ES2329913T3 - DEVICE FOR DRIVING AND INTERLOCKING OF ELEVATOR DOORS. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento y enclavamiento de puertas de ascensores con patines de arrastre (14, 15) que actúan juntamente con los rodillos de arrastre de la puerta de la caja de ascensor (109, 110), estando previsto un sistema de accionamiento (104a, 104b) dispuesto en una puerta de ascensor de una cabina, que en relación con los rodillos de arrastre de la puerta de la caja de ascensor (109, 110) comanda la distancia entre los patines de arrastre (14, 15) y comprende una palanca de accionamiento (1) pre-tensada conectada a un accionamiento de una puerta de cabina de ascensor (105, 106) contra una posición que inducen los patines de arrastre (14, 15) en apoyo contra los rodillos de arrastre de las puertas de caja de ascensor (109, 110), estando previsto un cerrojo (20) pre-tensado por un muelle (7) y que actúa juntamente con un anclaje de cierre (24) firme, posibilitando un enclavamiento de las puertas de cabina (104a, 104b), caracterizado porque el muelle (7) y el cerrojo (20) están en conexión operativa y pre-tensados los dos.Drive and interlocking device for elevator doors with drag skates (14, 15) that act in conjunction with the drive roller rollers of the elevator box (109, 110), a drive system (104a, 104b being provided) ) arranged in an elevator door of a cabin, which in relation to the drag rollers of the elevator box door (109, 110) commands the distance between the drag skates (14, 15) and comprises a lever of pre-tensioned drive (1) connected to a drive of an elevator car door (105, 106) against a position induced by the drag skates (14, 15) in support against the drive rollers of the box doors elevator (109, 110), a bolt (20) being pre-tensioned by a spring (7) and acting together with a firm closing anchor (24) being provided, allowing interlocking of the cabin doors (104a, 104b) , characterized in that the spring (7) and the bolt (20) e They are both operative and pre-tensioned.
Description
Dispositivo de accionamiento y enclavamiento de puertas de ascensor.Drive and interlock device elevator doors
El presente invento trata de un dispositivo de accionamiento y enclavamiento de puertas de ascensor según el término genérico de la reivindicación 1.The present invention is about a device of actuation and interlocking of elevator doors according to the generic term of claim 1.
Por lo general, las puertas de ascensores se accionan de tal modo que en la cabina del ascensor está previsto un accionamiento de puerta, que ejecuta el movimiento de apertura y cierre de la puerta de la cabina. Las puertas de caja de ascensor, que se encuentran en cada punto de parada de ascensor, no cuentan por lo general, con un propio accionamiento de puerta, sino que son arrastradas desde la puerta de la cabina mediante dispositivos de arrastre. Además, en este caso los dispositivos de arrastre tiene adicionalmente la función de ejecutar el desenclavamiento de las puertas de caja de ascensor.Usually, elevator doors are they act in such a way that a lift is provided in the elevator car door drive, which executes the opening movement and Cabin door closure. The elevator box doors, found at each elevator stop point, do not count Usually, with its own door drive, but they are dragged from the cabin door using devices drag In addition, in this case the drag devices have additionally the function of executing the unlocking of the elevator box doors.
Comúnmente, en las puertas de caja de ascensor están dispuestos rodillos de arrastre de puerta de caja, que en sentido horizontal o vertical presentan una determinada distancia. El dispositivo de arrastre que está sujeto en la puerta de la cabina de ascensor, dispone de patines de arrastre que están orientados en sentido perpendicular, siendo modificable su distancia entre uno y otro. El desenclavamiento de las puertas de caja de ascensor, se realiza en este caso porque los patines de arrastre ejercen una fuerza sobre los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor. Básicamente esta fuerza puede juntar o separar los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor mediante presión. En la práctica, estos sistemas son denominados acopladores de cierre o bien acopladores de apertura.Commonly, in the elevator box doors box door drive rollers are arranged, which in horizontal or vertical direction have a certain distance. The dragging device that is attached to the door of the elevator car, has drag skates that are oriented perpendicularly, its modifiable being Distance between one and the other. The unlocking of the doors of elevator box, is done in this case because the skates of drag exert a force on the drive rollers of the elevator box door. Basically this force can gather or separate the drive roller from the lift box door by pressure. In practice, these systems are called Closing couplers or opening couplers.
En cuanto se ha realizado el desenclavamiento de las puertas de caja de ascensor, se puede ejecutar el movimiento de apertura de la puerta de ascensor, transfiriendo la fuerza desde las puertas de cabina a través de los patines de arrastre y de los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor, hacia las puertas de caja de ascensor, de modo que tanto las puertas de cabina como las puertas de caja de ascensor se abren simultáneamente. En este caso, las puertas de caja de ascensor están acopladas entre sí a través de un dispositivo de arrastre, por ejemplo, un polipasto. El movimiento de cierre se realiza de modo contrario.As soon as the unlocking of the elevator box doors, you can execute the movement of opening of the elevator door, transferring the force from the cabin doors through the skates and drag rollers of the lift box door, towards the elevator box doors, so that both the doors of cabin as the elevator box doors open simultaneously. In this case, the elevator box doors are coupled to each other through a drag device, For example, a hoist. The closing movement is made of opposite mode.
