoriza una imagen de la lechuga
5 en su posición apretada por medio de un dispositivo de
visualización 6,
- se cortan las extremidades de las hojas de
lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte
71 accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo de
visualización.
Ventajosamente, se toma y se memoriza el
contorno de la lechuga obtenido mediante ombroscopia, manteniéndose
la lechuga en su posición longitudinal con respecto a un plano de
referencia REF perpendicular; localizado en la figura 3, a dicho
eje longitudinal de la lechuga, siendo el eje óptico del dispositivo
de visualización 6 prácticamente perpendicular al eje longitudinal
de la lechuga 5, y se determina un nivel de retirada "d" con
respecto a dicho plano de referencia.
Ventajosamente, se posiciona la lechuga con
respecto al plano de referencia REF, apoyándose el troncho de la
lechuga en una superficie de sujeción 53, especialmente paralela a
dicho plano REF.
La distancia que separa el plano de referencia
REF y la superficie de sujeción 53 puede ser ventajosamente
regulable, en particular de forma parametral en función del tamaño
de las lechugas.
Tal como se ilustra en la figura 3 o también en
la figura 1, se corta la lechuga 5 apoyándose en un soporte plano
de corte 9.
Especialmente, como se ilustra con una línea de
puntos en la figura 3, se corta la lechuga en tres cortes como
mínimo, 10, 11, 12. Los cortes permiten obtener ventajosamente un
corte limpio, favorable a una conservación larga de los
vegetales.
Los cortes pueden ser rectos o de forma
ventajosa ligeramente curvos.
Según un modo de realización ilustrado en la
figura 3, los tres cortes son globalmente perpendiculares a la
superficie del soporte plano de corte 9, a saber ligeramente
inclinados con respecto a un eje perpendicular a dicho soporte de
corte 9.
Un primer corte 10 es globalmente ortogonal al
eje longitudinal 13 de la lechuga, determinado en función del nivel
de retirada "d" determinado anteriormente. Los otros dos cortes
11, 12 están globalmente inclinados, según la forma de una lechuga,
de forma simétrica con respecto a dicho eje longitudinal de la
lechuga 5.
Este proceso para la limpieza mecánica permite
ventajosamente llegar a los resultados obtenidos por una limpieza
manual beneficiándose al mismo tiempo de las ventajas de un proceso
mecanizado.
La invención se refiere también a una
instalación 1 de limpieza discontinua de lechugas para la aplicación
del proceso.
Según la invención, la instalación presenta:
- medios de atado 16 para sujetar la lechuga 5
apretándola para juntar sus hojas,
- un dispositivo de visualización 6 capaz de
tomar y memorizar una imagen de la lechuga 5 en su posición
apretada,
- un dispositivo de corte 7 que consiste en un
elemento de corte 71 accionado por una unidad lógica de
tratamiento.
La unidad lógica de tratamiento presenta medios
de lectura de los datos grabados por el dispositivo de visualización
6.
Tal como se ilustra en la figura 1, según un
modo de realización, el elemento de corte 71 es manipulado por un
brazo robotizado 8. La unidad lógica de tratamiento permite entonces
el accionamiento y control del brazo robotizado con el fin de
asegurar el corte de la lechuga 5.
Tal como se ilustra en la figura 1, la
instalación puede presentar varios puestos de trabajo consecutivos,
a saber: un puesto de carga 20 de lechugas, un puesto de captación
dimensional 30, provisto del dispositivo de visualización 6 capaz
de tomar y memorizar una imagen de la lechuga, un puesto de limpieza
40 que presenta el dispositivo de corte 7, y un puesto de descarga
50 de lechugas.
Dicha instalación presenta además un dispositivo
de transporte, en particular una cadena transportadora 14, provista
de al menos un dispositivo de soporte 15 de lechugas equipado de
medios de atado 16. Dicha cadena transportadora 14 permite
ventajosamente el desplazamiento de dicho al menos un dispositivo de
soporte 15 de lechugas hacia los distintos puestos de trabajo 20,
30, 40, 50.
Tal como se ilustra en la figura 1, la cadena
transportadora sigue un bucle cerrado. Dicha cadena arrastra una
pluralidad de dispositivos transportadores, especialmente ocho. Cada
dispositivo de soporte 15 es llevado por dos barras paralelas que
unen dos cadenas paralelas del dispositivo transportador.
