ES2325705B1 - Sistema de localizacion espacial inalambrico, y metodo para la numeracion, control y gestion remota de inventario de objetos, con funcionalidades añadidas de mensajeria, identificacion y renumeracion. - Google Patents
Sistema de localizacion espacial inalambrico, y metodo para la numeracion, control y gestion remota de inventario de objetos, con funcionalidades añadidas de mensajeria, identificacion y renumeracion. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema de localización espacial inalámbrico y
método para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración.
Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con, al menos, un elemento localizador o esclavo (1)
situado sobre el objeto; un elemento controlador o maestro (13) que
se comunica con el esclavo (1) a través de un primer enlace (15);
un módulo móvil o mando (14) que se comunica con el esclavo (1) a
través de un segundo enlace (15); y un conjunto de balizas (16) que
se comunican con el esclavo (1) a través de un tercer enlace (15);
y métodos tanto para la localización espacial inalámbrica como para
la numeración, control y gestión remota de inventario, susceptibles
de cambiar de ubicación, basado en radio frecuencia y ultrasonidos,
en el que el controlador, recibe la señal de los diferentes
localizadores instalados en los objetos y es capaz de ubicarlos ,
reconfigurarlos, inventariarlos y enviarles mensajes para que se
muestren en los displays de las unidades.
Description
Sistema de localización espacial inalámbrico y
método para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración.
La invención se refiere a un sistema de
localización espacial automática, gestión de ubicación, numeración
e inventario de objetos susceptibles de cambiar de ubicación, basado
en radiofrecuencia y ultrasonidos, en el que el controlador o
unidad remota, recibe la señal de los diferentes localizadores
instalados en los objetos y es capaz de ubicarlos, reconfigurarlos,
inventariarlos y enviarles mensajes para que se muestren en los
displays de las unidades (localizadores).
La labor de inventario y de stockage de objetos
móviles en zonas de gran amplitud, estaciones, recintos,
aeropuertos, museos, etc. supone una difícil tarea y un gasto de
recursos importante. Ya que por ejemplo, a la hora de preparar
nuevas convenciones, charlas, etc. el mobiliario es movido de un
sitio a otro sin tener ningún control automatizado ni información
de su localización exacta. También en la preparación de salas donde
el mobiliario, por ejemplo los asientos, ya no son un elemento fijo,
variando su numero en función del numero de asistentes. Resulta una
necesidad en estos casos el poder ordenar los asientos en filas
asignándoles un numero e incluso personalizándolos de forma que los
asistentes puedan de una manera sencilla localizar su asiento. En
el caso de un aeropuerto, los elementos móviles se multiplican y
son dispositivos a gestionar de lo más variado.
La aparición de nuevas tecnologías de la
información y comunicación ha permitido que el inventario,
localización y numeración de dichos elementos pueda concebirse como
una acción remota y automatizada, con la consiguiente reducción de
pérdida de material, riesgo de error en el proceso de almacenaje, y
tiempo total de gestión de activos.
Este sistema de gestión remota de dispositivos o
elementos ha sido concebido con el objetivo de que sea adaptable a
los ya existentes, para reducir así la inversión económica
necesaria, teniendo en cuenta tamaños finales y duración del
dispositivo.
En esta línea se conoce el documento US
2002-0167500-A1 que describe un
sistema y un método basado en etiquetas electrónicas con display
basadas en comunicaciones inalámbricas para la presentación de
información en dicho display. Dicho sistema comprende por una parte
un dispositivo o módulo de gestión de comunicaciones, relacionado
con elemento externo denominado módulo externo activador, y que
entrega la información recibida del anterior al módulo de gestión de
presentación de información en el display.
El diseño ofrecido por US
2002-0167500-A1, comparte los
aspectos
.- De comunicaciones por radio, basándose en
comunicaciones RFID y utilizando estas para cargar sus baterías y a
su vez para la gestión de la alimentación del display.
.- De presentación de Datos en un display.
Aunque ambos sistemas compartan base tecnológica
la finalidad para la que se ha desarrollado este sistema es
distinta. Ya que por una parte, el sistema descrito por US
2002-0167500-A1 no contempla la
localización espacial de los módulos. En dicho diseño no se prevé
que el funcionamiento del esclavo, descrito más adelante, pueda
variarse o actualizarse, por lo cual se entiende que el sistema
descrito por US 2002-0167500-A1
presenta una forma de funcionamiento única desde el momento en que
termina su fabricación. Por ello, si durante la vida útil del
sistema de la invención se genera la necesidad de modificar el
funcionamiento el sistema por cualquier motivo, resulta obligada la
sustitución física del sistema por otro apropiado.
Por otra parte, para poder funcionar estos
dispositivos sin batería, utilizan instalaciones cableadas y fijas
que emiten cerca de estos para que puedan cargar sus baterías
recargables (si disponen de ellas) y a su vez utilizan este tendido
de infraestructura para comunicarse con dichos elementos y
actualizar la información presentada en los displays, de forma
remota y no tener que utilizar un dispositivo de mano para
interactuar una por una.
Por otra parte, el módulo procesador de US
2002-0167500-A1 se basa únicamente
en la presentación de información, no haciendo uso de las
capacidades wireless para interactuar de manera autónoma con los
sistemas centrales para realización de tareas como la localización
u ubicación de estos aparatos, que en caso de ser reubicados o
darse otra circunstancia pueden salir del alcance de las antenas
instaladas.
Es un objetivo de la invención conseguir un
sistema automático de localización espacial, gestión de ubicación,
numeración e inventario que sea universal y reconfigurable, es
decir, que sea adaptable a cualquier objeto. En este sentido, es
también un objetivo de la invención que dicho sistema de gestión
automática garantice la posibilidad de cambio o actualización de los
algoritmos del sistema, o en general que la aparición de cualquier
condición que exija una modificación en el funcionamiento del
sistema no implique que dicho sistema haya de ser sustituido o
trasladado, o que deba desplazarse personal cualificado para
realizar dicha modificación.
Es otro objetivo de la invención conseguir un
sistema de localización espacial y de gestión automática de objetos
que minimice el costo y el tiempo de las operaciones de
almacenaje, ubicación y posicionamiento.
