ES2331805T3 - Procedimiento de explotacion de un tren de laminacion y sus equipos correspondientes. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de explotación de un tren de laminación con al menos una caja de laminación (1 a 6) para la laminación de una banda (7) en varios procesos de laminación, - determinando un ordenador (8) los ajustes para las cajas de laminación (K, FG, FD) por medio de un modelo (16) del tren de laminación para cada proceso de laminación por medio de los parámetros de entrada (E, H, PB) de la banda (7), esperados para este proceso de laminación y los transmite a la caja de laminación (1 a 6) que lleva a cabo este proceso de laminación, - ajustándose la caja de laminación (1 a 6), que lleva a cabo este proceso de laminación, de acuerdo con los ajustes (K, FG, FD) de las cajas de laminación, que han sido transmitidos y la banda (7) es laminada de acuerdo con los ajustes (K, FG, FD) de las cajas de laminación, que han sido determinados, caracterizado - porque el ordenador (8) determina también una cuña de salida (A) esperada en la banda (7) en este proceso de laminación en el ámbito del modelo (16) del tren de laminación para cada proceso de laminación, - porque un equipo (17) de detección detecta en, al menos, un punto de detección del tren de laminación una magnitud de medición (M) que depende de la cuña de salida real de la banda (7) en el punto de detección y la transmite al ordenador (8) y - porque el ordenador (8) adapta el modelo (16) del tren de laminación por medio de la cuña de salida (A) esperada en el punto de detección y por medio de la magnitud de medición (M), que es detectada en el punto de detección.
Description
Procedimiento de explotación de un tren de
laminación y sus equipos correspondientes.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de explotación de un tren de laminación con, al menos,
una caja de laminación para la laminación de una banda en varios
procesos de laminación,
- \bullet
- determinando un ordenador ajustes de las cajas de laminación por medio de un modelo de tren de laminación para cada proceso de eliminación por medio de parámetros de partida de la banda, que son esperados para este proceso de laminación y transmitiéndose a la caja de laminación que lleva a cabo este proceso de laminación,
- \bullet
- ajustándose la caja de laminación, que lleva a cabo este proceso de laminación, de conformidad con los ajustes transmitidos de la caja de laminación y laminándose la banda de conformidad con los ajustes de la caja de laminación que han sido determinados.
De la misma manera, la presente invención se
refiere a un soporte de datos con un programa de ordenador
almacenado sobre el soporte de datos, abarcando el programa de
ordenador códigos de programa, cuya ejecución provoca la
realización de un procedimiento de este tipo. Así mismo, la presente
invención se refiere a un ordenador con una memoria de gran
capacidad, en la cual está depositado un programa de ordenador,
abarcando el programa de ordenador códigos de programa de tal
manera, que el ordenador ejecuta todos los pasos de un procedimiento
de explotación de este tipo cuando se accede al programa de
ordenador. Por último, la presente invención se refiere a un tren
de laminación con, al menos, una caja de laminación para la
laminación de una banda en varios procesos de laminación, que es
guiada por un ordenador de este tipo.
Se conocen, en general, procedimientos de
explotación para trenes de laminación del tipo citado al principio.
De una manera puramente ejemplificativa se citan
- \bullet
- el artículo del ramo "Neue Entwicklungen bei Prozessmodellen für Warmbreitbandstraßen" de Dietmar Auzinger et al., Stahl und Eisen, tomo 116 (1996), Nr. 7, páginas 59 a 65,
- \bullet
- la publicación JP 62 077 110 A,
- \bullet
- la publicación JP 63 020 115 A y
- \bullet
- la publicación EP 0 534 221 A1.
Los procedimientos de explotación del estado de
la técnica son utilizados para llevar a cabo ajustes previos como
paso previo a la entrada de una banda en el tren de laminación y/o
para mantener los ajustes tras la laminación de la banda o bien
para conducirlos de manera definida. Por consiguiente, el modelo del
tren de laminación, por medio del cual el ordenador determina los
ajustes de la caja de laminación no es un regulador sencillo, que
determina y que efectúa el seguimiento en un circuito de regulación
cerrado por medio de valores nominales y de valores reales. Por el
contrario, se lleva a cabo por medio del modelo del tren de
laminación la determinación de una magnitud nominal. Tiene un
carácter secundario el que la caja de laminación sea controlada o
sea regulada (en cascada) a continuación, de conformidad con la
magnitud nominal determinada.
