ES2331857T3 - Escoba mecanica. - Google Patents
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Abstract
Escoba mecánica con por lo menos un cepillo de barrido (10) accionado de manera giratoria, el cual está sujeto en el extremo delantero de una disposición de brazo saliente (12), que está sujeta en una zona central delantera del marco de la escoba mecánica, de manera que puede girar alrededor de un eje de giro, que se extiende esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, presentando la disposición de brazo saliente (12) una sección (13, 13'', 14, 14'') próxima al marco y una sección (15) próxima al cepillo, las cuales se pueden girar una con respecto a la otra contra fuerza de resorte, caracterizada porque las dos secciones (13, 13'', 14, 14''; 15) están conectadas entre sí a través de una articulación doble (30) cargada por resorte, formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes, que se puede girar alrededor de unos ejes (31, 32) esencialmente paralelos al eje de giro, de manera que la sección (15) próxima al cepillo se puede girar en dos direcciones desde su posición de funcionamiento normal.
Description
Escoba mecánica.
La presente invención se refiere a una escoba
mecánica que comprende por lo menos un cepillo accionado de manera
giratoria, el cual está sujeto en el extremo delantero de una
disposición de brazo saliente, que está sujeta en una zona central
delantera del marco de la escoba mecánica, de manera que puede girar
alrededor de un eje de giro, que se extiende esencialmente
perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar,
presentando la disposición de brazo saliente una sección próxima al
marco y una sección próxima al cepillo las cuales se pueden girar
una con respecto a la otra contra fuerza de resorte.
Las escobas mecánicas de este tipo tienen
usualmente un dispositivo de aspiración con el cual es aspirada la
suciedad desprendida del suelo y es transportada a un recipiente
colector de suciedad, existiendo para el desprendimiento de la
suciedad frecuentemente dos cepillos laterales, accionados de manera
giratoria, los cuales tienen las forma de cepillos de plato y con
cuya ayuda es transportada suciedad en una zona situada entre los
cepillos laterales y es aspirada de esta zona. Un cepillo de barrido
adicional, accionado de manera giratoria, el cual tiene
preferentemente asimismo la forma de un cepillo de plato, puede
estar sujeto girable en una zona central delantera del marco y
encontrarse, en la dirección de la marcha, delante de los cepillos
laterales. Este cepillo de barrido sirve, por ejemplo, para
posibilitar a una máquina que se encuentra en una calzada la
limpieza de aceras elevadas, sin que haya que hacer que la escoba
mecánica circule sobre la superficie de la acera.
Es conocido ya
(EP-B-0 641 894) proteger un cepillo
de barrido sujeto a la zona central delantera del marco mediante
una disposición de brazo saliente, accionado de manera giratoria,
contra daños por choque con obstáculos gracias a que la disposición
de brazo saliente está formada por una sección próxima al marco y
una sección próxima al cepillo, las cuales se pueden girar unas
respecto de las otras contra fuerza de resorte, de manera que
cuando el cepillo de barrido choca contra un obstáculo la sección
próxima al cepillo es girada, contra la fuerza de resorte, con
respecto a la sección próxima al marco. Para ello está sujeta,
concéntricamente con respecto al eje de giro, entre la sección
próxima al marco y la sección próxima al cepillo, en la sección
próxima al cepillo, sin posibilidad de giro, una rueda dentada para
cadena, sobre la cual se guía una cadena, la cual está sujeta,
mediante resortes a ambos lados del eje de giro, al marco de la
escoba mecánica. En la posición de funcionamiento normal el cepillo
de barrido es sujetado en su posición, mediante la cadena y los
resortes que engarzan en ésta. Si se produce un choque contra un
obstáculo entonces la fuerza que actúa por este motivo sobre el
cepillo de barrido da lugar a un giro de la sección próxima a al
cepillo, que porta el cepillo de barrido, de la disposición de
brazo saliente contra la fuerza de resorte que actúa sobre la
cadena, y el cepillo de barrido vuelve, gracias a la fuerza de
resorte que actúa, tras liberarse del obstáculo, a la posición de
funcionamiento normal.
La estructura conocida resuelve el problema de
la protección contra choque si bien plantea una solución
mecánicamente relativamente compleja y sensible a las averías, ya
que no son necesarios adicionalmente solo para dos elementos de
resorte una cadena y una rueda dentada de cadena sino que además los
elementos de resorte y la cadena representan componentes que están
al descubierto y son sensibles a las averías.