Para la consecución de los objetivos anteriores,
la invención define un sistema de localización espacial inalámbrico
para la gestión de ubicación, numeración e inventario de objetos
con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación y
renumeración. Además se caracteriza por ser reconfigurable
remotamente. Esto lo convierte en universal o apto para todo tipo de
necesidades, y adaptable a todo tipo de variaciones en las
condiciones de instalación o entorno de funcionamiento del propio
sistema.
El sistema esta compuesto por los siguientes
elementos:
- -
- Esclavo o localizador. Elemento inalámbrico con display incorporado,
- -
- Controlador o maestro. Elemento inalámbrico conectado a un ordenador.
- -
- Mando, un dispositivo móvil de aplicación específica e inalámbrico.
- -
- Baliza. Elemento inalámbrico con emisores de ultrasonidos, que sirven de referencia espacial.
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El sistema según la invención está basado en un
modelo maestro-esclavo, para lo cual comprende un
elemento esclavo, instalado en el objeto o elemento y capaz de
realizar diferentes tareas en función de las ordenes recibidas del
maestro o del mando. El maestro esta conectado a un ordenador o a
un dispositivo móvil. Realiza las tareas de configuración de los
diferentes esclavos que hay en su radio de acción, siendo la
comunicación entre maestro y esclavo inalámbrica a través de una
conexión ad-hoc o una conexión privada
estándar. Sin embargo, se contemplan diferentes modos de
realización de la arquitectura
esclavo-maestro-unidad central
remota, como son por ejemplo que la unidad central remota realice
las funciones de maestro y se comunique con los esclavos a través
de una red pública de datos. También esta contemplado el uso de
repetidores para conseguir multiplicar las distancias con las que
poderse comunicar con los dispositivos y centralizar en un solo
ordenador en un recinto de más de 1000 m^{2}.
El esclavo comprende un módulo de
radiofrecuencia o módulo de RF para la comunicación con el maestro
y desde donde envía la información requerida por el maestro o
recibe las órdenes y/o mensajes del maestro. Un módulo de
alimentación para la alimentación eléctrica del esclavo. Un módulo
de proceso cuya tarea principal, entre otras es, en función de las
ordenes recibidas por el maestro, hacer que el sistema completo
cambie de estados o modos de funcionamiento. Un módulo de gestión
de visualización que presenta la información, recibida del módulo de
proceso en un display. Un módulo de gestión de teclado, que en el
modo denominado votación, podrá recibir las pulsaciones realizadas
por el usuario y enviarlas al maestro. Un módulo temporizador que
junto al módulo control gestiona apagados periódicos del esclavo
con el fin de reducir el consumo eléctrico del mismo. El esclavo
lleva asociado y almacenado en memoria no volátil un código de
identificación o ID con el fin de que el maestro pueda identificar
de forma unívoca al esclavo y a los datos de lectura que de él
provienen. Adicionalmente, el esclavo puede llevar incorporado un
módulo de recepción de ultrasonidos o de infrarrojos que permite la
localización espacial en base a un cálculo de la distancia a unas
balizas situadas en la zona de control.
El módulo de visualización comprende, además de
un display que realiza la presentación de la información, un
dispositivo de iluminación que provee la iluminación necesaria para
que el texto presente se pueda ver con claridad La iluminación
proporcionada por el dispositivo de iluminación es configurable,
siendo tanto la iluminación como el display controlados por el
módulo de visualización.
El módulo de proceso es el módulo encargado de
controlar todo el funcionamiento del esclavo. Es decir, de
controlar el funcionamiento del módulo de visualización, módulo de
radiofrecuencia, módulo de teclado, módulo de localización espacial
y módulo alimentación. Para ello, el módulo de proceso gestiona
además una serie de parámetros que configuran el funcionamiento del
esclavo, como pueden ser el código de identificación o ID, los
parámetros de iluminación, de generación de órdenes internas de
cambio de estado, del display, de temporización y del protocolo de
comunicaciones.
Por otra parte, el módulo de proceso gestiona el
protocolo de comunicación del esclavo con el maestro. Este
protocolo se encuentra implementado sobre un dispositivo
programable, por lo cual es igualmente reconfigurable, en parte e
incluso en su totalidad, siendo de este modo su funcionalidad
sustituible o actualizable parcial o completamente. En cualquier
caso, el protocolo es bidireccional con el fin de soportar los
métodos de funcionamiento del sistema según la invención, como se
verá más adelante.
El módulo de proceso según la invención se basa
en el uso de dispositivos programables para lo cual comprende una
memoria de configuración no volátil en la cual se almacenan, entre
otros datos, la configuración completa que representa la
funcionalidad comprendida en el dispositivo programable, y los
parámetros configurables que rigen el funcionamiento del
esclavo.
Otra prestación es la capacidad del esclavo de
ser reconfigurable. Así, aunque el dispositivo presenta una
configuración por defecto, dicha configuración puede ser alterada
en todo o en parte y en cualquier momento por el maestro (y así lo
prevé el protocolo de comunicación entre el maestro y el esclavo),
con el fin de que el esclavo pueda adaptarse a un cambio de
funcionamiento u otra alteración o actualización necesaria.
Los detalles de la invención se aprecian en las
figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del
alcance de la invención:
La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un
sistema de localización espacial inalámbrico reconfigurable para la
gestión de ubicación, numeración e inventario de objetos según la
invención.
La Figura 2 muestra un diagrama de bloques de la
configuración por defecto del dispositivo reconfigurable según la
invención.
La Figura 3 muestra un diagrama de bloques del
método C o método de Numeración y visualización en el display.
La Figura 4 muestra un diagrama de bloques del
método G o método de comunicación de datos del esclavo al
maestro.
La Figura 1 muestra el sistema (1) universal y
reconfigurable de localización espacial inalámbrico según la
invención, el cual comprende un maestro (13), un mando móvil (14),
una baliza (16) y un esclavo (1) comunicados a través de un enlace
(15), generalmente inalámbrico. El esclavo (1) se encuentra
instalado en un elemento genérico.
