ES2331520T3 - Tecnica quirurgica e instrumentacion para una cirugia de la cadera por artroplastia con incision minima. - Google Patents

Abstract

Un instrumento (100, 200) de un dispositivo para modificar la conformación de un fémur proximal de un paciente para la instalación de un vástago de un componente femoral de una cadera protésica durante una cirugía de sustitución de la cadera, que comprende: una empuñadura (100, 200) que incluye un árbol alargado (102A, 202A) que se extiende hacia abajo aproximadamente en una dirección z; caracterizado porque el dispositivo comprende un primer acodamiento (104, 204) que se extiende desde una parte inferior del árbol alargado aproximadamente en una dirección y; un segundo acodamiento (105, 205) que se extiende desde el primera acodamiento aproximadamente en una dirección x; y un miembro de conformación (101, 201) alargado hacia abajo desde el segundo acodamiento aproximadamente en la dirección z.

Description

Técnica quirúrgica e instrumentación para una cirugía de la cadera por artroplastia con incisión mínima.

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los instrumentos utilizados en cirugía con incisión mínima y, más concretamente, a unos instrumentos utilizados para preparar el fémur de un paciente antes del implante de un componente femoral de prótesis de cadera durante la sustitución de la cadera.

Antecedentes

Los implantes articulares, también designados como prótesis articulares, implantes protésicos articulares, sustituciones articulares, o articulaciones protésicas, son dispositivos quirúrgicamente implantables de larga duración que son utilizados para sustituir total o parcialmente las articulaciones enfermas o dañadas, como por ejemplo una cadera, una rodilla, un hombro, un tobillo, o un codo, dentro del aparato locomotor de una persona o de un animal. Desde su primera introducción en la práctica clínica en los 60, los implantes articulares han mejorado la calidad de vida de muchos pacientes. Tanto las articulaciones coxofemorales como las articulaciones escápulohumerales son en general enartrosis, diseñadas para cumplir lo más exactamente posible la función de la articulación natural. En general, la cavidad artificial es implantada en un hueso, y la parte esférica artificial se articula dentro de la cavidad. Una estructura de vástago fijada a la parte esférica es implantada en otro de los huesos del paciente, asegurando la parte esférica en posición.

La enartrosis de la cadera humana une el fémur a la pelvis, de forma que la cabeza de forma esférica del fémur queda situada dentro de un cotilo con forma de cavidad de la pelvis. La cabeza del fémur o parte esférica se acopla dentro del cotilo, formando una articulación que posibilita que la pierna se desplace hacia delante, hacia atrás y en sentido lateral en una amplia extensión de movimientos. El cotilo es alineado con un cartílago, el cual amortigua los huesos y posibilita que la articulación rote suavemente y con fricción mínima. Una envuelta de ligamentos fuertes conecta la pelvis y el fémur, cubriendo la articulación y estabilizándola. El cartílago también hace que la articulación sea lo suficientemente fuerte para soportar el peso de la parte superior del cuerpo y tenga la suficiente resiliencia para absorber el impacto del ejercicio y de la actividad. Una cadera sana posibilita que la pierna se desplace libremente dentro de su margen de movimiento soportando al tiempo la parte superior del cuerpo y absorbiendo el impacto que acompaña a determinadas actividades.

Diversas enfermedades y lesiones degenerativas pueden requerir la sustitución de toda o parte de una cadera utilizando materiales sintéticos. Los componentes protésicos están hechos generalmente de metales, productos de cerámica o de plástico o combinaciones de éstos.

La artroplastia total de la cadera y las hemiartroplastia son dos procedimientos bien conocidos en la profesión médica para sustituir toda o parte de la cadera de un paciente. Estos procedimientos han posibilitado que cientos de miles de personas lleven unas vidas de mayor calidad y más activas. La artroplastia total de la cadera sustituye tanto el componente femoral como la superficie cotiloidea de la articulación, y por tanto se requiere tanto una prótesis femoral como una prótesis cotiloidea. Una hemiartroplastia puede sustituir ya sea el componente femoral o bien la superficie cotiloidea de la articulación. La finalidad de la cirugía de sustitución de la cadera es retirar las partes dañadas o gastadas de la cadera y sustituirlas por partes artificiales llamadas prótesis, con el fin de al menos parcialmente restaurar la función de la cadera, incluyendo, pero no limitada a, la restauración de la estabilidad, la resistencia, la extensión de movimiento, y la flexibilidad de la articulación.

En la cirugía de sustitución total de la cadera, habitualmente designada como artroplastia total de la cadera, una cadera natural del paciente es sustituida por dos componentes principales: un componente de cotilo que sustituye la cavidad cotiloidea y el componente femoral, o el componente del vástago y la parte esférica que es sustituye la cabeza femoral.

Un componente de cotilo convencional puede incluir una copa, una copa y un revestimiento, o en algunos casos solo un revestimiento, todos los cuales pueden estar conformados en diversas configuraciones y tamaños. En general, se utilizan una copa de metal y un revestimiento polimérico. Sin embargo, el revestimiento puede estar hecho con una diversidad de materiales, incluyendo polietileno, polietileno de peso molecular ultraalto y materiales cerámicos. La copa tiene generalmente forma semiesférica y presenta como rasgo característico una superficie exterior convexa y una superficie interior cóncava que está adaptada para recibir un revestimiento de la copa. El revestimiento se acopla dentro de la copa y tiene unas superficies convexa y cóncava. El revestimiento de la copa es el elemento de soporte del montaje de componente cotiloideo. La superficie convexa del revestimiento se corresponde con la superficie cóncava interior de la copa o cotilo, y la superficie cóncava de revestimiento recibe la cabeza del componente femoral. Una copa cotiloidea puede incluir una superficie interior de gran pulimento para reducir el desgaste.

El componente femoral o de vástago y de parte esférica de la prótesis de cadera generalmente incluye una cabeza esférica o casi esférica fijada a un vástago alargado, con un cuello que conecta la cabeza y el vástago. En uso, el vástago alargado es situado en el canal intramedular del fémur, y la cabeza esférica o casi esférica se articula con respecto al componente cotiloideo. La prótesis femorales utilizadas en procedimientos de artroplastia total de la cadera pueden no diferir de una endoprótesis utilizada en una hemiartroplastia. La cabeza femoral de cada tipo de prótesis tiene en general un tamaño y una configuración estándar. Diversas copas, revestimientos, placas, y otros componentes pueden disponerse en cada tipo de artroplastia para constituir prótesis modulares para restaurar la función de la articulación coxofemoral.

