ES2333364T3 - Actuador rotativo con freno magnetico. - Google Patents
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Abstract
Actuador rotativo para un automóvil con un botón de mando (2) y una carcasa (7), con un árbol de regulación (3) fijado de forma no rotatoria al botón de mando (2), y con medios electromagnéticos (4, 5, 6, 7) que actúan sobre el botón de mando (2) de tal forma que permiten retener o bloquear el movimiento de giro del botón de mando (2), estando alojada en la carcasa (7) de forma no giratoria una bobina (6) y estando fijados al árbol de regulación (3) un medio de conducción de flujo (4) en forma de disco, de forma no giratoria, y un transductor angular, pudiendo presionarse la pieza de conducción de flujo (4) contra la bobina (6) y/o la carcasa (7), y estando integrado en el árbol de regulación (3) un elemento elástico (11) por debajo del botón de mando (2) y entre el transductor angular (10) y los medios magnéticos (4, 5, 6, 7), de modo que es posible un movimiento relativo entre los medios magnéticos (4, 5, 6, 7) y el transductor angular (11), caracterizado porque la pieza de conducción de flujo (4) puede moverse a lo largo del árbol de regulación (3) y más allá del árbol de regulación (3), estando configurado el árbol de regulación (3) de forma perfilada al menos en la zona de la pieza de conducción de flujo (4), y presentando la pieza de conducción de flujo (4) una abertura correspondiente al perfil.
Description
Actuador rotativo con freno magnético.
La presente invención se refiere a un actuador
rotativo para un automóvil con un botón de mando, una carcasa, un
árbol de regulación fijado de forma no rotatoria al botón de mando,
y medios electromagnéticos que actúan sobre el botón de mando de
tal forma que permiten retener o bloquear el movimiento de giro del
botón de mando.
En los automóviles actuales, frecuentemente, se
usan elementos de mando a los que están asignadas tareas de control
multifuncionales. Mediante la selección en una pantalla o teclas de
menú se puede asignar al actuador rotativo la función de control de
regular el volumen de un receptor de radio y, al mismo, tiempo, la
función de control para regular un ventilador de tres niveles. En
un actuador rotativo no sólo han de conseguirse diferentes
percepciones al tacto, sino también limitadores como topes
finales.
Una posibilidad para conseguir diferentes
posiciones de retención en un actuador rotativo se describe en el
documento DE10153002A1. El actuador rotativo comprende un árbol de
regulación alojado de forma giratoria en una carcasa, con una
disposición de retención que coopera con el mismo y que comprende un
elemento de sujeción giratorio que, para activar la disposición de
retención, puede frenarse o inmovilizarse con respecto a la carcasa
mediante un elemento de inmovilización asignado, controlable por un
electroimán elevador, comprendiendo el electroimán elevador un
circuito magnético compuesto por un agujero y una disposición de
inducido móvil, así como un devanado. El circuito magnético
comprende un imán permanente configurado y dispuesto de tal forma
que el imán elevador actúa como electroimán elevador biestable,
conmutable mediante una breve alimentación eléctrica del devanado.
Mediante la disposición de un dentado y un anillo de retención que
envuelve el dentado y que actúa en conjunto con el imán elevador,
es posible un ajuste individual de la retención. Para producir una
háptica correspondiente, se describe además el uso de elementos de
inmovilización que actúan a modo de pinzas freno sobre la
superficie de un elemento de retención configurado al menos en forma
de disco o de segmento anular.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un actuador rotativo que permita generar desarrollos discrecionales
de la háptica. Además, el actuador rotativo debe ser de construcción
sencilla y de fabricación económica.
El documento EP1480238 muestra un actuador
rotativo según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo según la invención se consigue
mediante las características de la reivindicación 1.
Gracias a la construcción del actuador rotativo
según la invención es posible realizar cualquier desarrollo de la
háptica en un botón de mando del actuador rotativo. Esto resulta
especialmente ventajoso, si el actuador rotativo se usa para tareas
de control multifuncionales. Por lo tanto, según la invención,
pueden realizarse muchos elementos de retención pequeños, así como
elementos de retención intermedios y topes finales. Los elementos
de retención habituales se distinguen de los elementos de retención
intermedios en que, en comparación con los elementos de retención
normales, en los elementos de retención intermedios, al girar, se
requiere una mayor fuerza para pasar el elemento de retención
intermedio. Por una unión positiva entre el disco de fricción y el
árbol de regulación, así como entre la pieza de conducción de flujo
queda garantizada una construcción sencilla de los medios
magnéticos, lo cual repercute a su vez positivamente en los gastos
de fabricación.
