ES2332682B1 - Sistema movil de radioterapia intraoperativa por haz de electrones. - Google Patents
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Abstract
Sistema móvil de radioterapia intraoperativa por
haz de electrones.
El sistema integra un microtrón de pista
alimentado por una fuente de radiofrecuencia (22) y un modulador
(31), con una estructura de aceleración (2) ubicada dentro de una
cámara (7) sometida a un vacío, unida a una estructura mecánica de
soporte móvil que proporciona seis grados de libertad para
posicionar dicho microtrón de pista respecto a un paciente.
Comprende una unidad en forma de tubo (16) que enlaza dicha cámara
(7) con dicha estructura mecánica de soporte móvil, proporcionando
dicho tubo (16) la extracción de aire para realizar el vacío de
dicha cámara (7), la alimentación de potencia de radiofrecuencia a
dicha estructura de aceleración (2) del microtrón de pista y la
rotación de la cámara (7) respecto a un eje (16).
Description
Sistema móvil de radioterapia intraoperativa por
haz de electrones.
La presente invención concierne en general a un
sistema móvil de radioterapia intraoperatoria por haz de electrones
que integra un microtrón.
La Radioterapia Intraoperatoria (RIO) es una
técnica de rápida evolución que ha atraído de manera creciente el
interés en el campo de la oncología moderna. La RIO puede ser
definida como una técnica de tratamiento de radioterapia consistente
en la administración, durante una intervención quirúrgica, de una
única y alta dosis de radiación, en el rango que va desde 10 Gy a
20 Gy, directamente al lecho/entorno del tumor en un área definida
utilizando haces de electrones de energías en el rango que va desde
4 MeV a 20 MeV. Este método de tratamiento permite evitar o reducir
al máximo el daño en los tejidos sanos. Otra característica
importante es que de esta manera es posible esterilizar la zona
quirúrgica donde algunos residuos microscópicos pueden permanecer
sin que puedan ser extraídos quirúrgicamente y que pueden dar lugar
a un incremento de recaídas locales.
Se ha demostrado que la RIO es efectiva en el
tratamiento de cáncer de pecho, sarcomas de tejidos blandos,
cánceres ginecológicos, colorectales, pancreáticos, etc. Las formas
en la que la RIO puede ser aplicada incluyen la irradiación del
lecho de un tumor después de su completa extracción quirúrgica, la
irradiación de los residuos de un tumor después de una extracción
quirúrgica parcial o la irradiación de tumores inoperables
quirúrgicamente.
Los rayos X no son adecuados para la RIO debido
a su alta capacidad de penetración, alta absorción ósea y a su más
bien bajo decremento de la dosis suministrada con la profundidad de
penetración, siendo ésta última la característica que hace difícil
evitar afectar a zonas que no deben ser irradiadas. Además, los
tratamientos con rayos X requerirían largos tiempos de
tratamiento.
La profundidad de penetración de un haz de
electrones es controlada de manera precisa variando su energía, por
lo tanto los tratamientos RIO con electrones permiten irradiar
únicamente la zona deseada sin dañar tejidos vecinos. Además, en
este caso el campo de irradiación puede ser fácilmente determinado
utilizando aplicadores externos.
Una opción es la de utilizar aceleradores
lineales (linacs) "convencionales", es decir diseñados para
radioterapia externa (RE), para la RIO. Sin embargo, este enfoque
tiene varios inconvenientes. En primer lugar las máquinas para RE no
satisfacen plenamente los criterios para la RIO. Debido a su gran
tamaño y peso no pueden ser posicionadas adecuadamente para la
irradiación RIO, por lo que el paciente debe ser movido lo cual
implica una logística bastante compleja. También, los aceleradores
lineales existentes para RE generan una radiación intensa durante
su operación, por lo que tienen que ser dispuestos en un búnker
especial.