Durante una sustitución total de la cadera, el cirujano adoptará una serie de medidas para asegurar la adecuada selección de la prótesis, la longitud del miembro y la rotación de la cadera. Después de efectuar la incisión, el cirujano trabaja entre los músculos grandes de la cadera para acceder a la articulación. El fémur es empujado fuera de la cavidad, dejando al descubierto la cavidad de la articulación. La cabeza femoral deteriorada es retirada.

Con el fin de instalar el cotilo, el cirujano prepara el hueso mediante el avellanado de la cavidad cotiloidea para crear una superficie para alojar una copa. La copa puede ser mantenida en posición mediante cemento óseo o mediante un apriete de interferencia o de presión, o puede tener una superficie exterior porosa apropiada para el recrecimiento óseo. La nueva placa cotiloidea es implantada firmemente dentro de la cavidad semiesférica preparada. La porción interior plástica del implante es situada dentro de la placa de metal y fijada en posición.

A continuación, el fémur es preparado para recibir el vástago. El extremo proximal del fémur es al menos parcialmente resecado para dejar al descubierto la porción central del hueso. En general, al menos parte del trocánter femoral mayor es resecado para acceder a la porción central del fémur, específicamente, al canal medular. En la porción central, se crea una cavidad que se corresponde con la forma del vástago de implante, utilizando el canal medular existente. El extremo superior del fémur es aplanado y alisado para que el vástago pueda ser insertado al ras con la superficie del hueso. Si la parte esférica es una pieza separada, se selecciona el tamaño apropiado y es fijada. Finalmente, la parte esférica es insertada dentro de la copa para que la articulación quede adecuadamente alineada, y la incisión se cierra.

Durante la sustitución del hombro, la enartrosis del hombro humano es sustituida por una articulación protésica utilizando un procedimiento similar al descrito con anterioridad. Durante una operación de sustitución de hombro al menos una porción de la sección proximal del árbol humeral es sustituida por una prótesis metálica. Dicha prótesis genéricamente se compone de dos partes: un vástago que es montado dentro del canal medular del húmero y un componente de cabeza conectado de alguna manera al vástago. El componente de cabeza que sustituye la superficie de soporte del húmero y se articula por dentro de la cavidad glenoidea de la escápula para posibilitar el movimiento del hombro.

Una cabeza humeral artrítica (parte esférica de la articulación) puede ser retirada y sustituida por una prótesis humeral. Si la cavidad glenoidea no está afectada, puede llevarse a cabo una hemiartroplastia (lo que significa que solo la parte esférica es sustituida). El componente humeral está hecho de metal y generalmente es encajado a presión, pero a veces se inserta aplicando cemento dentro del árbol del hueso del húmero.

Si el glenoide está afectado, pero las condiciones no favorecen la inserción de un componente glenoideo, puede llevarse a cabo una artroplastia glenoidea no protésica junto con una hemiartroplastia humeral. En este procedimiento, la prótesis humeral es instalada, y la configuración y orientación glenoideas del paciente son corregidas para articular la prótesis humeral, por ejemplo, mediante la reconfiguración de la cavidad mediante avellanado. La parte esférica protésica del componente humeral a continuación se articula con la cavidad ósea reconfigurada del glenoide. En una sustitución total de la articulación escápulohumeral, o artroplastia humeral total, el hueso glenoideo se conforma mediante avellanado y es orientado, y a continuación es cubierto con un componente glenoide protésico que habitualmente es estabilizado mediante cemento óseo.

Durante la cirugía de sustitución de las articulaciones, como por ejemplo los procedimientos descritos con anterioridad, típicamente se requiere una incisión bastante grande para posibilitar el suficiente acceso por parte del cirujano hasta la articulación. La gran incisión se requiere para utilizar adecuadamente los instrumentos necesarios para preparar los huesos para la instalación de los componentes articulares protésicos y para instalar la prótesis misma. Por ejemplo, durante la cirugía de sustitución total de la cadera, algunas técnicas quirúrgicas convencionales generalmente requieren una incisión de aproximadamente de 25 a 35 cm en la cara lateral o posterior (trasera) del paciente para instalar, respectivamente, el componente cotiloideo y el componente femoral de la cadera protésica. Otras técnicas quirúrgicas convencionales incluyen dos incisiones más pequeñas: una primera incisión anterior para instalar el miembro cotiloideo; y la segunda incisión posterior para instalar el componente femoral. En esta técnica, tanto la primera como la segunda incisión tienen una longitud aproximada de 3 cm a, aproximadamente, 5 cm. La técnica de dos incisiones es considerada ventajosa respecto de la técnica de una incisión porque reduce al mínimo el traumatismo sobre el paciente y produce una rehabilitación del paciente más rápida y mejor que una técnica que soporta una incisión más larga. Los datos actualmente disponibles apuntan a que la incisión más larga, ya sea la posterior o la lateral, incrementa la morbilidad de los pacientes. Así, para la cirugía de sustitución de las articulaciones, concretamente para la cirugía de sustitución de la cadera es deseable reducir el tamaño y el número de las incisiones sin comprometer el acceso quirúrgico a la articulación.

La colocación del paciente durante la artroplastia de cadera es importante para el acceso quirúrgico, la adecuada preparación de la articulación, y la instalación de los componentes protésicos. Tanto la colocación inicial del paciente para la intervención quirúrgica como el mantenimiento de la posición del paciente a lo largo de la intervención quirúrgica resultan esenciales. Existen diversas propuestas para mejorar la colocación del paciente. Por ejemplo, algunas de las técnicas de artroplastia de la cadera convencionales utilizan la colocación supina (sobre la espalda) del paciente, incluyendo una mesa operatoria o quirúrgica una parte que cae sobre un lado del extremo inferior. Ello posibilita el descenso de la pierna operativa del paciente para incrementar el acceso al fémur proximal.

Durante los últimos años, se ha realizado un esfuerzo para reducir el tamaño de la incisión requerida para implantar prótesis articulares mediante la llamada cirugía "mínimamente invasiva" ("MIS"). El término "cirugía mínimamente invasiva" se refiere en general a las técnicas quirúrgicas que reducen al mínimo el tamaño de la incisión quirúrgica y el traumatismo de los tejidos, y son generalmente menos intrusivas que la cirugía convencional, acortando con ello tanto el tiempo de la intervención quirúrgica como el tiempo de la recuperación. Las técnicas artroplásticas mínimamente invasivas son ventajosas respecto de las técnicas artroplásticas convencionales al proporcionar, por ejemplo, una incisión más pequeña, una exposición menor del tejido blando, un equilibrio mejorado de los ligamentos, y un traumatismo mínimo a los mecanismos a los músculos y los ligamentos. Para conseguir los objetivos expuestos de la MIS, es necesario modificar los implantes, los instrumentos, y las técnicas quirúrgicas tradicionales para reducir la longitud y el número de cortes quirúrgicos, así como para reducir la exposición y el traumatismo de las estructuras articulares internas. Los beneficios de la cirugía MIS pueden ser considerables, al menos parcialmente, debido a la aplicación de incisiones más pequeñas y en menor cantidad y a la naturaleza menos intrusiva del procedimiento que acorta tanto el tiempo de la intervención quirúrgica como el tiempo de recuperación. Así, es ventajoso modificar los implantes, los instrumentos y procedimientos tradicionales para hacerlos especialmente apropiados para su uso en procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.