A continuación, la invención se describe en
detalle con la ayuda de un ejemplo de realización.
Muestran:
La figura 1 un actuador rotativo dotado según la
invención, en alzado lateral, representado en parte en sección y
la figura 2 un actuador rotativo según la
invención con un elemento elástico, en una vista idéntica.
Como se puede ver en la figura 1, el actuador
rotativo 1 se compone de un botón de mando 2 al que está fijado de
forma no giratoria un árbol de regulación 3. Por debajo del botón de
mando, al árbol van fijados, de forma móvil a lo largo del árbol de
regulación 3, una pieza de conducción de flujo 4 y un disco de
fricción 5. La pieza de conducción de flujo 4 y el disco de
fricción 5 pueden moverse a lo largo del árbol de regulación 3 y en
la dirección de la flecha P, más allá del árbol de regulación 3.
Según la invención, está prevista una unión positiva, estando
realizado el árbol de regulación 3 de forma perfilada al menos en la
zona de la pieza de conducción de flujo 4 y del disco de fricción
5, y presentando la pieza de conducción de flujo 4 y el disco de
fricción 5 una abertura correspondiente al perfil. Por debajo del
disco de fricción 5 está dispuesta una bobina 6 alrededor del árbol
de regulación 3. La bobina 6 se sujeta en una parte de la carcasa 7
del actuador rotativo 1. La carcasa 7 lleva al mismo tiempo el
alojamiento 8 del árbol de regulación 3. Es posible usar un
alojamiento usual en el mercado, por ejemplo, un cojinete de
deslizamiento, un rodamiento de rodillos o un rodamiento de
bolas.
La bobina 6 alojada en la carcasa 7 puede estar
alojada, o bien, como elemento de bobina circunferencial, es decir
que se extiende alrededor del árbol de regulación 3, o como elemento
de bobina separado en dos o varias posiciones dentro de la carcasa.
Cuando se aplica corriente en la bobina 6, la bobina 6 indica un
campo magnético que se extiende por la carcasa 7 y la pieza de
conducción de flujo 4, por ejemplo en la dirección de la línea
discontinua L. Preferentemente, tanto la carcasa 7 como la pieza de
conducción de flujo están hechas de un material electroconductivo.
Si la carcasa 7 que aloja la bobina 6 está hecha de un material
electroconductivo, la carcasa 7 constituye una pieza inferior 7 que
conduce el flujo magnético y la pieza de conducción de flujo 4
constituye una pieza superior 4 que conduce el flujo magnético.
Aplicando una corriente eléctrica en la bobina
6, las líneas de campo magnéticas generan una fuerza F que presiona
la pieza de conducción de flujo 4 contra el disco de fricción 5
hacia la carcasa 7 y la bobina 6. Según la intensidad de la fuerza
de presión F, el usuario del botón de mando 2 percibirá una háptica
diferente en el actuador rotativo 1. Por lo tanto, es posible
ajustar una trama de retención discrecional, es decir, con respecto
a los intervalos y las fuerzas de retención en el botón de mando.
Según la invención, es posible programar libremente muchos
elementos de retención pequeños, así como elementos de retención
intermedios y topes finales. La programación se realiza de tal
forma que la bobina 6 es atravesada por corriente de forma limitada
lateralmente en los intervalos correspondientes a los elementos de
retención, de modo que sobre la pieza de conducción de flujo se
ejerce la fuerza F correspondiente al elemento de retención y, por
tanto, en el botón de mando 2 se nota un efecto de frenado por la
unión positiva con el árbol de regulación 3.
Alternativamente, es posible usar la pieza de
conducción de flujo 4 sin el disco de fricción 5. Según la
invención, el disco de fricción 5 puede realizarse por zonas y de
forma anular con un recubrimiento 9 que puede aplicarse en una o
ambas caras del disco de fricción 5. El recubrimiento 9 sirve para
reducir las fuerzas de adhesión entre los medios magnéticos 4, 7,
6. Al mismo tiempo, el recubrimiento 9 sirve de deslizante entre las
piezas de conducción de flujo 4, 7 que se mueven una respecto a la
otra. Como recubrimiento 9 pueden emplearse materiales con una
menor solidez que el material básico de las piezas de conducción de
flujo 4, 7. Un material que puede emplearse es, por ejemplo, el
cobre. En una forma de realización preferible, el recubrimiento 9
está aplicado de forma anular sobre el disco de fricción 5.