Dicha cadena transportadora 14 permite disponer
cada dispositivo de soporte 15 en una posición horizontal,
especialmente a la altura del puesto de carga 20, y a la altura del
puesto de captación dimensional 30.
Como se ilustra en la figura 1, la cadena
transportadora 14 es ventajosamente vertical a la altura del puesto
de limpieza 40 con el fin de disponer la lechuga horizontalmente, en
particular en el soporte plano de corte 9.
Finalmente, tal como se ilustra, la cadena
transportadora 14 permite disponer el dispositivo de soporte en una
posición invertida a la altura del puesto de descarga 50. Los medios
de atado 16 se accionan entonces para liberar la lechuga y provocar
su caída en un contenedor de almacenamiento o también en la cinta de
un transportador de evacuación.
La cadena transportadora 14 es arrastrada
ventajosamente por ruedas dentadas arrastradas por un motor
eléctrico 80.
Como se ilustra en la figura 2, en planta, el
puesto de limpieza, y en particular el dispositivo de corte 7, está
aislado en una jaula de protección 82.
Como se ilustra en la figura 4, el dispositivo
de soporte presenta una ventana 38 por la que puede pasar y
disponerse la lechuga 5. El puesto de carga 20 de lechuga presenta
una superficie de sujeción 53 dispuesta debajo de la zona de paso
del dispositivo de soporte 15.
Ventajosamente, la superficie de sujeción 53 es
apta para posicionar longitudinalmente la lechuga 5 con respecto al
dispositivo de soporte de lechuga cuando los medios de atado 16 se
encuentran en una posición de liberación. La superficie de sujeción
53 permite entonces posicionar la lechuga con respecto al plano de
referencia REF.
Según un modo de realización ventajoso, la
superficie de sujeción 53 se compone de la cinta transportadora 54
sincronizada con la cadena transportadora 14, tal como se ilustra en
las Figuras 1 y 2 en particular.
Ventajosamente, el posicionamiento de la
superficie de sujeción 53 con respecto al dispositivo de soporte es
regulable, especialmente en altura.
Tal como se ilustra en la figura 1, la
superficie de sujeción 53, en particular la cinta transportadora 54,
se puede posicionar en altura por medio de vástagos roscados 55 que
cooperan con tuercas.
El puesto de limpieza 40 puede presentar además
un soporte plano de corte 9.
Ventajosamente, la cadena transportadora permite
el desplazamiento de cada uno de los dispositivos de soporte 15 de
un puesto de trabajo a otro, y permite en particular disponer una
lechuga sobre el soporte plano de corte 9. Entonces se para la
cadena, lo que permite al dispositivo de corte 7 cortar las
extremidades de las hojas de lechuga de acuerdo con el proceso.
El soporte plano de corte 9 puede componerse de
una tabla de cortar. Esta última es ventajosamente escamoteable
desde una posición de soporte en la que la lechuga es apta para
apoyarse prácticamente en la tabla, hacia una posición de
retraimiento que permite a dicha cadena transportadora 14 desplazar
la lechuga, y en particular el dispositivo de soporte del puesto de
limpieza 40, hacia el puesto de descarga 50.
Ventajosamente, el soporte plano de corte 9
presenta medios de articulación que permiten su vuelco siguiendo un
eje de rotación horizontal. Los residuos procedentes del corte de la
lechuga y que se encuentran en el soporte 9 caen entonces en medios
de almacenamiento tales como un contenedor.
Según un modo de realización, el puesto de
limpieza 40 presenta además medios de corte 18 del troncho 31 de la
lechuga 5.
Los medios de corte del troncho pueden
componerse de dos cuchillas 19, 20, semicirculares, que forman un
círculo en su posición de reposo. Ambas cuchillas 19, 20
constituyen una hoja y contrahoja. Cada una de las cuchillas está
articulada en rotación a la altura de uno de sus extremos para
llevar a cabo el corte del troncho.
Los medios de corte del troncho están dispuestos
ventajosamente del otro lado del dispositivo de corte 7 con
respecto a la cadena transportadora 14. La instalación presenta
además medios para accionar en traslación las dos cuchillas 19, 20
de una posición de retraimiento hacia una posición de corte en la
que dicho troncho está rodeado de dichas cuchillas 19, 20.
