ES2330533T3 - FLEXIBLE TUBE GUIDE FOR A PAINTING ROBOT. - Google Patents
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Abstract
Description
Guía de tubo flexible para un robot de pintado.Flexible tube guide for a robot painted.
La presente invención se refiere a guía de tubo flexible para un robot de pintado según el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to tube guide flexible for a painting robot according to the preamble of the claim 1.
Son conocidos robots de pintado en los cuales el
medio de revestimiento es cargado eléctricamente, mientras que las
piezas de trabajo que hay que barnizar, como por ejemplo, piezas de
carrocería de vehículos automóviles, están conectadas
eléctricamente a tierra. Esto ofrece la ventaja de que el medio de
revestimiento es atraído electrostáticamente por las piezas de
trabajo que hay que barnizar, lo que contribuye a una reducción del
llamado Overspray. Para la aplicación del medio de revestimiento se
puede utilizar un pulverizador de alta rotación, el cual está él
mismo sometido a alta tensión y que está montado en un eje de mano
conectado eléctricamente a tierra del robot de pintado. El medio de
revestimiento que hay que aplicar es suministrado al mismo tiempo
mediante un tubo flexible de medio de revestimiento, el cual está
conducido a través de los brazos de robot y el eje de mano,
debiendo evitarse descargas eléctricas entre el medio de
revestimiento, sometido a alta tensión, y el tubo flexible de medio
de revestimiento y el eje de mano conectado eléctricamente a tierra.
De manera convencional, se utilizan por ello unos tubos flexibles
de medio de revestimiento eléctricamente aislantes, de varias
capas, en los cuales la resistencia a descargas disruptivas de
80-100 kV se alcanza,
mediante una o varias
capas de aislamiento, en el lado exterior del tubo flexible de medio
de revestimiento. Por ejemplo, por el documento
US-A-5411210 se conoce una guía de
tubo flexible la cual presenta un tubo flexible de medio de
revestimiento situado en el interior, para el paso de un medio de
revestimiento cargado eléctricamente, y un tubo flexible de
aislamiento separado, situado en el exterior, que está constituido
por un material eléctricamente aislante.Paint robots are known in which the coating medium is electrically charged, while the work pieces to be varnished, such as body parts of motor vehicles, are electrically grounded. This offers the advantage that the coating medium is electrostatically attracted to the work pieces to be varnished, which contributes to a reduction in the so-called Overspray. For the application of the coating medium, a high-rotation sprayer can be used, which is itself under high tension and is mounted on a hand shaft electrically grounded to the painting robot. The coating medium to be applied is supplied at the same time by means of a flexible tube of coating medium, which is conducted through the robot arms and the hand shaft, avoiding electric shocks between the coating medium, subjected at high tension, and the flexible lining medium tube and the hand shaft electrically grounded. Conventionally, flexible electrically insulating sheathing tubes of several layers are therefore used, in which the resistance to disruptive discharges of 80-100 kV is achieved,
by one or several layers of insulation, on the outer side of the flexible tube of coating medium. For example, from US-A-5411210 a flexible tube guide is known which has a flexible lining medium tube located inside, for the passage of an electrically charged coating means, and a flexible insulation tube separated, located on the outside, which is constituted by an electrically insulating material.
Un inconveniente de los tubos flexibles de medio de revestimiento eléctricamente aislantes de varias capas es el insatisfactorio comportamiento de flexión, dado que son posibles únicamente radio de flexión relativamente grandes y la duración de vida es insatisfactoria en caso de deformaciones frecuentes.A drawback of the flexible hoses electrically insulating multi-layer insulating is the unsatisfactory bending behavior, since they are possible only relatively large bending radius and the duration of life is unsatisfactory in case of frequent deformations.
La presente invención se plantea, por ello, el problema de crear una guía de tubo flexible para un robot de pintado, que permite el paso de tubos flexibles de medio de revestimiento y posibilita un comportamiento de flexión lo mejor posible.The present invention therefore raises the problem of creating a flexible tube guide for a robot painted, which allows the passage of flexible tubes of medium coating and allows the best bending behavior possible.
Este problema se resuelve, partiendo de los tubos flexibles de medio de revestimiento eléctricamente aislantes de varias capas descritos al principio según el preámbulo de la reivindicación 1, mediante las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.This problem is solved, starting from the electrically insulating sheathing hoses of several layers described at the beginning according to the preamble of the claim 1, by the characteristics of the part characterizing of claim 1.
