ES2330906B1 - MACHINE FOR WORK OF PARTS WITH MOVABLE TABLE DEVICE. - Google Patents

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Abstract

Máquina para trabajado de piezas con dispositivo de mesa móvil.Machine for working parts with device of mobile table.

Máquina para trabajado de piezas del tipo que presenta al menos un cabezal de trabajado de piezas y un dispositivo de mesa móvil con capacidad de deslizamiento a lo largo de un carril-guía dispuesto en un nivel diferente al de una parte móvil del dispositivo móvil, caracterizada porque dicho carril-guía se sitúa hacia abajo, de tal manera que del mismo cuelga un patinete de deslizamiento solidario a la parte móvil del dispositivo.Machine for working parts of the type that It has at least one workpiece head and a mobile table device with sliding capability along of a guide rail arranged on a different level that of a mobile part of the mobile device, characterized in that said guide rail is positioned downward, such so that a solidarity sliding scooter hangs from it to the mobile part of the device.

Description

Máquina para trabajado de piezas con dispositivo de mesa móvil.Machine for working parts with device of mobile table.

La presente invención hace referencia a una máquina para trabajado de piezas con dispositivo de mesa móvil.The present invention refers to a machine for working parts with mobile table device.

Son conocidas las máquinas para trabajado de piezas, que disponen de al menos un cabezal para trabajar la pieza, tal como por ejemplo un cabezal de pulido, de lijado o de satinado, y un dispositivo de mesa móvil para dotar de movimiento al cabezal, o bien a la pieza.Machines for working are known pieces, which have at least one head to work the piece, such as a polishing, sanding or satin head, and a mobile table device to provide movement to the head, or to the piece.

Dicho dispositivo de mesa móvil dispone de una parte móvil que se apoya en unos patinetes para deslizamiento sobre unas guías situadas sobre una superficie fija. Una problemática principal asociada con este tipo de máquina es que el trabajo realizado sobre la pieza produce virutas y/o polvo, que puede afectar al buen funcionamiento del patinete sobre el cual se traslada la mesa móvil. Por ello, las máquinas de tipo conocido disponen de una pantalla de tipo fuelle para proteger el patinete del polvo exterior. Sin embargo, la pantalla de tipo fuelle presenta una serie de problemas, que hacen dificultosa su operación. En primer lugar, la pantalla tipo fuelle es fácilmente dañable, tanto por el uso continuado como por las operaciones de mantenimiento que se realizan sobre la máquina. En segundo lugar, una operación de mantenimiento que requiere la retirada de la pantalla tipo fuelle, implica una recolocación de dicha pantalla que, habitualmente, no cumple con las especificaciones necesarias de protección una vez recolocada. Por último es difícil proporcionar recorridos de mesa largos con este tipo de protección.Said mobile table device has a movable part that leans on skates for sliding on guides located on a fixed surface. A problem main associated with this type of machine is that the work made on the piece produces chips and / or dust, which can affect the proper functioning of the scooter on which Move the mobile table. Therefore, machines of known type they have a bellows type screen to protect the scooter of the outer dust. However, the bellows type screen It presents a series of problems that make it difficult to operation. First, the bellows type screen is easily damageable, both for continued use and for the operations of maintenance performed on the machine. Secondly, a maintenance operation that requires the removal of the bellows type screen, implies a repositioning of said screen which usually does not meet the necessary specifications of protection once repositioned. Finally it is difficult to provide Long table runs with this type of protection.

Por lo tanto, es necesario encontrar nuevas soluciones que permitan asegurar una protección adecuada de los elementos que permiten el movimiento entre la parte fija y la parte móvil de la mesa móvil.Therefore, it is necessary to find new solutions to ensure adequate protection of elements that allow movement between the fixed part and the part mobile table mobile.