Un proceso crítico en la laminación de una
banda, especialmente en el caso de la laminación en caliente de una
banda de acero, consiste en la inserción de la banda en la caja de
laminación o bien en la retirada de la banda a partir de la caja de
laminación. De manera especial, en el caso de la laminación de
bandas delgadas, puede suceder que el comienzo de la banda y/o que
el extremo de la banda migren lateralmente. En el caso extremo,
esto puede conducir, incluso, a que la banda se rompa durante uno de
los procesos de laminación. Por consiguiente, es necesario
configurar la laminación de la banda de tal manera, que la banda no
pueda migrar lateralmente o que, al menos, únicamente pueda hacerlo
de manera intrascendente.
En el estado de la técnica se sabe que tiene un
gran significado, para un recorrido simétrico de la banda con
respecto a la línea central del tren de laminación, una distribución
simétrica de la tracción en la dirección transversal a la banda.
Por lo tanto, puede imaginarse la detección de esta distribución de
la tracción por medio de rodillos de inversión especiales (o de
otra manera). De manera ejemplificativa, se lleva a cabo entonces
el seguimiento de la distribución de la tensión de tracción por
medio del basculamiento de los cilindros de trabajo de tal manera,
que esta distribución sea simétrica o bien que permanezca simétrica.
El seguimiento se lleva a cabo en este caso por vía manual o en un
circuito de regulación cerrado.
La detección de la distribución de la tensión de
tracción presupone que la banda esté tensada por delante y/o por
detrás de la caja de laminación, en la que está siendo precisamente
laminada. Puesto que, en otro caso, no podría generarse una
tracción en la banda. Por consiguiente, únicamente puede ser
aplicada de manera limitada la forma de proceder del estado de la
técnica, especialmente en el momento del paso del comienzo de la
banda y del extremo de la banda puesto que la banda, en estos dos
casos, únicamente puede ser tensada por un solo lado, es decir bien
únicamente por delante de la caja de laminación o bien únicamente
por detrás de la caja de laminación, pero no puede ser tensada por
delante y por detrás de la caja de laminación. Por lo tanto, el
circuito de regulación está abierto, al menos, por uno de los
lados.
La tarea de la presente invención consiste en
conseguir un procedimiento de explotación para un tren de laminación
y los objetos correspondientes con el mismo, por medio de los
cuales pueden laminarse también el comienzo de la banda y el
extremo de la banda de tal manera, que no migren lateralmente o que
únicamente lo hagan de manera intrascendente.
La tarea se resuelve para el procedimiento de
explotación porque,
- \bullet
- el ordenador determina, en el ámbito del modelo del tren de laminación, para cada proceso de laminación, también una cuña de salida, que es esperada en la banda durante este proceso de laminación,
- \bullet
- un equipo de detección detecta, al menos en un punto de detección del tren de laminación, una magnitud de medición que depende de la cuña de salida real de la banda en el punto de detección y la transmite al ordenador y
- \bullet
- el ordenador adapta el modelo de tren de laminación, por medio de la cuña de salida esperada en el punto de detección, y por medio de la magnitud de medición, que ha sido detectada en el punto de detección.
Por consiguiente es posible, de manera especial,
mejorar desde una banda a otra el modelo del tren de laminación y,
de este modo, determinar así mismo los ajustes mejorados de la caja
de laminación.
En las reivindicaciones 13 a 15 se han dado
objetos que resuelven la tarea para el soporte de datos, para el
ordenador y para el tren de laminación.
Es posible que el tren de laminación presente
únicamente una caja de laminación y que la banda sea laminada de
manera reversible. Por regla general, el tren de laminación está
configurado, sin embargo, como tren de laminación con varias cajas.
