ES2326915T3 - Dispositivo de intervencion neurovascular. - Google Patents

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ES2326915T3
ES2326915T3 ES06750801T ES06750801T ES2326915T3 ES 2326915 T3 ES2326915 T3 ES 2326915T3 ES 06750801 T ES06750801 T ES 06750801T ES 06750801 T ES06750801 T ES 06750801T ES 2326915 T3 ES2326915 T3 ES 2326915T3
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Nickola Lewis
Scott Harshman
Charles Wells
Daniel O'keefe
Robert Zelenka
Richard Romley
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Abstract

Un dispositivo de intervención intravascular que comprende: un microcatéter (100) configurado para ser ajustado en la neurovasculatura de un paciente y que comprende una vaina (110); un alambre de formación de imágenes (120) alojado dentro de la vaina (110) del microcatéter (100), comprendiendo el alambre de formación de imágenes (120) un montaje de transductor de formación de imágenes (130) configurado para formar imágenes de la neurovasculatura; y un dispositivo de tratamiento (150) alojado dentro de la vaina (110) del microcatéter (100), estando el dispositivo de tratamiento (150) adaptado para aplicar un tratamiento a la neurovasculatura, estando la vaina (110) del microcatéter (100) configurada para alojar tanto el alambre de formación de imágenes (120) como el dispositivo de tratamiento (150) de forma simultánea y siendo susceptibles tanto el alambre de formación de imágenes (120) como el dispositivo de tratamiento (150) de ser avanzados con respecto a la vaina (110).

Description

Dispositivo de intervención neurovascular.
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de los dispositivos médicos y, más concretamente, a un dispositivo de intervención neurovascular.
Antecedentes de la invención
Los tratamientos y el diagnóstico de las patologías médicas intraluminales, intracavitarias, intravasculares, e intracardiacas que emplean técnicas quirúrgicas minincisivas son instrumentos eficaces en muchas áreas de la práctica médica. Estas técnicas típicamente se llevan a cabo utilizando catéteres diagnósticos y quirúrgicos que son insertados de forma percutánea dentro de la red arterial para que atraviesen el sistema vascular hasta el emplazamiento propuesto. El catéter diagnóstico puede tener la capacidad de formar imágenes, consistiendo típicamente en un dispositivo de formación de imágenes ultrasónicas el cual es utilizado para localizar y diagnosticar una porción enferma del cuerpo, como por ejemplo una zona estenosada de una arteria. Por ejemplo, la Patente estadounidense 5,368,035 concedida a Hamm et al., describe un catéter provisto de un transductor intravascular de formación de imágenes ultrasónicas.
El documento US-A-5,637,086 divulga un catéter con globo de microoclusión que comprende un miembro alargado con unos extremos proximal y distal y unas primera y segunda luces conectadas al extremo proximal. La primera luz comunica con un globo de oclusión situado en el extremo distal del miembro alargado. La segunda luz se extiende por toda la longitud del miembro alargado y posibilita el emplazamiento del catéter sobre un alambre de guía. La segunda luz comunica con una abertura de infusión situada en posición distal respecto del globo de oclusión. Se divulga así mismo otra disposición que comprende una tercera luz conectada al extremo proximal del miembro alargado. La tercera luz puede comunicar con un dispositivo de infusión situado o bien en dirección proximal o en dirección distal respecto del globo de oclusión.
En el documento US 2002/161342 se describe un dispositivo que posibilita un tratamiento multimodal de las lesiones intravasculares. El dispositivo incluye un catéter de depósito externo, un catéter de depósito interno, y un alambre de guía. El catéter está diseñado para pasar a través de una luz interna del catéter de depósito externo, y el alambre de guía está diseñado para pasar a través de la luz interna del catéter de depósito interno. Una endoprótesis vascular (stent) puede ser cargada dentro del catéter de depósito externo, apoyándose la punta distal del catéter de depósito externo contra el extremo proximal de la endoprótesis vascular autoexpansible para empujar la endoprótesis vascular en dirección distal a través del catéter de depósito externo.