La invención comprende la enseñanza técnica general está prevista, para el aislamiento eléctrico del tubo flexible de medio de revestimiento, un tubo flexible de aislamiento separado o un tubo de aislamiento separado realizado en un material eléctricamente aislante, por el cual se extiende el tubo flexible de medio de revestimiento. La separación del tubo flexible de aislamiento del tubo flexible de medio de revestimiento ofrece la posibilidad de optimizar en cada caso el tubo flexible de medio de revestimiento, por un lado, y el tubo flexible de aislamiento, por el otro, en cuanto a la función técnica, sin que los diferentes objetivos de construcción sean opuestos. De esta manera, el tubo flexible de medio de revestimiento se puede optimizar, desde el punto de vista constructivo, a un comportamiento de flexión óptimo y a una posibilidad de limpieza con rascatubos, mientras que, por el contrario, el tubo flexible de aislamiento puede ser optimizado para un buen poder aislador y una elevada resistencia a descargas disruptivas.The invention includes technical education general is planned, for the electrical insulation of the tube flexible coating medium, a flexible insulation tube separate or a separate insulation tube made of a material electrically insulating, through which the flexible tube of coating medium. The flexible tube separation of Flexible tube insulation of coating medium offers the possibility of optimizing in each case the flexible tube of medium of lining, on the one hand, and the insulation hose, by the other, in terms of technical function, without the different construction objectives are opposite. In this way, the tube Flexible coating medium can be optimized, from the constructive point of view, to an optimal bending behavior and to a possibility of cleaning with scrapers, while, for the Otherwise, the flexible insulation tube can be optimized for good insulating power and high resistance to discharges disruptive
Según la invención, el tubo flexible de aislamiento está separado al mismo tiempo en dirección radial del tubo flexible de medio de revestimiento. El tubo flexible de aislamiento rodea, por lo tanto del tubo flexible de medio de revestimiento como envoltura, existiendo entre el tubo flexible de aislamiento y el tubo flexible de medio de revestimiento preferentemente una distancia predeterminada, que puede oscilar, sin embargo, en dirección axial y dependiendo de la posición del robot de pintado o del eje de mano. El desplazamiento del aislamiento eléctrico hacia fuera ofrece la ventaja de que son suficientes espesores menores del tubo flexible de aislamiento, con el fin de impedir una descarga disruptiva eléctrica hacia fuera, dado que el potencial eléctrico en el espacio situado entre el tubo flexible de medio de revestimiento y el tubo flexible de aislamiento disminuye hacia fuera. Preferentemente, el espacio situado entre el tubo flexible de aislamiento y el tubo flexible de medio de revestimiento está lleno al mismo tiempo de aire, si bien el espacio situado entre el tubo flexible de aislamiento y el tubo flexible de medio de revestimiento puede estar lleno también con otros fluidos gaseosos o líquidos los cuales son, preferentemente, eléctricamente aislantes.According to the invention, the flexible tube of insulation is separated at the same time in the radial direction of the flexible tube of coating medium. The flexible tube of insulation surrounds, therefore the flexible tube of medium of lining as a wrap, existing between the flexible tube of Insulation and flexible lining tube preferably a predetermined distance, which can oscillate, without However, in axial direction and depending on the position of the robot of painted or hand shaft. Insulation displacement electric out offers the advantage that they are sufficient smaller thicknesses of the insulation hose, in order to prevent an electrical disruptive discharge out, since the electrical potential in the space between the flexible tube of coating medium and the flexible insulation tube decreases out. Preferably, the space between the tube flexible insulation and flexible medium tube lining is full of air at the same time, although the space located between the insulation hose and the hose coating medium may also be filled with other fluids gaseous or liquid which are preferably electrically insulators
Además, el tubo flexible de aislamiento es flexible, preferentemente en dirección axial, en la guía de tubo flexible según la invención. Esto es ventajoso dado que, dependiendo de la posición del robot de pintado, pueden aparecer alargamientos o deformaciones por recalado del tubo flexible, las cuales pueden ser absorbidas por la flexibilidad del tubo flexible de aislamiento.In addition, the flexible insulation tube is flexible, preferably in axial direction, in the tube guide flexible according to the invention. This is advantageous since, depending of the position of the painting robot, elongations may appear or deformations due to the casing of the flexible tube, which can be absorbed by the flexibility of the flexible tube of isolation.