En este caso cada proceso de laminación es llevado a cabo por una
caja de laminación diferente. Cuando uno de los parámetros de
entrada de la banda sea una cuña de entrada esperada para este
proceso de laminación y el ordenador determine sucesivamente los
ajustes de las cajas de laminación y las cuñas de salida esperadas,
el procedimiento de explotación trabajará de manera especialmente
exacta y fiable. Por consiguiente, la cuña de salida de un proceso
de laminación corresponde en este caso a la cuña de entrada del
proceso de laminación que se lleva a cabo a continuación de este
proceso de laminación.
Como parámetro de entrada importante de la banda
debería tenerse en consideración, de manera especial, la dureza de
la banda.
Los ajustes de las cajas de laminación abarcan,
de manera preferente, una cuña de la abertura entre los cilindros,
una fuerza total de laminación y/o una diferencia de la fuerza de
laminación de la correspondiente caja de laminación.
Cuando el ordenador, en el ámbito de la
determinación de una cuña de salida, que es esperada en un proceso
de laminación, tenga en consideración la cuña de salida, que es
esperada en los procesos de laminación precedentes, el ordenador
determina un balance de cuña a través de todos los procesos de
laminación precedentes. De este modo, el procedimiento de
explotación trabaja de una manera aún más exacta.
Por regla general se detecta la magnitud de
medición después del último proceso de laminación. Sin embargo es
igualmente posible detectar la magnitud de medición como paso previo
al último proceso de laminación.
Como magnitudes de medición pueden ser
empleadas, por ejemplo, las diferencias de tracción, que son
determinadas a través de los denominados bucles de tracción
diferencial o rodillos para la medición de la tensión de la banda.
Así mismo, las magnitudes de medición pueden ser detectadas por
medio de dispositivos de medición de la planeidad o dispositivos
para la medición de los cantos de la banda. Sin embargo, tiene una
fiabilidad muy especial el que sean determinados los ajustes de las
cajas de laminación para, al menos, un proceso de laminación de tal
manera, que la banda presente, después de este proceso de
laminación, ondas marginales con amplitudes de las ondas marginales
y que sea determinada la magnitud de medición por medio de las
amplitudes de las ondas marginales. De manera especial, la
diferencia entre las amplitudes de las ondas marginales es una
buena medida para las diferencias de tracción y, por lo tanto,
también para la cuña de salida que está presente en la banda.
La forma de proceder, que ha sido citada en
último lugar, es especialmente ventajosa cuando la magnitud de
medición sea detectada como paso previo al último proceso de
laminación y las ondas marginales hayan sido eliminadas de la banda
por laminación como más tarde en el último proceso de
laminación.
Así mismo es posible, de manera alternativa, que
la magnitud de medición sea determinada por medio de una evaluación
óptica automática de la posición de los bordes de la banda, de la
posición del centro de la banda y/o de la posición del punto de
gravedad superficial de la banda. En este caso, pueden ser empleados
especialmente procedimientos para la evaluación digital de imágenes
ópticas.
El procedimiento de explotación, de conformidad
con la invención, se lleva a cabo preferentemente sólo en el estado
de la banda exento de tracción. Por consiguiente en el estado
sometido a tracción de la banda, estará disponible un circuito de
regulación cerrado de tal manera que, en este caso, puede
garantizarse de otro modo la conducción lateral estipulada de la
banda.
Otras ventajas y detalles se desprenden de la
descripción que sigue de un ejemplo de realización en combinación
con los dibujos. En este caso muestran en representación de
principio
la figura 1 esquemáticamente un tren de
laminación con varias cajas, en vista lateral,
la figura 2 el tren de laminación de la figura
1 visto desde arriba,
la figura 3 esquemáticamente una sección a
través de una caja de laminación,
la figura 4 en forma de un diagrama de
operaciones de un procedimiento de explotación de conformidad con la
invención,
la figura 5 un diagrama de bloques de un
ordenador piloto y
la figura 6 y 7 esquemáticamente posibilidades
para la determinación de las cuñas de entrada y de salida.