El documento EP-0,993,837 divulga un catéter microcalibre con una cámara de reducción de la velocidad para administrar un agente farmacéutico u otros fluidos. El diámetro interno de la cámara se expande con rapidez en una zona de transición entre una porción proximal del catéter, la cual tiene un diámetro interno muy pequeño o microscópico, y una porción distal del catéter. El diámetro interno expandido provoca que la velocidad del fluido que está siendo administrado se reduzca antes de su expulsión a través de una abertura distal. También se divulga un sistema de administración de fluidos que comprende una luz de un estilete separada de la luz de administración. Las luces separadas de administración y del estilete permiten que estas porciones diferentes del catéter estén estructuradas de forma independiente para potenciar al máximo la viabilidad de cada luz para la finalidad perseguida.
En la actualidad, no existe ningún procedimiento específico de formación de imágenes intravasculares para la neurovasculatura. Al evaluar un dispositivo propuesto de formación de imágenes intravasculares en la intravasculatura, las etapas del procedimiento de las intervenciones coronarias sirven como línea de base. Típicamente, en la intervención cardiovascular, el empleo del dispositivo de formación de imágenes alterna con el empleo del dispositivo de tratamiento, esto es, un facultativo insertaría el dispositivo de formación de imágenes para diagnosticar el área interesada, y a continuación retiraría el dispositivo de formación de imágenes para insertar el dispositivo de tratamiento apropiado. Aplicado al sistema neurovascular ello puede resultar especialmente poco aconsejable debido a consideraciones de tiempo en el tratamiento de accidentes cerebrovasculares y/o aneurismas intravasculares. En dichos casos, puede ser aconsejable contar con un dispositivo de formación de imágenes intraluminales simultáneo y/o en tiempo real de la vasculatura de un paciente.
En el caso de un accidente cerebrovascular provocado por un émbolo, puede ser provechoso para el facultativo determinar la naturaleza del émbolo con el fin de planificar la necesaria intervención. El émbolo puede presentarse en dos formas, como una placa dura o como un trombo blando, y pueden emplearse diferentes tratamientos para cada uno de ellos. Para el trombo blando, puede resultar preferente el tratamiento con fármacos, dado que es un tratamiento más prudente, pero dicho tratamiento puede ser ineficaz para una placa dura, la cual puede requerir tratamientos más agresivos, como por ejemplo la colocación de endoprótesis vasculares. La capacidad de efectuar una valoración rápida resulta provechoso para el paciente que recibe la intervención más adecuada lo más pronto posible.
En el caso de un aneurisma, la posibilidad de caracterizar con precisión el aneurisma es muy importante, en especial en intervenciones quirúrgicas con espirales embólicos. El diámetro del cuello del aneurisma, el mismo diámetro del aneurisma, la densidad del tromo del saco, y la permeabilidad de la arteria portadora son todos importantes elementos fácticos a la hora de planificar la intervención. La capacidad para determinar y/o confirmar estos elementos fácticos en tiempo real puede constituir un factor de seguridad a la hora de planificar la intervención requerida. Por ejemplo, los espirales embólicos escogidos en un principio para el tratamiento basado en los angiogramas pueden tener que ser modificados cuando se encuentre que el cuello del aneurisma es mayor o más pequeño de lo esperado. De acuerdo con ello, sería deseable un dispositivo de intervención intravascular mejorado.
Sumario de la invención
La presente invención se refiere, en general, al ámbito de los dispositivos médicos y, más concretamente, a un dispositivo de intervención intravascular mejorado. De acuerdo con ello, se proporciona un dispositivo de intervención intravascular que comprende: un microcatéter configurado para ser ajustado dentro de la vasculatura de un paciente y que comprende una vaina; un alambre de formación de imágenes alojado dentro de la vaina del catéter, comprendiendo el alambre de formación de imágenes un montaje de transductor de formación de imágenes configurado para formar imágenes de la neurovasculatura; y un dispositivo de tratamiento alojado dentro de la vaina del microcáteter, estando el dispositivo de tratamiento adaptado para aplicar un tratamiento a la neurovasculatura, estando la vaina del microcatéter configurada para alojar de forma simultánea tanto el alambre de formación de imágenes como el dispositivo de tratamiento y siendo capaces tanto el alambre de formación de imágenes como el dispositivo de tratamiento de ser avanzados con respecto a la vaina.