Las propias puertas de cabina no son enclavadas frecuentemente, es decir, éstas son retenidas en estado cerrado, únicamente a través de la fuerza del accionamiento de la puerta. Sin embargo, bajo determinadas condiciones es necesario o está prescrito legalmente, prever un enclavamiento de las puertas de cabina, impidiendo eficazmente una apertura de la(s) puerta(s) fuera de las así llamadas zonas de retención, que son los puntos de retención previstos de la cabina de ascensor. En este caso, el enclavamiento debe estar conformado de modo que incluso en caso de corte de corriente permanezca en funcionamiento la función de enclavamiento. Por otro lado sin embargo, es necesario liberar el enclavamiento en las zonas de retención, ya sea por apertura normal e intencionada de la puerta de cabina, o en caso de emergencias, por ejemplo, en caso de corte de corriente tras descenso manual de la cabina. A través de las patentes EP 0426057 A, EP 709334 A ó EP 164581 A se han dado a conocer dispositivos de enclavamiento, en los que se acciona el enclavamiento a través de una palanca, que están unidos mediante un rodillo palpador, siendo el rodillo palpador en las zonas de retención desviado a través de rampas desde su posición de reposo. En la posición de reposo están enclavadas las puertas de cabina. En esta solución es desfavorable que el esfuerzo de ajuste para una pluralidad de rampas es relativamente grande.The cabin doors themselves are not interlocked frequently, that is, they are retained in a closed state, only through the force of the door drive. Without However, under certain conditions it is necessary or is legally prescribed, provide for an interlocking of the doors of cabin, effectively preventing an opening of the (s) door (s) outside the so-called retention zones, which are the expected retention points of the elevator car. In In this case, the interlocking must be shaped so that even in case of power failure remain in operation the interlocking function. On the other hand however, it is it is necessary to release the interlocking in the retention areas, either by normal and intentional opening of the cabin door, or in case of emergencies, for example, in case of power failure after manual descent of the cabin. Through patents EP 0426057 A, EP 709334 A or EP 164581 A have disclosed devices interlocking, in which the interlocking is activated through a lever, which are joined by a probe roller, being the touch roller in the retention areas diverted through ramps from their resting position. In the rest position they are nailed cabin doors. In this solution it is unfavorable that the adjustment effort for a plurality of ramps is relatively large
Por la patente EP 744373A se conoce una solución según la cual se transfiere el movimiento del cerrojo de la puerta de caja de ascensor, al cerrojo de la puerta de cabina. La correspondiente mecánica presenta diversas piezas individuales.A solution is known from EP 744373A according to which the movement of the door latch is transferred of elevator box, to the lock of the cabin door. The Corresponding mechanics presents various individual parts.
A fin de evitar estas desventajas se han desarrollado soluciones que acoplan el dispositivo de enclavamiento para puertas de cabina con el movimiento de los patines de arrastre, de modo que no se necesitan rampas adicionales en los pisos del edificio. Estas soluciones se describen a modo de ejemplo, en las patentes US 6173815 B ó EP 332841 A. En este caso, los dispositivos están montados de tal modo que las puertas de cabina están siempre cerradas, si el accionamiento de las puertas fuerza a las puertas a la posición cerrada. Sin embargo, el enclavamiento permanece activo aún cuando el accionamiento de las puertas queda inutilizado fuera de un piso del edificio, por ejemplo, debido a un corte de corriente o a un fallo, es accionado inintencionadamente y con ello se desplazan los patines de arrastre a una posición que corresponde al enclavamiento de las puertas de caja de ascensor. Únicamente en el área de la zona de retención en los respectivos pisos del edificio se puede producir un desbloqueo de la puerta de cabina, accionando los patines de arrastre, pero encallando contra los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor y no pudiendo realizar su movimiento completo teóricamente posible. Según las soluciones conocidas, esta funcionalidad se ejecuta mediante una serie de palancas, acopladas por un lado al accionamiento de la puerta y por otro lado a un patín de arrastre. Las soluciones conocidas son complejas mecánicamente y por consiguiente costosas de fabricar y mantener.In order to avoid these disadvantages they have developed solutions that couple the interlocking device for cabin doors with the movement of the drag skates, so that no additional ramps are needed on the floors of the building. These solutions are described by way of example, in the US 6173815 B or EP 332841 A. In this case, the devices they are mounted in such a way that the cabin doors are always closed, if the door drive forces the doors to The closed position. However, the interlocking remains active. even when the door drive is disabled outside of a floor of the building, for example, due to a cut of current or to a fault, it is triggered unintentionally and with it the skates are moved to a corresponding position to the interlocking of the elevator box doors. Only in the area of the retention zone on the respective floors of the building can result in an unlocking of the cabin door, driving the skates, but running aground against the drag rollers of the elevator box door and not being able to perform your complete movement theoretically possible. According to known solutions, this functionality is executed by a series of levers, coupled on the one hand to the actuation of the door and on the other hand to a drag skate. The solutions known are mechanically complex and therefore expensive of manufacturing and maintaining.
En las soluciones conocidas están previstos muelles separados para la palanca de accionamiento y el cerrojo para el enclavamiento de la(s) puerta(s). Esto amerita correspondiente un volumen de diseño y fabricación.In the known solutions are provided separate springs for the operating lever and the bolt for the interlocking of the door (s). This merits corresponding a volume of design and manufacturing.