De conformidad con la figura 1, un tren de
laminación presenta varias cajas de laminación 1 a 6. En la figura
1 se ha representado en este caso, a título de ejemplo, un tren de
laminación con seis cajas de laminación 1 a 6. Sin embargo el
número de las cajas de laminación 1 a 6 podría ser también mayor o
menor.
En las cajas de laminación 1 a 6 del tren de
laminación se lamina una banda 7. La banda 7 es laminada, por
consiguiente, en varios procesos de laminación, llevándose a cabo
cada proceso de laminación por una caja de laminación diferente 1 a
6 del tren de laminación.
El tren de laminación es conducido por un
ordenador piloto 8. El ordenador piloto 8 presenta para esta
finalidad una memoria de gran capacidad 9, en la que está
depositado un programa de ordenador 10. El programa de ordenador 10
ha sido establecido previamente y ha sido memorizado en un soporte
de datos 11 en una forma que puede ser leída mecánicamente
(exclusivamente). Un ejemplo de un soporte de datos 11 adecuado es
un CD-ROM. El programa de ordenador 10 es enviado
al ordenador piloto 8 a través del soporte de datos 11 - o de manera
alternativa por ejemplo a través de Internet -.
Cuando se acceda al programa de ordenador 10 -
por ejemplo por medio de la introducción de una orden de acceso
correspondiente por parte de un usuario 12 - el ordenador piloto 8
conduce al tren de laminación, de conformidad con la programación
por medio del programa de ordenador 10, en la manera que será
explicada a continuación con mayor detalle.
La banda 7 es, por regla general, una banda
metálica, de manera especial es una banda de acero. Esta
presenta
- véase la figura 2 - una longitud de banda l y una anchura de banda b, modificándose la longitud de la banda l durante la laminación. Por otra parte la banda presenta un comienzo 13 de la banda y un extremo 14 de la banda.
- véase la figura 2 - una longitud de banda l y una anchura de banda b, modificándose la longitud de la banda l durante la laminación. Por otra parte la banda presenta un comienzo 13 de la banda y un extremo 14 de la banda.
Para la laminación de la banda 7 se inserta poco
a poco el comienzo 13 de la banda en las cajas de laminación
individuales 1 a 6. A continuación se lamina la banda 7 en las cajas
de laminación 1 a 6 individuales. Por último, se extrae el extremo
14 de la banda nuevamente a partir de las cajas de laminación 1 a 6
individuales. La laminación de la banda 7 se lleva a cabo en este
caso en cada una de las cajas de laminación 1 a 6 a partir de la
inserción del comienzo 13 de la banda en cada una de las cajas de
laminación 1 a 6 y dura hasta la salida del extremo 14 de la banda
desde la correspondiente caja de laminación 1 a 6.
Cuando la banda 7 está tensada entre dos de las
cajas de laminación 1 a 6, por ejemplo, de conformidad con la
figura 2, entre las cajas de laminación 2 a 5, reina una tracción Z
en la banda 7. Esta tracción Z - exactamente la distribución de
esta tracción Z a través de la anchura b de la banda b - puede ser
detectada y puede ser influenciada para garantizar que la banda 7
recorra el tren de laminación simétricamente con respecto a su
línea central 15. El comienzo 13 de la banda, es decir la sección de
la banda que sale de una de las cajas de laminación 1 a 6 (de
conformidad con la figura 2 de la caja de laminación 5), que no ha
sido insertado todavía en la siguiente caja de laminación 1 a 6 (de
conformidad con la figura 2 la caja de laminación 6) discurre, por
el contrario, en ausencia de tracción a partir de la caja de
laminación 5 que ha sido citada en primer lugar. Cuando, en un caso
semejante, la banda 7 presente una cuña de salida en aquella de las
cajas de laminación 1 a 6, a partir de la cual sale el comienzo 13
de la banda, es decir que sea más gruesa por un lado que por el
otro lado (véase la figura 3), se aleja lateralmente del comienzo 13
de la banda. Esto ha sido representado esquemáticamente en la
figura 2 (y ha sido exagerado por motivos de representación).
