ES2335146T3 - Dispositivo de llenado articulado para un medio de llenado fluido. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de llenado articulado para un medio de llenado fluido, en particular para una masa de embutido, que comprende una primera sección de tubo de llenado (110) con un primer eje de tubo de llenado (A), así como una segunda sección de tubo de llenado (120) con un segundo eje de tubo de llenado (B), en el cual la segunda sección de tubo de llenado (120) es giratoria de forma reversible de una posición de llenado, en la que el segundo eje de tubo de llenado (B) está alineado con el primer eje de tubo de llenado (A), a una posición abatida en la que el segundo eje de tubo de llenado (B) no está alineado con el primer eje de tubo de llenado (A), y que comprende además un dispositivo de articulación, dispuesto de manera estanca al medio de llenado entre la primera y la segunda sección de tubo de llenado (110, 120), que presenta una primera sección de alojamiento de articulación (112) unida de manera estanca al medio de llenado con la primera sección de tubo de llenado (110) y una sección de articulación intermedia (130) que comprende una tercera sección de tubo de llenado (132) con un tercer eje de tubo de llenado (C) y está sujeta de forma giratoria mediante la primera sección de alojamiento de articulación (112) de tal manera que es reversiblemente giratoria de la posición de llenado a una posición abatida en la que el tercer eje de tubo de llenado (C) no está alineado con el primer eje de tubo de llenado (A), caracterizado porque está prevista una segunda sección de alojamiento de articulación (122) unida de forma estanca al medio de llenado con la segunda sección de tubo de llenado (120) y giratoria de forma reversible junto con la segunda sección de tubo de llenado (120) con respecto a la sección intermedia de articulación (130), pasando por una posición abatida intermedia en la que por lo menos el tercer eje de tubo de llenado (C) no está alineado con el primer eje de tubo de llenado (A) a una posición abatida final en la que el segundo eje de tubo de llenado (B) no está alineado con el tercer eje de tubo de llenado (C).
Description
Dispositivo de llenado articulado para un medio
de llenado fluido.
La invención se refiere a un dispositivo de
llenado articulado para un medio fluido, en particular masa de
embutido, según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se refiere en particular a un
dispositivo de llenado articulado que presenta una primera sección
de tubo de llenado con un primer eje de tubo de llenado, así como
una segunda sección de tubo de llenado con un segundo eje de tubo
de llenado en el cual la segunda sección de tubo de llenado es
giratorio de forma reversible de una posición de llenado en la que
el segundo eje de tubo de llenado está alineado con el primer eje de
tubo de llenado a una posición abatida en la que el segundo eje de
tubo de llenado no está alineado con el primer eje de tubo de
llenado. Asimismo, el dispositivo de llenado presenta una
disposición de articulación, dispuesta de manera estanca al medio
de llenado entre la primera y la segunda sección de tubo de llenado,
que está unidad de manera estanca al medio de llenado con la
primera sección de tubo de llenado y presenta una sección de
articulación intermedia que presenta una tercera sección de tubo de
llenado con un tercer eje de tubo de llenado y está sujeta de forma
giratoria de tal manera mediante la primera sección de alojamiento
de articulación que es giratorio de forma reversible de una posición
de llenado a una posición abatida en la que el tercer eje de tubo
de llenado no está alineado con el primer eje de tubo de
llenado.
En la práctica se conocen dispositivos de
llenado que comprenden un dispositivo articulado para poder girar
de forma reversible una sección del tubo de llenado de una posición
de llenado a una posición abatida, por ejemplo para la colocación
de nuevos cordones de tripa plegados o de secciones de tripa (véase
el documento US 2005/053699). Otro dispositivo articulado conocido
de este tipo se muestra en la figura 1. El dispositivo articulado
presenta una primera sección de tubo de llenado 10 unida con una
máquina de llenado no representada en detalle. Además está prevista
una segunda sección de tubo de llenado 20 unida con otra máquina
prevista corriente abajo de la máquina de llenado, por ejemplo una
máquina de embalado en forma de una máquina grapadora de embutidos
tampoco representada en detalle. La segunda sección de tubo de
llenado 20 está unida con la primera sección de tubo de llenado a
través de una tercera sección de tubo de llenado 30 y se puede girar
de forma reversible en relación con la primera sección de tubo de
llenado 10. La segunda sección de tubo de llenado 20 está fijada de
forma rígida en la tercera sección de tubo de llenado 30 por medio
de un elemento de fijación 40.