Como consecuencia, la implementación de la RIO
con aceleradores lineales diseñados para RE sigue uno de los
siguientes dos esquemas: (1) organización de una sala de
operaciones en el interior del búnker del acelerador, o (2)
transporte del paciente, bajo anestesia, desde la sala de
operaciones al búnker del acelerador lineal y de vuelta a la sala de
operaciones tras la irradiación.
Ambos esquemas tienen serios inconvenientes. El
primer esquema requiere un gran desembolso económico por parte del
centro médico. En este caso el acelerador será utilizado con una
frecuencia determinada por las operaciones quirúrgicas, esto es,
típicamente, de uno a tres pacientes por día dependiendo del tipo
de tumor. Como resultado, una máquina con un alto coste económico y
capaz de tratar un alto número de pacientes será utilizada con una
muy baja eficiencia.
La desventaja principal del esquema que
contempla el transporte del paciente desde la sala de operaciones
hasta el búnker del acelerador durante la operación quirúrgica es el
incremento en la complejidad del tratamiento debido al riesgo de
infección, los requerimientos especiales en cuanto a la anestesia a
utilizar, así como una logística más complicada.
Todas estas dificultades fueron la razón
principal por la cual la RIO, a pesar de sus ventajas teóricas, no
consiguió una amplia aplicación hasta mediados los años noventa del
siglo veinte. Era claro que una solución sería la de utilizar unos
aceleradores móviles de haz de electrones que pudieran ser
transportados y empleados directamente en la sala de operaciones.
Con la introducción de instalaciones de este tipo en las clínicas a
principios del año 2000 una nueva era de RIO ha comenzado.
En la actualidad, los únicos aceleradores RIO
dedicados son aceleradores lineales diseñados especialmente en la
banda-X (3 cm. de longitud de onda) y en la
banda-S (10 cm. de longitud de onda), por ejemplo
Mobetron (Intarop Medical Corporation, Estados Unidos) o
Novac-7 (Hitesys, Italia).
\newpage
Las instalaciones RIO dedicadas basadas en
aceleradores lineales tienen ciertas desventajas. La primera de
ellas es que con el fin de asegurar la precisión requerida en la
energía del haz de salida tiene que llevarse a cabo un proceso de
calibración del haz antes de cada operación. Esto incrementa la
carga de radiación en la sala de operaciones.
Además, los aceleradores lineales no tienen un
sistema simple y fiable para variar la energía del haz de salida
justo antes de la irradiación de acuerdo con la decisión del
radioterapeuta.
Un inconveniente adicional está relacionado con
la eficiencia. El índice de dosis necesario en el rango de entre 10
y 20 Gy/min para la RIO es proporcionado por la corriente de haz
media de solamente -0,2 \muA. Para dicha baja corriente el 99,9%
de la energía RF es disipada en las paredes del acelerador
lineal.
Un inconveniente más es el siguiente. Para
evitar la generación de una corriente incontrolable, llamada
corriente oscura, el gradiente de aceleración del acelerador lineal
debe estar por debajo de 10-15 MeV/m, por lo que
solamente la longitud de su unidad de aceleración debe ser de 1m.
Esto hace que el equipo para la RIO sea bastante voluminoso y
pesado.
Se tiene conocimiento de varios documentos de
patente relativos a propuestas anteriores dentro del campo de esta
invención. Pueden citarse así las patentes
US-A-5 321 271 "Intraoperative
electron beam therapy system and facility" y
US-A-5 635 721 "Apparatus for the
linear acceleration of electrons, particularly for intraoperative
radiation therapy" y la solicitud de patente
US-A.-2005/0259786 "Machine for Intraoperative
radiation therapy".