Para poder evaluar los movimientos de giro del
botón de mando 2, según la invención es posible fijar al árbol de
regulación 3 un transductor angular 10. Como transductores angulares
10 se emplean los transductores angulares 10 usuales, conocidos por
el estado de la técnica. En este caso, dado que los medios
electromagnéticos 4, 5, 6, 7 realizan un tope final, los medios
magnéticos 4, 5, 6, 7 quedan presionados unos contra otros. Para
volver a soltar los medios magnéticos 4, 5, 6, 7 de esta posición,
por una parte, se usa un transductor angular 10 altamente sensible
que detecta incluso los movimientos de giro mínimos del botón de
mando 2 en el sentido contrario al tope final liberando los medios
magnéticos 4, 5, 6, 7 y, por otra parte, el juego con el que la
pieza de conducción de flujo 4 y el disco de fricción 5 quedan
alojados en el árbol de regulación 3 es suficiente para girar el
botón de mando 2, mínimamente, de tal forma que mediante el
transductor angular 10 se detecta el sentido de giro y se liberan
los medios magnéticos 4, 5, 6, 7.
Además del juego de la pieza de conducción de
flujo 4 y del disco de fricción 5, siendo indeseable el juego en
los actuadores rotativos 1, según la invención es posible incorporar
en el árbol de regulación 3 un elemento elástico 11 para permitir
un movimiento relativo entre el transductor angular 10 y los medios
magnéticos 4, 5, 6, 7. Como elemento elástico 11 puede emplearse un
material que permite una torsión, aunque ligera, ya que es
sustancialmente el transductor angular el que es responsable del
impulso para soltar la fuerza F. Una posición preferible para un
elemento elástico 11 de este tipo está representado en líneas
discontinuas en el árbol de regulación 3 de la figura 2.
Claims (5)
1. Actuador rotativo para un automóvil con un
botón de mando (2) y una carcasa (7), con un árbol de regulación
(3) fijado de forma no rotatoria al botón de mando (2), y con medios
electromagnéticos (4, 5, 6, 7) que actúan sobre el botón de mando
(2) de tal forma que permiten retener o bloquear el movimiento de
giro del botón de mando (2), estando alojada en la carcasa (7) de
forma no giratoria una bobina (6) y estando fijados al árbol de
regulación (3) un medio de conducción de flujo (4) en forma de
disco, de forma no giratoria, y un transductor angular, pudiendo
presionarse la pieza de conducción de flujo (4) contra la bobina (6)
y/o la carcasa (7), y estando integrado en el árbol de regulación
(3) un elemento elástico (11) por debajo del botón de mando (2) y
entre el transductor angular (10) y los medios magnéticos (4, 5, 6,
7), de modo que es posible un movimiento relativo entre los medios
magnéticos (4, 5, 6, 7) y el transductor angular (11),
caracterizado porque la pieza de conducción de flujo (4)
puede moverse a lo largo del árbol de regulación (3) y más allá del
árbol de regulación (3), estando configurado el árbol de regulación
(3) de forma perfilada al menos en la zona de la pieza de
conducción de flujo (4), y presentando la pieza de conducción de
flujo (4) una abertura correspondiente al perfil.
2. Actuador rotativo según la reivindicación 1,
caracterizado porque entre la bobina (6) y la pieza de
conducción de flujo (4) está fijado un disco de fricción (5) no
giratorio que puede moverse a lo largo del árbol de regulación
(3).
3. Actuador rotativo según la reivindicación 2,
caracterizado porque sobre el disco de fricción (5) está
aplicado un recubrimiento (9) en una o ambas caras, y el
recubrimiento (9) está hecho de un material que tiene una menor
solidez que el material básico del disco de fricción (5).
4. Actuador rotativo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el recubrimiento (9) está hecho de
cobre.
5. Actuador rotativo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el árbol
de regulación (3) se sujeta dentro de la carcasa (7), en un
alojamiento (8), especialmente en un rodamiento de bolas (8).
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