Así mismo, el extremo 14 de la banda, es decir
la sección de la banda que debe entrar todavía en una de las cajas
de laminación 1 a 6 (de conformidad con la figura 2 la caja de
laminación 2) pero que ya ha salido de la caja de laminación 1 a 6
precedente (de conformidad con la figura 2 la caja de laminación 1),
penetra en la caja de laminación 2, que ha sido citada en primer
lugar, en ausencia de tracción. Cuando, en un caso de este tipo, la
banda 7 presente en la caja de laminación 2 una cuña de salida, el
extremo 14 de la banda se aleja lateralmente. Así mismo esto ha
sido representado esquemáticamente en la figura 2 (y de manera
exagerada por motivos de representación).
Con el fin de evitar un alejamiento lateral de
este tipo o bien una migración del comienzo 13 de la banda y/o del
extremo 14 de la banda, el ordenador piloto 8 ejecuta un
procedimiento de explotación para el tren de laminación que será
descrito a continuación con mayor detalle.
En el ámbito de este procedimiento de
explotación, se envían al ordenador piloto 8, de conformidad con la
figura 4, en primer lugar parámetros de entrada H, E, PB en una
etapa S1. Los parámetros de entrada H, E, PB de la banda 7 abarcan
en primer lugar la dureza H de la banda 7. Por otra parte estos
parámetros abarcan, de manera especial, una cuña de entrada E, con
la cual entra la banda 7 en la correspondiente caja de laminación 1
a 6. Por último, estos parámetros abarcan además otros parámetros PB
tales como, por ejemplo, la anchura b de la banda, la temperatura de
la banda 7, su espesor, su velocidad de entrada, etc.
El ordenador piloto 8 determina ajustes de las
cajas de laminación K, FG, FD para el primer proceso de laminación
por medio de un modelo 16 de tren de laminación en una etapa S2 para
el primer proceso de laminación por medio de los parámetros de
entrada H, E, PB de la banda 7. Los ajustes para las cajas de
laminación K, FG, FD, que han sido determinados, abarcan una cuña
de la abertura entre los cilindros K, una fuerza total de laminación
FG para la correspondiente caja de laminación 1 a 6 o bien para el
correspondiente proceso de laminación y una diferencia de fuerza de
laminación FD para el correspondiente proceso de laminación. Por
otra parte, el ordenador piloto 8 determina también en la etapa S2,
para el primer proceso de laminación, una cuña de salida A, que es
esperada en la banda 7 en este proceso de laminación.
La cuña de salida A del primer proceso de
laminación corresponde a una cuña de entrada E esperada para el
siguiente proceso de laminación. El ordenador piloto 8 verifica por
lo tanto en una etapa S3, si debe ser llevado a cabo todavía otro
proceso de laminación. Cuando este sea el caso, en una etapa S4, el
ordenador piloto devuelve hasta el modelo 16 del tren de laminación
la cuña de salida A, esperada, que acaba de ser determinada por el
mismo, como cuña de entrada E esperada para el siguiente proceso de
laminación,. Por otra parte, el ordenador piloto adapta en la etapa
S4 también los parámetros restantes H, PB de la banda 7, en tanto
en cuanto esto sea necesario. De este modo, el ordenador piloto 8
determina por medio del modelo 16 del tren de laminación los
ajustes K, FG, FD para las cajas de laminación correspondientes,
sucesivamente, para el segundo, para el tercero, etc. proceso de
laminación y la cuña de salida A esperada. Como resultado, el
ordenador piloto 8 tiene en consideración, por lo tanto, en el
ámbito de la determinación de una cuña de salida A esperada en el
proceso de laminación, la cuña de salida A esperada en los procesos
de laminación precedentes.