El esclavo (1) comprende un módulo de
visualización (2) provisto de un display (3), o unidad que realiza
la presentación de la información en él, y un dispositivo de
iluminación (4), o unidad que aporta una iluminación regulable o
configurable sobre el indicador visual (3) durante presentación de
la información. El esclavo (1) incluye además un módulo
localización espacial (10), un dispositivo de teclado (5), un
módulo de alimentación (12), un módulo de radiofrecuencia (11) y un
módulo de proceso (6). El módulo de proceso (6) según la invención
está realizado por medio de un dispositivo reconfigurable (8) cuya
configuración se encuentra almacenada en la memoria de
configuración (7), la cual además almacena otros datos como son los
parámetros configurables del esclavo (1), o parámetros que el
maestro (13) puede modificar o regular, además incluye el módulo
temporizador (9).
La Figura 2 muestra la configuración por defecto
el dispositivo configurable (8) del módulo de proceso (6) del
esclavo (1). En esta configuración por defecto, modificable en todo
o parte mediante el método F o método de reconfiguración del
sistema (1), el dispositivo configurable (8) comprende los
siguientes módulos: un módulo de aplicación (27), encargado de
llevar el control y la toma de decisiones sobre las tareas de más
alto nivel; un módulo de control de la reconfiguración (19), que se
asegura de controlar la correcta transmisión de los datos de la
reconfiguración y la correcta reconfiguración; un módulo de control
de visualización (22), que gestiona la información y configuración
del dispositivo (3); un módulo de control de la iluminación (24),
que gestiona la información del dispositivo de iluminación (4); un
módulo de transmisión de datos (25) y un módulo de control de radio
(17), que implementan el protocolo bidireccional
maestro-esclavo y gestionan el funcionamiento del
módulo de radiofrecuencia (11); un módulo de control de teclado
(23), que gestiona la información y configuración del dispositivo
teclado (5); un módulo de control de temporización (20), que
gestiona el funcionamiento del módulo temporizador (9) y la
temporización de apagados y encendidos del esclavo (1); un módulo
de control de memoria (18), que gestiona el acceso a la memoria de
configuración (7); un módulo de colas de comunicación (21), que
comprende las colas para la transmisión de datos dentro del esclavo
(1), y un módulo de control de localización espacial (26), que
gestiona la información y configuración del dispositivo (10).
La Figura 3 muestra el método de Numeración y
visualización en el display. Al inicio de dicho método, recibe una
orden del módulo de aplicación (27), que ha detectado por cercanía
al mando, y ordena al módulo de control de radio (17) que active la
recepción para recibir datos de configuración, y hace una petición
al módulo de control de memoria (18) para que le entregue la
configuración de la iluminación y de visualización. Una vez
recibidos del control de radio (17) el módulo de aplicación (27)
envía la información a una cola de datos (28). Cuando comienzan a
llegar los datos a dicha cola (28) de datos, el módulo de control de
memoria (18) comienza a almacenarlos en memoria no volátil. El
módulo de aplicación (27) entrega la configuración al control de
iluminación (24) y este módulo de control de iluminación (24)
activa el dispositivo de iluminación (4) con la intensidad y otras
características definidas por los parámetros de iluminación. También
el módulo de aplicación (27) entrega la información a presentar al
módulo de visualización (22), a través de las colas de datos (29),
información que es mostrada en el display (3) por el módulo de
visualización (22). El módulo de aplicación (27) envía al módulo de
control de radio (17) la información que debe enviar al maestro
junto con la configuración de tiempos de respuesta y reintentos,
activando la recepción para esperar datos de confirmación del
maestro (13). Una vez recibida la confirmación del módulo de
control de radio (17), el módulo de aplicación (27) configura el
módulo de control de temporización (20) y el módulo de alimentación
(12) para poner al esclavo (1) en estados periódicos de bajo
consumo. Finalmente configura el módulo de control de radio para
escuchar periódicamente una orden del maestro (13).
La Figura 4 muestra el método de transmisión de
datos del esclavo al maestro. Dicho método comienza cuando el
módulo de aplicación (27) del esclavo recibe una orden de envío de
datos proveniente del maestro. En ese momento, el módulo de
aplicación (27) traslada esta orden al módulo de transmisión de
datos (25). Recibida la orden, el módulo de transmisión de datos
(25) solicita al módulo de control de la memoria no volátil (18)
los datos correspondientes. Los datos son transferidos por el
módulo de control de la memoria no volátil (18) a una cola (31), de
la cual son extraídos por el módulo de transmisión de datos (25)
para su envío al módulo de control de radio (17), a través de otra
cola (30).
Se contemplan otros modos de realización de los
métodos representados en las Figuras 3 y 4 en los que se incluyan
colas de datos adicionales a las representadas en dichas
figuras.
Los métodos de funcionamiento o procesos que
comprende el sistema según la invención se detallan a
continuación.
A) El sistema comprende un método o modo
inventario, donde dicho modo es ejecutado por el esclavo y se
activa por una orden externa procedente del maestro. Es el estado
por defecto del esclavo, se trata de un modo de bajo consumo en el
que cada periodo de tiempo programable, emiten su código
identificador o ID, y el resto del tiempo permanecen en modo de bajo
consumo, lo cual asegura una larga duración de la pila. El módulo
maestro conectado a un PC, recoge los códigos que envían los
esclavos que se encuentran en el radio de acción de la radio y los
introduce con la característica de estado igual a inventario.
En un ejemplo de realización de dicho método
intervienen al menos un esclavo (1) próximo a su objeto y un módulo
maestro (13) que se comunica con el esclavo (1), donde el esclavo
(1) comprende un módulo de aplicación (27), un módulo de
transmisión de datos (25), un módulo de control de temporización
(20), una memoria de configuración (7). La condición que inicia el
método es una orden interna procedente del módulo de control de
temporización (20) del esclavo (1) y generada en una determinada
fecha y hora o intervalo de tiempo, de manera que, cuando el módulo
de aplicación (27) detecta la presencia de dicha condición tienen
lugar los pasos propiamente dichos del método: el módulo de
aplicación (27) envía el código de identificación o ID almacenado
en la memoria de configuración (7) al módulo de transmisión de
datos (25) para su transmisión al módulo maestro (13), el módulo
maestro (13) procesa el dato y actualiza el inventario.