La invención se plantea el problema de
estructurar la escoba mecánica de tal manera que el mecanismo que da
lugar a la protección contra choque para el cepillo de barrido esté
estructurado de manera sencilla y resistente.
Para la resolución de este problema se
estructura según la invención de tal manera una escoba mecánica del
tipo mencionado al principio que las dos secciones de la disposición
de brazo saliente están conectadas entre sí a través de una
articulación doble cargada por resorte, formada en correspondencia
con una bisagra con muelle de puertas oscilantes, que se puede
girar alrededor de ejes esencialmente paralelos al eje de giro, de
manera que la sección próxima al cepillo se puede girar en dos
direcciones desde su posición de funcionamiento normal.
En la escoba según la invención tiene lugar, por
consiguiente, la conexión girable entre la sección próxima al marco
y la sección próxima al cepillo de la escoba mecánica mediante una
articulación doble cargada mediante resorte, de estructura
compacta, de manera que la sección próxima al cepillo, al chocar
contra un obstáculo, puede ser girada, mediante el cepillo de
barrido, contra fuerza de resorte, en la dirección óptima para
evitarlo. Dado que, salvo la articulación doble cargada con
resorte, no se necesitan otros componentes, resulta además una
estructura sencilla y compacta.
La primera placa exterior de la articulación
doble puede estar conectada fija con la sección próxima al marco y
su segunda placa exterior lo puede estar fija con la sección próxima
al cepillo, mientras que la primera placa exterior está conectada,
a través de una conexión girable, con la disposición de resorte que
genera la fuerza de resorte, dispuesta en el interior de la sección
próxima al cepillo, preferentemente tubular, de la disposición de
brazo saliente. Esta disposición de resorte es comprimida, durante
el giro de la sección próxima al cepillo de la disposición de brazo
saliente, preferentemente con respecto a su sección próxima al
marco. Dado que en esta estructura la disposición de resorte se
encuentra dentro de la sección próxima al cepillo de la disposición
de brazo saliente y la conexión de giro entre la disposición de
resorte y la primera placa exterior de la articulación doble,
formada a modo de una bisagra con muelle de puertas oscilantes,
está situada dentro de la estructura de articulación y dentro de la
sección próxima al marco de la disposición de brazo saliente, se da
una estructura especialmente compacta y una protección especialmente
buena contra daños.
Para poder guiar el cepillo de barrido de forma
controlada sobre la superficie que hay que limpiar, sin que para
ello haya que desplazar la escoba mecánica, la sección próxima al
marco de la disposición de brazo saliente puede presentar una
sección interior y una sección exterior, las cuales están conectadas
entre sí girables de forma controlada, estando dispuesta en la
sección exterior la articulación doble y siendo girable la sección
interior, de manera controlada, alrededor de su articulación al
marco de la máquina.
Preferentemente, existe una disposición de tope
para la limitación del giro de la sección próxima al cepillo de la
disposición de brazo saliente, con respecto a su sección próxima al
marco.
La disposición de tope puede presentar una
espiga de tope, la cual está dispuesta en una de las secciones de
la disposición de brazo saliente extendiéndose radialmente, y una
placa de tope, la cual está fijada a la otra de las secciones y que
presenta una ranura de alojamiento para la espiga de tope. La ranura
de alojamiento es, preferentemente, simétrica con respecto a la
sección que la soporta, de manera que el giro máximo de la sección
próxima al marco es igual en ambas direcciones.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle a partir de las figuras que muestran, de manera esquemática
y simplificada, un ejemplo de forma de realización.
La Figura 1 muestra, en representación en
perspectiva, una escoba mecánica.
La Figura 2 muestra, esquemáticamente, la
disposición de cepillos de la escoba mecánica de la Figura 1.
La Figura 3 muestra, en una vista superior
parcial, el cepillo de barrido central en una posición girada hacia
la derecha.
La Figura 4 muestra una vista superior parcial
de la zona de la articulación doble de la disposición de brazo
saliente del cepillo de barrido central en la posición según la
Figura 3.
La Figura 5 muestra una sección a través de la
zona de la disposición de brazo saliente que la doble articulación
del cepillo de barrido central en la posición según las Figuras 3 y
4.