En una etapa S5, el ordenador piloto 8 transmite
los ajustes K, FG, FD de las cajas de laminación, que han sido
determinados, a las cajas de laminación 1 a 6 que llevan a cabo los
procesos de laminación. Cada una de las cajas de laminación 1 a 6
se ajusta por lo tanto de conformidad con los ajustes K, FG, FD de
las cajas de laminación que han sido transmitidos de tal manera,
que pueda llevar a cabo el proceso de laminación asociado con la
misma y efectúa en este caso la laminación de la banda 7 de
conformidad con los ajustes K, FG, FD de las cajas de laminación,
que han sido determinados.
Se ha dispuesto un equipo 17 de detección, al
menos, en un punto de detección del tren de laminación. De
conformidad con la figura 1, están presentes equipos 17 de
detección correspondientes incluso por delante y por detrás de cada
caja de laminación 1 a 6. Los equipos 17 de detección detectan una
magnitud de medición M, que depende en el correspondiente punto de
detección de la cuña real de la banda 7. De acuerdo con los puntos
de detección, los equipos de detección 17 detectan, por lo tanto,
cuñas reales de entrada o bien de salida de la banda 7. Estas
magnitudes de medición M son transmitidas al ordenador piloto 8, que
las recibe en una etapa S6.
El ordenador piloto 8 envía las magnitudes de
medición M, que han sido detectadas en una etapa S7, a un equipo 18
de adaptación, que está realizado dentro del ordenador piloto 8,
para el modelo 16 del tren de laminación. En la etapa S7 son
enviadas al equipo 18 de adaptación además las cuñas de salida A
esperadas. Por consiguiente, el ordenador piloto 8 es capaz, por
medio del equipo 18 de adaptación, de determinar en una etapa S8,
por medio de las cuñas de salida A, esperadas en los puntos de
detección, y por medio de las magnitudes de medición M, que han
sido detectadas en los puntos de detección, valores de corrección KW
para el modelo 16 del tren de laminación y, de este modo, es capaz
de adaptar el modelo 16 del tren de laminación. En este caso pueden
ser determinados en el equipo 18 de adaptación, alternativamente,
magnitudes de medición esperadas correspondientes, por medio de las
cuñas de salida A esperadas o, a la inversa, pueden ser determinadas
cuñas de salida reales correspondientes a partir de las magnitudes
de medición M realmente detectadas. En ambos casos, pueden ser
comparadas en el equipo 18 de adaptación, magnitudes
correspondientes entre sí.
Por medio del procedimiento, de conformidad con
la invención, se adapta poco a poco el modelo 16 del tren de
laminación al comportamiento real del tren de laminación de tal
manera, que son posibles, poco a poco, ajustes cada vez mejores de
las cajas de laminación 1 a 6 individuales.
Para la detección de las magnitudes de medición
M puede procederse, por ejemplo, tal como se describe a
continuación, con mayor detalle, en relación con la figura 6. De
conformidad con la figura 6, han sido determinados para, al menos,
uno de los procesos de laminación (o bien para la correspondiente
caja de laminación 1 a 6) sus ajustes K, FG, FD de las cajas de
laminación por parte del ordenador piloto 8 de tal manera, que la
banda 7 presente ondas marginales 19, 19' después de este proceso
de laminación o bien por detrás de esta caja de laminación 1 a 6.
Las ondas marginales 19, 19' presentan amplitudes de las ondas
marginales h, h'. Las ondas marginales 19, 19' se forman a la
salida del comienzo 13 de la banda en los bordes laterales 20, 20'
de la banda 7. Estas ondas se mantienen hasta que la banda 7
penetre en la siguiente caja de laminación 1 a 6 y sea impulsada
con la tracción Z. Se produce un proceso análogo en el momento de la
salida del extremo 14 de la banda a partir de la correspondiente
caja de laminación 1 a 6. Las amplitudes h, h' son detectadas por
medio del equipo 17 de detección. La diferencia (precedidas por un
signo!) de las amplitudes h, h' corresponde entonces a la magnitud
de medición M, que depende de la cuña de entrada o bien de la cuña
de salida de la banda 7 en el correspondiente punto de
detección.