Los medios de corte del troncho pueden
componerse también de un taladro, una sierra circular u otros
elementos.
Dicho esto, los medios de atado 16 del
dispositivo de soporte 15 de lechugas se accionan mediante al menos
un seguidor de leva 21 apto para cooperar con una leva 22 de la
cadena transportadora 14 para provocar el cierre o la apertura de
dichos medios de atado 16.
Tal como se ilustra en las figuras 1 y 2, las
levas se componen de placas con forma general trapezoidal dispuestas
fijamente a la altura de la cadena transportadora 14.
Ventajosamente, el puesto de carga y el puesto de descarga 50 están
provistos de dichas levas 22 para provocar la apertura de dichos
medios de atado 16 con el fin de permitir la carga o la descarga de
la lechuga.
El posicionamiento de las levas 22 puede ser
regulable para ajustar la apertura y el apriete de los medios de
atado.
La invención se refiere asimismo a un
dispositivo de soporte 15 de lechugas, empleado en particular en la
instalación de limpieza discontinua.
El dispositivo de soporte 15 presenta al menos
una cinta flexible 17 para asegurar el atado de la lechuga con el
fin de juntar sus hojas así como un mecanismo de apriete apto para
adoptar dos posiciones, a saber una primera posición de agarre
P_{1} de dicha al menos una cinta flexible alrededor de la
lechuga, y una posición de liberación P_{2} de dicha al menos una
cinta flexible. Asimismo, dicha al menos una cinta flexible 17
permite juntar las hojas de la lechuga.
Según una variante ventajosa, el mecanismo de
apriete presenta medios elásticos 15 que obligan el mecanismo de
apriete en dicha posición de agarre de dicha al menos una cinta
flexible.
Tal como se ilustran en la figura 4, los medios
elásticos 25 pueden estar compuestos de resortes de compresión y
estar dispuestos longitudinalmente alrededor de una barra 36. Según
esta variante, el mecanismo de apriete es accionado por al menos un
seguidor de leva 21 apto para cooperar con una leva 22 de un
dispositivo transportador para provocar la liberación de la
lechuga.
Como se ilustra en las figuras, según un modo de
realización, el dispositivo de soporte 15 de lechuga presenta dos
cintas flexibles 17 para asegurar el atado de la lechuga,
sujetándose cada una de las cintas en sus extremos entre dos puntos
de enganche 26, 27. Ventajosamente, al menos uno de los dos puntos
de enganche es móvil en traslación según una dirección de
estiramiento 39 para permitir el apriete o la liberación de las
cintas flexibles 17 alrededor de la lechuga 5.
Con el fin de mejorar el atado, el mecanismo de
apriete presenta asimismo al menos dos dedos guía 32, 33 aptos para
desplazarse siguiendo la dirección de estiramiento 39 para forzar
dichas cintas flexibles 17, localmente, en una posición axial que
pasa por dichos dos puntos de enganche 26, 27.
\newpage
Asimismo, tal como se ilustran en la figura 4,
las dos cintas 17 están sujetas en su extremo a la altura de dichos
dos puntos de enganche 26, 27. Dichos dos dedos guía 32, 33 están
ligeramente espaciados en dirección perpendicular a la dirección de
estiramiento 39. Las cintas 17 pasan ventajosamente entre dichos dos
dedos guía 32, 33.
Ventajosamente, el dispositivo presenta además
un tercer dedo 43 asociado a dichos al menos dos dedos guía, que
está dispuesto entre dichos dos dedos guía 32, 33 y la ventana 38
destinada a recibir la lechuga 5. Este tercer dedo 43 permite
evitar el desmoche de las hojas de la lechuga entre las dos cintas
17, en particular durante el apriete. Según una variante, el dedo
43 se completa por una porción de cinta sujeta a dicho dedo.
El mecanismo de apriete puede estar compuesto de
dos elementos marco 34, 35 superpuestos en paralelo uno encima del
otro, en posición decalada para formar una ventana 38 por la que
pasa y se recibe la lechuga. Cada uno de dichos dos elementos marco
34, 35 lleva, por una parte, uno de los dos puntos de enganche 26,
27 de las dos cintas 17 en uno de sus laterales, y por otra parte,
en el lado opuesto, dichos al menos dos dedos guía 32, 33 para
forzar localmente les cintas flexibles.