B) El sistema comprende un método o modo
localización espacial. Este modo dado un recinto y un conjunto de
elementos distribuidos al azar, permite la localización espacial de
estos en el recinto, respecto a una referencia fijada. Una vez
realizada esta tarea, permite de forma automática, la definición de
grupos o sectores y la numeración de los distintos esclavos dentro
de los grupos. Las formas posibles de realizarlo son:
Modo automático. Utilizando un conjunto
de balizas prefijando su posición, los esclavos enviaran al maestro
su distancia relativa a cada una de las balizas, asignado este la
posición espacial del esclavo y los demás parámetros como grupo,
posición, numero, etc. Las balizas podrán ser elementos específicos
con capacidad de transmisión por RF y ultrasonidos o incluso los
propios esclavos en el caso de utilizar la atenuación de la señal
de RF como medida de la distancia.
Modo Manual. Utilizando el mando
portátil, con capacidad de localización espacial, por asignación
manual de coordenadas, o por GPS, o por triangulación basada en RF,
infrarrojos o ultrasonidos. Se centraliza la localización espacial
en el mando y este transmite de forma inalámbrica los datos al
esclavo activándolo por proximidad mediante la acción de un campo
electromagnético. Los esclavos enviaran al maestro sus coordenadas,
los demás parámetros como grupo, posición, número, etc.
Un ejemplo de este modo en el caso de
utilización en mobiliario es el denominado numeración, descrito a
continuación.
C) El sistema comprende un método o modo
numeración de asientos. Este modo se utiliza para poder numerar
todos los esclavos de un local, con su fila y su posición dentro de
la fila correspondiente, donde la ubicación de los asientos es
modificable. Así el esclavo visualizara el número de fila y posición
dentro de la fila y para poder localizar el asiento dentro del
local. En este modo se asigna el nº de fila y nº de asiento en la
fila al esclavo. Para ello se utiliza el módulo portátil,
seleccionando el nº de la fila. A continuación acercando el mando al
esclavo, el módulo de proceso del esclavo detectara la cercanía del
mando móvil, y se pondrá a la escucha para recibir los parámetros
de numero de asiento, fila y código de grupo donde esta localizado,
para almacenarlos en su configuración. Una vez grabados, el esclavo
mostrará en su display la fila y el número y emitirá por RF su
identificador, la fila y el nº de asiento en la fila según el
periodo de emisión programado. Poniéndose a su vez periódicamente
en recepción a la espera de un mensaje de aceptación del módulo
maestro. El módulo maestro recibirá la información enviada por los
módulos esclavos y esta información quedará almacenada en el PC,
quedando asociado el nº de inventario con el nº de fila y nº de
asiento en la fila. En este momento el módulo maestro mandará un
mensaje de aceptación al módulo esclavo. El módulo esclavo al
recibir el mensaje de confirmación dejara de emitir, pasando a un
estado de escucha según programación.
De esta manera el módulo portátil irá mandando a
cada esclavo, el nº de fila y el nº de asiento en la fila de forma
consecutiva avisando mediante un sonido de la asignación de cada
esclavo. Una vez terminada la fila se aceptará la asignación y se
podrá proceder con la siguiente fila.
También se puede realizar esta configuración
desde el módulo maestro conectado al PC, seleccionando en el
software el esclavo y asignándole fila y número dentro de ella,
recibiendo el esclavo la misma información y mostrándola en el
display, con el mismo funcionamiento que el anterior.
En un ejemplo de realización de dicho método
intervienen un esclavo (1) próximo al objeto, un módulo mando (14)
y un módulo maestro (13) que se comunican con el esclavo (1), donde
el esclavo (1) comprende un módulo de localización espacial (26),
un módulo de aplicación (27), un módulo de transmisión de datos
(25), un módulo de control de temporización (20), una memoria de
configuración (7), un módulo de visualización (2). La condición que
inicia el método es bien una orden externa procedente del módulo
mando (14), o bien una orden interna procedente del módulo de
control de temporización (20) del esclavo (1) y generada en una
determinada fecha y hora o intervalo de tiempo, de manera que,
cuando el módulo de aplicación (27) detecta la presencia de dicha
condición tienen lugar los pasos propiamente dichos del método: el
módulo de aplicación (27) envía el código de identificación o ID
almacenado en la memoria de configuración (7) al módulo de
transmisión de datos (25) para su transmisión al módulo mando (14);
el módulo mando (14) procesa los datos del esclavo (1) y envía la
información de ubicación espacial al esclavo (1) por el enlace
(15); el esclavo (1) recoge la información ubicación espacial del
módulo de transmisión de datos (25), la envía al módulo de
control
de locación espacial (26) para su procesado; el resultado del procesado se envía al módulo de visualización (2).
de locación espacial (26) para su procesado; el resultado del procesado se envía al módulo de visualización (2).
En otro ejemplo de realización de dicho método
intervienen al menos un esclavo (1) próximo a su objeto, al menos
una baliza (16) y un módulo maestro (13) que se comunica con el
esclavo (1), donde el esclavo (1) comprende un módulo de
localización espacial (26), un módulo de aplicación (27), un módulo
de transmisión de datos (25), un módulo de control de temporización
(20), una memoria de configuración (7), un módulo de visualización
(2). La condición que inicia el método es una orden externa
procedente del módulo maestro (13), de manera que cuando el módulo
de aplicación (27) detecta la presencia de dicha condición tienen
lugar los pasos propiamente dichos del método: el módulo de control
de localización espacial (26) genera la información de distancia
relativa a la baliza (16) y la envía al módulo aplicación (27), el
módulo de aplicación (27) envía dicha información junto con su
código de identificación o ID almacenado en la memoria de
configuración (7) al módulo de transmisión de datos (25) para su
transmisión al módulo maestro (13), el módulo maestro (13) procesa
todos los datos de todos los esclavos (1) en su radio de alcance y
envía por el enlace inalámbrico (15) la ubicación espacial real a
cada esclavo (1), el esclavo (1) recoge la información ubicación
espacial del módulo de transmisión de datos (25), la envía al
módulo de control de locación espacial (26) para su procesado; el
resultado del procesado se envía al módulo de visualización
(2).