Otro avance reciente en la sustitución articular es el de los sistemas quirúrgicos asistidos por computadora o ayudados por computadora (CAS) que utilizan diversos dispositivos de formación de imágenes y de seguimiento y que combinan las informaciones de las imágenes con algoritmos informáticos para efectuar el seguimiento de la posición de la pierna del paciente, del implante y de los instrumentos quirúrgicos y para efectuar recomendaciones muy individualizadas sobre los cortes más óptimos y sobre la selección y colocación de los componentes protésicos. Diversos proveedores han desarrollado y están comercializando sistemas de formación de imágenes de bases de datos de los TACs y/o la RMN o sobre puntos digitalizados de la anatomía. Otros sistemas alinean TACs preoperatorios, RMNs, u otras imágenes con posiciones intraoperativas del paciente. Un sistema de planificación preoperatoria posibilita que el cirujano seleccione unos puntos de referencia para determinar la posición final del implante. Desde el punto de vista intraoperatorio, el sistema calibra la posición del paciente respecto de ese implante operatorio, como por ejemplo mediante la utilización de una técnica de "punto de neblina", y puede utilizar un robot para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos. Otros sistemas utilizan sensores de seguimiento de la posición y / u orientación, como por ejemplo sensores infrarrojos que actúan estereoscópicamente o de cualquier otra manera, para efectuar el seguimiento de las posiciones de las partes de cuerpo, de artículos relacionados con la cirugía, como por ejemplo utensilios, instrumental, prótesis de prueba, componentes protésicos, y estructuras o referencias virtuales, como por ejemplo ejes rotatorios que han sido calculados y almacenados en base a la designación de puntos de referencia óseos. La capacidad de procesamiento, como por ejemplo cualquier forma deseada de funcionalidad informática, ya sea autónoma, de conexión a red, o de otro tipo, toma en consideración las informaciones de la posición y orientación respecto de diversos artículos en el campo de detección de la posición (el cual puede corresponderse en general o específicamente a todo, a partes, o más de todo el campo quirúrgico) en base a la posición y orientación detectadas de sus referencias asociadas, o en base a las informaciones de la posición y/u orientación almacenadas. La funcionalidad de procesamiento está relacionada con estas informaciones de la posición y la orientación para cada objeto con las informaciones almacenada relativas a los artículos, como por ejemplo un archivo representado en imágenes fluoroscópicas computerizadas de un hueso, un archivo de datos con hilos para obtener una representación de un componente de la instrumentación, y una prótesis de prueba, o de una prótesis real, o un archivo generado por computadora relacionado con el eje rotatorio u otra estructura o referencia virtual. La funcionalidad de procesamiento a continuación representa la posición y la orientación de estos objetos sobre una pantalla o monitor o de cualquier otra manera. El cirujano puede recorrer las herramientas, el instrumental, las prótesis de prueba, las prótesis reales y otros artículos relacionados con los huesos y otras partes del cuerpo con el fin de llevar a cabo la sustitución articular con mayor precisión, de manera eficiente, y con una alineación y estabilidad mejores. Los instrumentos y las técnicas quirúrgicas que pueden ser utilizados en la cirugía asistida por computadora son altamente deseables.

Es altamente deseable adaptar los instrumentos quirúrgicos utilizados en la preparación del hueso femoral durante una sustitución de cadera a la cirugía mínimamente invasiva, a la cirugía asistida por computadora, o a ambas. Los instrumentos utilizados en la preparación femoral incluyen, pero no se limitan a, los osteótomos o cinceles utilizados para resecar al menos una porción de la cabeza femoral para dejar al descubierto la porción central del fémur, y escariadores, avellanadores, y raspadores, utilizados para limpiar y aumentar el agujero central del hueso, creando una cavidad que se corresponda con la forma del vástago del componente femoral.

Durante la cirugía de sustitución de la cadera, el cirujano abre el canal intramedular femoral retirando una porción de la fosa trocantérica, con un osteótomo o un cincel, un instrumento para la división o seccionamiento quirúrgico del hueso. El cirujano a continuación utiliza uno o una serie de dispositivos de preparación del aumento del tamaño de la cavidad, como por ejemplo avellanadores o escariadores para preparar la cavidad para la instalación de un vástago femoral. Mediante la utilización de dispositivos que aumentan gradualmente el tamaño, el cirujano expande la cavidad intrafemoral hasta que se crean el tamaño y la forma deseados. Algunas veces, la porción del escariador final insertada dentro de la cavidad femoral sirve como vástago femoral de prueba.

Para el éxito de la sustitución de la cadera, generalmente se desea seleccionar e instalar el vástago femoral del tamaño mayor apropiado para un paciente concreto. La elección del vástago femoral apropiado mayor ayuda a estabilizar el componente femoral de fémur, mejora la alineación, y reduce el riesgo de que los componentes femorales se aflojen e inutilicen. Se necesitan unos instrumentos y un procedimiento de preparación de una cavidad femoral que permita la instalación de un vástago con el tamaño apropiado del componente femoral con el fin de mejorar la alineación y la estabilización del componente femoral del paciente con una mínima interferencia del tejido del paciente.

En la cirugía mínimamente invasiva, la necesidad de insertar y actuar con instrumentos de preparación femoral a través de incisiones más pequeñas puede entrar en conflicto con la alineación adecuada de los instrumentos requerida para crear la cavidad del tamaño mayor posible. Para un acceso y alineación adecuados, a menudo se requieren largas incisiones y otros procedimientos invasivos. El procedimiento de artroplastia de la cadera con la técnica de incisión simple del lado posterior puede simplificar el acceso al fémur, pero requiere la disección muscular. Los procedimientos de incisión doble, por otro lado, hacen que la aproximación al fémur sea difícil. Cuando se utiliza la aproximación anterior al fémur, la disección muscular no es necesaria, pero la colocación apropiada del fémur para posibilitar el acceso a lo largo del eje largo a menudo requiere la liberación de la cápsula posterior de la cadera. La cápsula posterior comprende un vaso sanguíneo, y la liberación quirúrgica de la cápsula incrementa en gran medida el riesgo de sangrado. La aproximación anterior utilizada con algunos instrumentos tradicionales, como por ejemplo, avellanadores femorales rectos, se traduce en un traumatismo extensivo para los tejidos del paciente. Por consiguiente, existe la necesidad no alcanzada de unos instrumentos y técnicas para la preparación de una cavidad femoral que reduzca el tamaño de la incisión y el traumatismo de los tejidos sin comprometer la preparación de la cavidad del tamaño apropiado más amplio, los cuales proporcionen la dimensión y alineamiento adecuados del vástago del componente femoral, y que mejoren la restauración de la función de la cadera y reduzcan el riesgo de que la prótesis se afloje e inutilice.

