ES2333039T3 - Implemento agricola. - Google Patents
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Abstract
Implemento agrícola, en particular un carro de suministro de aire (10) para una sembradora, que comprende un bastidor (12), al menos un depósito de material (14, 16) soportado por dicho bastidor (12), al menos un primer brazo (40) acoplado a pivotamiento a dicho bastidor (12), un transportador (32) acoplado a el al menos primer brazo (40) para transportar el material, y un sistema de colocación en posición hidráulico acoplado a dicho transportador (32) para mover dicho transportador (32) llevándolo a una seleccionada de entre una pluralidad de posiciones predeterminadas, caracterizado porque comprende un segundo brazo (42) acoplado a pivotamiento al primer brazo (40), y porque dicho sistema de colocación en posición incluye un primer cilindro hidráulico (46) acoplado entre dicho primer brazo (40) y dicho bastidor (12), y un segundo cilindro hidráulico (48) acoplado entre dicho primer brazo (40) y dicho segundo brazo (42).
Description
Implemento agrícola.
El presente invento se refiere a un implemento
agrícola, en particular a un carro de suministro de aire para una
sembradora, que comprende un bastidor, al menos un depósito de
material soportado por dicho bastidor, al menos un primer brazo
acoplado a pivotamiento a dicho bastidor, un transportador acoplado
a el al menos primer brazo para conducir el material, y un sistema
de colocación en posición hidráulico acoplado a dicho transportador
para mover dicho transportador llevándolo a una seleccionada de
entre una pluralidad de posiciones predeterminadas.
Las sembradoras por aire son corrientemente
remolcadas por una unidad de tractor, por ejemplo, un tractor
agrícola, para aplicar semillas y/o fertilizante a un campo. Una
sembradora por aire tiene como componente principal un carro de
suministro de aire con ruedas, el cual incluye uno o más depósitos
montados en el bastidor para contener material, típicamente
semillas y/o fertilizantes. Es generalmente ventajoso remolcar un
carro de suministro de aire en combinación con un implemento de
labranza, uno tras el otro, para situar las semillas y el
fertilizante bajo la superficie del terreno. Las sembradoras por
aire incluyen generalmente un sistema de dosificación para
dispensar material desde los depósitos y un sistema de distribución
neumático para entregar el material desde los depósitos al terreno.
Un ventilador centrífugo proporciona al menos una corriente de aire
que fluye a través del sistema de distribución neumático. Primero se
introduce el material en la corriente de aire, mediante el sistema
de dosificación, en un colector de distribución primario situado
debajo del sistema de dosificación. El material es conducido por la
corriente de aire a través de líneas de distribución a una serie de
colectores de distribución secundarios, los cuales distribuyen a su
vez el material a través de líneas de distribución a tolvas para
semillas montadas detrás de abridores del terreno en el implemento
de labranza, de modo que el producto pueda ser entregado
uniformemente al terreno que es labrado por el implemento de
labranza.
Un carro de suministro de aire como el que se ha
descrito en lo que antecede incluye típicamente un transportador,
en forma de una barrena o de una correa, que se usa principalmente
para cargar el uno o más depósitos, pero puede también usarse para
descargar el uno o más depósitos. Tales transportadores pueden ser
largos y pesados, y por consiguiente van montados usualmente de
modo movible en el bastidor del carro de suministro de aire de modo
que el operador no tenga que elevar y mover todo el peso del
transportador. No obstante, tales transportadores siguen
presentando todavía dificultades a algunos operadores para situarlos
la posición para cargar, descargar y transportar, especialmente con
viento o sobre un terreno en pendiente.
El documento US 5.888.044 A comprende un carro
para semillas provisto de un transportador que está soportado por
un brazo telescópico montado en el costado del carro. El
transportador puede ser subido y bajado por medio de un cilindro de
elevación hidráulico unido. Desventajosamente, el control del
transportador queda limitado a unas pocas direcciones de
manipulación.
El problema a resolver es el de proporcionar un
carro de suministro de aire que tenga un transportador que pueda
ser situado en posición de un modo simple, rápido y fácil en
posiciones de carga, descarga y transporte.
De acuerdo con el invento, el problema se
resolverá mediante lo que se da a conocer en la reivindicación 1.
Otras realizaciones ventajosas del invento se han recogido en las
reivindicaciones subordinadas.