D) El sistema comprende un método o modo
comunicación (mensajería).
En un ejemplo de realización de dicho método
intervienen al menos un esclavo (1) próximo a su objeto y un módulo
maestro (13) que se comunica con el esclavo (1), donde el esclavo
(1) comprende un módulo de aplicación (27), un módulo de
transmisión de datos (25), un módulo de control de temporización
(20), una memoria de configuración (7), un módulo de visualización
(2). La condición que inicia el método es una orden externa de
mostrar información personalizada procedente del módulo maestro
(13) en la cual se incluyen unos datos de personalización, de manera
que cuando el módulo de aplicación (27) detecta la presencia de
dicha condición solicita al módulo de transmisión de datos (25) los
datos de personalización de la orden recibida y el módulo de
aplicación (27) procesa dichos datos y los envía al módulo de
visualización (2).
En otro ejemplo de realización de dicho método
intervienen al menos un esclavo (1) próximo a su objeto y un módulo
maestro (13) que se comunica con el esclavo (1), donde el esclavo
(1) comprende un módulo de aplicación (27), un módulo de
transmisión de datos (25), una memoria de configuración (7), un
módulo de visualización (2), un módulo de control de teclado (23).
La condición que inicia el método es una orden externa de obtener
información personalizada procedente del módulo maestro (13), de
manera que cuando el módulo de aplicación (27) detecta la presencia
de dicha condición solicita al módulo de control de teclado (23) la
información recogida por el teclado, el módulo de aplicación (27)
procesa dicha información y la envía al módulo de transmisión de
datos (25) para su transmisión al módulo maestro (13).
En este modo el esclavo puede realizar
diferentes tareas que entre otras cabe mencionar:
Asignación de datos personalizados, por ejemplo
el nombre del usuario. Desde la aplicación del PC se le indica a
cada módulo esclavo el nombre que se desea que aparezca en el
display. En este caso el módulo esclavo que esta a la escucha,
recibe la información y la pasa al módulo de visualización para ser
presentada en el display y envía un mensaje de confirmación al
maestro.
Mensajes cortos. Desde la aplicación del
PC se pueden enviar mensajes individuales a cada esclavo o mensajes
comunes a todos los esclavos. En este caso el módulo esclavo actúa
de la misma manera que el punto anterior.
Votación. Desde la aplicación del PC se
envía el mensaje de estado de votación, junto con el mensaje que se
quiere presentar a cada módulo o módulos que se deseen configurar
en modo votación, de forma que quedan activados los dos pulsadores
o teclados de dichos módulos. El módulo de proceso del esclavo
recibe la orden, activa al módulo de presentación con el mensaje
recibido y activa el control de teclado. Gestionando el proceso de
votación, que será configurable para cada caso. Cuando se pulse
enviar el esclavo enviara el valor de la votación y esperará un
periodo de tiempo configurable, y si no recibe el mensaje de
confirmación del maestro volverá a enviarlo, por un numero de veces
configurable. Recibida la confirmación del maestro mostrara un
mensaje de confirmación en el display.
Desactivación. Desde la aplicación del PC
o desde el mando portátil se pueden poner todos, uno o un grupo de
esclavos en modo bajo consumo, apagando estos los displays y
quedando estos en el modo de bajo consumo. El Esclavo al recibir el
mensaje de desactivación procederá desactivar todos los módulos e
indicar al módulo de energía el paso a bajo consumo, entrando en una
fase de espera, en la que periódicamente, se pondrá a la escucha a
la espera de recibir un mensaje del maestro para su activación y
paso al modo comunicación o paso al modo inventario.
Inventario. Desde la aplicación del PC o
desde el mando portátil se pueden poner todos, uno o un conjunto de
los módulos en modo inventario. Los esclavos quedan en modo bajo
consumo. Pasando los esclavos a estado Inventario. El esclavo al
recibir el mensaje de inventario, emitirá periódicamente, según
configuración, su código identificador.
E) El sistema comprende un método de
activación/desactivación del esclavo cuyo fin es reducir el consumo
de energía manteniendo el esclavo desactivado o apagado casi todo
el tiempo, y sólo activado periódicamente durante un intervalo de
tiempo configurable. Durante este tiempo el esclavo consulta si hay
alguna petición de un maestro cercano para realizar alguna
operación. La activación y desactivación del esclavo, están
controladas por el módulo temporizador.
En un ejemplo de realización de dicho método
intervienen al menos un esclavo (1) próximo a su objeto, donde el
esclavo (1) comprende un módulo de aplicación (27), un módulo
temporizador (9) permanentemente alimentado y un dispositivo
programable (8) generalmente no alimentado. La condición que inicia
el método es una orden interna de un tipo determinado procedente
del módulo temporizador (9), generada en fechas, horas o intervalos
de tiempo configurables desde el maestro (13), de manera que cuando
el esclavo (1) detecta la presencia de dicha condición tienen lugar
los pasos propiamente dichos del método: el módulo temporizador (9)
activa el módulo de aplicación (27) y le informa del tipo
determinado de orden interna, el módulo de aplicación (27) realiza
un sub-método correspondiente al tipo determinado de
orden interna, y al finalizar dicho sub-método el
módulo de aplicación (27) ordena el apagado del esclavo (1).
El tipo determinado de orden interna es bien una
orden interna de paso a modo escucha o modo en el que el esclavo
permanece encendido y en reposo durante un tiempo configurable, a
la espera de una comunicación proveniente del maestro (13) o bien
es una orden interna de paso a modo inventario o modo en el que el
esclavo (1) permanece encendido y el módulo de aplicación (27) envía
el código de identificación o ID almacenado en la memoria de
configuración (7) al módulo de transmisión de datos (25) para su
transmisión al módulo maestro (13), el módulo maestro (13) procesa
el dato y actualiza el inventario.