Para solucionar dichos inconvenientes, la presente invención da a conocer una máquina de trabajado de piezas del tipo que presenta al menos un cabezal de trabajado de piezas y un dispositivo de mesa móvil con capacidad de deslizamiento a lo largo de un carril-guía dispuesto en un nivel diferente al de una parte móvil del dispositivo móvil, caracterizada porque dicho carril-guía se sitúa hacia abajo, de tal manera que del mismo cuelga un patinete de deslizamiento solidario a la parte móvil del dispositivo.To solve these inconveniences, the Present invention discloses a workpiece machine of the type that has at least one workpiece head of parts and a mobile table device with sliding capability along a guide rail arranged on one level different from that of a mobile part of the mobile device, characterized in that said guide rail is placed down, so that a scooter hangs from it solidarity sliding to the mobile part of the device.

Mediante la disposición de carril-guía y patinete de la presente invención, la parte móvil, pese a situarse principalmente en un nivel diferente (por ejemplo, en un nivel superior) al carril-guía, queda colgando de ésta, de tal manera que las partes móvil y fija pueden envolver mediante paredes laterales tanto el carril-guía como el patín sobre el cual queda colgada, ejerciéndose una protección adecuada sobre los elementos de rodadura sin necesidad de fuelles. El término "colgar", tal como se utiliza en la presente invención indica que no existe un apoyo compresivo del patinete sobre el carril-guía.Through the provision of guide rail and scooter of the present invention, the moving part, despite being mainly at a different level (for example, on a higher level) to the guide rail, It hangs on it, so that the mobile and fixed parts they can wrap by means of side walls both the guide rail like the skate on which it is left hung, exercising adequate protection over the elements of rolling without bellows. The term "hang up", such as used in the present invention indicates that there is no compression support of the scooter on the guide rail

En una realización preferente, el carril-guía está unido de manera solidaria a la cara de una superficie cuya cara opuesta esta dispuesta de manera inmediatamente adyacente a una superficie de la parte móvil, disponiéndose un elemento flexible fijado a uno de los extremos de la superficie de la parte móvil y en contacto con la citada cara opuesta de la superficie, ocupando el elemento flexible el huelgo existente entre la parte móvil y la cara opuesta de la superficie, para arrastre de productos depositados en dicha cara durante el movimiento de la parte móvil. De esta manera se evita la entrada de virutas o polvo a través de dicho huelgo.In a preferred embodiment, the guide rail is jointly attached to the face of a surface whose opposite face is arranged so immediately adjacent to a surface of the moving part, providing a flexible element fixed to one of the ends of the surface of the moving part and in contact with said face opposite the surface, the flexible element occupying the strike existing between the movable part and the opposite face of the surface, for dragging products deposited on said face during the movement of the moving part. This prevents entry of  chips or dust through said strike.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización preferente de la presente invención.For your better understanding they are attached, by title explanatory example but not limiting, some drawings of a preferred embodiment of the present invention.

La figura 1 muestra una vista tridimensional de un ejemplo de realización de máquina según la presente invención.Figure 1 shows a three-dimensional view of an example of a machine embodiment according to the present invention.

Las figuras 2 y 3 presentan vistas en planta superior y alzado lateral de las partes fija y móvil de la mesa.Figures 2 and 3 present plan views upper and lateral elevation of the fixed and mobile parts of the table.

La figura 4 muestra una sección transversal en la cual se puede observar la relación existente entre la parte fija y la parte móvil de una máquina de trabajado según la presente invención.Figure 4 shows a cross section in which you can see the relationship between the fixed part and the mobile part of a working machine according to the present invention.