Además, el tubo flexible de aislamiento en la guía de tubo flexible según la invención es también preferentemente flexible elásticamente para poder adaptarse a las diferentes posiciones del robot de pintado o del eje de mano de robot.In addition, the flexible insulation tube in the flexible tube guide according to the invention is also preferably elastically flexible to adapt to different Painted robot or robot hand shaft positions.
La flexibilidad axial y la elasticidad de flexión del tubo flexible de aislamiento se pueden alcanzar gracias a que el tubo flexible de aislamiento presenta una estructura de pliegues, tal como se conoce, por ejemplo, de los fuelles o los tubos flexibles ondulados.The axial flexibility and elasticity of flex hose insulation can be achieved thanks The flexible insulation tube has a structure of folds, as is known, for example, of bellows or flexible wavy tubes.
El tubo flexible de aislamiento está formado además preferentemente por varias capas y presenta un tubo flexible interior y un tubo flexible exterior. El tubo flexible interior y el tubo flexible exterior encierran al mismo tiempo, preferentemente, un espacio de medio aislante el cual está lleno, por lo menos en parte, con un fluido de aislamiento eléctricamente aislante o que se puede llenar con él. El aislamiento eléctrico del tubo flexible de aislamiento es llevado a cabo por lo tanto en este caso, por lo menos en parte, por el fluido de aislamiento.The flexible insulation tube is formed also preferably several layers and has a flexible tube inner and an outer flexible tube. The inner flexible tube and the flexible outer tube enclose at the same time preferably a space of insulating medium which is full, at least in part, with an electrically insulating insulation fluid or that You can fill it with him. The electrical insulation of the flexible tube isolation is therefore carried out in this case, so less in part, by the isolation fluid.
Al mismo tiempo desemboca en el espacio de medio aislante, entre el tubo flexible interior y el tubo flexible exterior, preferentemente una tubuladura de llenado, a través de la cual el fluido de aislamiento puede ser cargado en y/o retirado del espacio de medio de aislamiento. El fluido de aislamiento es, preferentemente, un líquido de aislamiento como, por ejemplo, aceite de aislamiento de base mineral, clorodifenilo, aceite de silicona, aceite de ricino, glicerina, hexano o un líquido que contiene tetracloruro de carbono. La invención no está limitada, sin embargo, en cuanto al fluido de aislamiento a líquidos de aislamiento sino que se puede realizar también con un gas de aislamiento entre el tubo flexible interior y el tubo flexible exterior.At the same time it flows into the middle space insulator, between the inner flexible tube and the flexible tube outside, preferably a filling tubing, through the which isolation fluid can be loaded into and / or removed from the Insulation medium space. The isolation fluid is, preferably, an insulating liquid such as, for example, mineral based insulation oil, chlorodiphenyl, oil silicone, castor oil, glycerin, hexane or a liquid that It contains carbon tetrachloride. The invention is not limited, however, as for the liquid isolation fluid of insulation but can also be done with a gas insulation between the inner flexible tube and the flexible tube Exterior.
El tubo flexible de aislamiento está conectado preferentemente de forma eléctrica a tierra, para evitar descargas eléctricas hacia fuera o poner en peligro a las personas que se encuentran alrededor. En un ejemplo de forma de realización preferido, el tubo flexible de aislamiento presenta un poder aislador o una resistencia a descargas disruptivas eléctricas de por lo menos 50 kV.The flexible insulation tube is connected preferably electrically grounded, to avoid discharges electric out or endanger people who They find around. In an exemplary embodiment preferred, the flexible insulation tube has a power insulator or a resistance to electrical disruptive discharges of at least 50 kV
El tubo flexible de medio de revestimiento se puede limpiar, por el contrario, con rascatubos, si bien el tubo flexible de medio de revestimiento no debe ser eléctricamente aislante. Por ello existe, en el marco de la invención, la posibilidad de que el tubo flexible de medio de revestimiento no esté aislado eléctricamente o lo esté únicamente en parte.The flexible lining tube is you can clean, on the contrary, with scrapers, although the tube Flexible coating medium should not be electrically insulating. Therefore, within the framework of the invention, there is possibility that the lining medium flexible tube does not be electrically insulated or only partially.