En resumen, existe una necesidad actual no alcanzada de unos dispositivos, unos sistemas y unos procedimientos mejorados adaptados para su uso en una cirugía mínimamente invasiva (MIS). Hay una necesidad concreta no alcanzada de unos dispositivos mejorados para la preparación del fémur de un paciente para instalar un componente femoral de una prótesis de cadera. Los dispositivos mostrados se desea que estén adaptados para la introducción e intervención a través de una incisión quirúrgica más pequeña que los dispositivos convencionalmente disponibles. Así mismo se necesitan unos dispositivos, sistemas y procedimientos mejorados que reduzcan al mínimo el daño a la carne, al músculo, y otros tejidos blandos durante la inserción, intervención, y retirada. Al mismo tiempo, se necesitan unos dispositivos, sistemas y procedimientos mejorados que mejoren el tamaño y la alineación de los componentes femorales y reduzcan el riesgo de su aflojamiento. También se desean unos procedimientos, sistemas y procedimientos mejorados apropiados para una cirugía asistida por computadora.

En general, se necesitan unos dispositivos y sistemas que sean fáciles de utilizar y fabricar, que reduzcan al mínimo el daño a los tejidos, que simplifiquen los procedimientos quirúrgicos, que sean versátiles, que posibiliten una cicatrización más rápida y menores complicaciones y que requieran una menor inmovilización postquirúrgica, y que sean menos costosos de fabricar y emplear.

El documento US 6,224,605 divulga un instrumento para modificar una configuración de un fémur proximal de un paciente para la instalación de un vástago de un componente femoral de una cirugía de sustitución protésica de una cadera que comprende una empuñadura que incluye un árbol alargado que se extiende hacia abajo desde un botón aproximadamente en una dirección z.

Sumario

De acuerdo con diversos aspectos y formas de realización de la presente invención, se proporcionan unos dispositivos, sistemas e instrumentos para la preparación de un fémur para instalar un componente femoral de una prótesis de cadera. De forma más específica, determinados aspectos y formas de realización de la presente invención proporcionan unos instrumentos y unos dispositivos para modificar la forma, o la configuración, de un fémur proximal de un paciente para la instalación de un vástago de un componente femoral durante una cirugía de sustitución total de la cadera. La modificación de la configuración de un fémur proximal incluye, pero no se limita a, la disección de hueso o de otros tejidos, la preparación de una cavidad femoral para recibir el vástago del componente femoral, o
ambas.

Los instrumentos mejorados para modificar la configuración de un fémur proximal de un paciente para la instalación del vástago de un componente femoral de una cadera protésica durante la cirugía de sustitución de la cadera comprenden una empuñadura que incluye un árbol alargado que se extiende hacia abajo aproximadamente en una dirección z, un primer acodamiento que se extiende desde un fondo del árbol alargado aproximadamente en una dirección y, un segundo acodamiento que se extiende desde el primer acodamiento aproximadamente en una dirección x, y un miembro de configuración alargado hacia abajo desde el segundo acodamiento aproximadamente en la dirección z. Cuando el paciente está en posición supina durante la intervención quirúrgica, durante y después de la instalación de los instrumentos, los acodamientos sitúan la empuñadura en una dirección medial lateral alejada del miembro de configuración y verticalmente fuera de la herida quirúrgica. Los acodamientos permiten la instalación del instrumento dentro de la articulación de la cadera a través de una incisión que es más pequeña que la requerida para la instalación de los instrumentos convencionales, que reduce al mínimo o elimina la necesidad de resecar la cápsula posterior. Los sistemas mejorados también eliminan la necesidad de disponer la salida del fémur de la herida quirúrgica para su preparación.

Los dispositivos y los instrumentos de la presente invención están especialmente indicados para su uso en una artroplastia de cadera mínimamente invasiva. Los instrumentos y los dispositivos pueden ser utilizados en combinación con sistemas de navegación guiados por imagen, sistemas asistidos por computadora, u otros sistemas de guía de precisión. Los dispositivos e instrumentos pueden así mismo comprender referencias para permitir el seguimiento de la posición y orientación de los instrumentos y dispositivos mediante los sensores de posición. Los dispositivos e instrumentos de acuerdo con determinados aspectos y formas de realización de la presente invención no se limitan al uso de cirugía mínimamente invasiva o de cirugía asistida por computadora sino que están también adaptados para su uso en artroplastia de cadera convencional u otros procedimientos quirúrgicos.

Las formas de realización divulgadas de la presente invención proporcionan unos dispositivos e instrumentos de preparación femoral que posibilitan la instalación y el uso a través de una intervención quirúrgica mínimamente invasiva. De acuerdo con aspectos y formas de realización de la presente invención, los instrumentos para la preparación del fémur incluyen, pero no se limitan a, osteótomos, cinceles, escariadores, avellanadores o raspadores. Los instrumentos típicamente comprenden unos miembros de conformación los cuales pueden también comprender elementos de corte como por ejemplo dientes o bordes afilados, u otros elementos de conformación del tejido óseo y/u otros tejidos. El miembro de conformación es típicamente, al menos parcialmente insertado en la articulación de la cadera en el curso de la intervención quirúrgica. En un instrumento de preparación de una cavidad femoral, como por ejemplo un escariador, el miembro de conformación es típicamente, al menos de manera parcial, insertado dentro del fémur, más concretamente dentro del canal intramedular del fémur.

Los dispositivos y aspectos de acuerdo con los aspectos y formas de realización de la presente invención pueden incluir, estar conectados a, o ser utilizados en combinación con cabezas, empuñaduras, taladros, mazas u otros utensilios para dirigir y manipular los dispositivos. Los dispositivos e instrumentos pueden comprender estructuras acanaladas o huecas. Los dispositivos o instrumentos pueden también incluir uno o más árboles que conecten los diversos elementos. Los dispositivos e instrumentos pueden ser de una pieza o de múltiples piezas o modulares. En instrumentos modulares los elementos de los instrumentos y dispositivos pueden estar conectados y ser utilizados en diversas combinaciones, incrementando de esta forma la versatilidad del instrumento o dispositivo. Así mismo, los instrumentos y dispositivos de la presente invención pueden incorporar elementos de conformación variable, por ejemplo elementos flexibles.