De acuerdo con el invento, un implemento
agrícola, como se ha mencionado en lo que antecede, ha sido provisto
de un segundo brazo, en el que el primer brazo está acoplado al
segundo brazo, y dicho sistema de colocación en posición incluye un
primer cilindro hidráulico acoplado entre dicho primer brazo y dicho
bastidor, y un segundo cilindro hidráulico acoplado entre dicho
primer brazo y dicho segundo brazo.
Por lo tanto, el presente invento proporciona un
carro de suministro de aire que tiene un sistema de colocación en
posición hidráulico, el cual mueve automáticamente a un
transportador llevándolo a una posición seleccionada
predeterminada, almacenado en una memoria para cargar, descargar o
transportar. El invento comprende, en una forma del mismo, un
implemento agrícola, en particular un carro de suministro de aire
para uso en una sembradora agrícola, que incluye un bastidor, un
depósito de material soportado por el bastidor, un brazo acoplado a
pivotamiento al bastidor, un transportador acoplado al brazo para
transportar material al depósito, y un sistema de colocación en
posición hidráulico acoplado al transportador para mover
automáticamente el transportador llevándolo a una seleccionada de
entre una pluralidad de posiciones predeterminadas.
En particular, la colocación en posición del
transportador puede conseguirse moviendo para ello el transportador
en al menos dos de las siguientes direcciones: una dirección en
general horizontal, una dirección en general vertical y un sentido
de rotación.
Además, el implemento podría comprender un
tercer cilindro hidráulico acoplado entre dicho segundo brazo y
dicho transportador. Preferiblemente, los brazos primero y segundo
se acoplan juntos usando una espiga de pivote en general vertical.
El al menos un depósito (el implemento podría comprender uno o más
depósitos) tiene una entrada y dicho transportador tiene una
salida, en que el sistema de colocación en posición está
configurado para colocar en posición dicha salida del transportador
con relación a una entrada de depósito seleccionada. Además, el al
menos un depósito podría tener una salida y dicho transportador
tiene una entrada, en que dicho sistema de colocación en posición
está configurado para colocar en posición dicha entrada del
transportador con relación a dicha salida del depósito.
El sistema de colocación en posición puede
incluir al menos dos cilindros hidráulicos acoplados a dicho
transportador, en el que un circuito de procesado eléctrico está
acoplado a cada uno de los mencionados cilindros hidráulicos y
dicho circuito de procesado eléctrico acciona a por lo menos uno de
dichos cilindros hidráulicos para situar en posición dicho
transportador en una de dicha pluralidad de posiciones
predeterminadas.
En otra realización, el implemento agrícola
incluye al menos un sensor para percibir una posición de dicho
transportador. En otra realización, la posición percibida puede ser
indicada por un indicador para indicar la posición de dicho
transportador. Este indicador puede ser una presentación visual.
El transportador podría estar diseñado como una
barrena o como una correa, que puede ser parte de un carro de
suministro de aire que proporcione el material, en particular la
semilla y/o el fertilizante, para la sembradora mediante el uso de
aire a presión.
El invento comprende, en otra forma del mismo,
un método para operar una sembradora agrícola, que incluye los
pasos de: proporcionar un carro de suministro de aire que incluye un
bastidor, al menos un depósito de material soportado por el
bastidor, un transportador acoplado al bastidor para transportar el
material, y un sistema de colocación en posición hidráulico
acoplado al transportador; seleccionar una de entre una pluralidad
de posiciones predeterminadas del transportador; y hacer actuar al
sistema de colocación en posición hidráulico para mover
automáticamente el transportador llevándolo a la posición
seleccionada.
El método de operación de una sembradora
agrícola podría ser puesto en práctica mediante el uso de un
circuito de procesado eléctrico. El método podría también incluir
el paso de almacenar dicha pluralidad de posiciones predeterminadas
en una memoria, en que dicho paso de accionamiento podría comprender
mover dicho transportador en al menos dos direcciones.
Mediante el uso de los dibujos que se acompañan,
en los cuales se ha representado una realización del invento, se
describirá con más detalle el invento y las ventajas del mismo.
La Fig. 1 es una vista lateral de una
realización de un carro de suministro de aire del presente invento
con el transportador en una posición de transporte.
La Fig. 2 es una vista por arriba del carro de
suministro de aire de la Fig. 1 con el transportador en una
posición de carga.
La Fig. 3 es una vista por arriba, fragmentaria,
de una parte del carro de suministro de aire ilustrado en las Figs.