La tercera sección de tubo de llenado 30
presenta en el lado dirigido hacia la primera sección de tubo de
llenado 10 una zona semiesférica 30a que constituye una sección de
articulación intermedia. En la zona del centro axial de la tercera
sección de tubo de llenado 30, esta está provista de un borde de
tope 30b que circunda completamente el eje central longitudinal de
la tercera sección de tubo de llenado 30 en un plano que discurre
perpendicularmente a este eje. La zona semiesférica 30a de la
tercera sección de tubo de llenado 30 está circundada de tal manera
por una zona en forma de casquete 10a de la primera sección de tubo
de llenado 10, que constituye una primera sección de alojamiento de
articulación, que la zona semiesférica 30a está dispuesta de forma
giratoria en esta sección de alojamiento de articulación. La zona
en forma de casquete 10a está provista en su extremo dirigido hacia
la tercera sección de tubo de llenado 30 también de un borde de tope
10b que circunda la zona en forma de casquete 10a completamente y
discurre por 180º en dos respectivos planos, estos planos discurren
perpendicularmente al eje longitudinal central de la primera sección
de tubo de llenado 10 y encierran un ángulo entre sí.
Cuando las secciones de tubo de llenado 10, 20,
30 se encuentran en la posición de llenado, es decir cuando los
ejes longitudinales centrales de las secciones 10, 20, 30 están
alineados de forma coaxial entre sí, el borde de tope 10b, que se
extiende en uno de los dos planos verticales por 180º, de la zona en
forma de casquete 10a de la primera sección de tubo de llenado 10
está en contacto con el borde de tope 30b circundante de la tercera
sección de tubo de llenado 30 mientras que el borde de tope 10b, que
se extiende por 180º por el otro plano vertical de la primera
sección de tubo de llenado 10, está distanciado del borde de tope
30b de la tercera sección de tubo de llenado. En la posición
abatida de la segunda y tercera sección de tubo de llenado 20, 30,
el borde de tope 10b, distanciado en la posición de llenado de la
primera sección de tubo de llenado 10, está en contacto con el
borde de tope 30b de la tercera sección de tubo de llenado 30.
En el dispositivo de articulación conocido
existe la desventaja de que el ángulo de giro sólo es relativamente
pequeño, ya que para una unión segura y estanca al medio entre la
primera sección de tubo de llenado 10 y la tercera o la segunda
sección de tubo de llenado 30 ó 20 se necesita cierto solapamiento
entre las dos zonas 30a, 10a en forma de semiesfera o de casquete,
respectivamente, de la tercera y la primera sección de tubo de
llenado 30, 10. De lo anteriormente expuesto resulta un espacio de
movimiento limitado para la colocación de cordones de tripa
plegados, en particular en dispositivos de desplazamiento con paso
grande.
Esta desventaja debe superarse con la presente
invención. El objetivo de la invención consiste por lo tanto en
proporcionar un dispositivo de llenado articulado del tipo
inicialmente mencionado que garantice un gran ángulo de giro y una
accesibilidad perfeccionada.
El objetivo anteriormente mencionado se consigue
con las características de la reivindicación 1. Las siguientes
reivindicaciones 2 a 10 se refieren a configuraciones ventajosas del
objeto de la invención.
\newpage
Mediante la previsión de una segunda sección de
alojamiento de articulación unida de forma estanca al medio de
llenado con la segunda sección de tubo de llenado y giratoria de
forma reversible junto con la segunda sección de tubo de llenado a
través de una posición abatida intermedia, en la que por lo menos el
tercer eje de tubo de llenado no está alineado con el primer eje de
tubo de llenado, a una posición abatida final en la que el segundo
eje de tubo de llenado no está alineado con el tercer eje de tubo de
llenado es posible girar la segunda sección de tubo de llenado
respecto a la primera sección de tubo de llenado en un ángulo de
giro que es aproximadamente el doble del ángulo posible en
dispositivos de llenado articulados actualmente conocidos sin
afectar a la obturación entre las secciones de tubo de llenado y/o
al montaje de las mismas. De esta manera se consigue una libertad
de movimiento claramente
aumentada.
aumentada.
Es ventajoso que la primera y/o la segunda
sección de alojamiento de articulación presente por lo menos
aproximadamente un contorno interior en forma de casquete esférico
y/o la sección de articulación intermedia presente por lo menos
aproximadamente el contorno exterior de una esfera. De esta manera
se consigue una guía muy exacta y aproximadamente libre de holgura
de las secciones de articulación, así como una superficie de
contacto aumentada que confiere a la articulación una estabilidad
adicional. Puede estar previsto que el diámetro exterior de la
primera sección de alojamiento de articulación sea más grande que el
diámetro exterior de la segunda sección de alojamiento de
articulación.