Durante su uso, el instrumento o los dispositivos de preparación femoral son rotados o desplazados ya sea a mano o accionados con un instrumento eléctrico, de forma que el corte efectúe la conformación del hueso, del cartílago, de la médula, o de otros tejidos. En algunos casos, los dispositivos están adaptados para retirar el tejido en pequeñas piezas. El tejido resecado puede pasar a través de o quedar contenido dentro de la cavidad central del dispositivo, puede pasar fuera del dispositivo o ser retirado mediante utensilios apropiados.

Los usos de los dispositivos o instrumentos de acuerdo con las formas de realización de la presente invención no están limitados a la artroplastia de cadera. También pueden ser utilizados en conexión con otras diversas situaciones en las que la resección ósea, la creación de una cavidad central en un hueso, o ambas, resulte deseable. En particular, los dispositivos e instrumentos de acuerdo con aspectos y formas de realización de la presente invención pueden ser adaptados a una amplia gama de artroplastias de cadera.

En una forma de realización, unos osteótomo se dispone para resecar al menos una porción de la cabeza femoral del paciente, particularmente al menos una porción de la prominencia trocantérica mayor, en la preparación del fémur para la instalación del componente femoral de las prótesis de cadera. En una forma de realización preferente un osteótomo de caja que comprende una sección de corte aproximadamente con forma de caja con un extremo distal abierto es utilizado para retirar una porción con forma aproximada de caja de una cabeza femoral del paciente y para abrir un canal femoral. En otra forma de realización, se dispone un escariador para la preparación de una cavidad femoral requerida del fémur de un paciente adaptado para la instalación del vástago del componente femoral del componente de cadera.

Los instrumentos y dispositivos de la presente invención posibilitan que el cirujano lleve a cabo un acceso anterior sobre la cabeza femoral durante la cirugía de sustitución de la cadera sin liberar la cápsula posterior de la cadera, reduciendo con ello el traumatismo para el paciente y el riesgo de sangrado. Permitiendo que el cirujano ventajosamente utilice un acceso anterior mejorad, más que un acceso posterior o lateral que requieran una disección muscular extensiva, los instrumentos y dispositivos de la presente invención mejoran la recuperación del paciente de la artroplastia de cadera. Los instrumentos y dispositivos de la presente invención pueden ser ventajosamente utilizados con una diversidad de sistema de cadera protésicos, incluyendo, pero no limitados a, sistemas convencionales, por ejemplo un vástago femoral Mueller que tradicionalmente requiere un acceso posterior/lateral para su instalación.

Los instrumentos y dispositivos de acuerdo con aspectos y formas de realización de la presente invención pueden estar hechos con una diversidad de materiales apropiados para instrumentos quirúrgicos, incluyendo pero no limitados a, metales, plásticos, polímeros, vidrio, materiales cerámicos, materiales compuestos, o cualquier combinación o variante de éstos. También se describen procedimientos de utilización de los instrumentos y dispositivos mejorados para la preparación de una articulación coxofemoral para la instalación de una cadera protésica, particularmente para la preparación de un fémur para la instalación de un componente femoral protésico de la cadera.

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También se describen sistemas y procedimientos de artroplastia que mejoran el posicionamiento del paciente durante la cirugía de sustitución de la cadera, simplificando de esta manera el acceso al fémur. El posicionamiento mejorado del paciente se consigue empleando un colchón de configuración variable que posibilite el posicionamiento de la pierna de un paciente para conseguir un mejor acceso durante la artroplastia de cadera. Dicho procedimiento, y dichos sistemas no forman parte de las reivindicaciones de la invención.

En determinados aspectos y formas de realización, los instrumentos y dispositivos de la presente invención reducen al mínimo el tamaño, el número o ambos aspectos, de las incisiones quirúrgicas requeridas para la instalación de una prótesis de cadera y el traumatismo a los tejidos del paciente derivado de la cirugía. En un aspecto, las formas de realización de la presente invención están dirigidas a reducir al mínimo la incisión quirúrgica y el traumatismo al tejido resultantes de la instalación de un componente femoral en una articulación coxofemoral.

Los sistemas y procedimientos descritos posibilitan la instalación de una prótesis de cadera utilizando una incisión quirúrgica, de modo preferente una incisión anterior. Una ventaja de utilizar una sola incisión, de modo preferente anterior, es que ello evita la disección de músculos durante el acceso quirúrgico, dando como resultado un menor traumatismo para el paciente, una recuperación más rápida y un retorno más rápido a la actividad diaria.

Se describe un procedimiento para mejorar la posición del paciente durante la artroplastia de cadera. El procedimiento mejorado permite un mejor acceso a la articulación coxofemoral, especialmente al fémur, y permite una modificación rápida y simple de los sistemas convencionales quirúrgicos utilizados en la artoplastia de cadera para mejorar la posición del paciente.

Debe entenderse que los principios y conceptos de los aspectos y formas de realización de la presente invención no se limitan a las estructuras, procedimientos y aplicaciones ofrecidos en la presente memoria sino que pueden ser aplicados a cualquier instrumento o dispositivo quirúrgico apropiado.

Lo expuesto divulga formas de realización preferentes de la presente invención, y pueden llevarse a cabo numerosas aplicaciones y modificaciones sin apartarse de la invención definida en las reivindicaciones adjuntas.

Los dibujos que ilustran formas de realización preferentes de la presente invención, son representaciones esquemáticas. Los instrumentos reales y los dispositivos y procedimientos de acuerdo con las formas de realización preferentes de la presente invención pueden apartarse de las representaciones esquemáticas referidas.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista isométrica esquemática de un escariador femoral mejorado.

La Figura 2 es una vista frontal esquemática de un escariador femoral mejorado.

La Figura 3 es una vista lateral esquemática de un escariador femoral mejorado.

La Figura 4 es una vista desde arriba esquemática de un escariador femoral mejorado.

La Figura 5 muestra un modelo esquemático de un escariador femoral mejorado.

La Figura 6 muestra un modelo esquemático de un escariador femoral mejorado.

La Figura 7 es una vista isométrica esquemática de un osteótomo femoral mejorado.

La Figura 8 es una vista esquemática frontal de un osteótomo femoral mejorado.

La Figura 9 es una vista lateral esquemática de un osteótomo femoral mejorado.

La Figura 10 es una vista desde arriba esquemática de un osteótomo femoral mejorado.

La Figura 11 es una vista isométrica de un elemento de corte de un osteótomo de caja.

La Figura 12 es una representación esquemática de un procedimiento de colocación de un paciente mejorado durante una artoplastia de cadera.

