ES2333039T3 - Implemento agricola. - Google Patents

Abstract

Implemento agrícola, en particular un carro de suministro de aire (10) para una sembradora, que comprende un bastidor (12), al menos un depósito de material (14, 16) soportado por dicho bastidor (12), al menos un primer brazo (40) acoplado a pivotamiento a dicho bastidor (12), un transportador (32) acoplado a el al menos primer brazo (40) para transportar el material, y un sistema de colocación en posición hidráulico acoplado a dicho transportador (32) para mover dicho transportador (32) llevándolo a una seleccionada de entre una pluralidad de posiciones predeterminadas, caracterizado porque comprende un segundo brazo (42) acoplado a pivotamiento al primer brazo (40), y porque dicho sistema de colocación en posición incluye un primer cilindro hidráulico (46) acoplado entre dicho primer brazo (40) y dicho bastidor (12), y un segundo cilindro hidráulico (48) acoplado entre dicho primer brazo (40) y dicho segundo brazo (42).

Description

Implemento agrícola.

El presente invento se refiere a un implemento agrícola, en particular a un carro de suministro de aire para una sembradora, que comprende un bastidor, al menos un depósito de material soportado por dicho bastidor, al menos un primer brazo acoplado a pivotamiento a dicho bastidor, un transportador acoplado a el al menos primer brazo para conducir el material, y un sistema de colocación en posición hidráulico acoplado a dicho transportador para mover dicho transportador llevándolo a una seleccionada de entre una pluralidad de posiciones predeterminadas.

Las sembradoras por aire son corrientemente remolcadas por una unidad de tractor, por ejemplo, un tractor agrícola, para aplicar semillas y/o fertilizante a un campo. Una sembradora por aire tiene como componente principal un carro de suministro de aire con ruedas, el cual incluye uno o más depósitos montados en el bastidor para contener material, típicamente semillas y/o fertilizantes. Es generalmente ventajoso remolcar un carro de suministro de aire en combinación con un implemento de labranza, uno tras el otro, para situar las semillas y el fertilizante bajo la superficie del terreno. Las sembradoras por aire incluyen generalmente un sistema de dosificación para dispensar material desde los depósitos y un sistema de distribución neumático para entregar el material desde los depósitos al terreno. Un ventilador centrífugo proporciona al menos una corriente de aire que fluye a través del sistema de distribución neumático. Primero se introduce el material en la corriente de aire, mediante el sistema de dosificación, en un colector de distribución primario situado debajo del sistema de dosificación. El material es conducido por la corriente de aire a través de líneas de distribución a una serie de colectores de distribución secundarios, los cuales distribuyen a su vez el material a través de líneas de distribución a tolvas para semillas montadas detrás de abridores del terreno en el implemento de labranza, de modo que el producto pueda ser entregado uniformemente al terreno que es labrado por el implemento de labranza.

Un carro de suministro de aire como el que se ha descrito en lo que antecede incluye típicamente un transportador, en forma de una barrena o de una correa, que se usa principalmente para cargar el uno o más depósitos, pero puede también usarse para descargar el uno o más depósitos. Tales transportadores pueden ser largos y pesados, y por consiguiente van montados usualmente de modo movible en el bastidor del carro de suministro de aire de modo que el operador no tenga que elevar y mover todo el peso del transportador. No obstante, tales transportadores siguen presentando todavía dificultades a algunos operadores para situarlos la posición para cargar, descargar y transportar, especialmente con viento o sobre un terreno en pendiente.

El documento US 5.888.044 A comprende un carro para semillas provisto de un transportador que está soportado por un brazo telescópico montado en el costado del carro. El transportador puede ser subido y bajado por medio de un cilindro de elevación hidráulico unido. Desventajosamente, el control del transportador queda limitado a unas pocas direcciones de manipulación.

El problema a resolver es el de proporcionar un carro de suministro de aire que tenga un transportador que pueda ser situado en posición de un modo simple, rápido y fácil en posiciones de carga, descarga y transporte.

De acuerdo con el invento, el problema se resolverá mediante lo que se da a conocer en la reivindicación 1. Otras realizaciones ventajosas del invento se han recogido en las reivindicaciones subordinadas.