Debido a la disposición de la tercera sección de
tubo de llenado en la sección de articulación intermedia aparece en
la zona de las aberturas de boca para la tercera sección de tubo de
llenado una respectiva parte aplanada que facilita un giro de la
sección de articulación intermedia en relación con la primera y la
segunda sección de alojamiento de articulación.
Un dispositivo de obturación colocado en la
sección de articulación intermedia en la zona de la primera y de la
segunda sección de alojamiento de articulación para el cierre
estanco al medio de llenado de la primera y de la segunda sección
de alojamiento de articulación permite el empleo de elementos de
obturación sencillos o de un dispositivo de obturación configurado
de manera sencilla que se encuentra(n) en una disposición
coaxial con el eje de la tercera sección de tubo de llenado siempre
entre la sección de articulación intermedia y la respectiva sección
de alojamiento de articulación. De esta manera se consigue un buen
efecto de obturación. Asimismo, el borde de la sección de
alojamiento de articulación no se desliza más allá del dispositivo
de obturación, por lo que se consigue otra reducción del
desgaste.
En el dispositivo de obturación puede emplearse
cualquier configuración apropiada. Es particularmente ventajoso que
el dispositivo de obturación esté formado por al menos una junta
tórica. El empleo de una junta tórica permite la compensación de
pequeñas desigualdades en la zona de obturación, ya que una junta
tórica de este tipo es generalmente elástica, por lo que se
consigue una obturación fiable. Además y a diferencia de
obturaciones insertadas de forma fija es fácil sustituirla en caso
de desgaste. La posibilidad de sustitución se simplifica aún más
cuando la junta tórica se dispone en una ranura circundante coaxial
con el eje de tubo de llenado de la tercera sección de tubo de
llenado.
Asimismo, es ventajoso que el dispositivo de
articulación presente un primero y un segundo dispositivo de tope,
por lo que la posición de llenado y la posición abatida final están
exactamente definidas. Estas dos posiciones se alcanzan exactamente
cuando en la posición de llenado el primer dispositivo de tope entra
en contacto con la primera y la segunda sección de alojamiento de
articulación y cuando en la posición abatida final el segundo
dispositivo de tope entra en contacto con la primera y la segunda
sección de alojamiento de articulación, por lo que puede evitarse
casi por completo un posicionamiento erróneo del tubo de llenado.
Además puede estar previsto que el segundo dispositivo de tope entre
en contacto con la primera sección de alojamiento de articulación
cuando se alcanza la posición abatida intermedia y pueda entrar en
contacto con la primera y la segunda sección de alojamiento de
articulación al alcanzar la posición abatida final.
La función de tope se realiza de manera sencilla
y segura mediante el uso de pernos que forman el primero y/o el
segundo dispositivo de tope y sobresalen de la sección de
articulación intermedia.
Mediante una disposición en lo esencial
diametralmente opuesta del primero y del segundo dispositivo de tope
en la sección intermedia de articulación así como una alineación en
lo esencial perpendicular de los ejes longitudinales de los dos
dispositivos de tope con respecto al tercer eje de tubo de llenado
de la tercera sección de tubo de llenado de la sección de
articulación intermedia se consigue un ángulo de giro
aproximadamente igual de la primera sección de tubo de llenado y de
la segunda sección de tubo de llenado con respecto a la sección de
articulación intermedia, lo que permite entre otros una disposición
simétrica de los elementos de obturación en la sección de
articulación intermedia. En lo anteriormente expuesto puede estar
previsto que los ejes longitudinales del primero y del segundo
dispositivo de tope discurran en lo esencial perpendicularmente al
tercer eje de tubo de llenado de la tercera sección de tubo de
llenado de la sección de articulación intermedia.
Se garantiza un tope exacto y se consigue una
guía estabilizadora adicional en el caso de un desgaste del punto
de giro de la articulación cuando la primera sección de alojamiento
de articulación y la segunda sección de alojamiento de articulación
presentan sendas entalladuras para alojar el primero y el segundo
dispositivo de tope.
Además es ventajoso que la primera sección de
alojamiento de articulación y la segunda sección de alojamiento de
articulación presenten cada una un borde, presentando cada uno de
los dos bordes una sección de borde circundante preferentemente en
180º en primeros planos y una segunda sección de borde circundante
preferentemente en 180º en segundos planos, estando las dos
primeras secciones de borde y las dos segundas secciones de borde
opuestas entre sí y discurriendo en la posición de llenado los dos
primeros planos de las dos primeras secciones de borde por lo menos
aproximadamente en paralelo entre sí y encerrando los dos segundos
planos de las dos segundas secciones de borde un ángulo entre sí.