El mecanismo presenta además medios 36, 37 de
guía en traslación de los elementos marco 34, 35, estando orientados
dichos medios guía en traslación siguiendo la dirección de
estiramiento 39. Tal como se ilustran en la figura 4, ambos
elementos marco 34, 35 se sujetan en traslación siguiendo la
dirección de dos barras guía 36, sujetas en particular en su
extremo al dispositivo de cadena transportadora 14.
Según un modo de realización, cada elemento
marco presenta al menos una pestaña inferior 37_{1}, 37_{2},
para el paso de las barras de guía 36. Ventajosamente, cada elemento
marco 34, 35 presenta en su parte inferior dos pestañas 37_{1},
37_{2}.
Los medios elásticos 25, y en particular los
resortes, están forzados entonces entre una de las pestañas 37_{1}
de un elemento marco 34 y la otra pestaña 37_{2} del otro
elemento marco 35.
La invención se refiere asimismo a un
dispositivo de visualización 6 empleado en la instalación de
limpieza discontinua.
Este dispositivo de visualización 6 permite
tomar la imagen del contorno de un vegetal, en particular una
lechuga, mediante ombroscopia. Tal como se ilustra esquemáticamente
en la figura 1, y de forma más detallada en la figura 7, el
dispositivo de visualización 6 presenta medios 61, 62 para crear una
capa luminosa paralela con el fin de iluminar dicho vegetal.
El dispositivo de visualización 6 presenta
además medios ópticos detectores 63, tales como una cámara CDD,
dispuesta del otro lado del vegetal.
El eje óptico de los medios ópticos detectores
63 es prácticamente paralelo a la dirección de la capa luminosa.
Tal como se ilustran en la Figura 7, los medios para crear una capa
luminosa pueden estar compuestos de una fuente luminosa puntual 61
y una lente colimadora 62.
El dispositivo de visualización podrá estar
provisto además de una segunda cámara de eje óptico prácticamente
perpendicular a la primera cámara.
La invención se refiere además a un dispositivo
de corte 7 de vegetal empleado en la instalación 1 de limpieza
discontinua. El dispositivo de corte 7 comprende un elemento de
corte 71, manipulado en particular por un brazo robotizado 8,
accionado por una unidad lógica de tratamiento.
Según un modo de realización, el dispositivo de
corte 7 puede incluir además un soporte plano de corte 9.
El elemento de corte 71 puede presentarse, por
ejemplo, en forma de machete, o también de cuchillo eléctrico cuyas
hojas dispuestas de forma contigua se desplazan en un movimiento de
traslación oscilante en oposición de
fase.
fase.
El elemento de corte puede estar compuesto
asimismo de un cuchillo vibrante, en particular neumático o también
un cuchillo de ultrasonido.
Según un modo de realización, el dispositivo de
corte permite, por medio de su brazo, el cambio automático de
elementos de corte, especialmente contenidos en un almacén.
El dispositivo de corte 7 puede estar provisto
también de medios de afilado, en particular de una muela giratoria
para afilar.
Ventajosamente, el afilado o el cambio de
elemento de corte se realizan en tiempo enmascarado cuando la cadena
transportadora de la instalación 1 de limpieza de lechuga se
encuentra en movimiento.
\newpage
Ventajosamente, el brazo robotizado 8 lleva
aproximadamente seis ejes de articulación para manipular fácilmente
el elemento de corte 71 en las tres direcciones del espacio.
Es evidente que podrían haberse planteado otros
modos de aplicación, al alcance del especialista en la técnica, sin
por ello salirse del marco de la invención.
Claims (25)
1. Proceso para la limpieza mecanizada de
lechugas por medio del cual se quita de los vegetales cualquier
elemento no comestible y se mejoran los criterios visuales y
organolépticos, proceso caracterizado porque:
- se sujeta la lechuga (5) por medio de una
cinta flexible (17) forzada al atado por medios elásticos (25) que
la aprietan para juntar sus hojas, sin presión excesiva con el fin
de respetar la fragilidad de las hojas,
- se toma y se memoriza una imagen de la lechuga
(5) en su posición apretada por medio de un dispositivo de
visualización (6),
- se cortan las extremidades de las hojas de la
lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte
(71) accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo
de visualización (6).