De acuerdo con el invento, un implemento agrícola, como se ha mencionado en lo que antecede, ha sido provisto de un segundo brazo, en el que el primer brazo está acoplado al segundo brazo, y dicho sistema de colocación en posición incluye un primer cilindro hidráulico acoplado entre dicho primer brazo y dicho bastidor, y un segundo cilindro hidráulico acoplado entre dicho primer brazo y dicho segundo brazo.

Por lo tanto, el presente invento proporciona un carro de suministro de aire que tiene un sistema de colocación en posición hidráulico, el cual mueve automáticamente a un transportador llevándolo a una posición seleccionada predeterminada, almacenado en una memoria para cargar, descargar o transportar. El invento comprende, en una forma del mismo, un implemento agrícola, en particular un carro de suministro de aire para uso en una sembradora agrícola, que incluye un bastidor, un depósito de material soportado por el bastidor, un brazo acoplado a pivotamiento al bastidor, un transportador acoplado al brazo para transportar material al depósito, y un sistema de colocación en posición hidráulico acoplado al transportador para mover automáticamente el transportador llevándolo a una seleccionada de entre una pluralidad de posiciones predeterminadas.

En particular, la colocación en posición del transportador puede conseguirse moviendo para ello el transportador en al menos dos de las siguientes direcciones: una dirección en general horizontal, una dirección en general vertical y un sentido de rotación.

Además, el implemento podría comprender un tercer cilindro hidráulico acoplado entre dicho segundo brazo y dicho transportador. Preferiblemente, los brazos primero y segundo se acoplan juntos usando una espiga de pivote en general vertical. El al menos un depósito (el implemento podría comprender uno o más depósitos) tiene una entrada y dicho transportador tiene una salida, en que el sistema de colocación en posición está configurado para colocar en posición dicha salida del transportador con relación a una entrada de depósito seleccionada. Además, el al menos un depósito podría tener una salida y dicho transportador tiene una entrada, en que dicho sistema de colocación en posición está configurado para colocar en posición dicha entrada del transportador con relación a dicha salida del depósito.

El sistema de colocación en posición puede incluir al menos dos cilindros hidráulicos acoplados a dicho transportador, en el que un circuito de procesado eléctrico está acoplado a cada uno de los mencionados cilindros hidráulicos y dicho circuito de procesado eléctrico acciona a por lo menos uno de dichos cilindros hidráulicos para situar en posición dicho transportador en una de dicha pluralidad de posiciones predeterminadas.

En otra realización, el implemento agrícola incluye al menos un sensor para percibir una posición de dicho transportador. En otra realización, la posición percibida puede ser indicada por un indicador para indicar la posición de dicho transportador. Este indicador puede ser una presentación visual.

El transportador podría estar diseñado como una barrena o como una correa, que puede ser parte de un carro de suministro de aire que proporcione el material, en particular la semilla y/o el fertilizante, para la sembradora mediante el uso de aire a presión.

El invento comprende, en otra forma del mismo, un método para operar una sembradora agrícola, que incluye los pasos de: proporcionar un carro de suministro de aire que incluye un bastidor, al menos un depósito de material soportado por el bastidor, un transportador acoplado al bastidor para transportar el material, y un sistema de colocación en posición hidráulico acoplado al transportador; seleccionar una de entre una pluralidad de posiciones predeterminadas del transportador; y hacer actuar al sistema de colocación en posición hidráulico para mover automáticamente el transportador llevándolo a la posición seleccionada.

El método de operación de una sembradora agrícola podría ser puesto en práctica mediante el uso de un circuito de procesado eléctrico. El método podría también incluir el paso de almacenar dicha pluralidad de posiciones predeterminadas en una memoria, en que dicho paso de accionamiento podría comprender mover dicho transportador en al menos dos direcciones.

Mediante el uso de los dibujos que se acompañan, en los cuales se ha representado una realización del invento, se describirá con más detalle el invento y las ventajas del mismo.

La Fig. 1 es una vista lateral de una realización de un carro de suministro de aire del presente invento con el transportador en una posición de transporte.

La Fig. 2 es una vista por arriba del carro de suministro de aire de la Fig. 1 con el transportador en una posición de carga.

La Fig. 3 es una vista por arriba, fragmentaria, de una parte del carro de suministro de aire ilustrado en las Figs. 1 y 2; y

La Fig. 4 es una vista lateral, fragmentaria, de una parte del carro de suministro de aire representado en las Figs. 1-3.