En el caso de este tipo de construcción de las dos secciones de
alojamiento de articulación se aumenta al máximo la superficie
abarcada por las secciones de alojamiento de articulación, por lo
que se perfecciona y estabiliza la guía de las secciones de
articulación.
El ángulo que encierran los dos segundos planos
de las segundas secciones de borde corresponde al ángulo de giro
total de la segunda sección de tubo de llenado con respecto a la
primera sección de tubo de llenado y puede seleccionarse muy
exactamente mediante una configuración apropiada de las secciones de
alojamiento de articulación.
Asimismo puede estar prevista una articulación
giratoria cuyo eje de articulación giratoria discurre con
preferencia en lo esencial perpendicularmente al tercer eje de tubo
de llenado de la tercera sección de tubo de llenado. De esta manera
se consigue un ángulo de giro máximo gracias a la acción conjunta de
los primeros y segundos dispositivos de tope, dispuestos de forma
apropiada, con las primeras y segundas secciones de borde.
Un dispositivo de sujeción previsto en el
dispositivo de llenado, que apoya la segunda sección de tubo de
llenado y/o la sección de articulación intermedia y/o gira la misma
en relación con la primera sección de tubo de llenado, confiere al
dispositivo de llenado la resistencia requerida y facilita un giro
mecánico de la segunda sección de tubo de llenado hacia fuera de la
posición de llenado a la posición abatida final.
Debe observarse además que los principios
básicos anteriormente descritos del dispositivo articulado y de las
configuraciones ventajosas no sólo pueden emplearse en un
dispositivo de llenado, sino también en otros dispositivos. El
dispositivo articulado puede representar por lo tanto también una
invención independiente.
Otras configuraciones ventajosas así como un
ejemplo de realización se explican a continuación más detalladamente
con referencia a las figuras del dibujo adjunto. Los conceptos
"arriba", "abajo", "izquierdo", "derecho" se
refieren a las figuras del dibujo en una orientación con símbolos de
referencia y denominación de las figuras legibles de forma normal.
En las figuras se muestran:
Fig. 1: Vista en corte perpendicular al plano de
giro de un dispositivo de llenado según el estado de la técnica con
un dispositivo de articulación conocido.
Fig. 2: Vista lateral en el plano de giro de un
dispositivo de articulación de llenado según la invención con un
dispositivo de articulación en una posición abatida.
Fig. 3: Vista en corte por el plano de giro de
un dispositivo de articulación de llenado según la invención con un
dispositivo de articulación en la posición abatida.
Fig. 4: Vista en corte por el plano de giro de
un dispositivo de articulación de llenado según la invención con un
dispositivo de articulación en la posición de llenado.
En las figuras 2 a 4 se muestra un dispositivo
de llenado articulado conforme a la invención. El dispositivo de
llenado articulado comprende una primera sección de tubo de llenado
110, preferentemente de acero inoxidable, unida con una máquina de
llenado no representada en detalle. Asimismo está prevista una
segunda sección de tubo de llenado 120, también preferentemente de
acero inoxidable, unida en la dirección de producción corriente
abajo de la máquina de llenado con una máquina de embalaje, por
ejemplo una máquina de grapado de embutido que tampoco se muestra
en detalle. Los tramos primero y segundo del tubo de llenado 110,
120 presentan sendas secciones transversales en forma de corona
circular con un respectivo eje longitudinal central A, B que en la
posición de llenado de las secciones de tubo de llenado 110, 120
discurren de forma coaxial una con respecto a otra.
En el extremo de la primera sección de tubo de
llenado 110, dirigido hacia la segunda sección de tubo de llenado
120, está dispuesta una primera sección de alojamiento de
articulación 112 y en el extremo de la segunda sección de tubo de
llenado 120, dirigido hacia la primera sección de tubo de llenado
110, está dispuesta una segunda sección de alojamiento de
articulación 122. Ambas secciones de alojamiento de articulación
112, 122 están fijadas de forma rígida y desmontable con la
respectiva sección de tubo de llenado 110, 120, por ejemplo mediante
roscas acopladas. Los contornos exteriores e interiores de las dos
secciones de alojamiento de articulación 112, 122 están
configurados cada uno en forma de casquete esférico, siendo su
diámetro exterior más grande que el diámetro exterior de la primera
o la segunda sección de tubo de llenado 110, 120, respectivamente,
y siendo el diámetro exterior de la primera sección de alojamiento
de articulación 112 más grande que el diámetro exterior de la
segunda sección de alojamiento de articulación 122. Son por lo menos
aproximadamente idénticos los contornos interiores de las dos
secciones de alojamiento de articulación 112, 122, en particular los
casquetes esféricos.