Formas de realización preferentes Escariador Femoral

Las Figuras 1 a 6 muestran un escariador femoral mejorado (100). Para mejorar la descripción los dispositivos divulgados en la presente memoria se describirán con respecto a las coordenadas cartesianas, en las cuales los ejes x e y se sitúan en un plano horizontal y el eje z se extiende verticalmente. Sin embargo, debe apreciarse que este procedimiento de descripción se debe a razones únicamente de conveniencia y no pretende limitar la invención a ninguna orientación concreta. Así mismo, a menos que se indique lo contrario, los términos utilizados en la presente memoria tales como "de arriba", "de abajo", "superior", "inferior", "izquierdo", "derecho", "frontal", "trasero", "proximal", "distal", "medial", "lateral", "inferior", "superior", "anterior", "posterior" y similares, se utilizan solo por razones de comodidad de la descripción y no pretenden limitar la invención a una orientación concreta.

El escariador femoral mejorado (100) comprende una empuñadura (102) y un árbol alargado (102A) que se extiende hacia abajo desde un botón aproximadamente en la dirección z. En el fondo del árbol (102A) de la empuñadura, un primer acodamiento (104) se extiende en dirección transversal aproximadamente en la dirección y. En el otro extremo del primer acodamiento (104), un segundo acodamiento (105) se extiende en dirección transversal aproximadamente en la dirección x. En el otro extremo del segundo acodamiento (105), un miembro de conformación (101) se sitúa alargado hacia abajo aproximadamente en la dirección z y está adaptado para su inserción dentro de la cavidad femoral.

El doble acodamiento del miembro de empuñadura (102) con respecto al miembro de conformación (101) simplifica el acceso al fémur, y permite la inserción y el empleo del escariador a través de una incisión quirúrgica mínimamente invasiva, reduciendo la necesidad de la resección posterior de la cápsula en el curso del acceso anterior al fémur. En una forma de realización preferente, esta configuración posibilita que el cirujano utilice ventajosamente el acceso anterior respecto de accesos lateral o posterior más invasivos. El doble acodamiento de la empuñadura (102) con respecto al miembro de conformación (101) permite la alineación del miembro de conformación (101) con el eje largo del fémur, y al mismo tiempo la dirección de la empuñadura hacia arriba y hacia fuera de la zona quirúrgica, haciendo que resulte innecesario el acceso vertical al fémur.

Durante la intervención quirúrgica, el primer acodamiento (104) eleva la empuñadura (102) fuera de la herida durante y tras la inserción del escariador. Cuando el paciente está en posición supina durante y tras la inserción del escariador, la empuñadura (102) del escariador es elevada en una dirección genéricamente vertical. El segundo acodamiento (150) reduce al mínimo el traumatismo del hueso y de los tejidos blandos. Cuando el paciente está en posición supina, el segundo acodamiento (105) sitúa la empuñadura lejos del miembro de conformación en la dirección general medial/lateral.

Los escariadores de acuerdo con la forma de realización mostrada en las Figuras 1 a 6 pueden ser ventajosamente insertados a través de una incisión quirúrgica mínimamente invasiva y son particularmente ventajosos para un acceso anterior al fémur que resulta preferente respecto del acceso lateral o posterior que requiere una disección muscular considerable, que incrementa el tiempo de la operación y el tiempo requerido para que el paciente retorne a las actividades diarias normales. En una forma de realización preferente, la incisión para insertar el escariador femoral mejorado es de entre aproximadamente, de 4 a, aproximadamente, 16 cm. Los escariadores de acuerdo con la forma de realización mostrada en las Figuras 1 a 6 pueden ser ventajosamente utilizados con una diversidad de prótesis de cadera, como por ejemplo, pero no limitados a, las que emplean el vástago femoral Mueller. En una forma de realización preferente, los escariadores de acuerdo con la forma de realización mostrada en las Figuras 1 a 6, permiten que el cirujano utilice un acceso anterior menos invasivo sin liberación de la cápsula posterior con el fin de instalar un miembro femoral de la prótesis de cadera.

Al preparar la cavidad femoral para la instalación del componente femoral de cadera protésico, el cirujano inserta dentro y puede rotar a lo largo del arco medial del canal o cavidad intramedular femoral una serie de escariadores de tamaño creciente, expandiendo de esta forma la cavidad interna del fémur hasta crear la configuración deseada. De acuerdo con aspectos y formas de realización de la presente invención, para reducir al mínimo el traumatismo a un paciente durante la instalación y manejo de los escariadores mejorados, el cirujano cambia el ángulo de inserción del escariador, utilizando el doble acodamiento de la empuñadura para alinear el miembro alargado del escariador con el eje largo del fémur en el momento de acceder al fémur a través de una incisión anterior en la cadera del paciente.

Para mejorar la alineación del escariador durante la inserción dentro del fémur, pueden utilizarse diversos sistemas y procedimientos de alineación, incluyendo, pero no limitados a, los dispositivos de referencia, alineación, y posicionamiento mecánicos. Los sistemas de cirugía asistidos por computadora o con la ayuda de computadora pueden también ser ventajosamente utilizados en combinación con los escariadores mejorados de las formas de realización de la presente invención. Por ejemplo, los escariadores pueden ser utilizados con los sensores que efectúen el seguimiento de los instrumentos relativos al fémur del paciente, y unas informaciones del procedimiento de la funcionalidad de computadora suministradas por los sensores y que ofrezcan recomendaciones al cirujano. Los escariadores pueden así mismo comprender unas referencias para efectuar el seguimiento del instrumento durante la cirugía asistida por computadora. Dispositivos y sistemas quirúrgicos de navegación robóticos pueden así mismo ser utilizados para navegar por y manejar los escariadores mejorados.

Los escariadores mejorados y el procedimiento para su uso poseen una pluralidad de ventajas respecto de los sistemas y procedimientos convencionales. Algunos de los procedimientos y dispositivos convencionales de preparación femoral están diseñados con el objetivo de reducir al mínimo la cantidad de hueso resecado a partir del trocánter mayor para acceder a la cavidad intramedular del fémur. Con este fin, los sistemas convencionales emplean los escariadores femorales que son rotados a lo largo del arco medial del fémur del paciente al preparar la cavidad femoral. Un cirujano utiliza una serie de escariadores de tamaño creciente hasta que se crea una cavidad femoral apropiada. En dichos sistemas convencionales, la empuñadura del escariador resulta acodada en dirección medial con respecto a la parte del escariador insertada dentro del fémur. Frente a los sistemas convencionales, los sistemas de escariador de acuerdo con aspectos y formas de realización de la presente invención están ventajosamente adaptados para su uso en el acceso anterior mediante la incorporación de un segundo acodamiento vertical de la empuñadura con respecto a la parte del escariador insertada dentro del fémur durante su manejo. Se contemplan variantes en los instrumentos y dispositivos mejorados en la presente invención que pueden utilizarse para crear una cavidad femoral durante la artroplastia de la cadera. Los escariadores mejorados de la presente invención pueden tener forma variable, posibilitando con ello el cambio de su configuración para adaptarla a la aplicación quirúrgica concreta. Los escariadores de forma variable pueden incorporar, por ejemplo, árboles flexibles que permitan la alteración de su forma. Los escariadores de forma variable pueden también ser modulares, posibilitando con ello que el usuario monte de forma personalizada un escariador para una aplicación concreta. También se contemplan avellanadores flexibles para abrir o avellanar un canal femoral, y unos sistema de fresado flexibles para rotar dentro del fémur. Todas las formas de realización ofrecidas en la presente memoria pueden ser utilizadas por separado o combinadas de cualquier manera.