Con referencia ahora a los dibujos, y más en particular a las Figs. 1 y 2, se ha representado en ellas una realización de un implemento para manipulación de material agrícola en forma de un carro de suministro de aire 10 para uso en una sembradora por aire. El carro de suministro de aire 10 va típicamente remolcado detrás de un implemento de labranza (no representado) que incluye una serie de abridores para formar en el terreno surcos para semillas paralelos en los cuales se depositan las semillas individualizadas, de la manera conocida. El carro de suministro de aire 10 puede estar también configurado como un carro delantero del que se tira por delante del implemento de labranza mediante una unidad de tracción, tal como un tractor (no representado).

Aunque configurado como un carro de suministro de aire en la realización ilustrada, el implemento agrícola puede también adoptar la forma de un tipo diferente de implemento que lleva un material que puede ser transportado, tal como un vagón de descarga por gravedad, una plantadora, etc.

El carro de suministro de aire 10 incluye en general uno o más depósitos que contienen un material a ser depositado en los surcos para semillas formados en el terreno, tal como semillas y/o fertilizantes. En la realización ilustrada, el carro de suministro de aire 10 incluye un primer depósito 14 y un segundo depósito 16. El primer depósito 14 y el segundo depósito 16 incluyen cada uno una entrada 18 para recibir material, y una salida 20 para descargar material al sistema de distribución neumático 22, también soportado por el bastidor 12.

El sistema de distribución neumático 22 incluye un ventilador centrífugo 24 el cual sopla aire con un caudal y a una presión predeterminados a través de las líneas de distribución de aire 26 al implemento de labranza que va por delante del carro de suministro de aire 10.

El bastidor 12 lleva también una escala y un pasillo 28, ruedas 30 y el transportador 32. En la realización ilustrada, el transportador 32 adopta la forma de una barrena, pero puede tener también la forma de una correa, si se desea. El transportador 32 se usa principalmente para cargar material en depósitos 14 y 16, pero puede usarse también para descargar material que quede dentro de los depósitos 14 y 16 después de completada la plantación. El transportador 32 incluye una entrada 34 en forma de una tolva de carga, una salida 36 en forma de una canaleta de descarga, y un motor hidráulico 38 adyacente a la salida 36 para accionar un soplador interno (no representado).

El transportador 32 es en general movible en tres direcciones principales, es decir, hacia y desde el bastidor 12, hacia arriba y hacia abajo, y en un sentido de rotación alrededor de un eje geométrico en general vertical. Para tal fin, un primer brazo 40 está acoplado a pivotamiento al bastidor 12. El extremo exterior del primer brazo 40 es movible hacia y desde el bastidor 12 a través de la acción de pivotamiento, y está a su vez acoplado a pivotamiento a un segundo brazo 42.

Un sistema de colocación en posición hidráulico, que incluye un primer cilindro hidráulico 46, un segundo cilindro hidráulico 48, un tercer cilindro hidráulico 50 y un cuarto cilindro hidráulico 51, efectúa el movimiento del transportador 32 en las tres direcciones de movimiento principales antes indicadas. El primer cilindro hidráulico 46 está acoplado entre el primer brazo 40 y el bastidor 12 para efectuar el movimiento de pivotamiento entre ellos en un plano en general horizontal. El segundo cilindro hidráulico 48 está acoplado entre el primer brazo 40 y el segundo brazo 42 para efectuar el movimiento de rotación del transportador 32 alrededor de la espiga de pivote en general vertical 52 que interconecta el primer brazo 40 con el segundo brazo 42. El tercer cilindro hidráulico 50 y el cuarto cilindro hidráulico 51 están acoplados entre el segundo brazo 42 y el fondo del transportador 32 para efectuar el movimiento hacia arriba y hacia abajo del transportador 32. El tercer cilindro hidráulico 50 y el cuarto cilindro hidráulico 51 pueden ser operados sucesivamente o simultáneamente para efectuar el movimiento hacia arriba o hacia abajo y el pivotamiento hacia arriba y hacia abajo del transportador 32. Una transmisión articulada de barras cruzadas 53 que se extiende entre la articulación inferior del cilindro hidráulico 50 y la articulación superior del cilindro hidráulico 51 impide un movimiento no deseable de lado a lado del transportador 32 (en el plano del dibujo representado en la Fig. 4), aunque sin dejar de permitir el movimiento en general vertical y de pivotamiento del transportador 32.