Por los artículos "Equipo para radioterapia
intraoperatoria basado en un microtrón de pista de 12 MeV"
de la revista "Física Médica", Vol. 8, núm. 1 de Mayo del 2007,
"Conceptual design of the miniature electron accelerator
dedicated to IORT" de "Proceedings of RuPAC XIX", Dubna
2004, y "Design of 12 MeV RTM for mu/tiple applications" de
EPAC-06 "Proceedings of the 10th European
Particle Accelerator Conference" (Edimburg, June
26-30, 2006), p. 2340-2342 (2006),
escritos por los autores de la presente invención, se conoce un
sistema móvil de radioterapia intraoperatoria por haz de electrones
que integra un microtrón de pista en funciones de acelerador de
electrones, instalado en el interior de una cámara, sometida a un
vacío, unida a una estructura mecánica de soporte móvil que
proporciona seis grados de libertad para el posicionado adecuado de
dicho microtrón de pista respecto a un paciente, estando alimentado
dicho microtrón por una fuente de radiofrecuencia y un
modulador.
Si bien en dichos artículos se comentan las
ventajas que ofrece utilizar para la RIO un microtrón de pista en
lugar de un acelerador lineal, los resultados han sido obtenidos en
base a cálculos teóricos y simulaciones numéricas de un diseño
teórico, no ofreciendo soluciones técnicas concretas de cómo llevar
a cabo algunas de las partes del sistema RIO analizado en los
mismos a la hora de construirlo, específicamente por lo que se
refiere al diseño de la estructura de aceleración, de los imanes y
de otros componentes del microtrón de pista y del sistema de
RIO.
Aparece necesario ofrecer una alternativa al
estado de la técnica, proporcionando un aparato móvil dedicado a la
RIO en el cual el haz de electrones con características mejoradas
es generado por un acelerador de electrones compacto de tipo
microtrón de pista (del inglés "race-track
microtron" -RTM-) proporcionando un diseño del aparato en general
y de sus componentes que proporcione unos resultados prácticos
altamente satisfactorios, de manera que se reduzca el peso final
del aparato, que ofrezca una gran facilidad de manipulación y
miniaturización de la cámara, así como proporcionando una compacta y
práctica distribución de los componentes en varios puntos.
Para tal fin la presente invención concierne, de
manera en sí conocida por la divulgación hecha en los artículos
referidos en el anterior apartado, a un sistema móvil de
radioterapia intraoperatoria por haz de electrones que integra un
microtrón de pista en funciones de acelerador de electrones,
instalado en el interior de una cámara, sometida a un vacío, unida
a una estructura mecánica de soporte móvil que proporciona seis
grados de libertad para el posicionado adecuado de dicho microtrón
de pista respecto a un paciente, estando alimentado dicho microtrón
por una fuente de onda electromagnética de radiofrecuencia y un
sistema de transporte de la potencia de radiofrecuencia.
De manera característica en el sistema propuesto
por la invención la extracción de aire para proporcionar el vacío
de dicha cámara y la alimentación de potencia de radiofrecuencia a
dicho microtrón de pista se realizan a través de una misma unidad
que enlaza dicha cámara con dicha estructura mecánica de soporte
móvil y proporciona la rotación de dicha cámara respecto el eje
horizontal, consiguiendo así el mencionado diseño práctico de una
estructura de aceleración del microtrón de pista que proporciona
unos resultados prácticos altamente satisfactorios.
Un ejemplo de realización preferida del sistema
RIO propuesto por la presente invención consiste en un acelerador
de electrones de un microtrón de pista situado en una cámara que
forma el cabezal acelerador del sistema. La cámara está conectada a
un módulo que alberga una bomba de vacío. La cámara y el módulo son
desplazados y posicionados por un brazo robótico. Los elementos del
sistema de radiofrecuencia, el modulador, la fuente de alimentación
y el sistema de refrigeración están dispuestos en una estructura de
soporte. Las dimensiones reducidas del cabezal acelerador son
conseguidas mediante la utilización de una estructura de
aceleración de banda-C e imanes curvadores que
curvan la trayectoria de los electrones y que utilizan un material
magnético de tierras raras de imantación permanente como fuente de
campo magnético.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 es una representación esquemática de
una fuente de haz de electrones preferida, donde aparecen indicados
los siguientes elementos: cañón de electrones 1, acelerador lineal
2, imanes curvadores 3 y 4, imán cuadrupolar de focalización 5,
imanes de extracción 6; cámara 7 y haz extraído 8;
la Fig. 2 muestra sendas vistas esquemáticas del
imán extremo de la fuente de haz de electrones preferida, siendo la
vista superior una vista en planta del mencionado imán extremo, y
la vista inferior una vista en alzado de una sección transversal
hecha a través del plano indicado como A-A en la
mencionada vista en planta; y
la Fig. 3 es una representación esquemática de
los principales componentes del sistema RIO propuesto por la
invención, así como las interconexiones entre los mismos.