Cabe mencionar además que el tubo flexible de aislamiento desemboca, en por lo menos un extremo, en una bloque de conexión realizado en un material eléctricamente aislante. La guía de conducción posterior de este bloque de conexión puede tener lugar mediante una conducción de medio de revestimiento convencional, de varias capas, eléctricamente aislante, de manera que la guía de tubo flexible según la invención puede estar limitada a la zona situada entre dos bloques de conexión de este tipo.It should also be mentioned that the flexible tube of insulation flows, at least one end, into a block of connection made in an electrically insulating material. The Guide Rear driving of this connection block can have place by conduction of coating medium conventional, multilayer, electrically insulating, so that the flexible tube guide according to the invention may be limited to the area between two connection blocks of this type.
Además, el tubo flexible de aislamiento según la
invención puede comprender, por lo menos en una parte de su
longitud, esencialmente de un tubo rígido a la flexión realizado en
un material eléctricamente aislante. En la zona de un brazo de
robot no es necesaria, por ejemplo, elasticidad de flexión alguna
del tubo flexible de aislamiento, de manera que allí se puede
utilizar un tubo rígido a la flexión como tubo flexible de
aislamiento, mientras que por el contrario la elasticidad de
flexión del tubo flexible de aislamiento es imprescindible en la
zona de una articulación de robot, de
manera que el tubo
flexible de aislamiento presenta allí, preferentemente,
correspondientemente elasticidad de flexión.In addition, the flexible insulation tube according to the invention can comprise, at least in part of its length, essentially a rigid flexural tube made of an electrically insulating material. In the area of a robot arm it is not necessary, for example, any flexural elasticity of the flexible insulation tube, so that there a rigid flexural tube can be used as the flexible insulation tube, while on the contrary the Flexural elasticity of the flexible insulation tube is essential in the area of a robot joint, of
so that the flexible insulation tube preferably has correspondingly elasticity of flexion there.
El tubo flexible de aislamiento consta, preferentemente, por ello, en una parte de su longitud, esencialmente, de un tubo rígido a la flexión y es flexible elásticamente en una parte de su longitud, penetrando la parte flexible elásticamente del tubo flexible de aislamiento, preferentemente con un solapamiento axial, en el tubo rígido a la flexión del tubo flexible de aislamiento. El tubo rígido a la flexión está dispuesto al mismo tiempo preferentemente en la zona de los brazos de robot individuales, mientras que el tubo flexible de aislamiento flexible elásticamente se hace pasar en cada caso a través de las articulaciones de robot.The flexible insulation tube consists, preferably, therefore, in a part of its length, essentially, from a rigid tube to bending and is flexible elastically in a part of its length, penetrating the part elastically flexible insulation hose, preferably with an axial overlap, in the rigid tube to the flexion of the flexible insulation tube. The rigid tube to the flexion is arranged at the same time preferably in the area of the individual robot arms while the flexible tube flexible insulation elastically is passed in each case to through the robot joints.
El solapamiento axial entre la parte flexible elásticamente del tubo flexible de aislamiento y el tubo rígido a la flexión del tubo flexible de aislamiento presenta preferentemente una longitud la cual está en el intervalo comprendido entre 100 mm y 400 mm, dependiendo del valor de la alta tensión, siendo posibles valores intermedios discrecionales.The axial overlap between the flexible part elastically from the flexible insulation tube and the rigid tube to the flexion of the insulation hose preferably presents a length which is in the range between 100 mm and 400 mm, depending on the value of the high voltage, being possible discretionary intermediate values.
Además, cabe mencionar que la invención no está limitada a la guía de tubo flexible según la invención descrita anteriormente, sino que comprende también un eje de mano de robot y un robot de pintado con una guía de tubo flexible según la invención de este tipo.In addition, it should be mentioned that the invention is not limited to the flexible tube guide according to the described invention previously, but also includes a robot hand axis and a painting robot with a flexible tube guide according to the invention of this kind.
Además, la invención comprende también la novedosa utilización de la guía de tubo flexible según la invención para el aislamiento eléctrico del tubo flexible de medio de revestimiento en un robot de pintado.In addition, the invention also comprises the novel use of the flexible tube guide according to the invention for the electrical insulation of the flexible tube of medium coating on a painted robot.