El dispositivo de tratamiento está configurado para llevar a cabo una intervención intravascular. Por ejemplo, el dispositivo de tratamiento puede estar configurado para depositar una endoprótesis vascular, un espiral embólico y/o un agente trombolítico. En esta forma de realización, el dispositivo de intervención intravascular puede formar imágenes del área interesada mientras se lleva a cabo la intervención intravascular, posibilitando de esta manera que tenga lugar la formación de imágenes en tiempo real.
Otros sistemas, rasgos característicos y ventajas de la invención serán o resultarán evidentes a la persona experta en la materia tras el examen de las figuras y la descripción detallada subsecuentes. Se pretende que todos los referidos sistemas, rasgos característicos y ventajas adicionales queden incluidos dentro de la presente descripción, queden incluidos en el alcance de la invención y queden protegidos por las reivindicaciones que se acompañan.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de apreciar mejor la manera con la que pueden obtenerse las ventajas y objetivos de la presente invención anteriormente referidos, se ofrecerá una descripción más concreta de la invención anteriormente descrita con brevedad, con referencia a sus formas de realización específicas, las cuales se ilustran en los dibujos que se acompañan. Debe destacarse que los componentes de las figuras no están necesariamente a escala, poniéndose por el contrario el énfasis en la ilustración de los principios de la invención. Así mismo, en las figuras, las mismas referencias numerales designan las mismas partes correspondientes a lo largo de las diferentes vistas. Sin embargo, las mismas partes no tienen siempre las mismas referencias numerales. Así mismo, las ilustraciones pretenden transmitir conceptos, de forma que los tamaños y las formas relativas y otros atributos de detalle pueden ser ilustrados de forma esquemática más que de forma literal o precisa.
La Fig. 1a es una vista lateral en sección transversal de un microcatéter de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención.
La Fig. 1b es una vista en sección transversal de un microcatéter de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención.
La Fig. 1c es una vista en sección transversal de un microcatéter de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención.
La Fig. 2a es una vista lateral en sección transversal de un alambre de formación de imágenes de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención.
La Fig. 2b es una vista en sección transversal de un alambre de formación de imágenes de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención
La Fig. 3 es una vista en sección transversal de un alambre de formación de imágenes de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención.
La Fig. 4 es un diagrama de un sistema de formación de imágenes médico de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención.
Descripción detallada de las formas de realización preferentes
De acuerdo con lo anteriormente descrito, puede ser deseable un dispositivo de intervención intravascular que posibilite el depósito simultánea de un dispositivo de formación de imágenes y de un dispositivo de tratamiento. Dirigiendo la atención a la Fig. 1a, en ella se muestra un microcatéter 100. El microcatéter 100 está construido para posibilitar su navegación por el interior de las arterias cerebrales. Dicho microcatéter 100 tiene un tamaño de hasta 0,6858 mm. Un ejemplo de dicho microcatéter se describe en la Patente estadounidense No. 4,739,768 de Engelson. El microcatéter 100 incluye una vaina exterior 110 que tiene una luz susceptible de alojar un alambre de formación de imágenes 120 y un dispositivo de tratamiento 150. El microcatéter 100 puede utilizar un alambre de guía (no mostrado) para facilitar el avance del microcatéter 100 hasta el área interesada. La persona experta en la materia puede apreciar que tanto el alambre de formación de imágenes 120 como el dispositivo de tratamiento 150 son susceptibles de ser avanzados más allá del extremo distal de la vaina 110 del microcatéter 100.
Dirigiendo la atención a la Fig. 1b, la cual muestra una sección transversal de un microcatéter 100, el microcatéter 100 puede alojar el alambre de formación de imágenes 120 y el dispositivo de tratamiento 150 a través de una sola luz 103. Como alternativa, dirigiendo la atención a la Fig. 1c, la cual muestra una sección transversal de un microcatéter alternativo 100, el microcatéter 100 puede alojar el alambre de formación de imágenes 120 y el dispositivo de tratamiento 150 a través de una primera luz 104 y de una segunda luz 102, respectivamente.