Tal como se ilustra en la Fig. 3, la presente
invención concierne a un sistema móvil de radioterapia
intraoperatoria (RIO) por haz de electrones que integra un microtrón
de pista (ilustrado en mayor detalle en la Fig. 1) en funciones de
acelerador de electrones con una estructura de aceleración 2,
instalado en el interior de una cámara 7, sometida a un vacío,
unida a una estructura mecánica de soporte móvil que proporciona
como mínimo seis grados de libertad para el posicionado adecuado de
dicho microtrón de pista respecto a un paciente, estando alimentado
dicho microtrón por una fuente de radiofrecuencia 22 y un modulador
31.
La presente invención se caracteriza porque la
extracción de aire para proporcionar el vacío de la cámara 7, la
alimentación de potencia de radiofrecuencia a dicha estructura de
aceleración 2 de dicho microtrón de pista y la rotación de dicha
cámara respecto el eje horizontal se realizan utilizando una misma
unidad 16 que enlaza dicha cámara 7 con dicha estructura mecánica
de soporte móvil. Dicha unidad 16 comprende por lo menos un tubo o
estructura tubular que proporciona esas funciones.
Para el ejemplo de realización ilustrado por
dicha Fig. 3 la unidad 16 comprende un tubo para extracción de aire
y una guía de ondas dispuesta dentro de este tubo.
Siguiendo con dicha Fig. 3, en ella puede
apreciarse cómo el tubo 16, está unido por un extremo a dicha
cámara 7 que alberga el microtrón de pista y por su otro extremo a
un primer módulo 17 que forma parte de dicha estructura mecánica de
soporte móvil y que alberga una bomba de alto vacío 18.
Un sistema dedicado a la RIO que se pretende
utilizar en una sala de operaciones debe satisfacer ciertos
requerimientos:
- (1)
- La fuente de haz de electrones debe proporcionar un haz de electrones de energía variable en el rango que va desde 4 hasta 12 MeV, y para una energía dada el haz debe tener una baja dispersión de energía.
- (2)
- El sistema debe poseer medios para posicionar la fuente de haz de electrones con una alta precisión, para lo cual la fuente de haz de electrones debe ser de un tamaño y un peso suficientemente pequeños.
- (3)
- El sistema debe ser móvil y de dimensiones reducidas, con el fin de que pueda ser desplazado con facilidad dentro de una sala de operaciones estándar y permitir su transporte dentro del hospital, y de suficientemente bajo peso para que pueda ser ubicado en una sala de operaciones estándar sin tener que reforzar el suelo.
- (4)
- El diseño del sistema debe proporcionar un blindaje adecuado para ambos, la radiación generada por el sistema y la radiación dispersa, de manera que sea posible utilizar el sistema en una sala de operaciones estándar sin la necesidad de un blindaje adicional de la misma o de salas adyacentes.
La presente invención cumple estos
requerimientos mediante la utilización de un microtrón de pista
como fuente de haz de electrones y el sistema RIO con las
características descritas y las que se describen a
continuación.