De acuerdo con un aspecto del presente invento, el transportador 32 es movido en las direcciones de movimiento principales usando cilindros hidráulicos, en vez de ser movido manualmente, como es el caso con los diseños conocidos. Además, el sistema de colocación en posición hidráulico percibe una posición actual del transportador 32 y mueve automáticamente el transportador 32 a una seleccionada de entre una pluralidad de posiciones, incluyendo una o más posiciones de carga, una o más posiciones de descarga, y una posición de transporte. Más en particular, un circuito 54 de procesado eléctrico va soportado por el carro de suministro de aire 10 y puede ser de base digital o de base analógica. La posición de montaje exacta del circuito 54 de procesado eléctrico en el carro de suministro de aire 10 puede ser seleccionada dependiendo de la aplicación. El circuito de procesado eléctrico 54 está acoplado eléctricamente a uno o más sensores 56 para percibir la posición actual del transportador 32. En la realización ilustrada, los sensores 56 pueden ser potenciómetros que estén acoplados a un miembro de bastidor adyacente a un cilindro hidráulico, y percibir el movimiento de rotación del cilindro con relación al miembro de bastidor durante el uso. También puede ser deseable situar un sensor bajo la entrada 34 del transportador para percibir el contacto con el terreno. El circuito de procesado eléctrico 54 está también acoplado eléctricamente a un indicador 58, preferiblemente en forma de una presentación visual, para indicar a un operador la posición del transportador 32. La presentación visual 58 puede ser incorporada, por ejemplo, en un sistema de monitorización y presentación basado en un GPS en la cabina de los operadores del tractor. Como alternativa, la presentación visual 58 puede ser incorporada integralmente en el circuito de procesado eléctrico 54 a bordo del carro de suministro de aire 10. Por supuesto, están también disponibles otras posibilidades, tales como las de una presentación visual dedicada en la cabina de los operadores.

El circuito de procesado eléctrico 54 está también acoplado eléctricamente a un dispositivo de entrada 60, el cual puede incluir una serie de botones que pueden ser oprimidos, correspondientes al número de posiciones predeterminadas del transportador 32. En la realización ilustrada, el dispositivo de entrada 60 está montado directamente en el carro de suministro de aire 10 para acceso por parte de un operador sobre el terreno. El dispositivo de entrada 60 puede ser dispuesto, por separado o simultáneamente, dentro de la cabina de los operadores a través del uso de un dispositivo dedicado o de la incorporación en otro dispositivo (tal como una pantalla táctil en un sistema de GPS).

Durante la operación, las diversas conexiones de aire y eléctricas del carro de suministro de aire 10 están acopladas al implemento de labranza y al tractor, como sea lo apropiado. Puesto que el carro de suministro de aire 10 incluye un primer depósito 14 y un segundo depósito 16, el transportador 32 es movible a una primera posición de carga en la cual la salida 36 del transportador está situada por encima de la entrada 18 del primer depósito 14 (Fig. 2), y una segunda posición de carga en la cual la salida 36 del transportador está situada por encima de la entrada 18 del segundo depósito 16. El transportador 32 puede ser también situado en una posición de descarga, en la cual la entrada 34 del transportador está situada debajo de una placa de salida limpia (tal como en el fondo del colector de distribución de aire por debajo del segundo depósito 16) para descargar el material no usado. El transportador 32 es también movible a la posición de transporte representada en la Fig. 1 después de una operación de carga o de descarga. El transportador 32 es movido a una posición seleccionada oprimiendo para ello el correspondiente botón en un dispositivo de entrada 60 situado a bordo del carro de suministro de aire 10 o en la cabina de los operadores. La posición del transportador 32 es percibida y el circuito de procesado eléctrico 54 controla el primer cilindro hidráulico 46, el segundo cilindro hidráulico 48 y/o el tercer cilindro hidráulico 50, de una manera simultánea o sucesiva, para mover el transportador 32 llevándolo a la posición seleccionada. La lógica de control necesaria para controlar el movimiento del transportador 32 puede obtenerse usando equipo físico eléctrico adecuado, software y/o soporte lógico inalterable. Dependiendo del contorno del terreno o de otros factores, puede ser deseable o necesario situar el transportador 32 en una posición de "flotación" después de haber sido movido llevándolo a la posición seleccionada, de tal modo que el extremo inferior del transportador 32 se mueva lentamente y descanse sobre el terreno. Después de una operación de carga o descarga seleccionada, se puede oprimir el botón correspondiente a la posición de transporte y el transportador 32 es movido automáticamente de vuelta a la posición de transporte ilustrada en la Fig. 1.