Otros perfeccionamientos ventajosos de la invención están caracterizados en las reivindicaciones subordinadas o se explican a continuación con mayor detalle, a partir de las figuras, junto con la descripción del ejemplo de forma de realización preferido de la invención:Other advantageous improvements of the invention are characterized in the dependent claims or are explained in more detail below, from the figures, along with the description of the example form of preferred embodiment of the invention:
La Figura 1 muestra una vista lateral simplificada de un robot de pintado con una guía de tubo flexible según la invención para el alojamiento de un tubo flexible de medio de revestimiento, así como enFigure 1 shows a side view Simplified of a painting robot with a flexible tube guide according to the invention for housing a flexible medium tube coating as well as in
la Figura 2 muestra una vista en sección transversal de una guía de tubo flexible según la invención para la guía de un tubo flexible de medio de revestimiento a través de un eje de mano de un robot de pintado.Figure 2 shows a sectional view cross section of a flexible tube guide according to the invention for guiding a flexible tube of coating medium through a hand axis of a painted robot.
La representación de un robot de pintado 1, mostrada en la Figura 1, está fuertemente simplificada y estilizada y sirve únicamente para la aclaración de la estructura y de la forma de funcionamiento de una guía de tubo flexible según la invención.The representation of a painting robot 1, shown in Figure 1, it is strongly simplified and stylized and it serves only for the clarification of the structure and the form of operation of a flexible tube guide according to the invention.
El robot de pintado 1 presenta una parte básica 2, la cual está apoyada con posibilidad de giro sobre un fundamento 3, pudiendo tener lugar el accionamiento de la parte básica 2, por ejemplo, mediante motor eléctrico.The painting robot 1 has a basic part 2, which is supported with the possibility of turning on a foundation 3, and the activation of the basic part 2 can take place, by example, by electric motor.
En la parte básica 2 está montado girable un brazo de robot 4, pudiendo tener lugar el accionamiento del brazo de robot 4 asimismo mediante electromotor.In the basic part 2 a rotatable is mounted robot arm 4, the arm drive can take place of robot 4 also by electric motor.
En el extremo distal del brazo de robot 4 está dispuesto un eje de mano de robot 5, que consta de tres piezas de muñeca 6, 7, 8 que pueden girar unas respecto de otras. El accionamiento de las piezas de muñeca 6, 7, 8 individuales tiene lugar mediante árboles, que están introducidos desde el brazo de robot 4 en el eje de mano de robot 5 y que son accionados, por ejemplo, mediante motor eléctrico.At the distal end of the robot arm 4 is arranged a robot hand axis 5, consisting of three pieces of wrist 6, 7, 8 that can rotate with respect to each other. He drive the individual wrist pieces 6, 7, 8 has place through trees, which are introduced from the arm of robot 4 on the robot hand axis 5 and which are driven, by example, by electric motor.
En la pieza de muñeca 6 del eje de mano de robot 5 está sujeto, mediante un bloque de conexión 9 aislado con respecto a la alta tensión, un pulverizador de rotación 10, el cual puede estar formado de manera convencional y que presenta un plato de campana 11.On the wrist part 6 of the robot hand axis 5 is attached, by an insulated connection block 9 with with respect to high voltage, a rotation sprayer 10, which it can be formed in a conventional way and it has a plate of bell 11.
El suministro de medio de revestimiento al plato de campana 11 del pulverizador de rotación 10 tiene lugar aquí a través de dos conducciones de medio de revestimiento 12, 13, representadas esquemáticamente, las cuales partes de un bloque de conexión 14 aislado con respecto a la alta tensión en la parte básica 2 del robot de pintado 1 y que son conducidas, a través del brazo de robot 4, el eje de mano de robot 5 y del bloque de conexión 9 aislado con respecto a la alta tensión, hacia el pulverizador de rotación 10.Supply of coating medium to the plate of bell 11 of the rotation sprayer 10 takes place here to through two conduits of coating medium 12, 13, schematically represented, which parts of a block of connection 14 isolated with respect to the high voltage in the part basic 2 of the painting robot 1 and which are driven, through the robot arm 4, robot hand axis 5 and connection block 9 insulated with respect to high voltage, towards the sprayer rotation 10.
El medio de revestimiento suministrado por el plato de campana 11 del pulverizador de rotación 10 está cargado al mismo tiempo a un potencial de alta tensión mientras que, por el contrario, las piezas de trabajo que hay que revestir están conectadas eléctricamente a tierra, de manera que el medio de revestimiento aplicado es atraído electrostáticamente por las piezas de trabajo que hay que revestir, lo que contribuye a un alto rendimiento y a un Overspray correspondientemente pequeño.The coating medium supplied by the bell plate 11 of the rotation sprayer 10 is charged to the same time at a high voltage potential while, for the Otherwise, the work pieces to be coated are electrically grounded, so that the means of applied coating is electrostatically attracted by work pieces to be coated, which contributes to a high performance and a correspondingly small Overspray.