El microtrón de pista es un tipo conocido de
acelerador de partículas que esencialmente comprende dos imanes
curvadores con el ángulo de giro del haz de electrones igual a 180º,
a menudo denominados imanes de retorno, una estructura de
aceleración lineal situada entre los mismos, un sistema de
inyección de electrones y un sistema de extracción del haz de
aceleración. Los electrones inyectados son acelerados por la
estructura de aceleración y son dirigidos hacia uno de los imanes
curvadores. El campo magnético constante generado entre los polos
fuerza a los electrones a hacer un giro de 180º dirigiéndolos hacia
el segundo imán curvador. Después de hacer un giro de 180º en el
segundo imán los electrones vuelven a la estructura de aceleración
donde aumentan su energía atravesando dicha estructura. De esta
manera el haz de electrones describe una serie de trayectorias de
recirculación a lo largo de unas órbitas consecutivas con radios de
curvatura crecientes dentro de los imanes curvadores y con sus
partes comunes pasando a través de la estructura de aceleración. El
haz circula por el interior de una cámara de vacío de geometría
correspondiente. La estructura de aceleración es alimentada por una
fuente de radiofrecuencia (RF). El haz es enfocado por un cierto
perfil del campo magnético en los imanes curvadores y por unos
imanes cuadrupolares de focalización dispuestos en ciertos puntos
de la trayectoria del haz que actúan como lentes magnéticas. Una
vez el haz de electrones ha adquirido la energía requerida su
trayectoria es desviada por un imán de extracción. El haz extraído
pasa a través de una ventana de salida, por una serie de
dispositivos en secuencia, como láminas dispersoras o aplicadores,
los cuales configuran el campo de irradiación hacia el lecho de
operación a ser irradiado.
Un microtrón de pista, o RTM, posee ciertas
ventajas respecto a los aceleradores lineales como fuente de haz de
electrones para un sistema RIO dedicado. En primer lugar, para una
ganancia de energía dada y un gradiente de campo de aceleración la
estructura de aceleración de un RTM con N recirculaciones tiene una
longitud N veces más corta y un peso N veces menor que los de un
acelerador lineal.
Una segunda ventaja es que debido a que la
energía final del haz es conseguida al pasar el haz N veces por la
estructura de aceleración la energía RF requerida se reduce en un
factor de N con respecto al correspondiente acelerador lineal. Como
consecuencia, el voltaje, la potencia y el coste de la fuente RF y
del modulador, las dimensiones y el peso del sistema se reducen en
esencia.
Una ventaja adicional es que en el RTM el haz
puede ser extraído de cualquier órbita, permitiendo así cambiar la
energía del haz con un paso fijo en un amplio rango.
Finalmente y debido a que los imanes curvadores
del RTM actúan como un espectrómetro preciso no es necesario un
control de energía del haz especial y, adicionalmente, la
dispersión de energía del haz de salida del RTM es de solo
\sim50-100 keV y su espectro no tiene una cola de
energía baja.
La fuente de haz de electrones preferida para la
presente invención es un RTM con una ganancia de energía por vuelta
igual a aproximadamente 2 MeV, con energías de haz de salida de 6,
8, 10 y 12 MeV, corriente de haz media de varias decenas de \muA y
con una tasa de dosis suministrada de 10-30 Gy/min.
Como se ilustra en la Fig. 1 el cabezal acelerador es un microtrón
de pista que comprende un cañón de electrones coaxial 1 con cátodo
hueco anular, dos imanes curvadores 3 y 4 y una estructura de
aceleración de partículas 2 de banda-C colocada
entre los mismos, un imán cuadrupolar focalizador 5 que actúa como
lente magnética colocado en el eje de dicha estructura de
aceleración 2, e imanes de extracción 6 dispuestos dentro de la
cámara 7. A cada una de las órbitas con energía de haz de 6 MeV, 8
MeV, 10 o 12 MeV le corresponde su propio imán de extracción 6. En
función de la energía del haz de salida 8 el imán de extracción
correspondiente se coloca mediante un control remoto en el eje de la
órbita de la cual se realiza la extracción.