Osteótomo

Las Figuras 7 a 11 muestran un osteótomo femoral mejorado (200). El osteótomo femoral mejorado (200) comprende una empuñadura (202) y un árbol alargado (202A) que se extiende hacia abajo desde el botón aproximadamente en la dirección z. En el fondo del árbol (202A) de la empuñadura, un primer acodamiento (204) se extiende aproximadamente en la dirección y. En el otro extremo del primer acodamiento (204) un segundo acodamiento (205) se extiende aproximadamente en la dirección x. En el otro extremo del segundo acodamiento (205), un miembro de conformación (201) se sitúa alargado hacia abajo aproximadamente en la dirección z y está adaptado para su inserción dentro del hueso femoral.

El doble acodamiento del miembro de empuñadura (202) con respecto al miembro de conformación (201) simplifica el acceso al fémur, y permite la inserción y el manejo del osteótomo a través de una incisión quirúrgica mínimamente invasiva, reduciendo la necesidad de resección de la cápsula posterior durante el acceso anterior al fémur. En una forma de realización preferente, esta configuración posibilita que el cirujano utilice ventajosamente el acceso anterior respecto de acceso lateral o posterior más invasivos. El doble acodamiento de la empuñadura (202) con respecto al miembro de conformación (201) permite la alineación del miembro de conformación (201) con el eje largo del fémur, al mismo tiempo dirigir la empuñadura hacia arriba y hacia fuera de la zona quirúrgica, convirtiendo en innecesario el acceso vertical del fémur.

En el curso de la intervención quirúrgica, el primer acodamiento (204) eleva la empuñadura (202) fuera de la herida durante y tras la inserción del osteótomo. Cuando el paciente está en posición supina, tras la inserción, la empuñadura (202) del osteótomo es elevada en una dirección genéricamente vertical. El segundo acodamiento (204) reduce al mínimo el traumatismo al hueso y a los tejidos blandos. Cuando el paciente está situado en posición supina sobre una mesa operatoria, el segundo acodamiento (204) sitúa la empuñadura (202) lejos del miembro de conformación largo (201) en la dirección general medial/lateral.

En una forma de realización preferente, el osteótomo es un osteótomo de caja que comprende un miembro de conformación (301) mostrado en la Figura 11. El miembro de conformación (301) del osteótomo de caja tiene una forma aproximada de caja y comprende un extremo distal abierto (302) con un borde cortante distal (303). Durante la artroplastia de cadera, el osteótomo de caja corta una forma de caja del hueso femoral para abrir el canal femoral del paciente. En una forma de realización preferente, el miembro de corte (301) del osteótomo de caja tiene aproximadamente entre 2,54 y 3,81 cm de largo.

Los osteótomos de acuerdo con la forma de realización mostrada en las Figuras 7 a 11 pueden ventajosamente ser insertados a través de una incisión quirúrgica mínimamente invasiva y son especialmente convenientes para el acceso anterior al fémur, lo cual es ventajoso respecto de los accesos lateral o posterior que requieren la disección quirúrgica de tejido muscular. De modo preferente, la incisión para la inserción del osteótomo mejorado es de aproximadamente entre 4 cm y aproximadamente 16 cm.

Los osteótomos mejorados son ventajosamente, pero no necesariamente, utilizados en combinación con los escariadores mejorados. Más concretamente, el osteótomo se utiliza para retirar la fosa trocantérica. Al preparar el fémur para la instalación del componente femoral protésico de cadera, el cirujano utiliza el osteótomo para resecar al menos una parte del trocanter mayor femoral con el fin de acceder a la porción central del fémur. Para reducir al mínimo el traumatismo del paciente durante el manejo del osteótomo mejorado, el cirujano cambia el ángulo de inserción del osteótomo, utilizando el doble acodamiento de la empuñadura para dirigir apropiadamente el miembro de corte alargado del osteótomo en la resección del trocanter mayor.

Para mejorar la alineación del osteótomo durante la inserción dentro del fémur, pueden ser utilizados diversos sistemas y procedimientos de la invención. Dichos sistemas pueden incluir dispositivos de referencia, alineación, y posicionamiento mecánicos. También pueden ventajosamente ser utilizados sistemas asistidos por computadora o ayudados por computadora en combinación con los osteótomos mejorados de las formas de realización de la presente invención. Por ejemplo, los osteótomos pueden ser utilizados con los instrumentos de seguimiento de los sensores con respecto al fémur del paciente en una funcionalidad de computadora que procese las informaciones proporcionadas por los sensores y, a su vez, proporcione recomendaciones de navegación al cirujano. Los osteótomos mejorados pueden también comprender marcas de referencia para realizar el seguimiento del instrumento durante la cirugía asistida por computadora. También pueden ser utilizados dispositivos y sistemas de navegación robóticos para navegar y manejar los osteótomos mejorados.

Sistema y Procedimiento para el Posicionamiento Mejorado de un Paciente

Se proporcionan un procedimiento y un sistema para mejorar el posicionamiento del paciente durante la artroplastia de cadera, pero no forma parte de la invención reivindicada. El procedimiento mejorado permite que el cirujano obtenga un mejor acceso a la articulación de la cadera, particularmente al fémur. El procedimiento mejorado permite así mismo una modificación rápida y simple de las mesas de operaciones convencionales para mejorar el posicionamiento del paciente durante la artroplastia de cadera.