1 y 2; y
La Fig. 4 es una vista lateral, fragmentaria, de
una parte del carro de suministro de aire representado en las Figs.
1-3.
Con referencia ahora a los dibujos, y más en
particular a las Figs. 1 y 2, se ha representado en ellas una
realización de un implemento para manipulación de material agrícola
en forma de un carro de suministro de aire 10 para uso en una
sembradora por aire. El carro de suministro de aire 10 va
típicamente remolcado detrás de un implemento de labranza (no
representado) que incluye una serie de abridores para formar en el
terreno surcos para semillas paralelos en los cuales se depositan
las semillas individualizadas, de la manera conocida. El carro de
suministro de aire 10 puede estar también configurado como un carro
delantero del que se tira por delante del implemento de labranza
mediante una unidad de tracción, tal como un tractor (no
representado).
Aunque configurado como un carro de suministro
de aire en la realización ilustrada, el implemento agrícola puede
también adoptar la forma de un tipo diferente de implemento que
lleva un material que puede ser transportado, tal como un vagón de
descarga por gravedad, una plantadora, etc.
El carro de suministro de aire 10 incluye en
general uno o más depósitos que contienen un material a ser
depositado en los surcos para semillas formados en el terreno, tal
como semillas y/o fertilizantes. En la realización ilustrada, el
carro de suministro de aire 10 incluye un primer depósito 14 y un
segundo depósito 16. El primer depósito 14 y el segundo depósito 16
incluyen cada uno una entrada 18 para recibir material, y una salida
20 para descargar material al sistema de distribución neumático 22,
también soportado por el bastidor 12.
El sistema de distribución neumático 22 incluye
un ventilador centrífugo 24 el cual sopla aire con un caudal y a
una presión predeterminados a través de las líneas de distribución
de aire 26 al implemento de labranza que va por delante del carro
de suministro de aire 10.
El bastidor 12 lleva también una escala y un
pasillo 28, ruedas 30 y el transportador 32. En la realización
ilustrada, el transportador 32 adopta la forma de una barrena, pero
puede tener también la forma de una correa, si se desea. El
transportador 32 se usa principalmente para cargar material en
depósitos 14 y 16, pero puede usarse también para descargar
material que quede dentro de los depósitos 14 y 16 después de
completada la plantación. El transportador 32 incluye una entrada
34 en forma de una tolva de carga, una salida 36 en forma de una
canaleta de descarga, y un motor hidráulico 38 adyacente a la salida
36 para accionar un soplador interno (no representado).
El transportador 32 es en general movible en
tres direcciones principales, es decir, hacia y desde el bastidor
12, hacia arriba y hacia abajo, y en un sentido de rotación
alrededor de un eje geométrico en general vertical. Para tal fin,
un primer brazo 40 está acoplado a pivotamiento al bastidor 12. El
extremo exterior del primer brazo 40 es movible hacia y desde el
bastidor 12 a través de la acción de pivotamiento, y está a su vez
acoplado a pivotamiento a un segundo brazo 42.
Un sistema de colocación en posición hidráulico,
que incluye un primer cilindro hidráulico 46, un segundo cilindro
hidráulico 48, un tercer cilindro hidráulico 50 y un cuarto cilindro
hidráulico 51, efectúa el movimiento del transportador 32 en las
tres direcciones de movimiento principales antes indicadas. El
primer cilindro hidráulico 46 está acoplado entre el primer brazo
40 y el bastidor 12 para efectuar el movimiento de pivotamiento
entre ellos en un plano en general horizontal. El segundo cilindro
hidráulico 48 está acoplado entre el primer brazo 40 y el segundo
brazo 42 para efectuar el movimiento de rotación del transportador
32 alrededor de la espiga de pivote en general vertical 52 que
interconecta el primer brazo 40 con el segundo brazo 42. El tercer
cilindro hidráulico 50 y el cuarto cilindro hidráulico 51 están
acoplados entre el segundo brazo 42 y el fondo del transportador 32
para efectuar el movimiento hacia arriba y hacia abajo del
transportador 32. El tercer cilindro hidráulico 50 y el cuarto
cilindro hidráulico 51 pueden ser operados sucesivamente o
simultáneamente para efectuar el movimiento hacia arriba o hacia
abajo y el pivotamiento hacia arriba y hacia abajo del transportador
32. Una transmisión articulada de barras cruzadas 53 que se
extiende entre la articulación inferior del cilindro hidráulico 50
y la articulación superior del cilindro hidráulico 51 impide un
movimiento no deseable de lado a lado del transportador 32 (en el
plano del dibujo representado en la Fig. 4), aunque sin dejar de
permitir el movimiento en general vertical y de pivotamiento del
transportador 32.