En otro ejemplo de realización de dicho método
intervienen al menos un esclavo (1) próximo a su objeto y un módulo
maestro (13) que se comunica con el esclavo (1), donde el esclavo
(1) comprende un módulo de aplicación (27), un módulo de
transmisión de datos (25). La condición que inicia el método es una
orden externa de pasar a modo baliza procedente del módulo maestro
(13) en la cual se incluyen unos datos de información del modo
baliza, de manera que cuando el módulo de aplicación (27) detecta la
presencia de dicha condición solicita al módulo de transmisión de
datos (25) la transmisión de los datos de la orden recibida.
F) El sistema comprende un método de
reconfiguración remota, para la reconfiguración total o parcial del
funcionamiento del esclavo, donde dicho método arranca por una orden
de reconfiguración que envía el maestro en la cual se incluyen los
nuevos datos de reconfiguración.
En un ejemplo de realización de dicho método
intervienen al menos un esclavo (1) próximo a su objeto, un módulo
maestro (13) que se comunica con el esclavo (1), donde el esclavo
(1) comprende un módulo de aplicación (27), un módulo de
reconfiguración (19), un módulo de transmisión de datos (25), una
memoria de configuración (7). La condición que inicia el método es
una orden externa procedente del módulo maestro (13) en la cual se
incluyen unos datos de reconfiguración, de manera que cuando el
módulo de aplicación (27) detecta la presencia de dicha condición
tienen lugar los pasos propiamente dichos del método: el módulo de
aplicación (27) extrae los datos de reconfiguración de la orden
externa y los almacena en la memoria de configuración (7), y donde
una vez se han terminado de almacenar los datos de reconfiguración
en la memoria de configuración (7), el esclavo (1) procede a
reconfigurarse.
G) El sistema comprende un método de
modificación remota de valores almacenados en memoria, para la
reconfiguración parcial de valores almacenados en el esclavo. Dicho
método arranca por una orden de consulta o modificación que envía
el maestro en la cual se incluyen los nuevos datos de configuración,
si es el caso..
Con el fin de permitir que el maestro y esclavo
ejecuten los citados métodos, u otras acciones tales como la
modificación de parámetros configurables del esclavo, el protocolo
bidireccional de comunicación entre el maestro y el esclavo soporta
una serie de mensajes u órdenes. En lo que se refiere a la
comunicación en sentido maestro-esclavo, este
protocolo bidireccional comprende una serie de órdenes que el
maestro es capaz de enviar al esclavo, como son:
- -
- una escritura o modificación de parámetros configurables del esclavo,
- -
- una lectura o consulta de parámetros configurables del esclavo,
- -
- una recepción de una nueva configuración del sistema,
- -
- un envío de la versión de la configuración actual,
- -
- una inicialización de los módulos del esclavo.
- -
- un paso a modo desactivado del esclavo,
- -
- una paso a modo activación,
- -
- un envío de confirmación.
El método de reconfiguración remota, para la
reconfiguración total o parcial del funcionamiento del esclavo,
comienza cuando el módulo de aplicación (27) del esclavo recibe la
orden de reconfiguración del maestro. En ese momento, el módulo de
aplicación (27) traslada dicha orden al módulo de control de
reconfiguración (19), el cual recoge los datos de reconfiguración
de una cola del módulo de control de radio (17) y los envía al
módulo de control de memoria (18) para su almacenamiento en la
memoria de configuración (8) del módulo de proceso. Cuando todos
los datos de reconfiguración se han recibido el módulo de control de
reconfiguración (19) reconfigura el sistema.
El método de activación/desactivación del
esclavo comienza cuando el módulo alimentación (12),
permanentemente alimentado, detecta que el esclavo ha de entrar en
un intervalo de tiempo de activación y por consiguiente activa el
módulo de proceso (6). Cuando esto ocurre, el módulo de control de
temporización (20) consulta al módulo alimentación (12) el motivo
de la activación.
Si el motivo de la activación es una puesta en
modo escucha, se activa el módulo de radiofrecuencia (11) y se pasa
a un modo de escucha. Si transcurrido un cierto tiempo de escucha,
preferentemente configurable, no se ha recibido un mensaje de un
maestro, se desactiva el esclavo hasta un nuevo evento. Si por el
contrario durante el intervalo de tiempo se recibe un mensaje u
orden de un maestro, el esclavo atiende a dicho mensaje debidamente
y según el método correspondiente. Finalizadas una u otra acciones,
el esclavo se desactiva nuevamente.
Claims (24)
1. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración; caracterizado porque:
a) comprende, al menos, un elemento localizador
o esclavo (1) situado sobre el objeto; un elemento controlador o
maestro (13) que se comunica con el esclavo (1) a través de un
primer enlace (15); un módulo móvil o mando (14) que se comunica
con el esclavo (1) a través de un segundo enlace (15); y un conjunto
de balizas (16) que se comunican con el esclavo (1) a través de un
tercer enlace (15)
b) el esclavo (1) comprende un módulo de
localización espacial (10) capaz de obtener la localización
espacial del objeto por baliza o mando portátil; un módulo de
proceso (6) capaz de procesar la información de localización y
mostrarla en un módulo de visualización (2); un módulo de
radiofrecuencia (11); un módulo de gestión de alimentación
eléctrica (12); y un módulo gestión de teclado (5)
c) el esclavo (1) almacena y gestiona unos
parámetros configurables que configuran su funcionamiento, y que
pueden ser modificados o consultados por el elemento maestro (13) a
través del citado primer enlace (15).
2. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; caracterizado porque
el módulo de visualización (2) comprende, al menos un elemento
electrónico de visualización de información o display (3) encargado
de mostrar la información de localización espacial del esclavo (1)
y un dispositivo de iluminación (4) regulable o configurable según
unos parámetros de iluminación configurables almacenados en el
esclavo (1).
3. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque el módulo de proceso (6) comprende al menos un dispositivo
programable (8), al menos una memoria de configuración (7) y al
menos un módulo temporizador (9).
4. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 3; que se caracteriza
porque el dispositivo programable (8) es un procesador y la memoria
de configuración (7) es una memoria no volátil que almacena las
instrucciones para ser ejecutadas por el procesador, los parámetros
configurables que rigen el funcionamiento del esclavo (1).
5. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 3; que se caracteriza
porque el dispositivo programable (8) es un dispositivo de lógica
reconfigurable y la memoria de configuración (7) es una memoria no
volátil donde se almacena los parámetros configurables que rigen el
funcionamiento del esclavo (1) y al menos una configuración
completa o representación de la arquitectura y funcionalidad
comprendida en el dispositivo programable.
6. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque el enlace (15) es una conexión inalámbrica.
7. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque el enlace (15) es una conexión inalámbrica pública de tipo
celular.
8. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque el esclavo (1) se comunica mediante el enlace inalámbrico
(15) con el módulo maestro (13) utilizando un protocolo de
comunicaciones convencional.
9. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque el módulo de localización espacial (10) es un módulo de
recepción/transmisión por ultrasonidos.
10. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque el módulo de localización espacial (10) es un módulo de
recepción/transmisión por radiofrecuencia.
11. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque el módulo de localización espacial (19) es un módulo de
recepción/transmisión por radiación luminosa.
12. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque los parámetros configurables que configuran el funcionamiento
del esclavo (1) comprenden al menos alguno de los parámetros del
conjunto formado por al menos un código de identificación de
esclavo (1) o ID, al menos un parámetro relacionado con el módulo de
alimentación temporizador (9) y parámetros de iluminación del
módulo de visualización (2).
13. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según la reivindicación 3; que se
caracteriza por que el dispositivo programable (8) presenta
una configuración por defecto de su funcionamiento según la cual la
arquitectura del dispositivo programable (8) comprende un módulo de
aplicación (27) y un módulo (19), que gestionan la correcta
transmisión de los datos de la reconfiguración y la correcta
reconfiguración; un módulo (22), que gestiona el funcionamiento del
dispositivo display (3); un módulo (24), que gestiona el
dispositivo de iluminación (4); un módulo (18), que gestiona el
acceso a la memoria de configuración (7); un módulo (23), que
gestiona el funcionamiento del dispositivo teclado (5); un módulo
(21), que comprende al menos una cola (28, 29, 30, 31) de
almacenamiento de datos del esclavo (1); un módulo (20), que
gestiona el funcionamiento del módulo temporizador (9) y la
temporización de apagados y encendidos del esclavo (1) a partir de
una instrucción; un módulo (25) de transmisión de datos y un módulo
(17) de control de radio, que implementan el protocolo
bidireccional de comunicación maestro-esclavo y
gestionan el funcionamiento del módulo de radiofrecuencia (11); un
módulo (26), que gestiona la información y configuración del módulo
de localización espacial (10).
14. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque la baliza (16) es un elemento con posibilidades de
comunicación inalámbrica.
15. Sistema de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación
y renumeración, según reivindicación 1; que se caracteriza
porque la baliza (16) es un esclavo (1).
16. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos; caracterizado porque:
a) en dicho método intervienen un esclavo (1)
próximo al objeto, un módulo mando (14) o, al menos una baliza (16)
y un módulo maestro (13) que se comunican con el esclavo (1), donde
el esclavo (1) comprende un módulo de localización espacial (26),
un módulo de aplicación (27), un módulo de transmisión de datos
(25), un módulo de control de temporización (20), una memoria de
configuración (7), un módulo de visualización (2);
b) la condición que inicia el método es:
b_{1}) bien una orden externa procedente del
módulo mando (14), o bien una orden interna procedente del módulo
de control de temporización (20) del esclavo (1) y generada en una
determinada fecha y hora o intervalo de tiempo, de manera que,
cuando el módulo de aplicación (27) detecta la presencia de dicha
condición tienen lugar los pasos propiamente dichos del método: el
módulo de aplicación (27) envía el código de identificación o ID
almacenado en la memoria de configuración (7) al módulo de
transmisión de datos (25) para su transmisión al módulo mando (14);
el módulo mando(14) procesa los datos del esclavo (1) y envía
la información de ubicación espacial al esclavo(1) por el
enlace (15); el esclavo (1) recoge la información ubicación
espacial del módulo de transmisión de datos (25), la envía al
módulo de control de locación espacial (26) para su procesado; el
resultado del procesado se envía al módulo de visualización
(2);
b_{2}) o bien una orden externa procedente del
módulo maestro (13), de manera que cuando el módulo de aplicación
(27) detecta la presencia de dicha condición tienen lugar los pasos
propiamente dichos del método: el módulo de control de localización
espacial (26) genera la información de distancia relativa a la
baliza (16) y la envía al módulo aplicación (27), el módulo de
aplicación (27) envía dicha información junto con su código de
identificación o ID almacenado en la memoria de configuración (7)
al módulo de transmisión de datos (25) para su transmisión al
módulo maestro (13), el módulo maestro (13) procesa todos los datos
de todos los esclavos (1) en su radio de alcance y envía por el
enlace inalámbrico (15) la ubicación espacial real a cada esclavo
(1), el esclavo (1) recoge la información ubicación espacial del
módulo de transmisión de datos (25), la envía al módulo de control
de locación espacial (26) para su procesado; el resultado del
procesado se envía al módulo de visualización (2).
c) en dicho método intervienen al menos un
esclavo (1) próximo a su objetó y un módulo maestro (13) que se
comunica con el esclavo (1), donde el esclavo (1) comprende un
módulo de aplicación (27), un módulo de transmisión de datos (25),
un módulo de control de temporización (20), una memoria de
configuración (7);
d) la condición que inicia el método es una
orden interna procedente del módulo de control de temporización
(20) del esclavo (1) y generada en una determinada fecha y hora o
intervalo de tiempo, de manera que, cuando el módulo de aplicación
(27) detecta la presencia de dicha condición tienen lugar los pasos
propiamente dichos del método: el módulo de aplicación (27) envía el
código de identificación o ID almacenado en la memoria de
configuración (7) al módulo de transmisión de datos (25) para su
transmisión al módulo maestro (13), el módulo maestro (13) procesa
el dato y actualiza el inventario.
17. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 16, que se caracteriza porque
el cálculo de la distancia relativa del esclavo (1) a al menos una
baliza (16) se realiza por ultrasonidos, analizando las diferencias
de tiempo entre las llegadas de las señales ultrasónicas respecto a
una señal de referencia.
18. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 16, que se caracteriza porque
el cálculo de la distancia relativa del esclavo (1) a al menos una
baliza (16) se realiza por radiofrecuencia, analizando las
intensidad de la señal de radiofrecuencia respecto a una señal de
referencia.
19. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 16, que se caracteriza porque
el cálculo de la distancia relativa del esclavo (1) a al menos una
baliza (16) se realiza por radiación luminosa, analizando las
intensidad de la señal de radiación luminosa.
20. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 16 con la funcionalidad añadida de
gestión de mensajería, caracterizado porque, para la gestión
de mensajería:
a) en dicho método intervienen al menos un
esclavo (1) próximo a su objeto y un módulo maestro (13) que se
comunica con el esclavo (1), donde el esclavo (1) comprende un
módulo de aplicación (27), un módulo de transmisión de datos (25),
un módulo de control de temporización (20), una memoria de
configuración (7), un módulo de visualización (2) y un módulo de
control de teclado (23);
b) la condición que inicia el método es:
b_{1}) bien una orden externa de mostrar
información personalizada procedente del módulo maestro (13) en la
cual se incluyen unos datos de personalización, de manera que
cuando el módulo de aplicación (27) detecta la presencia de dicha
condición solicita al módulo de transmisión de datos (25) los datos
de personalización de la orden recibida y el módulo de aplicación
(27) procesa dichos datos y los envía al módulo de visualización
(2);
b_{2}) o bien una orden externa de obtener
información personalizada procedente del módulo maestro (13), de
manera que cuando el módulo de aplicación (27) detecta la presencia
de dicha condición solicita al módulo de control de teclado (23) la
información recogida por el teclado, el módulo de aplicación (27)
procesa dicha información y la envía al módulo de transmisión de
datos (25) para su transmisión al módulo maestro (13).
21. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 16 con la funcionalidad añadida de
reconfiguración remota del sistema, caracterizado porque,
para la reconfiguración remota del sistema:
a) en dicho método intervienen al menos un
esclavo (1) próximo a su objeto, un módulo maestro (13) que se
comunica con el esclavo (1), donde el esclavo (1) comprende un
módulo de aplicación (27), un módulo de reconfiguración (19), un
módulo de transmisión de datos (25), una memoria de configuración
(7);
b) la condición que inicia el método es una
orden externa procedente del módulo maestro (13) en la cual se
incluyen unos datos de reconfiguración convencional, de manera que
cuando el módulo de aplicación (27) detecta la presencia de dicha
condición tienen lugar los pasos propiamente dichos del método: el
módulo de aplicación (27) extrae los datos de reconfiguración de la
orden externa y los almacena en la memoria de configuración (7), y
donde una vez se han terminado de almacenar los datos de
reconfiguración en la memoria de configuración (7), el esclavo (1)
procede a reconfigurarse de modo convencional.
22. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 16 con la funcionalidad añadida de
activación y desactivación de un esclavo; caracterizado
porque, para la activación y desactivación de un esclavo (1):
a) en dicho método intervienen al menos un
esclavo (1) próximo a su objeto, donde el esclavo (1) comprende un
módulo de aplicación (27), un módulo de módulo de temporizador (9)
permanentemente alimentado y un dispositivo programable (8)
generalmente no alimentado;
b) la condición que inicia el método es una
orden interna procedente del módulo temporizador (9), generada en
fechas, horas o intervalos de tiempo configurables desde el maestro
(13) de manera que, cuando el esclavo (1) detecta la presencia de
dicha condición, el módulo temporizador (9) activa el módulo de
aplicación (27) y le informa de dicha orden interna, el módulo de
aplicación (27) realiza dicha orden interna y, al finalizar, ordena
el apagado del esclavo (1).
23. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 22 con la funcionalidad añadida de
activación y desactivación de un esclavo; caracterizado
porque dicha orden interna es una orden interna de paso a modo
escucha o modo en el que el esclavo permanece encendido y en reposo
durante un tiempo configurable, a la espera de una comunicación
proveniente del maestro (13).
24. Método de localización espacial inalámbrico
para la numeración, control y gestión remota de inventario de
objetos, según reivindicación 22 con la funcionalidad añadida de
activación y desactivación de un esclavo; caracterizado
porque dicha orden interna es una orden interna de paso a modo
inventario o modo en el que el esclavo (1) permanece encendido y el
módulo de aplicación (27) envía el código de identificación o ID
almacenado en la memoria de configuración (7) al módulo de
transmisión de datos (25) para su transmisión al módulo maestro
(13), el módulo maestro (13) procesa el dato y actualiza el
inventario.
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|---|---|---|---|
| ES200603080A ES2325705B1 (es) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | Sistema de localizacion espacial inalambrico, y metodo para la numeracion, control y gestion remota de inventario de objetos, con funcionalidades añadidas de mensajeria, identificacion y renumeracion. |
| PCT/ES2007/000684 WO2008068358A1 (es) | 2006-12-01 | 2007-11-27 | Sistema y método de localización espacial inalámbrico para la numeración, control y gestión remota de inventario de objetos, con funcionalidades añadidas de mensajería, identificación y renumeración. |
| EP07858261A EP2091008A4 (fr) | 2006-12-01 | 2007-11-27 | Système et procédé de localisation spatiale sans fil pour la numération, la commande et la gestion à distance de l'inventaire d'objets, avec des fonctionnalités supplémentaires de messagerie, d'identification et de renumération |
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| ES200603080A ES2325705B1 (es) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | Sistema de localizacion espacial inalambrico, y metodo para la numeracion, control y gestion remota de inventario de objetos, con funcionalidades añadidas de mensajeria, identificacion y renumeracion. |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090914 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2325705B1 Country of ref document: ES |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180912 |