2. Proceso según la reivindicación 1, en el que
se toma y se memoriza el contorno de la lechuga obtenido por
ombroscopia, manteniéndose la lechuga en posición longitudinal con
respecto a un plano de referencia (REF) perpendicular a dicho eje
longitudinal de la lechuga, siendo el eje óptico del dispositivo de
visualización prácticamente perpendicular al eje longitudinal de la
lechuga y se determina un nivel de retirada "d" con respecto a
dicho plano de referencia.
3. Proceso según la reivindicación 1 ó 2, en el
que se corta la lechuga apoyándose en un soporte plano de corte
(9).
4. Proceso según una de las reivindicaciones 1 a
3, en el que se corta la lechuga en tres cortes como mínimo (10,
11, 12).
5. Proceso según la reivindicación 4, en el que
un primer corte (10) es globalmente ortogonal al eje longitudinal
(13) de la lechuga, determinado en función del nivel de retirada
(d), estando los otros dos cortes (11, 12), globalmente inclinados
de forma simétrica con respecto a dicho eje longitudinal de la
lechuga (5).
6. Instalación (1) de limpieza discontinua de
lechugas, para la aplicación del proceso según la reivindicación 1,
caracterizada porque presenta
- medios de atado (16) que incluyen al menos una
cinta flexible (17) forzada al atado por medios elásticos (25),
para sujetar la lechuga apretándola para juntar sus hojas,
- un dispositivo de visualización (6) capaz de
tomar y memorizar una imagen de la lechuga en su posición
apretada,
- un dispositivo de corte (7) que incluye un
elemento de corte (71) accionado por una unidad lógica de
tratamiento, presentando la unidad lógica de tratamiento medios de
lectura de los datos grabados por el dispositivo de
visualización.
7. Instalación (1) según la reivindicación 6, en
la que el elemento de corte (71) es manipulado por un brazo
robotizado (8).
8. Instalación (1) según la reivindicación 6 ó
7, en la que se encuentran varios puestos de trabajo consecutivos,
a saber:
- un puesto de carga (20) de lechugas,
- un puesto de captación dimensional (30),
provisto del dispositivo de visualización (6) capaz de tomar y
memorizar una imagen de la lechuga,
- un puesto de limpieza (40) que presenta el
dispositivo de corte (7)
- un puesto de descarga (50) de lechugas,
presentando además dicha instalación una cadena
transportadora (14), provista de al menos un dispositivo de soporte
(15) de lechuga equipado de medios de atado (16), permitiendo dicha
cadena transportadora (14) el desplazamiento de dicho al menos un
dispositivo de soporte (15) de lechuga hacia los distintos puestos
de trabajo (20, 30, 40, 50).
9. Instalación según la reivindicación 8, en la
que el dispositivo de soporte (15) presenta una ventana (38) por la
que puede pasar y disponerse la lechuga, presentando además el
puesto de carga (20) de lechugas una superficie de sujeción (53)
dispuesta debajo de la zona de paso del dispositivo de soporte (15),
siendo apta dicha superficie de sujeción (53) para posicionar
longitudinalmente la lechuga con respecto al dispositivo de soporte
de lechuga cuando los medios de atado (16) se encuentran en una
posición de liberación.
10. Instalación según la reivindicación 9, en la
que la superficie de sujeción (53) se compone de una cinta
transportadora (54) sincronizada con la cadena transportadora
(14).
11. Instalación según la reivindicación 8, en la
que el puesto de limpieza (40) presenta además un soporte plano de
corte (9).
12. Instalación según la reivindicación 11, en
la que el soporte plano de corte (9) se compone de una tabla de
corte, siendo esta última escamoteable desde una posición de soporte
en la que la lechuga es apta para apoyarse prácticamente en la
tabla, hacia una posición de retraimiento que permite a la cadena
transportadora desplazar la lechuga desde el puesto de limpieza
(40) hacia el puesto de descarga (50).
13. Instalación según la reivindicación 8, en la
que el puesto de limpieza (40) presenta además medios de corte (18)
del troncho (31) de la lechuga.