La Figura 6 presenta, en una representación
parcial y parcialmente seccionada, la posición de la doble
articulación al chocar con un obstáculo a través del cepillo de
barrido que se encuentra en la posición según la Figura 3.
La Figura 7 muestra, en una vista superior
parcial, la zona de la doble articulación en la posición doblada
según la Figura 6.
La Figura 8 muestra una sección en la dirección
hacia arriba, vista a través de la zona de la doble articulación,
en la posición doblada según las Figuras 6 y 7.
La Figura 9 muestra, en una representación según
la Figura 6, el doblado de la articulación doble para una posición
girada hacia la izquierda del cepillo de barrido.
La Figura 10 muestra una vista superior parcial
correspondiente a la Figura 7 para la posición doblada según la
Figura 9.
La Figura 11 muestra una vista parcial en
perspectiva de la zona de la articulación doble en la posición
doblada según las Figuras 9 y 10.
La Figura 1 muestra una escoba mecánica 1
convencional que se puede desplazar sobre el suelo con ruedas
delanteras 2 y ruedas traseras 3 que se pueden conducir, que
presenta un marco de máquina, que tiene una unidad de acoplamiento
4 (Figura 2) que se puede soltar. Sobre el marco de la máquina están
fijados, de forma usual no representada, los diferentes grupos y en
él están dispuestos también dos cepillos de plato 5, 6, dispuestos
lateralmente en la zona delantera de la escoba mecánica, los cuales
son accionados por motores hidráulicos 7, 8 y cuya posición se
puede variar de forma usual, para durante el proceso de limpieza,
desprender la suciedad del suelo, de manera que la suciedad sea
aspirada entonces, de nuevo de manera usual, a través de una boca de
aspiración de la escoba mecánica.
Además está prevista, en el extremo delantero de
la escoba mecánica, en la zona central del marco, una disposición
de brazo saliente 12 en cuyo extremo exterior está sujeto un cepillo
de barrido 10 en forma de un tercer cepillo de plato, el cual puede
ser accionado girando mediante un motor hidráulico 11. La
disposición de brazo saliente del tercer cepillo de barrido 10 está
formada por una sección 13, 13', 14, 14' próxima a la máquina,
dispuesta en la unidad de acoplamiento 4 girable alrededor de un
eje que discurre esencialmente perpendicular con respecto al suelo
que hay que limpiar, y una sección 15 próxima al cepillo. La sección
próxima a la máquina tiene una sección interior 13, 13' de dos
partes y una sección exterior 14, 14' de dos partes que puede girar
alrededor del eje 17, la cual está acoplada con la sección 15
próxima al cepillo de una manera que se tiene aún que describir, de
manera que en el funcionamiento de limpieza normal resulta una
orientación coaxial de la parte 14' exterior de la sección 14
exterior y de la sección 15 próxima al cepillo.
La sección interior 13, 13' puede ser girada,
mediante un cilindro de trabajo 16 hidráulico, alrededor de la
articulación en el marco de la máquina. La sección exterior 14, 14'
está acoplada, a través de un resorte de presión de gas 18 con la
sección interior 13, 13', de manera que la sección exterior 14, 14'
es sujetada en su posición mostrada en la Figura 2, si bien es
girada alrededor del eje 17 a la posición según la Figura 9, cuando
se invierte la dirección de giro del cepillo de barrido 10. De esta
manera el operario puede mover el cepillo de barrido 10 de la
manera deseada sobre del suelo con el fin de llevar a cabo la
limpieza.
Cabe mencionar que el cepillo de barrido 10
puede ser ajustado también en altura, cuando la escoba mecánica se
encuentra, por ejemplo, sobre una calzada y con el cepillo de
barrido hay que limpiar una acera u otra superficie elevada. Para
ello la parte 14' exterior de la sección exterior de la sección 13,
13', 14, 14' próxima al marco de la disposición de brazo saliente
12 es conectada con la parte 14 interior de la sección exterior a
través de un eje de giro 19, que se extiende esencialmente paralelo
con respecto al suelo que hay que limpiar, y puede ser girada de
forma controlada de una manera no representada. Un faldón 60, sujeto
a un brazo 59 lateral, protege contra el arremolinamiento
innecesario de la suciedad como consecuencia del giro del cepillo
de barrido 10.