Volviendo a la Fig. 1a, el alambre de formación de imágenes 120 incluye una vaina 121, de modo preferente un polímero trenzado, que está acoplado a una punta flexible 124 situada en el extremo distal de la vaina 121. La vaina 121 incluye una luz que aloja un montaje de transductor de formación de imágenes 130 mostrado en la Fig. 2a. La vaina 121 del alambre de formación de imágenes puede estar revestida con un revestimiento lubricante que permita un movimiento mejorado dentro de un vaso. La vaina de formación de imágenes 121 incluye, de modo preferente, un agujero de ventilación 122 hacia la porción distal del alambre de formación de imágenes 120, el cual posibilita que la presión sanguínea llene la cavidad existente alrededor del elemento de formación de imágenes 130 para mejorar la formación de imágenes. La trenza de la vaina puede interrumpirse en una cantidad de extensión determinada, posibilitando de esta forma que el transductor de formación de imágenes obtenga una imagen con una interferencia reducida. La vaina 121 puede ser retirada completamente después de llegar hasta la posición deseada, dejando de esta forma el montaje de transductor de formación de imágenes 130 y la punta flexible 124 al descubierto sobre el área interesada. En una configuración del tipo indicado, puede ser deseable revestir el montaje 130 con un agente lubricante y/o trombolítico, como por ejemplo heparina.
En una configuración alternativa, la vaina 121 puede ser un hipotubo de pared gruesa o un vástago parcialmente ahuecado para posibilitar la fijación de la punta flexible 124 y el paso del montaje de transductor de formación de imágenes 130. Así mismo, la vaina 121 puede incluir unas trazas conductivas que posibiliten que el montaje 130 del transductor de formación de imágenes sea eléctricamente acoplado a un conector proximal 200 (mostrado en la Fig. 3). Un revestimiento delgado de material aislante puede proteger las trazas conductivas.
La punta flexible 124 puede estar compuesta por un espiral en capas encima de un alambre cilíndrico que se aplane formando una cinta por debajo de la espiral. Así mismo, la punta flexible 124 puede tener una sección axial extendida en dirección proximal sobre la cual puede trasladarse (no mostrado) el transductor de formación de imágenes 130.
Volviendo a la Fig. 2a, en ella se muestra un montaje de transductor de formación de imágenes 130 dentro de la vaina 121 del alambre de formación de imágenes 120. El transductor de formación de imágenes 130 incluye un cable coaxial 132, que tiene un alambre conductor central 136 y un alambre exterior de blindaje 134, mostrado en la Fig. 2b. Un alambre conductor, que tiene un diámetro de aproximadamente 500 micrómetros, está enrollado alrededor del cable coaxial 132, formando un espiral, la cual funciona como eje de arrastre 138. El alambre puede ser un tubo de Nitinol cortado por láser, el cual posibilita su torsionabilidad y flexibilidad. Como alternativa, el eje de arrastre 138 puede estar compuesto por unos cables coaxiales enrollados de tal manera que los cables se mantengan separados, por medio de su blindaje individual o de un alambre adicional, mientras rodean un núcleo neutral. Así mismo el eje de arrastre 138 puede estar previamente tensado.
Conectado al extremo distal del eje de arrastre 138 se encuentra una carcasa de acero inoxidable 140, la cual sirve para reforzar la estructura del montaje de transductor de formación de imágenes 130. Rodeando el cable coaxial 132, dentro de la carcasa 140 se encuentra un epoxi de plata 142, un material conductor. De esta forma, la carcasa 140 está eléctricamente acoplada al alambre de blindaje 134 del cable coaxial 132 por medio del epoxi 142. Sobre el extremo distal del epoxi de plata 142 se encuentra una sustancia aislante, por ejemplo, un epoxi no conductor 144.
Como alternativa, o además de la configuración expuesta, el eje de arrastre 138 puede estar impreso con una o más trazas conductivas que posibiliten la comunicación entre el transductor de formación de imágenes 130 y un conector proximal 200 (mostrado en la Fig. 3), lo cual posibilita que el transductor de formación de imágenes 130 se conecte con un circuito externo 300 que procesa señales, como por ejemplo señales de formación de imágenes y de navegación, a partir del transductor de formación de imágenes 130, siendo dichos circuitos sobradamente conocidos (mostrados en la Fig. 4). En otra configuración alternativa adicional, el eje de arrastre 138 puede estar compuesto por un polímero extruido reforzado con una trenza de polímero/fibra/metal con el cable coaxial 132 extruído dentro de las paredes (no mostradas).