14. Instalación según la reivindicación 13, en
la que los medios de corte del troncho se componen de dos cuchillas
(19, 20) semicirculares que forman un círculo en su posición de
reposo, constituyendo ambas cuchillas (19, 20) una hoja y
contrahoja, articulándose cada una de las cuchillas en rotación a la
altura de uno de sus extremos para llevar a cabo el corte del
troncho.
15. Instalación según la reivindicación 8, en la
que los medios de atado (16) del dispositivo de soporte (15) de
lechuga se accionan mediante al menos un seguidor de leva (21) apto
para cooperar con una leva (22) de la cadena transportadora (14)
para provocar el cierre o la apertura de dichos medios de atado
(16).
16. Instalación de limpieza discontinua según
una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en la que el
dispositivo de soporte (15) presenta dicha al menos una cinta
flexible (17) para asegurar el atado de la lechuga con el fin de
juntar sus hojas así como un mecanismo de apriete apto para adoptar
dos posiciones, a saber una primera posición de agarre (P_{1}) de
dicha al menos una cinta flexible alrededor de la lechuga y una
posición de liberación (P_{2}) de dicha al menos una cinta
flexible.
17. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 16, en la que el mecanismo de apriete presenta
dichos medios elásticos (25) que fuerzan dicho mecanismo de apriete
en dicha posición de agarre (P_{1}) de dicha al menos una cinta
flexible (17).
18. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 17, en la que el mecanismo de apriete del
dispositivo de soporte (15) es accionado por al menos un seguidor de
leva (21) apto para cooperar con una leva (22) de un dispositivo
transportador para provocar la liberación de la lechuga.
19. Instalación de limpieza discontinua según
una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en la que el
dispositivo de soporte (15) presenta dos cintas flexibles (17) para
asegurar el atado de la lechuga, sujetándose cada una de las cintas
en sus extremos entre dos puntos de enganche (26, 27), siendo móvil
al menos uno de los dos puntos de enganche en traslación según una
dirección de estiramiento (39) para permitir el apriete o la
liberación de las cintas flexibles (17) alrededor de una lechuga
(5).
20. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 19, en la que el mecanismo de apriete del
dispositivo de soporte (15) presenta asimismo al menos dos dedos
guía (32, 33) aptos para desplazarse siguiendo la dirección de
estiramiento (39) para forzar dichas dos cintas flexibles (17),
localmente, en una posición axial que pasa por dichos dos puntos de
enganche (26, 27).
21. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 20, en la que el mecanismo se compone de dos
elementos marco (34, 35) superpuestos en paralelo uno encima del
otro, en posición decalada para formar una ventana (38) por la que
pasa y se recibe la lechuga, llevando cada uno de dichos dos
elementos marco (34, 35), por una parte, uno de los dos puntos de
enganche (26, 27) de la dos cintas en uno de sus laterales, y por
otra parte, del lado opuesto, dichos al menos dos dedos guía (32,
33) para forzar localmente las cintas flexibles, presentando además
el mecanismo medios de guía (36, 37) en traslación de los dos
elementos marco (34, 35) orientados según la dirección de
estiramiento (39).
22. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 6, en la que el dispositivo de visualización (6)
para la toma del contorno de un vegetal, en particular de una
lechuga, presenta medios (61, 62) para crear una capa luminosa
paralela con el fin de iluminar dicho vegetal, presentando además el
dispositivo medios ópticos detectores (63), tales como una cámara
CDD, dispuesta del otro lado del vegetal, siendo el eje óptico
prácticamente paralelo a la dirección de la capa luminosa.
23. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 6, en la que el dispositivo de corte (7) comprende
un elemento de corte (71) manipulado por un brazo robotizado (8)
accionado por una unidad lógica de tratamiento, incluyendo además
el dispositivo de corte (7) un soporte plano de corte (9).
24. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 23, en la que el elemento de corte (71) es un
machete, un cuchillo eléctrico, un cuchillo vibrante neumático o
también un cuchillo de ultrasonidos.
25. Instalación de limpieza discontinua según la
reivindicación 23 ó 24, en la que el brazo robotizado (8) es un
brazo que lleva aproximadamente seis ejes de articulación.
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