Los mencionados imanes curvadores 3, 4, dicha
estructura de aceleración de partículas 2, dicho cañón de
electrones 1 y dicho imán cuadrupolar 5 están fijados sobre una
plataforma común de dicha cámara 7.
La estructura de aceleración 2 está formada por
una serie de cavidades de onda operando en la
banda-C, la cual es óptima para cumplir con varios
criterios. Así, por una parte, la longitud de onda es
suficientemente corta para que los tamaños de la estructura de
aceleración y de los imanes curvadores sean suficientemente pequeños
y sus pesos suficientemente bajos. Por otra parte, la longitud de
onda es suficientemente larga para que la eficiencia de captura de
las partículas no relativistas inyectadas sea suficiente incluso con
sólo una cavidad de aceleración de longitud inferior a la mitad de
la longitud de onda y para que la distancia entre órbitas sucesivas
sea suficientemente grande para disponer los imanes de
extracción.
Para el ejemplo de realización preferido de la
invención se ha implementado un esquema de inyección de baja
energía con un cañón de electrones coaxial 1. Por lo tanto no se
precisa de preacelerador de haz, como es el caso de la inyección de
alta energía, ni de imanes adicionales, ni de deflectores, etc.
necesitados en el caso de esquemas con un cañón de electrones
dispuesto fuera de eje. El esquema preferido con un cañón de
electrones coaxial 1 de cátodo anular permite conseguir un diseño
de un RTM lo más compacto posible con una influencia mínima en las
trayectorias orbitales del haz.
En el ejemplo de realización preferido de la
presente invención el campo magnético en los imanes curvadores 3 y
4, en el imán cuadrupolar focalizador 5 en funciones de lente
magnética y en los imanes de extracción 6 es generado por un
material de imantación permanente, preferiblemente un material de
imantación permanente de tierras raras (del inglés
"rare-earth permanent magnet", o REPM).
Los sistemas magnéticos basados en materiales
REPM poseen ciertas ventajas con respecto a aquellos basados en
electroimanes. En primer lugar, un sistema magnético con REPM no
tiene bobinas, por lo que no requiere de una fuente de alimentación
ni de refrigeración y puede ser dispuesto en el interior de la
cámara de vacío. Una segunda ventaja es que un material REPM
permite obtener un campo magnético suficientemente fuerte (de hasta
1.8 T) en un volumen pequeño y construir, para un rango requerido de
energías, un sistema magnético más compacto y menos pesado en
comparación con los electroimanes. Finalmente, el funcionamiento
del acelerador es considerablemente más simple y la
reproducibilidad de las características del sistema magnético es
mayor en el caso de los imanes de material REPM.
En el ejemplo de realización preferido de la
invención los imanes curvadores 3 y 4 son de diseño tipo caja (del
inglés "box-type design") como se ilustra en la
Fig. 2. Cada uno de los imanes curvadores está formado por dos
polos principales 9, dos polos inversos 10 y material REPM 11
rodeado por un yugo 12.
El diseño de los imanes 3, 4, 5 y 6 utilizando
el material REPM como fuente del campo magnético material permite
reducir el tamaño y peso del cabezal acelerador y disponer todos los
elementos de la fuente del haz de electrones en el vacío, de manera
que la cámara 7 juega el papel de la cámara de vacío donde un alto
vacío es mantenido.
En el ejemplo de realización preferido de la
presente invención el haz extraído 8 pasa a través de una ventana,
indicada como 13 en la Fig. 3, en el orificio de salida del haz y
después atraviesa una línea de transporte del haz de salida. Dicha
ventana mantiene un alto vacío en el interior de la cámara 7. Dicha
línea de transporte del haz de electrones incluye una lámina
dispersora 14 y un tubo aplicador 15 que configuran el campo de
irradiación requerido para el tratamiento RIO.