A través de la patente WO 2003089356 A - se ha dado a conocer un diseño similar. En este caso se produce el desbloqueo de la puerta de cabina con la ayuda de una cuerda que es tensada cuando los patines de arrastre de la puerta de caja de ascensor encallan. En este caso también están previstos muelles separados para la palanca de accionamiento y el cerrojo para el enclavamiento de la(s) puerta(s).Through WO 2003089356 A - it has been released a similar design. In this case the unlocking the cabin door with the help of a rope that is tensioned when the box skates drag elevator run aground. In this case, springs are also provided. separated for the operating lever and the lock for the interlocking of the door (s).
Por la patente EP 1266860 A se conoce una optimización de la patente EP 332841 A. También en este caso está prevista una barra palpadora en uno de los patines de arrastre. Sólo si el patín de arrastre presiona contra un rodillo de arrastre de la puerta de caja de ascensor, es presionada la barra palpadora contra el patín de arrastre, desbloqueando así la puerta de cabina. Para ello es necesario según la patente EP 332841 A, transferir el movimiento de la barra palpadora a un rodillo de mando del enclavamiento de la puerta de cabina mediante una curva de mando. Según la patente EP 1266860 A, se realiza esto mediante una palanca. En este caso también son necesarios dos muelles, uno para los patines de arrastre y otro para el segundo cerrojo.EP 1266860 A is known as a patent optimization EP 332841 A. Also in this case it is provided a stylus bar on one of the drag skates. Alone if the drag skate presses against a drag roller the elevator box door, the stylus bar is pressed against the drag skate, thus unlocking the cabin door. For this, it is necessary according to EP 332841 A, transfer the movement of the stylus bar to a drive roller interlocking the cabin door by means of a control curve. According to EP 1266860 A, this is done by means of a lever. In this case two springs are also necessary, one for the drag skates and another for the second bolt.
El objetivo del invento consiste en evitar las desventajas mencionadas y proponer un dispositivo del tipo antes mencionado, que se caracterice por una ejecución sencilla, según la cual se pueda reducir la cantidad de muelles.The objective of the invention is to avoid mentioned disadvantages and propose a device of the type before mentioned, characterized by a simple execution, according to the which can reduce the number of springs.
Según el invento, ésto se consigue en un dispositivo del tipo antes mencionado, mediante los atributos característicos de la reivindicación 1.According to the invention, this is achieved in a device of the type mentioned above, using the attributes characteristics of claim 1.
Mediante las medidas propuestas se asegura que un muelle garantiza tanto para la pre-tensión de la palanca de accionamiento como también para la del cerrojo y con ello del enclavamiento de la(s) puerta(s).The proposed measures ensure that a spring guarantees both for the pre-tension of the actuation lever as well as for the bolt and with it of the interlocking of the door (s).
A través de los atributos de la reivindicación 2 se produce la ventaja de una solución muy sencilla en cuanto al diseño. En este caso se puede garantizar de un modo bastante sencillo, una pre-tensión del cerrojo y de la palanca de accionamiento.Through the attributes of claim 2 there is the advantage of a very simple solution in terms of design. In this case it can be guaranteed fairly simple, a pre-tension of the bolt and the drive lever
Mediante los atributos de la reivindicación 3 se pueden pre-tensar simultáneamente contra una posición determinada a través de un muelle, tres piezas con alojamiento pivotante. De este modo se produce un diseño muy sencillo, mediante el cual se puede lograr la suficiencia con un mínimo de piezas.By means of the attributes of claim 3, they can pre-tension simultaneously against a position determined through a spring, three pieces with pivot housing. This produces a very design simple, by which you can achieve sufficiency with a minimum pieces
Especialmente económica es la configuración según la reivindicación 4. Como se verá claramente en la descripción de las figuras, se puede lograr a través de ésta, que las puertas se desbloqueen sólo cuando la cabina se encuentre en una zona de retención.Especially economical is the configuration according to claim 4. As will be clearly seen in the description of the figures, it can be achieved through it, that the doors they are unlocked only when the cabin is in an area of retention.
En base a los dibujos se explica detalladamente el invento. En este caso muestra la:Based on the drawings, it is explained in detail the invention. In this case it shows the:
figura 1, una vista general de un dispositivo según el invento, en la posición en la que el enclavamiento está desbloqueado en la zona del piso del edificio para abrir la puerta de la cabina;Figure 1, an overview of a device according to the invention, in the position in which the interlocking is unlocked in the floor area of the building to open the door of the cabin;
figura 2, el dispositivo de la figura 1 en escala ampliada, en una posición en la que el accionamiento de la puerta mantiene cerrada la puerta de la cabina;figure 2, the device of figure 1 in enlarged scale, in a position where the drive of the door keeps the cabin door closed;
figura 3, una representación según la figura 2, en una posición del dispositivo, estando el accionamiento de la puerta sin corriente (corte de corriente) entre pisos del edificio, permaneciendo enclavada la puerta de cabina; yfigure 3, a representation according to figure 2, in a position of the device, the actuation of the door without power (power failure) between floors of the building, the cabin door locked; Y
figura 4, una representación según la figura 2, en una posición, en la que el enclavamiento está desbloqueado en la zona del piso del edificio para abrir la puerta de la cabina.figure 4, a representation according to figure 2, in a position, in which the interlocking is unlocked in the Building floor area to open the cabin door.
En la figura 1, el dispositivo según el invento, que presenta un sistema de accionamiento 100, está representado en su posición de montaje. El sistema de accionamiento 100 está dispuesto básicamente sobre una placa portadora 200 que está acoplada a una puerta de cabina 104a.In Figure 1, the device according to the invention, which has a drive system 100, is represented in Its mounting position. The drive system 100 is basically arranged on a carrier plate 200 that is coupled to a cabin door 104a.