Habiéndose descrito la realización preferida, será evidente que se pueden efectuar varias modificaciones sin rebasar el alcance del invento, tal como éste queda definido en las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (13)

1. Implemento agrícola, en particular un carro de suministro de aire (10) para una sembradora, que comprende un bastidor (12), al menos un depósito de material (14, 16) soportado por dicho bastidor (12), al menos un primer brazo (40) acoplado a pivotamiento a dicho bastidor (12), un transportador (32) acoplado a el al menos primer brazo (40) para transportar el material, y un sistema de colocación en posición hidráulico acoplado a dicho transportador (32) para mover dicho transportador (32) llevándolo a una seleccionada de entre una pluralidad de posiciones predeterminadas, caracterizado porque comprende un segundo brazo (42) acoplado a pivotamiento al primer brazo (40), y porque dicho sistema de colocación en posición incluye un primer cilindro hidráulico (46) acoplado entre dicho primer brazo (40) y dicho bastidor (12), y un segundo cilindro hidráulico (48) acoplado entre dicho primer brazo (40) y dicho segundo brazo (42).

2. Implemento agrícola según la reivindicación 1, en el que dicho transportador (32) es movible en al menos dos de entre una dirección en general horizontal, una dirección en general vertical, y un sentido de rotación.

3. Implemento agrícola según la reivindicación 1 o 2, que incluye al menos un tercer cilindro hidráulico (50, 51) acoplado entre dicho segundo brazo (42) y dicho transportador (32).

4. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que al menos un depósito de material (14, 16) tiene una entrada (18) y dicho transportador (32) tiene una salida (36), configurado dicho sistema de colocación en posición para situar en posición dicha salida (36) del transportador con relación a la entrada (18) del al menos un depósito (14, 16).

5. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 4, que incluye una salida (20) asociada con el al menos un depósito de material (14, 16), teniendo dicho transportador (32) una entrada (34), configurado dicho sistema de colocación en posición para situar en posición dicha entrada (34) del transportador con relación a dicha salida (20).

6. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho sistema de colocación en posición incluye al menos cilindros hidráulicos tercero y cuarto (50, 51) acoplados a dicho transportador (32), y que incluye un circuito de procesado eléctrico (54) acoplado a cada cilindro hidráulico (46, 48, 50, 51), accionando dicho circuito de procesado eléctrico (54) a por lo menos uno de los cilindros hidráulicos (46, 48, 50, 51) para situar el posición dicho transportador (32) en una de dicha pluralidad de posiciones predeterminadas.

7. Implemento agrícola según la reivindicación 5 ó 6, en el que dicha una de entre una pluralidad de posiciones predeterminadas incluye una de entre: una posición en la cual dicha salida (36) del transportador está situada en asociación con la entrada (18) del al menos un depósito (14, 16), una posición en la cual dicha entrada (34) del transportador está situada en asociación con la salida (20) del al menos un depósito (14, 16), y una posición de transporte.

8. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 7, que incluye al menos un sensor (56) para percibir una posición de dicho transportador (32).

9. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 8, que incluye un indicador (58) para indicar una posición de dicho transportador (32), en particular una presentación visual.

10. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicho transportador (32) comprende una de entre una barrena y una correa.

11. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende un carro de suministro de aire (10) para uso en una sembradora agrícola.

12. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 1a 11, en el que dicho al menos un depósito de material (14, 16) lleva al menos uno de entre semillas y fertilizantes.

13. Implemento agrícola según una de las reivindicaciones 6 a 12, en el que dicho circuito de procesado eléctrico (54) incluye una memoria para almacenar dicha pluralidad de posiciones predeterminadas.