El pulverizador de rotación 10 está, por ello, cargado como un todo a potencial de alta tensión, mientras que el eje de mano de robot 5 está conectado eléctricamente a tierra, aislando el bloque de conexión 9 el pulverizador de rotación 10 eléctricamente con respecto al eje de mano de robot 5.The rotation sprayer 10 is therefore charged as a whole to high voltage potential, while the robot hand axis 5 is electrically grounded, isolating the connection block 9 the rotation sprayer 10 electrically with respect to the robot hand axis 5.
Además, el medio de revestimiento que circula en las conducciones de medio de revestimiento 12, 13 está cargado eléctricamente a potencial de alta tensión, de manera que las conducciones de medio de revestimiento 12, 13 deben ser aisladas eléctricamente con respecto a las piezas de muñeca 6, 7, 8 del eje de mano de robot 5. Para ello, sirve un tubo flexible de aislamiento 15, que se extiende desde el bloque de conexión 9 hasta un tubo de aislamiento 16.In addition, the coating medium circulating in the lining medium conduits 12, 13 is loaded electrically at high voltage potential, so that the coating medium ducts 12, 13 must be insulated electrically with respect to the wrist pieces 6, 7, 8 of the shaft handheld robot 5. For this purpose, a flexible tube of insulation 15, which extends from connection block 9 to an insulation tube 16.
El tubo flexible de aislamiento 15 presenta una estructura de pliegues de tipo fuelle, de manera que el tubo flexible de aislamiento 15 es flexible y tiene elasticidad de flexión en la dirección axial. La elasticidad de flexión del tubo flexible de aislamiento 15 es importante para que el tubo flexible de aislamiento 15 se pueda adaptar en cada caso a la posición del eje de mano de robot 5. La flexibilidad axial del tubo flexible de aislamiento 15 es, por el contrario, importante debido a que durante el ajuste del eje de mano de robot 5 pueden resultar movimientos de ascenso axiales, que deben ser compensados por el tubo flexible de aislamiento 15.The flexible insulation tube 15 has a bellows type fold structure, so that the tube flexible insulation 15 is flexible and has elasticity of flexion in the axial direction. The flexural elasticity of the tube flexible insulation 15 is important for the flexible tube of insulation 15 can be adapted in each case to the position of the robot hand axis 5. The axial flexibility of the flexible tube of insulation 15 is, on the contrary, important because during The adjustment of the robot hand axis 5 can result in movements of axial rise, which must be compensated by the flexible tube of insulation 15.
Entre el aislamiento eléctrico de las conducciones de medio de aislamiento 12, 13 con respecto a las piezas de muñeca 6, 7, 8 del eje de mano de robot 5 el tubo flexible de aislamiento 15 está realizado con doble pared y que consta de un tubo flexible interior y un tubo flexible exterior, los cuales encierran un espacio de medio aislante, estando relleno el espacio de medios aislante, entre el tubo flexible interior y el tubo flexible exterior, con un líquido de aislamiento.Between the electrical insulation of the conduits of insulation means 12, 13 with respect to parts of wrist 6, 7, 8 of the robot hand axis 5 the tube flexible insulation 15 is made with double wall and that It consists of an inner flexible tube and an outer flexible tube, the which enclose a space of insulating medium, the filling being filled insulating media space, between the inner flexible tube and the outer flexible tube, with an insulating liquid.
El tubo de aislamiento 16 en el brazo de robot 4 no tiene que seguir, por el contrario, variación de forma alguna y está, por ello, estructurado ampliamente rígido. El tubo flexible de aislamiento 15 penetra al mismo tiempo en dirección axial a lo largo de una longitud de aproximadamente 300 mm en el tubo de aislamiento 16, para alcanzar, en caso de un movimiento de ascenso axial del tubo flexible de aislamiento 15 con respecto al tubo de aislamiento 16, constantemente un solapamiento axial suficientemente grande y una poder de aislamiento correspondientemente grande.The insulation tube 16 on the robot arm 4 you don't have to follow, on the contrary, variation in any way and It is therefore structured broadly rigid. The flexible tube of insulation 15 penetrates at the same time in axial direction at length of approximately 300 mm in the tube isolation 16, to reach, in case of an ascent movement axial insulation hose 15 with respect to the pipe insulation 16, constantly an axial overlap sufficiently large and a correspondingly large isolation power.