Sobre el extremo distal del epoxi no conductor 144 se encuentra una capa de cristal piezoeléctrico ("PZT") 147, "emparedada" entre una lente acústica conductora 146 y un material de soporte conductor 148, constituido a partir de un material acústicamente absorbente (por ejemplo, un sustrato de epoxi con partículas de tungsteno). La lente acústica 146 está eléctricamente acoplada con el alambre conductor central 136 del cable coaxial 132 por medio de un conector 145 que está aislado del epoxi de plata 142 y del material de soporte 148 por el epoxi no conductor 144. La lente acústica 146 puede ser no circular y/o tener una superficie convexa. El material de soporte 148 está conectado a la carcasa de acero 140. Es deseable que el montaje de transductor de formación de imágenes 130 esté rodeado por un medio sonoluminoso. El medio sonoluminoso puede ser una solución salina. Como alternativa, o además de, de acuerdo con lo referido con anterioridad, la vaina 121 del alambre de formación de imágenes 120 puede incluir un agujero de ventilación 122 para posibilitar también que la sangre rodee el montaje de transductor de formación de imágenes 130. Como podrá apreciar la persona experta en la materia, el montaje de transductor de formación de imágenes 130 puede ser trasladable con respecto a la punta flexible 124. Así mismo, la punta flexible 124 puede ser separable, dejando de esta forma al descubierto el montaje de transductor de formación de imágenes 130.
Durante el funcionamiento, la capa de PZT 147 es eléctricamente excitada tanto por el material de soporte 148 como por la lente acústica 146. El material de soporte 148 recibe su carga del alambre de blindaje 134 del cable coaxial 132 por medio del epoxi de plata 142 y de la carcasa de acero 140, y la lente acústica 146, la cual puede ser también de epoxi de plata, recibe su carga del alambre conductor central 136 del cable coaxial 132 por medio del conector 145, el cual puede así mismo ser de epoxi de plata.
En una forma de realización alternativa, el transductor 130 es sustituido por una antena de elementos múltiples desfasados de acuerdo con lo divulgado por Griffith et al., Patente estadounidense No. 4,841,977. Así mismo, pueden utilizarse otros dispositivos de formación de imágenes, en lugar de, o además de los transductores de formación de imágenes, como por ejemplo aparatos a base de luz para la obtención de imágenes a través de una tomografía de coherencia óptica (OCT). La adquisición de imágenes utilizando la OCT se describe por Huang et al., "Tomografía de Coherencia Óptica" ["Optical Coherence Tomography"], Science, 254, 22 de Noviembre de 1991, pp 1178-118L. Un tipo de dispositivo de formación de imágenes por OCT, llamado reflectómetro de dominio de coherencia óptica (OCDR) se divulga por Swanson, Patente estadounidense No. 5,321,501. El OCDR es capaz de llevar a cabo electrónicamente escaneos de imágenes de dos y tres dimensiones a lo largo de una extensión longitudinal o en profundidad con un enfoque nítido y una alta resolución y sensibilidad a lo largo de la extensión escaneada.
Volviendo al dispositivo de tratamiento 150 mostrado en la Fig. 1a, el dispositivo de tratamiento 150 suministra un tratamiento a un área intravascular, como por ejemplo un área con un aneurisma o una embolia. La persona experta en la materia puede apreciar que el dispositivo de tratamiento 150 puede suministrar medicamentos, agentes, o dispositivos médicos como por ejemplo espirales embólicos o endoprótesis vasculares. La Patente estadounidense No. 4,994,069 de Ritchart, titulada "Espiral y Procedimiento de Vasooclusión" ["Vaso-Occlusion Coil and Method"], describe un dispositivo de tratamiento que deposita uno o más espirales vasooclusivos.