Una escoba estructurada de esta manera es usual,
de forma que no es necesaria una explicación de más detalles de su
estructura para la comprensión de la invención.
Como muestra, por ejemplo, la comparación de las
Figuras 3 a 5 con las Figuras 6 y 7, la sección 15 próxima al
cepillo de la disposición de brazo saliente es girable con respecto
a la parte 14' exterior de la sección exterior 14, 14' de la
sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco. Para ello está prevista,
entre la sección 15 próxima al cepillo y la sección exterior 14,
14' de la sección próxima al marco de la disposición de brazo
saliente, una articulación doble 30, la cual está formada en
correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes en
sí conocida. Los dos ejes de giro 31 y 32 de esta articulación doble
están formados por espigas de giro, las cuales están conectadas con
los cantos laterales de una placa intermedia 34 de la articulación
doble 30. Una primera placa exterior 33 de la articulación doble
está conectada de manera fija con el extremo exterior de la parte
14' exterior de la sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco de la
disposición de brazo saliente 12 y está acoplada con un canto
lateral con el eje de giro 32.
Una segunda placa exterior 35 está sujeta al
extremo interior de la sección 15, tubular, próxima al cepillo de
la disposición de brazo saliente 12 y está acoplada, con un canto
lateral, girable con el eje de giro 31. En correspondencia con la
forma de funcionamiento de una bisagra con muelle de puertas
oscilantes, se puede girar o doblar por consiguiente la sección 15
próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12 fuera de
la posición según las Figuras 3 a 5, visto desde arriba, tanto hacia
la derecha (Figuras 6 a 8) como también hacia la izquierda (Figuras
9 a 11). Este movimiento de desplazamiento es limitado en la misma
medida en las dos direcciones gracias a que en la parte 14'
exterior de la sección 14 exterior está sujeto de manera fija un
elemento de tope 50, que presenta una sección o ranura 51,
aproximadamente en forma de V, simétrica respecto de su eje
longitudinal cuando la sección 15 próxima al cepillo no está girada,
en la que engarza una espiga de tope 52, que, extendiéndose
radialmente hacia fuera, está sujeta a la sección 15 próxima al
cepillo. Esta espiga de tope limita el movimiento de giro mediante
contacto con el extremo exterior de la ranura 51, como se muestra
en las Figuras 7 y 10.
En la primera placa exterior 33 de la
articulación doble está sujeto, en posición central, un caballete
37, el cual se extiende en la dirección hacia la sección 15 próxima
al cepillo mediante aberturas centrales en una placa intermedia 34
y de la segunda placa exterior 35 de la articulación doble 30. En el
caballete 37 está sujeta de manera giratoria, a través de un eje de
giro 38 que se extiende paralelo con respecto a los ejes de giro 31
y 32 de la articulación doble 30, una pieza de conexión 39, a la
cual está sujeta una barra 40 que se extiende coaxialmente con
respecto al eje longitudinal de la sección 15 próxima al cepillo de
la disposición de brazo saliente 12. Esta barra se extiende girable
a través de un bloque de resorte 45 formado por elementos de
plástico deformables elásticamente, el cual se apoya en el extremo
interior, a través de una placa de sujeción 42 y una sección de
apoyo 41 cilíndrica, en la placa de brida sujeta de manera fija al
extremo interior de la sección 15 próxima al cepillo, a la cual está
sujeta la segunda placa exterior 35 de la articulación doble 30.
Sobre el extremo exterior del bloque de resorte 45 se apoyan
contratuercas 46 dispuestas en la barra 40, entre las cuales y el
bloque de resorte 45 se encuentra una arandela.
Si, como consecuencia del choque con un
obstáculo por parte del cepillo de limpieza 10, tiene lugar el
doblado mostrado en las Figuras 6 a 8 y las Figuras 9 a 11 de la
sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente
12, a continuación varía el eje de giro 38, a causa de su conexión
con la primera placa exterior 33 de la articulación doble 30, que
no se desplaza en caso de doblado, sujeta de manera fija a la
sección exterior 14, 14', hacia una compresión del bloque de
resorte 45, debido a que como consecuencia del giro de la sección
15 próxima al cepillo alrededor del eje de giro 31 o del eje de giro
32 de la articulación doble 30, aumenta el extremo exterior del
bloque de resorte 45 no deformado del eje de giro 38 que no se
desplaza. Como consecuencia de ello las contratuercas 46, sujetas
de forma no desplazable en la barra 40, dan lugar a una compresión
del bloque de resorte 45, es decir, se forma una fuerza de resorte
la cual actúa en contra del movimiento de giro o de doblado de la
sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente.