A través de una apertura de entrada de una cabina de ascensor no representada en detalle, está previsto un soporte de puerta 101 en forma de un elemento portante. En el soporte de puerta 101 están sujetas rieles guía 102 sobre las que ruedan rodillos 103 en los que se cuelgan puertas de cabina 104a, 104b. El accionamiento de las puertas de cabina 104a, 104b se ejecuta a través de un accionamiento 105, por ejemplo, un electromotor que está sujeto en el soporte de puerta 101 y que acciona una correa motriz 106. La correa motriz 106 está acoplada a un sistema de accionamiento 100 (véase figura 1) mediante una palanca de accionamiento 1 (véase figura 2-4). Puesto que el sistema de accionamiento 100 está acoplado directamente a la primera puerta de cabina 104a, es arrastrada la primera puerta de cabina 104a a través una correa motriz 106. La primera puerta de cabina 104a está acoplada además, a una cuerda circulante 107, dispuesta esencialmente de manera horizontal y conducida mediante rodillos guía (108). La segunda puerta de cabina 104b está acoplada también a una cuerda circulante 107, pero al otro ramal, de modo que el movimiento de apertura y cierre de las puertas de cabina 104a, 104b se ejecuta simultáneamente y en sentido contrario. Además, en la figura 1, aparte de patines de arrastre 14, 15 del sistema de accionamiento 100, están representados rodillos de arrastre de puerta de caja de ascensor 109, 110 que están acoplados a una puerta de caja 111 esbozada en este caso mediante líneas discontinuas. Esta también está conformada convenientemente en dos segmentos, estando unidos entre sí ambos segmentos de la puerta de caja de ascensor 111, a través de un sistema de acoplamiento, por ejemplo, una cuerda circulante, similar a la cuerda 107, de modo que estos dos segmentos también puedan ser movidos simultáneamente y en sentido contrario.Through an entrance opening of a elevator car not shown in detail, a door support 101 in the form of a bearing element. At door bracket 101 are attached guide rails 102 on which rollers 103 roll on which cabin doors 104a are hung, 104b. The drive of the cabin doors 104a, 104b is executes through a drive 105, for example, a electric motor that is attached to the door bracket 101 and that drives a drive belt 106. Drive belt 106 is coupled to a drive system 100 (see figure 1) by means of a drive lever 1 (see figure 2-4). Since the drive system 100 is coupled directly to the first cabin door 104a, the first cabin door 104a through a drive belt 106. The first cabin door 104a is further coupled to a rope circulating 107, arranged essentially horizontally and driven by guide rollers (108). The second cabin door 104b is also coupled to a circulating rope 107, but at another branch, so that the opening and closing movement of the cabin doors 104a, 104b runs simultaneously and in Wrong Way. In addition, in figure 1, apart from skates drive 14, 15 of drive system 100, are represented lift box door drag rollers 109, 110 that are coupled to a box door 111 outlined in this case by dashed lines. This is also conveniently formed into two segments, being joined between yes both segments of elevator box door 111, through of a coupling system, for example, a circulating rope, similar to the rope 107, so that these two segments also can be moved simultaneously and in the opposite direction.
Primeramente se debe explicar el montaje básico y la función básica. En la figura 2 está representada una situación con puertas de cabina 104a, 104b cerradas (visibles sólo en la figura 1) y con puertas de caja de ascensor 111 cerradas (visibles también sólo en la figura 1). Los patines de arrastre juntamente con dos palancas pivotantes 11, 13 conforman un paralelogramo articulado. Desplazando las palancas pivotantes 11, 13 se modifica la distancia de los patines de arrastre 14, 15. Según la figura 2, los patines de arrastre 14, 15 del sistema de accionamiento 100 han sido aproximados entre sí de modo máximo y por consiguiente alejados de los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110, de modo que la cabina puede ser movida sin influencia de estos rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110.First, the basic assembly must be explained and the basic function. A situation is represented in figure 2 with cabin doors 104a, 104b closed (visible only in the figure 1) and with elevator box doors 111 closed (visible also only in figure 1). The skates drag along with two pivoting levers 11, 13 make up a parallelogram articulate. Moving the pivoting levers 11, 13 is modified the distance of the drag skates 14, 15. According to figure 2, the drag skates 14, 15 of the drive system 100 have been approximated to each other maximally and consequently away of the drag rollers of the elevator box door 109, 110, so that the cabin can be moved without their influence drive box roller rollers 109, 110.
El movimiento de apertura de las puertas de cabina 104a, 104b (ver figura 1) y de las puertas de caja de ascensor 111 es iniciado por activación del accionamiento de la puerta 105 y por impulsión de la correa motriz 106 en contradirección de la flecha 4 (véase figura 2). A través del movimiento de la correa motriz 106 es arrastrada primeramente la palanca de accionamiento al sistema de accionamiento 100 y desplazada hacia la izquierda con su punto de articulación 2 situado encima de su eje pivotante 3. Esto tiene como consecuencia que una barra de accionamiento 10 articulada en la palanca de accionamiento 1 y que está articulada con su extremo inferior en la palanca pivotante 11, es tirada hacia arriba y que los patines de arrastre 14, 15 son separados uno de otro, pivotando la palanca pivotante 11 y 13. (De manera rigurosa, la barra de accionamiento 10 está articulada en una leva 18 que por su parte está articulada en la palanca de accionamiento 1. Esto aún se realiza más abajo).The opening movement of the doors of cabin 104a, 104b (see figure 1) and box doors elevator 111 is initiated by activating the drive of the door 105 and drive belt 106 in counter-direction of arrow 4 (see figure 2). Through movement of the drive belt 106 is first dragged the drive lever to drive system 100 and shifted to the left with its point of articulation 2 located above its pivoting axis 3. This results in that a drive bar 10 articulated in the lever of drive 1 and that is articulated with its lower end in the pivot lever 11, is pulled up and that the skates of drag 14, 15 are separated from each other, pivoting the lever pivot 11 and 13. (Rigorously, the drive bar 10 is articulated on a cam 18 which in turn is articulated in drive lever 1. This is still done below).