La primera sección de alojamiento de
articulación 112 presenta en su extremo dirigido hacia la segunda
sección de alojamiento de articulación 122 un primer dispositivo de
tope 114 con una primera y una segunda sección de borde de tope
114a, 114b. Las dos secciones de borde de tope 114a, 114b se
extienden cada una en dirección perimetral de la primera sección de
alojamiento de articulación 112 por al menos aproximadamente 180º en
dos planos que discurren perpendicularmente al eje longitudinal
central A de la primera sección de tubo de llenado 110 y encierran
un ángulo entre sí, tal como puede apreciarse en las figuras 2 a
4.
La segunda sección de alojamiento de
articulación 122 presenta de la misma manera en su extremo dirigido
hacia la primera sección de alojamiento de articulación 112 un
segundo dispositivo de tope 124 con una primera y una segunda
sección de borde de tope 124a, 124b. Las dos secciones de borde de
tope 124a, 124b se extienden cada una en dirección perimetral de la
segunda sección de alojamiento de articulación 122 en por lo menos
aproximadamente 180º en dos planos que discurren perpendicularmente
al eje longitudinal central B de la segunda sección de tubo de
llenado 120 y encierran un ángulo entre sí, tal como puede
apreciarse en las figuras 2 a 4. En por lo menos dos puntos
opuestos en 180º, la primera y la segunda sección de borde de tope
114a, 114b de la primera sección de alojamiento de articulación 112
así como la primera y la segunda sección de borde de tope 124a,
124b de la segunda sección de alojamiento de articulación 122 están
provistas de una entalladura 114c, 114d y 124c, 124d,
respectivamente, por lo menos aproximadamente semicilíndrica cuyo
fin se explica en detalle más adelante.
Entre la primera y la segunda sección de tubo de
llenado 110, 120, en particular entre la primera y la segunda
sección de alojamiento de articulación 112, 122, está prevista una
sección de articulación intermedia 130 también preferentemente de
acero inoxidable. La sección de articulación intermedia 130 presenta
un contorno exterior en forma de una esfera con dos partes
aplanadas 130a, 130b dispuestas por lo menos aproximadamente de
forma diametralmente opuesta entre sí. Las dos partes aplanadas
130a, 130b están constituidas por una sección tubular 132 que se
extiende en el interior de la sección de articulación intermedia 130
de forma lineal a lo largo de su eje longitudinal central C. El
diámetro interior de la sección tubular 132, que forma una tercera
sección de tubo de llenado, corresponde por lo menos aproximadamente
al diámetro interior de la primera y de la segunda sección de tubo
de llenado 110, 120. Además, el diámetro exterior de la sección de
articulación intermedia 130 en forma de esfera corresponde por lo
menos aproximadamente al diámetro interior de las dos secciones de
alojamiento de articulación 112, 122 en forma de casquete esférico
de la primera y de la segunda sección de tubo de llenado 110,
120.
Desde las dos partes aplanadas 130a, 130b así
como desde el centro de la sección de articulación intermedia 130
en forma de esfera están previstas por lo menos aproximadamente
equidistantes dos ranuras 134 que circundan completamente en 360º y
de forma coaxial con el eje longitudinal central C la sección de
articulación intermedia 130. En cada una de las dos ranuras está
insertada una junta tórica 134a. Las dos juntas tóricas 134a forman
una obturación estanca al medio entre la superficie perimetral
exterior de la sección de articulación intermedia 130 y las
superficies perimetrales interiores de las dos secciones de
alojamiento de articulación 112, 122.
Asimismo, la sección de articulación intermedia
130 está provista de dos pernos roscados 136, fabricados
preferentemente de acero y diametralmente opuestos entre sí, en un
plano que discurre perpendicularmente a su eje longitudinal central
C. Los dos pernos roscados 136 de forma cilíndrica y con el mismo
diámetro exterior están atornillados con su sección de rosca, no
señalada con más detalle, en dos taladros ciegos 138 de modo que
sobresalen en la misma medida sobre la superficie perimetral
exterior de la sección de articulación intermedia 130. Los dos
pernos roscados 136 sirven como primero y segundo dispositivo de
tope. Entran en contacto con las entalladuras semicilíndricas 114c,
114d ó 124c, 124d, respectivamente, de la primera y de la segunda
sección de alojamiento de articulación 112, 122, tal como se
explica a continuación. Los diámetros interiores de las entalladuras
semicilíndricas 114c, 114d y 124c, 124d, respectivamente, de la
primera y de la segunda sección de alojamiento de articulación 112,
122 corresponden por lo tanto al menos aproximadamente a los
diámetros exteriores de los pernos roscados 136.