El procedimiento que ha sido descrito
precedentemente, en relación con la figura 6, no es llevado a cabo
de manera preferente en el caso de la última caja de laminación 6,
sino que se lleva a cabo previamente, es decir como más tarde en la
penúltima caja de laminación 5. Por consiguiente es posible eliminar
por laminación de la banda 7 las ondas marginales 19, 19' como más
tarde durante el último proceso de laminación (o bien en la última
caja de laminación 6). La detección de la magnitud de medición M
debe llevarse a cabo en este caso evidentemente como paso previo al
último proceso de laminación, es decir como más tarde entre la
penúltima y la última caja de laminación 5, 6.
En principio es posible también, naturalmente,
detectar la magnitud de medición M después del último proceso de
laminación. Sin embargo, en este caso tienen o bien que tolerarse
las ondas marginales 19, 19' o bien tiene que determinarse la cuña
de salida de otra manera.
Cuando la cuña de salida deba ser determinada de
otra manera, esto podrá llevarse a cabo, por ejemplo, tal como se ha
explicado a continuación con mayor detalle en relación con la figura
7.
De conformidad con la figura 7, el equipo 17 de
detección está configurado en forma de cámara o similar, que está
orientada desde la parte superior sobre la banda 7. Cuando el
comienzo 13 de la banda, o bien cuando el extremo 14 de la banda,
se encuentre por debajo del equipo 17 de detección, éste detecta una
imagen y la digitaliza. La imagen digitalizada es transmitida al
ordenador piloto 8, que la evalúa automáticamente por medio de
métodos ópticos de evaluación conocidos. A título de ejemplo, puede
llevarse a cabo la determinación de los cantos. En este caso la
magnitud de medición M puede ser determinada por medio de la
posición de los bordes 20, 20' de la banda.
De manera alternativa, es posible determinar el
punto 21 del centro de gravedad superficial de todos los puntos de
la imagen que pertenecen al comienzo 13 de la banda o bien al
extremo 14 de la banda y determinar a partir de los mismos la
magnitud de medición M. Así mismo puede ser determinada la posición
del centro 22 de la banda y determinarse a partir del mismo la
magnitud de medición M.
El procedimiento de explotación, de conformidad
con la invención, que ha sido descrito precedentemente, puede
llevarse a cabo en principio de manera continua, es decir incluso
cuando la banda 7 esté tensada entre las cajas de laminación 1 a 6
y sea impulsada con la tracción Z. Sin embargo, de conformidad con
la figura 4, se determinará, de manera preferente, en una etapa S9
con respecto a cada punto de detección si la banda 7 está realmente
presente en este punto y si está exenta de tracción. Únicamente en
este caso es activada la caja de laminación 1 a 6 de acuerdo con el
procedimiento de explotación de conformidad con la invención
preferentemente con respecto al comienzo 13 de la banda, que está
dispuesta por delante del punto de detección correspondiente, con
relación al extremo 14 de la banda, que está dispuesta por detrás
del punto de detección correspondiente. En otro caso se lleva a
cabo (etapa S10) una regulación convencional de la tracción.
Por medio del procedimiento de explotación, de
conformidad con la invención, para un tren de laminación puede ser
optimizado poco a poco, de manera sencilla, la explotación del tren
de laminación incluso para la laminación del comienzo 13 de la
banda y del extremo 14 de la banda.