Los patines de arrastre 14, 15 ejercen una fuerza de presión sobre los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110, liberando de este modo un enclavamiento no representado, de las puertas de caja de ascensor 111. En cuanto la palanca de accionamiento 1 del sistema de accionamiento 100 haya llegado a su tope, el cual está conformado a través del extremo de un taladro coliso 6, en el que engrana un rodillo 5, el sistema de accionamiento 100 completo es tirado hacia la izquierda mediante la correa motriz 106 (véase figura 1), iniciando de este modo el movimiento de apertura de la primera puerta de cabina 104a. Bueno, ahora se ha alcanzado la posición de la figura 1 y figura 4. Al mismo tiempo se mueve la segunda puerta de cabina 104b en el sentido contrapuesto. A través de los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110 se arrastran y abren las puertas de caja de ascensor 111, las cuales -como ya se ha mencionado- también están acopladas entre sí mediante una cuerda circulante.The drag skates 14, 15 exert a pressure force on the drive roller rollers of elevator box 109, 110, thereby releasing an interlock not shown, of elevator box doors 111. As for drive lever 1 of drive system 100 beech reached its top, which is shaped through the end of a collision drill 6, in which a roller 5 engages, the system of full drive 100 is pulled to the left by the drive belt 106 (see figure 1), thus starting the opening movement of the first cabin door 104a. Good, now the position of figure 1 and figure 4 has been reached. same time the second cabin door 104b moves in the opposite direction. Through the drive rollers of the elevator box door 109, 110 crawl and open the elevator box doors 111, which - as already mentioned - they are also coupled to each other by a rope circulating.
Hasta aquí, el principio básico de este mecanismo. A continuación se detalla cómo este está montado y cómo funciona:So far, the basic principle of this mechanism. Below is detailed how this is mounted and how works:
La palanca de accionamiento 1 para el sistema de
accionamiento 100 según el invento está acoplada en el punto
articulado 2 (véase figura 2-4) a la correa motriz
106. La palanca de accionamiento 1 está alojada de modo pivotable,
en torno al eje pivotante 3 unido fijamente a la puerta de cabina
104a. En la posición (la puerta de cabina es retenida en posición
cerrada) representada en la figura 2, tira la correa motriz 106 la
palanca de accionamiento 1 en dirección de la flecha 4, de modo que
el rodillo 5 en la palanca de accionamiento 1 está presente en un
tope (extremo superior del taladro coliso 6) unido fijamente a la
puerta de cabina 104a. A través de la fuerza de arrastre de la
correa motriz 106 es retenida simultáneamente la puerta de cabina
104a en la posición cerrada. Un muelle de presión 7 se asienta sobre
una barra guía 8 y ejerce sobre la palanca de accionamiento 1 y
sobre una placa de presión, una fuerza de presión, tensando
previamente de este modo la palanca de accionamiento 1 a través de
un punto articulado 9 del muelle 7 en una dirección, que corresponde
a un movimiento pivotante en contra el sentido de las manillas de
un
reloj.The drive lever 1 for the drive system 100 according to the invention is coupled at the articulated point 2 (see Figure 2-4) to the drive belt 106. The drive lever 1 is pivotally housed around the pivot axis. 3 fixedly attached to the cabin door 104a. In the position (the cabin door is held in the closed position) shown in Figure 2, the drive belt 106 pulls the drive lever 1 in the direction of the arrow 4, so that the roller 5 on the drive lever 1 is present in a stop (upper end of the collision hole 6) fixedly connected to the cabin door 104a. Through the driving force of the drive belt 106, the cabin door 104a is held simultaneously in the closed position. A pressure spring 7 sits on a guide bar 8 and exerts a pressure force on the actuating lever 1 and on a pressure plate, thereby tensioning the actuating lever 1 through an articulated point 9 of the spring 7 in one direction, which corresponds to a pivoting movement against the direction of the handles of a
watch.
En la palanca de accionamiento 1, sobre un eje
19 está fijada con rotación la leva 18. La leva 18 está acoplada a
la barra de accionamiento 10, la cual - como ya se ha mencionado -
por otro lado, está unida a la primera palanca pivotante 11. Este
acoplamiento se realiza porque en la barra de accionamiento está
insertado un bulón de cojinete 33 corto (alternativamente también
puede estar atornillado un tornillo allen corto). Este bulón de
cojinete 33 atraviesa la leva 18 por un taladro correspondiente,
siendo su cabeza movible en un taladro coliso 34 en la palanca
de
accionamiento 1.On the drive lever 1, on a shaft 19 the cam 18 is fixed with rotation. The cam 18 is coupled to the drive bar 10, which - as already mentioned - on the other hand, is attached to the first lever Pivot 11. This coupling is made because a short bearing bolt 33 is inserted into the drive bar (alternatively a short Allen screw may also be screwed). This bearing bolt 33 passes through cam 18 through a corresponding bore, its head movable in a colossal bore 34 in the lever
drive 1.