De acuerdo con un aspecto del presente invento,
el transportador 32 es movido en las direcciones de movimiento
principales usando cilindros hidráulicos, en vez de ser movido
manualmente, como es el caso con los diseños conocidos. Además, el
sistema de colocación en posición hidráulico percibe una posición
actual del transportador 32 y mueve automáticamente el
transportador 32 a una seleccionada de entre una pluralidad de
posiciones, incluyendo una o más posiciones de carga, una o más
posiciones de descarga, y una posición de transporte. Más en
particular, un circuito 54 de procesado eléctrico va soportado por
el carro de suministro de aire 10 y puede ser de base digital o de
base analógica. La posición de montaje exacta del circuito 54 de
procesado eléctrico en el carro de suministro de aire 10 puede ser
seleccionada dependiendo de la aplicación. El circuito de procesado
eléctrico 54 está acoplado eléctricamente a uno o más sensores 56
para percibir la posición actual del transportador 32. En la
realización ilustrada, los sensores 56 pueden ser potenciómetros que
estén acoplados a un miembro de bastidor adyacente a un cilindro
hidráulico, y percibir el movimiento de rotación del cilindro con
relación al miembro de bastidor durante el uso. También puede ser
deseable situar un sensor bajo la entrada 34 del transportador para
percibir el contacto con el terreno. El circuito de procesado
eléctrico 54 está también acoplado eléctricamente a un indicador
58, preferiblemente en forma de una presentación visual, para
indicar a un operador la posición del transportador 32. La
presentación visual 58 puede ser incorporada, por ejemplo, en un
sistema de monitorización y presentación basado en un GPS en la
cabina de los operadores del tractor. Como alternativa, la
presentación visual 58 puede ser incorporada integralmente en el
circuito de procesado eléctrico 54 a bordo del carro de suministro
de aire 10. Por supuesto, están también disponibles otras
posibilidades, tales como las de una presentación visual dedicada
en la cabina de los operadores.
El circuito de procesado eléctrico 54 está
también acoplado eléctricamente a un dispositivo de entrada 60, el
cual puede incluir una serie de botones que pueden ser oprimidos,
correspondientes al número de posiciones predeterminadas del
transportador 32. En la realización ilustrada, el dispositivo de
entrada 60 está montado directamente en el carro de suministro de
aire 10 para acceso por parte de un operador sobre el terreno. El
dispositivo de entrada 60 puede ser dispuesto, por separado o
simultáneamente, dentro de la cabina de los operadores a través del
uso de un dispositivo dedicado o de la incorporación en otro
dispositivo (tal como una pantalla táctil en un sistema de
GPS).
Durante la operación, las diversas conexiones de
aire y eléctricas del carro de suministro de aire 10 están
acopladas al implemento de labranza y al tractor, como sea lo
apropiado. Puesto que el carro de suministro de aire 10 incluye un
primer depósito 14 y un segundo depósito 16, el transportador 32 es
movible a una primera posición de carga en la cual la salida 36 del
transportador está situada por encima de la entrada 18 del primer
depósito 14 (Fig. 2), y una segunda posición de carga en la cual la
salida 36 del transportador está situada por encima de la entrada
18 del segundo depósito 16. El transportador 32 puede ser también
situado en una posición de descarga, en la cual la entrada 34 del
transportador está situada debajo de una placa de salida limpia
(tal como en el fondo del colector de distribución de aire por
debajo del segundo depósito 16) para descargar el material no
usado. El transportador 32 es también movible a la posición de
transporte representada en la Fig. 1 después de una operación de
carga o de descarga. El transportador 32 es movido a una posición
seleccionada oprimiendo para ello el correspondiente botón en un
dispositivo de entrada 60 situado a bordo del carro de suministro
de aire 10 o en la cabina de los operadores. La posición del
transportador 32 es percibida y el circuito de procesado eléctrico
54 controla el primer cilindro hidráulico 46, el segundo cilindro
hidráulico 48 y/o el tercer cilindro hidráulico 50, de una manera
simultánea o sucesiva, para mover el transportador 32 llevándolo a
la posición seleccionada. La lógica de control necesaria para
controlar el movimiento del transportador 32 puede obtenerse usando
equipo físico eléctrico adecuado, software y/o soporte lógico
inalterable. Dependiendo del contorno del terreno o de otros
factores, puede ser deseable o necesario situar el transportador 32
en una posición de "flotación" después de haber sido movido
llevándolo a la posición seleccionada, de tal modo que el extremo
inferior del transportador 32 se mueva lentamente y descanse sobre
el terreno. Después de una operación de carga o descarga
seleccionada, se puede oprimir el botón correspondiente a la
posición de transporte y el transportador 32 es movido
automáticamente de vuelta a la posición de transporte ilustrada en
la Fig. 1.