Entre la primera y la segunda sección de
alojamiento de articulación 112, 122 está previsto además un eje de
giro 140. El eje de giro 140 discurre tanto perpendicularmente al
eje longitudinal central C de la sección de articulación intermedia
como también perpendicularmente al eje de los dos pernos roscados
136 y atraviesa también el punto de intersección en común de estos
ejes.
El dispositivo de llenado conforme a la
invención presenta además un dispositivo de sujeción 150 que sirve
para sujetar y girar las secciones de alojamiento de articulación
112, 122 así como para la detección de la respectiva posición de la
segunda sección de tubo de llenado 120. El dispositivo de sujeción
150 está provisto para este fin de un cilindro hidráulico o
neumático 152 cuyo vástago de émbolo 152a está unido de forma
articulada con la segunda sección de alojamiento de articulación
122. Mediante la extensión y retirada del vástago de émbolo 152a es
posible desplazar de forma reversible la segunda sección de
alojamiento de articulación 122 con la segunda sección de tubo de
llenado 120 de una posición de llenado a través de una posición
abatida intermedia a una posición abatida final. Para supervisar
que se hayan alcanzado las dos posiciones finales están previstos
dos sensores 156 que se accionan mediante un elemento de mando 158
firmemente unido con el vástago de émbolo 152a, tal como se explica
más adelante.
El dispositivo de llenado articulado conforme a
la invención se acciona tal como se describe a continuación:
En la posición de llenado representada en la
figura 4, los ejes A, B, C de las secciones de tubo de llenado 110,
122, 132 están alineados entre sí de forma coaxial. El vástago de
émbolo 152a está retirado al máximo en el cilindro 152 y un sensor
156 está enclavado en una entalladura en el extremo derecho del
elemento de mando 158 y señala de esta manera la posición de
llenado. Las primeras secciones de borde de tope 114a, 124a de los
primeros y segundos dispositivos de tope 114, 124 están en contacto
entre sí y sus entalladuras cilíndricas 114c, 124c encierran el
perno roscado 136 mientras que las segundas secciones de borde de
tope 114b, 124b de los primeros y segundos dispositivos de tope
114, 124 están distanciadas al máximo entre sí y del segundo perno
roscado 136. Las secciones de tubo 110, 120, 132 forman en esta
posición un tubo continuo a través del cual puede transportarse sin
problemas el producto de llenado.
El vástago de émbolo 152a se extiende del
cilindro 152 cuando es preciso girar la segunda sección de tubo de
llenado 120 hacia fuera de la posición de llenado. El vástago de
émbolo 152a presiona en la segunda sección de alojamiento de
articulación 122, por lo que la segunda sección de tubo de llenado
120 se inclina hacia abajo en la representación en la figura 4, ya
que está firmemente unido con la segunda sección de alojamiento de
articulación 122. Esta sección gira alrededor del eje de giro 140
que debido a su configuración como casquete esférico y la forma
aproximadamente esférica de la sección de articulación intermedia
130 se desliza sobre la misma. La primera sección de borde de tope
124a del segundo dispositivo de tope 124 pierde durante este
movimiento su contacto tanto con la primera sección de borde de tope
114a del primer dispositivo de tope 114 como también con el perno
136. Mientras tanto, la segunda sección de borde de tope 124b del
segundo dispositivo de tope 124 se aproxima al segundo perno 136 y
lo encierra con su entalladura cilíndrica 124d.
La posición alcanzada de esta manera se denomina
posición abatida intermedia y está caracterizada porque el perno
roscado 136 superior se encuentra aún en la entalladura 114c de la
primera sección de borde de tope 114a del primer dispositivo de
tope 114, mientras que la entalladura 124d de la segunda sección de
borde de tope 124b encierra ya el perno 136 inferior. Los ejes A, C
de la primera y de la tercera sección de tubo de llenado 110, 132
están alineados entre sí mientras que el eje B de la segunda sección
de tubo de llenado 120 está girado hacia fuera de la línea de estos
ejes.
Mediante el avance de la extensión del vástago
de émbolo 152a hacia fuera del cilindro 152 es posible girar la
segunda sección de tubo de llenado 120 aún más hacia fuera de la
línea de transporte. Debido a que la segunda sección de alojamiento
de articulación 122 encierra el perno inferior 136 con la
entalladura cilíndrica 124d de la segunda sección de borde de tope
124b del segundo dispositivo de tope 124, durante el posterior giro
de la segunda sección de tubo de llenado 120 se gira la sección de
articulación intermedia 130 alrededor del eje de giro 140. Durante
este movimiento se acerca la segunda sección de borde de tope 124b
del segundo dispositivo de tope 124 junto con el perno 136 inferior
a la segunda sección de borde de tope 114b del segundo dispositivo
de tope 114 hasta que entren en contacto entre sí y el perno 136
esté encerrado por las dos entalladuras cilíndricas 114d, 124d. El
perno 136 superior se aleja mientras tanto de la entalladura 114c de
la primera sección de borde de tope 114a, manteniéndose constante
su distancia a la entalladura 124c de la primera sección de borde
de tope 124a.