De este modo, en la leva 18 es retenida con pivotación la palanca de accionamiento 10, la cual acopla el movimiento pivotante de la palanca de accionamiento 1, al movimiento pivotante de la primera palanca pivotante 11. La primera palanca pivotante 11 está alojada de modo pivotable en torno a un eje 12 y conforma con la segunda conformada del mismo modo, un paralelogramo articulado, en torno al eje pivotante 16 de la palanca pivotante 13 pivotable y a ambos patines de arrastre 14, 15, los cuales están acoplados en el punto articulado 28, a las palancas pivotantes 11, 13. Las palancas pivotantes 11, 13 están fabricadas mayormente de metal, pudiendo ser también de plástico.Thus, on cam 18 it is retained with pivoting the drive lever 10, which couples the pivoting movement of the operating lever 1, at pivoting movement of the first pivoting lever 11. The first pivot lever 11 is pivotally housed around a axis 12 and conforms with the second shaped in the same way, a articulated parallelogram, around the pivoting axis 16 of the lever pivotable 13 pivotable and to both drag skates 14, 15, the which are coupled at articulated point 28, to the levers pivoting 11, 13. The pivoting levers 11, 13 are manufactured mostly metal, and can also be plastic.
Además, se debe remarcar que la barra de accionamiento 10 está conformada de modo que esa unidad de arrastre (paralelogramo articulado) puede estar fijada a elección en sentido horizontal como vertical: están previstas varias posibilidades de acoplamiento con la palanca pivotante 11 a distancia entre sí.In addition, it should be noted that the bar drive 10 is shaped so that that drive unit (articulated parallelogram) can be set to choice in the direction horizontal as vertical: several possibilities of coupling with the pivoting lever 11 at a distance from each other.
Es visible que en la posición representada en la figura 2, los patines de arrastre 14, 15 presentan la distancia mínima d0, de modo que los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110 no son contactados.It is visible that in the position represented in the Figure 2, the drag skates 14, 15 show the distance minimum d0, so that the box door drive rollers Elevator 109, 110 are not contacted.
Se ha previsto otro pestillo 17. El pestillo 17 está sujeto de modo pivotante en torno a un eje 30 en la placa portante 200. En este caso, estando cerradas y enclavadas las puertas de cabina 14a, 14b (representadas sólo en la figura 1) el pestillo 17 encalla con su rodillo de mando 32 sobre una rampa 31 que está dispuesta en la cabina. El pestillo 17 no influye sobre la palanca de accionamiento 1 en esta posición. La rampa 31 está dispuesta en la cabina, de modo que el pestillo encalla siempre sobre la rampa 31 al cerrar la puerta de cabina 104a (sólo representada en la figura 1).Another latch is planned 17. The latch 17 is pivotally attached around an axis 30 on the plate bearing 200. In this case, the closed and locked ones are cabin doors 14a, 14b (represented only in figure 1) the latch 17 runs aground with its drive roller 32 on a ramp 31 which is arranged in the cabin. The latch 17 does not influence the drive lever 1 in this position. Ramp 31 is arranged in the cabin, so that the latch always runs aground on ramp 31 when closing cabin door 104a (only represented in figure 1).
En torno a un eje 21 está alojado pivotablemente un cerrojo 20 que es pre-tensado por el muelle de presión 7 a través de la placa de presión 22 en sentido de las manillas de reloj. En el extremo anterior del cerrojo se encuentra un bulón de cierre 23, que en la posición mostrada en la figura 2 y 3, engrana en un anclaje de cierre 24 firme, enclavando mecánicamente de este modo la puerta de cabina 104a (representado sólo en la figura 1).Around an axis 21 it is pivotally housed a bolt 20 that is pre-tensioned by the spring of pressure 7 through the pressure plate 22 in the direction of the watch handles At the front end of the bolt is a locking bolt 23, which in the position shown in figure 2 and 3, gear into a firm closing anchor 24, interlocking mechanically in this way the cabin door 104a (shown only in figure 1).
El cerrojo (20) continúa actuando sobre un contacto de conmutación 25, el cual está conformado para registrar y verificar el enclavamiento de las puertas de cabina 104a, 104b (sólo representado en la figura 1).The bolt (20) continues to act on a switching contact 25, which is shaped to register and check the interlock of cabin doors 104a, 104b (only represented in figure 1).