Como se muestra en la Fig. 3 en el ejemplo de
realización preferido la cámara 7 del RTM está conectada vía la
unidad 16 a un primer módulo 17 que alberga la bomba de vacío 18,
el transformador de alto voltaje 19 del cañón de electrones y la
ventana de vacío 20. Este primer modulo 17 está conectado a través
de una junta rotativa al módulo 21 que aloja la fuente de RF 22, el
manómetro 23 con un sistema de relleno de gas aislante 24, el
circulador 25 con un absorbedor, el codo 26, dispositivo acopiador
de doble sentido 27 y la junta rotativa RF 28. Los módulos 17, 21 y
29 son partes de un brazo robótico que mantiene, hace girar y
posiciona la cámara 7 del RTM. El brazo robótico está montado sobre
una unidad base 30 que también alberga el modulador 31, el
refrigerador 32 y las fuentes de alimentación 33. La operación del
sistema RIO está controlada por un sistema de control 34 que está
dispuesto en un módulo separado.
Mediante la unidad 16 se obtiene la extracción
de aire para mantener el vacío en la cámara 7, la alimentación de
potencia de radiofrecuencia a la estructura de aceleración 2 del
microtrón y se hace posible la rotación selectiva de dicha cámara 7
respecto al eje horizontal.
La potencia de RF de alimentación de la
estructura de aceleración 2 es generada por un magnetrón 22 tal
como el modelo SFD-313-V de
"Communications & Power Industries", el cual es capaz de
operar con una potencia de pico de 1 Megawatio con un ciclo de
trabajo del 0,001. El magnetrón preferido es sintonizable
mecánicamente y genera pulsos de 2 \mus de duración.
En el ejemplo de realización preferido el
sistema RIO está equipado con un modulador 31, tal como el modelo
M1 de "ScandiNova Systems AB", el cual es capaz de producir
pulsos con un voltaje de pico de 36 kV con una duración de 3\mus
en su parte superior, una planeidad de voltaje de \pm1.0% y un
ciclo de trabajo máximo de 0,001.
El brazo robótico permite posicionar la cámara 7
del RTM con una precisión suficiente de manera que la salida del
aplicador 15 esté dispuesta en un punto requerido y a un ángulo
requerido con respecto al paciente para que la irradiación del lecho
de operación sea llevada a cabo de la manera más adecuada. Para
ello el brazo robótico proporciona tres grados de libertad de
movimiento de la cámara RTM 7: translaciones en la dirección
vertical y giros con respecto a los dos ejes horizontales
mutuamente ortogonales. Tres grados más de libertad, a saber el
movimiento en las dos direcciones horizontales y el giro alrededor
del eje vertical, son proporcionados por las cuatro ruedas
motorizadas 35 dispuestas bajo la unidad base 30.
En el ejemplo de realización preferido de la
invención la radiación desde el RTM es debida a las pérdidas
parásitas del haz de electrones en el interior de la cámara 7 y en
la ventana de salida del haz, y se genera principalmente en las
órbitas de energía altas. Para reducirlas significativamente y
hacerlas prácticamente insignificantes un colimador estrecho de
aluminio está instalado en la órbita de 2 MeV, dicho colimador
incrementa deliberadamente las pérdidas del haz en esta órbita de
energía baja cortando la parte del haz que tiene demasiada
desviación en la posición transversal o desviación en el momento
lineal de las partículas. Con un colimador de plomo adicional
dispuesto en la órbita de 4 MeV la radiación generada por el RTM es
reducida a un nivel aceptablemente bajo de manera que no se necesite
un blindaje adicional del acelerador. La radiación generada como
resultado de la interacción del haz con los tejidos del paciente es
colimada fuertemente en la dirección hacia delante con un ángulo de
apertura de aproximadamente 30º. Para reducir la dosis producida por
esta radiación hasta un nivel seguro una placa de plomo con un
grosor de unos 8 cm. es dispuesta bajo el paciente. Las dimensiones
requeridas de la placa dependen del tamaño del campo de irradiación
máximo y de la separación entre la placa y el paciente.