Tal y como se ilustra de forma esquemática en la Figura 12, para la cirugía de sustitución de la cadera, el paciente (401) es situado en una mesa de operaciones (402) dotada de un colchón de configuración variable (403), como por ejemplo, pero no limitado a un colchón de aire o un colchón inflable. Cuando se desea un acceso mejorado al fémur proximal (404) durante la intervención quirúrgica, la configuración del colchón (403) es alterada para elevar el torso (405) del paciente con respecto a la pierna (406) del paciente. Con este fin, el colchón de configuración variable (403) puede ser situado por debajo del torso (405) del paciente con la pierna (406) situada sobre la mesa de operaciones (402). El incremento de la altura del colchón (403) eleva el torso (405) del paciente con respecto a la pierna del paciente. La elevación del torso (405) dirige el extremo proximal del fémur (404) hacia la incisión quirúrgica (la dirección general del eje femoral largo también se indica) con la referencia (408)). En un aspecto, ello proporcionar al cirujano un acceso mejorado al fémur para la preparación del canal intramedular para la artroplastia total de la cadera, sin resecar la cápsula posterior.

De esta forma, mediante la utilización de un colchón de configuración variable para elevar el torso del paciente con respecto a la pierna del paciente, la pierna del paciente queda situada en ángulo con respecto al torso, posibilitando de esta forma un acceso más fácil al fémur proximal en la articulación coxofemoral. El concepto de utilización del colchón de configuración variable para situar al paciente y las partes del cuerpo del paciente durante la intervención quirúrgica no se limita a la artroplastia de cadera, sino que puede ser adaptada para otros procedimientos quirúrgicos.

La utilización del colchón de configuración variable durante la artroplastia de cadera permite el reposicionamiento de la pierna del paciente a lo largo de la intervención quirúrgica para obtener un mejor acceso al fémur para la instalación del componente femoral de la cadera protésica. Con el colchón de configuración variable, cualquier mesa de quirófano puede ser adaptada para dicho procedimiento, evitando con ello la necesidad de dotar al quirófano de una mesa con un extremo en caída, como por ejemplo una mesa Judet. La utilización del colchón de configuración variable incrementa la versatilidad del quirófano sin incurrir en el coste considerable de la compra de una mesa de operaciones adicional.

En una forma de realización preferente, el colchón de configuración variable es un colchón inflable. Un colchón inflable es fabricado de acuerdo con los procedimientos conocidos por los expertos en la materia. El colchón de configuración inflable puede ser seccionado, permitiendo al usuario alterar la configuración de secciones del colchón en cualquier configuración deseada. En esta variante, la configuración de la sección del colchón acoplado debajo del torso del paciente puede ser alterada para elevar el torso, o la configuración de la sección del colchón acoplado debajo de la pierna del paciente puede ser alterada para bajar el miembro, o ambas posibilidades. El colchón de configuración variable puede incorporar secciones laterales para impedir que el paciente ruede y caiga del colchón. Cuando se utiliza un colchón inflable se infla para incrementar la altura del colchón o una o más de sus secciones, y se desinfla para reducir la altura del colchón o una o más de sus secciones. El colchón de aire puede ser desechable para ser reutilizado dependiendo de los materiales utilizados y de los procedimientos de construcción. La configuración variable del colchón inflable, incluyendo, pero no limitada a, el cambio de la altura del colchón con sus secciones, puede ser utilizada para el posicionamiento junto con otros dispositivos como por ejemplo, pero no limitados a, bolsas de arena o almohadillas rígidas.

Se contemplan variantes de los dispositivos e instrumentos de acuerdo con la presente invención y se incluyen dentro del alcance de la presente invención tal y como se define en las reivindicaciones adjuntas. En general, debe entenderse que los instrumentos y dispositivos de acuerdo con la presente invención pueden variar, y pueden ser modificados de acuerdo con una concreta aplicación para la cual se utilicen. Se contempla la incorporación de diversas características distintivas útiles y su uso en combinación con los diversos dispositivos y sistemas. Se describen procedimientos de modificación de una configuración de un fémur proximal, incluyendo la retirada del hueso femoral o de otros tejidos, o la modificación de la configuración del hueso femoral o de otros tejidos, utilizando los instrumentos y dispositivos de acuerdo con las formas de realización de la presente invención. Específicamente, se describe un procedimiento de preparación de un fémur de un paciente para la instalación de un vástago con un componente femoral de una cadera protésica durante una intervención quirúrgica de sustitución de la cadera. La configuración del fémur proximal utilizando procedimientos y dispositivos tales como los osteótomos y los escariadores incluyen la inserción del instrumento dentro de la articulación coxofemoral, la colocación del instrumento, la conformación del tejido con el instrumento y la retirada del instrumento con la articulación coxofemoral.

Los instrumentos y dispositivos tales como los escoriadores y los osteótomos, son utilizados para llevar a cabo la cirugía de sustitución de articulaciones, como por ejemplo la cirugía de sustitución de la cadera. Dichos procedimientos pueden incluir cualquiera o todos los referidos a la inserción del instrumento dentro de la articulación coxofemoral, la colocación del instrumento, la conformación del tejido con el instrumento, la retirada del instrumento de la zona, la inserción del componente protésico femoral, y la conclusión de la intervención quirúrgica.

Las formas de realización concretas de la invención han sido descritas por razones de claridad, pero no son limitativas de la presente invención, la cual se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

1. Un instrumento (100, 200) de un dispositivo para modificar la conformación de un fémur proximal de un paciente para la instalación de un vástago de un componente femoral de una cadera protésica durante una cirugía de sustitución de la cadera, que comprende:

\quad

una empuñadura (100, 200) que incluye un árbol alargado (102A, 202A) que se extiende hacia abajo aproximadamente en una dirección z; caracterizado porque el dispositivo comprende

\quad

un primer acodamiento (104, 204) que se extiende desde una parte inferior del árbol alargado aproximadamente en una dirección y;

\quad

un segundo acodamiento (105, 205) que se extiende desde el primera acodamiento aproximadamente en una dirección x;

\quad

y un miembro de conformación (101, 201) alargado hacia abajo desde el segundo acodamiento aproximadamente en la dirección z.

2. El instrumento (100, 200) del dispositivo de la reivindicación 1, en el que el miembro de conformación (101, 201) comprende así mismo unos elementos de corte.

3. El instrumento (100, 200) o el dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el instrumento (100, 200) es un osteótomo para resecar al menos una porción de un trocánter femoral.

4. El instrumento (100, 200) o el dispositivo de la reivindicación 3, en el que el osteótomo (200) es un osteótomo de caja.

5. El instrumento (100, 200) o el dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el instrumento es un escariador femoral (100) para la preparación de una cavidad femoral central para recibir el vástago del componente femoral de la cadera protésica.

6. El instrumento (100, 200) o el dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el sistema comprende así mismo unas marcas de referencia para realizar el seguimiento del instrumento durante la cirugía asistida por computadora.

7. El instrumento (100, 200) o el dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el instrumento es un instrumento modular.

8. El instrumento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la empuñadura comprende así mismo un botón.