En la figura 3 está representada una situación, en la que el accionamiento de la puerta está sin corriente (corte de corriente) o que por un fallo intenta abrir las puertas de cabina 104a, 104b (representado sólo en la figura 1) fuera de una zona de retención prevista. En este caso, la palanca de accionamiento 1 está desplazada de manera máxima en dirección contraria al sentido de las manillas de reloj. En el caso de que el accionamiento esté sin corriente (caída de corriente), se alcanza esta posición mediante la fuerza del muelle de presión 7, que pre-tensa la palanca de accionamiento 1 y el cerrojo 20 sobre la placa de presión 22 en la posición mostrada. Las palancas pivotantes 11, 13 están desplazas también en lo máximo en dirección del sentido de las manillas de reloj, provocando que los patines de arrastre 14, 15 adopten una posición de máximo alejamiento, en la que su distancia es d1. Se debe considerar que el extremo libre del bulón de cojinete 33, tanto en la figura 2 como en la figura 3, se encuentra en el extremo superior del taladro coliso. De este modo, la leva 18 realiza sólo el movimiento pivotante de la palanca de accionamiento 1 (juntamente con ése), pero ningún movimiento relativo frente a ése. Puesto que la superficie de leva 35 es un arco circular, en cuyo punto central se halla el eje pivotante 3 de la palanca de accionamiento 1, no se obtiene ninguna fuerza de presión esencial sobre el cerrojo 20 en el punto 27 mediante el movimiento de la posición representada en la figura 2 a la posición representada en la figura 3, de modo que el cerrojo 20 permanece en la posición de enclavamiento en la que este está pre-tensado por el muelle 7. Esto significa, que incluso en caso de caída de corriente o bien en caso de un intento no intencionado de apertura, las puertas de cabina 104a, 104b permanecen enclavadas.A situation is represented in figure 3, in which the door drive is without power (cut of current) or that for a failure tries to open the cabin doors 104a, 104b (depicted only in Figure 1) outside an area of expected retention. In this case, the drive lever 1 is maximally displaced in the opposite direction to the direction of The clock handles. In the event that the drive is without current (current drop), this position is reached by force of the pressure spring 7, which prestresses the drive lever 1 and bolt 20 on the pressure plate 22 in the position shown. The pivoting levers 11, 13 are you also move at maximum in the direction of the direction of the watch handles, causing drag skates 14, 15 adopt a position of maximum distance, in which their distance is d1. The free end of the bearing bolt should be considered 33, both in figure 2 and in figure 3, is found in the top end of the coliso drill. Thus, cam 18 performs only the pivoting movement of the operating lever 1 (along with that), but no relative movement against that. Since the cam surface 35 is a circular arc, in whose central point is the pivoting axis 3 of the lever drive 1, no essential pressure force is obtained on bolt 20 at point 27 by movement of the position represented in figure 2 to the position represented in Figure 3, so that the bolt 20 remains in the position of interlocking in which this is pre-tensioned by the spring 7. This means that even in the event of a power failure or in case of an unintended attempt to open, the Cab doors 104a, 104b remain locked.
La posición del dispositivo que está representada en la figura 4, corresponde a una apertura intencionada de las puertas de cabina 104a, 104b. En este caso, la palanca de accionamiento 1 está desplazada a lo máximo en contra al sentido de las manillas de reloj mediante la correa motriz 106, como en la figura 3.The position of the device that is represented in figure 4, corresponds to an intentional opening of cabin doors 104a, 104b. In this case, the lever of drive 1 is shifted to the maximum against the direction of the watch handles using the 106 drive belt, as in the figure 3.
Al desplazar la palanca de accionamiento 1 en contra del sentido de las manillas de reloj, se desliza ésta atravesando debajo del pestillo 17 levantado. Cuando la puerta de cabina 104a en otras secuencias se comienza a mover hacia la izquierda debido al accionamiento de la puerta 105, haciendo de este modo que el pestillo 17 baje desde la rampa 31, se produce la posición representada en la figura 4: la palanca de accionamiento 1 está fijada en la posición desplazada contra el sentido de las manillas de reloj a través del pestillo 17.When moving drive lever 1 in counterclockwise, it slides going through the latch 17 raised. When the door of cabin 104a in other sequences starts moving towards the left due to the actuation of the door 105, making this so that latch 17 goes down from ramp 31, the position shown in figure 4: drive lever 1 is fixed in the position shifted against the direction of the clock handles through latch 17.
En esta posición el pestillo 17 enclava la palanca de accionamiento 1 en el punto 26, definiendo de este modo la posición de la palanca 1, es decir, ésta permanece desplazada a lo máximo en contra del sentido de las manillas de reloj, cundo la correa motriz 106 cierra las puertas. Sólo al final del movimiento de cierre, cuando el pestillo 17 encalla nuevamente sobre la rampa 31, la palanca de accionamiento 1 puede desplazarse nuevamente en sentido de las manillas de reloj. De este modo se garantiza que incluso durante el movimiento de cierre los patines de arrastre 14, 15 están apretados separados entre sí.In this position, latch 17 locks the drive lever 1 at point 26, thus defining the position of the lever 1, that is, it remains displaced to the most against the clockwise, when the Drive belt 106 closes the doors. Only at the end of the movement closing, when latch 17 runs aground on the ramp 31, the drive lever 1 can move again in clockwise direction. This ensures that even during the closing movement the drag skates 14, 15 are tight separated from each other.