La posición alcanzada de esta manera es la
posición abatida final. En esta posición, también el eje C de la
tercera sección de tubo de llenado 132 está girado y no está
alineado con el eje A de la primera sección de tubo de llenado 120.
El ángulo entre los ejes B, C de la segunda y de la tercera sección
de tubo de llenado 120, 132 se ha mantenido constante después de
haberse alcanzado la posición abatida intermedia. El ángulo de giro
de la segunda sección de tubo de llenado 120 con respecto a la
primera sección de tubo de llenado 110 ha alcanzado en este momento
su máximo. En esta posición es posible colocar sobre el tubo de
llenado un nuevo cordón de tripa plegado o una nueva sección de
tripa.
La configuración esférica de la sección de
articulación intermedia 130 facilita la disposición coaxialmente
circundante de las ranuras 134 alrededor de la sección de
articulación intermedia 130 en las cuales pueden insertarse por
ejemplo juntas tóricas 134a. Gracias a la configuración de la
primera y de la segunda sección de alojamiento de articulación 112,
122 en forma de casquete esférico, estas se deslizan durante todo el
proceso de giro sobre los dispositivos de obturación 134a sin
liberar los mismos. De esta manera se consigue una obturación
continua entre las secciones de alojamiento de articulación 112, 122
y la sección de articulación intermedia 130.
Asimismo, la entalladura en el extremo derecho
del elemento de mando 158 sale del perno de enclavamiento derecho
156 al inicio del proceso de giro liberando el mismo. Cuando se
alcanza la posición abatida final, la entalladura se enclava con el
perno de enclavamiento izquierdo 156.
Los procesos durante el giro en dirección
opuesta de la segunda sección de tubo de llenado 120 a la posición
de llenado se desarrollan de manera inversa a la descripción del
giro a la posición abatida. Mediante un sensor 159 se señaliza la
posición final.
Finalmente debe observarse que la invención no
está limitada a la forma de realización representada en las figuras
2 a 4. Como elementos de obturación pueden emplearse por ejemplo
otros diferentes de las juntas tóricas anteriormente mencionadas.
También puede emplearse como accionamiento para el giro otro
dispositivo que el cilindro representado, por ejemplo un motor con
un engranaje apropiado.
- A
- Eje longitudinal central de la primera sección de tubo de llenado
- B
- Eje longitudinal central de la segunda sección de tubo de llenado
- C
- Eje longitudinal central de la tercera sección de tubo de llenado
- 10/110
- Primera sección de tubo de llenado
- 10a/112
- Primera sección de alojamiento de articulación
- 114
- Primer dispositivo de tope
- 114a
- Primera sección de borde de tope del primer dispositivo de tope
- 114b
- Segunda sección de borde de tope del primer dispositivo de tope
- 114c
- Entalladura cilíndrica en la primera sección de borde de tope
- 114d
- Entalladura cilíndrica en la segunda sección de borde de tope
- 20/120
- Segunda sección de tubo de llenado
- 122
- Segunda sección de alojamiento de articulación
- 124
- Segundo dispositivo de tope
- 124a
- Primera sección de borde de tope del segundo dispositivo de tope
- 124b
- Segunda sección de borde de tope del segundo dispositivo de tope
- 124c
- Entalladura cilíndrica en la primera sección de borde de tope
- 124d
- Entalladura cilíndrica en la segunda sección de borde de tope
- 30/130
- Sección de articulación intermedia
- 130a
- Parte aplanada
- 130b
- Parte aplanada
- 132
- Tercera sección de tubo de llenado
- 134
- Ranura
- 134a
- Dispositivo de obturación
- 136
- Perno roscado
- 138
- Taladro ciego
- 140
- Eje de giro
- 150
- Dispositivo de sujeción
- 152
- Cilindro neumático o hidráulico
- 152a
- Vástago de émbolo
- 156
- Perno de enclavamiento
- 158
- Elemento de mando
- 159
- Sensor
Claims (10)
1. Dispositivo de llenado articulado para un
medio de llenado fluido, en particular para una masa de embutido,
que comprende una primera sección de tubo de llenado (110) con un
primer eje de tubo de llenado (A), así como una segunda sección de
tubo de llenado (120) con un segundo eje de tubo de llenado (B), en
el cual la segunda sección de tubo de llenado (120) es giratoria de
forma reversible de una posición de llenado, en la que el segundo
eje de tubo de llenado (B) está alineado con el primer eje de tubo
de llenado (A), a una posición abatida en la que el segundo eje de
tubo de llenado (B) no está alineado con el primer eje de tubo de
llenado (A), y que comprende además un dispositivo de articulación,
dispuesto de manera estanca al medio de llenado entre la primera y
la segunda sección de tubo de llenado (110, 120), que presenta una