Con ello tiene lugar no sólo la amortiguación eficaz del movimiento
de desplazamiento, con lo cual el operario gana suficiente tiempo
para parar la escoba mecánica antes de que se produzca un daño en la
disposición de brazo saliente 12 y/o en su suspensión, sino que
además esta fuerza de resorte da lugar a un regreso de la
articulación doble a su posición de partida (Figuras 3 a 5), cuando
ha desaparecido la fuerza del obstáculo que actúa sobre el cepillo
de barrido.
Claims (7)
1. Escoba mecánica con por lo menos un cepillo
de barrido (10) accionado de manera giratoria, el cual está sujeto
en el extremo delantero de una disposición de brazo saliente (12),
que está sujeta en una zona central delantera del marco de la
escoba mecánica, de manera que puede girar alrededor de un eje de
giro, que se extiende esencialmente perpendicular con respecto al
suelo que hay que limpiar, presentando la disposición de brazo
saliente (12) una sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco y una
sección (15) próxima al cepillo, las cuales se pueden girar una con
respecto a la otra contra fuerza de resorte, caracterizada
porque las dos secciones (13, 13', 14, 14'; 15) están conectadas
entre sí a través de una articulación doble (30) cargada por
resorte, formada en correspondencia con una bisagra con muelle de
puertas oscilantes, que se puede girar alrededor de unos ejes (31,
32) esencialmente paralelos al eje de giro, de manera que la sección
(15) próxima al cepillo se puede girar en dos direcciones desde su
posición de funcionamiento normal.
2. Escoba mecánica según la reivindicación 1,
caracterizada porque una primera placa exterior (33) de la
articulación doble (30) está conectada de manera fija con la
sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco y una segunda placa
exterior (35) lo está de manera fija con la sección (15) próxima al
cepillo y porque la primera placa exterior (33) está conectada, a
través de una conexión de giro (37, 38, 39), con la disposición de
resorte (45) que genera la fuerza de resorte, prevista dentro de la
sección (15) próxima al cepillo, preferentemente tubular, de la
disposición de brazo saliente (12).
3. Escoba mecánica según la reivindicación 2,
caracterizada porque la disposición de resorte (45) es
comprimida con respecto a su sección (13, 13', 14, 14') próxima al
marco durante el giro de la sección (15) próxima al cepillo de la
disposición de brazo saliente (12).
4. Escoba mecánica según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la sección (13,
13', 14, 14') próxima al marco de la disposición de brazo saliente
(12) presenta una sección interior (13, 13') y una sección exterior
(14, 14'), las cuales están conectadas de manera que giran entre sí
contra una fuerza de resorte, estando dispuesta en la sección
exterior (14, 14') la articulación doble (30) y la sección interior
(13, 13') se puede girar de manera controlada alrededor de su
articulación en el marco de la máquina.
5. Escoba mecánica según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque presenta una
disposición de tope (50, 52) para la limitación del giro de la
sección (15) próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente
(12) con respecto a su sección (13, 13', 14, 14') próxima al
marco.
6. Escoba mecánica según la reivindicación 5,
caracterizada porque la disposición de tope (50, 52) presenta
una espiga de tope (52), la cual está dispuesta en una de las
secciones (13, 13', 14, 14'; 15) de la disposición de brazo
saliente (12), extendiéndose radialmente con respecto a la dirección
longitudinal de la sección, y una placa de tope (50), la cual está
sujeta a la otra sección y que presenta una ranura de alojamiento
(51) para la espiga de tope (52).
7. Escoba mecánica según la reivindicación 6,
caracterizada porque la ranura de alojamiento (51) es
simétrica, en la posición de funcionamiento normal, respecto al eje
longitudinal de la sección (15) próxima al cepillo.
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| Publication number | Publication date |
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| ATE443184T1 (de) | 2009-10-15 |
| DE502007001538D1 (de) | 2009-10-29 |
| EP1967653A1 (de) | 2008-09-10 |
| EP1967653B1 (de) | 2009-09-16 |
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