En la figura 1 se observa una posible realización de una máquina de trabajado de piezas según la presente invención, que consta de un cabezal (100) para el trabajado de piezas y, en este caso, dos dispositivos de mesa móvil (3), (30) que permiten el movimiento del cabezal en dos ejes perpendiculares. Como se observa, cada una de las mesas móviles (3), (30) puede deslizarse sobre una parte fija (2), (20) con respecto a la mesa móvil correspondiente. Las superficies (2), (20) fijas con respecto a las mesas móviles (3), (30) se sitúan, en este caso, en un nivel inmediatamente inferior a las superficies superiores de las mesas móviles (3), (30). Entre las mesas móviles (3), (30) y las superficies inferiores (2), (20) se sitúan sendas lengüetas elásticas (10), (10') que, por ejemplo, pueden ser escobillas o láminas de caucho, para arrastre de virutas y polvo que puede acumularse en las superficies inferiores (2), (20), y para protección de los elementos internos que permiten los movimientos relativos entre las diferentes superficies (3), (2), (30), (20). El bosquejo general de la máquina representada en la figura 1 se completa con una parte de bancada (200).Figure 1 shows a possible realization of a machine of work of pieces according to the present invention, consisting of a head (100) for the work of pieces and, in this case, two mobile table devices (3), (30) that allow the movement of the head in two perpendicular axes. As noted, each of the mobile tables (3), (30) can slide over a fixed part (2), (20) with respect to the table corresponding mobile. The surfaces (2), (20) fixed with respect to the mobile tables (3), (30) are, in this case, at a level immediately inferior to the upper surfaces of the tables mobile (3), (30). Between the mobile tables (3), (30) and the lower surfaces (2), (20) are located on both tabs elastic (10), (10 ') which, for example, can be brushes or rubber sheets, for dragging of chips and dust that can accumulate on the lower surfaces (2), (20), and to protection of internal elements that allow movements relative between the different surfaces (3), (2), (30), (20). He general outline of the machine represented in figure 1 is complete with a bench part (200).

En las figuras 2, 3 y 4 se observan vistas en planta superior, alzado, frontal y lateral de un dispositivo de mesa móvil para una máquina según la presente invención. El movimiento entre la parte móvil (1) y la parte fija (9), y más en partículas, el movimiento de la superficie superior de la mesa móvil (3), se consigue mediante el deslizamiento de unos patinetes (5), (5') a lo largo de sus correspondientes carriles-guía (4), (4'). Se observa que los carriles-guía (4), (4') se disponen boca abajo, de tal manera que los patinetes (5), (5') no realizan un apoyo compresivo, sino que cuelgan del carril-guía. Por lo tanto, a diferencia de las máquinas adicionales, la superficie superior de la mesa móvil (3) no se encuentra apoyada sobre los carriles-guía (4), (4') y por consiguiente la parte fija (9), sino que cuelga de ésta. Estructuralmente, en el ejemplo mostrado, la unión entre los patinetes (5), (5') y la superficie móvil (3) se realiza a través de un elemento estructural interior centrado (6), perteneciente a la parte móvil (1). Por otro lado, en cuanto a la parte fija, las guías-carril (4), (4') se sitúan en la cara de una superficie (2), cuya cara opuesta es inmediatamente adyacente a la superficie de la mesa móvil (3), viniendo dicha superficie a apoyarse sobre la zona de bancada (2'') a través de paredes laterales (2') que sirven de protección al conjunto de guía (4) (4') y patinetes (5), (5'). El conjunto se completa con un sistema motor (6) para accionar el movimiento de la mesa móvil a través, por ejemplo, de una guía sin fin (8). Por otro lado, también existen elementos (7), (7'), (7'') cuya función es crear un laberinto que dificulte la entrada de virutas a la zona cercana al conjunto de guía y patinete.Figures 2, 3 and 4 show views in top, elevation, front and side floor of a device mobile table for a machine according to the present invention. He movement between the mobile part (1) and the fixed part (9), and more in particles, the movement of the table top surface mobile (3), is achieved by sliding some scooters (5), (5 ') along their corresponding guide rails (4), (4 '). It is observed that the guide rails (4), (4 ') are placed face down, of such that the scooters (5), (5 ') do not support compressive, but hang from the guide rail. By Therefore, unlike the additional machines, the surface top of the mobile table (3) is not supported on the guide rails (4), (4 ') and therefore the part fixed (9), but hangs from it. Structurally, in the example shown, the junction between the scooters (5), (5 ') and the surface Mobile (3) is done through an internal structural element centered (6), belonging to the mobile part (1). On the other hand, in as for the fixed part, the rail guides (4), (4 ') they are located on the face of a surface (2), whose opposite face is immediately adjacent to the surface of the mobile table (3), said surface coming to rest on the bench area (2 '') through side walls (2 ') that serve to protect the guide assembly (4) (4 ') and scooters (5), (5'). The set is complete with a motor system (6) to drive the movement of the mobile table through, for example, an endless guide (8). For another  side, there are also elements (7), (7 '), (7' ') whose function is create a maze that makes it difficult for chips to enter the area close to the guide and scooter set.