primera sección de alojamiento de articulación (112) unida de
manera estanca al medio de llenado con la primera sección de tubo de
llenado (110) y una sección de articulación intermedia (130) que
comprende una tercera sección de tubo de llenado (132) con un
tercer eje de tubo de llenado (C) y está sujeta de forma giratoria
mediante la primera sección de alojamiento de articulación (112) de
tal manera que es reversiblemente giratoria de la posición de
llenado a una posición abatida en la que el tercer eje de tubo de
llenado (C) no está alineado con el primer eje de tubo de llenado
(A), caracterizado porque está prevista una segunda sección
de alojamiento de articulación (122) unida de forma estanca al
medio de llenado con la segunda sección de tubo de llenado (120) y
giratoria de forma reversible junto con la segunda sección de tubo
de llenado (120) con respecto a la sección intermedia de
articulación (130), pasando por una posición abatida intermedia en
la que por lo menos el tercer eje de tubo de llenado (C) no está
alineado con el primer eje de tubo de llenado (A) a una posición
abatida final en la que el segundo eje de tubo de llenado (B) no
está alineado con el tercer eje de tubo de llenado (C).
2. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con la reivindicación 1 caracterizado porque la primera
sección de alojamiento de articulación (112) y/o la segunda sección
de alojamiento de articulación (122) presentan por lo menos
aproximadamente un contorno interior en forma de casquete
esférico.
3. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque la sección
de articulación intermedia (130) presenta por lo menos
aproximadamente un contorno exterior en forma de una esfera.
4. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque
la sección de articulación intermedia (130) presenta un dispositivo
de obturación (134a) en la zona entre la primera y la segunda
sección de alojamiento de la articulación (112, 122) para cerrar de
forma estanca al medio de llenado la primera y la segunda sección de
alojamiento de articulación (112, 122).
5. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque
el dispositivo de articulación presenta un primero y un segundo
dispositivo de tope (114, 124).
6. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con la reivindicación 5 caracterizado porque el primer
dispositivo de tope (114) entra en la posición de llenado en
contacto con la primera y la segunda sección de alojamiento de la
articulación (112, 122) y el segundo dispositivo de tope (124) entra
en la posición final abatida en contacto con la primera y la
segunda sección de alojamiento de la articulación (112, 122).
7. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con la reivindicación 5 ó 6 caracterizado porque el segundo
dispositivo de tope (124) entra en contacto con la primera sección
de alojamiento de la articulación (112) al alcanzar la posición
abatida intermedia y puede ponerse en contacto con la primera y la
segunda sección de alojamiento de la articulación (112, 122) al
alcanzar la posición abatida final.
8. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 7 caracterizado porque
la primera sección de alojamiento de la articulación (112) y la
segunda sección de alojamiento de la articulación (122) presentan
cada una un borde, presentando los dos bordes una respectiva sección
de borde (114a, 124a) circundante preferentemente en 180º en
primeros planos y una respectiva segunda sección de borde (114b,
124b) circundante preferentemente en 180º en segundos planos,
estando las dos primeras secciones de borde (114a, 124a) y las dos
segundas secciones de borde (114b, 124b) opuestas entre sí y
discurriendo en la posición de llenado los dos primeros planos de
las dos primeras secciones de borde (114a, 124a) por lo menos
aproximadamente en paralelo entre sí y encerrando los dos segundos
planos de las dos segundas secciones de borde (114b, 124b) un ángulo
entre sí.
9. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con la reivindicación 8 caracterizado porque el ángulo entre
los dos segundos planos de las segundas secciones de borde (114b,
124b) define el ángulo de giro total de la segunda sección del tubo
de llenado (120) en relación con la primera sección del tubo de
llenado (110).
10. Dispositivo de llenado articulado de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 9 caracterizado porque
está prevista una articulación giratoria cuyo eje (140) de la
articulación giratoria discurre preferentemente en lo esencial
perpendicularmente al tercer eje del tubo de llenado (C) de la
tercera sección del tubo de llenado (132).
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