Se consigue mediante el sistema propuesto por la
presente invención reducir el peso del aparato en comparación con
los sistemas tradicionales, así como una gran facilidad de
manipulación y una gran miniaturización de la cámara 7, y una buena
distribución de los componentes en varios puntos o zonas del
sistema.
La invención descrita aquí puede ser modificada
o adaptada a otras aplicaciones por personas expertas en la
materia, las cuales podrían introducir cambios y modificaciones en
los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Sistema móvil de radioterapia intraoperatoria
por haz de electrones que integra un microtrón de pista en
funciones de acelerador de electrones con una estructura de
aceleración (2), instalada en el interior de una cámara (7),
sometida a un vacío, unida a una estructura mecánica de soporte
móvil que proporciona seis grados de libertad para el posicionado
adecuado de dicho microtrón de pista respecto a un paciente, estando
alimentado dicho microtrón por una fuente de radiofrecuencia (22) y
un modulador (31), caracterizado porque la extracción de
aire para proporcionar el vacío de dicha cámara (7), la alimentación
de potencia de radiofrecuencia a dicha estructura de aceleración
(2) de dicho microtrón de pista y la rotación de dicha cámara (7)
respecto a un eje horizontal se realizan mediante una misma unidad
(16) que enlaza dicha cámara (7) con dicha estructura mecánica de
soporte móvil.
2. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unidad (16) comprende al menos un
tubo que proporciona la extracción de aire, el transporte de la onda
electromagnética y la rotación de la cámara (7).
3. Sistema, según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha unidad (16) está unida por un
extremo a dicha cámara (7) que alberga el microtrón de pista y por
su otro extremo a un primer módulo (17) que forma parte de dicha
estructura mecánica de soporte móvil y que alberga una bomba de
alto vacío (18).
4. Sistema, según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer módulo (17) portador de
una bomba de alto vacío (18) alberga igualmente un transformador de
alta tensión (19) que alimenta un cátodo de un cañón de electrones
del microtrón de pista.
5. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque dicho primer
módulo (17) está acoplado por medio de una junta rotativa (28) a un
segundo módulo (21) que forma parte de dicha estructura mecánica de
soporte móvil y que alberga una fuente de radiofrecuencia (22), un
manómetro (23) y unos elementos de transporte y acondicionamiento
de radiofrecuencia (25, 26, 27, 28), estando conectado dicho segundo
módulo (21) a una estructura portante de un dispositivo robótico
para desplazamiento del conjunto de cámara (7) y módulos (17,
21).
6. Sistema, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho microtón
de pista comprende:
dos imanes curvadores (3, 4) que giran el haz de
electrones a 180º y una estructura de aceleración de partículas (2)
colocada entre dichos imanes (3, 4);
un cañón de electrones coaxial (1) con cátodo
hueco, anular y un imán cuadrupolar focalizador (5) colocado en el
eje de dicha estructura de aceleración de partículas (2), y
un conjunto de imanes (6) de extracción con
control remoto que proporciona la extracción del haz de una de las
órbitas según la energía de salida necesaria,
estando dichos imanes curvadores (3, 4), dicha
estructura de aceleración de partículas (2), dicho cañón de
electrones (1) y dicho imán cuadrupolar focalizador (5) fijados
sobre una plataforma común.
7. Sistema, según la reivindicación 6,
caracterizado porque el campo magnético en dichos imanes
curvadores (3, 4), dicho imán cuadrupolar focalizador (5) y dichos
imanes de extracción (6) es generado por un material de tierras
raras de imantación permanente.
8. Sistema, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha estructura de aceleración de
partículas (2) comprende una cadena de cavidades de radiofrecuencia
acopladas y operando en banda-C.
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