La máquina mostrada puede fácilmente realizarse mediante elementos disponibles comercialmente. Así, por ejemplo, el carril-guía puede ser un carril-guía comercializado bajo la Marca TKSD35/1565 y con un patín de bolas KWVE35V1 comercializado por la empresa INA. Un ejemplo de motor a utilizar puede ser un servomotor AM3052 comercializado bajo la Marca BECKHOFF.The machine shown can easily be made through commercially available items. So, for example, the guide rail can be a guide rail  marketed under the TKSD35 / 1565 Brand and with a ball skate KWVE35V1 marketed by the company INA. An example of a motor to use can be an AM3052 servomotor marketed under the BECKHOFF brand.

También se comprenderá que, pese a que se ha mostrado un ejemplo en el cual la parte móvil es superior a la parte fija, con un movimiento horizontal de la parte fija, podría la parte móvil podría disponerse en un nivel superior, o bien podría disponerse la disposición mostrada de tal manera que la superficie móvil ejecute movimientos verticales, dentro de la presente invención.It will also be understood that, although it has been shown an example in which the moving part is greater than the fixed part, with a horizontal movement of the fixed part, could the mobile part could be arranged at a higher level, or the arrangement shown could be arranged such that the moving surface execute vertical movements, within the present invention

Todo cuanto no afecte, altere, cambie o modifique la esencia de la máquina descrita, será variable a los efectos de la presente invención.Everything that does not affect, alter, change or modify the essence of the machine described, it will be variable to Effects of the present invention.

Claims (5)

1. Máquina para trabajado de piezas del tipo que presenta al menos un cabezal de trabajado de piezas y un dispositivo de mesa móvil con capacidad de deslizamiento a lo largo de un carril-guía dispuesto en un nivel diferente al de una parte móvil del dispositivo móvil, caracterizada porque dicho carril-guía se sitúa hacia abajo, de tal manera que del mismo cuelga un patinete de deslizamiento solidario a la parte móvil del dispositivo.1. Machine for work of pieces of the type that has at least one head of work of pieces and a mobile table device with sliding capacity along a guide rail arranged on a different level than a mobile part of the mobile device , characterized in that said guide rail is positioned downwards, in such a way that a sliding scooter integral with the mobile part of the device hangs from it. 2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el carril-guía está unido de manera solidaria a una cara de una superficie cuya cara opuesta esta dispuesta de manera inmediatamente adyacente a una superficie de la parte móvil, disponiéndose un elemento flexible fijado a uno de los extremos de la superficie de la parte móvil y en contacto con la citada cara opuesta de la superficie, ocupando el elemento flexible el huelgo existente entre la parte móvil y la cara opuesta de la superficie, para arrastre de productos depositados en dicha cara durante el movimiento de la parte móvil.2. Machine according to claim 1, characterized in that the guide rail is integrally attached to a face of a surface whose opposite face is arranged immediately adjacent to a surface of the moving part, a flexible element fixed to one being provided of the ends of the surface of the movable part and in contact with said opposite face of the surface, the flexible element occupying the gap between the movable part and the opposite face of the surface, for dragging of products deposited on said face during the movement of the mobile part. 3. Máquina, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque presenta paredes laterales de protección del carril-guía.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that it has side walls protecting the guide rail. 4. Máquina, según la reivindicación 3, caracterizada porque las paredes laterales pertenecen tanto a la parte móvil como a la parte a la que se solidariza el carril-guía.4. Machine according to claim 3, characterized in that the side walls belong to both the movable part and the part to which the guide rail is joined. 5. Máquina, según la reivindicación 4, caracterizada porque se dispone un dispositivo de laberinto para sellado de las zonas de confluencia de las paredes pertenecientes a la parte móvil y la parte a la que se solidariza el carril-guía.5. Machine according to claim 4, characterized in that a labyrinth device is provided for sealing the confluence areas of the walls belonging to the mobile part and the part to which the guide rail is joined.
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