Claims (15)
1. Procedimiento de explotación de un tren de
laminación con al menos una caja de laminación (1 a 6) para la
laminación de una banda (7) en varios procesos de laminación,
- -
- determinando un ordenador (8) los ajustes para las cajas de laminación (K, FG, FD) por medio de un modelo (16) del tren de laminación para cada proceso de laminación por medio de los parámetros de entrada (E, H, PB) de la banda (7), esperados para este proceso de laminación y los transmite a la caja de laminación (1 a 6) que lleva a cabo este proceso de laminación,
- -
- ajustándose la caja de laminación (1 a 6), que lleva a cabo este proceso de laminación, de acuerdo con los ajustes (K, FG, FD) de las cajas de laminación, que han sido transmitidos y la banda (7) es laminada de acuerdo con los ajustes (K, FG, FD) de las cajas de laminación, que han sido determinados,
caracterizado
- -
- porque el ordenador (8) determina también una cuña de salida (A) esperada en la banda (7) en este proceso de laminación en el ámbito del modelo (16) del tren de laminación para cada proceso de laminación,
- -
- porque un equipo (17) de detección detecta en, al menos, un punto de detección del tren de laminación una magnitud de medición (M) que depende de la cuña de salida real de la banda (7) en el punto de detección y la transmite al ordenador (8) y
- -
- porque el ordenador (8) adapta el modelo (16) del tren de laminación por medio de la cuña de salida (A) esperada en el punto de detección y por medio de la magnitud de medición (M), que es detectada en el punto de detección.
2. Procedimiento de explotación según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada proceso de
laminación es realizado por una caja de laminación (1 a 6)
diferente.
3. Procedimiento de explotación según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque uno de los
parámetros de entrada (E, H, PB) de la banda (7) es una cuña de
entrada (E) esperada en este proceso de laminación y porque el
ordenador (8) determina sucesivamente los ajustes (K, FG, FD) de las
cajas de laminación y las cuñas de salida (A) esperadas.
4. Procedimiento de explotación según la
reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque los parámetros
de entrada (E, H, PB) de la banda (7) abarcan la dureza (H) de la
banda (7).
5. Procedimiento de explotación según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
ajustes (K, FG, FD) de las cajas de laminación abarcan una cuña de
la abertura entre los cilindros (K), una fuerza total de laminación
(FG) y/o una diferencia de la fuerza de laminación (FD).
6. Procedimiento de explotación según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
ordenador (8) tiene en consideración la cuña de salida (A) esperada
en los procesos de laminación precedentes en el ámbito de la
determinación de una cuña de salida (A) esperada en un proceso de
laminación.
7. Procedimiento de explotación según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la magnitud de
medición (M) es detectada por detrás del último proceso de
laminación.
8. Procedimiento de explotación según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la magnitud de
medición (M) es detectada por delante del último proceso de
laminación.
9. Procedimiento de explotación según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se determinan
los ajustes (K, FG, FD) de las cajas de laminación para, al menos,
un proceso de laminación de tal manera, que la banda (7) presente
ondas marginales (19, 19') con amplitudes de las ondas marginales
(h, h') después de este proceso de laminación y porque la magnitud
de medición (M) se determina por medio de las amplitudes de las
ondas marginales (h, h').
10. Procedimiento de explotación según la
reivindicación 8 y 9, caracterizado porque las ondas
marginales (19, 19') son eliminadas por laminación de la banda (7)
como más tarde durante el último proceso de laminación.
11. Procedimiento de explotación según una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la magnitud
de medición (M) es determinada por medio de una evaluación óptica
automática de la posición de los bordes (20, 20') de la banda, de la
posición del centro (22) de la banda y/o de la posición del punto
(21) del centro de gravedad superficial de la banda (7).
\newpage
12. Procedimiento de explotación según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se
lleva a cabo únicamente en estado exento de tracción de la banda
(7).
13. Soporte de datos con un programa de
ordenador (10), almacenado sobre el soporte de datos, abarcando el
programa de ordenador (10) códigos de programa, cuya ejecución
provoca la realización de todas las etapas de un procedimiento de
explotación según una de las reivindicaciones precedentes.
14. Ordenador con una memoria de gran capacidad
(9), en el que está depositado un programa de ordenador (10),
abarcando el programa de ordenador (10) códigos de programa de tal
manera, que el ordenador ejecuta todas las etapas de un
procedimiento de explotación según una de las reivindicación 1 a 12,
cuando se accede al programa de ordenador (10).
15. Tren de laminación con, al menos, una caja
de laminación (1 a 6) para la laminación de una banda (7) en varios
procesos de laminación, caracterizado porque es conducido por
un ordenador (8) según la reivindicación 14.
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