La conexión entre el tubo de aislamiento 16 y el bloque de aislamiento 14 aislado eléctricamente tiene lugar, de nuevo, a través de un tubo flexible de aislamiento 17 eléctricamente aislante, de doble pared, el cual está estructurado en correspondencia con el tubo flexible de aislamiento 15.The connection between the insulation tube 16 and the electrically insulated insulation block 14 takes place, of again, through an electrically insulating flexible tube 17 double wall insulator, which is structured in correspondence with the insulation hose 15.
El suministro de medio de revestimiento al bloque de conexión 14 resistente a la alta tensión puede tener lugar, de manera convencional, mediante unos tubos flexibles de medio de revestimiento que aíslan de la alta tensión, los cuales no están representados, sin embargo, por simplificación.The supply of coating medium to high voltage resistant connection block 14 may have conventionally using flexible tubes of coating medium that insulate from high voltage, which does not They are represented, however, by simplification.
El ejemplo de forma de realización de una guía de tubo flexible 18 según la invención, representado en la Figura 2, sirve para la guía de un tubo flexible de medio de revestimiento 19 en un robot de pintado, pudiendo alojar la guía de tubo flexible 18 también varios tubos flexibles de medio de revestimiento.The example of a guide embodiment of flexible tube 18 according to the invention, shown in Figure 2, serves to guide a flexible tube of coating medium 19 in a painting robot, and can accommodate the flexible tube guide 18 also several flexible tubes of coating medium.
Para el aislamiento eléctrico del tubo flexible de medio de revestimiento 19 con respecto al robot de pintado circundante, la guía de tubo flexible presenta un tubo flexible de aislamiento 20, que comprende un tubo flexible interior 21 y un tubo flexible exterior 22, encerrando el tubo flexible interior 21 y el tubo flexible exterior 22 un espacio de medio aislante 23, el cual está lleno con un líquido de aislamiento. En sus extremos axiales, el tubo flexible de aislamiento 20 está conectado con dos piezas de conexión 24, 25, presentando la pieza de conexión 24 una tubuladura de llenado 26, la cual desemboca en el espacio de medio aislante 23 entre el tubo flexible interior 21 y el tubo flexible exterior 22 y posibilita un llenado o vaciado del espacio de medio aislante 23.For electrical insulation of the flexible tube of coating medium 19 with respect to the painting robot surrounding, the flexible tube guide features a flexible tube of insulation 20, comprising an inner flexible tube 21 and a outer flexible tube 22, enclosing inner flexible tube 21 and the outer flexible tube 22 an insulating medium space 23, the which is filled with an insulating liquid. At its ends axial, the insulation hose 20 is connected to two connecting pieces 24, 25, presenting the connecting piece 24 a filling tubing 26, which flows into the middle space insulator 23 between the inner flexible tube 21 and the flexible tube exterior 22 and enables filling or emptying of the media space insulator 23.
La invención no está limitada a los ejemplos de formas de realización preferidos descritos anteriormente. Más bien, es posible un gran número de variantes, que utiliza asimismo la idea de la invención y está comprendido, por ello, en el alcance de protección.The invention is not limited to the examples of Preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants is possible, which also uses the idea of the invention and is, therefore, within the scope of protection.
Claims (20)
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- por lo menos un tubo flexible de medio de revestimiento (12, 13, 19) para la conducción de un medio de revestimiento cargado eléctricamente, yfor the minus a flexible tube of coating medium (12, 13, 19) for conduction of an electrically charged coating medium, Y
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- un aislamiento eléctrico, que rodea el tubo flexible de medio de revestimiento (12, 13, 19), presentando el aislamiento un tubo flexible de aislamiento (15, 16, 17, 20, 21, 22) separado realizado en un material eléctricamente aislante, en el cual se extiende el tubo flexible de medio de revestimiento (12, 13, 19),a electrical insulation, surrounding the flexible tube of medium lining (12, 13, 19), the insulation presenting a tube Flexible insulation (15, 16, 17, 20, 21, 22) separately performed in an electrically insulating material, in which the flexible lining tube (12, 13, 19),
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