Contrariamente a la figura 3, el movimiento de los patines de arrastre 14, 15 se limita hacia fuera mediante los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110, de modo que se ajusta una distancia d2 entre los patines de arrastre 14, 15, para lo que es válido:Contrary to figure 3, the movement of the drag skates 14, 15 are limited outwards by means of lift box door rollers 109, 110, of so that a distance d2 is adjusted between the skates 14, 15, for what is valid:
D0<d2<d1D0 <d2 <d1
Durante el movimiento de la posición en la figura 2, a la posición según la figura 4, los rodillos de arrastre 109, 110 impiden a los patines de arrastre 14, 15 realizar otro movimiento. Por consiguiente, éstos ejercen una fuerza de reacción sobre los patines de arrastre 14, 15, que contrarrestan la fuerza de la palanca de accionamiento 1, la cual intenta presionar separando los patines de arrastre entre sí. De este modo, la palanca de accionamiento 10 experimenta una fuerza de tracción. A través de esta fuerza de tracción el bulón de cojinete 33 es movido hacia abajo desde la barra de accionamiento 10 hacia el taladro coliso 34, desplazando de este modo la leva 18 en contra del sentido de las manillas de reloj. Mediante esta fuerza pivota la leva 18 en un ángulo definido respecto a la palanca de accionamiento 1 en torno al eje 19 y acciona además, el cerrojo 20 en el punto 27 (en contra del sentido de la fuerza del muelle 7), el cual de este modo es pivotado en contrasentido respecto al sentido de las manillas de reloj en torno al eje 21. A través de este movimiento el bulón de cierre 23 es expulsado del anclaje de cierre 24 y la puerta de cabina 104a liberada. Además, el contacto de conmutación 25 es abierto y con ello se interrumpe la señal de enclavamiento. La forma especial de la leva 18 posibilita permitir ese movimiento de desenclavamiento, sólo si la distancia entre los patines de arrastre 14, 15 se ajusta de acuerdo a la distancia entre los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110.During the movement of the position in the figure 2, to the position according to figure 4, the drive rollers 109, 110 prevent the skates 14, 15 from carrying out another movement. Consequently, they exert a reaction force on the drag skates 14, 15, which counteract the force of drive lever 1, which tries to press apart the skates drag each other. Thus, the lever of drive 10 experiences a tensile force. Through this pulling force the bearing bolt 33 is moved towards down from the drive bar 10 to the collision drill 34, thereby moving cam 18 against the direction of the watch handles By this force pivots cam 18 in a defined angle with respect to the operating lever 1 around the axis 19 and also activates bolt 20 at point 27 (against of the direction of the force of the spring 7), which in this way is pivoted against the direction of the handles of clock around axis 21. Through this movement the bolt of closure 23 is ejected from closure anchor 24 and the door of cabin 104a released. In addition, the switching contact 25 is open and with it the interlocking signal is interrupted. The shape special cam 18 makes it possible to allow that movement of unlocking, only if the distance between the skates of drag 14, 15 is adjusted according to the distance between the drive box roller rollers 109, 110.
Al cerrar las puertas de cabina 104a, 104b, la puerta de cabina 104a y con ella placa portante 200, son desplazadas hacia la derecha, impidiendo mediante el bloqueo del pestillo 17, un movimiento pivotante de la palanca de accionamiento 1 en dirección del sentido de las manillas de reloj. De este modo, el cerrojo 20 es mantenido en su posición desbloqueda. Sólo cuando las puertas de cabina 104a, 104b están cerradas, encalla el pestillo 17 sobre la rampa 31, pivotando de este modo en otras secuencias, el accionamiento de puerta 105 (representado sólo en la figura 1), la palanca de accionamiento 1 en sentido de las manillas de reloj, a través de lo cual la leva 18 es pivotada a la posición representada en la figura 2 y el muelle 7 por su parte, pivota el cerrojo 20 a su posición enclavada, siendo enclavadas las puertas de cabina 104a, 104b.When closing the cabin doors 104a, 104b, the cabin door 104a and with it support plate 200, are displaced to the right, preventing by locking latch 17, a pivoting movement of the operating lever 1 in Direction of clockwise direction. In this way, the Lock 20 is held in its unlocked position. Only when the Cab doors 104a, 104b are closed, latch 17 on ramp 31, thus pivoting in other sequences, the door drive 105 (shown only in figure 1), the operating lever 1 clockwise, a through which cam 18 is pivoted to the position shown in figure 2 and the spring 7 for its part, pivots the bolt 20 to its locked position, the cabin doors 104a being interlocked, 104b.
Se debe recalcar que la posición de la figura 4, tanto en el modo previsto de funcionamiento puede ser alcanzada desde la posición de la figura 2 en la zona de retención, activando el accionamiento de la puerta, como también en caso de emergencia, desde la posición de la figura 3, poro ejemplo, si la cabina es desviada mecánicamente hacia la zona de retención en caso de corte de corriente. En el último caso, los patines de arrastre 14, 15 serán apretados por los rodillos de arrastre de la puerta de caja de ascensor 109, 110. Esto ocasiona un desplazamiento hacia abajo de la palanca de accionamiento 10, lo cual conduce a un pivotaje de la leva 18 en contra del sentido de las manilas de reloj y con ello, a un desbloqueo de las puertas de cabina 104a, 104b, a fin de liberar a personas que posiblemente se encuentran encerradas en la cabina.It should be emphasized that the position of Figure 4, both in the intended mode of operation can be achieved from the position of figure 2 in the retention zone, activating the door drive, as well as in an emergency, from the position of figure 3, for example, if the cabin is mechanically diverted to the retention zone in the event of a cut of current. In the latter case, the skates 14, 15 they will be tightened by the drag rollers of the box door elevator 109, 110. This causes a downward movement of the drive lever 10, which leads to a pivot of the cam 18 counterclockwise and with it, to an unlocking of the cabin doors 104a, 104b, in order to release to people who are possibly locked in the cabin.
El presente invento posibilita con una cantidad mínima de componentes constructivos individuales, una ejecución segura y según las instrucciones, de un enclavamiento de puertas de cabina correspondiente para ascensores.The present invention enables with an amount minimum of individual building components, one execution safe and according to the instructions, of a door interlocking of corresponding cabin for elevators.
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