En la memoria descriptiva precedente, la invención ha sido descrita con referencia a sus formas de realización específicas. Resultará, sin embargo, evidente que pueden añadirse a ella diversas modificaciones y cambios sin apartarse del alcance más amplio de la invención. Por ejemplo, el lector debe entender que cada rasgo distintivo de una forma de realización puede mezclarse y conjugarse con otros elementos mostrados en otras formas de realización. Así mismo, y de forma obvia, pueden ser añadidos o sustraídos determinados rasgos distintivos según se desee. De acuerdo con ello, la invención no debe quedar restringida excepto a la luz de las reivindicaciones adjuntas y de sus equivalentes.

Claims (16)

1. Un dispositivo de intervención intravascular que comprende:
\quad
un microcatéter (100) configurado para ser ajustado en la neurovasculatura de un paciente y que comprende una vaina (110);
\quad
un alambre de formación de imágenes (120) alojado dentro de la vaina (110) del microcatéter (100), comprendiendo el alambre de formación de imágenes (120) un montaje de transductor de formación de imágenes (130) configurado para formar imágenes de la neurovasculatura; y
\quad
un dispositivo de tratamiento (150) alojado dentro de la vaina (110) del microcatéter (100), estando el dispositivo de tratamiento (150) adaptado para aplicar un tratamiento a la neurovasculatura, estando la vaina (110) del microcatéter (100) configurada para alojar tanto el alambre de formación de imágenes (120) como el dispositivo de tratamiento (150) de forma simultánea y siendo susceptibles tanto el alambre de formación de imágenes (120) como el dispositivo de tratamiento (150) de ser avanzados con respecto a la vaina (110).
2. El dispositivo de la reivindicación 1 que comprende así mismo un procesador acoplado al alambre de formación de imágenes (120) y configurado para procesar las señales generadas por el alambre de formación de imágenes (120).
3. El dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la vaina (110) del microcatéter (100) tiene una sola luz (103) configurada para alojar el alambre de formación de imágenes (120) y el dispositivo de tratamiento (150).
4. El dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la vaina (110) del microcatéter (100) tiene una primera luz (104) configurada para alojar el alambre de formación de imágenes (120) y una segunda luz (102) configurada para recibir el dispositivo de tratamiento (150).
5. El dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el alambre de formación de imágenes (120) incluye una vaina (121) y una punta flexible (124) acoplada a un extremo distal de la vaina (121).
6. El dispositivo de la reivindicación 5, en el que la vaina (121) define un agujero de ventilación (122) hacia el extremo distal de la vaina (121).
7. El dispositivo de la reivindicación 5, en el que el alambre de formación de imágenes (120) incluye el montaje de transductor de formación de imágenes (130) alojado dentro de la vaina (121) del alambre de formación de imágenes (120).
8. El dispositivo de la reivindicación 7, en el que el montaje de transductor de formación de imágenes (130) es trasladable dentro de la vaina (121) del alambre de formación de imágenes (120).
9. El dispositivo de la reivindicación 8, en el que el alambre de formación de imágenes (120) incluye así mismo un eje de arrastre (138) acoplado en dirección proximal al montaje de transductor de imágenes (130).
10. El dispositivo de la reivindicación 9, en el que el eje de arrastre (138) comprende un espiral enrollado.
11. El dispositivo de la reivindicación 9, en el que el eje de arrastre (138) comprende un tubo de Nitinol cortado por láser.
12. El dispositivo de la reivindicación 9, en el que el eje de arrastre (138) comprende un cable coaxial contradevanado.
13. El dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el dispositivo de tratamiento (150) está configurado para administrar un medicamento de tratamiento.
14. El dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el dispositivo de tratamiento (150) está configurado para depositar una endoprótesis vascular.
15. El dispositivo de la reivindicación 1, en el que el dispositivo el dispositivo de tratamiento (150) está configurado para depositar un espiral embólico.
16. El dispositivo de la reivindicación 2, en el que el dispositivo de tratamiento (150) está configurado para depositar un espiral vasooclusivo.
ES06750801T 2005-04-20 2006-04-19 Dispositivo de intervencion neurovascular. Active ES2326915T3 (es)

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US111254 2005-04-20
US11/111,254 US8467854B2 (en) 2005-04-20 2005-04-20 Neurovascular intervention device

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ID=36754258

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ES06750801T Active ES2326915T3 (es) 2005-04-20 2006-04-19 Dispositivo de intervencion neurovascular.

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