Habiéndose descrito la realización preferida,
será evidente que se pueden efectuar varias modificaciones sin
rebasar el alcance del invento, tal como éste queda definido en las
reivindicaciones que se acompañan.
Claims (13)
1. Implemento agrícola, en particular un carro
de suministro de aire (10) para una sembradora, que comprende un
bastidor (12), al menos un depósito de material (14, 16) soportado
por dicho bastidor (12), al menos un primer brazo (40) acoplado a
pivotamiento a dicho bastidor (12), un transportador (32) acoplado a
el al menos primer brazo (40) para transportar el material, y un
sistema de colocación en posición hidráulico acoplado a dicho
transportador (32) para mover dicho transportador (32) llevándolo a
una seleccionada de entre una pluralidad de posiciones
predeterminadas, caracterizado porque comprende un segundo
brazo (42) acoplado a pivotamiento al primer brazo (40), y porque
dicho sistema de colocación en posición incluye un primer cilindro
hidráulico (46) acoplado entre dicho primer brazo (40) y dicho
bastidor (12), y un segundo cilindro hidráulico (48) acoplado entre
dicho primer brazo (40) y dicho segundo brazo (42).
2. Implemento agrícola según la reivindicación
1, en el que dicho transportador (32) es movible en al menos dos de
entre una dirección en general horizontal, una dirección en general
vertical, y un sentido de rotación.
3. Implemento agrícola según la reivindicación 1
o 2, que incluye al menos un tercer cilindro hidráulico (50, 51)
acoplado entre dicho segundo brazo (42) y dicho transportador
(32).
4. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que al menos un depósito de material
(14, 16) tiene una entrada (18) y dicho transportador (32) tiene una
salida (36), configurado dicho sistema de colocación en posición
para situar en posición dicha salida (36) del transportador con
relación a la entrada (18) del al menos un depósito (14, 16).
5. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1 a 4, que incluye una salida (20) asociada con el
al menos un depósito de material (14, 16), teniendo dicho
transportador (32) una entrada (34), configurado dicho sistema de
colocación en posición para situar en posición dicha entrada (34)
del transportador con relación a dicha salida (20).
6. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho sistema de colocación en
posición incluye al menos cilindros hidráulicos tercero y cuarto
(50, 51) acoplados a dicho transportador (32), y que incluye un
circuito de procesado eléctrico (54) acoplado a cada cilindro
hidráulico (46, 48, 50, 51), accionando dicho circuito de procesado
eléctrico (54) a por lo menos uno de los cilindros hidráulicos (46,
48, 50, 51) para situar el posición dicho transportador (32) en una
de dicha pluralidad de posiciones predeterminadas.
7. Implemento agrícola según la reivindicación 5
ó 6, en el que dicha una de entre una pluralidad de posiciones
predeterminadas incluye una de entre: una posición en la cual dicha
salida (36) del transportador está situada en asociación con la
entrada (18) del al menos un depósito (14, 16), una posición en la
cual dicha entrada (34) del transportador está situada en
asociación con la salida (20) del al menos un depósito (14, 16), y
una posición de transporte.
8. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1 a 7, que incluye al menos un sensor (56) para
percibir una posición de dicho transportador (32).
9. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1 a 8, que incluye un indicador (58) para indicar
una posición de dicho transportador (32), en particular una
presentación visual.
10. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1 a 9, en el que dicho transportador (32) comprende
una de entre una barrena y una correa.
11. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende un
carro de suministro de aire (10) para uso en una sembradora
agrícola.
12. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 1a 11, en el que dicho al menos un depósito de
material (14, 16) lleva al menos uno de entre semillas y
fertilizantes.
13. Implemento agrícola según una de las
reivindicaciones 6 a 12, en el que dicho circuito de procesado
eléctrico (54) incluye una memoria para almacenar dicha pluralidad
de posiciones predeterminadas.
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